0031992: Modeling Algorithms - Offset of closed B-spline edge fails

1. Increase the tolerance of approximation.
2. Update auxiliary Draw command "topoload" for usage of option "-approx".

Add missing comment

0032214: Modeling Algorithms - 2d Offset produces wrong result

Add new option to convert input contours into ones consisting of 2D circular arcs and 2D linear segments only.

0033017: Implement an algorithm to find a proximity between a pair of shapes

Extend "proximity" command to be able to compute the proximity value;
Implement classes for calculate proximity value between two shapes;
Add possibility to set up the number of sample points for the input shapes;
Add tests lowalgos/proximity.

Integrate fixes for issues 32995, 33104

Increment service pack version to 4

0032999: Modeling Algorithms - New option in ShapeUpgrade_ShapeDivide algorithm: splitting into N parts, into N*M parts

1. Multiple changes in ShapeUpgrade_ShapeDivideArea, ShapeUpgrade_FaceDivide, ShapeUpgrade_FaceDivideArea, ShapeUpgrade_SplitSurface, ShapeUpgrade_SplitSurfaceArea: new methods NbParts and SetSplittingByNumber, changes in ShapeUpgrade_FaceDivideArea::Perform and ShapeUpgrade_SplitSurfaceArea::Compute concerning new modes of splitting.
2. New Draw command "DT_SplitByNumber" for testing new modes of splitting.
3. New subgroups "split_number" and "split_two_numbers" in the group of tests "heal" for testing new modes of splitting.

0032914: Data Exchange - Some parts of compound are lost while writing STEP in nonmanifold mode

0032864: Modeling Algorithms - Normal projection of a wire on a cylinder produces wrong result

Minor correction in method BRepAlgo_NormalProjection::Build: correct mixed up first and last parameters of the projected curve.

0032721: Modeling Algorithms - BOP wrong results on a cone and an extrusion

Increment service pack version to 3

0032719: Modelling Algorithms - UnifySameDomain result has incorrect triangulation

Correct method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnionPCurves: reparametrize unified pcurves to fit the new range of 3D-curve.

0032810: Coding - missing Standard_EXPORT in Standard_ErrorHandler

0032715: Modelling Algorithms - UnifySameDomain does incomplete union

Increment service pack version to 2

0032502: Modeling Algorithms - BOP wrong result on sphere and cylinder

Modifications in the method IntPatch_ALineToWLine::MakeWLine:
correct setting parameters to vertices on IntPatch_WLine curve.

0032623: [Regression] Modelling Algorithms - UnifySameDomain invalid result only in release mode

Correct local function ReconstructMissedSeam: use copy of existing pcurve for seam edge reconstruction to prevent possible corruption of another edges.

0032619: [Regression] Modelling Algorithms - UnifySameDomain ignores shared face

Correct method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyFaces: exclude free boundary edges from unification.

0032581: Modelling Algorithms - UnifySameDomain produces invalid result

1. Correct local function TransformPCurves of ShapeUpgrade_UnifySameDomain: take into account the case of seam edge.
2. Correct local function ReconstructMissedSeam of ShapeUpgrade_UnifySameDomain: use previously stored seam edge in some cases.

0032556: Data Exchange - A toroidal part of solid is corrupted while writing or reading STEP file

Fix STEP writing Wire for periodic surface

0032561: Modelling Algorithms - UnifySameDomain does nothing while it is expected to union two pairs of faces

Correct method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyFaces: when creating the Edge-Face map of initial shape, count each face only once.

0032424: [Regression] Mesh - Slow triangulation of a simple shape.

Check links produced by splitting of an initial link by the middle point for MinSize requirement.

Conflicts:
tests/bugs/mesh/bug30008_1
tests/bugs/moddata_2/bug428
tests/hlr/poly_hlr/C14

0031890: Modeling Algorithms - Invalid result of common fuse BOP. Intersection has failed.

Modify the method BOPTools_AlgoTools3D::DoSplitSEAMOnFace: correct processing closed non-periodic surfaces.

