0030616: Crash on reading STEP file

Added protections to avoid exceptions for null objects.
For reading entity StepShape_ToleranceValue was added reading lower and upper bounds represented by entities "StepRepr_ReprItemAndMeasureWithUnit" or "StepRepr_MeasureRepresentationItem"

0030622: Visualization, TKOpenGl - Path Tracing fails on macOS

Fixed usage of non-existing function texture2D().

0030619: Draw Harness, ViewerTest - add continuous rendering option to vrepaint command

Aspect_Window::InvalidateContent() - added new virtual method for invalidating window content using platform-specific API.

TKDraw, tkLoop() on Window platform has been changed so that to prevent
continuous input window events blocking terminal input
(e.g. in case if processing events is not fast enough or
if another continuously sends new events).

TKViewerTest, on X11 platform has been fixed a message processing
so that to avoid messages being not processed.
Added aggregation of Exposer and ConfigureNotify events.
Fixed aggregation MotionNotify events.

0030611: Coding Rules - eliminate GCC compiler warnings -Wcatch-value

Add missing const& to catch statements.

0030579: Draw Harness, Draw_Interpretor - catch exceptions other than Standard_Failure

0030574: Configuration, genproj - CSF_DEFINES is not reset at the beginning of env.bat

env.bat now resets %CSF_DEFINES% variable to empty state
and append optional %CSF_DEFINES_EXTRA% external value.

0030556: Coding - IGESData_GlobalSection missing member initialization in default constructor

IGESData_GlobalSection now initializes class fields.

0030505: Volume Rendering - Deferred lighting

Missing getter for OpenGl_Texture::mySizedFormat has been added.

0030522: Modeling Algorithms - BRepBuilderAPI_MakeWire produces different wires depending on the order of parameters

The following improvements have been implemented in BRepLib_MakeWire class to make it more reliable:
1. Quit adding edges of a wire into result if the current edges have not been added. Return NotDone status.
2. Allow merging not only bounding vertices (connected to only one edge) but also the middle ones, so the multi-connected vertices may appear in the result.

Test case for the issue.

0030582: Coding - avoid defining references to properties of NULL objects

Approx_SweepApproximation::Perform() now creates empty arrays.
GeomAdaptor_SurfaceOfRevolution::UTrim() - fixed No_Exception misuse.
StdPrs_ShadedShape - fixed defining an invalid reference to Poly_Triangulation::UVNodes().

BSplCLib::MovePoint() and BSplCLib::MovePointAndTangent() now take optional
weights parameter as pointer consistent to other methods like BSplCLib::BuildEval().

0030489: Modeling Algorithms - BRepBuilderAPI_GTransform hangs

Approx_ComputeCLine.gxx - criterium to stop interval cutting is increased.
ProjLib_ProjectedCurve.cxx - fix regression for bugs modalg_5 bug25886
Other tests are modified according to current state of algorithm

0030593: Modeling Algorithms - ShapeUpgrade_ShapeDivide::Perform() throws Standard_NoMoreObject

Added missing TopExp_Explorer::More() checks to ShapeUpgrade_ShapeDivide::Perform() and BRepCheck_Analyzer::Perform().

0027316: Draw Harness - access violation on passing non-existing shape to XAddShape

Add NULL check to XAddShape command.
Removed broken test case bugs/step/bug27316.

0030583: Draw Harness - ignore cpulimit when Debugger is attached on Windows platform

cpulimit now omits ExitProcess() when IsDebuggerPresent() returns TRUE.

0030594: Data Exchange - access violation within IGESGeom_BSplineCurve constructor

Added NULL check.

0023838: Modeling Data - Standard_OutOfRange in Geom_OffsetSurface::LocalDN (called by BRepFill_PipeShell)

Fixed incorrect array allocation within GeomEvaluator_OffsetSurface::CalculateDN()
and protection against assigning out-of-range values in case of non-square
number of U and V derivatives on surface.

0030588: Coding - avoid calling operator->() on NULL Handle

Use .get() method instead of operator->() where result can be NULL.
STEPCAFControl_Reader::ReadLayers(), XCAFDoc_ColorTool,
XCAFDoc_LayerTool::SetVisibility() - fixed static functions syntax.

