0029234: BRepOffsetAPI_NormalProjection produces INTERNAL edges and vertices

Make the algorithm BRepOffsetAPI_NormalProjection use section operation instead of common to get the edge-result of projection to be in face restrictions.

Correct Boolean operation algorithm to produce correctly oriented result in the case of common between face and edge.

The algorithm ShapeUpgrade_UnifySameDomain has been patched to correctly gather same domain faces in a compound.

The TCL script snowflake.tcl has been corrected to get rid of dependence on the order of edges in the result of Boolean operation.

0029317: Configuration, CMake - CSF_d3d9 should be processed for building TKD3DHost using MinGW

0029287: Move package GProp from TKG2d to TKG3d

0029204: BRepOffsetAPI_MakePipeShell produces invalid result and raises exception in Draw

1.The algorithm searching the section in the corner (ChooseSection) is modified to be able to find simple cases with rather big tolerance.

2. The constructor of BRepFill_Section is modified: now it removes locations in the shape of section like it was done in BRepFill_Pipe.

3. Correction of U-edges by Same Parameter has been added to the method BRepFill_Sweep::Build.

0025968: boolean returning an invalid shape

Problem is not reproduced on current master.
Testing case was created

0029301: Improve performance of Boolean Operations

Improve performance of Boolean operations algorithm by:
- Improving the check of Same Domain faces (BOPAlgo_Builder::FillSameDomainFaces());
- Faster rejection of outer faces for solids using Bounding Box classification first (BOPAlgo_Builder::FillIn3DParts());
- Using IncAllocator for local containers.

Quality improvement has been made in BOPAlgo_PaveFiller class:
1. Method IsExistingPaveBlock() has been corrected to provide the correct edge tolerance and to obtain valid intermediate results in the test case "boolean gdml_private ZH3".
   New test case have been added to verify this improvement (bugs modalg_7 bug29301).
2. Method PutClosingPaveOnCurve() has been corrected to use the tolerance of the pave put on the bound for checking curve on closeness.
   Additional check for the curve to have valid range after addition of the pave on the other end has been added to prevent considering the small curves (covered by vertex tolerance) as closed ones.
   As a result of this modification the test case boolean gdml_public B2 has been fixed (TODO removed).

Adjustment of the test cases to current behavior:
- boolean bopcommon_complex J1 - the produced result was incorrect as it was self-interfered. There should be no common in this case.
- offset shape_type_i_c ZZ1 - the incorrect result is now produced instead of null shape.

0025966: Booleans with tangent faces

Problem is not reproduced on current master.
Testing case was created

0025104: Prism from BSpline curve can not be chamfered

Protection from zero-length vectors has been added.

0028467: Improve UnifySameDomain performance

This patch turns off some not needed modes of fix in the called ShapeFix_Face algorithm.

It stores pcurves on planes in the edges to avoid repeated computation of the same pcurves many times (it is done only when SafeInputMode is false).

It avoids unnecessary replace/apply actions in the modification context.

It removes the code that makes decomposition of surface of the face on several faces.

The new command buildpcurvesonplane has been added, which builds and stores pcurves of edges on planar faces. This is useful for investigations how presence of pcurves on planes influence performance of algorithms.

Make drawing of dimension line in snowflake test independent on the order of vertices in the result.

0028760: Visualization, TKOpenGl - avoid excessive frustum culling traverse within extra OIT rendering pass

Culling traverse is no more called implicitly within OpenGl_Layer::Render().
Instead, all layers are traversed at onces within OpenGl_View::render() beforehand.

OpenGl_BVHTreeSelector methods have been renamed to better reflect their meaning.
Non-persistent culling options has been moved to dedicated structure OpenGl_BVHTreeSelector::CullingContext
so that OpenGl_BVHTreeSelector instance can be used for different Layers without modifying its state.

0029283: Visualization - allow defining more than 8 light sources

OpenGl_ShaderManager now overrides THE_MAX_LIGHTS within built-in shading programs
so that maximum number of lights is now limited only by OpenGL hardware
(e.g. length of GLSL program, number of defined uniforms, result performance, etc.).
THE_MAX_CLIP_PLANES is now also defined by OpenGl_ShaderManager,
so that unused lights and clipping planes do not reserve extra uniforms in GLSL programs.

V3d_View::SetLightOn() does not throw exception anymore, when the number of lights exceeds 8.
Instead, OpenGl_ShaderManager::PushLightSourceState() emits warning
in case of usage of FFP providing consistent behavior with Clipping Planes number limit.

