cbc7eb9dfab0b85fd2d15a61a6ac5c22795a1c80
[occt.git] / src / DrawResources / TestCommands.tcl
1 # Copyright (c) 2013-2014 OPEN CASCADE SAS
2 #
3 # This file is part of Open CASCADE Technology software library.
4 #
5 # This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
6 # the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
7 # by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
8 # OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
9 # distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
10 #
11 # Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
12 # commercial license or contractual agreement.
13
14 ############################################################################
15 # This file defines scripts for execution of OCCT tests.
16 # It should be loaded automatically when DRAW is started, and provides
17 # top-level commands starting with 'test'. Type 'help test' to get their
18 # synopsys.
19 # See OCCT Tests User Guide for description of the test system.
20 #
21 # Note: procedures with names starting with underscore are for internal use 
22 # inside the test system.
23 ############################################################################
24
25 # Default verbose level for command _run_test
26 set _tests_verbose 0
27
28 # regexp for parsing test case results in summary log
29 set _test_case_regexp {^CASE\s+([\w.-]+)\s+([\w.-]+)\s+([\w.-]+)\s*:\s*([\w]+)(.*)}
30
31 # Basic command to run indicated test case in DRAW
32 help test {
33   Run specified test case
34   Use: test group grid casename [options...]
35   Allowed options are:
36   -echo: all commands and results are echoed immediately,
37          but log is not saved and summary is not produced
38          It is also possible to use "1" instead of "-echo"
39          If echo is OFF, log is stored in memory and only summary
40          is output (the log can be obtained with command "dlog get")
41   -outfile filename: set log file (should be non-existing),
42          it is possible to save log file in text file or
43          in html file(with snapshot), for that "filename"
44          should have ".html" extension
45   -overwrite: force writing log in existing file
46   -beep: play sound signal at the end of the test
47   -errors: show all lines from the log report that are recognized as errors
48          This key will be ignored if the "-echo" key is already set.
49 }
50 proc test {group grid casename {args {}}} {
51     # set default values of arguments
52     set echo 0
53     set errors 0
54     set logfile ""
55     set overwrite 0
56     set signal 0
57
58     # get test case paths (will raise error if input is invalid)
59     _get_test $group $grid $casename dir gridname casefile
60
61     # check arguments
62     for {set narg 0} {$narg < [llength $args]} {incr narg} {
63         set arg [lindex $args $narg]
64         # if echo specified as "-echo", convert it to bool
65         if { $arg == "-echo" || $arg == "1" } {
66             set echo t
67             continue
68         }
69
70         # output log file
71         if { $arg == "-outfile" } {
72             incr narg
73             if { $narg < [llength $args] && ! [regexp {^-} [lindex $args $narg]] } {
74                 set logfile [lindex $args $narg]
75             } else {
76                 error "Option -outfile requires argument"
77             }
78             continue
79         }
80
81         # allow overwrite existing log
82         if { $arg == "-overwrite" } {
83             set overwrite 1
84             continue
85         }
86
87         # sound signal at the end of the test
88         if { $arg == "-beep" } {
89             set signal t
90             continue
91         }
92
93         # if errors specified as "-errors", convert it to bool
94         if { $arg == "-errors" } {
95             set errors t
96             continue
97         }
98
99         # unsupported option
100         error "Error: unsupported option \"$arg\""
101     }
102     # run test
103     uplevel _run_test $dir $group $gridname $casefile $echo 
104
105     # check log
106     if { !$echo } {
107         _check_log $dir $group $gridname $casename $errors [dlog get] summary html_log
108
109         # create log file
110         if { ! $overwrite && [file isfile $logfile] } {
111             error "Error: Specified log file \"$logfile\" exists; please remove it before running test or use -overwrite option"
112         }
113         if {$logfile != ""} {
114             if {[file extension $logfile] == ".html"} {
115                 if {[regexp {vdump ([^\s\n]+)} $html_log dump snapshot]} {
116                     catch {file copy -force $snapshot [file rootname $logfile][file extension $snapshot]}
117                 }
118                 _log_html $logfile $html_log "Test $group $grid $casename"
119             } else {
120                 _log_save $logfile "[dlog get]\n$summary" "Test $group $grid $casename"
121             }
122         }
123     }
124
125     # play sound signal at the end of test
126     if {$signal} {
127         puts "\7\7\7\7"
128     }
129     return
130 }
131
132 # Basic command to run indicated test case in DRAW
133 help testgrid {
134   Run all tests, or specified group, or one grid
135   Use: testgrid [groupmask [gridmask [casemask]]] [options...]
136   Allowed options are:
137   -parallel N: run N parallel processes (default is number of CPUs, 0 to disable)
138   -refresh N: save summary logs every N seconds (default 600, minimal 1, 0 to disable)
139   -outdir dirname: set log directory (should be empty or non-existing)
140   -overwrite: force writing logs in existing non-empty directory
141   -xml filename: write XML report for Jenkins (in JUnit-like format)
142   -beep: play sound signal at the end of the tests
143   -regress dirname: re-run only a set of tests that have been detected as regressions on some previous run.
144                     Here "dirname" is path to directory containing results of previous run.
145   Groups, grids, and test cases to be executed can be specified by list of file 
146   masks, separated by spaces or comma; default is all (*).
