0028492: Boolean common does not produce expected result

Generation of 3D-steps shorter than 3D tolerance has been allowed in the fix to build Walking-line.

Now, 3D-step is limited by Precision::Confusion value.

0028558: Test bugs modalg_6 bug26150_17 is failed with FPE switched on

Avoid division by zero in the method BRepFill_CompatibleWires::SameNumberByACR.

0026874: Implementation of the Partition operator in OCCT

1. The partition operation allows splitting an arbitrary number of shapes of an arbitrary dimension
by other arbitrary shapes. The algorithm has been implemented in the class BOPAlgo_Splitter.

The API operator Splitter has been implemented in the class BRepAlgoAPI_Splitter.

2. The draw commands for usage the new algorithm have been implemented - bsplit and bapisplit.
The commands are identical, but one uses the BOPAlgo_Splitter, the other uses BRepAlgoAPI_Splitter.
Both commands should be used after Pave Filler is filled.

3. Test cases for the new algorithm.

4. Documentation has been updated.

Small corrections.

0028501: Incomplete result of offset operation in mode Complete with Join type intersection

1. The algorithm BOPAlgo_ShellSplitter has been improved for the cases with multi-connected edges
to produce as many shells as possible from the given input faces.

2. Building tool prism in BRepFeat_MakePrism has been changed in order to avoid self-intersections
in the cases when the limiting faces are intersecting.

3. Test cases for the issue.

4. Test cases boolean/bcut_complex/N9 and boolean/gdml_private/ZH3 are improvements.

5. Test cases boolean/volumemaker/C5 and boolean/volumemaker/C6 has been marked as BAD due to found problem in intersection algorithm.
The results in these cases obtained on the branch are better than on master, but still not complete.

Adjusting test case bugs/moddata_2/bug469 for its current behavior.

0028535: BOP Fuse reports "ErrorStatus : 11" on two attached faces

The reason of exception has been eliminated.

0028468: Sweep with different sections raises Standard_NoSuchObject: BRep_Tool:: no parameter on edge

Method BRepFill_SectionPlacement::Perform is modified to operate vertices and edges of path correct.

Add two test cases.

Minor correction.

0028470: Foundation Classes, NCollection_Array1 - add Resize() method for re-allocating array with new limits

NCollection_Array1 now provides method Resize() for re-allocating array to new bounds.
Added Move Constructor and Move Assignment operator.
Added empty constructor defining array of zero size.

Poly_Triangulation, dropped duplicating fields myNbNodes and myNbTriangles.
Removed unused file Poly_Triangulation.lxx.

Use std::move within NCollection_Array1::operator=() [fix for 0028470]

0028486: Fuse of several solids fails due to presence of common zones between faces

1. Exception in intersection of two analytical faces has been fixed by adding a simple check on number of vertices
in the resulting analytical curve;

2. Projection of the Circle on the Cone now checks if the Circle's normal direction is parallel to the Cone direction.
If it is not, the different, more advanced, algorithm will be used for projection - ProjLib_ComputeApprox;

3. Intersection of the Edge with the Face (IntTools_EdgeFace algorithm) in QuickCoincidenceCheck mode has been fixed to
avoid the checking of the type of the intersection result if the coincidence check gives the positive result;

4. All common IN edges of the intersecting faces has been added for intersection with section edges to avoid self-intersection in the result;

5. Post treatment of the section edges in Boolean operations has been improved with the new stage which treats the possible
common zones, not detected by the intersection algorithm, between faces by intersecting each section edge with all faces,
not participated in its creation, and in case of coincidence putting it as IN edge into FaceInfo structure of the face.
The new function has been implemented for that - BOPAlgo_PaveFiller::PutSEInOtherFaces().

6. Checking for the SameDomain splits of faces in Boolean Operations has been modified to process the pairs of faces in
which both the section curves and common zones are present.

7. Adjustment of the test case boolean gdml_private ZH3 as improvement.

8. Test cases for the issue.

9. Test cases for the parent issue - 0026789.

0028495: The maximal depth of the tree is used implicitly in type 'BVH_PrimitiveSet'

Type 'BVH_PrimitiveSet' was extended by a static constant to access the maximal depth of the tree.