0030558: Coding - replace math_SingleTab with NCollection_LocalArray

math_Vector::Multiplied() - fixed modification of original array.

math_SVD::Solve(), math_SVD::PseudoInverse(), GeomFill_LocationGuide::InitX() - removed incorrect constness.

math_Vector, math_IntegerVector - math_SingleTab has been replaced by NCollection_LocalArray+NCollection_Array1.
Added accessors returning const value.

0030536: Foundation Classes - TCollection_ExtendedString::StartsWith() and EndsWith() have a mistake

Draw-commands StartsWith and EndsWith are renamed to QAStartsWith and QAEndsWith.
The test script bug30536 was corrected.

0030544: Data Exchange - IGES import fails on specific file

Method IGESToBRep_BRepEntity::TransferEdge() is fixed to record result even if it is wire rather than edge.
This allows translation of EdgeLoop entities referring to CompositeCurve items in EdgeList entities.
Curves that fail to translate are recorded in result as Null shapes (rather than skipping them) to keep indexation of curves in EdgeList valid for remaining ones.

Method IGESToBRep_BRepEntity::TransferLoop() is improved to skip failed edges thus avoiding exception and allowing translation to complete for transferable entities.

Warning messages are corrected to be more meaningful.
Added test bugs iges bug30544

0030569: Foundation Classes - NCollection_Shared lacks inclusion of NCollection_DefineAlloc.hxx

Add missing includes.

0030584: Modeling Algorithms, BRepFill_OffsetWire - access violation on Face having no boundaries

Added missing NULL and empty result checks.
Updated test cases using offset_wire_092.brep shape containing all Edges
with TopAbs_INTERNAL orientation (hense no boundary to make offset).

0030581: Modeling Data - Standard_OutOfRange within Geom_BSplineSurface::LocateV()

Geom2d_BSplineCurve::LocateU(),Geom_BSplineCurve::LocateU, Law_BSpline::LocateU()
Geom_BSplineSurface::LocateU() and Geom_BSplineSurface::LocateV()
have been corrected with missing range checks.
BSplCLib::Hunt() documentation has been corrected to reflect its actual implementation.

0030571: Visualization, TKOpenGl - mapped texture is ignored while drawing points

OpenGl_AspectsTextureSet now appends Sprite texture to the end of texture set.
OpenGl_Context::init() - fixed usage of GL_MAX_COMBINED_TEXTURE_IMAGE_UNITS on too old GL context.

Default sampler names occSampler0, occActiveSampler and occSamplerBaseColor
are now excluded from header with common declarations for build-in GLSL programs.

OpenGl_ShaderObject::LoadAndCompile() and OpenGl_ShaderProgram::Link()
now includes program Id within error log.

OpenGl_ShaderManager now supports mapping texture onto point primitive within built-in programs
(texture transformation is ignored).

0030511: Mesh - too long meshing of assembly containing single solid (shared)

Added test case.

0030573: OSD_Parallel_TBB: limit number of execution threads using settings of OSD_ThreadPool::DefaultPool()

Add tbb::task_scheduler_init to OSD_Parallel::forEach().

0030575: Tests - v3d/materials unstable image screenshots of alpha-blending on GeForce with MSAA

testdiff now looks for "IMAGE_COLOR_TOLERANCE: Tol" statements in log
to execute diffimage with -toleranceOfColor Tol parameter.

Image difference is first performed with 0 tolerance and then optionally with non-zero tolerance,
so that the log always includes information that some images are different,
but with two different messages:
- "IMAGE differs" for images failed comparison;
- "IMAGE is similar" for images passed comparison only with non-zero tolerance.

v3d/materials - disabled MSAA and removed duplicate.
demo/samples/materials - compare screenshots with 0.8% color tolerance (2/255).

0030580: Configuration, CMake - introduce BUILD_RELEASE_DISABLE_EXCEPTIONS option managing No_Exception macros

0030560: Modeling Algorithms - Improvement of the method BRepTools::DetectClosedness

1. Rewrite the method BRepTools::DetectClosedness.
2. Correct the method BRepOffset_Tool::EnLargeFace to process properly non-periodic but closed faces.

0030570: Visualization, TKOpenGl - OpenGl_AspectFace ignores texture revision on recompute

Added revision check to one more branch within OpenGl_AspectsTextureSet::build().

