0033170: Modeling Algorithms - Checking for canonical geometry: plane detection problems

GeomLib_IsPlanarSurface.cxx - using poles for checking BSpline, Bezier curves and surface changed
                              on checking by curve, surface points.

BRepOffset_MakeOffset.cxx - set normal of plane surface according to normal of initial face surface

tests/cr/bugs/bug33170 - new test case added

Fix for compilation of 33144 cherry-pick

0033144: Modeling Algorithms - Wrong result of Shape Proximity

Added step of refinement the coarser of the two shapes meshes to produce two meshes with approximately the same density.
Added tests lowalgos/proximity.

0033006: Modelling Algorithms - UnifySameDomain raises exception

Correct processing cases where a group of faces lies on U-periodic and V-periodic (torus-like) surface.

Add comments according to the remarks

0031992: Modeling Algorithms - Offset of closed B-spline edge fails

1. Increase the tolerance of approximation.
2. Update auxiliary Draw command "topoload" for usage of option "-approx".

Add missing comment

0032214: Modeling Algorithms - 2d Offset produces wrong result

Add new option to convert input contours into ones consisting of 2D circular arcs and 2D linear segments only.

0033017: Implement an algorithm to find a proximity between a pair of shapes

Extend "proximity" command to be able to compute the proximity value;
Implement classes for calculate proximity value between two shapes;
Add possibility to set up the number of sample points for the input shapes;
Add tests lowalgos/proximity.

Integrate fixes for issues 32995, 33104

Increment service pack version to 4

0032999: Modeling Algorithms - New option in ShapeUpgrade_ShapeDivide algorithm: splitting into N parts, into N*M parts

1. Multiple changes in ShapeUpgrade_ShapeDivideArea, ShapeUpgrade_FaceDivide, ShapeUpgrade_FaceDivideArea, ShapeUpgrade_SplitSurface, ShapeUpgrade_SplitSurfaceArea: new methods NbParts and SetSplittingByNumber, changes in ShapeUpgrade_FaceDivideArea::Perform and ShapeUpgrade_SplitSurfaceArea::Compute concerning new modes of splitting.
2. New Draw command "DT_SplitByNumber" for testing new modes of splitting.
3. New subgroups "split_number" and "split_two_numbers" in the group of tests "heal" for testing new modes of splitting.

0032914: Data Exchange - Some parts of compound are lost while writing STEP in nonmanifold mode

0032864: Modeling Algorithms - Normal projection of a wire on a cylinder produces wrong result

Minor correction in method BRepAlgo_NormalProjection::Build: correct mixed up first and last parameters of the projected curve.

0032721: Modeling Algorithms - BOP wrong results on a cone and an extrusion

Increment service pack version to 3

0032719: Modelling Algorithms - UnifySameDomain result has incorrect triangulation

Correct method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnionPCurves: reparametrize unified pcurves to fit the new range of 3D-curve.

0032810: Coding - missing Standard_EXPORT in Standard_ErrorHandler

0032715: Modelling Algorithms - UnifySameDomain does incomplete union

Increment service pack version to 2

0032502: Modeling Algorithms - BOP wrong result on sphere and cylinder

Modifications in the method IntPatch_ALineToWLine::MakeWLine:
correct setting parameters to vertices on IntPatch_WLine curve.

0032623: [Regression] Modelling Algorithms - UnifySameDomain invalid result only in release mode

Correct local function ReconstructMissedSeam: use copy of existing pcurve for seam edge reconstruction to prevent possible corruption of another edges.

0032619: [Regression] Modelling Algorithms - UnifySameDomain ignores shared face

Correct method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyFaces: exclude free boundary edges from unification.

0032581: Modelling Algorithms - UnifySameDomain produces invalid result

1. Correct local function TransformPCurves of ShapeUpgrade_UnifySameDomain: take into account the case of seam edge.
2. Correct local function ReconstructMissedSeam of ShapeUpgrade_UnifySameDomain: use previously stored seam edge in some cases.

0032556: Data Exchange - A toroidal part of solid is corrupted while writing or reading STEP file

Fix STEP writing Wire for periodic surface

0032561: Modelling Algorithms - UnifySameDomain does nothing while it is expected to union two pairs of faces

Correct method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyFaces: when creating the Edge-Face map of initial shape, count each face only once.

0032424: [Regression] Mesh - Slow triangulation of a simple shape.

Check links produced by splitting of an initial link by the middle point for MinSize requirement.

Conflicts:
tests/bugs/mesh/bug30008_1
tests/bugs/moddata_2/bug428
tests/hlr/poly_hlr/C14

0031890: Modeling Algorithms - Invalid result of common fuse BOP. Intersection has failed.

