0031137: Modeling Data, BinTools_ShapeSet - avoid allocation of temporary arrays

BinTools_ShapeSet now defines maps with proper types instead of Standard_Transient.
BinTools_ShapeSet now avoids allocation of temporary arrays while reading
triangulation and polygonal data.

Classes Poly_Triangle, Poly_PolygonOnTriangulation, Poly_Polygon3D and Poly_Polygon2D
have been cleared from .lxx files and extended by new methods for preallocating and filling array,
as alternative to passing arrays by copy.

wavefront command - export "f" instead of obsolete "fo" keys into file.
BinTools - added missing tools for reading/writing short reals.

0031138: Visualization - Image_AlienPixMap fails to load PNG image with palette

Added fallback code converting unsupported pixel format into RGB24 using FreeImage itself.

0031139: Data Exchange - fix misprint in RWObj_CafReader

RWObj_CafReader::BindNamedShape(), added missing bind to material map.
XCAFDoc_VisMaterial::ConvertToCommonMaterial()/::ConvertToPbrMaterial(), added copying of base color texture.
XCAFPrs_DocumentExplorer now properly fills XCAFDoc_VisMaterial property of XCAFPrs_Style.

0031135: Visualization, TKOpenGl - texture sRGB -> linear conversion is applied twice by Path Tracer

Removed from PathtraceBase.fs redundant gamma correction applied to texture.

0031038: Draw - adaptations for running tests with CLang address sanitizer

New optional environment variable CSF_CPULIMIT_FACTOR is introduced, allowing scaling the argument given to DRAW command cpulimit by specified factor.

Command testgrid is extended by two new options:
- -skipped: to re-run tests skipped in specified log
- -skip: to skip specified number of tests in the beginning of test sequence

Temporary Tcl scripts generated by test system are now removed from the test log directories immediately after the test execution, to save disk space.

Advises on use of CLang sanitizers are added in guide "Debugging hints and tips".

0031131: [REGRESSION] Mesh - location of Wire affects Poly_Polygon3D

Use TopoDS_Edge without location in case of free edges to produce Poly_Polygon3D without offset.

0031125: BRepMesh_IncrementalMesh crash in constructor for empty compound shape
Added check for cases of empty shapes producing null models.
NoError status is returned as far as empty compounds are generally coorect shapes.

0031124: Configuration - linker errors when building with CLang on Windows

Standard_EXPORT is added in declaration of virtual methods where it was missing, to allow creation of sub-classes in other DLLs.
In some classes in OpenGl package Standard_EXPORT is added for all methods to make these classes usable in other DLLs.

0031060: Configuration - Support building with CLang compiler under VS 2019

Build tools are updated to support building with Visual Studion 2019 toolset ClangCL (LLVM clang-cl):
- In CMake builds, use of unsupported option "-std=c++0x" is avoided
- Tool genconf recognizes availability of ClangCL toolset and proposes it in the list
- Tool genproj recognizes new compiler specification VCVER=vclang and generates VS 2019 projects for it

Note that vclang configuration puts binaries to folder "vc14" as it is compatible with vc14 CRT.

Code is updated to build with Clang for Windows without errors and warnings:
- In BVH classes, pure virtual destructors are replaced by empty ones, to avoid bogus compiler warning
- In .lex files, pragmas are added to disable warnings in parser code
- In OSD, signature of function _osd_wnt_set_error() is corrected to avoid warning on incorrect use of va_args (undefined behavior)
- In OSD_Host, OSD_Parallel_TBB, warnings on usage of deprecated function are disabled
- In Quantity_ColorRGBA and ViewerTest_CmdParser, incorrect use of predefined macro __FUNCTION__ assuming it was a string literal is avoided
- In Standard_Macro.hxx, code is reordered to handle Clang for Windows appropriately
- In AdvApp2Var_SysBase.hxx, inclusion of obsolete (MSVC-specific) header file is replaced by Standard_TypeDef.hxx
- In Standard_ErrorHandler.hxx, empty statements added to avoid warning on unused class fields
- In IVtkDraw and ViewerTest, interface is corrected to use actual type avoiding unnecessary type casts

