src/BRepLib/BRepLib.cxx

   1 // Created on: 1993-12-15
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  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 //pmn 26/09/97 Add parameters of approximation in BuildCurve3d
  18 //  Modified by skv - Thu Jun  3 12:39:19 2004 OCC5898
  19
  20 #include <BRepLib.ixx>
  21 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  22 #include <BRepAdaptor_HSurface.hxx>
  23 #include <BRepAdaptor_HCurve2d.hxx>
  24 #include <BRep_Tool.hxx>
  25 #include <BRep_Builder.hxx>
  26 #include <Geom_Surface.hxx>
  27 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  28 #include <Geom_Plane.hxx>
  29 #include <Geom_Curve.hxx>
  30 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  31 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  32 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  33 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  34 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
  35 #include <GeomLib.hxx>
  36 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  37 #include <TopoDS.hxx>
  38 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  39 #include <TopoDS_Face.hxx>
  40 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  41 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  42 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  43 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  44 #include <TopExp.hxx>
  45 #include <gp.hxx>
  46 #include <gp_Ax2.hxx>
  47 #include <gp_Pln.hxx>
  48 #include <Standard_Real.hxx>
  49 #include <Precision.hxx>
  50 #include <BRep_GCurve.hxx>
  51 #include <BRep_TEdge.hxx>
  52 #include <BRep_TFace.hxx>
  53 #include <AppParCurves_MultiCurve.hxx>
  54 #include <AppParCurves_MultiBSpCurve.hxx>
  55 #include <BRep_ListOfCurveRepresentation.hxx>
  56 #include <BRep_CurveRepresentation.hxx>
  57 #include <BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation.hxx>
  58 #include <BRep_TVertex.hxx>
  59 #include <AdvApprox_ApproxAFunction.hxx>
  60 #include <Approx_SameParameter.hxx>
  61 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  62 #include <TColgp_Array1OfPnt2d.hxx>
  63 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  64 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
  65 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  66 #include <GeomAdaptor_HCurve.hxx>
  67 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
  68 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
  69 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  70 #include <Geom2dAdaptor_HCurve.hxx>
  71 #include <Geom2dAdaptor.hxx>
  72 #include <Geom2dConvert.hxx>
  73 #include <GCPnts_QuasiUniformDeflection.hxx>
  74 #include <BSplCLib.hxx>
  75 #include <ElSLib.hxx>
  76 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
  77 #include <Extrema_LocateExtPC.hxx>
  78 #include <ProjLib_ProjectedCurve.hxx>
  79 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  80 #include <Bnd_Box.hxx>
  81 #include <BRepBndLib.hxx>
  82 #include <Approx_CurvilinearParameter.hxx>
  83 #include <Geom_BSplineSurface.hxx>
  84
  85
  86 // TODO - not thread-safe static variables
  87 static Standard_Real thePrecision = Precision::Confusion();
  88 static Handle(Geom_Plane) thePlane;
  89
  90 //=======================================================================
  91 //function : Precision
  92 //purpose  :
  93 //=======================================================================
  94
  95 void BRepLib::Precision(const Standard_Real P)
  96 {
  97   thePrecision = P;
  98 }
  99
 100 //=======================================================================
 101 //function : Precision
 102 //purpose  :
 103 //=======================================================================
 104
 105 Standard_Real  BRepLib::Precision()
 106 {
 107   return thePrecision;
 108 }
 109
 110 //=======================================================================
 111 //function : Plane
 112 //purpose  :
 113 //=======================================================================
 114
 115 void  BRepLib::Plane(const Handle(Geom_Plane)& P)
 116 {
 117   thePlane = P;
 118 }
 119
 120
 121 //=======================================================================
 122 //function : Plane
 123 //purpose  :
 124 //=======================================================================
 125
 126 const Handle(Geom_Plane)&  BRepLib::Plane()
 127 {
 128   if (thePlane.IsNull()) thePlane = new Geom_Plane(gp::XOY());
 129   return thePlane;
 130 }
 131 //=======================================================================
 132 //function : CheckSameRange
 133 //purpose  :
 134 //=======================================================================
 135
 136 Standard_Boolean  BRepLib::CheckSameRange(const TopoDS_Edge& AnEdge,
 137   const Standard_Real Tolerance)
 138 {
 139   Standard_Boolean  IsSameRange = Standard_True,
 140     first_time_in = Standard_True ;
 141
 142   BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation an_Iterator
 143     ((*((Handle(BRep_TEdge)*)&AnEdge.TShape()))->ChangeCurves());
 144
 145   Standard_Real first, last;
 146   Standard_Real current_first =0., current_last =0. ;
 147   Handle(BRep_GCurve) geometric_representation_ptr ;
 148
 149   while (IsSameRange && an_Iterator.More()) {
 150     geometric_representation_ptr =
 151       Handle(BRep_GCurve)::DownCast(an_Iterator.Value());
 152     if (!geometric_representation_ptr.IsNull()) {
 153
 154       first = geometric_representation_ptr->First();
 155       last =  geometric_representation_ptr->Last();
 156       if (first_time_in ) {
 157         current_first = first ;
 158         current_last = last   ;
 159         first_time_in = Standard_False ;
 160       }
 161       else {
 162         IsSameRange = (Abs(current_first - first) <= Tolerance)
 163           && (Abs(current_last -last) <= Tolerance ) ;
 164       }
 165     }
 166     an_Iterator.Next() ;
 167   }
 168   return IsSameRange ;
 169 }
 170
 171 //=======================================================================
 172 //function : SameRange
 173 //purpose  :
 174 //=======================================================================
 175
 176 void BRepLib::SameRange(const TopoDS_Edge& AnEdge,
 177   const Standard_Real Tolerance)
 178 {
 179   BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation an_Iterator
 180     ((*((Handle(BRep_TEdge)*)&AnEdge.TShape()))->ChangeCurves());
 181
 182   Handle(Geom2d_Curve) Curve2dPtr, Curve2dPtr2, NewCurve2dPtr, NewCurve2dPtr2;
 183   TopLoc_Location LocalLoc ;
 184
 185   Standard_Boolean first_time_in = Standard_True,
 186     has_curve,
 187     has_closed_curve ;
 188   Handle(BRep_GCurve) geometric_representation_ptr ;
 189   Standard_Real first,
 190     current_first,
 191     last,
 192     current_last ;
 193
 194   const Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(AnEdge,
 195     LocalLoc,
 196     current_first,
 197     current_last);
 198   if (!C.IsNull()) {
 199     first_time_in = Standard_False ;
 200   }
 201
 202   while (an_Iterator.More()) {
 203     geometric_representation_ptr =
 204       Handle(BRep_GCurve)::DownCast(an_Iterator.Value());
 205     if (! geometric_representation_ptr.IsNull()) {
 206       has_closed_curve =
 207         has_curve = Standard_False ;
 208       first = geometric_representation_ptr->First();
 209       last =  geometric_representation_ptr->Last();
 210       if (geometric_representation_ptr->IsCurveOnSurface()) {
 211         Curve2dPtr = geometric_representation_ptr->PCurve() ;
 212         has_curve = Standard_True ;
 213       }
 214       if (geometric_representation_ptr->IsCurveOnClosedSurface()) {
 215         Curve2dPtr2 = geometric_representation_ptr->PCurve2() ;
 216         has_closed_curve = Standard_True ;
 217       }
 218       if (has_curve || has_closed_curve) {
 219         if (first_time_in) {
 220           current_first = first ;
 221           current_last = last ;
 222           first_time_in = Standard_False ;
 223         }
 224
 225         if (Abs(first - current_first) > Precision::Confusion() ||
 226           Abs(last - current_last) > Precision::Confusion() )
 227         {
 228           if (has_curve)
 229           {
 230             GeomLib::SameRange(Tolerance,
 231               Curve2dPtr,
 232               geometric_representation_ptr->First(),
 233               geometric_representation_ptr->Last(),
 234               current_first,
 235               current_last,
 236               NewCurve2dPtr);
 237             geometric_representation_ptr->PCurve(NewCurve2dPtr) ;
 238           }
 239           if (has_closed_curve)
 240           {
 241             GeomLib::SameRange(Tolerance,
 242               Curve2dPtr2,
 243               geometric_representation_ptr->First(),
 244               geometric_representation_ptr->Last(),
