0031958: Tests - testdiff shows empty Total Image difference

stat(img1) counter is now incremented in case of total log.

Renamed "Total Image difference" -> "Total IMAGE difference" for consistency with other output.

Regexp inserting links to images now looks for "IMAGE ..." at the start of line
to avoid misdetection on "Total IMAGE difference" line.
_diff_show_positive_ratio() now prints image difference percents
without leading empty space to highlight large deviations in RED.

Image files having no match are now added to statistics as differences.

0031940: Foundation Classes - TCollection_ExtendedString::Print() corrupts UNICODE strings and does not compile with C++20

TCollection_ExtendedString::Print() now converts string into UTF-8
instead of printing character indexes.

0031921: Application Framework - reading OCAF data from several threads is not possible

Make myLastFoundChild field of TDF_LabelNode that can be changed during accessing to different sub-labels in different threads as atomic (only for newer versions of compilers which support this "atomic").

Added definition of Standard_ATOMIC macro to the Standard_Macro.hxx

0031913: Modeling Algorithms - Invalid result of cut operation

Fixed by 0029711. Integrating test case only.

0030703: Modeling Algorithms - Intersector returns overlapping curves

IntPatch/IntPatch_ImpPrmIntersection.cxx - calculation of step depending on resolution of surface

IntWalk_IWalking_6.gxx - calculation of point-line coincidence is improved

Correction of tests according to current results

lowalgos/intss/bug30703 - new test case added

0029392: Modeling data - Exception when getting UIso of offset surface of surface of linear extrusion

Added treatment for Geom_OffsetSurface::UIso() if basisSurface is Geom_SurfaceOfLinearExtrusion

0026047: Data Exchange - Lost colors for IGES export

- Fix problem with write shape with locations ( IGESCAFControl_Writer.cxx )
- Add support for adding sub-shapes (labels) together with sub-shapes without location ( XCAFDoc_ShapeTool.cxx )

0028572: Modeling Algorithms - Wrong result of the mkface command

- Added note to BRepBuilderAPI_MakeFace(const Handle(Geom_Surface)& S,
const TopoDS_Wire& W,
const Standard_Boolean Inside = Standard_True)
in BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx;
- Modified subsubsection occt_modalg_3_5_2 in dox/user_guides/modeling_algos/modeling_algos.md

0027130: Visualization, Ray tracing - skip structures with transformation persistence flag

Objects with transform persistence are detected as non ray-tracable and redered using the rasterization approach.
The renderFiltered() method moved to the OpenGl_Group class.

v3d/raytrace/bug27130: test case added

0031939: Coding - correction of spelling errors in comments

Fix various typos

Fixed via `codespell v2.0.dev`

0029642: Foundation Classes - deprecate TCollection classes except strings

Removed remnants of generic templates in TCollection package.

0031943: Foundation Classes, TColStd_PackedMapOfInteger - get rid of TCollection_BasicMap

TCollection_BasicMap has been merged into TColStd_PackedMapOfInteger.
TColStd_PackedMapOfInteger has been cleaned up from redundant type casts.

0029827: Modeling Data - TopoDS_Shape::Nullify() does not reset location

TopoDS_Shape::Nullify() nullify not only myTShape but myLocation and myOrient.
Nullified shapes are equal and same now.
Added test.

0031922: Configuration - unresolved external symbol NCollection_Lerp<Handle(Graphic3d_Camera)>::Interpolate()

A normal method Graphic3d_Camera::Interpolate() is now exported instead of
template method NCollection_Lerp<Handle(Graphic3d_Camera)>::Interpolate().

0029855: Data Exchange, XCAF GD&T - PMI objects copy constructors ignore presentation

Add all missing values.

0030342: Modeling Data - Successively trimming surface in both directions lose the first trim

Added trim for U and V directions when trimming happens sequentially in these directions.
Added possibility to set sense to trim command.

0031815: Visualization, TKOpenGl - avoid XResizeWindow() within OpenGl_Window::Resize()

OpenGl_Window::Resize() no more calls XResizeWindow() and relies only on dimensions returned by Aspect_Window.
Xw_Window::Size() now ignores Window in case of virtual window in similar way as WNT_Window does.

