0027193: Describe building OCCT with genproj tool

Description of building OCCT with WOK and automake scripts is removed from documentation.
Use of genproj utility is described in pages on building with MSVC, Code::Blocks, and XCode projects.

New script genconf allows starting configuration GUI explicitly; dialog is slightly revised.
Script genproj.sh is renamed to genproj; permissions for scripts are corrected for Linux.

Script env.bat does not set anymore environment required for Products.

0026961: Recover possibility to read files in old persistence format

Possibility to read shapes and OCAF documents from old persistence format (Std and StdL schema) is restored.

Test cases used old persistent files on input are restored with suffix "_std"

Removing toolkit from OS package

0026571: Visualization, TKOpenGl - write depth values within RayTracing program

View-projection matrix was added to raytrace shaders (as uniform) in order to compute correct depth values for OpenGL.
For path tracing the additional depth buffer sampler was added to Display.fs program. It allows propagation of depth values from internal FBO to resulting FBO.
The old approach of mixing of OpenGL and ray-tracing graphics was kept in order to keep correct blending of transparent ray-traced objects with non-transparent OpenGL objects.

0027216: Review the documentation before the final release.

Some pre-release updates, reviewing and implementation of some adequate remarks from JMA:
- redundant chapters in IGES and STEP guides
- proofreading of recent insertions in Draw, and tests guides
- mathjax information
- data, version, addresses, system requirements in overview.md

Corrections

0027197: Configuration - fix compilation issues when using mingw

AIS_ColorScale, AIS_Dimension - the protected method DrawText()
has been renamed to drawText() to avoid name collisions with macros.

_MSC_VER/_WIN32 misuse has been fixed in several places.
Header <malloc.h> is now included where alloca() is used.
Draw_Window - dllimport flag has been dropped from inline methods.

TKernel - mandatory dependencies Winspool.lib and Psapi.lib
are now linked explicitly (instead of msvc-specific pragma syntax).

CMake scripts - the option -std=c++0x has been replaced by -std=gnu++0x
for mingw to allow extensions (like _wfopen() and others).
The minimum Windows version has been set to _WIN32_WINNT=0x0501.
Invalid options "-z defs" and "-lm" have been dropped for mingw.
Flag --export-all-symbols has been added to CMAKE_SHARED_LINKER_FLAGS
to workaround missing vtable symbols when using mingw.
FreeType is now linked explicitly on Windows.

Draw::Load() - "lib" suffix is now prepended on mingw as well.

Drop redundant declaration of _TINT from OSD_WNT_1.hxx.
NCollection_UtfString::FromLocale() - platform-specific code has been moved to .cxx file.
Draw_BasicCommands - fixed incorrect mingw64 version macros.

genproj, cbp - added workaround for process argument list limits on Windows.
TKSTEP linkage is failing on this platform due to too long list of files.
The list of object files to link is now stored in dedicated file which is passed to gcc.

Option "-z defs" removed from CMake linker options to avoid problems when building with different configurations of VTK on Linux

Some MinGW-specific compiler warnings (potentially uninitialized vars, use of NULL, parentheses in conditional expressions) are fixed (speculatively)

0027198: OSD_Environment - use wide characters API on Windows

0026827: Position and orientation for GD&T frames

Implementation of graphical annotations of the PMI read from STEP

0027196: CMake - avoid setting option -EHa for compilers other than MSVC

Option -EHa is now added only if MSVC is defined.

Descriptions of option -fp:precise in CMake and method OSD::SetSignal() in header file are updated.

0027180: Visualization - improve selection logic of MeshVS_Mesh

MeshVS_Mesh selection logic in MeshVS_SMF_Mesh mode (entire mesh) has been optimized.
MeshVS_Mesh::ComputeSelection() now creates single sensitive entity
MeshVS_CommonSensitiveEntity (new class) instead of small sensitive entity on each element.
MeshVS_SensitiveQuad (new class) and Select3D_SensitiveTriangle are used instead of Select3D_SensitiveFace for local selection to reduce memory consumption when possible.

0027207: New universal method for extracting of results of work of HLRBRep_Algo algorithm

New method HLRBRep_HLRToShape::CompoundOfEdges with options:
- type of resulting edge
- visibility
- 3d/2d
has been added.

