src/ShapeFix/ShapeFix_Solid.cxx

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  10 //
  11 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  12 // commercial license or contractual agreement.
  13
  14
  15 #include <Bnd_Box2d.hxx>
  16 #include <BRep_Builder.hxx>
  17 #include <BRep_Tool.hxx>
  18 #include <BRepClass3d_SolidClassifier.hxx>
  19 #include <Geom_Curve.hxx>
  20 #include <Geom_Surface.hxx>
  21 #include <gp_Pnt.hxx>
  22 #include <Message_Msg.hxx>
  23 #include <Message_ProgressIndicator.hxx>
  24 #include <Message_ProgressSentry.hxx>
  25 #include <Precision.hxx>
  26 #include <ShapeAnalysis.hxx>
  27 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
  28 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  29 #include <ShapeAnalysis_FreeBounds.hxx>
  30 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
  31 #include <ShapeExtend.hxx>
  32 #include <ShapeExtend_BasicMsgRegistrator.hxx>
  33 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  34 #include <ShapeFix_Shell.hxx>
  35 #include <ShapeFix_Solid.hxx>
  36 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  37 #include <Standard_Failure.hxx>
  38 #include <Standard_Type.hxx>
  39 #include <TopAbs.hxx>
  40 #include <TopExp.hxx>
  41 #include <TopoDS.hxx>
  42 #include <TopoDS_CompSolid.hxx>
  43 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  44 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  45 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  46 #include <TopoDS_Shell.hxx>
  47 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  48 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  49 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  50 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  51 #include <TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeShape.hxx>
  52 #include <TopTools_DataMapOfShapeInteger.hxx>
  53 #include <TopTools_DataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  54 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape.hxx>
  55 #include <TopTools_IndexedDataMapOfShapeShape.hxx>
  56 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  57 #include <TopTools_ListIteratorOfListOfShape.hxx>
  58 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
  59 #include <TopTools_MapIteratorOfMapOfShape.hxx>
  60 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
  61 #include <TopTools_SequenceOfShape.hxx>
  62
  63 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(ShapeFix_Solid,ShapeFix_Root)
  64
  65 //======================================================
  66 //function : ShapeFix_Solid
  67 //purpose  :
  68 //=======================================================================
  69 ShapeFix_Solid::ShapeFix_Solid()
  70 {
  71   myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_OK);
  72   myFixShellMode = -1;
  73   myFixShell = new ShapeFix_Shell;
  74   myCreateOpenSolidMode = Standard_False;
  75 }
  76
  77 //=======================================================================
  78 //function : ShapeFix_Solid
  79 //purpose  :
  80 //=======================================================================
  81
  82 ShapeFix_Solid::ShapeFix_Solid(const TopoDS_Solid& solid)
  83 {
  84   myStatus = ShapeExtend::EncodeStatus (ShapeExtend_OK);
  85   myFixShellMode = -1;
  86   myFixShell = new ShapeFix_Shell;
  87   myCreateOpenSolidMode = Standard_False;
  88   Init(solid);
  89 }
  90
  91 //=======================================================================