147 }
148 proc testgrid {args} {
149     global env tcl_platform _tests_verbose
150
151     ######################################################
152     # check arguments
153     ######################################################
154
155     # check that environment variable defining paths to test scripts is defined
156     if { ! [info exists env(CSF_TestScriptsPath)] || 
157         [llength $env(CSF_TestScriptsPath)] <= 0 } {
158         error "Error: Environment variable CSF_TestScriptsPath is not defined"
159     }
160
161     # treat options
162     set parallel [_get_nb_cpus]
163     set refresh 60
164     set logdir ""
165     set overwrite 0
166     set xmlfile ""
167     set signal 0
168     set regress 0
169     set prev_logdir ""
170     for {set narg 0} {$narg < [llength $args]} {incr narg} {
171         set arg [lindex $args $narg]
172
173         # parallel execution
174         if { $arg == "-parallel" } {
175             incr narg
176             if { $narg < [llength $args] && ! [regexp {^-} [lindex $args $narg]] } { 
177                 set parallel [expr [lindex $args $narg]]
178             } else {
179                 error "Option -parallel requires argument"
180             }
181             continue
182         }
183
184         # refresh logs time
185         if { $arg == "-refresh" } {
186             incr narg
187             if { $narg < [llength $args] && ! [regexp {^-} [lindex $args $narg]] } { 
188                 set refresh [expr [lindex $args $narg]]
189             } else {
190                 error "Option -refresh requires argument"
191             }
192             continue
193         }
194
195         # output directory
196         if { $arg == "-outdir" } {
197             incr narg
198             if { $narg < [llength $args] && ! [regexp {^-} [lindex $args $narg]] } { 
199                 set logdir [lindex $args $narg]
200             } else {
201                 error "Option -outdir requires argument"
202             }
203             continue
204         }
205
206         # allow overwrite logs 
207         if { $arg == "-overwrite" } {
208             set overwrite 1
209             continue
210         }
211
212         # refresh logs time
213         if { $arg == "-xml" } {
214             incr narg
215             if { $narg < [llength $args] && ! [regexp {^-} [lindex $args $narg]] } { 
216                 set xmlfile [lindex $args $narg]
217             }
218             if { $xmlfile == "" } {
219                 set xmlfile TESTS-summary.xml
220             }
221             continue
222         }
223
224         # sound signal at the end of the test
225         if { $arg == "-beep" } {
226             set signal t
227             continue
228         }
229
230         # re-run only a set of tests that have been detected as regressions on some previous run
231         if { $arg == "-regress" } {
232             incr narg
233             if { $narg < [llength $args] && ! [regexp {^-} [lindex $args $narg]] } {
234                 set prev_logdir [lindex $args $narg]
235                 set regress 1
236             } else {
237                 error "Option -regress requires argument"
238             }
239             continue
240         }
241
242         # unsupported option
243         if { [regexp {^-} $arg] } {
244             error "Error: unsupported option \"$arg\""
245         }
246
247         # treat arguments not recognized as options as group and grid names
248         if { ! [info exists groupmask] } {
249             set groupmask [split $arg ,]
250         } elseif { ! [info exists gridmask] } {
251             set gridmask [split $arg ,]
252         } elseif { ! [info exists casemask] } {
253             set casemask [split $arg ,]
254         } else {
255             error "Error: cannot interpret argument $narg ($arg)"
256         }
257     }
258
259     # check that target log directory is empty or does not exist
260     set logdir [file normalize [string trim $logdir]]
261     set prev_logdir [file normalize [string trim $prev_logdir]]
262     if { $logdir == "" } {
263         # if specified logdir is empty string, generate unique name like 
264         # results/<branch>_<timestamp>
265         set prefix ""
266         if { ! [catch {exec git branch} gitout] &&
267              [regexp {[*] ([\w-]+)} $gitout res branch] } {
268             set prefix "${branch}_"
269         }
270         set logdir "results/${prefix}[clock format [clock seconds] -format {%Y-%m-%dT%H%M}]"
271
272         set logdir [file normalize $logdir]
273     }
274     if { [file isdirectory $logdir] && ! $overwrite && ! [catch {glob -directory $logdir *}] } {
275         error "Error: Specified log directory \"$logdir\" is not empty; please clean it before running tests"
276     } 
277     if { [catch {file mkdir $logdir}] || ! [file writable $logdir] } {
278         error "Error: Cannot create directory \"$logdir\", or it is not writable"
279     }
280
281     # masks for search of test groups, grids, and cases
282     if { ! [info exists groupmask] } { set groupmask * }
283     if { ! [info exists gridmask ] } { set gridmask  * }
284     if { ! [info exists casemask ] } { set casemask  * }
285
286     # Find test cases with FAILED and IMPROVEMENT statuses in previous run
287     # if option "regress" is given
288     set rerun_group_grid_case {}
289
290     if { ${regress} > 0 } {
291         if { "${groupmask}" != "*"} {
292             lappend rerun_group_grid_case [list $groupmask $gridmask $casemask]
293         }
294     } else {
295         lappend rerun_group_grid_case [list $groupmask $gridmask $casemask]
296     }
297
298     if { ${regress} > 0 } {
299         if { [file exists ${prev_logdir}/tests.log] } {
300             set fd [open ${prev_logdir}/tests.log]
301             while { [gets $fd line] >= 0 } {
302                 if {[regexp {CASE ([^\s]+) ([^\s]+) ([^\s]+): FAILED} $line dump group grid casename] ||
303                     [regexp {CASE ([^\s]+) ([^\s]+) ([^\s]+): IMPROVEMENT} $line dump group grid casename]} {
304                     lappend rerun_group_grid_case [list $group $grid $casename]
305                 }
306             }
307             close $fd
308         } else {
309             error "Error: file ${prev_logdir}/tests.log is not found, check your input arguments!"
310         }
311     }
312
313     ######################################################
314     # prepare list of tests to be performed
315     ######################################################
316
317     # list of tests, each defined by a list of:
318     # test scripts directory
319     # group (subfolder) name
320     # grid (subfolder) name
321     # test case name
322     # path to test case file
323     set tests_list {}
324
325     foreach group_grid_case ${rerun_group_grid_case} {
326         set groupmask [lindex $group_grid_case 0]
327         set gridmask  [lindex $group_grid_case 1]
328         set casemask  [lindex $group_grid_case 2]
329
330         # iterate by all script paths
331         foreach dir [lsort -unique [_split_path $env(CSF_TestScriptsPath)]] {
332             # protection against empty paths
333             set dir [string trim $dir]
334             if { $dir == "" } { continue }
335
336             if { $_tests_verbose > 0 } { _log_and_puts log "Examining tests directory $dir" }
337
338             # check that directory exists
339             if { ! [file isdirectory $dir] } {
340                 _log_and_puts log "Warning: directory $dir listed in CSF_TestScriptsPath does not exist, skipped"
341                 continue
342             }
343
344             # search all directories in the current dir with specified mask
345             if [catch {glob -directory $dir -tail -types d {*}$groupmask} groups] { continue }
346
347             # iterate by groups
348             if { $_tests_verbose > 0 } { _log_and_puts log "Groups to be executed: $groups" }
349             foreach group [lsort -dictionary $groups] {
350                 if { $_tests_verbose > 0 } { _log_and_puts log "Examining group directory $group" }
351
352                 # file grids.list must exist: it defines sequence of grids in the group
353                 if { ! [file exists $dir/$group/grids.list] } {
354                     _log_and_puts log "Warning: directory $dir/$group does not contain file grids.list, skipped"
355                     continue
356                 }
357
358                 # read grids.list file and make a list of grids to be executed
359                 set gridlist {}
360                 set fd [open $dir/$group/grids.list]
361                 set nline 0
362                 while { [gets $fd line] >= 0 } {
363                     incr nline
364
365                     # skip comments and empty lines
366                     if { [regexp "\[ \t\]*\#.*" $line] } { continue }
367                     if { [string trim $line] == "" } { continue }
368
369                     # get grid id and name
370                     if { ! [regexp "^\(\[0-9\]+\)\[ \t\]*\(\[A-Za-z0-9_.-\]+\)\$" $line res gridid grid] } {
371                         _log_and_puts log "Warning: cannot recognize line $nline in file $dir/$group/grids.list as \"gridid gridname\"; ignored"
372                         continue
373                     }
374
375                     # check that grid fits into the specified mask
376                     foreach mask $gridmask {
377                         if { $mask == $gridid || [string match $mask $grid] } {
378                             lappend gridlist $grid
379                         }
380                     }
381                 }
382                 close $fd
383
384                 # iterate by all grids
385                 foreach grid $gridlist {
386
387                     # check if this grid is aliased to another one
388                     set griddir $dir/$group/$grid
389                     if { [file exists $griddir/cases.list] } {
390                         set fd [open $griddir/cases.list]
391                         if { [gets $fd line] >= 0 } {
392                             set griddir [file normalize $dir/$group/$grid/[string trim $line]]
393                         }
394                         close $fd
395                     }
396
397                     # check if grid directory actually exists
398                     if { ! [file isdirectory $griddir] } {
399                         _log_and_puts log "Error: tests directory for grid $grid ($griddir) is missing; skipped"
400                         continue
401                     }
402
403                     # create directory for logging test results
404                     if { $logdir != "" } { file mkdir $logdir/$group/$grid }
405
406                     # iterate by all tests in the grid directory
407                     if { [catch {glob -directory $griddir -type f {*}$casemask} testfiles] } { continue }
408                     foreach casefile [lsort -dictionary $testfiles] {
409                         # filter out files with reserved names
410                         set casename [file tail $casefile]
411                         if { $casename == "begin" || $casename == "end" ||
412                              $casename == "parse.rules" } {
413                             continue
414                         }
415
416                         lappend tests_list [list $dir $group $grid $casename $casefile]
417                     }
418                 }
419             }
420         }
421     }
422     if { [llength $tests_list] < 1 } {
423         error "Error: no tests are found, check your input arguments and variable CSF_TestScriptsPath!"