0029304: Draw Harness, DBRep_DrawableShape - fix inappropriate use of unordered map

TColStd_DataMapOfIntegerInteger has been replaced by NCollection_Vector.

0029299: Foundation Classes, NCollection - define explicit empty constructor for map classes

Ambiguous constructors have been marked with explicit keyword for classes
NCollection_DataMap, NCollection_DoubleMap, NCollection_IndexedDataMap, NCollection_IndexedMap,
NCollection_List, NCollection_LocalArray, NCollection_Map, NCollection_Sequence,
NCollection_SparseArray, NCollection_UBTree,

0029302: Foundation Classes, NCollection - optimize iteration of indexed maps

NCollection_IndexedMap and NCollection_IndexedDataMap
now access Key by Index number without computing Hash code.
IndexedMapNode::myNext2 and IndexedDataMapNode::myNext2 fields
have been removed, so that indexed map now may utilize less memory.

TCollection::NextPrimeForMap() has been extended upto 2038431745
(almost full signed 32-bit integer range),
and NCollection_BaseMap::mySaturated property has been removed.

NCollection_IndexedDataMap::RemoveFromIndex(), FindKey(), FindFromIndex(),
ChangeFromIndex() - removed duplicating checks for out of range input.

0029300: Visualization, TKOpenGl - provide depth pre-pass option

OpenGl_LayerList::Render() now handles new option Graphic3d_RenderingParams::ToEnableDepthPrepass
which prepends additional pass to rendering pipeline filling Depth Buffer in advance.

0029292: Coding Rules - remove Graphic3d_Vector duplicating gp_XYZ

Graphic3d_Vector has been replaced by gp_Pnt/gp_XYZ/gp_Dir depending on context.
StdSelect_ViewerSelector3d::ToPixMap() - fixed unsafe float math causing out-of-range color results.

0029162: Geom2dInt_GInter algorithm does not find intersection of ellipse and line

Analytical intersection algorithm is implemented for ellipse-line intersection

0029297: [Regression] Configuration - Mingw-w64 build fails for TKOpenGl due to missing link to OpenGl

The order of external libraries is corrected in TKOpenGl/EXTERNLIB so that more higher-level libs are mentioned earlier than low-level libs on which the former depend (e.g. Gl2Ps before OpenGl) to ensure that GCC linker is able to resolve dependencies.

0029258: Foundation Classes - provide move constructors for string classes

New macro OCCT_NO_RVALUE_REFERENCE is introduced to disable methods using move semantics on obsolete compilers that do not support rvalue references.

TCollection_AsciiString, TCollection_ExtendedString, NCollection_UtfString - added method Swap(), move constructor, and move assignment operator.

Draw command QATestArrayMove is added to test for memory corruption if NCollection_Array1<> bound to local C buffer is returned from function by value.

0029295: Visualization, TKOpenGl - provide distance culling option

Graphic3d_ZLayerSettings::CullingDistance() and ::CullingSize() - added
new properties configuring culling of small and distant objects, disabled by default.
OpenGl_BVHTreeSelector now handles size culling and distance culling in addition to frustom culling.

0029285: Visualization, V3d_View::UpdateLights() - eliminate implicit redraw

0029286: Visualization, TKOpenGl - do not update FFP state when OpenGl_Caps::ffpEnable is disabled

0029293: Boolean Operations algorithm does not preserve the orientations of the faces

While building splits of faces (BOPAlgo_Builder::FillImagesFaces()) make sure that the orientation of the input face will be passed to its splits.

Extend draw command "normals" with new key "[-print]" which allows printing values of the normal vector.

0029133: Unstable test cases

Adding new and early removed for some reasons test cases

Removing TODO ?

Adding necessary TODO ? on corresponding platforms for OK and BAD cases

0029282: Data Exchange - UpdateAssemblies is not working for located root assemblies

Add check for located root assemblies.

