0030824: Visualization, PrsMgr_PresentableObject - A new flag to disable automatic selection of children

A new flag myToPropagateVisualState is introduced for PrsMgr_PresentableObject: by default it is true, it means that the visual state (display/erase/color) should be propagated to all children. If false, the visual state is not propagated.
The flag can be set via the method ToPropagateVisualState() or via Draw command: "vparent <parent> -ignoreVisu"

0030820: Draw Harness, ViewerTest - vsetcolor has no effect on objects created by vsegment and vtriangle

MyPArrayObject class (an interactive object representing some array of primitives) is improved: a possibility of color changing is added to it.

0030821: Data Exchange, RWGltf_CafReader - fallback to Mesh name in case of Node name is empty

Added option to use Mesh name as fallback, enabled by default.

0030817: Modeling Algorithms - BRepOffsetAPI_MakePipeShell produces invalid result

BRepFill_TrimShellCorner::CheckAndOrientEdges() - When orienting next edge in a sequence take into account the Orientation of the previous edge.
Test cases for the issue.

0030811: Data Exchange, RWGltf_CafReader - fix inaccessibility of properties

Added missing Standard_EXPORT and getters.
Fixed metadata loss.

0030810: Data Exchange, RWObj_CafReader - fix material assignment

RWObj_MtlReader fixed incorrect folder iteration within findRelativePath().
Fixed discarding texture-only material.
RWObj_TriangulationReader::addMesh() - fixed usage of wrong material for flushing previous group.

0030787: BRepOffsetAPI_MakePipeShell: hangs on the attached model

Protect IntTools_EdgeEdge::FindSolutions method from cases where splitting edge on parts does not give bounding box decreasing.
Use at least Epsilon from edges parameters as a step in BRepLib::FindValidRange.
Test case for the issue.

0030780: [Regression to 7.3.0] BRepMesh fails triangulating one face of the shape

Added new parameter KeepSmallEdges to IMeshTools_Parameters allowing to compute min size for each edge locally, depending on the length of particular edge.
Parameter -smalledges now available for incmesh command.

0030809: Data Exchange - fix misprint in RWMesh_CafReader::generateNames()

0030806: Visualization - AIS Manipulator highlighting is not affected by the view affinity

- AIS_Manipalator object view affinity is now applied to presentation for highlighting.

0030805: Visualization, StdSelect_BRepSelectionTool - empty sensitivity from polygon-only Edge

StdSelect_BRepSelectionTool::GetEdgeSensitive() now takes polygon points before creating curve Adaptor.

0030804: Foundation Classes - Poly_Connect crashes due to out-of-range array modification

Fixed initialization of edges array based on the wrong statement.

0030802: Draw Harness - add scrollbars to DFBrowse

0029679: Draw Harness - Command 2dapprox works wrong when giving points in command line

Correct the behavior of the command 2dapprox for the case of points input in the command line.
Restore the work of the command 2dinterpole (implemented in the same method as 2dapprox).
Add test cases.
Correct generation of snapshots for the tests lowalgos/2dinter/*.

0030748: Visualization - Marker displayed in immediate layer ruins QT Quick view controls

OpenGl_Workspace::ResetAppliedAspect() now resets active texture unit to GL_TEXTURE0.

0029296: Data Exchange - implement import of mesh data from files in OBJ format

RWObj_Reader and RWObj_CafReader - added new classes reading triangulation from OBJ file.

0030691: Data Exchange - implement import of mesh data from files in glTF format

Added RWGltf_CafReader class implementing glTF reader.
Added readgltf Draw Harness command for reading glTF files.

0027685: Visualization of a shape imported from IGES hangs

Adding test case

0030785: Mesh - protect BRepMesh_IncrementalMesh::Perform from raising exception

IMeshTools_ModelAlgo and IMeshTools_ModelBuilder have been changed to provide exception protected interfaces for performing the operations.
Protect single Edge/Face discretization methods from raising exceptions to skip broken Edges/Faces and allow mesh construction on the whole model.