 245               current_first,
 246               current_last,
 247               NewCurve2dPtr2);
 248             geometric_representation_ptr->PCurve2(NewCurve2dPtr2) ;
 249           }
 250         }
 251       }
 252     }
 253     an_Iterator.Next() ;
 254   }
 255   BRep_Builder B;
 256   B.Range(TopoDS::Edge(AnEdge),
 257     current_first,
 258     current_last) ;
 259
 260   B.SameRange(AnEdge,
 261     Standard_True) ;
 262 }
 263
 264 //=======================================================================
 265 //function : EvaluateMaxSegment
 266 //purpose  : return MaxSegment to pass in approximation, if MaxSegment==0 provided
 267 //=======================================================================
 268
 269 static Standard_Integer evaluateMaxSegment(const Standard_Integer aMaxSegment,
 270   const Adaptor3d_CurveOnSurface& aCurveOnSurface)
 271 {
 272   if (aMaxSegment != 0) return aMaxSegment;
 273
 274   Handle(Adaptor3d_HSurface) aSurf   = aCurveOnSurface.GetSurface();
 275   Handle(Adaptor2d_HCurve2d) aCurv2d = aCurveOnSurface.GetCurve();
 276
 277   Standard_Real aNbSKnots = 0, aNbC2dKnots = 0;
 278
 279   if (aSurf->GetType() == GeomAbs_BSplineSurface) {
 280     Handle(Geom_BSplineSurface) aBSpline = aSurf->BSpline();
 281     aNbSKnots = Max(aBSpline->NbUKnots(), aBSpline->NbVKnots());
 282   }
 283   if (aCurv2d->GetType() == GeomAbs_BSplineCurve) {
 284     aNbC2dKnots = aCurv2d->NbKnots();
 285   }
 286   Standard_Integer aReturn = (Standard_Integer) (  30 + Max(aNbSKnots, aNbC2dKnots) ) ;
 287   return aReturn;
 288 }
 289
 290 //=======================================================================
 291 //function : BuildCurve3d
 292 //purpose  :
 293 //=======================================================================
 294
 295 Standard_Boolean  BRepLib::BuildCurve3d(const TopoDS_Edge& AnEdge,
 296   const Standard_Real Tolerance,
 297   const GeomAbs_Shape Continuity,
 298   const Standard_Integer MaxDegree,
 299   const Standard_Integer MaxSegment)
 300 {
 301   Standard_Integer //ErrorCode,
 302     //                   ReturnCode = 0,
 303     ii,
 304     //                   num_knots,
 305     jj;
 306
 307   TopLoc_Location LocalLoc,L[2],LC;
 308   Standard_Real f,l,fc,lc, first[2], last[2],
 309     tolerance,
 310     max_deviation,
 311     average_deviation ;
 312   Handle(Geom2d_Curve) Curve2dPtr, Curve2dArray[2]  ;
 313   Handle(Geom_Surface) SurfacePtr, SurfaceArray[2]  ;
 314
 315   Standard_Integer not_done ;
 316   // if the edge has a 3d curve returns true
 317
 318
 319   const Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(AnEdge,LocalLoc,f,l);
 320   if (!C.IsNull())
 321     return Standard_True;
 322   //
 323   // this should not exists but UpdateEdge makes funny things
 324   // if the edge is not same range
 325   //
 326   if (! CheckSameRange(AnEdge,
 327     Precision::Confusion())) {
 328       SameRange(AnEdge,
 329         Tolerance) ;
 330   }
 331
 332
 333
 334   // search a curve on a plane
 335   Handle(Geom_Surface) S;
 336   Handle(Geom2d_Curve) PC;
 337   Standard_Integer i = 0;
 338   Handle(Geom_Plane) P;
 339   not_done = 1 ;
 340
 341   while (not_done) {
 342     i++;
 343     BRep_Tool::CurveOnSurface(AnEdge,PC,S,LocalLoc,f,l,i);
 344     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) RT =
 345       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(S);
 346     if ( RT.IsNull()) {
 347       P = Handle(Geom_Plane)::DownCast(S);
 348     }
 349     else {
 350       P = Handle(Geom_Plane)::DownCast(RT->BasisSurface());
 351     }
 352     not_done = ! (S.IsNull() || !P.IsNull()) ;
 353   }
 354   if (! P.IsNull()) {
 355     // compute the 3d curve
 356     gp_Ax2 axes = P->Position().Ax2();
 357     Handle(Geom_Curve) C3d = GeomLib::To3d(axes,PC);
 358     if (C3d.IsNull())
 359       return Standard_False;
 360     // update the edge
 361     Standard_Real First, Last;
 362
 363     BRep_Builder B;
 364     Standard_Boolean is_closed ;
 365     is_closed = AnEdge.Closed() ;
 366
 367     B.UpdateEdge(AnEdge,C3d,LocalLoc,0.0e0);
 368     BRep_Tool::Range(AnEdge, S, LC, First, Last);
 369     B.Range(AnEdge, First, Last); //Do not forget 3D range.(PRO6412)
 370     TopoDS_Edge E = AnEdge ;
 371     E.Closed(is_closed) ;
 372
 373   }
 374   else {
 375     //
 376     // compute the 3d curve using existing surface
 377     //
 378     fc = f ;
 379     lc = l ;
 380     if (!BRep_Tool::Degenerated(AnEdge)) {
 381       jj = 0 ;
 382       for (ii = 0 ; ii < 3 ; ii++ ) {
 383         BRep_Tool::CurveOnSurface(TopoDS::Edge(AnEdge),
 384           Curve2dPtr,
 385           SurfacePtr,
 386           LocalLoc,
 387           fc,
 388           lc,
 389           ii) ;
 390
 391         if (!Curve2dPtr.IsNull() && jj < 2){
 392           Curve2dArray[jj] = Curve2dPtr ;
 393           SurfaceArray[jj] = SurfacePtr ;
 394           L[jj] = LocalLoc ;
 395           first[jj] = fc ;
 396           last[jj] = lc ;
 397           jj += 1 ;
 398         }
 399       }
 400       f = first[0] ;
 401       l = last[0] ;
 402       Curve2dPtr = Curve2dArray[0] ;
 403       SurfacePtr = SurfaceArray[0] ;
 404
 405       Geom2dAdaptor_Curve     AnAdaptor3dCurve2d (Curve2dPtr, f, l) ;
 406       GeomAdaptor_Surface     AnAdaptor3dSurface (SurfacePtr) ;
 407       Handle(Geom2dAdaptor_HCurve) AnAdaptor3dCurve2dPtr =
 408         new Geom2dAdaptor_HCurve(AnAdaptor3dCurve2d) ;
 409       Handle(GeomAdaptor_HSurface) AnAdaptor3dSurfacePtr =
 410         new GeomAdaptor_HSurface (AnAdaptor3dSurface) ;
 411       Adaptor3d_CurveOnSurface  CurveOnSurface( AnAdaptor3dCurve2dPtr,
 412         AnAdaptor3dSurfacePtr) ;
 413
 414       Handle(Geom_Curve) NewCurvePtr ;
 415
 416       GeomLib::BuildCurve3d(Tolerance,
 417         CurveOnSurface,
 418         f,
 419         l,
 420         NewCurvePtr,
 421         max_deviation,
 422         average_deviation,
 423         Continuity,
 424         MaxDegree,
 425         evaluateMaxSegment(MaxSegment,CurveOnSurface)) ;
 426       BRep_Builder B;
 427       tolerance = BRep_Tool::Tolerance(AnEdge) ;
 428       //Patch
 429       //max_deviation = Max(tolerance, max_deviation) ;
 430       max_deviation = Max( tolerance, Tolerance );
 431       if (NewCurvePtr.IsNull())
 432         return Standard_False;
 433       Standard_Boolean is_closed ;
 434       is_closed = AnEdge.Closed() ;
 435       B.UpdateEdge(TopoDS::Edge(AnEdge),
 436         NewCurvePtr,
 437         L[0],
 438         max_deviation) ;
 439       TopoDS_Edge  E = AnEdge ;
 440       E.Closed(is_closed) ;
 441       if (jj == 1 ) {
 442         //
 443         // if there is only one curve on surface attached to the edge
 444         // than it can be qualified sameparameter
 445         //
 446         B.SameParameter(TopoDS::Edge(AnEdge),
 447           Standard_True) ;
 448       }
 449     }
 450     else {
 451       return Standard_False ;
 452     }
 453
 454   }
 455   return Standard_True;
 456 }
 457 //=======================================================================
 458 //function : BuildCurves3d
 459 //purpose  :
 460 //=======================================================================
 461
 462 Standard_Boolean  BRepLib::BuildCurves3d(const TopoDS_Shape& S)
 463
 464 {
 465   return BRepLib::BuildCurves3d(S,
 466     1.0e-5) ;
 467 }
 468
 469 //=======================================================================
 470 //function : BuildCurves3d
 471 //purpose  :
 472 //=======================================================================
 473
 474 Standard_Boolean  BRepLib::BuildCurves3d(const TopoDS_Shape& S,
 475   const Standard_Real Tolerance,
 476   const GeomAbs_Shape Continuity,
 477   const Standard_Integer MaxDegree,
 478   const Standard_Integer MaxSegment)
 479 {
 480   Standard_Boolean boolean_value,
 481     ok = Standard_True;
 482   TopTools_MapOfShape a_counter ;
 483   TopExp_Explorer ex(S,TopAbs_EDGE);
 484
 485   while (ex.More()) {
 486     if (a_counter.Add(ex.Current())) {
 487       boolean_value =
 488         BuildCurve3d(TopoDS::Edge(ex.Current()),
 489         Tolerance, Continuity,
 490         MaxDegree, MaxSegment);
 491       ok = ok && boolean_value ;
 492     }
 493     ex.Next();
 494   }
 495   return ok;
 496 }
 497 //=======================================================================
 498 //function : UpdateEdgeTolerance
 499 //purpose  :
 500 //=======================================================================
 501
 502 Standard_Boolean  BRepLib::UpdateEdgeTol(const TopoDS_Edge& AnEdge,
 503   const Standard_Real MinToleranceRequested,
 504   const Standard_Real MaxToleranceToCheck)
 505 {
 506
 507   Standard_Integer curve_on_surface_index,
 508     curve_index,
 509     not_done,
 510     has_closed_curve,
 511     has_curve,
 512     jj,
 513     ii,
 514     geom_reference_curve_flag = 0,