0029237: Improve performance of Boolean Operations

In order to improve performance of Boolean Operations on the relatively fast cases the following improvements have been made:
1. Initialization of the FaceInfo information for the faces participating in Face/Face interference, even when the gluing is ON, to take into account intersection of their sub-shapes.
2. Code simplification & duplication removal - the methods BOPAlgo_ShellSplitter::MakeConnexityBlocks and BOPAlgo_WireSplitter::MakeConnexityBlocks have been unified into BOPTools_AlgoTools::MakeConnexityBlocks.
3. Avoid unnecessary bounding box computation for solids during DS initialization. The bounding boxes for solids will be computed during the building stage to find faces located inside solids.
   For the shape self-interference check (performed by the BOPAlgo_CheckerSI), the bounding box is still computed, as it is necessary to resolve Shape/Solid intersections.
4. Use only three sample points to check coincidence of line and plane.
5. Perform necessity of planes intersection only when the gluing is off.
6. Avoid repeated initialization of 2D classifier while building splits of the faces.
7. Post treat stage:
7.1. Method CorrectWires: Save edge's data (PCurve, parameter of the vertex, range) to avoid its recalculation.
7.2. Method CheckEdge: While checking vertices on edges avoid unnecessary calculation of their location.
8. Provide possibility to disable the classification of the input solids on the inverted status (to be the holes in the space).
9. Avoid building of bounding boxes for faces/solids during splitting of the input arguments for their classification relatively hole faces/shells if there are no holes created.
10. Avoid rebuilding of the faces/solids from arguments which does not acquire any inside parts from other arguments during the operation by using their draft versions as their splits.

Test cases for the issue.
Correction of the test cases boolean gdml_public A9 and bugs modalg_7 bug28485 as they are improvements.
Additional test case for the issue #28485 as it is fixed by the current changes.

0027784: Thickness fails on cylinder with draft

Incorrect calculation of intersection in 2D space is fixed.

0029277: Configuration, Cmake - remove 3rd-party libraries from INTERFACE_LINK_LIBRARIES property of installed OCCT targets

3rd-party libraries were removed from INTERFACE_LINK_LIBRARIES properties of OCCT targets.

0029249: Configuration - Standard_Failure compilation fails on VS2013 + Intel Compiler due to unavailability of thread_local

Check __INTEL_COMPILER version in combination with _MSC_VER on Windows.

0029262: Visualization - AIS_InteractiveContext::Load() does not register Object in the Viewer

AIS_InteractiveContext::Load() now loads the object regardless specified selection mode and decomposition flag.
AIS_InteractiveContext::Load() and ::KeepTemporary() now register object in the Viewer
in the same way as ::Display() does.

Draw Harness command vdisplay has been extended with new flag -erased to load object into context in erased state.

0029250: Configuration, TKIVtk - build failure with VTK 6.3+ due to vtkRenderingFreeTypeOpenGL being removed

Remove vtkRenderingFreeTypeOpenGL from EXTERNLIB if used vtk version is 6.3.0 and above

0029251: Configuration - problem compiling OCCT 7.2 with glibc 2.26

Standard_CLocaleSentry does not include xlocale.h when using glibc anymore.
HAVE_XLOCALE_H has been renamed to OCCT_CLOCALE_POSIX2008 to avoid confusion.

Renamed macros OCC_CHECK_BASE_CLASS -> OCCT_CHECK_BASE_CLASS.

0029255: Configuration, .gitignore - do not track generated files with extensions VC.db, VC.opendb

0029252: Coding rules - eliminate GCC compiler warnings -Wformat-overflow

OSD_DirectoryIterator and OSD_FileIterator now uses TCollection_AsciiString instead of unsafe sprintf.

0024574: ICC compiler warnings on Windows

NCollection_UtfString and NCollection_UtfIterator classes are refactored to use methods overloading instead of switches to dispatch implementation depending on character (Unicode code unit) size.

ICC-specific preprocessor directives are added to avoid warnings.
Unused local functions and variables, class methods, unreachable statements, and extra throw() declarations reported by ICC are removed.
Usage of "expl" for name of local variable is avoided as it conflicts with standard C function "expl" defined in math.h as preprocessor macro.

Non-standard (MS-specific) argument envp is removed in definition of main() function on Windows.
Functions _main_ and _WinMain_ are renamed to Draw_Main and Draw_WinMain, respectively, to avoid using names reserved in C++.

Doxygen warning is fixed in XDE User's Guide.

0029214: Application Framework - TPrsStd_AISPresentation::AISUpdate() should not implicitly redraw 3D Viewer

0029247: Tests, CheckCommands.tcl - Tcl exception "expected integer but got 3dviewer" in test cases on macOS

Test cases on macOS (using native tcl from /usr/lib) fail when $lst starts with numeral, because upvar guesses that its first parameter is level rather than otherVar.
The fix is to explicitly supply level to 1 (default value if uplevel is omitted) to avoid tcl exception "expected integer but got 3dviewer".

0029183: Result of general fuse of shell and edge produces a shape with too large tolerance

Adjusting parameters on approximation (boundary condition) for case when projected curve is far from surface
Test case is created

0029157: Modeling - suspicious pass-through of case labels in switch statements

Suspicious passes through case labels have been resolved either by using Standard_FALLTHROUGH macro or by redesigning the code.