0030777: Visualization - Incorrect selection/highlighting of clipped objects

SelectMgr_ViewerSelector::traverseObject() now handles Object clipping planes in the same way as View clipping planes.

0030789: Data Exchange - Some names are lost during STEP import

Add importing name from PRODUCT_DEFINITION_WITH_ASSOCIATED_DOCUMENTS STEP entity.
Update test cases with files contained this entity.

0030706: Visualization - fetch font folder list from fontconfig library on Linux

vfont command now prints fonts in alphabetical order.

0030782: Visualization, Font_FTFont - use predefined fallback fonts for extended Unicode subsets

Font_FTFont now uses fallback fonts for characters from unsupported Unicode subsets,
managed by Font_FTFont::ToUseUnicodeSubsetFallback()
and Font_FontMgr::ToUseUnicodeSubsetFallback() option, enabled by default.
The fallback list includes common font families for Chinese, Korean and Japanese languages.

Font_FTFont::RenderGlyph() now supports FT_PIXEL_MODE_MONO input format used by some CJK fonts.
OpenGl_Font::createTexture() now limits single texture size to circa 4096 glyphs.

test/testgrid now expects test scripts being in UTF-8 encoding in sync with "DRAWEXE -f script.tcl".

AIS::InitFaceLength() - fixed usage of uninitialized result.

0030595: Oriented Bounding Box seems not optimal for some shapes

Add possibility of construction of the Optimal Oriented Bounding Box from set of points (the case of shape with triangulation).

The interface of the BRepBndLib::AddOBB method is not changed, but the option <theIsOptimal> now controls also the construction of the OBB from Set of points.
The slightly modified DiTo algorithm will be used, checking all possible axes created by the extreme points.
The performance of the construction of the Optimal OBB is lower but the quality is usually much higher (can't be worse by definition).

Test cases for the issue.

0030754: Coding - the array of weights should begin with Lower, not the constant value 1 within Geom_BSplineCurve.cxx

0030779: Data Exchange - Problems with located subshapes in expand compounds

Protect Expand compounds against problems with located subshapes.
Add method XCAFDoc_ShapeTool::AddSubShape() with Boolean output parameter.
Speed up XCAFDoc_ShapeTool::Expand().
Speed up XCAFDoc_ShapeTool::FindSubShape().

0030761: Application Framework - HOMEDRIVE and TEMP are undefined on UWP

Avoid CDF_Stroe to find default folder since there is no case where this folder does not reset to exact value given by the user.
Also, remove the exception raising for the case this method is called from outside.

0030725: Visualization - remove Display calling from SetSelected methods of context

AIS_InteractiveContext::Load/ClearGlobal is modified for correct processing SetSelected for child objects.
As Display/Erase of object with children displays/erases these children, then the children status inside context should also be updated.

0030507: Visualization - introduce AIS_ViewController

ViewerTest_EventManager now inherits AIS_ViewController.
Platform-dependent user input handling within ViewerTest has been revised
to process events in common way through AIS_ViewController.
The mouse navigation has been changed, so that left mouse clicked
without modifers now rotates View.
The rubber-band selection can be activated via Alt+LeftMouseButton.
Selection is now done on mouse unclick and keyboard short-cuts take effect on unclick.

Aspect_Window::SetTitle() - added new method configuring Window title.
Introduced new types Aspect_Touch, Aspect_VKey, Aspect_ScrollDelta
for processing window events in platform-independent way.

0030772: Data Exchange - Invalid person's name constructed by STEPConstruct_AP203Context class.

// fixed remarks.

0030765: Visualization - Incorrect intersection with Select3D_SensitiveBox when clipping is turned on

SelectMgr_RectangularFrustum::Overlaps method for computing intersection of box with frustum was reworked. Now the nearest non-clipped point is calculated.

0030726: Visualization - change Selected state of owner in AIS_Selection

AIS_InteractiveContext::IsHilighted() behavior has been changed.
It should use the same logic for owner processing like when it is highlighted. IsSelected of owner is used for selection state, not highlight.