Minor correction of comments

0026969: Visualization - support custom vertex attributes in GLSL program

Graphic3d_TypeOfData - added Graphic3d_TOD_FLOAT for passing single-float vertex attributes.
Graphic3d_TOA_CUSTOM - changed value to increase the range for custom vertex attributes locations (to fit into hardware limits).
Graphic3d_ShaderProgram::SetVertexAttributes() - introduced API for defining custom vertex attributes.

For compatibility with automated wrappers:
- Graphic3d_Buffer::Init() - added prototype taking NCollection_Array1<Graphic3d_Attribute> instead of C array
- Graphic3d_IndexBuffer::InitInt32() - added typed initialization method.
- Graphic3d_ShaderProgram::PushVariableVec3() and others - added typed methods to push uniform varibales.

0027208: Show method in Message_ProgressIndicator::NewScope should not be commented out

Undone commenting out of Show method

0026338: STL export (especially binary) needs a lot of time if selected export path is not local

Method StlAPI_Writer::Write() is reimplemented to write triangulation directly, without conversion to StlMesh_Mesh.

New DRAW command "tessellate" is added to generate rapidly triangulation of prescribed size (on surface).

Command "tricheck" is protected to deal correctly with triangulation without UV data.

New tests added: perf de bug26338_1 and _2; bugs stlvrml bug26338

Correction of testing environment

0024665: A sample for advanced function mechanism
Update for Linux platform

Correction misprinting

0027135: Incorrect result of the normal projection algorithm

New check for possible local traps was added to build correct projection cache.

0027152: Undefined symbols in library TKernel.so using clang compiler

Added ldl dependency for TKernel only (other toolkits were checked, no undefined symbols)
Added  option "-z defs" for linking on Linux
Added lm dependency for all toolkits

0024594: Missing surfaces from STL output (second example)

Added test case
Small corrections of test case

0027159: Section between two faces is lost

Minor correction of test case

Another small correction of test case

One more correction of test case

0027177: Review of recent additions in tests.md

Document corrected, warnings fixed.

0025045: STEP Import fails to find all surfaces

Added test case
Small corrections in test case

0024593: Missing surfaces from STL output

Added test cases
Small corrections of test cases

0026985: Wrong section between two faces: it has a gap

0027138: Configuration, Cmake - incorrect binaries installation path for single generators

specify a path for toolkit shared library

0027035: General fuse algorithm loses face

The main reason of the bug is incorrect check, if the edge is seam-edge or not.
In the fix it is determined with new methods in GeomLib class.

The bug is fixed.

Creation of test case for this fix

Small correction in the code

0024665: A sample for advanced function mechanism

PRO file is added + a description of how to generate the Visual Studio projects and compile.
In addition, the sample folder is renamed to FuncDemo.

Adding 64 bit configuration to VC projects

0026231: Visualization - Update description of selection algorithm in the user's guide

- updated description of selection mechanism in sections occt_visu_2_2, occt_visu_3_2_4 and occt_visu_3_6;
- unnecessary images were removed.

New Selection section  reviewed.

Semantic corrections

0027104: DownCast() cannot return null for mismatched handle

Method DownCast() is made template, to be available only when argument is actually a pointer or handle to a base class.

For compatibility with existing code, method DownCast() that can be used for the same type, derived, or unrelated class (i.e. where there is no actual down casting) is still available, its use shall cause "deprecated" compiler warning.

OCCT code is updated to remove meaningless DownCast()s; a few places where DownCast() was used with argument of unrelated type are corrected.

DRAW command QAHandleCast is removed (it was useful only during redesign of handles).

0026549: Provide move constructors and operators for basic classes

Move constructor and operator added for opencascade::handle<>

0027111: Add generalized copy constructor in handle class for old compilers

Copy constructor and assignment operator from handle of derived type is added in handle class.
They are enabled only if macro OCC_HANDLE_NOCASTS is defined, and operators of cast of handle to reference to handle to base type are disabled in that case.

Useless type casts to handle to base type are removed in GC and GCE2d classes.
Code returning reference to handle from function is corrected to return it either by value or as reference to handle of actual type.