  92 //function : Init
  93 //purpose  :
  94 //=======================================================================
  95
  96  void ShapeFix_Solid::Init(const TopoDS_Solid& solid)
  97 {
  98   mySolid = solid;
  99   //mySolid = TopoDS::Solid(shape.EmptyCopied());
 100   //BRep_Builder B;
 101  // for( TopoDS_Iterator iter(solid); iter.More(); iter.Next())
 102  //  B.Add(mySolid,TopoDS::Shell(iter.Value()));
 103   myShape = solid;
 104 }
 105 #ifdef OCCT_DEBUG_GET_MIDDLE_POINT
 106 //=======================================================================
 107 //function : GetMiddlePoint
 108 //purpose  :
 109 //=======================================================================
 110 static void GetMiddlePoint(const TopoDS_Shape& aShape, gp_Pnt& pmid)
 111 {
 112   TopExp_Explorer aExp(aShape,TopAbs_EDGE);
 113   gp_XYZ center(0.0,0.0,0.0);
 114   Standard_Integer numpoints =0;
 115   for( ; aExp.More(); aExp.Next()) {
 116     TopoDS_Edge e1 = TopoDS::Edge(aExp.Current());
 117     Standard_Real f,l;
 118     Handle(Geom_Curve) c3d = BRep_Tool::Curve(e1,f,l);
 119     if(!c3d.IsNull()) {
 120       for(Standard_Integer i =1 ; i <=5; i++) {
 121         Standard_Real param = f+(l-f)/4*(i-1);
 122         gp_Pnt pt;
 123         numpoints++;
 124         c3d->D0(param,pt);
 125         center+=pt.XYZ();
 126
 127       }
 128     }
 129   }
 130   center /= numpoints;
 131   pmid.SetXYZ(center);
 132 }
 133 #endif
 134 //=======================================================================
 135 //function : CollectSolids
 136 //purpose  :
 137 //=======================================================================
 138 static void CollectSolids(const TopTools_SequenceOfShape& aSeqShells ,
 139                           TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape& anIndexedMapShellHoles,
 140                           TopTools_DataMapOfShapeInteger& theMapStatus)
 141 {
 142   TopTools_MapOfShape aMapHoles;
 143   TopTools_DataMapOfShapeListOfShape aMapShellHoles;
 144   for ( Standard_Integer i1 = 1; i1 <= aSeqShells.Length(); i1++ ) {
 145     TopoDS_Shell aShell1 = TopoDS::Shell(aSeqShells.Value(i1));
 146     TopTools_ListOfShape lshells;
 147     aMapShellHoles.Bind(aShell1,lshells);
 148   }
 149   //Finds roots shells and hole shells.
 150   for ( Standard_Integer i = 1; i <= aSeqShells.Length(); i++ ) {
 151     TopoDS_Shell aShell1 =  TopoDS::Shell(aSeqShells.Value(i));
 152     TopExp_Explorer aExpEdges(aShell1,TopAbs_EDGE);
 153     if(!BRep_Tool::IsClosed(aShell1) || !aExpEdges.More()) continue;
 154     TopoDS_Solid solid;
 155     BRep_Builder B;
 156     B.MakeSolid (solid);
 157     B.Add (solid,aShell1);
 158     try {
 159       OCC_CATCH_SIGNALS
 160      TopAbs_State infinstatus = TopAbs_UNKNOWN;
 161      BRepClass3d_SolidClassifier bsc3d (solid);
 162      Standard_Integer st = 0;
 163      if(!theMapStatus.IsBound(aShell1)) {
 164
 165          bsc3d.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
 166          infinstatus = bsc3d.State();
 167
 168          if(infinstatus != TopAbs_UNKNOWN &&  infinstatus !=TopAbs_ON)
 169            st = (infinstatus == TopAbs_IN ? 1 :2);
 170          theMapStatus.Bind(aShell1,st);
 171
 172
 173        }
 174       else {
 175         st = theMapStatus.Find(aShell1);
 176         if(st)
 177           infinstatus =  (theMapStatus.Find(aShell1) == 1 ? TopAbs_IN : TopAbs_OUT);
 178       }
 179       if(!st) continue;
 180       for ( Standard_Integer j = 1; j <= aSeqShells.Length(); j++ ) {