 515     max_sampling_points = 90,
 516     min_sampling_points = 30 ;
 517
 518   Standard_Real factor = 100.0e0,
 519     //     sampling_array[2],
 520     safe_factor = 1.4e0,
 521     current_last,
 522     current_first,
 523     max_distance,
 524     coded_edge_tolerance,
 525     edge_tolerance = 0.0e0 ;
 526   Handle(TColStd_HArray1OfReal) parameters_ptr ;
 527   Handle(BRep_GCurve) geometric_representation_ptr ;
 528
 529   if (BRep_Tool::Degenerated(AnEdge)) return Standard_False ;
 530   coded_edge_tolerance = BRep_Tool::Tolerance(AnEdge) ;
 531   if (coded_edge_tolerance > MaxToleranceToCheck) return Standard_False ;
 532
 533   const Handle(BRep_TEdge)& TE = *((Handle(BRep_TEdge)*)&AnEdge.TShape());
 534   BRep_ListOfCurveRepresentation& list_curve_rep = TE->ChangeCurves() ;
 535   BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation an_iterator(list_curve_rep),
 536     second_iterator(list_curve_rep) ;
 537   Handle(Geom2d_Curve) curve2d_ptr, new_curve2d_ptr;
 538   Handle(Geom_Surface) surface_ptr ;
 539   TopLoc_Location local_location ;
 540   GCPnts_QuasiUniformDeflection  a_sampler ;
 541   GeomAdaptor_Curve  geom_reference_curve ;
 542   Adaptor3d_CurveOnSurface  curve_on_surface_reference ;
 543   Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve(AnEdge,
 544     local_location,
 545     current_first,
 546     current_last);
 547   curve_on_surface_index = -1 ;
 548   if (!C.IsNull()) {
 549     if (! local_location.IsIdentity()) {
 550       C = Handle(Geom_Curve)::
 551         DownCast(C-> Transformed(local_location.Transformation()) ) ;
 552     }
 553     geom_reference_curve.Load(C) ;
 554     geom_reference_curve_flag = 1 ;
 555     a_sampler.Initialize(geom_reference_curve,
 556       MinToleranceRequested * factor,
 557       current_first,
 558       current_last) ;
 559   }
 560   else {
 561     not_done = 1 ;
 562     curve_on_surface_index = 0 ;
 563
 564     while (not_done && an_iterator.More()) {
 565       geometric_representation_ptr =
 566         Handle(BRep_GCurve)::DownCast(second_iterator.Value());
 567       if (!geometric_representation_ptr.IsNull()
 568         && geometric_representation_ptr->IsCurveOnSurface()) {
 569           curve2d_ptr = geometric_representation_ptr->PCurve() ;
 570           local_location = geometric_representation_ptr->Location() ;
 571           current_first = geometric_representation_ptr->First();
 572           //first = geometric_representation_ptr->First();
 573           current_last =  geometric_representation_ptr->Last();
 574           // must be inverted
 575           //
 576           if (! local_location.IsIdentity() ) {
 577             surface_ptr = Handle(Geom_Surface)::
 578               DownCast( geometric_representation_ptr->Surface()->
 579               Transformed(local_location.Transformation()) ) ;
 580           }
 581           else {
 582             surface_ptr =
 583               geometric_representation_ptr->Surface() ;
 584           }
 585           not_done = 0 ;
 586       }
 587       curve_on_surface_index += 1 ;
 588     }
 589     Geom2dAdaptor_Curve     AnAdaptor3dCurve2d (curve2d_ptr) ;
 590     GeomAdaptor_Surface     AnAdaptor3dSurface (surface_ptr) ;
 591     Handle(Geom2dAdaptor_HCurve) AnAdaptor3dCurve2dPtr =
 592       new Geom2dAdaptor_HCurve(AnAdaptor3dCurve2d) ;
 593     Handle(GeomAdaptor_HSurface) AnAdaptor3dSurfacePtr =
 594       new GeomAdaptor_HSurface (AnAdaptor3dSurface) ;
 595     curve_on_surface_reference.Load( AnAdaptor3dCurve2dPtr) ;
 596     curve_on_surface_reference.Load( AnAdaptor3dSurfacePtr) ;
 597     a_sampler.Initialize(curve_on_surface_reference,
 598       MinToleranceRequested * factor,
 599       current_first,
 600       current_last) ;
 601   }
 602   TColStd_Array1OfReal   sampling_parameters(1,a_sampler.NbPoints()) ;
 603   for (ii = 1 ; ii <= a_sampler.NbPoints() ; ii++) {
 604     sampling_parameters(ii) = a_sampler.Parameter(ii) ;
 605   }
 606   if (a_sampler.NbPoints() < min_sampling_points) {
 607     GeomLib::DensifyArray1OfReal(min_sampling_points,
 608       sampling_parameters,
 609       parameters_ptr) ;
 610   }
 611   else if (a_sampler.NbPoints() > max_sampling_points) {
 612     GeomLib::RemovePointsFromArray(max_sampling_points,
 613       sampling_parameters,
 614       parameters_ptr) ;
 615   }
 616   else {
 617     jj = 1 ;
 618     parameters_ptr =
 619       new TColStd_HArray1OfReal(1,sampling_parameters.Length()) ;
 620     for (ii = sampling_parameters.Lower() ; ii <= sampling_parameters.Upper() ; ii++) {
 621       parameters_ptr->ChangeArray1()(jj) =
 622         sampling_parameters(ii) ;
 623       jj +=1 ;
 624     }
 625   }
 626
 627   curve_index = 0 ;
 628
 629   while (second_iterator.More()) {
 630     geometric_representation_ptr =
 631       Handle(BRep_GCurve)::DownCast(second_iterator.Value());
 632     if (! geometric_representation_ptr.IsNull() &&
 633       curve_index != curve_on_surface_index) {
 634         has_closed_curve =
 635           has_curve = Standard_False ;
 636         //      first = geometric_representation_ptr->First();
 637         //      last =  geometric_representation_ptr->Last();
 638         local_location = geometric_representation_ptr->Location() ;
 639         if (geometric_representation_ptr->IsCurveOnSurface()) {
 640           curve2d_ptr = geometric_representation_ptr->PCurve() ;
 641           has_curve = Standard_True ;
 642         }
 643         if (geometric_representation_ptr->IsCurveOnClosedSurface()) {
 644           curve2d_ptr = geometric_representation_ptr->PCurve2() ;
 645           has_closed_curve = Standard_True ;
 646         }
 647
 648         if (has_curve ||
 649           has_closed_curve) {
 650             if (! local_location.IsIdentity() ) {
 651               surface_ptr = Handle(Geom_Surface)::
 652                 DownCast( geometric_representation_ptr->Surface()->
 653                 Transformed(local_location.Transformation()) ) ;
 654             }
 655             else {
 656               surface_ptr =
 657                 geometric_representation_ptr->Surface() ;
 658             }
 659             Geom2dAdaptor_Curve     an_adaptor_curve2d (curve2d_ptr) ;
 660             GeomAdaptor_Surface     an_adaptor_surface(surface_ptr) ;
 661             Handle(Geom2dAdaptor_HCurve) an_adaptor_curve2d_ptr =
 662               new Geom2dAdaptor_HCurve(an_adaptor_curve2d) ;
 663             Handle(GeomAdaptor_HSurface) an_adaptor_surface_ptr =
 664               new GeomAdaptor_HSurface (an_adaptor_surface) ;
 665             Adaptor3d_CurveOnSurface a_curve_on_surface(an_adaptor_curve2d_ptr,
 666               an_adaptor_surface_ptr) ;
 667
 668             if (BRep_Tool::SameParameter(AnEdge)) {
 669
 670               GeomLib::EvalMaxParametricDistance(a_curve_on_surface,
 671                 geom_reference_curve,
 672                 MinToleranceRequested,
 673                 parameters_ptr->Array1(),
 674                 max_distance) ;
 675             }
 676             else if (geom_reference_curve_flag) {
 677               GeomLib::EvalMaxDistanceAlongParameter(a_curve_on_surface,
 678                 geom_reference_curve,
 679                 MinToleranceRequested,
 680                 parameters_ptr->Array1(),
 681                 max_distance) ;
 682             }
 683             else {
 684
 685               GeomLib::EvalMaxDistanceAlongParameter(a_curve_on_surface,
 686                 curve_on_surface_reference,
 687                 MinToleranceRequested,
 688                 parameters_ptr->Array1(),
 689                 max_distance) ;
 690             }
 691             max_distance *= safe_factor ;
 692             edge_tolerance = Max(max_distance, edge_tolerance) ;
 693         }
 694
 695
 696     }
 697     curve_index += 1 ;
 698     second_iterator.Next() ;
 699   }
 700
 701   TE->Tolerance(edge_tolerance);
 702   return Standard_True ;
 703
 704 }
 705 //=======================================================================
 706 //function : UpdateEdgeTolerance
 707 //purpose  :
 708 //=======================================================================
 709
 710 Standard_Boolean BRepLib::UpdateEdgeTolerance(const TopoDS_Shape& S,
 711   const Standard_Real MinToleranceRequested,
 712   const Standard_Real MaxToleranceToCheck)
 713 {
 714   TopExp_Explorer ex(S,TopAbs_EDGE);
 715   TopTools_MapOfShape  a_counter ;
 716
 717   Standard_Boolean     return_status = Standard_False,
 718     local_flag ;
 719
 720   while (ex.More()) {
 721     if (a_counter.Add(ex.Current())) {
 722       local_flag =
 723         BRepLib::UpdateEdgeTol(TopoDS::Edge(ex.Current()),
 724         MinToleranceRequested,
 725         MaxToleranceToCheck) ;
 726       if (local_flag && ! return_status) {
 727         return_status = Standard_True ;
 728       }
 729     }