 Without this correction, object is never shown as selected by click (Select(bool)):
 if (!HighlightStyle (theOwner, aCustomStyle) ||
    (!aCustomStyle.IsNull() && aCustomStyle != anObjSelStyle))

 IsSelected is already true, so the highlight style is equal to selection style, nothing to do.

0030692: Data Exchange - introduce base framework RWMesh for importing mesh data formats into XDE document

RWMesh_CafReader - added new interface class for common workflow for reading mesh data files into XDE document.

OSD_Path - added auxiliary methods splitting path into folder+file pair
and checking relative/absolute path semantically:
OSD_Path::FolderAndFileFromPath(), ::IsRelativePath(), ::IsAbsolutePath().

V3d_TypeOfOrientation enumeration has been extended with aliases
(like front/left) for Z-up and Y-up conventions.
V3d_View::SetProj() now accepts argument for asking Y-up instead of Z-up.

Added command vviewproj defining standard camera direction.
Commands vaxo, vleft, vright, vtop, vbottom, vfront, vbottom now redirect to vviewproj.

TCollection_AsciiString::SubString() now uses Standard_OutOfRange_Always_Raise_if() to suppress GCC warning.

Eliminated gcc 4.4 compilation errors within Standard_OutOfRange_Raise_if,Standard_RangeError_Raise_if.

0030715: Configuration, CMake - error build with QTANGLE

SEARCH_TEMPLATES was modified to find EGL and GLES2 libraries in different folders (angle-gles, egl-gles, egl, angle, etc).
Find 3rdparty products procedure allows to define 3RDPARTY_LIBRARY_DIR or 3RDPARTY_DLL_DIR manually to find necessary libraries and dlls.

0030760: Modeling Algorithms - Intersection fails in Occt 7.3.0

Use FORWARD orientation of edges and face when attaching pcurve from one edge to another.
Test case for the issue.

0030656: Modeling Algorithms - Change Boolean Operations algorithm to use BVH tree instead of UBTree

Switching the Boolean Operations algorithm to use the BVH tree instead of UB tree as selection of the elements from BVH tree is usually faster.

0030764: Coding - warnings in Image_AlienPixMap.cxx when built with MSVC10

Disable warnings when including system headers (conflict between VS 2010 and Windows SDK definitions).

0030729: Visualization - TKOpenGl reports OpenGL 4.5 loading functions error on Intel drivers

Make reported error more verbose.

0028668: Point Cloud Rendering - standard selection API returns invalid values

Added an argument to OpenGl_GraphicDriver::GetSharedContext() for returning only currently bound OpenGL context.
SelectMgr_SelectingVolumeManager::GetMousePosition() - added getter returning mouse coordinates.

0030756: Visualization, TKOpenGl - capping plane does not work for ZLayer with non-zero origin

OpenGl_CappingPlaneResource::updateTransform() now takes into account ZLayer origin.

Fixed VT_ProcessKeyPress() passing arbitrary input to Draw::Atoi() leading
to messages in console like "unclosed braces".

0030745: Visualization, TKOpenGl - fix initialization of GLES3 context

OpenGl_GraphicDriver::InitContext() now tries to initialize GLES3 context
(EGL_CONTEXT_CLIENT_VERSION) and then fallback to GLES2.

0030698: Volume Rendering - Early clipping of volume object's bounding box

Flag to control check of bounding box clipping before drawing has been added.

0030655: Modeling Data - Provide interfaces for selection of the elements from BVH tree

Provide the easy to use interfaces for selection of the elements from BVH tree.
The selection rules should be implemented in the selector class derived from *BVH_Traverse* or in *BVH_PairTraverse* in Reject/Accept methods.

The *BVH_Traverse* is used for selection of the elements from the tree.
The *BVH_PairTraverse* is used for selection of the pairs of elements from two BVH trees.

Auxiliary changes:
- Two methods BVH_Box::IsOut(OtherBox) and BVH_Box::IsOut(Point) have been added;
- Added methods for conversion of Bnd boxes to BVH boxes

Added new class *BVH_Tools* containing useful static methods operating on BVH points and boxes.

The classes BRepExtrema_OverlapTool and BVH_DistanceField have been rebased to use the new traverse methods.