0029182: BOPAlgo_PaveFiller sometimes raises exception in parallel mode

Data races have been prevented in the code of BOPAlgo_PaveFiller that makes pcurves of edges on faces. For that:
- Put into treatment only unique edge-face pairs.
- If the same edge is treated with different faces in different threads simultaneously this also causes data races. To avoid this make the edge's copy in each thread and update the copy. The original edge is updated only after finishing parallel processing.

The new method BOPTools_AlgoTools::CopyEdge has been added to make a copy of an edge with vertices.

Big screenshot in the test script tests/bugs/modalg_7/bug28200 has been replaced with a small one.

0029186: Move AddTool(), SetTools(), Tools() and other common methods of BOP tools to separate interface class

Methods AddTool(), SetTools(), Tools() have been moved to BOPAlgo_ToolsProvider class;
BOPAlgo_BOP and BOPAlgo_Splitter are now successors of BOPAlgo_ToolsProvider

0029228: Coding Rules - define rule for avoiding header inclusion list pollution

0029229: Crash at Poly_Triangulation::Normal

Fixed creation of returning gp_Dir

0028763: Projection of a short line segment on a polar surface causes exception

Test case for the issue.
The problem has been fixed by the fix for the issue 0028150

0029225: Visualization - Font_FTFont::AdvanceX() retrieves kerning value for incorrect characters pair

Fixed FT_Get_Kerning misuse within Font_FTFont::AdvanceX()/Font_FTFont::AdvanceY().
Font_FTFont::loadGlyph() has been corrected to not return TRUE
in case if method called with 0 argument second+ time.

0029188: Null shape is produced by 3D offset algorithm (mode="Complete", Join Type="Intersection")

The following improvements have been made in the 3D offset algorithm for mode "Complete" and Join type "Intersection":
- RemoveInsideFaces() - Removal of the invalid parts outside of the solids built from the splits of offset faces is now performed. It helps to avoid their rebuilding and speed-up the computation.
- FindVerticesToAvoid() - Strengthening the criteria for the vertices to be avoided in the new splits.

Test cases for the issue.
Adjustment of the test cases to current behavior.

Update of tests database

Test for 0021134: checkshape command does not return faulty shapes.
Test for 0021494: Intersection between cone and sphere fails
Test for 0022642: Refactoring of ShapeFix_Wire::FixIntersectingEdges
Test for 0022732: Reading a STEP file produces invalid shape

0029196: Tests - some test cases fail with Intel HD graphics

Test bugs vis bug26357 is revised to check colors in more robust way.
In tests bugs vis bug29091_*, size of produced file is checked to be within range of known valid sizes, rather than hard-coded (per-platform) exact sizes.
FPE signals are disabled for test bugs vis bug29127 to prevent exceptions cause by software OpenGl driver.

File data/occ/Box.brep is removed to avoid confusion with file box.brep in public data files used in tests.

Two additional non-alphabetic-order combinations of complex types are handled in RWStepAP214_ReadWriteModule.cxx

0029171: Foundation Classes - C signal handler does not work on MinGW

Setting signal handler is enabled in OSD::SetSignal() for MinGW (works only for SEH builds of MinGW, not for SJLJ builds).

Due to absence of function _set_se_translator(), handler is set using C signal() function and thus is called asynchronously.
Macro OCC_CONVERT_SIGNALS is enabled for MinGW build to support converting signals to C++ exceptions using long jumps (the same as on Linux).
Code raising exceptions in OSD::SetSignal() is corrected to use method Jump() instead of C++ throw.

0029158: Visualization - suspicious pass-through of case labels in switch statements

MeshVS_Mesh::ComputeSelection() - fixed incorrect fall-through
from MeshVS_SMF_Mesh to MeshVS_SMF_Group.

0029081: With Mingw-w64 Unicode Paths Do Not Work

OSD_OpenStream() now uses __gnu_cxx::stdio_filebuf extension for opening UNICODE files on MinGW when using C++ file streams.
Variant accepting filebuf returns bool (true if succeeded and false otherwise).

Checks of ofstream to be opened made via calls to low-level ofstream::rdbuf() are replaced by calls to ofstream::is_open(); state of the stream is also checked (to be good).
Unicode name used for test file in test bugs fclasses bug22125 is described (for possibility to check it).

0029152: Coding Rules - eliminate GCC compiler warnings -Wmisleading-indentation when using MinGW

OSD_File::myFileHandle/myIO pair is now switched within class definition
instead of myFileHandle_is_only_for_Windows/myFileChannel_is_only_for_Linux macros.