Off-topic: corrections of some errors (uninitialized class fields) reported by VS Code Analysis in TKernel

0031117: Visualization, AIS_ViewCube - additional properties for visualization of trihedron of a View Cube

AIS_ViewCube has been extended by additional properties (previously hard-coded):
- radius of axes of the trihedron
- radius of cones of the axes of the trihedron
- radius of a sphere (central point) of the trihedron

ViewerTest command vviewcube has been extended to support new parameters:
-axesradius, -axesconeradius, -axessphereradius.

0029367: Visualization - simplify interface of V3d_View and V3d_Viewer

The interface of V3d_View and V3d_Viewer has been simplified.
For the fields myDefinedViews, myActiveViews, myDefinedLights, myActiveLights were added appropriate methods returning the internal raw data.
Make the next methods deprecated:
IfMoreLights(), InitActiveLights(), MoreActiveLights(), NextActiveLights(), ActiveLight() and
InitActiveViews(), MoreActiveViews(), NextActiveViews(), ActiveView(), InitDefinedViews(), MoreDefinedViews(), NextDefinedViews(), DefinedView(),
InitActiveLights(), MoreActiveLights(), NextActiveLights(), ActiveLight(), InitDefinedLights(), MoreDefinedLights(), NextDefinedLights(), DefinedLight().

Remove deprecated methods added in scope of tasks 0029290 and 0028987 (Target Version 7.3.0):
SelectMgr_SelectableObject: Init(), More(), Next(), CurrentSelection().
SelectMgr_Selection: Init(), More(), Next(), Sensitive().
V3d_AmbientLight: one constructor.
V3d_DirectionalLight: two constructors.
V3d_PositionalLight: one constructor.
V3d_SpotLight: two constructors.

0030700: Visualization, TKOpenGl - support PBR Metallic-Roughness shading model

Metallic-Roughness shading model Graphic3d_TOSM_PBR has been implemented.
New materials descriptors Graphic3d_PBRMaterial have been added to Graphic3d_MaterialAspect.
PBR shading model requires OpenGL 3.0+ or OpenGL ES 3.0+ hardware.
Environment cubemap is expected to be provided for realistic look of metallic materials.

occLight_IsHeadlight() now returns bool instead of int.
Avoid using lowp for enumerations to workaround occLight_IsHeadlight()
ignorance on Adreno 308 caused by some GLSL optimizator bugs.

OpenGl_Texture::EstimatedDataSize() - fixed estimation for Cubemap textures.
OpenGl_Sampler::applySamplerParams() - fixed uninitialized GL_TEXTURE_WRAP_R in case of GL_TEXTURE_CUBE_MAP target.

0030609: Coding - eliminate warnings issued by gcc 8.1.0

Warnings issued by gcc 8.1.0 are eliminated.

New Standard_WarningDisableFunctionCast.hxx header file is introduced to disable GCC warning "-Wcast-function-type" in those files *.cxx where it is issued. This warning is issued when the conversion from the pointer to one function type to the pointer to another function type takes places, it was added in gcc 8.1.0.

The function MyVISEDG in SWDRAW_ShapeAnalysis.cxx is removed as it does not seem to do anything useful and relevant DRAW command K_VISEDG is never used in tests.