424     } else {
425         puts "Running tests (total [llength $tests_list] test cases)..."
426     }
427
428     ######################################################
429     # run tests
430     ######################################################
431     
432     # log command arguments and environment
433     lappend log "Command: testgrid $args"
434     lappend log "Host: [info hostname]"
435     lappend log "Started on: [clock format [clock seconds] -format {%Y-%m-%d %H:%M:%S}]"
436     catch {lappend log "DRAW build:\n[dversion]" }
437     lappend log "Environment:"
438     foreach envar [lsort [array names env]] {
439         lappend log "$envar=\"$env($envar)\""
440     }
441     lappend log ""
442
443     set refresh_timer [clock seconds]
444     uplevel dchrono _timer reset
445     uplevel dchrono _timer start
446
447     # if parallel execution is requested, allocate thread pool
448     if { $parallel > 0 } {
449         if { ! [info exists tcl_platform(threaded)] || [catch {package require Thread}] } {
450             _log_and_puts log "Warning: Tcl package Thread is not available, running in sequential mode"
451             set parallel 0
452         } else {
453             set worker [tpool::create -minworkers $parallel -maxworkers $parallel]
454             # suspend the pool until all jobs are posted, to prevent blocking of the process
455             # of starting / processing jobs by running threads
456             catch {tpool::suspend $worker}
457             if { $_tests_verbose > 0 } { _log_and_puts log "Executing tests in (up to) $parallel threads" }
458             # limit number of jobs in the queue by reasonable value
459             # to prevent slowdown due to unnecessary queue processing
460             set nbpooled 0
461             set nbpooled_max [expr 10 * $parallel]
462             set nbpooled_ok  [expr  5 * $parallel]
463         }
464     }
465
466     # start test cases
467     set userbreak 0
468     foreach test_def $tests_list {
469         # check for user break
470         if { $userbreak || "[info commands dbreak]" == "dbreak" && [catch dbreak] } {
471             set userbreak 1
472             break
473         }
474
475         set dir       [lindex $test_def 0]
476         set group     [lindex $test_def 1]
477         set grid      [lindex $test_def 2]
478         set casename  [lindex $test_def 3]
479         set casefile  [lindex $test_def 4]
480
481         # command to set tests for generation of image in results directory
482         set imgdir_cmd ""
483         if { $logdir != "" } { set imgdir_cmd "set imagedir $logdir/$group/$grid" }
484
485         # prepare command file for running test case in separate instance of DRAW
486         set fd_cmd [open $logdir/$group/$grid/${casename}.tcl w]
487         puts $fd_cmd "$imgdir_cmd"
488         puts $fd_cmd "set test_image $casename"
489         puts $fd_cmd "_run_test $dir $group $grid $casefile t"
490
491         # use dlog command to obtain complete output of the test when it is absent (i.e. since OCCT 6.6.0)
492         # note: this is not needed if echo is set to 1 in call to _run_test above
493         if { ! [catch {dlog get}] } {
494             puts $fd_cmd "puts \[dlog get\]"
495         } else {
496             # else try to use old-style QA_ variables to get more output...
497             set env(QA_DUMP) 1
498             set env(QA_DUP) 1
499             set env(QA_print_command) 1
500         }
501
502         # final 'exit' is needed when running on Linux under VirtualGl
503         puts $fd_cmd "exit"
504         close $fd_cmd
505
506         # commant to run DRAW with a command file;
507         # note that empty string is passed as standard input to avoid possible 
508         # hang-ups due to waiting for stdin of the launching process
509         set command "exec <<{} DRAWEXE -f $logdir/$group/$grid/${casename}.tcl"
510
511         # alternative method to run without temporary file; disabled as it needs too many backslashes
512         # else {
513         # set command "exec <<\"\" DRAWEXE -c $imgdir_cmd\\\; set test_image $casename\\\; \
514         # _run_test $dir $group $grid $casefile\\\; \
515         # puts \\\[dlog get\\\]\\\; exit"
516         # }
517
518         # run test case, either in parallel or sequentially
519         if { $parallel > 0 } {
520             # parallel execution
521             set job [tpool::post -nowait $worker "catch \"$command\" output; return \$output"]
522             set job_def($job) [list $logdir $dir $group $grid $casename]
523             incr nbpooled
524             if { $nbpooled > $nbpooled_max } {
525                 _testgrid_process_jobs $worker $nbpooled_ok
526             }
527         } else {
528             # sequential execution
529             catch {eval $command} output
530             _log_test_case $output $logdir $dir $group $grid $casename log
531
532             # update summary log with requested period
533             if { $logdir != "" && $refresh > 0 && [expr [clock seconds] - $refresh_timer > $refresh] } {
534                 # update and dump summary
535                 _log_summarize $logdir $log
536                 set refresh_timer [clock seconds]
537             }
538         }
539     }
540
541     # get results of started threads
542     if { $parallel > 0 } {
543         _testgrid_process_jobs $worker
544         # release thread pool
545         if { $nbpooled > 0 } {
546             tpool::cancel $worker [array names job_def]
547         }
548         catch {tpool::resume $worker}
549         tpool::release $worker
550     }
551
552     uplevel dchrono _timer stop
553     set time [lindex [split [uplevel dchrono _timer show] "\n"] 0]
554
555     if { $userbreak } {
556         _log_and_puts log "*********** Stopped by user break ***********"
557         set time "${time} \nNote: the process is not finished, stopped by user break!"