0030564: Coding - math_Gauss uninitialized 'Singular' member variable

Removed unused class field Singular.

0030562: Coding - TopOpeBRepBuild_Builder use of null pointer

TopOpeBRepBuild_Builder::Clear() - added NULL check.

0030124: Visualization, AIS_InteractiveObject - clean up confusing Presentation invalidation logic

Removed excess mechanism for invalidating presentations AIS_InteractiveObject::myRecomputeEveryPrs.
PrsMgr_PresentableObject::Update() has been deprecated and replaced by PrsMgr_PresentableObject::UpdatePresentations()
recomputing only explicitly invalidated presentations.

0030554: Coding - ChFiDS_CommonPoint uninitialized member traarc

Added missing initialization to ChFiDS_CommonPoint constructor.

0030553: Coding - TopOpeBRepDS_Surface missing default initalizations

All class fields are now initialized within every TopOpeBRepDS_Surface constructor.

0030545: Documentation - methods marked with Standard_DEPRECATED has ill-formed Doxygen output

Doxygen option PREDEFINED has been extended by Standard_DEPRECATED declaration.

0030547: Foundation Classes - NCollection_DoubleMap lacks Seek() method

Added Seek1() and Seek2() methods to NCollection_DoubleMap class.

0030149: BRepMesh_Delaun: free triangle is left in the mesh after cleanup of auxiliary items

Remove free triangles connected to triangles over nodes of super triangle.
Modification of improved test case.

0029570: Visualization, Graphic3d_Aspect - merge Graphic3d_Group aspects

Graphic3d_AspectFillArea3d, Graphic3d_AspectLine3d, Graphic3d_AspectMarker3d
and Graphic3d_AspectText3d have been merged into new class Graphic3d_Aspects.
The old classes are preserved as dummy sub-classes of Graphic3d_Aspects
preserving different per-aspect defaults.

Methods IsGroupPrimitivesAspectSet(), GroupPrimitivesAspect(), FillAreaAspect(),
LineAspect() and MarkerAspect() have been removed from Graphic3d_Group.
Instead, a new method Graphic3d_Group::ReplaceAspects() has been introduced
for replacing existing group aspects.

AIS_Shape now uses new method AIS_InteractiveObject::replaceAspects()
for updating computed groups with new aspects without presentation recomputation
in places where SynchronizeAspects() is not applicable.

OpenGl_AspectFace, OpenGl_AspectLine, OpenGl_AspectMarker
and OpenGl_AspectText have been merged into new class OpenGl_Aspects.

ViewerTest::parseColor() - fix uninitialized alpha component.
Graphic3d_AspectText3d/Prs3d_TextAspect - removed unused properties Space, ExpansionFactor, Angle.
Remove getters Values() deprecated since OCCT 7.1.0.

0030470: Modeling Algorithms - Invalid result of offset operation in mode "Complete" with join type "Intersection"

The fix is intended to obtain the correct result of offset operation in which the result contained only the small inverse part of the shape, which clearly should not have been included in the result at all.

The fix adds treatment of the inverted edges while removing the inside faces (collapsed ones) - RemoveInsideFaces method:
- Removing the invalid hanging blocks containing the inverted edges.
- Considering the face containing the inverted edges as the invalid one.

Test cases for the issue.

0030523: Visualization - Highlighting does not work anymore

Added hints about ZLayer consideration and changing highlight colors to documentation
of AIS_InteractiveContext::SetHighlightStyle() method.

AIS_InteractiveContext::MoveTo() now checks if highlighting style does not use immediate layer
and performs full Redraw() instead of RedrawImmediate().

Improved parsing of ZLayer names within vdisplay, vzlayer and vselprops commands.
vreadpixel now reports syntax errors on wrong input.

0030535: Draw Harness - add size argument to vgrid command

vgrid command has been revised and extended with new argument -size.

0030532: Visualization - Manipulator for dragging within a plane

Added dragging sectors to Manipulator presentation.
Test added.

0030490: Modeling Algorithms - Incomplete result of Cut operation

The problem is fixed by the fix for the issue #0027448, thus integrating the test case only.

0030182: Visualization, Image_AlienPixMap - support reading encoded image from memory buffer

Added two new Image_AlienPixMap::Load() methods, taking std::istream
and memory buffer (pointer, length) arguments.
This allows reading image from application memory or from file with non-zero offset.