0031092: Foundation Classes - incorrect last output value for Infinite progress indicator

DRAW implementation of progress indicator is corrected to print "finished" instead of 1e100 for the end of infinite range.
Added test bugs fclasses bug31092

0013175: XCAF document with one vertex is exported to an incorrect STEP file

Added non-regression test case

0031043: GCPnts_TangentialDeflection generates points which number is inconsistent with MinimumOfPoints Parameter

Updated crvtpoints command API to reproduce reported problem
Generate number of points according to the specified minimum value

0031070: Configuration - fix building issues when using Emscripten toolchain

Handled __EMSCRIPTEN__ macros to:
- Workaround atomics (__GCC_HAVE_SYNC_COMPARE_AND_SWAP_4 is undefined, but GCC atomics are provided).
- Suppress non-standard header <sys/signal.h> warning.
- Return OSD_LinuxREDHAT.
- Avoid inclusion of XLib headers.
- Skip fontconfig library.
- Enable EGL+GLES path (translated by Emscripten into WebGL).
- Skip eglCreatePbufferSurface() not implemented by Emscripten EGL.

Fixed Graphic3d_Vec4.hxx usage within Quantity_ColorRGBA.hxx.

OpenGl_ShaderManager::defaultGlslVersion() now prefers GLSL 300 es when WebGL 2.0 is available,
as there no any OpenGL ES greater than 3.0 emulation so far.

Shaders_Declarations.glsl - added workaround for GLSL compilation on WebGL 1.0
by defining Light properties accessors as macros instead of functions
('[]' : Index expression must be constant).

OpenGl_FrameBuffer::Init() - added workaround for initialization of GL_DEPTH24_STENCIL8
depth-stencil attachment on WebGL 1.0 + GL_WEBGL_depth_texture extension.

OpenGl_Context::Vec4FromQuantityColor() now considers myIsSRgbActive flag
to handle use case, when Immediate Layer is drawn directly into window buffer,
which is not sRGB-ready.

Added new sample - OCCT WebGL viewer.

0031079: Visualization - embed minimal fallback font

Font_FTFont::FindAndCreate() now loads embedded fallback font within Font_StrictLevel_Any level.
Font_FontMgr::FindFont() - fixed misprint in message, and customized message for range fallback error.
Font_FontMgr - added one more fallback Korean font for Linux.

vfont command has been extended with options to clear Font Manager content.

0031102: Visualization, AIS_ViewController - AIS_DragAction_Stop is never emitted on mouse unclick

AIS_ViewController::UpdateMousePosition() now sets myMouseStopDragOnUnclick flag
to emit AIS_DragAction_Stop on mouse unclick.

0030878: Modeling Algorithms - BRepLib_MakeFace produces face with abnormal surface

When collecting the points to build plane use the points on the curve instead of poles (in case of BSpline and Bezier curves).

Side effect changes:
Changes in Geom2dHatch_Elements are to increase the chance of correct 2d classification (by the means of Geom2dHatch_Classifier) by taking more than just one point on the edge to construct the classification ray and by checking if this ray is not tangent to the edge itself.

0031088: Visualization - GL_INVALID_ENUM while dumping view within OpenGL 1.1

OpenGl_Sampler::resetGlobalTextureParams() - added missing version check before disabling GL_POINT_SPRITE.

0031082: Visualization - crash on display if there are no lights in the view

OpenGl_View - fixed uninitialized property myLights.

0031037: Foundation Classes - add class Message_PrinterSystemLog for printing messages into system log

Added new class Message_PrinterSystemLog that can be used for logging messages into system log for debugging application in restricted environment.

0025341: Visualization - disallow displaying object as part of connected one and as a free one at the same time

AIS_ConnectedInteractive::connect() now throws exception on connecting already displayed object.
AIS_TextLabel::AcceptDisplayMode() - added missing Display Mode filter.

Commands vconnect, vconnectto and vaddconnected have been corrected to
replace dispalyed AIS_Shape with AIS_ConnectedInteractive in context.

0031067: Visualization - Aspect_Window::DoResize() should be a non-const method

Removed 'const' from Aspect_Window::DoResize() virtual method.

0031056: Samples - update glfw sample to use AIS_ViewController

0031036: Foundation Classes, Message_PrinterOStream - add option printing colored text into console

New property Message_PrinterOStream::ToColorize() can be set to colorize text output into console.
The new option is disabled by default.