0031729: Visualization, Prs3d_DatumAspect - provide per axis text aspects

Prs3d_DatumAspect::TextAspect() now takes Prs3d_DatumParts argument
and defined separately for Prs3d_DatumParts_XAxis/Prs3d_DatumParts_YAxis/Prs3d_DatumParts_ZAxis.
The method without arguments has been marked as deprecated.

V3d_Trihedron now stores per-label text attributes.
Added method V3d_View::Trihedron() returning V3d_Trihedron object for more straightforward definition.
V3d_Trihedron::SetWireframe() - added missing invalidation.

AIS_Trihedron::setOwnDatumAspect() implementation has been moved to Prs3d_DatumAspect::CopyAspectsFrom()
and now used by Prs3d_Drawer::SetOwnDatumAspects().
OpenGl_Text::render() - added NULL-check.

AIS_Trihedron::computePresentation() now takes into account Prs3d_Datum*Arrow shading/line aspects.

Command vtrihedron has been extended by "-textColor XAxis|YAxis|ZAxis Color" syntax.
Command vviewcube has been extended by "-xAxisTextColor|-yAxisTextColor|-zAxisTextColor" arguments.

0031909: Visualization, AIS_Trihedron - replace maps with arrays

Prs3d_DatumAspect, AIS_Trihedron - redundant maps have been replaced by explicitly sized arrays.

AIS_Trihedron::myHasOwnDatumAspect - removed unused class field.

Prs3d_DatumAttribute, Prs3d_DatumParts, Prs3d_DatumAxes - enumeration values
have been renamed to have full name prefix.

vzbufftrihedron - fixed no more necessary Quantity_Color -> Quantity_NameOfColor convertion.

0031908: Draw Harness, TKTopTest - wavefront file path length is limited to 100 characters

* Change file path variable in wavefront function from char[100] to TCollection_AsciiString

0030421: Data Exchange - Standard_RangeError exception while reading VRML files with polygons

Import of arbitrary polygon is implemented in VrmlData_IndexedFaceSet.
Class IFCCAFControl_Triangulator has been moved to BRepMesh_Triangulator.
New Draw test /bugs/stlvrml/bug30421 is added.

Update version up to 7.6.0.dev

Increment OCCT version up to 7.5.0

0031898: Coding Rules - extend Standard_WarningsDisable.hxx with -Wreorder

0029108: Crash writing STEP file

* Wrapped a try / catch block on creating objects in TopoDSToStep_MakeStepFace::Init()

0031887: IntTools_Context::IsPointInFace always return TRUE

If aDist >= aTol, bIn is never updated to false, and the function
always returns TRUE.

0031888: Configuration, qmake - linkage error due to missing .cpp file in TKMesh

OccToolkit.pri now handles also .cpp file extension.

0031878: DXF import - support Windows and ISO 8859 code pages in DXF import

Add support of converting Big5 and GBK code pages to Unicode within Resource_Unicode::ConvertFormatToUnicode

0030921: Data Exchange - STEPCAFControl_Reader incorrectly reads the specified stp file -- refactoring

File StepToGeom_MakeBSplineCurve.pxx is removed, relevant code is converted to C++ template and merged to StepToGeom.cxx

0030921: Data Exchange - STEPCAFControl_Reader incorrectly reads the specified stp file -- fix

The number of weights is adjusted to the number of poles in StepToGeom::MakeBSplineCurve(2d).

0031884: Data Exchange - NULL de-reference within STEPCAFControl_Reader::SetSourceCodePage()

Removed methods with unclear usage rules.

0031808: Visualization - NULL dereference in Graphic3d_Structure::IsDisplayed() on Removed presentation

Added a NULL check for IsDisplayed(), IsHighlighted(), IsTransformed(), IsVisible(), etc.

0014673: Provide true support for Unicode symbols

Construction of TCollection_ExtendedString from plain C string is fixed to consider input string as UTF-8 in several places (identified as described in notes to #31113).

Message_MsgFile is corrected to load resource file as UTF-8 (unless it has BOM indicating use of UTF-16).