0030731: Modeling Data - B-Spline should have explicit data check error messages

Error messages have been added in throw statements.

0030694: Data Exchange - support non-standard GB2312-encoded STEP files

STEPCAFControl_Reader::SourceCodePage() - added property defining text encoding
for converting names within STEPCAFControl_Reader::ReadNames() method.
Added associated "read.stepcaf.codepage" parameter,
which default value is Resource_UTF8, preserving current behavior.

Resource_FormatType enumeration has been extended by UTF8 and SystemLocale values.
Resource_Unicode - added conversion methods taking Resource_FormatType as argument.

GetName command has been corrected to NOT replace non-Latin symbols.

0030702: Configuration, CMake - error for iOS build due to searching macos frameworks

Look for UIKit+OpenGLES on iOS instead of AppKit+OpenGL.

0030738: Data Exchange - XCAFDoc_ShapeTool::updateComponent() is too long

Cache subshapes list into map instead of re-iterating it multiple times within the loop.
Avoid iteration at all if modified state has been already detected.

XCAFDoc now returns GUIDs by const reference instead of a copy.

0030590: Wrong result of Boolean Cut algorithm

    Modification in static method BoundedArc of IntStart_SearchOnBoundaries:
    add exact intersection of canonical curve-surface (when Func is IntPatch_ArcFunction).

0030727: Data Exchange - Problems in Shape Tool

Add protection from return of not top-level shape by FindShape method.
Add protection against located roots into FindMainShape method.
Add new Draw command for FindMainShape.
Add flag findInstance to Draw command FindShape

0030670: Modeling Algorithms - Performance improvement of Boolean Operations algorithm

The following improvements have been made in Boolean operations algorithm:
1. Added possibility to update FaceInfo structure for many faces at once which helps to avoid nested loops.
2. Improve Point-Face classification procedure by caching the FaceExplorer for a face.

0030440: Visualization - Graphic3d_Camera::Frustum() returns wrong planes in portrait mode

Graphic3d_Camera::Frustum() now handles window Aspect Ratio < 1.0.

0030687: Visualization - remove redundant interfaces SelectBasics_EntityOwner and SelectBasics_SensitiveEntity

SelectBasics_EntityOwner has been merged into SelectMgr_EntityOwner.
Unused property SelectMgr_EntityOwner::ResetLocation() has been removed.
SelectBasics package has been moved from TKService to TKV3d.

SelectBasics_SensitiveEntity has been merged into Select3D_SensitiveEntity.

0030718: Mesh - broken triangulation within 32-bit builds

The problem caused by the changing of HashCode() method of TColStd_PackedMapOfInteger::TColStd_intMapNode class done as a part of 30550 changes is solved.

0030680: VIS - IVtkOCC_ShapeMesher displays Isoline wrong

IVtkOCC_ShapeMesher now calls StdPrs_Isolines tool instead of code copy-paste.

0030717: Visualization, AIS_InteractiveContext::Erase() - selection presentation in a mode other than the default after hiding an object

AIS_InteractiveContext::EraseGlobal() now erases all object owners
(in the same way as AIS_InteractiveContext::ClearGlobal()).

Removed redundant fields AIS_InteractiveContext::myLastinMain and myWasLastMain.

0030713: Visualization, TKOpenGl - stipple line artifacts on Intel UHD Graphics 630

Added workaround for dashed line presentation on Intel UHD Graphics 630.

 0030716: Visualization - Set polygon offset units property to 1.0

The default value of the Units property of the Graphic3d_PolygonOffset class is changed to 1.0f (instead of 0.0f used previously).

0030679: Attached model hangs most of OCCT common functionality

Evaluator of offset surface has been protected against evaluation at infinite parameters. Now it throws exception when evaluating such data.

The methods IsUClosed and IsVClosed of the class ShapeAnalysis_Surface have been corrected to avoid evaluation of the surface at infinite parameters (fighting with regressions "parasolid doc_3 E3" and "parasolid doc_2 A3" in products).