OSD_Directory/OSD_Disk/OSD_File methods implementation of WinAPI/non-WinAPI
has been merged within .cxx file and reformatted.
Resolved several inconsistences on handling invalid input
between WinAPI/non-WinAPI implementations.
NCollection_Array1 is now used in several places instead of
raw memory allocation (HeapAlloc()/HeapFree()/new/delete).
TCollection_ExtendedString is used instead of StringCchCopyW.

Unused field OSD_Disk::myQuotaSize and not implemented methods OSD_Disk::*Quota*() have been removed.

Obsolete code fragment "for Visual Age compiler" is removed.
Macro __try is undefined before redefinition on MinGW to avoid warning.

Update of tests database

Test for 0028167: Fillet has strange form at its end
Test for 0028168: Exception is raised during Boolean operation
Test for 0028194: BRepMesh - Standard_OutOfRange exception on valid shape
Test for 0028200: Invalid topology of the general fuse result
Test for 0028216: Intersection of a face and a solid is broken up leading to empty result of Boolean common operation
Test for 0028245: Result of Cells Builder algorithm becomes invalid after removal of internal boundaries on faces
Test for 0028247: Effect of minSize parameter of BRepMesh_IncrementalMesh seems to be too strong
Test for 0028274: BOPAlgo_MakerVolume fails to create solid
Test for 0028279: Greater oscillations and higher degree of resulting B-Spline in cylinder-cylinder intersections in 7.1.0
Test for 0028354: Filleting destroys shape if the filleted edge touches a seam edge
Test for 0028366: BOP Common fails with solid and planar face
Test for 0028379: BRepMesh produces mangled mesh for a cone
Test for 0028388: Boolean common of simple face and solid results in empty compound
Test for 0028393: Boolean cut produce wrong result.
Test for 0028402: Modeling - calculation of properties of complex compounds is slow
Test for 0028406: High tolerances after boolean operation on OCCT 6.9.1
Test for 0028694: IGES reader produces too small edge covered by its vertices
Test for 0028719: Mesh - Display issue for special model
Test for 0028108: Sweep fails in "Right Corner" mode
Test for 0028696: Offset 2D algorithm produces micro edges
Test for 0028700: BRepBuilderAPI_Sewing produces too small edge covered by its vertices
Test for 0028722: Conversion of a spherical face to a spline produces an invalid shape
Test for 0028739: Draft on face fails
Test for 0028662: Data Exchange - Exception during reading large STEP file.
Test for 0028768: ShapeFix slighly corrupts the source face
Test for 0028485: Fuse of two shapes using gluing and non-destructive options gives invalid result
Test for 0028500: Artifact in shaded view of the shape
Test for 0028523: Fixshape reverses the orientation of the face
Test for 0028544: Big tolerance value is returned by Implicit-parametric algorithm
Test for 0028571: BRepOffsetAPI_MakeOffset build invalid wire
Test for 0028572: Wrong result of the mkface command
Test for 0028595: Shifting 2d curves for non-periodic surfaces leads to incorrect result.
Test for 0028596: Erroneous fillet
Test for 0028640: BRepBuilderAPI_Transform build invalid shape
Test for 0028656: 3d offset modifies the input shape
Test for 0000077: BUC60866. The BRepFill_Pipe fails.
Test for 0000078: BUC60875. Pipe is created incorrectly on two wires.
Test for 0000082: BUC60908. Incomplete section of shell by plane.
Test for 0000083: BUC60912. Section of simple BSpline surfaces is performed too slow.
Test for 0000862: GeomAPI_ExtremaCurveCurve fails on given curves
Test for 0002442: Error in BRepClass3d_SolidClassifier
Test for 0003936: Face on a surface of extrusion is extended after import to IGES
Test for 0005081: BRepOffset_MakeOffsetShape algorithm does not return valid result.
Test for 0005145: Wrong result of projection of a circle on a sphere.
Test for 0014846: ShapeFix_Wireframe::FixWireGaps() works wrong on a shape with seam edge
Test for 0016424: Exception in reading of attached IGES file
Test for 0010377: Incorrect fuse result when objects tangent by planar face
Test for 0013565: Incorrect result of Common operation
Test for 0013566: Incorrect result of Extrema between a large circle and a line
Test for 0024632: Artifacts during Boolean cut operation on neighboring parts
Test for 0005582: Impossible to make offset on the shape with degenerated edge

0029135: 3D Offset algorithm produces a NULL shape

UpdateValidEdges in BRepOffset_MakeOffset_1 - Perform the filtering of splits of the edges in two stages:
1. Separate filtering of the connected blocks using localized bounding edges taken only from the splits of offset faces from the block;
2. Combined treatment of the remaining splits using bounding edges from the splits of all offset faces.