 730     ex.Next();
 731   }
 732   return return_status ;
 733 }
 734
 735 //=======================================================================
 736 //function : SetEdgeTol
 737 //purpose  :
 738 //=======================================================================
 739
 740 static void SetEdgeTol(const TopoDS_Edge& E,
 741   const TopoDS_Face& F)
 742 {
 743   TopLoc_Location L;
 744   const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(F,L);
 745   TopLoc_Location l = L.Predivided(E.Location());
 746
 747   const Handle(BRep_TEdge)& TE = *((Handle(BRep_TEdge)*)&E.TShape());
 748   BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation itcr(TE->ChangeCurves());
 749
 750   while (itcr.More()) {
 751     const Handle(BRep_CurveRepresentation)& cr = itcr.Value();
 752     if(cr->IsCurveOnSurface(S,l)) return;
 753     itcr.Next();
 754   }
 755
 756   Handle(Geom_Plane) GP;
 757   Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) GRTS;
 758   GRTS = Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(S);
 759   if(!GRTS.IsNull())
 760     GP = Handle(Geom_Plane)::DownCast(GRTS->BasisSurface());
 761   else
 762     GP = Handle(Geom_Plane)::DownCast(S);
 763
 764   Handle(GeomAdaptor_HCurve) HC = new GeomAdaptor_HCurve();
 765   Handle(GeomAdaptor_HSurface) HS = new GeomAdaptor_HSurface();
 766
 767   TopLoc_Location LC;
 768   Standard_Real First, Last;
 769   GeomAdaptor_Curve& GAC = HC->ChangeCurve();
 770   GAC.Load(BRep_Tool::Curve(E,LC,First,Last));
 771   LC = L.Predivided(LC);
 772
 773   if (!LC.IsIdentity()) {
 774     GP = Handle(Geom_Plane)::DownCast(
 775       GP->Transformed(LC.Transformation()));
 776   }
 777   GeomAdaptor_Surface& GAS = HS->ChangeSurface();
 778   GAS.Load(GP);
 779
 780   ProjLib_ProjectedCurve Proj(HS,HC);
 781   Handle(Geom2d_Curve) pc = Geom2dAdaptor::MakeCurve(Proj);
 782
 783   gp_Pln pln = GAS.Plane();
 784   Standard_Real d2 = 0.;
 785   Standard_Integer nn = 23;
 786   Standard_Real unsurnn = 1./nn;
 787   for(Standard_Integer i = 0; i <= nn; i++){
 788     Standard_Real t = unsurnn*i;
 789     Standard_Real u = First*(1.-t) + Last*t;
 790     gp_Pnt Pc3d = HC->Value(u);
 791     gp_Pnt2d p2d = pc->Value(u);
 792     gp_Pnt Pcons = ElSLib::Value(p2d.X(),p2d.Y(),pln);
 793     Standard_Real temp = Pc3d.SquareDistance(Pcons);
 794     if(temp > d2) d2 = temp;
 795   }
 796   d2 = 1.5*sqrt(d2);
 797   TE->UpdateTolerance(d2);
 798 }
 799
 800 //=======================================================================
 801 //function : SameParameter
 802 //purpose  :
 803 //=======================================================================
 804 void  BRepLib::SameParameter(const TopoDS_Shape& S,
 805   const Standard_Real Tolerance,
 806   const Standard_Boolean forced)
 807 {
 808   TopExp_Explorer ex(S,TopAbs_EDGE);
 809   TopTools_MapOfShape  Done;
 810   BRep_Builder brB;
 811
 812   while (ex.More()) {
 813     if (Done.Add(ex.Current())) {
 814       if (forced) {
 815         brB.SameRange(TopoDS::Edge(ex.Current()), Standard_False);
 816         brB.SameParameter(TopoDS::Edge(ex.Current()), Standard_False);
 817       }
 818       BRepLib::SameParameter(TopoDS::Edge(ex.Current()),Tolerance);
 819     }
 820     ex.Next();
 821   }
 822
 823   Done.Clear();
 824   BRepAdaptor_Surface BS;
 825   for(ex.Init(S,TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()){
 826     const TopoDS_Face& curface = TopoDS::Face(ex.Current());
 827     if(!Done.Add(curface)) continue;
 828     BS.Initialize(curface);
 829     if(BS.GetType() != GeomAbs_Plane) continue;
 830     TopExp_Explorer ex2;
 831     for(ex2.Init(curface,TopAbs_EDGE); ex2.More(); ex2.Next()){
 832       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(ex2.Current());
 833       SetEdgeTol(E,curface);
 834     }
 835   }
 836   BRepLib::UpdateTolerances(S);
 837 }
 838
 839 //================================================================
 840 //function : SameParameter
 841 //WARNING  : New spec DUB LBO 9/9/97.
 842 //  Recode in the edge the best tolerance found,
 843 //  for vertex extremities it is required to find something else
 844 //================================================================
 845 static Standard_Boolean EvalTol(const Handle(Geom2d_Curve)& pc,
 846   const Handle(Geom_Surface)& s,
 847   const GeomAdaptor_Curve&    gac,
 848   const Standard_Real         tol,
 849   Standard_Real&              tolbail)
 850 {
 851   Standard_Integer ok = 0;
 852   Standard_Real f = gac.FirstParameter();
 853   Standard_Real l = gac.LastParameter();
 854   Extrema_LocateExtPC Projector;
 855   Projector.Initialize(gac,f,l,tol);
 856   Standard_Real u,v;
 857   gp_Pnt p;
 858   tolbail = tol;
 859   for(Standard_Integer i = 1; i <= 5; i++){
 860     Standard_Real t = i/6.;
 861     t = (1.-t) * f + t * l;
 862     pc->Value(t).Coord(u,v);
 863     p = s->Value(u,v);
 864     Projector.Perform(p,t);
 865     if (Projector.IsDone()) {
 866       Standard_Real dist2 = Projector.SquareDistance();
 867       if(dist2 > tolbail * tolbail) tolbail = sqrt (dist2);
 868       ok++;
 869     }
 870   }
 871   return (ok > 2);
 872 }
 873
 874 static Standard_Real ComputeTol(const Handle(Adaptor3d_HCurve)& c3d,
 875   const Handle(Adaptor2d_HCurve2d)& c2d,
 876   const Handle(Adaptor3d_HSurface)& surf,
 877   const Standard_Integer        nbp)
 878
 879 {
 880
 881   TColStd_Array1OfReal dist(1,nbp+10);
 882   dist.Init(-1.);
 883
 884   Adaptor3d_CurveOnSurface  cons(c2d,surf);
 885   Standard_Real d2 = 0.;
 886   Standard_Real first = c3d->FirstParameter();
 887   Standard_Real last  = c3d->LastParameter();
 888   Standard_Integer i = 0;
 889   for(i = 0; i <= nbp; i++){
 890     const Standard_Real t = IntToReal(i)/IntToReal(nbp);
 891     const Standard_Real u = first*(1.-t) + last*t;
 892     gp_Pnt Pc3d = c3d->Value(u);
 893     gp_Pnt Pcons = cons.Value(u);
 894     if (Precision::IsInfinite(Pcons.X()) ||
 895       Precision::IsInfinite(Pcons.Y()) ||
 896       Precision::IsInfinite(Pcons.Z())) {
 897         d2=Precision::Infinite();
 898         break;
 899     }
 900     Standard_Real temp = Pc3d.SquareDistance(Pcons);
 901
 902
 903     dist(i+1) = temp;
 904
 905
 906     if(temp > d2) d2 = temp;
 907   }
 908
 909
 910   Standard_Boolean ana = Standard_False;
 911   Standard_Real D2 = 0;
 912   Standard_Integer N1 = 0;
 913   Standard_Integer N2 = 0;
 914   Standard_Integer N3 = 0;
 915
 916   for( i = 1; i<= nbp+10; i++)
 917     if( dist(i) > 0 ) {
 918       if( dist(i) < 1.0 ) N1++;
 919       else N2++;
 920     }
 921
 922     if( N1 > N2 && N2 != 0 ) N3 = 100*N2/(N1+N2);
 923     if( N3 < 10 && N3 != 0 ) {
 924       ana = Standard_True;
 925       for( i = 1; i<= nbp+10; i++)
 926         if( dist(i) > 0 && dist(i) < 1.0 )
 927           if( dist(i) > D2 ) D2 = dist(i);
 928     }
 929
 930     //d2 = 1.5*sqrt(d2);
 931     d2 = (!ana) ? 1.5*sqrt(d2) : 1.5*sqrt(D2);
 932     if(d2<1.e-7) d2 = 1.e-7;
 933
 934     return d2;
 935 }
 936
 937 void BRepLib::SameParameter(const TopoDS_Edge&  AnEdge,
 938   const Standard_Real Tolerance)
 939 {
 940   if (BRep_Tool::SameParameter(AnEdge)) return;
 941
 942   const Standard_Integer NCONTROL = 22;
 943
 944   Handle(GeomAdaptor_HCurve) HC = new GeomAdaptor_HCurve();
 945   Handle(Geom2dAdaptor_HCurve) HC2d = new Geom2dAdaptor_HCurve();
 946   Handle(GeomAdaptor_HSurface) HS = new GeomAdaptor_HSurface();
 947   GeomAdaptor_Curve& GAC = HC->ChangeCurve();
 948   Geom2dAdaptor_Curve& GAC2d = HC2d->ChangeCurve2d();
 949   GeomAdaptor_Surface& GAS = HS->ChangeSurface();
 950   Standard_Real f3d =0.,l3d =0.;
 951   TopLoc_Location L3d;
 952   Handle(Geom_Curve) C3d;
 953
 954   const Handle(BRep_TEdge)& TE = *((Handle(BRep_TEdge)*) &AnEdge.TShape());
 955   BRep_ListOfCurveRepresentation& CList = TE->ChangeCurves();
 956   BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation It(CList);
 957
 958   Standard_Boolean NotDone = Standard_True;
 959
 960   while (NotDone && It.More()) {
 961     Handle(BRep_GCurve) GCurve = Handle(BRep_GCurve)::DownCast(It.Value());
 962     if (!GCurve.IsNull() && GCurve->IsCurve3D()) {
 963       C3d = GCurve->Curve3D() ;
 964       f3d = GCurve->First();
 965       l3d = GCurve->Last();
 966       L3d = GCurve->Location() ;
 967       NotDone = Standard_False;
 968     }
 969     It.Next() ;
 970   }
 971
 972   if(C3d.IsNull()) return;
 973
 974   // modified by NIZHNY-OCC486  Tue Aug 27 17:15:13 2002 :
 975   Standard_Boolean m_TrimmedPeriodical = Standard_False;
 976   Handle(Standard_Type) TheType = C3d->DynamicType();
 977   if( TheType == STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))
 978   {
 979     const Handle(Geom_Curve)& gtC = (*((Handle(Geom_TrimmedCurve)*)&C3d))->BasisCurve();
 980     m_TrimmedPeriodical = gtC->IsPeriodic();
 981   }
 982   // modified by NIZHNY-OCC486  Tue Aug 27 17:15:17 2002 .
