0030992: Foundation Classes - heap-buffer-overflow reported by Clang address sanitizer in BSplCLib::BuildKnots()

Inconsistent code for guessing bspline span index is removed in Geom_OsculatingSurface::BuildOsculatingSurface().

0031024: Coding - invalid left shift in BVH_RadixSorter::Perform() using -fsanitize=undefined

Standard_Integer has been replaced by unsigned int for bit operations.

0031010: Foundation Classes - heap-buffer-overflow reported by Clang address sanitizer in OSD_Path::IsUncExtendedPath()

Use of memcmp is replaced by strncmp to avoid possible read access out of string buffer size

0031008: Application Framework - memcpy-param-overlap reported by Clang address sanitizer in LDOM_XmlReader::ReadRecord()

Use memmove instead of memcpy because of copy of the possible overlapped source and destination parts of the buffer.

0031034: Visualization - stack-use-after-scope reported by Clang address sanitizer in AIS_FixRelation::Compute()

Methods of classes Geom_ElementarySurface, Geom_Conic, and Geom2d_Conic setting or returning values of fields are made inline and return const& to avoid copying

Update version of OCCT up to 7.4.1

Increment OCCT version up to 7.4.0

0031006: Draw Harness - locate_data_file fails on path containing spaces

Update of environment files

0031002: Documentation - update Overview for 7.4.0

Updated OCC logo.
Replaced some external links to https.
Added references to VS2019 support.
Added glTF, OBJ, IFC, JT into listing within appropriate sections.
Replaced dead URLs.

Fixed misleading information.

0031001: Documentation - modeling_algos.md can not be generated

'\n' was returned to @figure ALIAS because it doesn't cause the appearance of warnings during generation of PDF documentation

0030994: Test cases of group sat/read_parallel_1/_2 are crashed with exception

Revert changes by #30518

0025044: BRepMesh tweaks - treatments for degenerated and tiny faces

BRepMesh_ModelHealer - recognize a small face with 1 wire and 2 small edges as a face for refinement.
BRepMesh_DefaultRangeSplinner - reduce tolerance on tiny faces to improve the meshing results.

Added new test cases: bugs mesh bug25044_*.
Existing test cases updated to reflect improvements.

0030997: Foundation Classes - name correction of dump macros

0030886: Documentation - provide information about some changes in upgrade 7.4.0

Modifications added to upgrade guide:
- Font_FontAspect enum digits have different values (0030439),
- Graphic3d_PolygonOffset default value change (0030716),
- AddZLayer inserts layer before Graphic3d_ZLayerId_Top, the previous implementation inserted it above all layers(0030668).

0025588: BRepMesh_ShapeTool::FindUV check for 2d points to be the same is inconsistent with ShapeAnalysis_Wire::CheckLacking

0030720: Coding - fix HashCode() function problems that are not resolved with 30550

Undefined behavior caused by left shift operations in TopLoc_Location::HashCode() function is fixed.
HashCode() function overload for Standard_Size type is made available only if Standard_Size and "unsigned int" are different types (it is usually true for 64-bit platforms). The overload for "unsigned int" is made simple non-templated function (so it behaves the same on 32-bit and 64-bit platforms).
HashCode() function overload for Standard_Utf32Char type is made available only if Standard_Utf32Char and "unsigned int" are different types (it is needed for some old compilers).

0030990: Foundation Classes - unexpected change in numerical results on bsplines after 0029769

Added DRAW command and test case for detection of inconsistent update of B-Spline surface cache

0030966: Configuration, genproj.tcl - look for an optional libraries e57 and xerces

Added missing HAVE_RAPIDJSON to env.sh.

genconf.tcl has been extended with new option HAVE_E57
which enables looking for E57 and xerces libraries.
Added new libraries CSF_E57 and CSF_xerces to genproj.tcl.

0030991: Draw Harness - ViewerTest::ParseColor() defines out-of-range alpha component

ViewerTest::ParseColor() - fixed alpha component defined as 255 for RGB-only input.
Quantity_Color::ColorToHex() now rounds-up float values to closest integer.
Quantity_ColorRGBA::ColorToHex() - added method formatting color into hex with alpha component consistent to Quantity_Color::ColorToHex() for RGB.

vdrawtext command now uses ViewerTest::ParseColor() for parsing color argument, so that it accepts hex.
vreadpixel command now has been extended with -hex argument for printing color in hex format.

Commands XSetColor, XGetColor, XGetShapeColor, XGetAllColors, XAddColor, XRemoveColor, XFindColor,
XUnsetColor, XGetInstanceColor, XSetInstanceColor have been corrected to properly report syntax input errors
and to accept color names and hex (by reusing ViewerTest::ParseColor()).