0032196: Modeling Algorithms - Invalid section curve

Modify the method IntWalk_IWalking::ComputeCloseLine: add condition for check of update of variable containing current solution

0032332: Modeling Algorithms - Incorrect result of ShapeUpgrade_UnifySameDomain

Method UnionPCurves of ShapeUpgrade_UnifySameDomain is modified: check of the range of new pcurves is added: if the range differs from the 3D-curve's one, the pcurves are being recomputed by projection.

Set servicepack version to 1

0032470: Modeling Algorithms - BOP wrong result on sphere and box

Correct adjusting pcurves on periodic surfaces: take the middle point as a reference point.

Update version up to 7.5.3

0032291: Modeling Algorithms - General Fuse produces wrong number of solids

Modify method IntWalk_IWalking::ComputeCloseLine: add new flag "isOnDegeneratedBorder" to reach the border successfully.

0032307: Modeling Algorithms - Empty result of offset operation in mode "Complete" Joint type "Intersection"

Make sure the vertices created by pairwise intersection of edges connected in the same vertex are unified correctly.

0032088: Modeling Algorithms - Empty result of offset operation in mode "Complete" join type "Intersection"

Mark inverted edges located inside loops of invalid edges as invalid as well.

0031147: Modeling Algorithms - BRepOffsetAPI_MakePipeShell null access

Added to Draw command 'setsweep ' posibility to change degmax and segmax parameter manually by '-SM' and '-DM' options
Added test
Added new condition to prevent crash

0029645: Hang on making pipe shell using BRepOffsetAPI_MakePipeShell

Added new boolean parameter to GeomLib::FuseIntervals() to select method of defining an element with close values

0028572: Modeling Algorithms - Wrong result of the mkface command

- Added note to BRepBuilderAPI_MakeFace(const Handle(Geom_Surface)& S,
const TopoDS_Wire& W,
const Standard_Boolean Inside = Standard_True)
in BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx;
- Modified subsubsection occt_modalg_3_5_2 in dox/user_guides/modeling_algos/modeling_algos.md

Update version up to 7.5.2

0032225: Modeling Data - Wrong result of extrema curve-surface

Extrema_GenExtCS.cxx: subdivision on intervals for periodic c curves is added

Extrema_FuncExtCS.hxx: access to fields mySqDist, myPoint1, myPoint2 is added

bug32225: new test case is added

0032199: Modeling Algorithms - BOP Cut produces invalid shape

Use section tolerance for checking the valid range.

0031984: Modeling Algorithms - Sweep crashes if Bi-normal is given

Small modification in BRepFill_Sweep: to avoid exception, return status NotDone if construction of pipe surface fails.

0032213: Modeling Algorithms - Invalid result of UnifySameDomain

Modify unification of faces: add splitting new wire into several ones.

0032264: Data Exchange - STEP exporter generates bad geometry [REGRESSION since 7.4.0]

Location of edge is applied to geom curve before analysis of vertices projections

0032140: Modeling Algorithms - unify same domain calls crossed for opposite vectors

1. Correct unification of circular edges: avoid trying to make an axis with null magnitude.
2. New method UnionPCurves: unify existing pcurves of chain instead of projecting the curve of unified edge onto surfaces

0032136: Modeling Algorithms - Boolean fuse fails and corrupts the argument-shape

Avoid increasing tolerance of the vertex before the check on valid range is passed.

Update version up to 7.5.1

0031912: Modeling Algorithms - Boolean Cut can't build resulting shape

Problem is fixed by #0032058. Integrating test case only.

0032058: Modeling Data - Extrema curve-surface gives wrong result for planar surface of revolunion and circle

Extrema_GenExtCS.cxx : added solution refinement, if solution seems to be "bad" according to special criteria.
Extrema_FuncExtCS.cxx : "cosmetic" modifications
BOPAlgo_PaveFiller_3.cxx : adding control of shape index to prevent exception in ShapeInfo
bugs/moddata_3/bug32058 : new test

0031845: Modeling Algorithms - BRepOffsetAPI_MakeThickSolid fails

Multiple changes in BRepOffset_MakeOffset algorithm:
- correct fusing vertices;
- correct building intersection edges;
- correct intersecting new edges in 2D;
- correct building wire on a new face;
- correct building history.