0029902: Data Exchange, XCAF - provide extended Material definition for visualization purposes

Introduced new attribute XCAFDoc_VisMaterial storing visualization material definition.

XCAFPrs_Style has been exteneded Material() property.
XCAFPrs_AISObject::DispatchStyles() maps new XCAFPrs_Style::Material() property onto graphics aspects.

RWGltf_GltfJsonParser and RWObj_CafReader now put Material definition into XCAF document instead of a color label.
RWGltf_MaterialMetallicRoughness - added missing properties AlphaMode, AlphaCutOff and IsDoubleSided;
fixed default values in constructor for Metallic and Roughness.

Added commands XGetAllVisMaterials, XGetVisMaterial, XAddVisMaterial,
XRemoveVisMaterial, XSetVisMaterial, XUnsetVisMaterial for working with
new visualization materials table in the document.

0029528: Visualization, TKOpenGl - allow defining sRGB textures

OpenGL rendering is now done into sRGB framebuffer.
OpenGl_ShaderManager::prepareStdProgramFboBlit() has been extended
by programs resolving MSAA texture and applying gamma correction as fallbacks.

Quantity_Color definition has been modified to store RGB components
in linear color space within Quantity_TOC_RGB type.
Standard colors defined by Quantity_NameOfColor enumeration has been updated accordingly.
New Quantity_TOC_sRGB type has been introduced to handle RGB components in non-linear sRGB color space.

OpenGl_TextureFormat class definition has been moved to dedicated files.
New method OpenGl_TextureFormat::FindFormat() replaces OpenGl_Texture::GetDataFormat().
New method OpenGl_TextureFormat::FindSizedFormat() replaces OpenGl_FrameBuffer::getColorDataFormat()
and OpenGl_FrameBuffer::getDepthDataFormat().

Graphic3d_TextureRoot::IsColorMap() - introduced new property defining
if RGB(A)8 image formats should be loaded as sRGB(A) textures or as data RGB(A) textures.
OpenGl_Texture initialization methods have been extended with new theIsColorMap argument.

vreadpixel - added argument -sRGB printing color in sRGB color space.

Test cases have been updated to new sRGB rendered results.

0030969: Coding Rules - refactor Quantity_Color.cxx color table definition

The table of named colors has been compressed and moved out
from Quantity_Color.cxx into Quantity_ColorTable.pxx.

Quantity_NameOfColor - grayscale enumeration values have been re-ordered to fix discontinuity.
Duplicating colors has been merged within enumeration:
  CHARTREUSE=CHARTREUSE1, GOLD=GOLD1, GREEN=GREEN1, ORANGE=ORANGE1,
  ORANGERED=ORANGERED1, RED=RED1, TOMATO=TOMATO1, YELLOW=YELLOW1.
Added aliases to several other common colors:
  BLUE=BLUE1, CYAN=CYAN1, LIGHTCYAN=LIGHTCYAN1, MAGENTA=MAGENTA1.

Quantity_Color class definition has been cleaned to follow OCCT coding style.
Quantity_Color now stores NCollection_Vec3<float> as class field instead of separate components.
Removed unused class Quantity_ColorDefinitionError.

New methods Quantity_Color::Convert_LinearRGB_To_sRGB() and Quantity_Color::Convert_sRGB_To_LinearRGB()
converting RGB components from linear to non-linear sRGB colorspace and vice versa.
Image_PixMap::PixelColor() and Image_PixMap::SetPixelColor() methods have been extended
with an optional argument for performing linearization/delinearization of 8-bit sRGB pixel formats.

Draw Harness command AISColor has been corrected to take color name instead of enumeration index.

0031023: Fillet regression in OCCT 7.4 from 7.3

Modify local static function ReorderFaces to be able to process multiple-faces-connecting vertices.