 181         if(i==j) continue;
 182         TopoDS_Shape aShell2 = aSeqShells.Value(j);
 183         if(!BRep_Tool::IsClosed(aShell2)) continue;
 184         if(aMapHoles.Contains(aShell2)) continue;
 185         if(aMapShellHoles.IsBound(aShell2)) {
 186           Standard_Boolean isAnalysis = Standard_False;
 187           const TopTools_ListOfShape& ls = aMapShellHoles.Find(aShell2);
 188           for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape li(ls); li.More() && !isAnalysis; li.Next())
 189             isAnalysis = li.Value().IsSame(aShell1);
 190           if(isAnalysis) continue;
 191         }
 192         TopAbs_State pointstatus = TopAbs_UNKNOWN;
 193         Standard_Integer numon =0;
 194         TopTools_IndexedMapOfShape amapVert;
 195         for(TopExp_Explorer aExpVert(aShell2,TopAbs_VERTEX); aExpVert.More() && amapVert.Extent() < 10; aExpVert.Next())
 196           amapVert.Add(aExpVert.Current());
 197         for(Standard_Integer k = 1; k <= amapVert.Extent() &&
 198             (pointstatus ==TopAbs_UNKNOWN || (pointstatus ==TopAbs_ON && numon < 3)); k++) {
 199           TopoDS_Vertex aV = TopoDS::Vertex(amapVert.FindKey(k));
 200           gp_Pnt aPf =  BRep_Tool::Pnt(aV);
 201           bsc3d.Perform(aPf,Precision::Confusion());
 202           pointstatus =bsc3d.State();
 203           if(pointstatus ==TopAbs_ON) numon++;
 204         }
 205
 206         if(numon == 3 && pointstatus ==TopAbs_ON) {
 207 #ifdef OCCT_DEBUG_GET_MIDDLE_POINT
 208           gp_Pnt pmid;
 209           GetMiddlePoint(aShell2,pmid);
 210           bsc3d.Perform(pmid,Precision::Confusion());
 211 #endif
 212           pointstatus = /*(bsc3d.State() == TopAbs_IN ? TopAbs_IN :*/TopAbs_OUT;
 213         }
 214         if(pointstatus != infinstatus) {
 215           aMapShellHoles.ChangeFind(aShell1).Append(aShell2);
 216           if( aMapHoles.Contains(aShell2))
 217             aMapHoles.Remove(aShell2);
 218           else aMapHoles.Add(aShell2);
 219         }
 220       }
 221     }
 222     catch(Standard_Failure) {
 223 #ifdef OCCT_DEBUG
 224       cout << "Warning: ShapeFix_Solid::SolidFromShell: Exception: ";
 225       Standard_Failure::Caught()->Print(cout); cout << endl;
 226 #endif
 227       continue;
 228     }
 229   }
 230   TopTools_DataMapIteratorOfDataMapOfShapeListOfShape aItShellHoles( aMapShellHoles);
 231   for(; aItShellHoles.More();aItShellHoles.Next()) {
 232     if(aMapHoles.Contains(aItShellHoles.Key())) continue;
 233     const TopTools_ListOfShape& lHoles =aItShellHoles.Value();
 234     if(lHoles.IsEmpty()) continue;
 235     for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape lItHoles(lHoles);lItHoles.More(); lItHoles.Next()) {
 236       if(aMapHoles.Contains(lItHoles.Value())) {
 237         const TopTools_ListOfShape& lUnHoles = aMapShellHoles.Find(lItHoles.Value());
 238         for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape lItUnHoles(lUnHoles);lItUnHoles.More(); lItUnHoles.Next())
 239           aMapHoles.Remove(lItUnHoles.Value());
 240       }
 241     }
 242   }
 243   for(TopTools_MapIteratorOfMapOfShape aIterHoles(aMapHoles);aIterHoles.More(); aIterHoles.Next())
 244     aMapShellHoles.UnBind (aIterHoles.Key());
 245
 246   for (Standard_Integer i = 1; i <= aSeqShells.Length(); ++i) {
 247     const TopoDS_Shape& aShell1 = aSeqShells.Value (i);
 248     if (aMapShellHoles.IsBound (aShell1)) {
 249       const TopTools_ListOfShape& ls = aMapShellHoles.Find (aShell1);