558     }
559
560     ######################################################
561     # output summary logs and exit
562     ######################################################
563
564     _log_summarize $logdir $log $time
565     if { $logdir != "" } {
566         puts "Detailed logs are saved in $logdir"
567     }
568     if { $logdir != "" && $xmlfile != "" } {
569         # XML output file is assumed relative to log dir unless it is absolute
570         if { [ file pathtype $xmlfile] == "relative" } {
571             set xmlfile [file normalize $logdir/$xmlfile]
572         }
573         _log_xml_summary $logdir $xmlfile $log 0
574         puts "XML summary is saved to $xmlfile"
575     }
576     # play sound signal at the end of test
577     if {$signal} {
578         puts "\7\7\7\7"
579     }
580     return
581 }
582
583 # Procedure to regenerate summary log from logs of test cases
584 help testsummarize {
585   Regenerate summary log in the test directory from logs of test cases.
586   This can be necessary if test grids are executed separately (e.g. on
587   different stations) or some grids have been re-executed.
588   Use: testsummarize dir
589 }
590 proc testsummarize {dir} {
591     global _test_case_regexp
592
593     if { ! [file isdirectory $dir] } {
594         error "Error: \"$dir\" is not a directory"
595     }
596
597     # get summary statements from all test cases in one log
598     set log {}
599
600     # to avoid huge listing of logs, first find all subdirectories and iterate
601     # by them, parsing log files in each subdirectory independently 
602     foreach grid [glob -directory $dir -types d -tails */*] {
603         foreach caselog [glob -nocomplain -directory [file join $dir $grid] -types f -tails *.log] {
604             set file [file join $dir $grid $caselog]
605             set nbfound 0
606             set fd [open $file r]
607             while { [gets $fd line] >= 0 } {
608                 if { [regexp $_test_case_regexp $line res grp grd cas status message] } {
609                     if { "[file join $grid $caselog]" != "[file join $grp $grd ${cas}.log]" } { 
610                         puts "Error: $file contains status line for another test case ($line)"
611                     }
612                     lappend log $line
613                     incr nbfound
614                 }
615             }
616             close $fd
617
618             if { $nbfound != 1 } { 
619                 puts "Error: $file contains $nbfound status lines, expected 1"
620             }
621         }
622     }
623
624     _log_summarize $dir $log "Summary regenerated from logs at [clock format [clock seconds]]"
625     return
626 }
627
628 # Procedure to compare results of two runs of test cases
629 help testdiff {
630   Compare results of two executions of tests (CPU times, ...)
631   Use: testdiff dir1 dir2 [groupname [gridname]] [options...]
632   Where dir1 and dir2 are directories containing logs of two test runs.
633   Allowed options are:
634   -image [filename]: compare only images and save its in specified file (default 
635                    name is <dir1>/diffimage-<dir2>.log)
636   -cpu [filename]: compare only CPU and save it in specified file (default 
637                    name is <dir1>/diffcpu-<dir2>.log)
638   -memory [filename]: compare only memory and save it in specified file (default 
639                    name is <dir1>/diffmemory-<dir2>.log)
640   -save filename: save resulting log in specified file (default name is
641                   <dir1>/diff-<dir2>.log); HTML log is saved with same name
642                   and extension .html
643   -status {same|ok|all}: filter cases for comparing by their status:
644           same - only cases with same status are compared (default)
645           ok   - only cases with OK status in both logs are compared
646           all  - results are compared regardless of status
647   -verbose level: 
648           1 - output only differences 
649           2 - output also list of logs and directories present in one of dirs only
650           3 - (default) output also progress messages 
651   -highlight_percent value: highlight considerable (>value in %) deviations
652                             of CPU and memory (default value is 5%)
653 }
654 proc testdiff {dir1 dir2 args} {
655     if { "$dir1" == "$dir2" } {
656         error "Input directories are the same"
657     }
658
659     ######################################################
660     # check arguments
661     ######################################################
662
663     # treat options
664     set logfile [file join $dir1 "diff-[file tail $dir2].log"]
665     set logfile_image ""
666     set logfile_cpu ""
667     set logfile_memory ""
668     set image false
669     set cpu false
670     set memory false
671     set basename ""
672     set save false
673     set status "same"
674     set verbose 3
675     set highlight_percent 5
676     for {set narg 0} {$narg < [llength $args]} {incr narg} {
677         set arg [lindex $args $narg]
678         # log file name
679         if { $arg == "-save" } {
680             incr narg
681             if { $narg < [llength $args] && ! [regexp {^-} [lindex $args $narg]] } { 
682                 set logfile [lindex $args $narg]
683             } else {
684                 error "Error: Option -save must be followed by log file name"
685             } 
686             set save true
687             continue
688         }
689         
690         # image compared log
691         if { $arg == "-image" } {
692             incr narg
693             if { $narg < [llength $args] && ! [regexp {^-} [lindex $args $narg]] } { 
694                 set logfile_image [lindex $args $narg]
695             } else {
696                 set logfile_image [file join $dir1 "diffimage-[file tail $dir2].log"]
697                 incr narg -1
698             }
699             set image true
700             continue
701         }
702         
703         # CPU compared log
704         if { $arg == "-cpu" } {
705             incr narg
706             if { $narg < [llength $args] && ! [regexp {^-} [lindex $args $narg]] } { 
707                 set logfile_cpu [lindex $args $narg]
708             } else {
709                 set logfile_cpu [file join $dir1 "diffcpu-[file tail $dir2].log"]
710                 incr narg -1
711             }
712             set cpu true
713             continue
714         }
715         
716         # memory compared log
717         if { $arg == "-memory" } {
718             incr narg
719             if { $narg < [llength $args] && ! [regexp {^-} [lindex $args $narg]] } { 
720                 set logfile_memory [lindex $args $narg]
721             } else {
722                 set logfile_memory [file join $dir1 "diffmemory-[file tail $dir2].log"]
723                 incr narg -1
724             }
725             set memory true
726             continue
727         }
728         
729         # status filter
730         if { $arg == "-status" } {
731             incr narg
732             if { $narg < [llength $args] && ! [regexp {^-} [lindex $args $narg]] } { 
733                 set status [lindex $args $narg]
734             } else {
735                 set status ""
736             }
737             if { "$status" != "same" && "$status" != "all" && "$status" != "ok" } {
738                 error "Error: Option -status must be followed by one of \"same\", \"all\", or \"ok\""
739             }
740             continue
741         }
742
743         # verbose level
744         if { $arg == "-verbose" } {
745             incr narg
746             if { $narg < [llength $args] && ! [regexp {^-} [lindex $args $narg]] } { 
747                 set verbose [expr [lindex $args $narg]]
748             } else {
749                 error "Error: Option -verbose must be followed by integer verbose level"
750             }
751             continue
752         }
753
754         # highlight_percent
755         if { $arg == "-highlight_percent" } {
756             incr narg
757             if { $narg < [llength $args] && ! [regexp {^-} [lindex $args $narg]] } { 
758                 set highlight_percent [expr [lindex $args $narg]]
759             } else {
760                 error "Error: Option -highlight_percent must be followed by integer value"
761             }
762             continue
763         }
764
765         if { [regexp {^-} $arg] } {
766             error "Error: unsupported option \"$arg\""
767         }
768
769         # non-option arguments form a subdirectory path
770         set basename [file join $basename $arg]
771     }
772     
773     if {$image != false || $cpu != false || $memory != false} {
774         if {$save != false} {
775             error "Error: Option -save can not be used with image/cpu/memory options"
776         }
777     }
778
779     # run diff procedure (recursive)
780     _test_diff $dir1 $dir2 $basename $image $cpu $memory $status $verbose log log_image log_cpu log_memory
781     
782     # save result to log file
783     if {$image == false && $cpu == false && $memory == false} {
784         if { "$logfile" != "" } {
785             _log_save $logfile [join $log "\n"]
786             _log_html_diff "[file rootname $logfile].html" $log $dir1 $dir2 ${highlight_percent}
787             puts "Log is saved to $logfile (and .html)"
788         }
789     } else {
790         foreach mode {image cpu memory} {
791             if {"[set logfile_${mode}]" != ""} {
792                 _log_save "[set logfile_${mode}]" [join "[set log_${mode}]" "\n"]
793                 _log_html_diff "[file rootname [set logfile_${mode}]].html" "[set log_${mode}]" $dir1 $dir2 ${highlight_percent}
794                 puts "Log (${mode}) is saved to [set logfile_${mode}] (and .html)"