0029124: Visualization, Tests - failures when tests are executed via Remote Desktop connection

Protection against accessing null pointer is added in OpenGl_VertexBuffer::Create().
In command vreadpixel OpenGl-related warnings are redirected to cout so that they do not contaminate the command output.
Test grid caf presentation is configured to ignore OpenGl-related warning messages.
Tests in grid tools are configured to report status SKIPPED if tools are not available (OCCT is built without Qt).

0029117: Adding translation of Multileader entity

Scaling of width of glyphs is added om Font_FTFont class.
Font "SimSan" is specified as fallback alias for font "NSimSan" (contains Chinese hieroglyphs).

0029029: Exception Raised with no Result during reading file 2033zsh1_1.stp

Static function stepstrcmp() in StepData_StepReaderData.cxx is replaced by plain strcmp() to have the full strings compared (stepstrcmp() returned true if one of strings was longer than the other but common part was equal).
Protection is added to avoid exception for cases when representation entities are NULL

0028245: Result of Cells Builder algorithm becomes invalid after removal of internal boundaries on faces

When removing internal boundaries between faces of the same material do it once for the whole shape, and at this keep boundaries between areas with different material.

0029184: Visualization - DrawWindow::Save() fails when using WinCodec with PNG codec

DrawWindow::Save() now uses Image_Format_BGR instead of Image_Format_BGR32
for better compatibility with image encoders when dumping WinAPI bitmap.

0029109: Visualization, AIS_Trihedron - add option hiding arrows tips

Prs3d_DatumAspect::DrawDatumPart() now handles new flag ToDrawArrows().

vtrihedron - added new option -arrowTip.
Fixed misprint in command description -arrowscolor -> -arrowcolor.

0028909: Algorithm of BO is stuck while fusing shell and edges

Approximation parameters: degmin, degmax, max number of segments, boundary condition, maximal distance of projecting are added in interface of classes ProjLib_ProjectedCurve, ProjLib_ComputeApprox,
ProjLib_ComputeApproxOnPolarSurface
Algorithm of Approx/Approx_ComputeCLine is modified in order to treat maximal number of segments allowed for cutting.
Algorithm of method BOPTools_AlgoTools2D::MakePCurveOnFace(...) is modified in order to manage cases with big edge tolerances.
Test case added
Some test cases were modified according to new behavior of algorithms

0029176: Exception while projection 2D-point on 2D-line

DRAW-command "2dproj" has been changed. Now, it can return not only 2D-line as extrema but 2D-point.

Test case has been updated.

0029160: Coding - AppleCLang 9 compiler warning "binding dereferenced null pointer to reference has undefined behavior"

Avoid returning reference to null in AppDef_MyLineTool

0028931: Eliminate dependency from TBB in OSD_Parallel header

Implementation of methods OSD_Parallel::For() and ForEach() is moved to CXX files to avoid direct dependency of client code that uses OSD_Parallel on TBB headers, and necessity to link with TBB explicitly.
Runtime polymorphism (virtual methods) is used to hide implementation (TBB or threads-based).

0029159: Sewing fail when using a maximum tolerance

Force setting truly computed tolerance of the edge if BRepLib::SameParameter has put too large tolerance.

0029147: Visualization - D3DHost_FrameBuffer::BindBuffer() fails on some Intel drivers

D3DHost_FrameBuffer::BindBuffer() now implicitly detaches Depth+Stencil texture in case of driver failure.
D3DHost_View::d3dCreateRenderTarget() now does not request Depth+Stencil texture by default.

0029138: Visualization - D3DHost_FrameBuffer should provide software fallback when WGL_NV_DX_interop is unavailable

D3DHost_FrameBuffer now provides fallback code copying OpenGL FBO content into D3D surface (slow).
OpenGl_FrameBuffer::BufferDump() - FBO dump implementation has been moved from OpenGl_Workspace::BufferDump().

0029137: Visualization - D3DHost_FrameBuffer does not release Depth texture and FBO index

0029170: GCC 7.1 warnings -Wstrict-aliasing in Graphic3d_ArrayOfPrimitives.hxx

Methods Graphic3d_ArrayOfPrimitives::SetVertexColor() accepting color as three double rgb values and Graphic3d_Vec4ub object are refactored to avoid using reinterpret_cast between pointers to complex types.