 250       anIndexedMapShellHoles.Add (aShell1, ls);
 251     }
 252   }
 253 }
 254 //=======================================================================
 255 //function : CreateSolids
 256 //purpose  :
 257 //=======================================================================
 258
 259 static Standard_Boolean CreateSolids(const TopoDS_Shape theShape,TopTools_IndexedMapOfShape& aMapSolids)
 260 {
 261   TopTools_SequenceOfShape aSeqShells;
 262   Standard_Boolean isDone = Standard_False;
 263
 264   for(TopExp_Explorer aExpShell(theShape,TopAbs_SHELL); aExpShell.More(); aExpShell.Next()) {
 265     aSeqShells.Append(aExpShell.Current());
 266   }
 267   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapShellHoles;
 268   TopTools_DataMapOfShapeInteger aMapStatus;
 269   CollectSolids(aSeqShells,aMapShellHoles,aMapStatus);
 270   TopTools_IndexedDataMapOfShapeShape ShellSolid;
 271   //Defines correct orientation of shells
 272   for (Standard_Integer i = 1; i <= aMapShellHoles.Extent(); ++i) {
 273     TopoDS_Shell aShell = TopoDS::Shell(aMapShellHoles.FindKey(i));
 274     TopExp_Explorer aExpEdges(aShell,TopAbs_EDGE);
 275     if(!BRep_Tool::IsClosed(aShell) || !aExpEdges.More()) {
 276       ShellSolid.Add(aShell,aShell);
 277       isDone = Standard_True;
 278       continue;
 279     }
 280     BRep_Builder B;
 281     TopAbs_State infinstatus = TopAbs_UNKNOWN;
 282     TopoDS_Solid aSolid;
 283     B.MakeSolid (aSolid);
 284     B.Add (aSolid,aShell);
 285     if(aMapStatus.IsBound(aShell)) {
 286       Standard_Integer st = aMapStatus.Find(aShell);
 287       if(st)
 288         infinstatus =  (aMapStatus.Find(aShell) == 1 ? TopAbs_IN : TopAbs_OUT);
 289     }
 290
 291     else {
 292
 293     try {
 294       OCC_CATCH_SIGNALS
 295       BRepClass3d_SolidClassifier bsc3d (aSolid);
 296       bsc3d.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
 297       infinstatus = bsc3d.State();
 298       }
 299     catch(Standard_Failure) {
 300 #ifdef OCCT_DEBUG
 301       cout << "Warning: ShapeFix_Solid::SolidFromShell: Exception: ";
 302       Standard_Failure::Caught()->Print(cout); cout << endl;
 303 #endif
 304       ShellSolid.Add(aShell,aSolid);
 305       continue;
 306     }
 307   }
 308   if (infinstatus == TopAbs_IN) {
 309     isDone = Standard_True;
 310     aShell.Reverse();
 311     TopoDS_Solid aTmpSolid;
 312     B.MakeSolid (aTmpSolid);
 313     B.Add (aTmpSolid,aShell);
 314     aSolid = aTmpSolid;
 315   }
 316
 317     const TopTools_ListOfShape& lHoles = aMapShellHoles (i);
 318     for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape lItHoles(lHoles); lItHoles.More();lItHoles.Next()) {
 319       TopoDS_Shell aShellHole = TopoDS::Shell(lItHoles.Value());
 320       if(aMapStatus.IsBound(aShellHole)) {
 321         infinstatus = (aMapStatus.Find(aShellHole) == 1 ? TopAbs_IN : TopAbs_OUT);
 322       }
 323       else {
 324         TopoDS_Solid solid;
 325         B.MakeSolid (solid);
 326         B.Add (solid,aShellHole);
 327         BRepClass3d_SolidClassifier bsc3dHol (solid);
 328         bsc3dHol.PerformInfinitePoint(Precision::Confusion());
 329         infinstatus = bsc3dHol.State();
 330       }
 331       if (infinstatus == TopAbs_OUT) {
 332         aShellHole.Reverse();
 333         isDone = Standard_True;
 334       }
 335       B.Add(aSolid,aShellHole);
 336     }
 337     ShellSolid.Add(aShell,aSolid);
 338   }
 339   //Creation of compsolid from shells containing shared faces.