0030561: Visualization, PrsMgr_PresentableObject - Keep the current transformation for child in AddChild()

New methods AddChildWithCurrentTransformation(), RemoveChildWithRestoreTransformation() are implemented to keep the current global transformation of the object (child).
In DRAW a new command vchild is provided for testing low-level connections between presentations.

0030712: Application Framework - Protect binary TriangulationDriver against empty triangulation in the file

The matter is that when the binary OCAF file contained a triangulation with 0 nodes and 0 triangles the method Paste would cause construction error of Poly_Triangulation.
This patch protects this method against exception.

0030708: Modeling Data - Exception is raised while initializing TopoDS_Iterator with null shape

Added protection from null shapes to TopoDS_Iterator::Initialize method.

0030705: Visualization, TKOpenGl - stipple line GLSL error on using OpenGL 2.1 + GL_EXT_gpu_shader4 extension on macOS

Fix compatibility with pure GL_EXT_gpu_shader4 specs by defining "uint" as "unsigned int".

0030690: Draw Harness - provide XDisplay command for displaying XDE document

XDisplay - added new command displaying XDE document in ViewerTest map of object:
> XDisplay Doc [label1 [label2 [...]]] [-explore {on|off}] [-docPrefix {on|off}] [-names {on|off}]
>              [-noupdate] [-dispMode Mode] [-highMode Mode]

vstate - added NULL checks.
vdisplay now prints error on attempt to specify unsupported display mode.
verase, vremove now raise Tcl exception on attempt to hide non-existing object.
verase, vremove, vdir now accept name masks like "verase b*".
vremove and vdir output is now consistent to verase command (space-separated list of removed objects).

0030516: Visualization - Pointer to an OpenGl_Structure is deleted and accessed later after PrsMgr_Presentation::Highlight()

Do not set IsForHighlight flag for already displayed presentation.

0030696: Draw Harness, testgrid - specify encoding in HTML header

0030683: Coding Rules - eliminate CLang compiler warnings -Wreturn-std-move

Added generalized move constructor and assignment operator to initialize TopoDS_Shape by object of this or derived type.
Added move constructor and assignment operator for TopLoc_SListOfItemLocation.
Macro OCCT_NO_RVALUE_REFERENCE is used in Standard_Handle.hxx instead of direct check of compiler version.

0029523: Problem with BRepOffsetAPI_MakeEvolved

The capabilities of the class BRepOffsetAPI_MakeEvolved have been extended with involving alternate algorithm of resolving the loops in the piped shape. The new option theIsVolume is added for that in the constructor.

New class BRepFill_AdvancedEvolved has been created in order to provide new OCCT-algorithm combining BRepFill_PipeShell and BOPAlgo_MakerVolume.

A change in BOPAlgo_PaveFiller.cxx has been made in order to solve a specific problem of Boolean operation.

The interface of DRAW-command "evolved" has been updated to add the new option. DRAW-command "evolvedsolid" has been deleted. Now it is replaced with DRAW-command "evolved" with the option "-solid".

Testgrid "evolved" has been created.

0030684: Coding Rules - eliminate GCC compiler warnings -Wformat-overflow and -Wcatch-value

0030686: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - sorting issues of transformation-persistent objects

SelectMgr_ViewerSelector::updatePoint3d() - added missing Abs() for computed tolerance
and added check to not attempt transforming undefined 3D point.

0030433: Checkshape: bad solid, created by revolution, is reported as valid.

BRepPrimAPI_MakeRevol.cxx, hxx
Insert checking of self-intersecting of generated surfaces in MakeRevol

BRepTest_SweepCommands.cxx
Adjusting command revol to current behavior of MakeRevol algorithm.

0030675: Visualization - remove redundant proxy classes in hierarchy of PrsMgr_Presentation

Removed redundant proxy class Prs3d_Presentation - Graphic3d_Structure now should be used directly.
Removed auxiliary class PrsMgr_ModedPresentation holding Structure and Display Mode index (field has been moved to Structure itself),
so that PrsMgr_Presentations (AIS_InteractiveObject::Presentations()) now holds Structures directly.
PrsMgr_Prs proxy class has been removed, and PrsMgr_Presentation now inherits Graphic3d_Structure.