0028496: BOP Cut failed on two attached faces with error "ErrorStatus : 191"

While checking the SurfaceOfExtrusion on closeness (GeomLib::IsClosed())
it is necessary to take into account that the basis curve may be not trimmed.

Test case for the issue.

0028473: Incorrect result of 3D offset operation in mode Complete, Join type Intersection (spike is created)

Looking for inverted edges among the neutral ones while checking the offset edges on validity (BRepOffset_MakeOffset_1::FindInvalidEdges).

Test cases for the issue.

0012567: Swapped first/last vertices or incorrect curve orientation after reading IGES file

Adding test case

0028502: Compilation error on Arch Linux (clang compiler)

0028491: Incomplete section curve

The main idea of the fix is to forbid check if intersection curve lies in the some face (with input tolerance) if we have 2D-intersection curve on this face (we consider that necessary tolerance has been computed in intersection algorithm honestly). If we do not have 2D-curve on this face then we need check as before.

New algorithm is implemented in IntTools_Context::IsValidBlockForFaces(...) method.

------
src\Extrema\Extrema_GenExtPS.cxx
No principled changes have been made.

0028228: Provide possibility to keep the given edges during unification of faces in ShapeUpgrade_UnifySameDomain algorithm

- Added methods "KeepShape" and "KeepShapes" for "ShapeUpgrade_UnifySameDomain" class
- Updated "unifysamedom" command in Draw

Remarks correction

Additional remarks correction

Removed redundant checks

Removing compilation warning

0026150: BRepOffsetAPI_ThruSections doesn't implement history method Generated().

Virtual method Generated is redefined. Now it returns:

- chain of generated faces for sub-edge of a profile;
- chain of generated edges for sub-vertex of a profile;
- bunch of chains of generated edges for start or end vertex if it is degenerated section.

Correction according to the remarks.

Fix compiler's warnings and add 4 new test cases.

Correction of mistake.

Compilation warnings are gone.

0028487: Visualization, TKOpenGl - add option for rendering with lower resolution

Graphic3d_RenderingParams::RenderResolutionScale - added new option
defining scale factor for allocating off-screen rendering buffers
relative to native resolution of window buffer.

Scale factor can be below 1.0 (lower resolution) or higher (as analog of super sampling),
but can not be combined with MSAA settings.

Draw Harness command vrenderparams has been extended with option -rendScale
managing introduced option Graphic3d_RenderingParams::RenderResolutionScale.

vcaps has been extended with option -useWindowBuffer for managing
OpenGl_Caps::useSystemBuffer option.

vrepaint has been extended with option -immediate
for testing immediate layer redraw

OpenGl_View::blitBuffers() - eliminate compiler warning on Android

0028218: Visualization, Path Tracing - Redesign path tracing materials to support two-layered model

Existing OCCT path tracing engine used very simple additive material (BSDF) model, so it was possible to reproduce
behavior only of very basic materials such as metal, glass, or plastic. However, some important in CAD industry
materials like car paint or ceramic could not be modeled well. In this patch, OCCT BSDF was significantly improved
by replacing additive model with two-layered scattering model. Therefore, we have base diffuse, glossy, or transmissive
layer, covered by one glossy/specular coat. The layers themselves have no thickness; they can simply reflect light or
transmits it to the layer under it. Balancing different combinations of layer properties can produce a wide range of
different effects. At the same time, disabling the first (coat) layer allows to keep full compatibility with previously
supported scattering model. All new parameters are available via 'vbsdf' command.

Location of new sample for few material examples:
samples\tcl\pathtrace_materials.tcl

Fix shader compilation issue.

Fix test case sample_ball_alpha.

Shaders_PathtraceBase_fs.pxx - regenerate resource from origin

0028441: Coding Rules - move out nested Image_PixMap::ImgFormat enumeration to dedicated enum Image_Format

Enumeration Image_PixMap::ImgFormat, previously declared as nested
enumeration within class *Image_PixMap*,
has been moved to global namespace as Image_Format following OCCT coding rules.

The enumeration values have suffix Image_Format_ and preserve
previous name scheme for easy renaming of old values.
E.g. Image_PixMap::ImgGray become Image_Format_Gray.
Old definitions are preserved as depreacated aliases to the new ones.