 340   TopTools_IndexedDataMapOfShapeListOfShape aMapFaceShells;
 341   TopExp::MapShapesAndAncestors(theShape,TopAbs_FACE,TopAbs_SHELL,aMapFaceShells);
 342   for(Standard_Integer i =1; i <= aMapFaceShells.Extent(); i++) {
 343     const TopTools_ListOfShape& lshells = aMapFaceShells.FindFromIndex(i);
 344     if(lshells.Extent() <2) continue;
 345     TopoDS_CompSolid aCompSolid;
 346     BRep_Builder aB;
 347     aB.MakeCompSolid(aCompSolid);
 348     isDone = (theShape.ShapeType() != TopAbs_COMPSOLID || isDone);
 349     Standard_Integer nbSol = 0;
 350
 351     for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape lItSh(lshells);lItSh.More(); lItSh.Next()) {
 352       if(ShellSolid.Contains(lItSh.Value())) {
 353         const TopoDS_Shape& aShape = ShellSolid.FindFromKey(lItSh.Value());
 354         TopExp_Explorer aExpSol(aShape, TopAbs_SOLID);
 355
 356         for(;aExpSol.More(); aExpSol.Next())
 357         {
 358           aB.Add(aCompSolid,aExpSol.Current());
 359           nbSol++;
 360         }
 361
 362       }
 363     }
 364     if(nbSol >1)
 365     {
 366       for(TopTools_ListIteratorOfListOfShape lItSh1(lshells);lItSh1.More(); lItSh1.Next())
 367       {
 368         if(ShellSolid.Contains(lItSh1.Value()))
 369           ShellSolid.ChangeFromKey(lItSh1.Value()) = aCompSolid;
 370       }
 371     }
 372
 373   }
 374   for(Standard_Integer kk =1 ; kk <= ShellSolid.Extent();kk++)
 375     if(!aMapSolids.Contains(ShellSolid.FindFromIndex(kk)))
 376        aMapSolids.Add(ShellSolid.FindFromIndex(kk));
 377   isDone = (aMapSolids.Extent() >1 || isDone);
 378   return isDone;
 379 }
 380 //=======================================================================
 381 //function : Perform
 382 //purpose  :
 383 //=======================================================================
 384
 385 Standard_Boolean ShapeFix_Solid::Perform(const Handle(Message_ProgressIndicator)& theProgress)
 386 {
 387
 388   Standard_Boolean status = Standard_False;
 389   if ( Context().IsNull() )
 390     SetContext ( new ShapeBuild_ReShape );
 391   myFixShell->SetContext(Context());
 392
 393   Standard_Integer NbShells = 0;
 394   TopoDS_Shape S = Context()->Apply ( myShape );
 395
 396   // Calculate number of underlying shells
 397   Standard_Integer aNbShells = 0;
 398   for ( TopExp_Explorer aExpSh(S, TopAbs_SHELL); aExpSh.More(); aExpSh.Next() )
 399     aNbShells++;
 400
 401   // Start progress scope (no need to check if progress exists -- it is safe)
 402   Message_ProgressSentry aPSentry(theProgress, "Fixing solid stage", 0, 2, 1);
 403
 404   if ( NeedFix(myFixShellMode) )
 405   {
 406     // Start progress scope (no need to check if progress exists -- it is safe)
 407     Message_ProgressSentry aPSentryFixShell(theProgress, "Fixing shell", 0, aNbShells, 1);
 408
 409     // Fix shell by shell using ShapeFix_Shell tool
 410     for ( TopExp_Explorer aExpSh(S, TopAbs_SHELL); aExpSh.More() && aPSentryFixShell.More(); aExpSh.Next(), aPSentryFixShell.Next() )
 411     {
 412       TopoDS_Shape sh = aExpSh.Current();
 413
 414       myFixShell->Init( TopoDS::Shell(sh) );
 415       if ( myFixShell->Perform(theProgress) )
 416       {
 417         status = Standard_True;
 418         myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
 419       }
 420       NbShells+= myFixShell->NbShells();
 421     }
 422
 423     // Halt algorithm in case of user's abort
 424     if ( !aPSentryFixShell.More() )
 425       return Standard_False;
 426   }
 427   else
 428   {
 429     NbShells = aNbShells;
 430   }
 431
 432   // Switch to the second stage
 433   aPSentry.Next();
 434
 435   if(NbShells ==1) {
 436     TopoDS_Shape tmpShape = Context()->Apply(myShape);
 437     TopExp_Explorer aExp(tmpShape,TopAbs_SHELL);
 438     Standard_Boolean isClosed = Standard_False;
 439     if(aExp.More()) {
 440       TopoDS_Shell  aShtmp = TopoDS::Shell(aExp.Current());
 441       ShapeAnalysis_FreeBounds sfb(aShtmp);
 442       TopoDS_Compound aC1 = sfb.GetClosedWires();
 443       TopoDS_Compound aC2 = sfb.GetOpenWires();
 444       Standard_Integer numedge =0;
 445       TopExp_Explorer aExp1(aC1,TopAbs_EDGE);
 446       for( ; aExp1.More(); aExp1.Next())
 447         numedge++;
 448       for(aExp1.Init(aC2,TopAbs_EDGE) ; aExp1.More(); aExp1.Next())
 449         numedge++;
 450       isClosed = (!numedge);
 451       aShtmp.Closed(isClosed);
 452     }
 453
 454     if(isClosed || myCreateOpenSolidMode) {
 455       TopoDS_Iterator itersh(tmpShape);
 456       TopoDS_Shell aShell;
 457       if(itersh.More() && itersh.Value().ShapeType() == TopAbs_SHELL)
 458         aShell = TopoDS::Shell(itersh.Value());