Graphic3d_Structure, maps declarations have been corrected to use class instead of void*, which allowed to avoid redundant casts.
Several methods have been also modified to avoid creating Handle from this pointer.
AIS package headers have been cleaned up from forward declaration of Prs3d_Presentation class.

Fixed dereference of destroyed presentations within connected and HLR computed objects:
- AIS_InteractiveContext::Disconnect() now erases connected presentation.
- Graphic3d_CView::Clear() now removes destructed structures from Computed list.

- fix inaccessibility of PrsMgr_Presentation methods

0030682: Configuration, qmake - all warnings are suppressed on macOS target

Fixed inconsistency of compiler flags with genproj.
warn_on+QMAKE_CXXFLAGS_WARN_ON is now used instead of warn_off+QMAKE_CXXFLAGS.
Added No_Exception to DEFINES.

0030681: Configuration - suppress OpenGL deprecation warning on macOS 10.14

Define GL_SILENCE_DEPRECATION to suppress warnings.

0030672: Visualization - AIS_InteractiveContext::SetLocation() sets invalid selection BVH flag to removed object

SelectMgr_SelectionManager::Remove() now deactivates selection before removal.

0030669: Visualization - AIS_Manipulator ignores parent transformation

AIS_Manipulator::Transform() now considers object parent transformation.

Added new command vchild for easier testing of low-level connections between presentations.

0030674: Visualization, AIS_InteractiveObject - fix accessibility of several properties

AIS_InteractiveObject/SelectMgr_SelectableObject/PrsMgr_PresentableObject
- added missing getters;
- removed redundant private sections;
- improved documentation;
- AIS_InteractiveObject::Compute() marked as pure interface;
- methods within this hierarchy have been moved to the base class, when reasonable.

Removed redundant typedefs to pointers (PrsMgr_PresentationPointer, PrsMgr_PresentableObjectPointer).

0030652: Configuration, genproj - reuse PRODUCTS_PATH within generated custom.bat

genconfdeps.tcl now puts %PRODUCTS_PATH%/$PRODUCTS_PATH into generated custom.bat/custom.sh scripts.
Added missing CSF_winmm definition to OccToolkit.pri

0030645: Modeling Algorithms - B-spline segmentation produces wrong parametrization

Method Segment() of B-spline curve and surface has been extended by parameter theTolerance (theUTolerance and theVTolerance for surface), which defines the proximity between knots of a NURBS and boundaries of cutting segment. The default value of the tolerance is Precision::PConfusion().
Test cases have been added to check segmenting of B-spline surface and curves both 2D and 3D.

0030621: Implementation of building U-periodical surfaces.

draw_test_harness.md - description of new options in Draw commands

AppDef_BSplineCompute.hxx, BRepApprox_TheComputeLineOfApprox.hxx, GeomInt_TheComputeLineOfWLApprox.hxx, Approx_BSplComputeLine.gxx - implementation of method SetPeriodic(...) and implementation periodic boundary conditions for multiline in order to get periodic multicurve.

GeomAPI_PointsToBSplineSurface.hxx, GeomAPI_PointsToBSplineSurface.cxx - adding new parameter for methods Init(...) and Interpolate(...), implementation of building periodic tangents for first and last AppDef_MultiPointConstraint of multiline for U direction of surface.

GeometryTest_APICommands.cxx - implementation of new functionality in Draw command surfapp and surfint

GeomFill_NSections.cxx
Fixing problem with bugs modalg_3 bug606_2

0030592: Draw Harness, ViewerTest - provide vbackground command unifying vsetbg, vsetbgmode, vsetgradientbg, vsetgrbgmode, vsetcolorbg

A new command vbackground is created. Old background commands are made aliases for the newly created command (including vsetdefaultbg).
Tests are modified using newly added command vbackground.