Added Image_AlienPixMap::IsTopDownDefault() static property allowing to query rows order used by linked image library,
so that application might generate UV texture coordinates accordingly.

Added missing Release() to IWICImagingFactory instance.

0030533: Data Exchange - Crash during STEP import.

Add Null checks to avoid crash during reading faces without bounds.

0024437: Visualization - silhouette edges based on OpenGL

Added new flag Graphic3d_AspectFillArea3d::ToDrawSilhouette() activating silhouette (outline) rendering.

The new feature can simulate fake HLR look-n-feel,
when combined with Aspect_IS_HIDDENLINE interior style (filling object with background color),
face boundary edges (with most continuity flag set to c2 or lower).

Silhouette GLSL program is very simple - it displaces model alongside vertex normal,
so that it is applicable only to smooth surfaces and closed volumes,
and produces visual artifacts at sharp corners, especially when face boundary is disabled.

OpenGl_SetOfShaderPrograms has been modified so that to reduce
dimensions of the grid of static size based on amount of program combinations.

OpenGl_PrimitiveArray no more allocates VBO resources if primitive array
is marked to be not drawn via interior style / line type / marker type.

0030497: [REGRESSION] Mesh - wrong Poly_Polygon3D within local selection of located shape

The previous code has a condition to avoid processing the same faces if the face has a location.
The similar condition should be applied during the edges processing.
If not doing this, in the previous implementation, IMeshData_Edge instances are created for all edges(even located), but edges of faces located are not filled with curves.
As a result we had wrong local selection of edges.

Limit addition of edges to data model by ones with unique TShape and location using edges map already available in BRepMesh_ShapeVisitor.

0030356: Data Exchange - IGES model after importing into document has location issues

0029787: Visualization - Avoid in presentation edges of certain continuity class

A new flag Prs3d_Drawer::FaceBoundaryUpperContinuity() has been introduced
handled by StdPrs_ShadedShape::FillFaceBoundaries() method to exclude edges
of higher continuity class (e.g. to skip seam edges).

Draw Harness command vshowfaceboundary has been replaced by vaspects:
> vaspects -setFaceBoundaryDraw 1 -setFaceBoundaryColor RED -setFaceBoundaryType DASH.

0030448: Coding - add typo detection to derivation creation methods using Standard_NODISCARD attribute

Added macro Standard_NODISCARD equivalent to C++17 attribute [[nodiscard]] for compilers that support this.
Using Standard_NODISCARD macro for methods that create new object in gp, math, Geom, Bnd packages.
Marked equivalent operators with Standard_NODISCARD, if they are defined close to relevant methods.

Corrected code where warnings on unused result of calls to methods creating new objects are generated.
In most cases it looks like spelling errors (e.g. Normalised() instead of Normalise())

0030493: Draw, ViewerTest - minor improvement of vdisplay command

vdisplay no longer opens BREP file in case if Draw variable is not found.

Draw::Get() unused Complain argument has been removed from method definition.
Added Draw::GetExisting() and DBRep::GetExisting() commands never performing picking.

0029810: Visualization - Tool for debugging shaders

A new tool for debugging shaders has been introduced.
The new method OpenGl_ShaderProgram::UpdateDebugDump() allows dynamically
dumping/restoring certain shader program (vertex and fragment shaders) to/from external file.

The file name is generated from the program's name with suffix ".vs" or ".fs" for shader type.
The environment variable CSF_ShadersDirectoryDump specifies the folder for dumps.

If the file does not exist (first frame), then it is automatically saved.
When the file date/time is changed in comparison with recent cached date,
then the file will be automatically loaded from external file,
thus this file can be modified in any editor.

OpenGl_ShaderManager now generates a human-readable resource ids for standard GLSL programs.

Draw Harness command vshader has been extended with arguments -list,-dump and -reload
for debugging shaders within OpenGl_Context.

0030520: VIS - IVtkTools_ShapePicker::GetPickPosition() returns incorrect point

vmoveto and ivtkmoveto commands now print topmost picked 3D point.