Added tests for use of Unicode in some DRAW commands (bugs demo bug14673_*)

0031881: Coding Rules - OpenGl_HaltonSampler::initRandom() uses deprecated in C++14 function std::random_shuffle

Unused function has been removed.

0030003: Construction of pipe by two circular sections and spine curve leads to crash

GeomFill_NSection.cxx  : setting of UPeriodic flag while call constructor of BSpline surface is added

bug3003 : Test cases added

0031873: Samples, Qt OCCT Overview sample - Problems of compilation and launch in 32 bit mode on Windows

0031876: Configuration - Prs3d_Arrow::DrawShaded() crashes in msvc10 win32 Release build

Use longer code syntax to workaround compiler bug.

0031877: DRAW - some Visualization commands are not protected against uninitialized viewer

Added protections in DRAW commands against accessing Null context

Added test bugs demo bug31877

0031875: Draw Harness, ViewerTest - command vaspects -mostContinuity lacks g1 and g2 options

vaspects -mostContinuity now accepts g1 and g2 values.

0031858: Modeling Algorithms - boolean operation crash between the given cylinder and torus.

Integrating test cases only, as the problem is not reproduced.

0031782: Modeling Algorithms - Regressions on VS 2019 (vc142) on fillet tests

ChFiKPart_ComputeData_FilPlnCyl.cxx - rewriting some code to avoid "extra" optimization

0031825: Data Exchange, STEP - NULL dereference while re-exporting model with empty Datum description

Fix adding name and description of the datum

0028454: Data Exchange, STEP reader - names with special characters cannot be read

- Add support of the control directives ( "\X2\" "\X4" "\X\" "\P*\" "\S\");
- Make param "read.stepcaf.codepage" base for conversion inside StepData instead of CAF;
- Rename "read.stepcaf.codepage" to "read.step.codepage".
- Add ISO 8859-1 - 9 code pages for conversion
- Add Resource_FormatType_NoConversion format type, that indicates non-conversion behavior
- Update old test cases that contain control directives

0027469: Modeling Algorithms - Regression vs 6.9.1: Wrong result of Edge/Face intersection

IntTools/IntTools_BeanFaceIntersector.cxx - decreasing parameter aDeltaRestrictor in method ComputeRangeFromStartPoint(...) to avoid "jumping" across the common part boundary.

IntTools/IntTools_EdgeFace.cxx - method IsCoincident() - improving criteria of coincidence between edge and face.

0031866: Documentation - add description to Graphic3d_NameOfMaterial enumeration values

Enumeration values have been renamed to use complete prefix Graphic3d_NOM_ -> Graphic3d_NameOfMaterial_
and to match string names (with old values preserved as aliases).

0031827: Samples - Qt OCCT Overview sample is not compiled with VS 2010

 * Menu storage changed from json to XML (because Qt 4 does not support json)
 * C++11 for(object : container) construction changed to OCCT iterators / Qt foreach
 * enum type::name changed to type_name
 * non used class members removed
 * Qt connect functions changed to macros version
 * warning 4127 disabled for Q_INIT_RESOURCE in VS2010 / Qt 4 case
 * widgets parent problem on Qt 4 fixed
 * QRegularExpression changed to QRegExp

0031856: Draw Harness - ReadStep should propagate progress indicator

Added progress indication to commands ReadStep, WriteStep, ReadIges, WriteIges, XOpen, XSave.

Draw_ProgressIndicator::Reset() now backups Tcl result string before evaluating command,
so that Draw_ProgressIndicator destructor will not eat error/result message in main command.

0031855: Modeling Algorithms - regression of the unifysamedom command.

Transformation of 2d-curves on elementary surfaces has been corrected.

0031790: Configuration, CMake - add optional OpenVR dependency

0031851: Data Exchange, STEP - enable Unicode symbols in STEP export

Class STEPCAFControl_Writer is corrected to avoid replacing non-Ascii symbols by question marks, and spaces by underscores, on export to STEP.

Related: DRAW commands dealing with strings in OCAF documents are corrected to pass Unicode symbols as UTF-8.