0030663: Visualization - synthesize italic style for a font having no italic style

Font_FTFont now defines shear transformation to synthesize italic style for fonts having no such style.
Font_FontMgr::FindFont() and command "vfont -find" have been extended with -strict option
to check whether the given font is actually registered or not.
Font_FTFont::Init() - added constructor from memory buffer.
Second Font_FTFont::Init() override has been renamed to Font_FTFont::FindAndInit()
to avoid ambiguity between two similar methods taking full font path and font name as string.

0030435: Improving performance of Approx_ComputeCLine

1. Approx_ComputeCLine.gxx, Approx_FitAndDivide.hxx, Approx_FitAndDivide2d.hxx, BRepFill_ComputeCLine.hxx
It is base modification, which allows improve performance of approximation with help of Approx_ComputeCLine. The main idea of improvement is using degree selection by inverse order - from maxdegree to mindegree. If tolerance for maxdegree is not reached, there is no sense to make approximation for current number of knots with lower degree, it is necessary to cut parametric interval.

2. ProjLib_ComputeApprox, ProjLib_ComputeApproxOnPolarSurface, ProjLib_ComputeApproxOnPolarSurface, ProjLib_ProjectOnPlane
It is additional modification of methods using Approx_ComputeCLine.
Mainly, modifications concern to more optimal choosing parameters for approximation algorithm.

3. BRepCheck_Face
Small improvement of method Intersect(...), which intersects two wires on face.

4. BRepTopAdaptor_FClass2d
Impovement of treatment infinitely narrow faces.

5. ChFi3d/ChFi3d_Builder_6.cxx
Small improvement, which forbids extension of singular boundary of surface.
It was TODO problem in tests/bugs/modalg_7/bug27711_3

6. IntTools_EdgeEdge.cxx
Improvement of performance for cases of searching common parts between line  and analytical curve

7. GeomliteTest_CurveCommands.cxx
Adding Draw command fitcurve. This command is analog of approxcurve, but uses Approx_FitAndDivide algorithm.
Mainly to have direct draw command for testing Approx_ComputeCLine.

8. Extrema_ExtElC.cxx

Treatment of case "infinite solutions" for extrema line-ellipse

9. Modification of some tests according to new behavior of algorithm.

10. tests/perf/moddata/bug30435
Test for new improved algorithm.

11. Implementation QAcommand OCC30435 in QABugs_20.cxx used in test bug30435

0030657: Visualization - misprint in Graphic3d_ZLayerSettings::SetOrigin()

Add missing initialization of Geom_Transformation object.

0030644: Coding - inline trivial methods of V3d_View class

0030550: Coding - Integer overflow in Standard_CString HashCodes
0030551: Foundation Classes - Integer overflow in NCollection_CellFilter HashCode

Signed integers are not used in hash code functions now to prevent undefined behavior on left shift operations with signed integers.
A possibility of negative values of hash codes is eliminated.
INT_MAX → IntegerLast() in hash code functions.
All found hash code functions behaves uniformly now: they return a value in the range [1, theUpperBound]. Relevant comments are added to such functions.

0030647: Geom2dGcc_Circ2d2TanRad not giving all the solutions

Method for calculation of correct number of sampling points is added for
Adaptor2d_OffsetCurve.
Now number of sampling points correspond with similar method for
Geom2dAdaptor_Curve for curve type GeomAbs_OffsetCurve
Test case added

0030623: Draw Harness - support hex color codes within ViewerTest::ParseColor()

ViewerTest::ParseColor() function is improved to be able to parse the following set of input arguments:
  - "Red Green Blue [Alpha]", where Red, Green, Blue, Alpha must be integers within the range [0, 255] or reals within the range [0.0, 1.0]. Note that "0 0 1" triple is parsed as "0.0 0.0 1.0" and will be interpreted as a blue color.
  - "ColorName [Alpha]", where ColorName is one of WHITE, BLACK, RED, GREEN, BLUE, etc. (look at Quantity_NameOfColor enumeration for all possible variants). Alpha may be integer or real, as described at the previous list item.
  - #HHH, [#]HHH[H], [#]HHHHHH[HH], where H is a hexadecimal digit (0 .. 9, a .. f, or A .. F). There are a short hexadecimal RGB, RGBA formats, and a usual RGB[A], respectively.