0030940: BRepFilletAPI_MakeFillet algorithm fails on closed shell

1. Add check of configuration of corner in the end of spine.
2. Correct treatment of "smooth corners".

0026071: BRepOffsetAPI_MakePipeShell produces rough result

1. Correct building history: the case of closed spine.
2. Rollback method GeomFill_CorrectedFrenet::InitInterval - correct processing singularities on spine.
3. Correct test cases.

0031066: Infinite loop in ShapeUpgrade_UnifySameDomain

Modification in local static method TransformPCurves - compute real U And V bounds of a face and use them in further computations.

0029068: Data Exchange - Invalid rotation of result shape after import attached STEP file

Changes for using Axis Placement(not used during creation of assembly) as transformation for root Shape Representation.
Test for bug 29068 and auxilary command are added.

0030932: Modeling Algorithms - Invalid result on 2d curve on surface approximation

New method generating 3D curve is added when 2D curve is linear isoline.

0029843: Modeling Algorithms - Boolean FUSE produces incorrect result

When splitting the shell/face with internal faces/edges use the 'internal' criteria of the face to choose the way to create loops.

Side effect changes:
- When performing Boolean operation - move the objects located far from Origin to the Origin to increase the accuracy of intersections.

0031029: BRepLib::SameParameter regression in OCCT 7.4 from OCCT 7.3

1. BRepLib.cxx: calculation of 2d tolerance is changed in method BRepLib::SameParameter(Edge..)
2. Geom2dConvert.cxx: incorrect comparing
"SquareDistance < tolerance"
is replaced by
"SquareDistance < tolerance*tolerance"
because tolerance is linear value.

0031050: Data Exchange - XmlXCAF persistence stores triangulation-only Faces without any geometry

BRepTools_ShapeSet now ignores myWithTriangles flag in case if triangulation is the only geometry representation.

0031031: Incorrect result is returned from BRepPrimAPI_MakePrism::Generated()

1. src\BRepSweep\BRepSweep_NumLinearRegularSweep.cxx

Fix bug by adding result in list of generated shapes, if initial shape is vertex, edge or face.

2. src\BRepLib\BRepLib.cxx

Add protection against treatment not geometric edge in BRepLib::UpdateInnerTolerances(...)

3. Add test case for bug and correct test for bug 30346 according to new behavior of algorithm

0031013: Application Framework - Storage status is wrong after a failure

CDF_StoreList.cxx::Store() was amended

0030456: Make OCCT_CHECK_AND_UNSET_GROUP more general

Modify OCCT_CHECK_AND_UNSET_GROUP function to allow unset any group of variables

0031021: Coding Rules - Deprecation warnings on OSX within Draw_Window_1.mm

Use new renamed enumeration values instead of deprecated ones.

0031044: Coding - Standard_NODISCARD should be placed before Standard_EXPORT

Standard_NODISCARD is put before Standard_EXPORT in all places throughout OCCT code

0031020: Coding - invalid inline usage in BRepBlend_AppSurface

BRepBlend_AppSurface and some other classes have been corrected to avoid inlining member functions in .cxx code.

0031048: Visualization - runtime error reported by Clang undefined behavior sanitizer in Image_AlienPixMap::Save()

Image_PixMapData - use unsigned math (uintptr_t) instead of signed math with pointers for defining negative stride.

0030993: Modeling Algorithms - heap-use-after-free reported by Clang address sanitizer in BRepFeat_MakeRevolutionForm::Perform()

Use of reference to object removed from the list after that removal is avoided

0030992: Foundation Classes - heap-buffer-overflow reported by Clang address sanitizer in BSplCLib::BuildKnots()

Inconsistent code for guessing bspline span index is removed in Geom_OsculatingSurface::BuildOsculatingSurface().

0031024: Coding - invalid left shift in BVH_RadixSorter::Perform() using -fsanitize=undefined

Standard_Integer has been replaced by unsigned int for bit operations.