795             }
796         }
797     }
798     return
799 }
800
801 # Procedure to check data file before adding it to repository
802 help testfile {
803   Checks specified data files for putting them into the test data files repository.
804
805   Use: testfile filelist
806
807   Will report if:
808   - data file (non-binary) is in DOS encoding (CR/LF)
809   - same data file (with same or another name) already exists in the repository
810   - another file with the same name already exists 
811   Note that names are considered to be case-insensitive (for compatibility 
812   with Windows).
813
814   Unless the file is already in the repository, tries to load it, reports
815   the recognized file format, file size, number of faces and edges in the 
816   loaded shape (if any), information contained its triangulation, and makes 
817   snapshot (in the temporary directory).
818
819   Finally it advises whether the file should be put to public section of the 
820   repository.
821
822   Use: testfile -check
823
824   If "-check" is given as an argument, then procedure will check files already 
825   located in the repository (for possible duplicates and for DOS encoding).
826 }
827 proc testfile {filelist} {
828     global env
829
830     # check that CSF_TestDataPath is defined
831     if { ! [info exists env(CSF_TestDataPath)] } {
832         error "Environment variable CSF_TestDataPath must be defined!"
833     }
834
835     set checkrepo f
836     if { "$filelist" == "-check" } { set checkrepo t }
837
838     # build registry of existing data files (name -> path) and (size -> path)
839     puts "Collecting info on test data files repository..."
840     foreach dir [_split_path $env(CSF_TestDataPath)] {
841         while {[llength $dir] != 0} {
842             set curr [lindex $dir 0]
843             set dir [lrange $dir 1 end]
844             eval lappend dir [glob -nocomplain -directory $curr -type d *]
845             foreach file [glob -nocomplain -directory $curr -type f *] {
846                 set name [file tail $file]
847                 set name_lower [string tolower $name]
848                 set size [file size $file]
849
850                 # check that the file is not in DOS encoding
851                 if { $checkrepo } {
852                     if { [_check_dos_encoding $file] } {
853                         puts "Warning: file $file is in DOS encoding; was this intended?"
854                     }
855                     _check_file_format $file
856
857                     # check if file with the same name is present twice or more
858                     if { [info exists names($name_lower)] } {
859                         puts "Error: more than one file with name $name is present in the repository:"
860                         if { [_diff_files $file $names($name_lower)] } {
861                             puts "(files are different by content)"
862                         } else {
863                             puts "(files are same by content)"
864                         }
865                         puts "--> $file"
866                         puts "--> $names($name_lower)"
867                         continue
868                     } 
869                 
870                     # check if file with the same content exists
871                     if { [info exists sizes($size)] } {
872                         foreach other $sizes($size) {
873                             if { ! [_diff_files $file $other] } {
874                                 puts "Warning: two files with the same content found:"
875                                 puts "--> $file"
876                                 puts "--> $other"
877                             }
878                         }
879                     }
880                 }
881
882                 # add the file to the registry
883                 lappend names($name_lower) $file
884                 lappend sizes($size) $file
885             }
886         }
887     }
888     if { $checkrepo || [llength $filelist] <= 0 } { return }
889
890     # check the new files
891     set has_images f
892     puts "Checking new file(s)..."
893     foreach file $filelist {
894         set name [file tail $file]
895         set name_lower [string tolower $name]
896         set found f
897
898         # check for presence of the file with same name
899         if { [info exists names($name_lower)] } {
900             set found f
901             foreach other $names($name_lower) {
902                 # avoid comparing the file with itself
903                 if { [file normalize $file] == [file normalize $other] } {
904                     continue
905                 }
906                 # compare content
907                 if { [_diff_files $file $other] } {
908                     puts "\n* $file: error\n  name is already used by existing file\n  --> $other"
909                 } else {
910                     puts "\n* $file: already present \n  --> $other"
911                 }
912                 set found t
913                 break
914             }
915             if { $found } { continue }
916         }
917
918         # get size of the file; if it is in DOS encoding and less than 1 MB,
919         # estimate also its size in UNIX encoding to be able to find same 
920         # file if already present but in UNIX encoding
921         set sizeact [file size $file]
922         set sizeunx ""
923         set isdos [_check_dos_encoding $file]
924         if { $isdos && $sizeact < 10000000 } {
925             set fd [open $file r]
926             fconfigure $fd -translation crlf
927             set sizeunx [string length [read $fd]]
928             close $fd
929         }
930                 
931         # check if file with the same content exists
932         foreach size "$sizeact $sizeunx" {
933           if { [info exists sizes($size)] } {
934             foreach other $sizes($size) {
935                 # avoid comparing the file with itself
936                 if { [file normalize $file] == [file normalize $other] } {
937                     continue
938                 }
939                 # compare content
940                 if { ! [_diff_files $file $other] } {
941                     puts "\n* $file: duplicate \n  already present under name [file tail $other]\n  --> $other"
942                     set found t
943                     break
944                 }
945             }
946             if { $found } { break }
947           }
948         }
949         if { $found } { continue }
950
951         # file is not present yet, so to be analyzed
952         puts "\n* $file: new file"
953
954         # add the file to the registry as if it were added to the repository,
955         # to report possible duplicates among the currently processed files
956         lappend names($name_lower) $file
957         if { "$sizeunx" != "" } {
958             lappend sizes($sizeunx) $file
959         } else {
960             lappend sizes($sizeact) $file
961         }
962
963         # first of all, complain if it is in DOS encoding
964         if { $isdos } {
965             puts "  Warning: DOS encoding detected, consider converting to"
966             puts "           UNIX unless DOS line ends are needed for the test"
967         }
968
969         # try to read the file
970         set format [_check_file_format $file]
971         if { [catch {uplevel load_data_file $file $format a}] } {
972             puts "  Warning: Cannot read as $format file"
973             continue
974         }
975
976         # warn if shape contains triangulation
977         pload MODELING
978         if { "$format" != "STL" &&
979              [regexp {contains\s+([0-9]+)\s+triangles} [uplevel trinfo a] res nbtriangles] &&
980              $nbtriangles != 0 } {
981             puts "  Warning: shape contains triangulation ($nbtriangles triangles),"
982             puts "           consider removing them unless they are needed for the test!"