Modify the method BOPTools_AlgoTools3D::DoSplitSEAMOnFace: correct processing closed non-periodic surfaces.

0032196: Modeling Algorithms - Invalid section curve

Modify the method IntWalk_IWalking::ComputeCloseLine: add condition for check of update of variable containing current solution

0032332: Modeling Algorithms - Incorrect result of ShapeUpgrade_UnifySameDomain

Method UnionPCurves of ShapeUpgrade_UnifySameDomain is modified: check of the range of new pcurves is added: if the range differs from the 3D-curve's one, the pcurves are being recomputed by projection.

Set servicepack version to 1

0032470: Modeling Algorithms - BOP wrong result on sphere and box

Correct adjusting pcurves on periodic surfaces: take the middle point as a reference point.

Update version up to 7.5.3

0032291: Modeling Algorithms - General Fuse produces wrong number of solids

Modify method IntWalk_IWalking::ComputeCloseLine: add new flag "isOnDegeneratedBorder" to reach the border successfully.

0032307: Modeling Algorithms - Empty result of offset operation in mode "Complete" Joint type "Intersection"

Make sure the vertices created by pairwise intersection of edges connected in the same vertex are unified correctly.

0032088: Modeling Algorithms - Empty result of offset operation in mode "Complete" join type "Intersection"

Mark inverted edges located inside loops of invalid edges as invalid as well.

0031147: Modeling Algorithms - BRepOffsetAPI_MakePipeShell null access

Added to Draw command 'setsweep ' posibility to change degmax and segmax parameter manually by '-SM' and '-DM' options
Added test
Added new condition to prevent crash

0029645: Hang on making pipe shell using BRepOffsetAPI_MakePipeShell

Added new boolean parameter to GeomLib::FuseIntervals() to select method of defining an element with close values

0028572: Modeling Algorithms - Wrong result of the mkface command

- Added note to BRepBuilderAPI_MakeFace(const Handle(Geom_Surface)& S,
const TopoDS_Wire& W,
const Standard_Boolean Inside = Standard_True)
in BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx;
- Modified subsubsection occt_modalg_3_5_2 in dox/user_guides/modeling_algos/modeling_algos.md

Update version up to 7.5.2

0032225: Modeling Data - Wrong result of extrema curve-surface

Extrema_GenExtCS.cxx: subdivision on intervals for periodic c curves is added

Extrema_FuncExtCS.hxx: access to fields mySqDist, myPoint1, myPoint2 is added

bug32225: new test case is added

0032199: Modeling Algorithms - BOP Cut produces invalid shape

Use section tolerance for checking the valid range.

0031984: Modeling Algorithms - Sweep crashes if Bi-normal is given

Small modification in BRepFill_Sweep: to avoid exception, return status NotDone if construction of pipe surface fails.

0032213: Modeling Algorithms - Invalid result of UnifySameDomain

Modify unification of faces: add splitting new wire into several ones.

0032264: Data Exchange - STEP exporter generates bad geometry [REGRESSION since 7.4.0]

Location of edge is applied to geom curve before analysis of vertices projections

0032140: Modeling Algorithms - unify same domain calls crossed for opposite vectors

1. Correct unification of circular edges: avoid trying to make an axis with null magnitude.
2. New method UnionPCurves: unify existing pcurves of chain instead of projecting the curve of unified edge onto surfaces

0032136: Modeling Algorithms - Boolean fuse fails and corrupts the argument-shape

Avoid increasing tolerance of the vertex before the check on valid range is passed.

Update version up to 7.5.1

0031912: Modeling Algorithms - Boolean Cut can't build resulting shape

Problem is fixed by #0032058. Integrating test case only.

0032058: Modeling Data - Extrema curve-surface gives wrong result for planar surface of revolunion and circle

Extrema_GenExtCS.cxx : added solution refinement, if solution seems to be "bad" according to special criteria.
Extrema_FuncExtCS.cxx : "cosmetic" modifications
BOPAlgo_PaveFiller_3.cxx : adding control of shape index to prevent exception in ShapeInfo
bugs/moddata_3/bug32058 : new test

0031845: Modeling Algorithms - BRepOffsetAPI_MakeThickSolid fails

Multiple changes in BRepOffset_MakeOffset algorithm:
- correct fusing vertices;
- correct building intersection edges;
- correct intersecting new edges in 2D;
- correct building wire on a new face;
- correct building history.

Update version up to 7.5.1.dev

Increment OCCT version up to 7.5.0

0031898: Coding Rules - extend Standard_WarningsDisable.hxx with -Wreorder

0029108: Crash writing STEP file

* Wrapped a try / catch block on creating objects in TopoDSToStep_MakeStepFace::Init()

0031887: IntTools_Context::IsPointInFace always return TRUE

If aDist >= aTol, bIn is never updated to false, and the function
always returns TRUE.