 983
 984   BRep_Builder B;
 985   if(!C3d->IsPeriodic()) {
 986     Standard_Real Udeb = C3d->FirstParameter();
 987     Standard_Real Ufin = C3d->LastParameter();
 988     // modified by NIZHNY-OCC486  Tue Aug 27 17:17:14 2002 :
 989     //if (Udeb > f3d) f3d = Udeb;
 990     //if (l3d > Ufin) l3d = Ufin;
 991     if(!m_TrimmedPeriodical)
 992     {
 993       if (Udeb > f3d) f3d = Udeb;
 994       if (l3d > Ufin) l3d = Ufin;
 995     }
 996     // modified by NIZHNY-OCC486  Tue Aug 27 17:17:55 2002 .
 997   }
 998   if(!L3d.IsIdentity()){
 999     C3d = Handle(Geom_Curve)::DownCast(C3d->Transformed(L3d.Transformation()));
1000   }
1001   GAC.Load(C3d,f3d,l3d);
1002
1003   Standard_Boolean IsSameP = 1;
1004   Standard_Real maxdist = 0.;
1005
1006   //  Modified by skv - Thu Jun  3 12:39:19 2004 OCC5898 Begin
1007   Standard_Real anEdgeTol = BRep_Tool::Tolerance(AnEdge);
1008   //  Modified by skv - Thu Jun  3 12:39:20 2004 OCC5898 End
1009   Standard_Boolean SameRange = BRep_Tool::SameRange(AnEdge);
1010   Standard_Boolean YaPCu = Standard_False;
1011   It.Initialize(CList);
1012
1013   while (It.More()) {
1014     Standard_Boolean isANA = Standard_False;
1015     Standard_Boolean isBSP = Standard_False;
1016     Handle(BRep_GCurve) GCurve = Handle(BRep_GCurve)::DownCast(It.Value());
1017     Handle(Geom2d_Curve) PC[2];
1018     Handle(Geom_Surface) S;
1019     if (!GCurve.IsNull() && GCurve->IsCurveOnSurface()) {
1020       YaPCu = Standard_True;
1021       PC[0] = GCurve->PCurve();
1022       TopLoc_Location PCLoc = GCurve->Location();
1023       S = GCurve->Surface();
1024       if (!PCLoc.IsIdentity() ) {
1025         S = Handle(Geom_Surface)::DownCast(S->Transformed(PCLoc.Transformation()));
1026       }
1027
1028       GAS.Load(S);
1029       if (GCurve->IsCurveOnClosedSurface()) {
1030         PC[1] = GCurve->PCurve2();
1031       }
1032
1033       // Eval tol2d to compute SameRange
1034       Standard_Real UResol = Max(GAS.UResolution(Tolerance), Precision::PConfusion());
1035       Standard_Real VResol = Max(GAS.VResolution(Tolerance), Precision::PConfusion());
1036       Standard_Real Tol2d  = Min(UResol, VResol);
1037       for(Standard_Integer i = 0; i < 2; i++){
1038         Handle(Geom2d_Curve) curPC = PC[i];
1039         Standard_Boolean updatepc = 0;
1040         if(curPC.IsNull()) break;
1041         if(!SameRange){
1042           GeomLib::SameRange(Tol2d,
1043             PC[i],GCurve->First(),GCurve->Last(),
1044             f3d,l3d,curPC);
1045
1046           updatepc = (curPC != PC[i]);
1047
1048         }
1049         Standard_Boolean goodpc = 1;
1050         GAC2d.Load(curPC,f3d,l3d);
1051
1052         Standard_Real error = ComputeTol(HC, HC2d, HS, NCONTROL);
1053
1054         if(GAC2d.GetType() == GeomAbs_BSplineCurve &&
1055           GAC2d.Continuity() == GeomAbs_C0) {
1056             Handle(Geom2d_BSplineCurve) bs2d = GAC2d.BSpline();
1057             Handle(Geom2d_BSplineCurve) bs2dsov = bs2d;
1058             Standard_Real fC0 = bs2d->FirstParameter(), lC0 = bs2d->LastParameter();
1059             Standard_Boolean repar = Standard_True;
1060             gp_Pnt2d OriginPoint;
1061             bs2d->D0(fC0, OriginPoint);
1062             Geom2dConvert::C0BSplineToC1BSplineCurve(bs2d, Tol2d);
1063             isBSP = Standard_True;
1064
1065             if(bs2d->IsPeriodic()) { // -------- IFV, Jan 2000
1066               gp_Pnt2d NewOriginPoint;
1067               bs2d->D0(bs2d->FirstParameter(), NewOriginPoint);
1068               if(Abs(OriginPoint.X() - NewOriginPoint.X()) > Precision::PConfusion() ||
1069                 Abs(OriginPoint.Y() - NewOriginPoint.Y()) > Precision::PConfusion()    ) {
1070
1071                   TColStd_Array1OfReal Knotbs2d (1, bs2d->NbKnots());
1072                   bs2d->Knots(Knotbs2d);
1073
1074                   for(Standard_Integer Index = 1; Index <= bs2d->NbKnots(); Index++) {
1075                     bs2d->D0(Knotbs2d(Index), NewOriginPoint);
1076                     if(Abs(OriginPoint.X() - NewOriginPoint.X()) > Precision::PConfusion() ||
1077                       Abs(OriginPoint.Y() - NewOriginPoint.Y()) > Precision::PConfusion()    ) continue;
1078
1079                     bs2d->SetOrigin(Index);
1080                     break;
1081                   }
1082               }
1083             }
1084
1085             if(bs2d->Continuity() == GeomAbs_C0) {
1086               Standard_Real tolbail;
1087               if(EvalTol(curPC,S,GAC,Tolerance,tolbail)){
1088                 bs2d = bs2dsov;
1089                 Standard_Real UResbail = GAS.UResolution(tolbail);
1090                 Standard_Real VResbail = GAS.VResolution(tolbail);
1091                 Standard_Real Tol2dbail  = Min(UResbail,VResbail);
1092                 bs2d->D0(bs2d->FirstParameter(), OriginPoint);
1093
1094                 Standard_Integer nbp = bs2d->NbPoles();
1095                 TColgp_Array1OfPnt2d poles(1,nbp);
1096                 bs2d->Poles(poles);
1097                 gp_Pnt2d p = poles(1), p1;
1098                 Standard_Real d = Precision::Infinite();
1099                 for(Standard_Integer ip = 2; ip <= nbp; ip++) {
1100                   p1 = poles(ip);
1101                   d = Min(d,p.SquareDistance(p1));
1102                   p = p1;
1103                 }
1104                 d = sqrt(d)*.1;
1105
1106                 Tol2dbail = Max(Min(Tol2dbail,d),Tol2d);
1107
1108                 Geom2dConvert::C0BSplineToC1BSplineCurve(bs2d,Tol2dbail);
1109
1110                 if(bs2d->IsPeriodic()) { // -------- IFV, Jan 2000
1111                   gp_Pnt2d NewOriginPoint;
1112                   bs2d->D0(bs2d->FirstParameter(), NewOriginPoint);
1113                   if(Abs(OriginPoint.X() - NewOriginPoint.X()) > Precision::PConfusion() ||
1114                     Abs(OriginPoint.Y() - NewOriginPoint.Y()) > Precision::PConfusion()    ) {
1115
1116                       TColStd_Array1OfReal Knotbs2d (1, bs2d->NbKnots());
1117                       bs2d->Knots(Knotbs2d);
1118
1119                       for(Standard_Integer Index = 1; Index <= bs2d->NbKnots(); Index++) {
1120                         bs2d->D0(Knotbs2d(Index), NewOriginPoint);
1121                         if(Abs(OriginPoint.X() - NewOriginPoint.X()) > Precision::PConfusion() ||
1122                           Abs(OriginPoint.Y() - NewOriginPoint.Y()) > Precision::PConfusion()    ) continue;
1123
1124                         bs2d->SetOrigin(Index);