0026377: Passing Handle objects as arguments to functions as non-const reference to base type is dangerous

Operator of cast to non-const reference is declared deprecated to produce compiler warning if used (usually implicitly).

OCCT code is updated to avoid that cast, occurring when function accepting non-const reference to handle is called with handle to derived type.
For that, local variable of argument type is passed instead, and down-cast is used to get it to desired type after the call.
A few occurrences of use of uninitialized variable are corrected.

0027118: Configuration - do not suppress deprecation warnings when using msvc

Patch removes option -wd4996 from VS project settings (which suppresses old deprecation warnings).
Instead, macros _CRT_SECURE_NO_WARNINGS (suppresses 444 warnings) and _CRT_NONSTDC_NO_DEPRECATE (suppresses 17 warnings) have been added.

Deprecation warning on GetVersionEx() has been suppressed locally in OSD_Host.cxx.
In STEPConstruct_AP203Context.cxx, OSD_Host is used instead of low-level system functions.
This eliminates dependency of TKSTEP on winsock32.lib on Windows.

0027113: Coding - add macros Standard_DEPRECATED for marking deprecated functionality

Macro Standard_DEPRECATED("message") can be used in declarations to mark a method deprecated and generate compiler warning when it is used.
If OCCT_NO_DEPRECATED is defined, Standard_DEPRECATED is disabled (defined empty).

0027107: ShapeAnalysis_Surface should use GeomAdaptor_Surface for surface evaluation

ShapeAnalysis_Surface is improved to use adaptor for evaluation of points on a surface.
Useless field myExtSur is removed.
DE tests are amended according to induced changes (number of edges varied).

0026384: Add explicit check for null magnitude instead of catching of exception in BRepMesh_FastDiscretFace::control()

Check normal for null magnitude using gp::Resolution ()

0027131: [Regression to 6.7] DistShapeShape performance loss

Lipchitz constant approximation and fixes in global optimization algorithm added to improve performance.
Test case added.

Possibility to freeze Lipchitz constant is added to improve performance.

0027156: Doxygen warnings on overview docs

Documentation corrected to avoid Doxygen warnings

0027162: Draw command "(2d)extrema" incorrectly represent underlying algorithm results

Correct handling of infinity solutions added for Curve / Curve case.
Unused code deleted.
Test cases updated to the new behavior.

0027172: Visualization - avoid signed integer overflow within Graphic3d_ArrayOfPrimitives

0023202: BRepMesh of face fails

Added test case bugs/mesh/bug23202

0026692: BRepMesh hangs on the attached shape due to tessellation points produced out of surface range

BRepMesh_EdgeTessellator: do not use points out of face range and edge tolerance.

Test cases for issue CR26692

0026941: Building on Windows with VC14 - debug info is generated for Release build

Generation of debug info is explicitly disabled on link step in templates of Visual Studio 10+ project files used by genproj, to avoid relying on default settings of Visual Studio.

0027086: Samples, jniviewer - avoid duplicating viewer redraws

0026939: Configuration, NCollection_UBTreeFiller - do not use _REENTRANT in a header file

Use std::mt19937 random number generator instead of rand() in NCollection_UBTreeFiller.

boolean gdml_private ZI7 ZJ7 - TODO "bopcheck failed" is only for Linux now, checkshape faulty is unstable (issue #27052)
boolean volumemaker B6 - Added TODO (bopcheck and checkshape faulties)
boolean volumemaker C9 - Added TODO (checkprops and checkshape faulties)
boolean volumemaker D2 - Added TODO (checkshape faulty)
boolean volumemaker H4 - Added TODO (checkprops and checkshape faulties Linux only)
boolean volumemaker D5 - IMVPROVEMENT, TODOs were deleted (bopcheck and checkshape faulties)
bugs modalg_1 buc60462_2 - modified TODOs according to new behavior
boolean gdml_private ZI7 ZJ7 - unstable case, added check for surface area and TODO

samples/tcl/ANC101.tcl - amended due to changed order of edges in BOP result

Revert "0026314: Method SetShape working not correctly."

This reverts commit e2df45413ea1d506d911c6f29dacf42c80ca8a35.