Similar correction is made in ViewerTest_ObjectCommands.cxx (static function VDrawSphere).

0029169: Configuration - fix compilation with undefined UNICODE on Windows

Eliminated usage of TEXT macros, usage of OSVERSIONINFO instead of OSVERSIONINFOW.
LoadIcon/LoadCursor are now used instead of LoadIconW/LoadCursorW
when passing macros to standard resources (which depend on UNICODE flag).

0029165: Visualization - misuse of enumeration in Prs3d_DatumAspect

Methods SetDrawFirstAndSecondAxis() and SetDrawThirdAxis() of the class Prs3d_DatumAspect are corrected to ensure that myAxis may be set only to valid values of the enum, and avoid unsafe operations.

0029164: GCC 7.1 compiler warnings -Wmaybe-uninitialized in gp_XYZ and siblings

Code is corrected to avoid local variables of reference type pointing to fields of temporary objects.

0029151: GCC 7.1 warnings "this statement may fall through" [-Wimplicit-fallthrough=]

New macro Standard_FALLTHROUGH is defined for use in a switch statement immediately before a case label, if code associated with the previous case label may fall through to that
next label (i.e. does not end with "break" or "return" etc.).
This macro indicates that the fall through is intentional and should not be diagnosed by a compiler that warns on fallthrough.

The macro is inserted in places that currently generate such warning message and where fallthrough is intentional.

Doxygen comments are provided for this and other macros in Standard_Macro.hxx.

0029156: Coding Rules - eliminate deprecation compiler warnings when targeting macOS 10.12

0029062: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - add NULL-check within ::checkOverlap() method

0028188: Improving layer color storage mechanism for DXF Import/Export

Attribute ColorByLayer was added for shapes that should be colored by the color of their layer or, if it's absent, by the parent component's layer color.

Fixing inconsistency of iterating through the map of Styles

Improving ColorByLayer mechanism

Fix for Map/IndexedMad differences.

Renaming according to convention of naming collection typedefs

0029118: Incorrect generation of reference documentation for modules

Generation of reference documentation for modules was corrected.

0029119: Documentation for PMI in XCAF

Documentation is added to the XDE part of the User Guide for GD&T, Clipping planes and Saved view components.

0028764: [Regression to 7.0] Intersection of faces gives exception in debug mode

Some point were incorrectly removed from the Walking-line.

In the current fix, new method IntWalk_PWalking::RemoveAPoint(...) has been added and implemented in order to provide safe removing.

So, now methods AddAPoint(...) and RemoveAPoint(...) are recommended to use for work with the Walking-line.

0028987: Visualization, SelectMgr_SelectableObject - move out iterator from object

Added method SelectMgr_SelectableObject::Selections() and depreacted methods
Init(), More(), Next() and CurrentSelection().

Added method SelectMgr_Selection::Entities() and depreacted methods
Init(), More(), Next() and Sensitivity().

SelectMgr_SelectableObject::myAssemblyOwner has been moved to AIS_MultipleConnectedInteractive.
SelectMgr_SelectableObject::Selection() now returns NULL handle for not found selection.
SelectMgr_SelectableObject::HasSelection() is no more virtual and just retuns !Selection().IsNull().

SelectMgr_SelectionManager::mySelectors map is now declared using proper
key type Handle(SelectMgr_ViewerSelector) instead of Handle(Standard_Transient).

0029112: Visualization - compilation fails on Ubuntu with libavutil 54.x (FFmpeg 2.7.6)

Offending macro is undefined to allow compilation with libavutil 54.x

0029073: Regression: General Cut produces invalid shape

Boolean Operations:
1. Face/Face intersection post treatment - Unify vertices put on the section curves, which were rejected as existing ones, with the vertices of edges by which these section curves have been rejected.

2. Extend Warnings Reporting system of Boolean operations with the new warnings:
- BOPAlgo_AlertIntersectionOfPairOfShapesFailed - to be added when the intersection of pair of sub-shapes of the arguments has failed;
- BOPAlgo_AlertBuildingPCurveFailed - to be added when the building of the 2D curve of the edge on face has failed;
- BOPAlgo_AlertAcquiredSelfIntersection - to be added when the positioning and tolerances of the arguments leads to creation of self-interfered shapes.

These new warnings allow completing the operation even if intersection of some of the sub-shapes or building of some of the PCurves has failed. Moreover, they allow getting the pairs of sub-shapes on which the intersection/projection has failed, providing the user ability to analyze the intersection results.