0029705: Foundation Classes - ShapeAnalysis_FreeBounds intention documentation is misleading

Description of the purpose of the class is corrected (wording improved)

0030907: Visualization Algorithms - failure on attempt to compute iso-lines for an offset face made by a face of linear extrusion

The visualization code drawing iso-lines has been protected against getting iso-lines of infinite offset surface. In such case the surface is trimmed by UV bounds of the face.
Test case added

0029780: [REGRESSION] Shape Healing - Operator FixShape failed with exception

Method ShapeFix_Wire::FixNotchedEdges() is corrected to handle the case of closed notched edges: on such edges split parameter may fall to wrong end of the curve due to projection.

0030985: Modeling Algorithms - heap-use-after-free reported by Clang address sanitizer in TopOpeBRepTool_REGUW::InitBlock()

Code is corrected to avoid use of reference to a shape removed from the list after that removal

0022886: Bug in Boolean

Updating test case as the problem is not reproduced anymore.

0030518: Foundation Classes - NCollection_IndexedDataMap array out of bounds

Implementation of NCollection_IndexedDataMap::Iterator is revised to avoid unintended access to the element out of array bounds

0030981: Foundation Classes - heap-buffer-overflow reported by Clang address sanitizer in TCollection_ExtendedString

Avoid using memcmp on null-terminated extended (16-bit) strings.
Plain zero is used instead of one-byte null char literal for 16-bit chars.

0030980: Data Exchange - global-buffer-overflow reported by Clang address sanitizer in iges_newchar()

Avoid unnecessary copying of characters with zero-length string literal as source

0030949: Foundation Classes - Dump improvement for OCCT classes

1. new file Standard_Dump to prepare and parse Dump in JSON format for OCCT objects
2. some presentations cover the proposed dump functionality.
3. 'bounding', 'vaspects' has '-dumpJson' field to see the DumpJson result
4. Bnd_Box constructor with min/max points is implemented to use Dump of this class in Dump BVH_Box
5. Limitation (some classes of Graphic3d, Prs3d has not full filling for DumpJson)

0030180: Data Exchange - VrmlAPI_Writer is expected to return export state

The VrmlAPI_Writer::WriteDoc() and VrmlAPI_Writer::Write() methods now return the export state.

0030978: Visualization - stack-use-after-scope reported by Clang address sanitizer in OpenGl_Text.cxx

Implementation of auxiliary class in OpenGl_Text.cxx is corrected to avoid storing reference to temporary object.

Off-topic: test parse rules are corrected to recognize situation when test is killed by elapsed time, and report it as such.

0029308: Configuration, Inspectors - search of Qt in CMake scripts is separated from search of other 3rd-party libs

Qt for inspector and samples is searched together with all 3rd-party products

0030967: Configuration, genproj.tcl - generate OCCProducts solution for products

genproj procedure has been extended with new parameters -solution, set to OCCT by default.
Added missing HAVE_RAPIDJSON to env.sh.

Added implicit file path normalization for PRODUCTS_PATH variable,
to avoid genconf.tcl script malfunction on backslashed.

0030968: Update the upgrade guide regarding the issue 30778

0030866: Visualization - remove map of AIS_Manipulator from ViewerText

ViewerTest_MapOfAISManipulators and ViewerTest_AISManipulator have been removed from ViewerTest

0028144: Modeling Data, GeomAdaptor_Curve - regression in comparison of version OCCT654

Test case moved to grid modalg_7 and corrected to use BREP instead of STEP, and to use wireframe in 3D viewer

0030302: XCAF - Typo in XCAFDoc_GeomTolerance

Typo in the XCAFDoc_GeomTolerance.cxx where Loc is used instead of aPnt was corrected.

0030113: Data Exchange - STL file in text format with "Facet" keywords can't be imported

Case-sensitive method strncmp used in the REStl_Reader cosidered register of letter was replaced on the method _strnicmp for Windows and strncasecmp for Linux and MacOs
Test script for case 0030113

0030831: ShapeFix algorithm (creation of seam edge) takes too long time with thin faces

In class ShapeFix_ComposeShell the U- and V-closedness of input face is taken immediately avoiding the error when the face is small in any of these dimensions.
Test case for bug 0030831

0030948: Configuration, CMake - problem building with CMake 3.15.2

Minor corrections in CMake procedures and include statements

0030946: Visualization - Image_AlienPixMap ignores 1-bit pixelformat when using FreeImage

Convert 1-bit image to 8-bit one during its loading because only greyscale images are supported by visualization

0030775: Foundation Classes - Preserve application-defined top-level exception filter

New overload for method OSD::SetSignal() is added accepting argument specifying how to set or unset handlers.
New enum OSD_SignalMode describes different modes of signal handlers setting used in extended version of OSD::SetSignal().
Method OSD::SignalMode() returns mode set by the last call to SetSignal().
Method OSD::IsFloatingSignalSet() is changed to return value based on actual floating point exception flags (rather than on variable set by previous call to SetSignal()).