Update version up to 7.5.1.dev

Increment OCCT version up to 7.5.0

0031898: Coding Rules - extend Standard_WarningsDisable.hxx with -Wreorder

0029108: Crash writing STEP file

* Wrapped a try / catch block on creating objects in TopoDSToStep_MakeStepFace::Init()

0031887: IntTools_Context::IsPointInFace always return TRUE

If aDist >= aTol, bIn is never updated to false, and the function
always returns TRUE.

0031888: Configuration, qmake - linkage error due to missing .cpp file in TKMesh

OccToolkit.pri now handles also .cpp file extension.

0031878: DXF import - support Windows and ISO 8859 code pages in DXF import

Add support of converting Big5 and GBK code pages to Unicode within Resource_Unicode::ConvertFormatToUnicode

0030921: Data Exchange - STEPCAFControl_Reader incorrectly reads the specified stp file -- refactoring

File StepToGeom_MakeBSplineCurve.pxx is removed, relevant code is converted to C++ template and merged to StepToGeom.cxx

0030921: Data Exchange - STEPCAFControl_Reader incorrectly reads the specified stp file -- fix

The number of weights is adjusted to the number of poles in StepToGeom::MakeBSplineCurve(2d).

0031884: Data Exchange - NULL de-reference within STEPCAFControl_Reader::SetSourceCodePage()

Removed methods with unclear usage rules.

0031808: Visualization - NULL dereference in Graphic3d_Structure::IsDisplayed() on Removed presentation

Added a NULL check for IsDisplayed(), IsHighlighted(), IsTransformed(), IsVisible(), etc.

0014673: Provide true support for Unicode symbols

Construction of TCollection_ExtendedString from plain C string is fixed to consider input string as UTF-8 in several places (identified as described in notes to #31113).

Message_MsgFile is corrected to load resource file as UTF-8 (unless it has BOM indicating use of UTF-16).

Added tests for use of Unicode in some DRAW commands (bugs demo bug14673_*)

0031881: Coding Rules - OpenGl_HaltonSampler::initRandom() uses deprecated in C++14 function std::random_shuffle

Unused function has been removed.

0030003: Construction of pipe by two circular sections and spine curve leads to crash

GeomFill_NSection.cxx  : setting of UPeriodic flag while call constructor of BSpline surface is added

bug3003 : Test cases added

0031873: Samples, Qt OCCT Overview sample - Problems of compilation and launch in 32 bit mode on Windows

0031876: Configuration - Prs3d_Arrow::DrawShaded() crashes in msvc10 win32 Release build

Use longer code syntax to workaround compiler bug.

0031877: DRAW - some Visualization commands are not protected against uninitialized viewer

Added protections in DRAW commands against accessing Null context

Added test bugs demo bug31877

0031875: Draw Harness, ViewerTest - command vaspects -mostContinuity lacks g1 and g2 options

vaspects -mostContinuity now accepts g1 and g2 values.

0031858: Modeling Algorithms - boolean operation crash between the given cylinder and torus.

Integrating test cases only, as the problem is not reproduced.

0031782: Modeling Algorithms - Regressions on VS 2019 (vc142) on fillet tests

ChFiKPart_ComputeData_FilPlnCyl.cxx - rewriting some code to avoid "extra" optimization

0031825: Data Exchange, STEP - NULL dereference while re-exporting model with empty Datum description

Fix adding name and description of the datum

0028454: Data Exchange, STEP reader - names with special characters cannot be read

- Add support of the control directives ( "\X2\" "\X4" "\X\" "\P*\" "\S\");
- Make param "read.stepcaf.codepage" base for conversion inside StepData instead of CAF;
- Rename "read.stepcaf.codepage" to "read.step.codepage".
- Add ISO 8859-1 - 9 code pages for conversion
- Add Resource_FormatType_NoConversion format type, that indicates non-conversion behavior
- Update old test cases that contain control directives

0027469: Modeling Algorithms - Regression vs 6.9.1: Wrong result of Edge/Face intersection

IntTools/IntTools_BeanFaceIntersector.cxx - decreasing parameter aDeltaRestrictor in method ComputeRangeFromStartPoint(...) to avoid "jumping" across the common part boundary.