0021750: Intersection of two cylindrical surfaces fails

Adding test case

0026796: The result of General Fuse operation is self-intersecting shape

Adding test case

0027615: [regression] Boolean operation returns invalid shape in 64 bit mode and valid shape in 32 bit mode

Adding test case

0028469: Visualization, StdPrs_ShadedShape - do not create redundant copy of normal array

0028466: Visualization, OpenGl_Context - read GPU memory using WGL_AMD_gpu_association extension

0028458: Some faces are missing when loading a specific CAD. This is a regression from OCCT 7.0 and Express Mesh 7.0.

Function ACos and ASin are modified to avoid exception when argument is +-(1. + Epsilon(1.)) because of "numerical noise"

0027998: Self-intersection is not detected

    New method CheckFaceSelfIntersection has been added to BOPAlgo_CheckerSI: now self-intersection of each face is found as well as pairs of intersecting faces;

-method IntPatch_Intersection::Perform(S1,D1,TolArc,TolTang) is modified for more effective search of self-interasections in case of Surface Of Extrusion;

-method IntCurve_IntPolyPolyGen::Perform(C1,D1,TolConf,Tol,NbIter) is modified to detect segments of intersections.

Small correction.

Test cases are corrected.

Correction of compiler error

Fix of regressions

Names of shapes correction

0028471: ShapeUpgrade_RemoveLocations breaks sharing of sub-shapes

- Add option 'remove_level' to the command 'removeloc'.
- Add test case.

Minor correction of test case

0028442: Incorrect result of 3D offset operation in mode Complete, Join type - Intersection

1. For the support of the new configurations of the input shapes for the 3D offset algorithm
(shapes containing the faces with holes, which are growing during offset operation and
sometimes (depending on the offset value) even kill the faces themselves) the new function
*FindFacesInsideHoleWires* has been implemented. This new function looks for the splits of
the offset face located inside the new hole wire built from offset edges of the edges of the
hole wires of the original face. All found splits are simply removed.

2. Test cases for the issue.

0028463: OCAF loses an interactive object after copying

0028428: BinMNaming_NamedShapeDriver fails if there are no nodes in NamedShape

Unit test and additional parsing rule for tests are added as well as a minor fix of the draw command for bug24164_2 unit test (in reference array it was impossible to set only one value).

Added the exception for the checking in issue 2269, when bad document is read.

It checks that there is no crash, but just an error message. If crash is appeared, this test will not skipped anyway.

Correction of test for bug2269 and parse.rules

0028460: Visualization - V3d_View::SetZoom() performs checks which then ignored

Fixed variables misuse.

0028405: Visualization, V3d_Viewer - changes to Grid immediately updates view

V3d_Viewer methods ActivateGrid, DeactivateGrid, SetRectangularGridValues, SetCircularGridValues,
RectangularGridGraphicValues, CircularGridGraphicValues, SetPrivilegedPlane, DisplayPrivilegedPlane
do not redraw viewer anymore.

0027182: Wrong result of General Fuse operation for two spheres

1. The static method Standard_Real MinStep3D(...) in the class BOPTools_AlgoTools is
now checks if the computed 3D step is too big (relatively UV range of the faces)
for any of the faces.

2. The method PointInFace(...) of the class BOPTools_AlgoTools3D has been redesigned.
The new PointInFace(...) methods have been implemented to add possibility for looking the point
inside the face in necessary direction and distance from the edge of the face.
Note: old implementation is also functional.

3. Make methods for finding points near edges and computing normal directions on faces
return error status (0 in case of success).

4. Test case for the issue.

5. Test cases offset shape_type_i_c XJ2,XJ4,XJ5,XJ6 are improvements.

Removing useless file

0028425: Open/save NamedShape changes order of shapes

Changed order of shapes when reading from bin and xml document.

Small correction of test case for issue CR28425

0028440: Documentation - Doxygen errors on Linux

Extensions of PNG files is corrected to be lowercase
Duplicate subsection tag is corrected in Draw user guide

0028431: Coding, Graphic3d - Eliminate GCC warning -Wstrict-overflow

Code amended to avoid warning issued by GCC optimizer

0028445: Data Exchange - Opening specific STEP file leads to application crash

Add check for null vertex during translation from STEP.