1125                         break;
1126                       }
1127                   }
1128                 }
1129
1130
1131                 if(bs2d->Continuity() == GeomAbs_C0) {
1132                   goodpc = 1;
1133                   bs2d = bs2dsov;
1134                   repar = Standard_False;
1135                 }
1136               }
1137               else goodpc = 0;
1138             }
1139
1140             if(goodpc){
1141               if(repar) {
1142                 Standard_Integer NbKnots = bs2d->NbKnots();
1143                 TColStd_Array1OfReal Knots(1,NbKnots);
1144                 bs2d->Knots(Knots);
1145                 //          BSplCLib::Reparametrize(f3d,l3d,Knots);
1146                 BSplCLib::Reparametrize(fC0,lC0,Knots);
1147                 bs2d->SetKnots(Knots);
1148                 GAC2d.Load(bs2d,f3d,l3d);
1149                 curPC = bs2d;
1150                 Standard_Boolean updatepcsov = updatepc;
1151                 updatepc = Standard_True;
1152
1153                 Standard_Real error1 = ComputeTol(HC, HC2d, HS, NCONTROL);
1154                 if(error1 > error) {
1155                   bs2d = bs2dsov;
1156                   GAC2d.Load(bs2d,f3d,l3d);
1157                   curPC = bs2d;
1158                   updatepc = updatepcsov;
1159                   isANA = Standard_True;
1160                 }
1161                 else {
1162                   error = error1;
1163                 }
1164               }
1165
1166               //check, if new BSpline "good" or not --------- IFV, Jan of 2000
1167               GeomAbs_Shape cont = bs2d->Continuity();
1168               Standard_Boolean IsBad = Standard_False;
1169
1170               if(cont > GeomAbs_C0 && error > Max(1.e-3,Tolerance)) {
1171                 Standard_Integer NbKnots = bs2d->NbKnots();
1172                 TColStd_Array1OfReal Knots(1,NbKnots);
1173                 bs2d->Knots(Knots);
1174                 Standard_Real critratio = 10.;
1175                 Standard_Real dtprev = Knots(2) - Knots(1), dtratio = 1.;
1176                 Standard_Real dtmin = dtprev;
1177                 Standard_Real dtcur;
1178                 for(Standard_Integer j = 2; j < NbKnots; j++) {
1179                   dtcur = Knots(j+1) - Knots(j);
1180                   dtmin = Min(dtmin, dtcur);
1181
1182                   if(IsBad) continue;
1183
1184                   if(dtcur > dtprev) dtratio = dtcur/dtprev;
1185                   else dtratio = dtprev/dtcur;
1186                   if(dtratio > critratio) {IsBad = Standard_True;}
1187                   dtprev = dtcur;
1188
1189                 }
1190                 if(IsBad) {
1191                   // To avoid failures in Approx_CurvilinearParameter
1192                   bs2d->Resolution(Max(1.e-3,Tolerance), dtcur);
1193                   if(dtmin < dtcur) IsBad = Standard_False;
1194                 }
1195               }
1196
1197
1198               if(IsBad ) { //if BSpline "bad", try to reparametrize it
1199                 // by its curve length
1200
1201                 //            GeomAbs_Shape cont = bs2d->Continuity();
1202                 if(cont > GeomAbs_C2) cont = GeomAbs_C2;
1203                 Standard_Integer maxdeg = bs2d->Degree();
1204                 if(maxdeg == 1) maxdeg = 14;
1205                 Approx_CurvilinearParameter AppCurPar(HC2d, HS, Max(1.e-3,Tolerance),
1206                   cont, maxdeg, 10);
1207                 if(AppCurPar.IsDone() || AppCurPar.HasResult()) {
1208                   bs2d = AppCurPar.Curve2d1();
1209                   GAC2d.Load(bs2d,f3d,l3d);
1210                   curPC = bs2d;
1211
1212                   if(Abs(bs2d->FirstParameter() - fC0) > Tol2d ||
1213                     Abs(bs2d->LastParameter() - lC0) > Tol2d    ) {
1214                       Standard_Integer NbKnots = bs2d->NbKnots();
1215                       TColStd_Array1OfReal Knots(1,NbKnots);
1216                       bs2d->Knots(Knots);
1217                       //                  BSplCLib::Reparametrize(f3d,l3d,Knots);
1218                       BSplCLib::Reparametrize(fC0,lC0,Knots);
1219                       bs2d->SetKnots(Knots);
1220                       GAC2d.Load(bs2d,f3d,l3d);
1221                       curPC = bs2d;
1222
1223                   }
1224                 }
1225               }
1226
1227
1228             }
1229         }
1230
1231
1232         if(goodpc){
1233           //      Approx_SameParameter SameP(HC,HC2d,HS,Tolerance);
1234           Standard_Real aTol = (isANA && isBSP) ? 1.e-7 : Tolerance;
1235           Approx_SameParameter SameP(HC,HC2d,HS,aTol);
1236
1237           if (SameP.IsSameParameter()) {
1238             maxdist = Max(maxdist,SameP.TolReached());
1239             if(updatepc){
1240               if (i == 0) GCurve->PCurve(curPC);
1241               else GCurve->PCurve2(curPC);
1242             }
1243           }
1244           else if (SameP.IsDone()) {
1245             Standard_Real tolreached = SameP.TolReached();
1246             if(tolreached < error) {
1247               curPC = SameP.Curve2d();
1248               updatepc = Standard_True;
1249               maxdist = Max(maxdist,tolreached);
1250             }
1251             else {
1252               maxdist = Max(maxdist, error);
1253             }
1254             if(updatepc){
1255               if (i == 0) GCurve->PCurve(curPC);
1256               else GCurve->PCurve2(curPC);
1257             }
1258           }
1259           else IsSameP = 0;
1260
1261         }
1262         else IsSameP = 0;
1263
1264         //  Modified by skv - Thu Jun  3 12:39:19 2004 OCC5898 Begin
1265         if (!IsSameP) {
1266           if (anEdgeTol > error) {
1267             maxdist = Max(maxdist, anEdgeTol);
1268             IsSameP = Standard_True;
1269           }
1270         }
1271         //  Modified by skv - Thu Jun  3 12:39:20 2004 OCC5898 End
1272       }
1273     }
1274     It.Next() ;
1275   }
1276   B.Range(AnEdge,f3d,l3d);
1277   B.SameRange(AnEdge,Standard_True);
1278   if ( IsSameP) {
1279     // Reduce eventually the tolerance of the edge, as
1280     // all its representations are processed (except for some associated
1281     // to planes and not stored in the edge !)
1282     // The same cannot be done with vertices that cannot be enlarged
1283     // or left as is.
1284     if (YaPCu) {
1285       // Avoid setting too small tolerances.