IntTools/IntTools_EdgeFace.cxx - method IsCoincident() - improving criteria of coincidence between edge and face.

0031866: Documentation - add description to Graphic3d_NameOfMaterial enumeration values

Enumeration values have been renamed to use complete prefix Graphic3d_NOM_ -> Graphic3d_NameOfMaterial_
and to match string names (with old values preserved as aliases).

0031827: Samples - Qt OCCT Overview sample is not compiled with VS 2010

 * Menu storage changed from json to XML (because Qt 4 does not support json)
 * C++11 for(object : container) construction changed to OCCT iterators / Qt foreach
 * enum type::name changed to type_name
 * non used class members removed
 * Qt connect functions changed to macros version
 * warning 4127 disabled for Q_INIT_RESOURCE in VS2010 / Qt 4 case
 * widgets parent problem on Qt 4 fixed
 * QRegularExpression changed to QRegExp

0031856: Draw Harness - ReadStep should propagate progress indicator

Added progress indication to commands ReadStep, WriteStep, ReadIges, WriteIges, XOpen, XSave.

Draw_ProgressIndicator::Reset() now backups Tcl result string before evaluating command,
so that Draw_ProgressIndicator destructor will not eat error/result message in main command.

0031855: Modeling Algorithms - regression of the unifysamedom command.

Transformation of 2d-curves on elementary surfaces has been corrected.

0031790: Configuration, CMake - add optional OpenVR dependency

0031851: Data Exchange, STEP - enable Unicode symbols in STEP export

Class STEPCAFControl_Writer is corrected to avoid replacing non-Ascii symbols by question marks, and spaces by underscores, on export to STEP.

Related: DRAW commands dealing with strings in OCAF documents are corrected to pass Unicode symbols as UTF-8.

Off-topic: code saving names of external STEP files in XDE and fetching them back is corrected to preserve Unicode symbols as UTF-8.

Added test bugs xde bug31851

Test de step_4 E7 corrected (no more replacement of spaces by underscores in names of layers)

0031850: Modeling Algorithms - boolean cut and common generate unexpected result

IntPatch_WLineTool::JoinWLines(): using correct point for the check if WLines may be joined.

0031835: Modeling Algorithms - step by step Boolean common produces bad shape on given three cylinders

Fix inconsistency between IntAna_QuadQuadGeo(gp_Cylinder,gp_Cylinder) and AxeOperator::Coplanar().

0031848: [REGRESSION] Visualization - MoveTo() triggers exception "gp_Dir() - input vector has zero norm"

SelectMgr_RectangularFrustum::Overlaps() - added zero magnitude check.

Commands vsphere,vcylinder,vtorus have been corrected to provide missing parameters defining number of stacks and slices.

0031836: Modeling Algorithms - Boolean cut failed between a Cone and a Torus

BOPAlgo_PaveFiller::UpdateExistingPaveBlocks: Add check for closed edge when updating pave block.

0031575: Tests - make location of source test folder available in test

Documentation of global variables available for the test script during test execution is improved.

Off-topic: mark-up error is fixed in DRAW user guide

0029722: Modeling Algorithms - checkshape modifies UV points of parametric curve

removed updating uvpoints from WireExplorer

0031842: Coding Rules, BOPAlgo - eliminate CLang warning -fsanitize=undefined reference binding to null pointer

Added NULL checks before Progress Scope pointer dereference.

0031841: Coding Rules, LDOM_XmlReader - eliminate new CLang compiler warning -Wtautological-overlap-compare

0031833: Visualization - dynamic highlighting does not appear within ImmediateRedraw()

AIS_ViewController::contextLazyMoveTo() now undoes Z Range changes after MoveTo().

0031824: Samples - Code is not displayed in Qt OCCT Overview sample after compilation by CMake

0031095: Debugging - add code for display of TCollection_AsciiString as UTF-8 in Visual Studio debugger visualizer

0031830: Documentation - broken reference 14 in pbr_math document

References to literature are simplified to reduce duplication of names.
List of references is converted to table for better presentation.