0028439: Configuration - compilation error when using thread_local within XCode 7 or earlier

__has_feature(cxx_thread_local) check has been added
for using thread_local keyword within CLang.

0028444: Data Exchange - Missed text blocks in Saved Views

Add new STEP entity to connect dimension semantic with presentation.
Fix number of GDTs in Saved View.

0028426: Implementation of the EdgesToFaces function

1. The two new methods have been implemented:
a. BOPAlgo_Tools::EdgesToWires - allows creating planar wires from edges.
The input edges may be not shared, but the output wires will be sharing the coinciding vertices and edges.
It is possible to skip the sharing if the input edges are already shared by passing the corresponding flag into the method.
The input edges are expected to be planar, but the method does not check it. Thus, if the input edges are not planar, the output wires will also be not planar.
In general, the output wires will be non-manifold and may contain free vertices.

b. BOPAlgo_Tools::WiresToFaces - allows creating planar faces from the planar wires.
In general, the input wires are non-manifold and may be not closed, but should share the coinciding parts.
The wires located in the same plane and completely included into other wires will create holes in the faces built from bigger wires

These two methods combined allow building faces from set of edges randomly located in 3D space.

2. The DRAW command *edgestofaces* has been implemented.

3. The documentation has been updated with the new section in Modeling Algorithms - Topological Tools.

4. Test cases for the issue.

0028239: PMIVis - defined positions and number of places are not loaded properly in some cases

Corrected 'addTolModif' test command

0028392: Shape Processing - some checks have no option to switch off

Added option ShapeFix_Solid::FixShellOrientationMode allowing to switch off analysis and fixing of orientations of shell(s) in solid.
Options FixVertexToleranceMode, FixShellOrientationMode, FixFaceOrientationMode are added to Shepe Processing resource file so that they can be manipulated.

0027894: Crash when calling ShapeUpgrade_UnifySameDomain

- Avoid getting pcurve of edge on not connected face.
- Avoid building wire of empty set of edges.

Small correction of test case for issue CR27894

0028326: Checking invariant shapes in revolve is incomplete

Check for bspline and bezier curves coinciding with the axis of rotation.
Minor correction of test case bugs/modalg_6/bug28003

0028333: Draw Harness - whatis command hangs when selection is activated with no opened view

Added new method Draw_Window::IsMapped() for checked window state.
Draw_Window using XLib now does not exit application on closing window.
The method Draw_Viewer::Select() (called by whatis command)
has been corrected so as not to enter the loop if no views are initialized.

0028360: Draw Harness - access for DRAW TCL interpreter needed for custom applications

Components of DRAW now use interpreter with static method Draw::GetInterpretor() instead of shared global variable

0028327: BSplCLib can cause memory corruption in degenerated cases

The code of the methods BSplCLib::KnotForm and BSplCLib::MultForm has been made safe by giving up using of address of array item for iteration on the Array1. Also the checking for degenerated case has been added to prevent out of bounds exception.

Warnings on vc14 were eliminated

Warning on windows in QABugs_11.cxx was eliminated

0028404: DRAW - avoid useless preparation of display data when shape is not shown

Class DBRep_DrawableShape is changed to postpone generation of display data until the shape is actually displayed (for the first time).

Test perf draw bug28404 is added.

0026937: Eliminate NO_CXX_EXCEPTION macro support

Macro NO_CXX_EXCEPTION was removed from code.
Method Raise() was replaced by explicit throw statement.
Method Standard_Failure::Caught() was replaced by normal C++mechanism of exception transfer.
Method Standard_Failure::Caught() is deprecated now.
Eliminated empty constructors.
Updated samples.
Eliminate empty method ChangeValue from NCollection_Map class.
Removed not operable methods from NCollection classes.