Added new method OSD::SetThreadLocalSignal() intended to setup thread-specific handlers (e.g. _set_se_translator() on Windows) and FPE settings.
OSD_ThreadPool and Media_PlayerContext now use new method instead of OSD::SetSignal(), to avoid overriding global handlers.

dsetsignal syntax has been extended to support choice of signal handling mode.

DRAW command OCC30775 is added allowing to test signal handling in multithreaded process.

0022777: Visualization - Unsafe way to get attribute values from MeshVS_Drawer

Set default values for local variables used for storing values that are obtained by MeshVS_Drawer::Get****() methods

0030963: Visualization, TKOpenGl - texture unit error during FFP global texture's parameters processing

The texture units used in FFP texture functions are correct now.

0030959: OSD_Parallel_TBB: number of execution threads is strictly limited by the root scope

Do not limit number of available threads by number of items processed within the root scope due to possibility of spawning of an additional threads within the subscopes.

0030957: Data Exchange - Assembly item Id should not start with '/' symbol

Fix test case: added parsing of the output of the dump note command

0023380: BRepOffsetAPI_MakeFilling fails and leaves boundary faces with high tolerance

Avoid exception: use BRep_Builder for building wire instead of using BRepLib_MakeWire.

0029858: Modeling Data - Regression in GeomAPI_ExtremaCurveCurve

Fix Newton's minimum projection algorithm onto boundaries in case of conditional optimization.
Add possibility to detect several optimal points at initialization of the math_GlobOptMin.

Increment OCCT version up to 7.4.0beta

0030870: Data Exchange - Add the support for empty draughting models and empty presentation layer assignments for step import

Protections to avoid exception in the methods  RWStepVisual_RWDraughtingModel::ReadStep and RWStepVisual_RWPresentationLayerAssignment::ReadStep for case when assigned items are absent were added

0029979: Data Exchange - Crash by reading STEP file

Added work-around against specific problem of ORIENTED_EDGE referring to another ORIENTED_EDGE instead of EDGE_CURVE.
Added handling of edges with null EDGE_CURVE, to allow passing the translation further instead of exception.

Off-topic: text of warning message is corrected in genproj

Added test bugs step bug29979

0030880: Modeling Algorithms - Bug in BRepExtrema_ExtCF

Use the BRepTopAdaptor_FClass2d instead of BRepClass_FaceClassifier in BRepExtrema_ExtCF for classification of the found intersection points.

0030704: Modeling Data, Bnd_OBB - Oriented bounding box gives a wrong result if a box is added to a void box

Added protection on a void box to methods Bnd_OBB::Add() to escape taking into account "heap trash" coordinates of a void box.

0030876: Data Exchange - StepToTopoDS edge translation should be resistant to malformed parameter values

Corrected misprint in the method CheckPCurves of the class StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop for case when higher bound of the range of pcurve on the edge greater then last parameter of the pcurve.
Added check on the not periodic flag for pcurve when range pcurve on the edge is adjusted to parameters pcurve.

0029269: Improvement for thread safety of the STEP translator - cleanup

Removal of unused stuff and some protections implemented within #29269

0030778: [Regression to 7.3.0] Extrema raises exception StdFail_InfiniteSolutions

The exception StdFail_InfiniteSolutions has been suppressed in all Points() methods.

0030196: [REGRESSION] Modeling Algorithms - Crash in BRepBuilderAPI_GTransform

Test case is added

0030942: Draw Harness, ViewerTest - command vdefaults should abort script on unknown argument

0027534: [Regression to 6.9.1]: Infinite loop in Curve on Surface projection algorithm

Add test case.

0030846: Foundation Classes - StorageInfo violates the C++ One Definition Rule

Local definitions have been put into anonymouse namespace within files
OSD_MAllocHook.cxx and NCollection_BaseAllocator.cxx.

0029717: Shape Healing - ShapeFix_Face::FixSmallAreaWire delivers a face with wrong-oriented wires + 1 small crash-fix

- Fix FixSmallAreaWire for the reversed faces.

- Add nullptr check for FixOrient...