983         }
984
985         # get number of faces and edges
986         set edges 0
987         set faces 0
988         set nbs [uplevel nbshapes a]
989         regexp {EDGE[ \t:]*([0-9]+)} $nbs res edges
990         regexp {FACE[ \t:]*([0-9]+)} $nbs res faces
991
992         # classify; first check file size and number of faces and edges
993         if { $size < 95000 && $faces < 20 && $edges < 100 } {
994             set dir public
995         } else {
996             set dir private
997         }
998
999         # add stats
1000         puts "  $format size=[expr $size / 1024] KiB, nbfaces=$faces, nbedges=$edges -> $dir"
1001
1002         set tmpdir [_get_temp_dir]
1003         file mkdir $tmpdir/$dir
1004
1005         # make snapshot
1006         pload AISV
1007         uplevel vdisplay a
1008         uplevel vsetdispmode 1
1009         uplevel vfit
1010         uplevel vzfit
1011         uplevel vdump $tmpdir/$dir/[file rootname [file tail $file]].png
1012         set has_images t
1013     }
1014     if { $has_images } {
1015         puts "Snapshots are saved in subdirectory [_get_temp_dir]"
1016     }
1017 }
1018
1019 # Procedure to locate data file for test given its name.
1020 # The search is performed assuming that the function is called
1021 # from the test case script; the search order is:
1022 # - subdirectory "data" of the test script (grid) folder
1023 # - subdirectories in environment variable CSF_TestDataPath
1024 # - subdirectory set by datadir command
1025 # If file is not found, raises Tcl error.
1026 proc locate_data_file {filename} {
1027     global env groupname gridname casename
1028
1029     # check if the file is located in the subdirectory data of the script dir
1030     set scriptfile [info script]
1031     if { $scriptfile != "" } {
1032         set path [file join [file dirname $scriptfile] data $filename]
1033         if { [file exists $path] } {
1034             return [file normalize $path]
1035         }
1036     }
1037
1038     # check sub-directories in paths indicated by CSF_TestDataPath
1039     if { [info exists env(CSF_TestDataPath)] } {
1040         foreach dir [_split_path $env(CSF_TestDataPath)] {
1041             while {[llength $dir] != 0} { 
1042                 set name [lindex $dir 0]
1043                 set dir [lrange $dir 1 end]
1044                 # skip directories starting with dot
1045                 if { [regexp {^[.]} $name] } { continue }
1046                 if { [file exists $name/$filename] } {
1047                     return [file normalize $name/$filename]
1048                 }
1049                 eval lappend dir [glob -nocomplain -directory $name -type d *]
1050             }
1051         }
1052     }
1053
1054     # check current datadir
1055     if { [file exists [uplevel datadir]/$filename] } {
1056         return [file normalize [uplevel datadir]/$filename]
1057     }
1058
1059     # raise error
1060     error [join [list "File $filename could not be found" \
1061                       "(should be in paths indicated by CSF_TestDataPath environment variable, " \
1062                       "or in subfolder data in the script directory)"] "\n"]
1063 }
1064
1065 # Internal procedure to find test case indicated by group, grid, and test case names;
1066 # returns:
1067 # - dir: path to the base directory of the tests group
1068 # - gridname: actual name of the grid
1069 # - casefile: path to the test case script 
1070 # if no such test is found, raises error with appropriate message
1071 proc _get_test {group grid casename _dir _gridname _casefile} {
1072     upvar $_dir dir
1073     upvar $_gridname gridname
1074     upvar $_casefile casefile
1075
1076     global env
1077  
1078     # check that environment variable defining paths to test scripts is defined
1079     if { ! [info exists env(CSF_TestScriptsPath)] || 
1080          [llength $env(CSF_TestScriptsPath)] <= 0 } {
1081         error "Error: Environment variable CSF_TestScriptsPath is not defined"
1082     }
1083
1084     # iterate by all script paths
1085     foreach dir [_split_path $env(CSF_TestScriptsPath)] {
1086         # protection against empty paths
1087         set dir [string trim $dir]
1088         if { $dir == "" } { continue }
1089
1090         # check that directory exists
1091         if { ! [file isdirectory $dir] } {
1092             puts "Warning: directory $dir listed in CSF_TestScriptsPath does not exist, skipped"
1093             continue
1094         }
1095
1096         # check if test group with given name exists in this dir
1097         # if not, continue to the next test dir
1098         if { ! [file isdirectory $dir/$group] } { continue }
1099
1100         # check that grid with given name (possibly alias) exists; stop otherwise
1101         set gridname $grid
1102         if { ! [file isdirectory $dir/$group/$gridname] } {
1103             # check if grid is named by alias rather than by actual name
1104             if { [file exists $dir/$group/grids.list] } {
1105                 set fd [open $dir/$group/grids.list]
1106                 while { [gets $fd line] >= 0 } {
1107                     if { [regexp "\[ \t\]*\#.*" $line] } { continue }
1108                     if { [regexp "^$grid\[ \t\]*\(\[A-Za-z0-9_.-\]+\)\$" $line res gridname] } {
1109                         break
1110                     }
1111                 }
1112                 close $fd
1113             }
1114         }
1115         if { ! [file isdirectory $dir/$group/$gridname] } { continue }
1116
1117         # get actual file name of the script; stop if it cannot be found
1118         set casefile $dir/$group/$gridname/$casename
1119         if { ! [file exists $casefile] } {
1120             # check if this grid is aliased to another one
1121             if { [file exists $dir/$group/$gridname/cases.list] } {
1122                 set fd [open $dir/$group/$gridname/cases.list]
1123                 if { [gets $fd line] >= 0 } {
1124                     set casefile [file normalize $dir/$group/$gridname/[string trim $line]/$casename]
1125                 }
1126                 close $fd
1127             }
1128         }
1129         if { [file exists $casefile] } { 
1130             # normal return
1131             return 
1132         }
1133     }
1134
1135     # coming here means specified test is not found; report error
1136     error [join [list "Error: test case $group / $grid / $casename is not found in paths listed in variable" \
1137                       "CSF_TestScriptsPath (current value is \"$env(CSF_TestScriptsPath)\")"] "\n"]
1138 }
1139
1140 # Internal procedure to run test case indicated by base directory, 
1141 # grid and grid names, and test case file path.