0030597: BRepOffsetAPI_MakePipeShell raises Standard_RangeError

Constructor of GeomFill_SectionPlacement has been corrected: add correction of boundaries of curve to avoid mistake of LocateU in the case when the curve is BSpline.

0030643: Visualization, Ray-Tracing - shader compilation errors are not properly logged

OpenGl_View::initShader() now uses OpenGl_ShaderObject::LoadAndCompile().

0030612: Visualization - provide texture map with video as image source

Introduced package Media wrapping FFmpeg structures.
Media_PlayerContext class manages video decoding into Media_IFrameQueue interface.
Graphic3d_MediaTextureSet implements Media_IFrameQueue interface and can be used as texture source.
AIS_MediaPlayer implements simple AIS object displaying video.

0030638: Visualization, TKOpenGl - load OpenGL 4.5 functions within OpenGl_Context

0030635: Visualization - move OpenGl_Layer to Graphic3d_Layer

Renamed classes (moved from TKOpenGl to TKV3d):
- OpenGl_Layer -> Graphic3d_Layer;
- OpenGl_BVHClipPrimitiveSet -> Graphic3d_BvhCStructureSet;
- OpenGl_BVHClipPrimitiveTrsfPersSet -> Graphic3d_BvhCStructureSetTrsfPers;
- OpenGl_BVHTreeSelector -> Graphic3d_CullingTool.

Method OpenGl_Layer::Render() has been moved to OpenGl_LayerList::renderLayer().

Standard Z-layers list definition has been moved
from OpenGl_GraphicDriver to base class Graphic3d_GraphicDriver.

0030636: Configuration, qmake - unable to build using VS2017

0030629: Modeling Algorithms - Invalid result of fuse operation

Plane/Torus intersection: take into account the Plane-Torus distance sign to compute the correct location of the section curve.

Test case for the issue.

0030618: Modeling Algorithms, BOPTools_Parallel - avoid using map for thread-local contexts without TBB

OSD_Parallel::ToUseOcctThreads() - new flag allowing to use OCCT threads implementation even when compiled with TBB (for testing).
Added new command dparallel for managing default Thread Pool.
OSD_Parallel::For() now avoid creation of universal iterator in simplest case.

BOPTools_Parallel - eliminated redundant typedefs/explicit instantiations of templates.
Added functor using array of per-thread context instead of a map.

0030339: Configuration - add project files for qmake

Added adm/qmake/Occt.pro for building OCCT using Qt Creator.
genproj/genconf scripts have been extended with an option defining project format.

Draw_Appli now tries resolving CASROOT/DRAWDEFAULT/CSF_OCCTResourcePath/CSF_OCCTSamplesPath
locations within usual OCCT development/installation environment.
Added missing TKShHealing dependency to TKDraw/DRAWEXE (inherited from TKMesh).
OSD_Process::ExecutableFolder() - added method returning executable folder.

0030626: Visualization - manipulator crashes when is attached with scaling mode disabled

AIS_Manipulator crashes on SetPart method when 2 inputs (AIS_ManipulatorMode, Standard_Boolean) has been fixed up.
Test case for this bug has been added.

0030616: Crash on reading STEP file

Added protections to avoid exceptions for null objects.
For reading entity StepShape_ToleranceValue was added reading lower and upper bounds represented by entities "StepRepr_ReprItemAndMeasureWithUnit" or "StepRepr_MeasureRepresentationItem"

0030622: Visualization, TKOpenGl - Path Tracing fails on macOS

Fixed usage of non-existing function texture2D().

0030619: Draw Harness, ViewerTest - add continuous rendering option to vrepaint command

Aspect_Window::InvalidateContent() - added new virtual method for invalidating window content using platform-specific API.

TKDraw, tkLoop() on Window platform has been changed so that to prevent
continuous input window events blocking terminal input
(e.g. in case if processing events is not fast enough or
if another continuously sends new events).

TKViewerTest, on X11 platform has been fixed a message processing
so that to avoid messages being not processed.
Added aggregation of Exposer and ConfigureNotify events.
Fixed aggregation MotionNotify events.