0028389: Data Exchange - Import of STEP Saved Views and Clipping Planes

- new STEP entities for Saved Views
- import of STEP Saved Views
- new XCAF tool for clipping planes
- new draw commands
- update test

0028407: Visualization - remove ::UpdateMode() from Graphic3d_StructureManager

0028403: Avoid useless calls to BRepTools::Write()

Useless writes of intermediate shapes to hardcoded paths are removed in samples\mfc\standard\02_Modeling\src\ModelingDoc.cpp

Methods IGESBRep::WriteShape(), XSControl_Utils::WriteShape() are deleted; BRepTools::Write() can be used instead.
Method TopOpeBRepBuild_Tools::DumpMapOfShapeWithState() is moved to where it is used -- TopOpeBRepBuild_Builder1_1.cxx as static function (commented out).

Unused DRAW command OCC18612 is removed.

Upgrade Guide is corrected to avoid Doxygen warnings.

0028376: Visualization, AIS_ColoredShape - fix endless recursion due to misprint

0028400: Visualization, Graphic3d_MaterialAspect - remove undocumented and unsupported flag EnvReflexion()

0023551: Move data models contained in samples subfolder of OCCT repository to common data folder

Data files from mfc samples were moved to $CASROOT/data directory.

0027737: Remove hardcoded paths to data folders in mfc samples

Data shapes (used in samples) were moved into CSF_OCCTDataPath location.

0028387: Empty result of 3D Offset operation in mode Complete JoinType Intersection

1. The smarter conditions for removing the invalid faces with inverted edges have been implemented
   (BRepOffset_MakeOffset::RemoveInvalidSplitsByInvertedEdges).

2. Avoid removed (completely inside) edges in the filtering of invalid faces
   (BRepOffset_MakeOffset::FilterInvalidFaces).

3. Test cases for the issue.

0028361: Visualization, TKV3d - buggy behavior of Transformation Persistence compiled on several Linux platforms in optimized mode

The patch fixes transformation persistence for various set of GCC compilers.
1) Optimized template-specialized operator /= for division (causes bugs)
   of NCollection_Vec4 was replaced with non-specialized version.
2) NCollection_Vec4::xyz() is not used since compiler uses modifiable-reference
   returning version, which invokes warning of possible strict-aliasing rules
   violation and leads to incorrect behavior of the reference.

0028394: Not precise extrema solution of line and circle lying in the same plane

If the line is in the circle-plane completely (or parallel to the circle-plane) then extremas and intersections in 2D-space are looked for. These case are pure analytical and solutions will be found precisely.

0028375: Regressions after enabling floating point signals handling in DRAW

In Bisector_BisecCC.cxx avoid division by zero when the variable N1P2P1==0.
In Bisector_BisecPC.cxx avoid creation of gp_Dir2d with zero components.

0028401: Configuration - unresolved symbol OpenGl_VertexBuffer::unbindFixedColor()

0028365: Visualization, AIS_InteractiveContext - apply selection filter in AddOrRemoveSelected at Neutral point

0028257: XCAFPrs_Style - uninitialized memory usage within ::HashCode()

XCAFPrs_Style::HashCode() function has been corrected.
XCAFPrs_Style::SetVisibility() does not reset assigned colors anymore.

0028371: Configuration - update system requirements page

Table of supported operating systems with versions is removed, in favor of more general statement with simple list of supported OS and architectures.
Outdated list of tested graphic cards has been dropped.

0028313: Extend Draw functionality with some new useful commands and features

1) In Views menu the check button item "Extended view commands" has been added. Pressing on it shows/hides the set of buttons in the main window that allow manipulating of view zoom/pan/rotate by mouse.

2) New category of commands "Vector and measurement Commands" has been added. The commands in this category allow simple calculations using 2D and 3D vectors, such as cross and dot products, computation of distances of points to other objects, and other functions.

3) The new command "pickf" has been added in "DRAW Variables management" category. It allows extracting a picked with mouse face included in some shape as a new variable.

4) New commands "del" and "era" have been added in "DRAW Variables management" category. They allow deleting (destructing) or erasing (from view) variables matched by glob pattern.

5) Missing help for some commands like "don", "disp" and others has been added.

0028391: Foundation Classes - OSD_Directory returns incorrect protection flags for shared directory on Windows

Redirect Folder reading flags to File reading flags when Folder flags are not found.