0031888: Configuration, qmake - linkage error due to missing .cpp file in TKMesh

OccToolkit.pri now handles also .cpp file extension.

0031878: DXF import - support Windows and ISO 8859 code pages in DXF import

Add support of converting Big5 and GBK code pages to Unicode within Resource_Unicode::ConvertFormatToUnicode

0030921: Data Exchange - STEPCAFControl_Reader incorrectly reads the specified stp file -- refactoring

File StepToGeom_MakeBSplineCurve.pxx is removed, relevant code is converted to C++ template and merged to StepToGeom.cxx

0030921: Data Exchange - STEPCAFControl_Reader incorrectly reads the specified stp file -- fix

The number of weights is adjusted to the number of poles in StepToGeom::MakeBSplineCurve(2d).

0031884: Data Exchange - NULL de-reference within STEPCAFControl_Reader::SetSourceCodePage()

Removed methods with unclear usage rules.

0031808: Visualization - NULL dereference in Graphic3d_Structure::IsDisplayed() on Removed presentation

Added a NULL check for IsDisplayed(), IsHighlighted(), IsTransformed(), IsVisible(), etc.

0014673: Provide true support for Unicode symbols

Construction of TCollection_ExtendedString from plain C string is fixed to consider input string as UTF-8 in several places (identified as described in notes to #31113).

Message_MsgFile is corrected to load resource file as UTF-8 (unless it has BOM indicating use of UTF-16).

Added tests for use of Unicode in some DRAW commands (bugs demo bug14673_*)

0031881: Coding Rules - OpenGl_HaltonSampler::initRandom() uses deprecated in C++14 function std::random_shuffle

Unused function has been removed.

0030003: Construction of pipe by two circular sections and spine curve leads to crash

GeomFill_NSection.cxx  : setting of UPeriodic flag while call constructor of BSpline surface is added

bug3003 : Test cases added

0031873: Samples, Qt OCCT Overview sample - Problems of compilation and launch in 32 bit mode on Windows

0031876: Configuration - Prs3d_Arrow::DrawShaded() crashes in msvc10 win32 Release build

Use longer code syntax to workaround compiler bug.

0031877: DRAW - some Visualization commands are not protected against uninitialized viewer

Added protections in DRAW commands against accessing Null context

Added test bugs demo bug31877

0031875: Draw Harness, ViewerTest - command vaspects -mostContinuity lacks g1 and g2 options

vaspects -mostContinuity now accepts g1 and g2 values.

0031858: Modeling Algorithms - boolean operation crash between the given cylinder and torus.

Integrating test cases only, as the problem is not reproduced.

0031782: Modeling Algorithms - Regressions on VS 2019 (vc142) on fillet tests

ChFiKPart_ComputeData_FilPlnCyl.cxx - rewriting some code to avoid "extra" optimization

0031825: Data Exchange, STEP - NULL dereference while re-exporting model with empty Datum description

Fix adding name and description of the datum

0028454: Data Exchange, STEP reader - names with special characters cannot be read

- Add support of the control directives ( "\X2\" "\X4" "\X\" "\P*\" "\S\");
- Make param "read.stepcaf.codepage" base for conversion inside StepData instead of CAF;
- Rename "read.stepcaf.codepage" to "read.step.codepage".
- Add ISO 8859-1 - 9 code pages for conversion
- Add Resource_FormatType_NoConversion format type, that indicates non-conversion behavior
- Update old test cases that contain control directives

0027469: Modeling Algorithms - Regression vs 6.9.1: Wrong result of Edge/Face intersection

IntTools/IntTools_BeanFaceIntersector.cxx - decreasing parameter aDeltaRestrictor in method ComputeRangeFromStartPoint(...) to avoid "jumping" across the common part boundary.

IntTools/IntTools_EdgeFace.cxx - method IsCoincident() - improving criteria of coincidence between edge and face.

0031866: Documentation - add description to Graphic3d_NameOfMaterial enumeration values

Enumeration values have been renamed to use complete prefix Graphic3d_NOM_ -> Graphic3d_NameOfMaterial_
and to match string names (with old values preserved as aliases).

0031827: Samples - Qt OCCT Overview sample is not compiled with VS 2010

 * Menu storage changed from json to XML (because Qt 4 does not support json)
 * C++11 for(object : container) construction changed to OCCT iterators / Qt foreach
 * enum type::name changed to type_name
 * non used class members removed
 * Qt connect functions changed to macros version
 * warning 4127 disabled for Q_INIT_RESOURCE in VS2010 / Qt 4 case
 * widgets parent problem on Qt 4 fixed
 * QRegularExpression changed to QRegExp

0031856: Draw Harness - ReadStep should propagate progress indicator

Added progress indication to commands ReadStep, WriteStep, ReadIges, WriteIges, XOpen, XSave.