- Test bugs heal bug25923 is corrected to avoid relying on wrong orientation of face after fixing small wire

0030721: Visualization - Arrows in dimensions are drawn behind some other lines after applying 30716

AIS_Dimension::DrawArrow() now disables polygon offsets for drawing 2D arrow,
so that it is expected to be drawn at the same depth as dimension line.

Test for 0023979: Performance problem of STEP export for large files

0030728: Visualization - using one implementation of highlight/unhighlight in context

0029516: Visualization - eliminate redundant property Graphic3d_MaterialAspect::ReflectionMode()

Decomposition of Ambient, Diffuse, Specular and Emissive properties has been eliminated within *Graphic3d_MaterialAspect* definition,
so that following methods of *Graphic3d_MaterialAspect* class have been removed:
SetReflectionMode(), SetReflectionModeOn(), Ambient(), Diffuse(), Emissive(), Specular(), SetAmbient(), SetDiffuse(), SetSpecular(), SetEmissive().

Graphic3d_NOM_NEON_GNC non-physical material definition has been corrected
and define WHITE emission color coefficient instead of YELLOW.

Added method Graphic3d_ClipPlane::SetCappingColor() for more straight-forward modification of Capping color in case of non-physical material.
Prs3d_ShadingAspect::Color() has been fixed to return InteriorColor instead of material color coefficient in case of non-physical material.

0030938: Configuration, genproj - Support building with VS 2019

Commands genproj and genconf are updated to support generation of projects for VS 2019, toolset v142

0030931: Visualization, TKOpenGl - do not render into GL_FRONT within "GDI Generic" renderer

OpenGl_Workspace now disables at initialization time
OpenGl_View::SetImmediateModeDrawToFront() property in case of "GDI Generic" OpenGL implementation.

OpenGl_View::redrawImmediate() - fixed no buffer swap in case of
myTransientDrawToFront without offscreen FBO.

0030930: Draw Harness, ViewerTest - add commands vlistcolors and vlistmaterials listing standard Colors and Materials

Introduced two new commands vlistcolors listing named colors and vlistmaterials listing standard materials.
These commands also can generate HTML table listing colors/materials with their properties.
vlistmaterials can generate OBJ model for comparing OCCT materials in different viewers.
New test cases use these commands for generating HTML tables.

Graphic3d_MaterialAspect::MaterialType() - added missing getter.
Corrected name of unlit shading model within vaspects and vrenderparams commands.

0028242: [Regression] HLR Poly Algo has broken edges

Added test hlr poly_hlr bug28242

0029334: Simple offsets complicate geometry

Method BRepOffset::Surface() is used in simple offset algorithm to create offset surface, instead of direct and unconditional construction of new Geom_OffsetSurface instance.

Added test bugs modalg_7 bug29334

0030927: Modeling Algorithms - UnifySameDom looses the Closed flag for wires

Add setting the Closed flag for a new wire

0030926: Data Exchange - Change of the number of GDT points of a View may lead to a crash

0030923: Visualization, AIS_ViewCube - avoid mixing non-zoomable text and trihedron-persistence

Box sides labels are now drawn with zoomable flag.

0030919: ACIS Import - Improving translation of string attributes into XDE

- Added possibility to get (or create if absent) a properties attribute via ShapeTool;
- Added Draw command to print properties attached to a Label.

0030914: Modeling Algorithms - Improve performance of UnifySameDom algorithm for specific case with many edges

Use cached containers to find the necessary shapes.

0030913: Invalid result of Fusing slices

Refactoring of the Line-Line intersection method strengthening the parallel and coincidence criteria to allow almost parallel lines have an intersection point.

0030903: Bug in IntCurvesFace_ShapeIntersector

When classifying the intersection point check the ON status in 3D - compare the 3D distances with 3D tolerance.

0030924: Coding - incorrect header in file OSD_ThreadPool.hxx

Fixed license statements within files BRepGProp_MeshProps.cxx, BRepGProp_MeshProps.hxx,
OSD_ThreadPool.cxx and OSD_ThreadPool.hxx.

Removed non-ASCII char from BRepMesh_ModelHealer.hxx.

0030915: Visualization - AIS_ColorScale::FindColor() returns Wrong color for maximal value

Map the very upper value (theValue==theMax) to the largest color interval.

0030857: Visualization - using one implementation of Text in graphic group

Graphic3d_Group::Text(...) are obsolete, AddText() should be used instead of these methods.
Graphic3d_Text is a new class for parameters necessary to fill OpenGl_Text. All parameters of Graphic3d_Group::Text() are moved into this class.