0029996: Porting to VC 2017: memory leak reported in visualisation

Tests for memory leaks on display / erase cycles are performed with VBO disabled to avoid false memory leaks reported on NVidia graphics

0029076: Visualization - implement element shrinking Shader

Aspect_IS_HOLLOW now an alias to Aspect_IS_EMPTY and Aspect_IS_HIDDENLINE does not implicitly enables mesh edges,
so that Graphic3d_AspectFillArea3d::SetDrawEdges() should be set independently.

OpenGl_ShaderManager now provides built-in GLSL programs for drawing mesh edges
in single pass (and on OpenGL ES which does not provide glPolygonMode()).

Graphic3d_RenderingParams::ToEnableAlphaToCoverage is now enabled by default
and properly handled at TKOpenGl level - enables coverage for Graphic3d_AlphaMode_Mask primitives.

OpenGl_PrimitiveArray now uses GLSL programs instead of glPolygonMode() by default,
which can be managed by OpenGl_Caps::usePolygonMode flag (desktop OpenGL only).
glPolygonMode() is also used as fallback regardless OpenGl_Caps::usePolygonMode flag
when GLSL programs are not supported (Geometry Shaders are required)
or stipple line style is required (not implemented within Face GLSL).

vaspects command has been extended by -setInterior -setDrawEdges -setEdgeColor -setEdgeType -setEdgeWidth
arguments replacing vsetinteriorstyle/vsetedgetype/vunsetedgetype commands.
vaspects now accepts arguments without "set" prefix.
ViewerTest::ParseColor() now parses RGBA color.

Redundant command BUC60738 has been removed.
AIS_ColorScale - fixed usage of uninitialized FillArea aspects.

0030510: Application Framework - add missing NULL check within TDataStd_RealArray::ChangeArray()

0030384: Visualization - Won't display line with dot and dash style on Android

Fix misprint leading to double semicolon in GLSL code.

0030498: Warnings of building documentation

Fix warning 'Reached end of file while still insided a (nested) comment in Markdown' for old versions of doxygen

0030476: Visualization, Path Tracing - Adaptive Screen Sampling leads to unstable results

OpenGl_View::runPathtrace() has been extended with alternative multi-pass
Adaptive Screen Sampling mode, not relying on atomic floating point operations.
Although atomic operations on floats allows single-pass rendering,
such operations leads to instability in case of different calculation order.
Atomic float operations are also currently supported only by single GPU vendor.

Fixed GLSL compilation on Intel drivers (follow ARB_shader_image_load_store
specs rather than EXT_shader_image_load_store).

Graphic3d_RenderingParams::AdaptiveScreenSamplingAtomic option has been added
to activate 1-pass Adaptive Screen Sampling mode when supported by hardware.

vfps command has been extended with -duration argument allowing to limit command execution time.
vactivate command has been extended with -noUpdate argument.

0030483: Visualization, Path Tracing - make Tile Size configurable

OpenGl_TileSampler has been refactored to better describe its logic:
- Offset image now defines tile index instead of offset to tile origin.
- Added 2D array defining the number of times to sample tile for straight-forward debugging.

Graphic3d_RenderingParams has been extended with property
RayTracingTileSize for testing various tile configurations.
Default behavior is the following:
- Target number of tiles (e.g. upper limit per frame): 256
- Tile size: 32x32.

OpenGl_View::runPathtrace() has been split into two methods per rendering stage.
OpenGl_Texture::Init() now returns FALSE immediately on 0 input dimensions.

Added Image_PixMapTypedData template class allowing to work with image data of known pixel format.

0028488: VIS - fix compilation with VTK 8.2

Occurrences of removed method vtkDataArray::InsertNextTupleValue() have been replaced by InsertNextTypedTuple().
Fixed misprint in vtkTypeMacro usage for class IVtkTools_ShapeObject.
Patch #0030452 (SelectMgr_ViewerSelector::Deactivate() raises exception when called twice) has been propagated to IVtkOCC_ViewerSelector.

0030486: Visualization - Rubber-band selection does not work with disabled overlap detection

SelectMgr_RectangularFrustum::Overlaps() now treats degenerated polygon as point instead of returning FALSE.

0030477: Visualization - crash in AIS_Manipulator::ObjectTransformation after using V3d_View::SetProj(V3d_Zpos)

0030488: Visualization, Ray Tracing - empty error message on GLSL program compilation

OpenGl_ShaderObject::LoadAndCompile() - added method combining Load() and Compile() with optional error logging.
OpenGl_ShaderProgram::Link() now logs failures by default.