1142 # The log can be obtained by command "dlog get".
1143 proc _run_test {scriptsdir group gridname casefile echo} {
1144     global env
1145
1146     # start timer
1147     uplevel dchrono _timer reset
1148     uplevel dchrono _timer start
1149     catch {uplevel meminfo h} membase
1150
1151     # enable commands logging; switch to old-style mode if dlog command is not present
1152     set dlog_exists 1
1153     if { [catch {dlog reset}] } {
1154         set dlog_exists 0
1155     } elseif { $echo } {
1156         decho on
1157     } else {
1158         dlog reset
1159         dlog on
1160         rename puts puts-saved
1161         proc puts args { 
1162             global _tests_verbose
1163
1164             # log only output to stdout and stderr, not to file!
1165             if {[llength $args] > 1} {
1166                 set optarg [lindex $args end-1]
1167                 if { $optarg == "stdout" || $optarg == "stderr" || $optarg == "-newline" } {
1168                     dlog add [lindex $args end]
1169                 } else {
1170                     eval puts-saved $args
1171                 }
1172             } else {
1173                 dlog add [lindex $args end]
1174             }
1175         }
1176     }
1177
1178     # evaluate test case 
1179     set tmp_imagedir 0
1180     if [catch {
1181         # set variables identifying test case
1182         uplevel set casename [file tail $casefile]
1183         uplevel set groupname $group
1184         uplevel set gridname $gridname
1185         uplevel set dirname  $scriptsdir
1186
1187         # set path for saving of log and images (if not yet set) to temp dir
1188         if { ! [uplevel info exists imagedir] } {
1189             uplevel set test_image \$casename
1190
1191             # create subdirectory in temp named after group and grid with timestamp
1192             set rootlogdir [_get_temp_dir]
1193         
1194             set imagedir "${group}-${gridname}-${::casename}-[clock format [clock seconds] -format {%Y-%m-%dT%Hh%Mm%Ss}]"
1195             set imagedir [file normalize ${rootlogdir}/$imagedir]
1196
1197             if { [catch {file mkdir $imagedir}] || ! [file writable $imagedir] ||
1198                  ! [catch {glob -directory $imagedir *}] } {
1199                  # puts "Warning: Cannot create directory \"$imagedir\", or it is not empty; \"${rootlogdir}\" is used"
1200                 set imagedir $rootlogdir
1201             }
1202
1203             uplevel set imagedir \"$imagedir\"
1204             set tmp_imagedir 1
1205         }
1206
1207         # execute test scripts 
1208         if { [file exists $scriptsdir/$group/begin] } {
1209             puts "Executing $scriptsdir/$group/begin..."; flush stdout
1210             uplevel source $scriptsdir/$group/begin
1211         }
1212         if { [file exists $scriptsdir/$group/$gridname/begin] } {
1213             puts "Executing $scriptsdir/$group/$gridname/begin..."; flush stdout
1214             uplevel source $scriptsdir/$group/$gridname/begin
1215         }
1216
1217         puts "Executing $casefile..."; flush stdout
1218         uplevel source $casefile
1219
1220         if { [file exists $scriptsdir/$group/$gridname/end] } {
1221             puts "Executing $scriptsdir/$group/$gridname/end..."; flush stdout
1222             uplevel source $scriptsdir/$group/$gridname/end
1223         }
1224         if { [file exists $scriptsdir/$group/end] } {
1225             puts "Executing $scriptsdir/$group/end..."; flush stdout
1226             uplevel source $scriptsdir/$group/end
1227         }
1228     } res] {
1229         puts "Tcl Exception: $res"
1230     }
1231
1232     # stop logging
1233     if { $dlog_exists } {
1234         if { $echo } {
1235             decho off
1236         } else {
1237             rename puts {}
1238             rename puts-saved puts
1239             dlog off
1240         }
1241     }
1242
1243     # stop cpulimit killer if armed by the test
1244     cpulimit
1245
1246     # add memory and timing info
1247     set stats ""
1248     if { ! [catch {uplevel meminfo h} memuse] } {
1249         append stats "MEMORY DELTA: [expr ($memuse - $membase) / 1024] KiB\n"
1250     }
1251     uplevel dchrono _timer stop
1252     set time [uplevel dchrono _timer show]
1253     if { [regexp -nocase {CPU user time:[ \t]*([0-9.e-]+)} $time res cpu_usr] } {
1254         append stats "TOTAL CPU TIME: $cpu_usr sec\n"
1255     }
1256     if { $dlog_exists && ! $echo } {
1257         dlog add $stats
1258     } else {
1259         puts $stats
1260     }
1261
1262     # unset global vars
1263     uplevel unset casename groupname gridname dirname
1264     if { $tmp_imagedir } { uplevel unset imagedir test_image }
1265 }
1266
1267 # Internal procedure to check log of test execution and decide if it passed or failed
1268 proc _check_log {dir group gridname casename errors log {_summary {}} {_html_log {}}} {
1269     global env
1270     if { $_summary != "" } { upvar $_summary summary }
1271     if { $_html_log != "" } { upvar $_html_log html_log }
1272     set summary {}
1273     set html_log {}
1274     set errors_log {}
1275
1276     if [catch {
1277
1278         # load definition of 'bad words' indicating test failure
1279         # note that rules are loaded in the order of decreasing priority (grid - group - common),
1280         # thus grid rules will override group ones
1281         set badwords {}
1282         foreach rulesfile [list $dir/$group/$gridname/parse.rules $dir/$group/parse.rules $dir/parse.rules] {
1283             if [catch {set fd [open $rulesfile r]}] { continue }
1284             while { [gets $fd line] >= 0 } {
1285                 # skip comments and empty lines
1286                 if { [regexp "\[ \t\]*\#.*" $line] } { continue }
1287                 if { [string trim $line] == "" } { continue }
1288                 # extract regexp
1289                 if { ! [regexp {^([^/]*)/([^/]*)/(.*)$} $line res status rexp comment] } { 
1290                     puts "Warning: cannot recognize parsing rule \"$line\" in file $rulesfile"
1291                     continue 
1292                 }
1293                 set status [string trim $status]
1294                 if { $comment != "" } { append status " ([string trim $comment])" }
1295                 set rexp [regsub -all {\\b} $rexp {\\y}] ;# convert regexp from Perl to Tcl style
1296                 lappend badwords [list $status $rexp]
1297             }
1298             close $fd
1299         }
1300         if { [llength $badwords] <= 0 } { 
1301             puts "Warning: no definition of error indicators found (check files parse.rules)" 
1302         }
1303
1304         # analyse log line-by-line
1305         set todos {} ;# TODO statements
1306         set requs {} ;# REQUIRED statements
1307         set todo_incomplete -1
1308         set status ""
1309         foreach line [split $log "\n"] {
1310             # check if line defines specific treatment of some messages
1311             if [regexp -nocase {^[ \s]*TODO ([^:]*):(.*)$} $line res platforms pattern] {
1312                 if { ! [regexp -nocase {\mAll\M} $platforms] && 
1313                      ! [regexp -nocase "\\m[checkplatform]\\M" $platforms] } {
1314                     lappend html_log [_html_highlight IGNORE $line]