Merge between correction test case in issue 27119 and 26939

0027053: Compilation fails with "fatal error RC1103: invalid option, /fp:precise"

CMake script is corrected to add compiler options (except macro definitions) to CMAKE_CXX_FLAGS and CMAKE_C_FLAGS variables directly, instead of using add_definitions() command.
This eliminates failure of build by NMake due to incorrect options passed to RC compiler.

0026260: Tcl scripts for MBB Gehause Rohteil and ANC101 to be added to Samples

Two new sample scripts added, modeling classic shapes from used for comparing modeling systems in 1979 and again in 1983 by Computer Aided Manufacturing International (CAM-I).

0027137: Visualization - handle shadow structures within V3d_View::Gravity()

OpenGl_StructureShadow - copy bounding box from parent structure.
Prs3d_PresentationShadow::CalculateBoundBox() - do nothing.

V3d_View::Gravity() - skip presentations with transformation persistence flags.
Use cached presentation bounding box.

0027119: Regression: Draw command "incmesh" hangs on the attacheced face.

BRepMesh_CircleTool: extend radius of circle by quite small value in order to classify points forming inscribed triangle as lying on it. Do not use PConfusion due to false positive result leading algorithm to hanging.

Small correction in test cases bugs/mesh/bug27119

Update of test cases according to the new behavior:
bugs/moddata_1/bug22759
mesh/data/standard/M4

0012042: Problem with standard Qt-based Import/Export sample application

Front and right views in OCCT CSharp/mfc/qt samples were swapped.

0027145: Remove redundant usage of GetPercent procedure

Usage of GetPercent procedure was replaced by checkreal procedure.

0027134: Offset algorithm produces an invalid shape from a cone

Correction of test case for issue CR27134

0027065: BRepOffsetAPI_MakePipe misses definition of virtual method Generated()

Virtual method Generated() inherited from BRepPrimAPI_MakeSweep is overridden in class BRepOffsetAPI_MakePipe, providing information on shapes generated from the profile.

0026333: Regression of BRepOffsetAPI_MakeOffset regarding to 6.7.0: it fails on a shape with BSpline boundaries

Added test case

Small corrections for issue CR26333

0027136: Visualization - skip void bounding box within SelectMgr_SelectableObjectTrsfPersSet::BVH()

0026980: Intersection algorithm spends much system time and system memory

1. Step of Walking-line has been increased as possible and now computes by iteratively adaptive algorithm (every iteration checks if current step is too big/small and decreases/increases one).

2. Interface of IntWalk_PWalking class has been changed
2.1. Method MaxStep() has been added in order to know about maximal distance between 2D-points.
2.2. Method ComputePasInit(...) has been added in order to initial step value computation.
2.3. Fields myTolTang (tolerance for intersection algorithm) and myStepMin (minimal step value) have been added.

Correction of some test cases.
Creation test case for this issue.
Changes to eliminate compiler warnings.

0026415: <TFunction_GraphNode> XML should not break line in the middle of text.

Line break between "previous" and "next" ids is replaced by additional spaces (these facilitate visual separation of the two sub-lists).

0027114: [Regression to 6.7] DistShapeShape does not find a solution edge-face

Extrema Curve / Surface algorithm changed to perform more accurate search.

test case bug25232_8 - improvement, one additional intersection point is detected now.
test case bug23830 - normal behavior, position of extrema is changed.

test case for original issue added.

0027126: Create command checktrinfo to verify meshes

Command checktrinfo was created.
Test cases were updated to use command checktrinfo.

0027120: Documentation for check commands

Added documentation fot checkprops, checkdump and checklength commands.

Corrected line break in generated documentation.

0027095: Configuration, CMake - configuration process finds tcl folder with incorrect bitness for 32bit case

New pattern for seeking of 3rdparty products was added.

0027063: BRepGProps raises exception on edge with no curves

Method BRepGProp::LinearProperties() is corrected to treat not geometric edges (their length is zero). To avoid wrong working of command nexplode global properties are calculated as point properties of vertexes. Small value Epsilon(1.) is used as density of points. This prevents exception on shapes that contain such edges, e.g. copy of a wire containing degenerated edge.

Method BRep_Tool::IsGeometric() is optimized to avoid nested iteration for check of 3D curve for Null.
Small bug is fixed in GProp_PGProps.cxx

0026833: Create command checkview containing all viewer types

Created command checkview for displaying shapes.