1286       maxdist = Max(maxdist,Precision::Confusion());
1287       TopoDS_Vertex V1,V2;
1288       TopExp::Vertices(AnEdge,V1,V2);
1289       if (!V1.IsNull())
1290         B.UpdateVertex(V1,maxdist);
1291       if (!V2.IsNull())
1292         B.UpdateVertex(V2,maxdist);
1293       TE->Modified(Standard_True);
1294       TE->Tolerance(maxdist);
1295     }
1296     B.SameParameter(AnEdge,Standard_True);
1297   }
1298 }
1299
1300 //=======================================================================
1301 //function : UpdateTolerances
1302 //purpose  :
1303 //=======================================================================
1304 void  BRepLib::UpdateTolerances(const TopoDS_Shape& aShape,
1305   const Standard_Boolean verifyTolerance)
1306 {
1307
1308   // Harmonize tolerances
1309   // with rule Tolerance(VERTEX)>=Tolerance(EDGE)>=Tolerance(FACE)
1310   BRep_Builder B;
1311   Standard_Real tol=0;
1312   if (verifyTolerance) {
1313     // Set tolerance to its minimum value
1314     Handle(Geom_Surface) S;
1315     TopLoc_Location l;
1316     TopExp_Explorer ex;
1317     Bnd_Box aB;
1318     Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax, dMax;
1319     for (ex.Init(aShape, TopAbs_FACE); ex.More(); ex.Next()) {
1320       const TopoDS_Face& curf=TopoDS::Face(ex.Current());
1321       S = BRep_Tool::Surface(curf, l);
1322       if (!S.IsNull()) {
1323         aB.SetVoid();
1324         BRepBndLib::Add(curf,aB);
1325         if (S->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface)) {
1326           S = (*((Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)*)&S))->BasisSurface();
1327         }
1328         GeomAdaptor_Surface AS(S);
1329         switch (AS.GetType()) {
1330         case GeomAbs_Plane:
1331         case GeomAbs_Cylinder:
1332         case GeomAbs_Cone:
1333           {
1334             tol=Precision::Confusion();
1335             break;
1336           }
1337         case GeomAbs_Sphere:
1338         case GeomAbs_Torus:
1339           {
1340             tol=Precision::Confusion()*2;
1341             break;
1342           }
1343         default:
1344           tol=Precision::Confusion()*4;
1345         }
1346         if (!aB.IsWhole()) {
1347           aB.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
1348           dMax=1.;
1349           if (!aB.IsOpenXmin() && !aB.IsOpenXmax()) dMax=aXmax-aXmin;
1350           if (!aB.IsOpenYmin() && !aB.IsOpenYmax()) aYmin=aYmax-aYmin;
1351           if (!aB.IsOpenZmin() && !aB.IsOpenZmax()) aZmin=aZmax-aZmin;
1352           if (aYmin>dMax) dMax=aYmin;
1353           if (aZmin>dMax) dMax=aZmin;
1354           tol=tol*dMax;
1355           // Do not process tolerances > 1.
1356           if (tol>1.) tol=0.99;
1357         }
1358         const Handle(BRep_TFace)& Tf = *((Handle(BRep_TFace)*)&curf.TShape());
1359         Tf->Tolerance(tol);
1360       }
1361     }
1362   }
1363
1364   //Process edges
1365   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape parents;
1366   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShape, TopAbs_EDGE, TopAbs_FACE, parents);
1367   TopTools_ListIteratorOfListOfShape lConx;
1368   Standard_Integer iCur;
1369   for (iCur=1; iCur<=parents.Extent(); iCur++) {
1370     tol=0;
1371     for (lConx.Initialize(parents(iCur)); lConx.More(); lConx.Next()) {
1372       tol=Max(tol, BRep_Tool::Tolerance(TopoDS::Face(lConx.Value())));
1373     }
1374     // Update can only increase tolerance, so if the edge has a greater
1375     //  tolerance than its faces it is not concerned
1376     B.UpdateEdge(TopoDS::Edge(parents.FindKey(iCur)), tol);
1377   }
1378
1379   //Vertices are processed
1380   parents.Clear();
1381   TopExp::MapShapesAndAncestors(aShape, TopAbs_VERTEX, TopAbs_EDGE, parents);
1382   TColStd_MapOfTransient Initialized;
1383   TopTools_MapOfShape Done;
1384   Standard_Integer nbV = parents.Extent();
1385   for (iCur=1; iCur<=nbV; iCur++) {
1386     tol=0;
1387     Done.Clear();
1388     const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(parents.FindKey(iCur));
1389     Bnd_Box box;
1390     box.Add(BRep_Tool::Pnt(V));
1391     gp_Pnt p3d;
1392     for (lConx.Initialize(parents(iCur)); lConx.More(); lConx.Next()) {
1393       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(lConx.Value());
1394       if(!Done.Add(E)) continue;
1395       tol=Max(tol, BRep_Tool::Tolerance(E));
1396       if(!BRep_Tool::SameRange(E)) continue;
1397       Standard_Real par = BRep_Tool::Parameter(V,E);
1398       Handle(BRep_TEdge)& TE = *((Handle(BRep_TEdge)*)&E.TShape());
1399       BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation itcr(TE->Curves());
1400       const TopLoc_Location& Eloc = E.Location();
1401       while (itcr.More()) {
1402         // For each CurveRepresentation, check the provided parameter
1403         const Handle(BRep_CurveRepresentation)& cr = itcr.Value();
1404         const TopLoc_Location& loc = cr->Location();
1405         TopLoc_Location L = (Eloc * loc);
1406         if (cr->IsCurve3D()) {
1407           const Handle(Geom_Curve)& C = cr->Curve3D();
1408           if (!C.IsNull()) { // edge non degenerated
1409             p3d = C->Value(par);
1410             p3d.Transform(L.Transformation());
1411             box.Add(p3d);
1412           }
1413         }
1414         else if (cr->IsCurveOnSurface()) {
1415           const Handle(Geom_Surface)& Su = cr->Surface();
1416           const Handle(Geom2d_Curve)& PC = cr->PCurve();
1417           Handle(Geom2d_Curve) PC2;
1418           if (cr->IsCurveOnClosedSurface()) {
1419             PC2 = cr->PCurve2();
1420           }
1421           gp_Pnt2d p2d = PC->Value(par);
1422           p3d = Su->Value(p2d.X(),p2d.Y());
1423           p3d.Transform(L.Transformation());
1424           box.Add(p3d);
1425           if (!PC2.IsNull()) {
1426             p2d = PC2->Value(par);
1427             p3d = Su->Value(p2d.X(),p2d.Y());
1428             p3d.Transform(L.Transformation());
1429             box.Add(p3d);
1430           }
1431         }
1432         itcr.Next();
1433       }
1434     }
1435     Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
1436     box.Get(aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
1437     aXmax -= aXmin; aYmax -= aYmin; aZmax -= aZmin;
1438     tol = Max(tol,sqrt(aXmax*aXmax+aYmax*aYmax+aZmax*aZmax));
1439     tol += 2.*Epsilon(tol);
1440     if (verifyTolerance) {
1441       // ASet minimum value of the tolerance
1442       // Attention to sharing of the vertex by other shapes
1443       const Handle(BRep_TVertex)& TV = *((Handle(BRep_TVertex)*)&V.TShape());
1444       if (Initialized.Add(TV))
1445         TV->Tolerance(tol);
1446       else
1447         B.UpdateVertex(V, tol);
1448     }
1449     else {
1450       // Update can only increase tolerance, so if the edge has a greater
1451       //  tolerance than its faces it is not concerned
1452       B.UpdateVertex(V, tol);
1453     }
1454   }
1455 }
1456
1457 //=======================================================================
1458 //function : OrientClosedSolid
1459 //purpose  :
1460 //=======================================================================
1461 Standard_Boolean BRepLib::OrientClosedSolid(TopoDS_Solid& solid)
1462 {
1463   // Set material inside the solid
1464   BRepClass3d_SolidClassifier where(solid);
1465   where.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
1466   if (where.State()==TopAbs_IN) {
1467     solid.Reverse();
1468   }
1469   else if (where.State()==TopAbs_ON || where.State()==TopAbs_UNKNOWN)
1470     return Standard_False;
1471
1472   return Standard_True;
1473 }
1474
1475 //=======================================================================
1476 //function : tgtfaces
1477 //purpose  : check the angle at the border between two squares.
1478 //           Two shares should have a shared front edge.
1479 //=======================================================================
1480
1481 static Standard_Boolean tgtfaces(const TopoDS_Edge& Ed,
1482   const TopoDS_Face& F1,
1483   const TopoDS_Face& F2,
1484   const Standard_Real ta,
1485   const Standard_Boolean couture)
1486 {
1487   Standard_Real u;
1488   TopoDS_Edge E = Ed;
1489   BRepAdaptor_Surface aBAS1(F1,Standard_False);
1490   BRepAdaptor_Surface aBAS2(F2,Standard_False);
1491   Handle(BRepAdaptor_HSurface) HS1 = new BRepAdaptor_HSurface(aBAS1);
1492   Handle(BRepAdaptor_HSurface) HS2;
1493   if(couture) HS2 = HS1;
1494   else HS2 = new BRepAdaptor_HSurface(aBAS2);
1495
1496   E.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1497   Handle(BRepAdaptor_HCurve2d) HC2d1 = new BRepAdaptor_HCurve2d();
1498   HC2d1->ChangeCurve2d().Initialize(E,F1);
1499   if(couture) E.Orientation(TopAbs_REVERSED);
1500   Handle(BRepAdaptor_HCurve2d) HC2d2 = new BRepAdaptor_HCurve2d();
1501   HC2d2->ChangeCurve2d().Initialize(E,F2);
1502   Adaptor3d_CurveOnSurface C1(HC2d1,HS1);
1503   Adaptor3d_CurveOnSurface C2(HC2d2,HS2);
1504
1505   Standard_Boolean rev1 = (F1.Orientation() == TopAbs_REVERSED);
1506   Standard_Boolean rev2 = (F2.Orientation() == TopAbs_REVERSED);
1507   Standard_Real f,l,eps, angmax = -M_PI;
1508   Standard_Real ang =0.;
1509   BRep_Tool::Range(E,f,l);
1510   Extrema_LocateExtPC ext;
1511   Standard_Boolean IsInitialized = Standard_False;
1512
1513   eps = (l - f)/100.;
1514   f += eps; // to avoid calculations on
1515   l -= eps; // points of pointed squares.