0031010: Foundation Classes - heap-buffer-overflow reported by Clang address sanitizer in OSD_Path::IsUncExtendedPath()

Use of memcmp is replaced by strncmp to avoid possible read access out of string buffer size

0031008: Application Framework - memcpy-param-overlap reported by Clang address sanitizer in LDOM_XmlReader::ReadRecord()

Use memmove instead of memcpy because of copy of the possible overlapped source and destination parts of the buffer.

0031034: Visualization - stack-use-after-scope reported by Clang address sanitizer in AIS_FixRelation::Compute()

Methods of classes Geom_ElementarySurface, Geom_Conic, and Geom2d_Conic setting or returning values of fields are made inline and return const& to avoid copying

Update version of OCCT up to 7.4.1

Increment OCCT version up to 7.4.0

0031006: Draw Harness - locate_data_file fails on path containing spaces

Update of environment files

0031002: Documentation - update Overview for 7.4.0

Updated OCC logo.
Replaced some external links to https.
Added references to VS2019 support.
Added glTF, OBJ, IFC, JT into listing within appropriate sections.
Replaced dead URLs.

Fixed misleading information.

0031001: Documentation - modeling_algos.md can not be generated

'\n' was returned to @figure ALIAS because it doesn't cause the appearance of warnings during generation of PDF documentation

0030994: Test cases of group sat/read_parallel_1/_2 are crashed with exception

Revert changes by #30518

0025044: BRepMesh tweaks - treatments for degenerated and tiny faces

BRepMesh_ModelHealer - recognize a small face with 1 wire and 2 small edges as a face for refinement.
BRepMesh_DefaultRangeSplinner - reduce tolerance on tiny faces to improve the meshing results.

Added new test cases: bugs mesh bug25044_*.
Existing test cases updated to reflect improvements.

0030997: Foundation Classes - name correction of dump macros

0030886: Documentation - provide information about some changes in upgrade 7.4.0

Modifications added to upgrade guide:
- Font_FontAspect enum digits have different values (0030439),
- Graphic3d_PolygonOffset default value change (0030716),
- AddZLayer inserts layer before Graphic3d_ZLayerId_Top, the previous implementation inserted it above all layers(0030668).

0025588: BRepMesh_ShapeTool::FindUV check for 2d points to be the same is inconsistent with ShapeAnalysis_Wire::CheckLacking

0030720: Coding - fix HashCode() function problems that are not resolved with 30550

Undefined behavior caused by left shift operations in TopLoc_Location::HashCode() function is fixed.
HashCode() function overload for Standard_Size type is made available only if Standard_Size and "unsigned int" are different types (it is usually true for 64-bit platforms). The overload for "unsigned int" is made simple non-templated function (so it behaves the same on 32-bit and 64-bit platforms).
HashCode() function overload for Standard_Utf32Char type is made available only if Standard_Utf32Char and "unsigned int" are different types (it is needed for some old compilers).

0030990: Foundation Classes - unexpected change in numerical results on bsplines after 0029769

Added DRAW command and test case for detection of inconsistent update of B-Spline surface cache

0030966: Configuration, genproj.tcl - look for an optional libraries e57 and xerces

Added missing HAVE_RAPIDJSON to env.sh.

genconf.tcl has been extended with new option HAVE_E57
which enables looking for E57 and xerces libraries.
Added new libraries CSF_E57 and CSF_xerces to genproj.tcl.

0030991: Draw Harness - ViewerTest::ParseColor() defines out-of-range alpha component

ViewerTest::ParseColor() - fixed alpha component defined as 255 for RGB-only input.
Quantity_Color::ColorToHex() now rounds-up float values to closest integer.
Quantity_ColorRGBA::ColorToHex() - added method formatting color into hex with alpha component consistent to Quantity_Color::ColorToHex() for RGB.

vdrawtext command now uses ViewerTest::ParseColor() for parsing color argument, so that it accepts hex.
vreadpixel command now has been extended with -hex argument for printing color in hex format.