0030478: Foundation Classes, NCollection_Array2 - provide Resize/Move methods consistent to NCollection_Array1

0030494: Coding Rules - eliminate declaration of OpenGl_Workspace::IsCullingEnabled()

0030129: With newest doxygen 1.8.14 generation of overview gives warnings

Doxygen configuration scripts are corrected to avoid '\n' symbols in the end of the @figure alias that caused multiple warning messages.
Other Doxygen warnings in Markdown files are eliminated.
In CMake builds the format of Doxygen warnings is set to use the style recognized by Visual Studio when compiler is MSVC.

0030480: Visualization - Clear of Select3D_SensitiveGroup does not update internal container

0028936: Draw freezes while making a 3d representation

Adding testing case

0030329: Move BRepMesh_IncAllocator to NCollection package

NCollection_IncAllocator has been extended with optional mutex allocation (disabled by default).

0030474: Visualization - fallback font is ignored for missing font alias within Font_FontMgr::FindFont()

0030469: Visualization - Draw crashes when 3D view is minimized

OpenGl_View::Redraw() - avoid rendering into window of zero size (leading to FPE and other issues).

0030366: Coding Rules - GeometryTest_API2dCommands.cxx seems to be excess

0030464: Visualization - unable to set sub-shape transparency using vaspects command

Added AIS_ColoredShape::SetCustomTransparency() for simple way for assigning sub-shape transparency.

0030452: Visualization - SelectMgr_ViewerSelector::Deactivate() raises exception when called twice

Removed unused SelectMgr_SOS_Sleeping enumeration value.
SelectMgr_ViewerSelector::Deactivate() now checks activation status before updating tolerance map.

0030450: Visualization - AIS_InteractiveContext::MoveTo() never uses V3d_View::ImmediateRedraw()

AIS_InteractiveContext::MoveTo() now calls V3d_View::ImmediateRedraw() when applicable.
AIS_Trihedron::HilightOwnerWithColor() - added missing ZLayer setup.

0030405: Presentations of PMI are incorrectly scaled after change of units

Corrected search of the entity StepShape_ShapeDimensionRepresentation defining used units in the method readConnectionPoints

0030451: Selection mode of TPrsStd_AISPresentation attribute is restricted to one value

Two classes TDataXtd_Presentation and TPrsStd_AISPresentation were improved so that they accept a list of selection modes.
A new non-regression test is added: caf presentation N1

0030429: Samples - add simple glfw 3D Viewer sample

Aspect_DisplayConnection now provides constructor wrapping existing X Display connection.

0030439: Visualization - extend fonts search within Font_FontMgr::FindFont() on Linux

Font_FontMgr has been redesigned to:
- Store fonts in a map instead a list.
- Allow mapping multiple fonts to a single alias.
- Log informative message about usage of non-requested font (fallback).
- Register all font files within standard folders on Linux when "fonts.dir" is not found.
- Prefer specific alias ("serif") as default fallback font instead of arbitrary one in a system.

A couple of obsolete and broken font aliases have been removed;
instead, new aliases of fonts popular on Linux platform have been added.

Font_NameOfFont.hxx has been extended with more neutral aliases
"monospace", "serif", "sans-serif", "cjk" and "korean".

Font_FontAspect enumeration values have been renamed Font_FA_ -> Font_FontAspect_
with old values preserved as alias.

Font_SystemFont has been extended with a list of paths to Font_FontAspect styles,
so that entire Font Family is now defined within a single Font_SystemFont instance.
Non-resizable fonts are now ignored by Font Manager.

0029670: Draw Harness - vtrihedron xaxis zaxis is wrong

Fixed gp_Ax2 initialization by two vectors.
Fixed -labels arguments number check.

0030437: Visualization, TKV3d - add Draw command to print rendering statistics

Add new command "vstatprofiler" to manage rendering parameters and print them.
If there are some input parameters - print corresponding statistic counters values,
else - print all performance counters set previously.

0030434: Visualization, TKV3d - add "NoUpdate" state of frustum culling optimization

Frustum culling is now managed by Graphic3d_RenderingParams::FrustumCullingState flag
and can be switched into Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_NoUpdate state
useful for debugging the algorithm.