Increment OCCT version up to 7.5.0beta

0031670: Data Exchange - cp1251 Cyrillic characters in STEP file

Add support for converting pages from Windows encoding to Unicode

0031735: Modeling Algorithms - BRepOffset_MakeOffset works slowly and produces wrong result

Modify method IsPlanar of BRepOffset_MakeOffset: try to make planar all possible faces to simplify the input shape.

0031700: Modeling Algorithms - Regression in 0029580 after integration 0029839

BOPAlgo_PaveFiller_6.cxx: protection against creation of thin faces is added
bug29580_1: reverting in original state

dimensions.tcl: correction according to current state of BO algorithm

0031570: Samples - add Qt samples similar to standard MFC samples

Added Qt sample OCCTOverview providing examples of use of OCCT API with relevant code and demonstration of results in the viewer.

Off-topic: some unused images are removed from dox/introduction/images/

0031821: Coding - Uninitialized variables in TKFillet project

Some variables that remain uninitialized in the project TKFillet received proper initializers.

0031812: IGES import - NURBS patches lost in the import process - 720

Correction for case invalid color definition to avoid considering an entity that has a number corresponding to the color field as erroneous if entity is not a color entity.

0030378: Data Exchange - extract of subset of model entities fails (regression)

Field theflags in class Interface_BitMap is always initialized to avoid exception on operations with the class.

Added test bugs step bug30378

0031820: Tests - "dlog get" skips last exception when calling 'test" with echo OFF

Added missing puts to "test" command.

0031819: Documentation - add references to Flex and Bison

References to Flex and Bison added

Related:
- table of third-party tools in Requirements section is reorganized to be more clear
- sections Acknowledgements and Installation are updated

0030800: Foundation Classes, UnitsAPI - poise dynamic viscosity unit is not defined correctly

Definition of Poise unit corrected.

Added test bugs fclasses bug30800

0029451: Information Message Alert to debug an algorithm or object functionality

- Added possibility to send stream information and transient object into Message_Messenger. Message_Printer will process it if needed.
- Add Message_PrinterToReport to send messenger information into Message_Report.
- Extended Message_Report to collect hierarchical alerts, to be able to collect some metrics during alerts processing.
- Added Message_AlertExtended to prepare hierarchical alerts with custom attributes. One attribute for one alert.
- Added Message_CompositeAlerts class to handle a container of alerts.
- Added Message_Level to start a new hierarchical level by creating an instance, stop by destricting.
- Added Message_Attribute and inheritors to store custom information about alert like object, stream, shape, some metrics.
- Implement Message_AttributeAlert to collect start/stop information about active metrics of Message_Report. This kind of attribute is created if at least one metric is active in the report.
- Add Message_MetricType enumeration with possible kinds of metrics in report.
- Implement DumpJson for Message_Report to store all collected alerts into stream.
- Added draw commands for Message_Report, Message_Messenger.

0031816: Data Exchange - RWMesh_MaterialMap::CopyTexture() copies glb file instead of a texture inside it

Image_Texture is now checked if it defines an additional offset within the file
to avoided copying an old glb file with embedded image files instead of extracting them.

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- revision (user guides)

Revision of User Guides

- Changes in User Guides Section to correspond with OCCT Overview structure: Mesh became a direct subsection of User Guides (it was a part of Modeling Algorithms).
  TObj is included into OCAF.
- Changes in User Guides – Modeling Algorithms section: Fillets and Chamfers, Offsets, Drafts, Pipes and Evolved shapes, Sewing, Features, 3D Model Defeaturing, 3D Model Periodicity,
  Object Modification are moved into The Topology API section.
- Changes in User Guides – Modeling Data section: Naming shapes, sub-shapes, their orientation and state section is renamed to Shape content. Shape Location is moved into Shape content section.
  Storage of Shapes is moved into BRep Format section of Specification. Lists and Maps of Shapes subsection is moved into Topology - Exploration of Topological Data Structures.
- Some pictures in User Guides (Foundation Classes, Modeling Data, Modeling Algorithms) and Tutorial are updated to improve quality and correct mistakes.