Off-topic: code saving names of external STEP files in XDE and fetching them back is corrected to preserve Unicode symbols as UTF-8.

Added test bugs xde bug31851

Test de step_4 E7 corrected (no more replacement of spaces by underscores in names of layers)

0031850: Modeling Algorithms - boolean cut and common generate unexpected result

IntPatch_WLineTool::JoinWLines(): using correct point for the check if WLines may be joined.

0031835: Modeling Algorithms - step by step Boolean common produces bad shape on given three cylinders

Fix inconsistency between IntAna_QuadQuadGeo(gp_Cylinder,gp_Cylinder) and AxeOperator::Coplanar().

0031848: [REGRESSION] Visualization - MoveTo() triggers exception "gp_Dir() - input vector has zero norm"

SelectMgr_RectangularFrustum::Overlaps() - added zero magnitude check.

Commands vsphere,vcylinder,vtorus have been corrected to provide missing parameters defining number of stacks and slices.

0031836: Modeling Algorithms - Boolean cut failed between a Cone and a Torus

BOPAlgo_PaveFiller::UpdateExistingPaveBlocks: Add check for closed edge when updating pave block.

0031575: Tests - make location of source test folder available in test

Documentation of global variables available for the test script during test execution is improved.

Off-topic: mark-up error is fixed in DRAW user guide

0029722: Modeling Algorithms - checkshape modifies UV points of parametric curve

removed updating uvpoints from WireExplorer

0031842: Coding Rules, BOPAlgo - eliminate CLang warning -fsanitize=undefined reference binding to null pointer

Added NULL checks before Progress Scope pointer dereference.

0031841: Coding Rules, LDOM_XmlReader - eliminate new CLang compiler warning -Wtautological-overlap-compare

0031833: Visualization - dynamic highlighting does not appear within ImmediateRedraw()

AIS_ViewController::contextLazyMoveTo() now undoes Z Range changes after MoveTo().

0031824: Samples - Code is not displayed in Qt OCCT Overview sample after compilation by CMake

0031095: Debugging - add code for display of TCollection_AsciiString as UTF-8 in Visual Studio debugger visualizer

0031830: Documentation - broken reference 14 in pbr_math document

References to literature are simplified to reduce duplication of names.
List of references is converted to table for better presentation.

Increment OCCT version up to 7.5.0beta

0031670: Data Exchange - cp1251 Cyrillic characters in STEP file

Add support for converting pages from Windows encoding to Unicode

0031735: Modeling Algorithms - BRepOffset_MakeOffset works slowly and produces wrong result

Modify method IsPlanar of BRepOffset_MakeOffset: try to make planar all possible faces to simplify the input shape.

0031700: Modeling Algorithms - Regression in 0029580 after integration 0029839

BOPAlgo_PaveFiller_6.cxx: protection against creation of thin faces is added
bug29580_1: reverting in original state

dimensions.tcl: correction according to current state of BO algorithm

0031570: Samples - add Qt samples similar to standard MFC samples

Added Qt sample OCCTOverview providing examples of use of OCCT API with relevant code and demonstration of results in the viewer.

Off-topic: some unused images are removed from dox/introduction/images/

0031821: Coding - Uninitialized variables in TKFillet project

Some variables that remain uninitialized in the project TKFillet received proper initializers.

0031812: IGES import - NURBS patches lost in the import process - 720

Correction for case invalid color definition to avoid considering an entity that has a number corresponding to the color field as erroneous if entity is not a color entity.

0030378: Data Exchange - extract of subset of model entities fails (regression)

Field theflags in class Interface_BitMap is always initialized to avoid exception on operations with the class.

Added test bugs step bug30378

0031820: Tests - "dlog get" skips last exception when calling 'test" with echo OFF

Added missing puts to "test" command.

0031819: Documentation - add references to Flex and Bison

References to Flex and Bison added

Related:
- table of third-party tools in Requirements section is reorganized to be more clear
- sections Acknowledgements and Installation are updated

0030800: Foundation Classes, UnitsAPI - poise dynamic viscosity unit is not defined correctly

Definition of Poise unit corrected.