Draw Harness command vrustumculling has been replaced by vrenderparams -frustumCulling.

0030412: Visualization, TKV3d - add presentation of camera frustum

1) Added method Graphic3d_Camera::FrustumPoints() returning corner points of camera frustum.
2) Refactored methods OpenGl_BVHTreeSelector::isFullOut(...) and OpenGl_BVHTreeSelector::CacheClipPtsProjections()
3) Changed computation algorithm of frustum planes (build them by corner points)
4) Added interactive object AIS_CameraFrustum to draw camera frustum.
5) Extended Draw command "vcamera" with option displaying camera frustum.

0030349: Coding - add usage of Standard_EXPORT for some not inline methods in Select3D

0030430: Draw - command testgrid in parallel mode hangs if DRAW is launched without GUI

Ensure that initialization of Tcl interpretor is performed in the same thread where commands are evaluated.

Added test demo draw bug30430

0030377: DRAW, Windows - command executed via option -c fails on puts

When DRAW on Windows is launched with option -c, the command is now properly transferred to Tcl thread (separate thread that runs Tcl interpretor on Windows except when DRAW is run in batch mode) for execution, instead of being evaluated in the main thread.

Execution of DRAW in batch mode (option -b) is fixed by enabling proper initialization of the Tcl interpretor and replacement of backslashes in path to startup script by straight slashes on Windows in that mode.

Declaration of global variables used for communication of console command between threads is moved to Draw_Window.hxx to ensure consistency.
Function wscpy_s is used instead of memcpy to avoid possible buffer overrun.

0030428: Modeling Algorithms - BRepBndLib::AddOBB() throws exception on empty Compound

Added missing Bnd_Box::IsVoid() check.

0030424: C# wrapper - implement IEnumerable interface by NCollection classes

TopExp_Explorer::Value() - added Current() alias for providing interface consistent to other OCCT Iterators.

0030346: Modeling Algorithms - BRepPrimAPI_MakeRevol throws "BRepSweep_Translation::MakeEmptyVertex"

Implementation of method "IsDeleted(...)" for MakeRevol and MakePrism algorithms.

Problem (exception) occurs during history building and was caused by an attempt to obtain generated shape for subshape, which was really "deleted" by algorithm - this input subshape and its possible generated shape was not used in result.

0030364: Visualization, TKOpenGl - allow initializing a Surface-less EGL context

OpenGl_Context::MakeCurrent()/OpenGl_Context::IsCurrent() have been modified to NOT fail
in case if myWindow is EGL_NO_SURFACE (valid off-screen rendering case within EGL).
OpenGl_GraphicDriver::InitEglContext() now finds EGL surface config in case if it has not been passed by argument.

OpenGl_Window constructor now allows wrapping an off-screen rendering surface EGL_NO_SURFACE.
However, it still creates a dummy surface eglCreatePbufferSurface() to workaround bugs in some GLES drivers (Vivante GC2000).

V3d_View::SetWindow()/V3d_View::MustBeResized()/V3d_Viewer::SetViewOn() have been modified
to avoid implicit View redraw (leading to undefined behavior/crashes in case if rendering
should be done into default FBO defined right after V3d_View initialization).

0030396: Infinite recursion during ShapeFix after BRepAlgoAPI_Cut

Two test cases are added. One for Boolean operation (it is good, because BO has been fixed already), and another for fixshape operation (it causes Draw crash).

0029964: Bad arc discretization

Added test cases.

0027976: Unstable work of 2d intersection algorithm for two lines

1. Test case for the issue has been created.
The problem is still reproduced on MASTER.

2. Some test cases have been moved to lowalgos/2dinter grid.

0030416: Incorrect implementation of the method Bnd_OBB::SquareExtent

The method Bnd_OBB::SquareExtent has been corrected.

0030411: Data Exchange - attached model is exported as empty JT and VRML file

VrmlData_ShapeConvert::ConvertDocument() now handles reference labels within free shapes in the document.

0030409: Data Exchange - exception during VRML file export

VrmlData_ShapeConvert::addShape() - handle case when parent node is NULL.

0030413: Tests - increase counters within perf/ncollection/A1

0030402: Data Exchange - exported VRML file has broken location information