Commands XSetColor, XGetColor, XGetShapeColor, XGetAllColors, XAddColor, XRemoveColor, XFindColor,
XUnsetColor, XGetInstanceColor, XSetInstanceColor have been corrected to properly report syntax input errors
and to accept color names and hex (by reusing ViewerTest::ParseColor()).

0029705: Foundation Classes - ShapeAnalysis_FreeBounds intention documentation is misleading

Description of the purpose of the class is corrected (wording improved)

0030907: Visualization Algorithms - failure on attempt to compute iso-lines for an offset face made by a face of linear extrusion

The visualization code drawing iso-lines has been protected against getting iso-lines of infinite offset surface. In such case the surface is trimmed by UV bounds of the face.
Test case added

0029780: [REGRESSION] Shape Healing - Operator FixShape failed with exception

Method ShapeFix_Wire::FixNotchedEdges() is corrected to handle the case of closed notched edges: on such edges split parameter may fall to wrong end of the curve due to projection.

0030985: Modeling Algorithms - heap-use-after-free reported by Clang address sanitizer in TopOpeBRepTool_REGUW::InitBlock()

Code is corrected to avoid use of reference to a shape removed from the list after that removal

0022886: Bug in Boolean

Updating test case as the problem is not reproduced anymore.

0030518: Foundation Classes - NCollection_IndexedDataMap array out of bounds

Implementation of NCollection_IndexedDataMap::Iterator is revised to avoid unintended access to the element out of array bounds

0030981: Foundation Classes - heap-buffer-overflow reported by Clang address sanitizer in TCollection_ExtendedString

Avoid using memcmp on null-terminated extended (16-bit) strings.
Plain zero is used instead of one-byte null char literal for 16-bit chars.

0030980: Data Exchange - global-buffer-overflow reported by Clang address sanitizer in iges_newchar()

Avoid unnecessary copying of characters with zero-length string literal as source

0030949: Foundation Classes - Dump improvement for OCCT classes

1. new file Standard_Dump to prepare and parse Dump in JSON format for OCCT objects
2. some presentations cover the proposed dump functionality.
3. 'bounding', 'vaspects' has '-dumpJson' field to see the DumpJson result
4. Bnd_Box constructor with min/max points is implemented to use Dump of this class in Dump BVH_Box
5. Limitation (some classes of Graphic3d, Prs3d has not full filling for DumpJson)

0030180: Data Exchange - VrmlAPI_Writer is expected to return export state

The VrmlAPI_Writer::WriteDoc() and VrmlAPI_Writer::Write() methods now return the export state.

0030978: Visualization - stack-use-after-scope reported by Clang address sanitizer in OpenGl_Text.cxx

Implementation of auxiliary class in OpenGl_Text.cxx is corrected to avoid storing reference to temporary object.

Off-topic: test parse rules are corrected to recognize situation when test is killed by elapsed time, and report it as such.

0029308: Configuration, Inspectors - search of Qt in CMake scripts is separated from search of other 3rd-party libs

Qt for inspector and samples is searched together with all 3rd-party products

0030967: Configuration, genproj.tcl - generate OCCProducts solution for products

genproj procedure has been extended with new parameters -solution, set to OCCT by default.
Added missing HAVE_RAPIDJSON to env.sh.

Added implicit file path normalization for PRODUCTS_PATH variable,
to avoid genconf.tcl script malfunction on backslashed.

0030968: Update the upgrade guide regarding the issue 30778

0030866: Visualization - remove map of AIS_Manipulator from ViewerText

ViewerTest_MapOfAISManipulators and ViewerTest_AISManipulator have been removed from ViewerTest

0028144: Modeling Data, GeomAdaptor_Curve - regression in comparison of version OCCT654

Test case moved to grid modalg_7 and corrected to use BREP instead of STEP, and to use wireframe in 3D viewer

0030302: XCAF - Typo in XCAFDoc_GeomTolerance

Typo in the XCAFDoc_GeomTolerance.cxx where Loc is used instead of aPnt was corrected.