Added test bugs fclasses bug30800

0029451: Information Message Alert to debug an algorithm or object functionality

- Added possibility to send stream information and transient object into Message_Messenger. Message_Printer will process it if needed.
- Add Message_PrinterToReport to send messenger information into Message_Report.
- Extended Message_Report to collect hierarchical alerts, to be able to collect some metrics during alerts processing.
- Added Message_AlertExtended to prepare hierarchical alerts with custom attributes. One attribute for one alert.
- Added Message_CompositeAlerts class to handle a container of alerts.
- Added Message_Level to start a new hierarchical level by creating an instance, stop by destricting.
- Added Message_Attribute and inheritors to store custom information about alert like object, stream, shape, some metrics.
- Implement Message_AttributeAlert to collect start/stop information about active metrics of Message_Report. This kind of attribute is created if at least one metric is active in the report.
- Add Message_MetricType enumeration with possible kinds of metrics in report.
- Implement DumpJson for Message_Report to store all collected alerts into stream.
- Added draw commands for Message_Report, Message_Messenger.

0031816: Data Exchange - RWMesh_MaterialMap::CopyTexture() copies glb file instead of a texture inside it

Image_Texture is now checked if it defines an additional offset within the file
to avoided copying an old glb file with embedded image files instead of extracting them.

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- revision (user guides)

Revision of User Guides

- Changes in User Guides Section to correspond with OCCT Overview structure: Mesh became a direct subsection of User Guides (it was a part of Modeling Algorithms).
  TObj is included into OCAF.
- Changes in User Guides – Modeling Algorithms section: Fillets and Chamfers, Offsets, Drafts, Pipes and Evolved shapes, Sewing, Features, 3D Model Defeaturing, 3D Model Periodicity,
  Object Modification are moved into The Topology API section.
- Changes in User Guides – Modeling Data section: Naming shapes, sub-shapes, their orientation and state section is renamed to Shape content. Shape Location is moved into Shape content section.
  Storage of Shapes is moved into BRep Format section of Specification. Lists and Maps of Shapes subsection is moved into Topology - Exploration of Topological Data Structures.
- Some pictures in User Guides (Foundation Classes, Modeling Data, Modeling Algorithms) and Tutorial are updated to improve quality and correct mistakes.

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- revision (overview and samples)

Revision of Introduction, Overview, Samples, Tutorial

- Technical Overview is incorporated into Introduction
- Samples (from Overview) and Tutorial are moved into new section Tutorials and Samples
- Content of Getting Started section (Draw Test Harness and Experimenting with Draw Test Harness) is moved into Tutorial and Samples section.
- Content changes: links to Open Cascade website promoting paid training and support are deleted.
- Some pictures in User Guides (Foundation Classes, Modeling Data, Modeling Algorithms) and Tutorial are updated to improve quality and correct mistakes.

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- revision (build)

Revised documentation of building OCCT and third-parties; some related tags updated

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- renaming (4)

Move documents describing BREP format, Boolean operations, and PBR math to dox/specification

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- renaming (3)

Move guides on documentation, tests, coding rules, contribution workflow to dox/contribution

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- renaming (2)

Move debug and upgrade user guides to corresponding folders on upper level

Related: remove "debug" pattern from .gitignore to avoid ignoring relevant folder in dox

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- renaming (1)

Move / rename overview to introduction

0031645: Documentation - provide external article references to PBR developer guide

References have been added.

0031813: Data Exchange, RWGltf_GltfJsonParser - debug assertion in progress scope on reading glTF1.0 files

RWGltf_GltfJsonParser::gltfParseSceneNode() - removed redundant progress indication on sub-meshes list level.

0027922: Samples - Qt sample document window display problem

0030911: Visualization - Font_BRepFont using as a usual Standard_Transient

- StdPrs_BRepFont inherits Standard_Transient;
- StdPrs_BRepFont contains Font_FTFont in internal field;
- StdPrs_BRepFont implements FindAndCreate;

0031762: Visualization, Font_TextFormatter - tabulation length is respected with one extra symbol shift

Integrate test case for checking various scenarios with tabulation symbol.