Correct warning on vc 14 (caused by #26007)

Add new package XCAFView to UDLIST (issue #28044)

0026007: Standard attribute for surface meshes in TDataStd

0026745: Boolean Cut produces invalid result

Creation of test cases for issues #26745 and #26748

0028284: Avoid classification of sub-shapes of arguments of BOPs relatively solids during Intersection phase

1. The methods PerformVZ, PerformEZ, PerformFZ and PerformZZ have been transferred from BOPAlgo_PaveFiller to BOPAlgo_CheckerSI class
to perform intersection of sub-shapes with solids only in self-intersection mode.

2. The checks for solids built from the same (shared) faces have been added into methods building the result of Boolean operations -
BOPAlgo_BOP::BuildRC() and BOPAlgo_BOP::BuildSolid().

3. Since the NonDestructive mode is now natively supported by the BOPAlgo_PaveFiller the methods providing the support of this mode by CheckerSI
(BOPAlgo_CheckerSI::PrepareCopy() and BOPAlgo_CheckerSI::PostTreatCopy()) are not needed and have been removed.

4. The pairs of sub-shapes with interfering bounding boxes are now sorted before real intersection to guarantee the constant order of
intersection of sub-shapes and produce more stable result. The class BOPDS_PassKey has been replaced with simpler class BOPDS_Pair.

5. The class BOPDS_SubIterator has been refactored.

6. Test cases for the issue.

7. Adjustment of the test case boolean volumemaker D2.

0027252: Implicit-implicit intersection (Cylinder-Plane) loses intersection curve

1. Earlier we could not put any IntPatch_Point to the intersection curve. The fix makes the algorithm of IntPatch_Points searching more precise. It is achieved by redetermination of earlier found vertices with help of minimization the distance between boundary of one intersection argument and another intersection argument (surface).
2. Additional check has been added, if IntPatch_Point adjusted to the domain boundary is true intersection point.
3. Method Contap_ArcFunction::Surface() has been added.
4. Method LastComputedPoint() has been added for IntPatch_ArcFunction and Contap_ArcFunction classes.
5. Correction in FindMaxDistance() method (see IntTools_FaceFace.cxx file) according to pure Golden-ratio minimization algorithm. Earlier this function worked wrong with small searching intervals.
6. Insignificant correction in math_BrentMinimum.cxx file (elimination of "defines").
Creation of test case for issues #27221 an #27252.
Adjusting some test cases according to their new behavior.
Correction according to the last remarks.
Small correction of shape names for issue CR27252
Test case for issue 28210
Small correction of test case for issue 28210

0028384: Add FPE signals enabling from MSVC

Variable CSF_FPE was added to the file adm/templates/DRAWEXE.vcxproj.user.in

0028044: Data Exchange - implement data structures for Saved Views

Add new root label in Document for Views.
Add new attribute to store View in XDE.
Add object and tool to process Views.
Add new Draw commands for Views.

0028367: Draw Harness - XSave should print an error on store failure

0028261: Chamfer fails on edge connected to cone's seam

Method GetType() of class GeomAdaptor_SurfaceOfRevolution was modified to create plane instead Cone or SurfaceOfRevolution for "plane like" within Precision::Confusion() restricted object.
For infinite objects Cone with semiangle > PI/2 - eps is replaced by SurfaceOfRevolution for eps < Precision::Confusion()
Tests cases are added

Small correction of shape names for issue CR28261_28266

0028381: Draw Harness - DRAWEXE hangs up immediatly when redirecting input stream on Windows

0028129: Visualization, Path Tracing - Improve interactivity in "steady" rendering mode

Re-basing the patch on current master.

0028373: Incomplete section between cylinder and plane

Test case has been created.

0028230: Convert C0 2d curve to C1 raises exception

The treatment of small curves (length of curves is less then tolerance used for checking G1) is added in
Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve.cxx

0027383: Modeling - improve handling of regularity on edges

1. There has been implemented calculation of all possible types of continuity for shared edges:
  * G1 is set if tangential planes are the same for connected faces in each control points through the edge;
  * C1 is set in addition to G1 conditions if derivatives, orthogonal to the edge on each face, are equal vectors;
  * G2 is set in addition to G1 if the centers of principal curvatures are the same for connected faces in each control points through the edge;
  * C2 is set in addition to C1 and G2 if directions of principal curvatures are equal;
  * CN continuity is set only if both connected faces are based on elementary surfaces (the conditions for this case are similar to C2 continuity).