 459       if(!aShell.IsNull()) {
 460         TopoDS_Solid aSol = SolidFromShell(aShell);
 461         if(ShapeExtend::DecodeStatus(myStatus,ShapeExtend_DONE2)) {
 462           SendWarning (Message_Msg ("FixAdvSolid.FixOrientation.MSG20"));// Orientaion of shell was corrected.
 463           Context()->Replace(tmpShape,aSol);
 464           tmpShape = aSol;
 465         }
 466       }
 467       mySolid  = TopoDS::Solid(tmpShape);
 468     }
 469     else {
 470       status = Standard_True;
 471       myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
 472       TopoDS_Iterator aIt(tmpShape,Standard_False);
 473       Context()->Replace(tmpShape,aIt.Value());
 474       SendFail (Message_Msg ("FixAdvSolid.FixShell.MSG10")); // Solid can not be created from open shell.
 475     }
 476   }
 477   else {
 478     TopoDS_Shape aResShape = Context()->Apply(myShape);
 479     TopTools_SequenceOfShape aSeqShells;
 480     TopTools_IndexedMapOfShape aMapSolids;
 481     if(CreateSolids(aResShape,aMapSolids)) {
 482       SendWarning (Message_Msg ("FixAdvSolid.FixOrientation.MSG20"));// Orientaion of shell was corrected..
 483       if(aMapSolids.Extent() ==1) {
 484         TopoDS_Shape aResSol = aMapSolids.FindKey(1);
 485         if(aResShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL && myCreateOpenSolidMode) {
 486           TopoDS_Solid solid;
 487           BRep_Builder B;
 488           B.MakeSolid (solid);
 489           B.Add (solid,aResSol);
 490           mySolid = solid;
 491         }
 492         else {
 493           mySolid =aResSol;
 494           if(aResSol.ShapeType() == TopAbs_SHELL)
 495             SendFail (Message_Msg ("FixAdvSolid.FixShell.MSG10")); // Solid can not be created from open shell.
 496         }
 497         Context()->Replace(aResShape,mySolid);
 498       }
 499       else if(aMapSolids.Extent() >1) {
 500         SendWarning (Message_Msg ("FixAdvSolid.FixOrientation.MSG30"));// Bad connected solid a few solids were created.
 501         BRep_Builder aB;
 502         TopoDS_Compound aComp;
 503         aB.MakeCompound(aComp);
 504         Message_ProgressSentry aPSentryCreatingSolid(theProgress, "Creating solid",
 505                                         0, aMapSolids.Extent(), 1);
 506         for(Standard_Integer i =1; (i <= aMapSolids.Extent()) && (aPSentryCreatingSolid.More());
 507             i++, aPSentryCreatingSolid.Next())
 508         {
 509           TopoDS_Shape aResSh =aMapSolids.FindKey(i);
 510           if(aResShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL && myCreateOpenSolidMode) {
 511             aResSh.Closed(Standard_False);
 512             TopoDS_Solid solid;
 513             BRep_Builder B;
 514             B.MakeSolid (solid);
 515             B.Add (solid,aResSh);
 516             aResSh = solid;
 517           }
 518           else if (aResShape.ShapeType() == TopAbs_SHELL)