0025574: gp_YawPitchRoll Euler Angle computation gives wrong results - warnings

Eliminate VC14 compiler warnings

0027121: Configuration, CMake - build process does not use patched header files

Corrected collecting of all headers to <binary dir>/inc folder

Small correction of documentation about CMake configuration process

0027123: Visualization, TKOpenGl - fix environment texture GLSL program

OpenGl_ShaderManager::prepareStdProgramFlat() - properly initialize vec4.

0027110: Regression: Draw command "parameters" can not compute parameter on the line.

Useless variable MAXTOLERANCEGEOM is removed in order to allow to place point at any distance from curve/surface.
Algorithm is simplified: particular calculations for analytical geometry are removed, only using of Extrema_... is kept.

Test case for issue #27110

0026726: Draw Harness, ViewerTest - AIS_InteractiveContext::EraseSelected() lacks test case
Update draw command ViewerTest::Erase().

0027094: Create command checkdump for parsing dumps (geometry test group)

checkdump - procedure to parse output dump and compare it with reference values;
checklength - procedure to compute length of input shape.
Added procedures and modified test group geometry.

0027109: Modifiy test cases using procedure checklength

Modify cases

0027083: Visualization, Ray Tracing - shape with visible face boundaries disappears after turning the ray-tracing on

- default state of aspects is now restored to prevent backface culling which is not supported by ray-tracing yet;
- added test case for issue #27083

0027048: BSpline cache is always wrong outside of surface

1. Disable recalculation of B-spline cache when the parameter is out of surface boundary but near the cached span.
2. Rebuild cache each time a curve/surface is loaded into adaptor (B-spline knots may be re-parametrized outside adaptor without changing base curve)
3. Test cases.

0025574: gp_YawPitchRoll Euler Angle computation gives wrong results

Conversion of gp_Quaternion to and from intrinsic Tait-Bryan angles (including gp_YawPitchRoll) is fixed.

Before that fix the sequence of rotation axes was opposite to intended; e.g. gp_YawPitchRoll (equivalent to gp_Intrinsic_ZYX) actually was defining intrinsic rotations around X, then Y, then Z.
Now this is fixed, and rotations are made in correct order.

Comments to gp_EulerSequence enumeration are restored (lost due to CDL extraction).

Test bugs fclasses bug25574 is added to check correctness of Euler sequences, including cases from #25574 and #25946.

0027077: OCAF: Implementation of streaming save/load (OCC26229) is incomplete/incorrect

XmlOcaf reading is non-seekable

// 1. Read method of XmlLDrivers_DocumentRetrievalDriver extended to read complete document (with "document" tag) in compatible mode (when reading is performed from file)
// 2. the empty statement removed
// 3. the description of LDOMPARSER::parse method extended

0026187: Implement m-dashes in the documentation

- m-dashes added.
- some other cases of incorrect dash use fixed
- unicode dashes were removed throughout the documentation.
- other comments taken into account.

0024677: Control of license statements and non-ascii characters in integrated code

Update of license statements and non-ascii characters

0027097: GCC and CLang compiler warnings and errors with -Wpedantic

Useless semicolons are removed after closing braces of namespaces and macros in code dependent on FreeImage and VTK.
Comments added at the closing braces of namespaces to help comprehension.
In OSD_File.cxx and OSD_Disk.cxx, unnecessary declarations of system functions are removed

0027105: Make code ISO-compliant [-Wpedantic fixes]

Remove extra semicolons and correct function prototypes for GCC -pedantic ISO compliance option

0027088: Documentation of add method of GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve lacks speed hint

Improved documentation

0026132: Invalid result of boolean operation

1. The procedures for check of coincidence between Edge-Edge and Edge-Face have been added. These methods are used instead of searching interferences between corresponding sub-shapes. In most cases (including case for this issue), new methods are more reliable and faster than intersections. However, its use should be avoided in case when the edge is not coincide with edge/face of another argument evidently (e.g. if edge vertices are not in another edge/face).

2. Interface of both IntTools_EdgeFace and IntTools_EdgeEdge has been changed (adding/deleted some field and methods).

Some test cases have been corrected in accordance with their new behavior.
Test case for issue CR26132.