Draw_ProgressIndicator::Reset() now backups Tcl result string before evaluating command,
so that Draw_ProgressIndicator destructor will not eat error/result message in main command.

0031855: Modeling Algorithms - regression of the unifysamedom command.

Transformation of 2d-curves on elementary surfaces has been corrected.

0031790: Configuration, CMake - add optional OpenVR dependency

0031851: Data Exchange, STEP - enable Unicode symbols in STEP export

Class STEPCAFControl_Writer is corrected to avoid replacing non-Ascii symbols by question marks, and spaces by underscores, on export to STEP.

Related: DRAW commands dealing with strings in OCAF documents are corrected to pass Unicode symbols as UTF-8.

Off-topic: code saving names of external STEP files in XDE and fetching them back is corrected to preserve Unicode symbols as UTF-8.

Added test bugs xde bug31851

Test de step_4 E7 corrected (no more replacement of spaces by underscores in names of layers)

0031850: Modeling Algorithms - boolean cut and common generate unexpected result

IntPatch_WLineTool::JoinWLines(): using correct point for the check if WLines may be joined.

0031835: Modeling Algorithms - step by step Boolean common produces bad shape on given three cylinders

Fix inconsistency between IntAna_QuadQuadGeo(gp_Cylinder,gp_Cylinder) and AxeOperator::Coplanar().

0031848: [REGRESSION] Visualization - MoveTo() triggers exception "gp_Dir() - input vector has zero norm"

SelectMgr_RectangularFrustum::Overlaps() - added zero magnitude check.

Commands vsphere,vcylinder,vtorus have been corrected to provide missing parameters defining number of stacks and slices.

0031836: Modeling Algorithms - Boolean cut failed between a Cone and a Torus

BOPAlgo_PaveFiller::UpdateExistingPaveBlocks: Add check for closed edge when updating pave block.

0031575: Tests - make location of source test folder available in test

Documentation of global variables available for the test script during test execution is improved.

Off-topic: mark-up error is fixed in DRAW user guide

0029722: Modeling Algorithms - checkshape modifies UV points of parametric curve

removed updating uvpoints from WireExplorer

0031842: Coding Rules, BOPAlgo - eliminate CLang warning -fsanitize=undefined reference binding to null pointer

Added NULL checks before Progress Scope pointer dereference.

0031841: Coding Rules, LDOM_XmlReader - eliminate new CLang compiler warning -Wtautological-overlap-compare

0031833: Visualization - dynamic highlighting does not appear within ImmediateRedraw()

AIS_ViewController::contextLazyMoveTo() now undoes Z Range changes after MoveTo().

0031824: Samples - Code is not displayed in Qt OCCT Overview sample after compilation by CMake

0031095: Debugging - add code for display of TCollection_AsciiString as UTF-8 in Visual Studio debugger visualizer

0031830: Documentation - broken reference 14 in pbr_math document

References to literature are simplified to reduce duplication of names.
List of references is converted to table for better presentation.

Increment OCCT version up to 7.5.0beta

0031670: Data Exchange - cp1251 Cyrillic characters in STEP file

Add support for converting pages from Windows encoding to Unicode

0031735: Modeling Algorithms - BRepOffset_MakeOffset works slowly and produces wrong result

Modify method IsPlanar of BRepOffset_MakeOffset: try to make planar all possible faces to simplify the input shape.

0031700: Modeling Algorithms - Regression in 0029580 after integration 0029839

BOPAlgo_PaveFiller_6.cxx: protection against creation of thin faces is added
bug29580_1: reverting in original state

dimensions.tcl: correction according to current state of BO algorithm

0031570: Samples - add Qt samples similar to standard MFC samples

Added Qt sample OCCTOverview providing examples of use of OCCT API with relevant code and demonstration of results in the viewer.

Off-topic: some unused images are removed from dox/introduction/images/

0031821: Coding - Uninitialized variables in TKFillet project

Some variables that remain uninitialized in the project TKFillet received proper initializers.

0031812: IGES import - NURBS patches lost in the import process - 720

Correction for case invalid color definition to avoid considering an entity that has a number corresponding to the color field as erroneous if entity is not a color entity.

0030378: Data Exchange - extract of subset of model entities fails (regression)

Field theflags in class Interface_BitMap is always initialized to avoid exception on operations with the class.

Added test bugs step bug30378

0031820: Tests - "dlog get" skips last exception when calling 'test" with echo OFF

Added missing puts to "test" command.

0031819: Documentation - add references to Flex and Bison

References to Flex and Bison added

Related:
- table of third-party tools in Requirements section is reorganized to be more clear
- sections Acknowledgements and Installation are updated