0031789: Coding Rules - remove redundant Standard_EXPORT from TKMesh

- Standard_EXPORT which were specified for inline methods were deleted.
- ALL occurrences of DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE were replaced by DEFINE_STANDARD_RTTIEXT in header files and IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT in source files
- ALL occurrences of "inline" keyword were deleted where it didn't not cause a linkage errors
- Added source files for classes that were without them for IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT

0031799: Configuration - compilation errors with Android NDK r12

Added missing <stdarg.h> include (va_list) to Standard_CString.hxx.
Do not include <search.h> in delabella.cpp when using gcc 4.9 from Android NDK.

0031793: Draw Harness, vmanipulator - disable sorting picking result workaround

AIS_InteractiveContext::SetPickClosest() has been removed from vmanipulator command,
and test cases using the manipulator have been updated.

0031795: Documentation - OCCDoc_ProcessSvg uses syntax incompatible with Inkscape 1.0

Detect old/new Inkscape version and pass arguments correspondingly.

0027342: STEP - support C++ streams for import / export

- STEP low-level parser is converted to C++; required minimal version of flex is elevated to 2.5.37.
- Added possibility to import STEP from stream, see new method XSControl_Reader::ReadStream() (now implemented in STEP only).
- Parsers ported to win_flex_bison 2.5.23 (flex 2.6.4, bison 3.7.1)
- Added support of C++ flex and bison scanners in in CMake scripts
- Some code clean-up in StepFile and around (unused files and functions are eliminated)
- Option to read from stream is added in DRAW command testreadstep for testing ReadStream() function
- Added test bugs step bug27342

0031786: Data Exchange - After the importing STEP file the free shape is empty

 - Fixed the exception
 - Added the test

0031701: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - make depth tolerance configurable

SelectMgr_ViewerSelector::SetDepthTolerance() - added property defining depth tolerance type and value.
Default value remains the same (SelectMgr_TypeOfDepthTolerance_SensitivityFactor),
while new values (SelectMgr_TypeOfDepthTolerance_Uniform, SelectMgr_TypeOfDepthTolerance_UniformPixels) change behavior.

AIS_Manipulator - removed obsolete suggestion to use AIS_InteractiveContext::SetPickClosest()
for issue fixed long time ago by #0027797.

0031685: Data Exchange, STEPCAFControl_Reader - NULL dereference on translating PLACED_DATUM_TARGET_FEATURE

- Fix incorrect sharing DatumTargetType_Area
- Add check for null object

0031785: [REGRESSION] Application Framework - application crashes on reading XBF document in background thread

Class CDF_Session is removed.

Integrated previously but not described:

0029195: OCAF - ensure thread safety for different documents.

Static local variables are eliminated in PCDM package.
Global documents metadata look-up table and directory of opened documents are removed.
Look-up table is maintained now as field in instances of the CDM_Application class.
Methods providing iteration by components are removed from class CDF_Store; signature of methods returned Standard_ExtString is changed to return Handle(TCollection_HExtendedString).
Support of different "Presentations" of documents is eliminated.

0031688: Visualization - Wrong ISO lines for a face created from BSpline

Added a check to see if the ISO line intersects the bounding contour.

0031765: Coding Rules - eliminate GCC compiler warnings -Wcatch-value in IVtk

Catched exceptions are now passed by reference and error message is printed.
Added Standard_FALLTHROUGH to IVtkOCC_ShapePickerAlgo::SetSelectionMode().

0028089: Mesh - New algorithm for triangulation of 2d polygons

Added custom meshing core algorithm to generate base mesh using Delabella library,
which can be enabled via IMeshTools_Parameters::MeshAlgo option or CSF_MeshAlgo environment variable.

Do not fill cirles filter upon explicit initialization.
Call base postProcessMesh functionality after initialization of circles in BRepMesh_CustomDelaunayBaseMeshAlgo.

Added Vsprintf() wrapper for vsprintf() preserving C locale.

0031323: OCAF, TObj - TObj_OcafObjectIterator does not go recursively to children if type argument is used

Added theAllSubChildren flag to the TObj_OcafObjectIterator to iterate all sub-children.
By default it still iterates only the first level of children.