1516   gp_Pnt2d p;
1517   gp_Pnt pp1,pp2;//,PP;
1518   gp_Vec du,dv;
1519   gp_Vec d1,d2;
1520   Standard_Real uu, vv, norm;
1521
1522   Standard_Integer i;
1523   Standard_Boolean Nok;
1524   for(i = 0; (i<= 20) && (angmax<=ta) ; i++){
1525     // First suppose that this is sameParameter
1526     Nok = Standard_True;
1527     u = f + (l-f)*i/20;
1528     HC2d1->D0(u,p);
1529     HS1->D1(p.X(),p.Y(),pp1,du,dv);
1530     d1 = (du.Crossed(dv));
1531     norm = d1.Magnitude();
1532     if (norm > 1.e-12) d1 /= norm;
1533     else Nok=Standard_False;
1534     if(rev1) d1.Reverse();
1535
1536     HC2d2->D0(u,p);
1537     HS2->D1(p.X(), p.Y(), pp2, du, dv);
1538     d2 = (du.Crossed(dv));
1539     norm = d2.Magnitude();
1540     if (norm> 1.e-12) d2 /= norm;
1541     else Nok=Standard_False;
1542     if(rev2) d2.Reverse();
1543     if (Nok) ang = d1.Angle(d2);
1544
1545     if (Nok &&(ang > ta)) { // Refine by projection
1546       if (! IsInitialized ) {
1547         ext.Initialize(C2,f,l,Precision::PConfusion());
1548         IsInitialized = Standard_True;
1549       }
1550       ext.Perform(pp1,u);
1551       if(ext.IsDone() && ext.IsMin()){
1552         Extrema_POnCurv poc = ext.Point();
1553         Standard_Real v = poc.Parameter();
1554
1555         HC2d2->D0(v,p);
1556         p.Coord(uu,vv);
1557         HS2->D1(p.X(), p.Y(), pp2, du, dv);
1558         d2 = (du.Crossed(dv));
1559         norm = d2.Magnitude();
1560         if (norm> 1.e-12) d2 /= norm;
1561         else Nok = Standard_False;
1562         if(rev2) d2.Reverse();
1563         if (Nok) ang = d1.Angle(d2);
1564       }
1565     }
1566     if(ang >= angmax) angmax = ang;
1567   }
1568
1569   return (angmax<=ta);
1570
1571 }
1572
1573
1574 //=======================================================================
1575 // function : EncodeRegularity
1576 // purpose  : code the regularities on all edges of the shape, boundary of
1577 //            two faces that do not have it.
1578 //=======================================================================
1579
1580 void BRepLib::EncodeRegularity(const TopoDS_Shape& S,
1581   const Standard_Real TolAng)
1582 {
1583   BRep_Builder B;
1584   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape M;
1585   TopExp::MapShapesAndAncestors(S,TopAbs_EDGE,TopAbs_FACE,M);
1586   TopTools_ListIteratorOfListOfShape It;
1587   TopExp_Explorer Ex;
1588   TopoDS_Face F1,F2;
1589   Standard_Boolean found, couture;
1590   for(Standard_Integer i = 1; i <= M.Extent(); i++){
1591     TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(M.FindKey(i));
1592     found = Standard_False; couture = Standard_False;
1593     F1.Nullify();
1594     for(It.Initialize(M.FindFromIndex(i));It.More() && !found;It.Next()){
1595       if(F1.IsNull()) { F1 = TopoDS::Face(It.Value()); }
1596       else {
1597         if(!F1.IsSame(TopoDS::Face(It.Value()))){
1598           found = Standard_True;
1599           F2 = TopoDS::Face(It.Value());
1600         }
1601       }
1602     }
1603     if (!found && !F1.IsNull()){//is it a sewing edge?
1604       TopAbs_Orientation orE = E.Orientation();
1605       TopoDS_Edge curE;
1606       for(Ex.Init(F1,TopAbs_EDGE);Ex.More() && !found;Ex.Next()){
1607         curE= TopoDS::Edge(Ex.Current());
1608         if(E.IsSame(curE) && orE != curE.Orientation()) {
1609           found = Standard_True;
1610           couture = Standard_True;
1611           F2 = F1;
1612         }
1613       }
1614     }
1615     if(found){
1616       if(BRep_Tool::Continuity(E,F1,F2)<=GeomAbs_C0){
1617
1618         try {
1619           if(tgtfaces(E, F1, F2, TolAng, couture)){
1620             B.Continuity(E,F1,F2,GeomAbs_G1);
1621           }
1622         }
1623         catch(Standard_Failure)
1624         {
1625         }
1626       }
1627     }
1628   }
1629 }
1630
1631 //=======================================================================
1632 // function : EncodeRegularity
1633 // purpose  : code the regularity between 2 faces on an edge
1634 //=======================================================================
1635
1636 void BRepLib::EncodeRegularity(TopoDS_Edge& E,
1637   const TopoDS_Face& F1,
1638   const TopoDS_Face& F2,
1639   const Standard_Real TolAng)
1640 {
1641   BRep_Builder B;
1642   if(BRep_Tool::Continuity(E,F1,F2)<=GeomAbs_C0){
1643     try {
1644       if( tgtfaces(E, F1, F2, TolAng, F1.IsEqual(F2))) {
1645         B.Continuity(E,F1,F2,GeomAbs_G1);
1646       }
1647     }
1648     catch(Standard_Failure)
1649     {
1650     }
1651   }
1652 }
1653
1654 //=======================================================================
1655 //function : SortFaces
1656 //purpose  :
1657 //=======================================================================
1658
1659 void  BRepLib::SortFaces (const TopoDS_Shape& Sh,
1660   TopTools_ListOfShape& LF)
1661 {
1662   LF.Clear();
1663   TopTools_ListOfShape LTri,LPlan,LCyl,LCon,LSphere,LTor,LOther;
1664   TopExp_Explorer exp(Sh,TopAbs_FACE);
1665   TopLoc_Location l;
1666   Handle(Geom_Surface) S;
1667
1668   for (; exp.More(); exp.Next()) {
1669     const TopoDS_Face&   F = TopoDS::Face(exp.Current());
1670     S = BRep_Tool::Surface(F, l);
1671     if (!S.IsNull()) {
1672       if (S->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface)) {
1673         S = (*((Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)*)&S))->BasisSurface();
1674       }
1675       GeomAdaptor_Surface AS(S);
1676       switch (AS.GetType()) {
1677       case GeomAbs_Plane:
1678         {
1679           LPlan.Append(F);
1680           break;
1681         }
1682       case GeomAbs_Cylinder:
1683         {
1684           LCyl.Append(F);
1685           break;
1686         }
1687       case GeomAbs_Cone:
1688         {
1689           LCon.Append(F);
1690           break;
1691         }
1692       case GeomAbs_Sphere:
1693         {
1694           LSphere.Append(F);
1695           break;
1696         }
1697       case GeomAbs_Torus:
1698         {
1699           LTor.Append(F);
1700           break;
1701         }
1702       default:
1703         LOther.Append(F);
1704       }
1705     }
1706     else LTri.Append(F);
1707   }
1708   LF.Append(LPlan); LF.Append(LCyl  ); LF.Append(LCon); LF.Append(LSphere);
1709   LF.Append(LTor ); LF.Append(LOther); LF.Append(LTri);
1710 }
1711
1712 //=======================================================================
1713 //function : ReverseSortFaces
1714 //purpose  :
1715 //=======================================================================
1716
1717 void  BRepLib::ReverseSortFaces (const TopoDS_Shape& Sh,
1718   TopTools_ListOfShape& LF)
1719 {
1720   LF.Clear();
1721   TopTools_ListOfShape LTri,LPlan,LCyl,LCon,LSphere,LTor,LOther;
1722   TopExp_Explorer exp(Sh,TopAbs_FACE);
1723   TopLoc_Location l;
1724   Handle(Geom_Surface) S;
1725
1726   for (; exp.More(); exp.Next()) {
1727     const TopoDS_Face&   F = TopoDS::Face(exp.Current());
1728     S = BRep_Tool::Surface(F, l);
1729     if (!S.IsNull()) {
1730       if (S->DynamicType() == STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface)) {
1731         S = (*((Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)*)&S))->BasisSurface();
1732       }
1733       GeomAdaptor_Surface AS(S);
1734       switch (AS.GetType()) {
1735       case GeomAbs_Plane:
1736         {
1737           LPlan.Append(F);
1738           break;
1739         }
1740       case GeomAbs_Cylinder:
1741         {
1742           LCyl.Append(F);
1743           break;
1744         }
1745       case GeomAbs_Cone:
1746         {
1747           LCon.Append(F);
1748           break;
1749         }
1750       case GeomAbs_Sphere:
1751         {
1752           LSphere.Append(F);
1753           break;
1754         }
1755       case GeomAbs_Torus:
1756         {
1757           LTor.Append(F);
1758           break;
1759         }
1760       default:
1761         LOther.Append(F);
1762       }
1763     }
1764     else LTri.Append(F);
1765   }
1766   LF.Append(LTri); LF.Append(LOther); LF.Append(LTor ); LF.Append(LSphere);
1767   LF.Append(LCon); LF.Append(LCyl  ); LF.Append(LPlan);
1768
1769 }
1770