0027085: ShapeUpgrade_UnifySameDomain very large performance difference for seemingly similar shapes

Performance of the algorithm ShapeUpgrade_UnifySameDomain has been improved by avoiding of multiple calls of ShapeBuild_ReShape::Apply() method.

New test cases have been added.

0027078: Exception in ShapeFixIntersectionTool::UnionVertexes()

Add checks to avoid exceptions.
Remove check for small 3D curve, now pcurve will be built for all small edges, which have not been removed by FixSmall.

0027092: Coding - src/BRep/BRep_Tool.hxx extra semicolon triggers annoying warnings on Clang

0027080: Coding - eliminate CLang compiler warning on OS X: unused parameter (in .mm files)

0021875: Section of face by plane produces invalid result

Test case was added.

0024836: Stack overflow when raising exception in low memory condition

Standard_OutOfMemory exception is refactored so as to avoid memory allocations (which will likely fail) when it is raised:

- method NewInstance() returns static instance (singleton)
- method Raise() raises copy of that singleton, resetting its message string
- message string is stored as field, not allocated dynamically (thus maximum message length is limited by buffer size)

Class Standard_Failure slightly revised: method Destroy() is merged to destructor, methods Get/SetMessageString() are made virtual.

Add test case for the bug

0026942: Training material are not built on OCCT installed after building by cmake procedure

Environment variable QT_DIR was renamed to QTDIR.

0027045: firsthole & holend commands work incorrectly

firsthole / holend / hole commands have been corrected.
Now they work correctly on the planar faces
Also some commented code have been deleted
Temporary update for backward compatibility with WOK

0027066: BRepFeat_MakeCylindricalHole::Perform() hides overloaded virtual function

Moving to protected section

0026989: [Regression in 6.9.0] Export of a reversed face leads to wrong data in 6.9.0

Add range for degenerated edges to mirrored pcurves during exporting of reversed faces.

0026804: The level of most VIS Viewer commands is incorrect

Added highlighting of links with blue color.

Fixed incorrect tags.

0026511: Build fails with VTK 6.3rc1

Obsolete typedef "vtkFloatingPointType" is replaced by "double" in VIS and DRAW

0027059: Point->Curve Projection/Extrema fails [OCCT 7 only]

Add check to run extrema search when necessary condition of extrema is true (small value of first derivative of objective function).
Test case added.

0026514: OSD_Path can not work with French symbols in file name.

Restriction on path to contain only basic ASCII symbols is removed in OSD_Path, to allow paths to contain any symbols (defined in UTF-8 encoding).

0027032: [Regression to 6.9.1] Result of bcut has the same volume as the object

- Avoid reducing tolerance of the original edges in BOPAlgo_PaveFiller::CorrectToleranceOfSE
- If a boundary edge is considered coincident with a section curve then increase its tolerance more carefully, using real distance instead of extended reached tolerance.
- New test case bugs/modalg_6/bug27032
- Test cases boolean/gdml_private/E4-F3 have been amended to check area of the result.

- Puts TODO in test cases boolean gdml_private ZI5,ZI7,ZJ7.

0027060: Visualization issue with TopoDS_Vertex after call of AIS_Shape::SetColor()

AIS_Shape::setColor() - define Aspect_TOM_PLUS point aspect
in sync with Prs3d_Drawer::PointAspect() when Prs3d_Drawer has no Link.

0026931: [Regression in 6.9.0] Exporting a face throws an exception

Writing periodic BSpline surfaces to IGES:
Replace segmentation of surface to setting new origin.
Fix face bounds if its length (in U or V) is more than period.

Segmentation of BSpline curve/surface:
Throw exception if segment length more than period.

Fix test case bugs moddata_1 bug14782:
bounds of segmentation must be the same as curve bounds, according to issue description.

Changes in classes Geom2d_BSplineCurve, Geom_BSplineCurve, Geom_BSplineSurface:
- Replace *Raise_if macros with unconditional exceptions where it does not affect on performance.
- Update comments in .hxx files in regard of raised exceptions.

0026684: Big tolerance values of the intersection curves

Added test cases for issue #26684

0026769: Chinese letters are not translated

Added a condition to omit empty symbols