2. ShapeFix::EncodeRegularity() is merged into BRepLib::EncodeRegularity().
3. Implemented several test cases to check correct handling of regularity.
4. Fix incorrect usage of BRepLib::EncodeRegularity() in BRepBuilderAPI_Sewing.
5. Implement a method for calculation of regularity on the given list of edges.
6. Documentation updates

0028263: Coding Rules - clean up definition of the class Graphic3d_MaterialAspect

Fixed uninitialized fields in several classes.
Body of trivial methods have been moved to class definition (header file).
Ensure that non-primitive types are returned by reference, when possible.
Removed unused class Prs3d_PlaneSet.

Correct QAcommand OCC28310 according to changes in CR28088_3

0028355: Stating wrong parent class in DEFINE_STANDARD_RTTIEXT is not recognized during compilation

Added compile-time checks (static_assert) in DEFINE_STANDARD_RTTI*(A,B) macros to check that A is actually the class being defined, and B is its base class.
For GCC compiler version 4.7 and later on, check ensures that B is direct base class of A.

Fixed dubious RTTI definitions.

0028368: TKMath, BVH -- Fix invalid tree height in QBVH

0028369: Visualization, Path Tracing - Expose radiance clamping setting in path tracing mode

New parameter was added in the vrenderparams command:
vrenderparams -maxrad <value>

0028198: Add FPE signals enabling from CMake

CMake variable BUILD_ENABLE_FPE_SIGNAL_HANDLER was added to enable FPE signals during runtime.
Updated description of BUILD_ENABLE_FPE_SIGNAL_HANDLER_DESCR variable.

0028310: Visualization - crash on iteration through detected interactive objects

AIS_InteractiveContext::Remove (anIObj, ...) removes object from sequence of detected owners.
Therefore further iteration on detected will not require updating this list with ::MoveTo().
Additional modification includes incrementing properly the iterator of CurrentDetectedObject
and resets iterator of Highlighted detected objects, because nothing is really highlighted after that.

0028058: TObj_Object::Clone() does not copy TagSource attributes of children of second level

Handling of children objects located on sub-labels of the main child label is enabled in method CopyChildren(); TagSource attributes for such children are copied in method Clone()

0027691: Remove dchrono from all test cases and move its to perf group

Remove performance comparing with hardcoded value.
Test cases for performance of some commands were moved to perf group.

Updated documentation.

0028324: Configuration, genproj.tcl - compilation error while targeting OS X 10.8 or lower in XCode

Specify libc++ as C++ library compatible with C++11 instead of libstdc++ which is no more updated within XCode.

0028306: Visualization - viewer crashes if style for shaded display is set to HATCH

Fixed NULL-dereference in OpenGl_Context::SetPolygonHatchStyle().

0028055: Add UpdateAssemblies() method for top-down update of assembly compounds

- Implement top-down update for assemblies in XCAFDoc_ShapeTool
- Get rid of UpdateAssembly() method used for partial (parent-only) update
- Adjust STEP and IGES translators to use the top-down update after filling OCAF
- Implement XUpdateAssemblies Draw command
- Add test cases bug28055_1 and bug28055_2 for component removal and part update
- Update XDE documentation to mention the new UpdateAssemblies() method

Correction for issue CR28055
Adjusting of test case bugs/fclasses/bug28217

0028350: Draw Harness - DRAWEXE hangs up immediatly when redirecting input stream on Windows

Fallback using fgetws() instead of ReadConsoleW() for reading input from a pipe.

0027585: It is not possible to store OCAF documents to paths with special characters in their names

TCollection_AsciiString - fixed inproper convertion from UTF-16 string.

0028353: Samples - IESample cannot write files to paths with special characters

Changed charcode conversion to UTF-8.

0028343: Modeling: ShapeUpgrade_UnifySameDomain algorithm produces invalid shape

Check coincidence of the normal directions of the adjacent faces to understand if the merging of these faces is possible.

Test cases for the issue.

0028315: Data Exchange - Import/Export GD&Ts without semantic

Implement import/export of Dimensions without semantic.
Add new type of dimension for GDTs with presentation and connecting to shapes.
Update test cases.

Small corrections for issue CR28315