Note that if some of these warnings appear, the result of the operation should be carefully analyzed for validity.

3. Print messages for the Warnings/Errors met during checking of the shape on self-intersection ("bopcheck" command).

0027869: Visualization - AIS_ConnectedInteractive does not support exact HLR mode

AIS_ConnectedInteractive now shares HLR computation code with AIS_Shape.

BRepTools_WireExplorer::Orientation() now returns TopAbs_FORWARD
instead of throwing exception in case of infinite Edge without vertices.

StdSelect_BRepSelectionTool::GetSensitiveForFace() now creates Select3D_SensitiveCurve
from 2 points in case of infinite Edge instead of Select3D_SensitiveFace.

0028452: VIS - MSVC 14 compiler warnings

Includes of VTK headers are wrapped in #pragmas to ensure that MSVC warning messages disabled by VTK headers are still enabled for OCCT code

0029127: Visualization - V3d_View::ToPixMap() crashes on tiled rendering without FBO

Fixed out-of-memory writing within fallback View dump mode.

0029122: Visualization - improve Font_BRepFont to handle one-line-fonts

Font_SystemFont - added a new property SingleStrokeFont().
Font_BRepFont::renderGlyph() has been extended to not close contours
when flag SingleStrokeFont() has been set.

0029107: Visualization - SelectMgr_FrustumBuilder constructor without arguments is not exported

Standard_EXPORT is added

0028069: Visualization, TKOpenGl - handle flat shading model within GLSL programs

0029125: Visualization, OpenGl_Text - fix access violation within OpenGL1.1 context

OpenGl_Context::DiagnosticInformation() - added OpenGL version check before retrieving GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION string.

0028150: Exception is raised during Boolean operation

ProjLib_ComputeApproxOnPolarSurface::BuildInitialCurve2d - Using the correct number of points (computed in GCPnts_QuasiUniformAbscissa class) for creation of the initial curve.

0029103: No intersection curve between faces if starting points are given

Sometimes the algorithm of Walking-line creation finds points out of the domain. Some such places have been detected and fixed in frame of this issue.

0028824: Possibility to build OCCT 7.1.0 and above using Visual Studio 2008

Possibility to build OCCT using Visual Studio 2008 (VC9) is restored.
For that:

- template functions and classes from namespace std or tr1 (for VC9) are imported to namespace opencascade which is then used instead of std in relevant places
- templates not provided by compiler (VC9) but required for OCCT are defined in this namespace (in Standard_Handle.hxx)
- methods implementing move semantics are excluded for VC9 compiler (which does not support && syntax)
- support of vc9 compiler is restored in build procedures and environment scripts
- check of type of the current class in macros DEFINE_STANDARD_RTTI* is refactored

VS 2008 is restored in the list of supported platforms on Overview / System Requirements.

0027356: BRepTools::Clean() does not clean free edges from Poly_Polygon3D

Added code to clean 3D polygons on edges in BRepTools::Clean().

0029038: Modeling - IntTools_EdgeEdge::FindParameters() hangs on bad curve

Make possibility to dramatically increase the step during iteration on the curve when the global resolution of the curve is too small.
Correct the functions FindParameters, FindBestSolution, FindDistPC.

The change caused improvement of the test case "boolean bfuse_complex E4", so the bug #27697 has been fixed.

The change caused dramatic improvement of the performance of the test "bugs modalg_7 bug27160", and the bug #29080 has been fixed.

0026256: FSD_File and FSD_CmpFile are almost twins.

0029102: Missing points using GCPnts_QuasiUniformDeflection

Correct the method PerformCurve of GCPnts_QuasiUniformDeflection to get the proper derivative at the end of the current curve.

Improve the Draw commands "crvpoints" and "crvtpoints" so that to work with wires as composite curves.

0026795: Unable to perform General Fuse operation on the attached faces

The problem is not reproduced in current version of OCCT.
Correction of the test case into OK state.

0029099: Extra shapes in result of General Cut (box by ellipsoid)

Boolean Operations - when looking for the splitting parameters on the degenerated edges try not only the intersection of the 2D curve of degenerated edge with 2D curves of other edges bounded by the vertex of degenerated edge, but also the projection of the end points of the edges corresponding to the vertex on the 2d curve of degenerated edge.

0029096: Coding Rules - eliminate several compiler warnings in Training Samples

0029075: Configuration - fix TKService linkage errors due to usage of GLX functions while using EGL

Xw_Window, fixed usage of GLX functions for choosing Visual
when building with HAVE_EGL/HAVE_GLES2 options.