OpenGl_TextParam is removed, these fields were moved into Graphic3d_Text.
OpenGl_Text constructors/Init with OpenGl_TextParam parameter were removed. Constructor with Graphic3d_Text should be used instead of it.
Using OpenGl_Text Init() with OpenGl_TextParam should be now replaced on two cases. The first case is setting values into Graphic3d_Text and the second case is calling Reset() after. As example, look at modification in OpenGl_FrameStatsPrs.

0030807: Visualization, TKOpenGl - supporting cubemaps

A cubemap texture initialization has been implemented.
Setting environment cubemap as interactive background is posssible now.

0030905: Modeling Algorithms - Faulty shapes in UnifySameDomain

Make face FORWARD before adding wire in it.

0029662: Modeling Data - Allow replacement of Compounds via BRepTools_ReShape

- Fixed condition to allow proceeding of nested compounds;
- Added new key to "reshape" draw command to state a level of type until which requests are taken into account;
- Test case added.

0030874: Modeling Algorithms - GCPnts_TangentialDeflection inserts the points between nearby points

Check the points distance before inserting a new point in between.

0030906: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - Object clipping planes overrides View clipping plane for next objects

Clipping range has been moved from SelectMgr_RectangularFrustum to SelectMgr_SelectingVolumeManager
and passed to frustum as an argument to Overlap() methods.
This fixes an issue when Clipping is customized per-object within SelectMgr_ViewerSelector::traverseObject()
in case when shallow copy of SelectMgr_SelectingVolumeManager is created
(frustums are copied from global frustum manager by Handle).

0030901: Visualization - OSD_MemInfo moving memory computation out of the constructor

0030900: Configuration - fix compilation using macOS SDK before 10.12

ViewerTest - added compatibility defines.

0030899: Data Exchange, RWObj_Reader - reading multiline file with more than one line separator leads to memory corruption

Fix misprint in condition.

0030897: Modeling Algorithms - Crash in UnifySameDomain [Regression]

The regression caused by the patch for 0030534 has been eliminated. For that the method InsertWiresIntoFaces() has been corrected: the face to which a wire is added is first oriented as forward.

0026978: VIS - Interactive selection is insensitive to swept shell

IVtkOCC_SelectableObject::BoundingBox(), AIS_Shape::BoundingBox() now don't use
BRepBndLib::AddClose() on arbitrary shapes.

0008239: Foundation Classes - directive "using namespace std" doesn't allow to build application with OCC and other 3rd party libraries

Standard_Stream.hxx no more adds "using std::" entities.

0030895: Coding Rules - specify std namespace explicitly for std::cout and streams

"endl" manipulator for Message_Messenger is renamed to "Message_EndLine".

The following entities from std namespace are now used
with std:: explicitly specified (from Standard_Stream.hxx):
std::istream,std::ostream,std::ofstream,std::ifstream,std::fstream,
std::filebuf,std::streambuf,std::streampos,std::ios,std::cout,std::cerr,
std::cin,std::endl,std::ends,std::flush,std::setw,std::setprecision,
std::hex,std::dec.

0030286: Cover polygonal HLR algorithm by regression tests

New folder "hlr" with subfolders "exact_hlr" and "poly_hlr" has been created.
Draw command "vcomputehlr" has been corrected.
QA command "OCC27341" has been deleted as "vcomputehlr" does its job.

0030888: Data Exchange, RWGltf_CafReader - fix misprint in condition while iterating binary glTF 2.0 chunks

0030872: In case of failure, retry to acquire the driver for the format

0030863: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - disabling of View clipping planes is ignored for transformed objects

SelectMgr_ViewerSelector::computeFrustum() - fixed lost clipping planes when creating a new frustum.

0030854: Visualization, AIS_ViewCube - pack triangulations into common array(s)

Presentation computation has been modified to merge triangulations per box part type.
Prs3d_Drawer::FaceBoundaryDraw() flag is now handled for drawing box sides edges.

Graphic3d_ArrayOfPrimitives has been extended by auxiliary methods:
- ::AddSegmentEdges(), ::AddTriangleEdges(), ::AddQuadEdges() raising exception on wrong primitive type.
- ::AddQuadTriangleEdges() splitting quad into indexed triangulation;
- ::AddTriangleStripEdges() splitting triangle strip into indexed triangulation;
- ::AddTriangleFanEdges() splitting triangle fan into indexed triangulation;
- ::AddPolylineEdges() splitting polyline into indexed segments.

0030869: Modeling Data - BRepAdaptor_CompCurve incorrectly evaluates the boundary points

Problem is solved by #0029430. Integrating test case only.

0030695: Visualization - selection by box should use clipping planes set for viewer - moving check on touching the clipping plane in selection only.

0030425: Visualization - possibility to redefine AIS_Selection