0030113: Data Exchange - STL file in text format with "Facet" keywords can't be imported

Case-sensitive method strncmp used in the REStl_Reader cosidered register of letter was replaced on the method _strnicmp for Windows and strncasecmp for Linux and MacOs
Test script for case 0030113

0030831: ShapeFix algorithm (creation of seam edge) takes too long time with thin faces

In class ShapeFix_ComposeShell the U- and V-closedness of input face is taken immediately avoiding the error when the face is small in any of these dimensions.
Test case for bug 0030831

0030948: Configuration, CMake - problem building with CMake 3.15.2

Minor corrections in CMake procedures and include statements

0030946: Visualization - Image_AlienPixMap ignores 1-bit pixelformat when using FreeImage

Convert 1-bit image to 8-bit one during its loading because only greyscale images are supported by visualization

0030775: Foundation Classes - Preserve application-defined top-level exception filter

New overload for method OSD::SetSignal() is added accepting argument specifying how to set or unset handlers.
New enum OSD_SignalMode describes different modes of signal handlers setting used in extended version of OSD::SetSignal().
Method OSD::SignalMode() returns mode set by the last call to SetSignal().
Method OSD::IsFloatingSignalSet() is changed to return value based on actual floating point exception flags (rather than on variable set by previous call to SetSignal()).

Added new method OSD::SetThreadLocalSignal() intended to setup thread-specific handlers (e.g. _set_se_translator() on Windows) and FPE settings.
OSD_ThreadPool and Media_PlayerContext now use new method instead of OSD::SetSignal(), to avoid overriding global handlers.

dsetsignal syntax has been extended to support choice of signal handling mode.

DRAW command OCC30775 is added allowing to test signal handling in multithreaded process.

0022777: Visualization - Unsafe way to get attribute values from MeshVS_Drawer

Set default values for local variables used for storing values that are obtained by MeshVS_Drawer::Get****() methods

0030963: Visualization, TKOpenGl - texture unit error during FFP global texture's parameters processing

The texture units used in FFP texture functions are correct now.

0030959: OSD_Parallel_TBB: number of execution threads is strictly limited by the root scope

Do not limit number of available threads by number of items processed within the root scope due to possibility of spawning of an additional threads within the subscopes.

0030957: Data Exchange - Assembly item Id should not start with '/' symbol

Fix test case: added parsing of the output of the dump note command

0023380: BRepOffsetAPI_MakeFilling fails and leaves boundary faces with high tolerance

Avoid exception: use BRep_Builder for building wire instead of using BRepLib_MakeWire.

0029858: Modeling Data - Regression in GeomAPI_ExtremaCurveCurve

Fix Newton's minimum projection algorithm onto boundaries in case of conditional optimization.
Add possibility to detect several optimal points at initialization of the math_GlobOptMin.

Increment OCCT version up to 7.4.0beta

0030870: Data Exchange - Add the support for empty draughting models and empty presentation layer assignments for step import

Protections to avoid exception in the methods  RWStepVisual_RWDraughtingModel::ReadStep and RWStepVisual_RWPresentationLayerAssignment::ReadStep for case when assigned items are absent were added

0029979: Data Exchange - Crash by reading STEP file

Added work-around against specific problem of ORIENTED_EDGE referring to another ORIENTED_EDGE instead of EDGE_CURVE.
Added handling of edges with null EDGE_CURVE, to allow passing the translation further instead of exception.

Off-topic: text of warning message is corrected in genproj

Added test bugs step bug29979

0030880: Modeling Algorithms - Bug in BRepExtrema_ExtCF

Use the BRepTopAdaptor_FClass2d instead of BRepClass_FaceClassifier in BRepExtrema_ExtCF for classification of the found intersection points.

0030704: Modeling Data, Bnd_OBB - Oriented bounding box gives a wrong result if a box is added to a void box

Added protection on a void box to methods Bnd_OBB::Add() to escape taking into account "heap trash" coordinates of a void box.