 519             SendFail(Message_Msg ("FixAdvSolid.FixShell.MSG10")); // Solid can not be created from open shell.
 520           aB.Add(aComp,aResSh);
 521
 522         }
 523         if ( !aPSentryCreatingSolid.More() )
 524           return Standard_False; // aborted execution
 525         Context()->Replace(aResShape,aComp);
 526       }
 527     }
 528   }
 529   myShape = Context()->Apply(myShape);
 530   return status;
 531 }
 532 //=======================================================================
 533 //function : Shape
 534 //purpose  :
 535 //=======================================================================
 536
 537 TopoDS_Shape ShapeFix_Solid::Shape()
 538 {
 539  return myShape;
 540 }
 541 //=======================================================================
 542 //function : SolidFromShell
 543 //purpose  :
 544 //=======================================================================
 545
 546 TopoDS_Solid ShapeFix_Solid::SolidFromShell (const TopoDS_Shell& shell)
 547 {
 548   TopoDS_Shell sh = shell;
 549   if (!sh.Free ()) sh.Free(Standard_True);
 550
 551   TopoDS_Solid solid;
 552   BRep_Builder B;
 553   B.MakeSolid (solid);
 554   B.Add (solid,sh);
 555 //   Pas encore fini : il faut une bonne orientation
 556   try {
 557     OCC_CATCH_SIGNALS
 558     BRepClass3d_SolidClassifier bsc3d (solid);
 559     Standard_Real t = Precision::Confusion();    // tolerance moyenne
 560     bsc3d.PerformInfinitePoint(t);
 561
 562     if (bsc3d.State() == TopAbs_IN) {
 563       //         Ensuite, inverser C-A-D REPRENDRE LES SHELLS
 564       //         (l inversion du solide n est pas bien prise en compte)
 565       sh = shell;
 566       if (!sh.Free ()) sh.Free(Standard_True);
 567       TopoDS_Solid soli2;
 568       B.MakeSolid (soli2);    // on recommence
 569       sh.Reverse();
 570       B.Add (soli2,sh);
 571       solid = soli2;
 572       myStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
 573     }
 574   }
 575   catch(Standard_Failure) {
 576 #ifdef OCCT_DEBUG
 577     cout << "Warning: ShapeFix_Solid::SolidFromShell: Exception: ";
 578     Standard_Failure::Caught()->Print(cout); cout << endl;
 579 #endif
 580     return solid;
 581   }
 582   return solid;
 583 }
 584
 585 //=======================================================================
 586 //function : Status
 587 //purpose  :
 588 //=======================================================================
 589
 590 Standard_Boolean ShapeFix_Solid::Status (const ShapeExtend_Status theStatus) const
 591 {
 592   return ShapeExtend::DecodeStatus (myStatus, theStatus);
 593 }
 594
 595 //=======================================================================
 596 //function : Solid
 597 //purpose  :
 598 //=======================================================================
 599
 600  TopoDS_Shape ShapeFix_Solid::Solid() const
 601 {
 602  return mySolid;
 603 }
 604
 605 //=======================================================================
 606 //function : SetMsgRegistrator
 607 //purpose  :
 608 //=======================================================================
 609
 610 void ShapeFix_Solid::SetMsgRegistrator(const Handle(ShapeExtend_BasicMsgRegistrator)& msgreg)
 611 {
 612   ShapeFix_Root::SetMsgRegistrator ( msgreg );
 613   myFixShell->SetMsgRegistrator ( msgreg );
 614 }
 615
 616 //=======================================================================
 617 //function : SetPrecision
 618 //purpose  :
 619 //=======================================================================
 620
 621 void ShapeFix_Solid::SetPrecision (const Standard_Real preci)
 622 {
 623   ShapeFix_Root::SetPrecision ( preci );
 624   myFixShell->SetPrecision ( preci );
 625 }
 626
 627 //=======================================================================
 628 //function : SetMinTolerance
 629 //purpose  :
 630 //=======================================================================
 631
 632 void ShapeFix_Solid::SetMinTolerance (const Standard_Real mintol)
 633 {
 634   ShapeFix_Root::SetMinTolerance ( mintol );
 635   myFixShell->SetMinTolerance ( mintol );
 636 }
 637
 638 //=======================================================================
 639 //function : SetMaxTolerance
 640 //purpose  :
 641 //=======================================================================
 642
 643 void ShapeFix_Solid::SetMaxTolerance (const Standard_Real maxtol)
 644 {
 645   ShapeFix_Root::SetMaxTolerance ( maxtol );
 646   myFixShell->SetMaxTolerance ( maxtol );
 647 }