1315                     continue ;# TODO statement is for another platform
1316                 }
1317
1318                 # record TODOs that mark unstable cases
1319                 if { [regexp {[\?]} $platforms] } {
1320                     set todos_unstable([llength $todos]) 1
1321                 }
1322
1323                 # convert legacy regexps from Perl to Tcl style
1324                 set pattern [regsub -all {\\b} [string trim $pattern] {\\y}]
1325
1326                 # special case: TODO TEST INCOMPLETE
1327                 if { [string trim $pattern] == "TEST INCOMPLETE" } {
1328                     set todo_incomplete [llength $todos]
1329                 }
1330
1331                 lappend todos [list $pattern [llength $html_log] $line]
1332                 lappend html_log [_html_highlight BAD $line]
1333                 continue
1334             }
1335             if [regexp -nocase {^[ \s]*REQUIRED ([^:]*):[ \s]*(.*)$} $line res platforms pattern] {
1336                 if { ! [regexp -nocase {\mAll\M} $platforms] && 
1337                      ! [regexp -nocase "\\m[checkplatform]\\M" $platforms] } {
1338                     lappend html_log [_html_highlight IGNORE $line]
1339                     continue ;# REQUIRED statement is for another platform
1340                 }
1341                 lappend requs [list $pattern [llength $html_log] $line]
1342                 lappend html_log [_html_highlight OK $line]
1343                 continue
1344             }
1345
1346             # check for presence of required messages 
1347             set ismarked 0
1348             for {set i 0} {$i < [llength $requs]} {incr i} {
1349                 set pattern [lindex $requs $i 0]
1350                 if { [regexp $pattern $line] } {
1351                     incr required_count($i)
1352                     lappend html_log [_html_highlight OK $line]
1353                     set ismarked 1
1354                     continue
1355                 }
1356             }
1357             if { $ismarked } {
1358                 continue
1359             }
1360
1361             # check for presence of messages indicating test result
1362             foreach bw $badwords {
1363                 if { [regexp [lindex $bw 1] $line] } { 
1364                     # check if this is known bad case
1365                     set is_known 0
1366                     for {set i 0} {$i < [llength $todos]} {incr i} {
1367                         set pattern [lindex $todos $i 0]
1368                         if { [regexp $pattern $line] } {
1369                             set is_known 1
1370                             incr todo_count($i)
1371                             lappend html_log [_html_highlight BAD $line]
1372                             break
1373                         }
1374                     }
1375
1376                     # if it is not in todo, define status
1377                     if { ! $is_known } {
1378                         set stat [lindex $bw 0 0]
1379                         if {$errors} {
1380                             lappend errors_log $line
1381                         }
1382                         lappend html_log [_html_highlight $stat $line]
1383                         if { $status == "" && $stat != "OK" && ! [regexp -nocase {^IGNOR} $stat] } {
1384                             set status [lindex $bw 0]
1385                         }
1386                     }
1387                     set ismarked 1
1388                     break
1389                 }
1390             }
1391             if { ! $ismarked } { 
1392                lappend html_log $line
1393             }
1394         }
1395
1396         # check for presence of TEST COMPLETED statement
1397         if { $status == "" && ! [regexp {TEST COMPLETED} $log] } {
1398             # check whether absence of TEST COMPLETED is known problem
1399             if { $todo_incomplete >= 0 } {
1400                 incr todo_count($todo_incomplete)
1401             } else {
1402                 set status "FAILED (no final message is found)"
1403             }
1404         }
1405
1406         # report test as failed if it doesn't contain required pattern
1407         if { $status == "" } {
1408             for {set i 0} {$i < [llength $requs]} {incr i} {
1409                 if { ! [info exists required_count($i)] } {
1410                     set linenum [lindex $requs $i 1]
1411                     set html_log [lreplace $html_log $linenum $linenum [_html_highlight FAILED [lindex $requs $i 2]]]
1412                     set status "FAILED (REQUIRED statement no. [expr $i + 1] is not found)"
1413                 }
1414             }
1415         }
1416
1417         # check declared bad cases and diagnose possible improvement 
1418         # (bad case declared but not detected).
1419         # Note that absence of the problem marked by TODO with question mark
1420         # (unstable) is not reported as improvement.
1421         if { $status == "" } {
1422             for {set i 0} {$i < [llength $todos]} {incr i} {
1423                 if { ! [info exists todos_unstable($i)] &&
1424                      (! [info exists todo_count($i)] || $todo_count($i) <= 0) } {
1425                     set linenum [lindex $todos $i 1]
1426                     set html_log [lreplace $html_log $linenum $linenum [_html_highlight IMPROVEMENT [lindex $todos $i 2]]]
1427                     set status "IMPROVEMENT (expected problem TODO no. [expr $i + 1] is not detected)"
1428                     break;
1429                 }
1430             }
1431         }
1432
1433         # report test as known bad if at least one of expected problems is found
1434         if { $status == "" && [llength [array names todo_count]] > 0 } {
1435             set status "BAD (known problem)"
1436         }
1437
1438         # report normal OK
1439         if { $status == "" } {set status "OK" }
1440
1441     } res] {
1442         set status "FAILED ($res)"
1443     }
1444
1445     # put final message
1446     _log_and_puts summary "CASE $group $gridname $casename: $status"
1447     set summary [join $summary "\n"]
1448     if {$errors} {
1449         foreach error $errors_log {
1450             _log_and_puts summary "  $error"
1451         }
1452     }
1453     set html_log "[_html_highlight [lindex $status 0] $summary]\n[join $html_log \n]"
1454 }
1455
1456 # Auxiliary procedure putting message to both cout and log variable (list)
1457 proc _log_and_puts {logvar message} {
1458     if { $logvar != "" } { 
1459         upvar $logvar log
1460         lappend log $message
1461     }
1462     puts $message
1463 }
1464
1465 # Auxiliary procedure to log result on single test case
1466 proc _log_test_case {output logdir dir group grid casename logvar} {
1467     upvar $logvar log
1468     set show_errors 0
1469     # check result and make HTML log
1470     _check_log $dir $group $grid $casename $show_errors $output summary html_log
1471     lappend log $summary
1472
1473     # save log to file
1474     if { $logdir != "" } {
1475         _log_html $logdir/$group/$grid/$casename.html $html_log "Test $group $grid $casename"
1476         _log_save $logdir/$group/$grid/$casename.log "$output\n$summary" "Test $group $grid $casename"
1477     }
1478 }
1479
1480 # Auxiliary procedure to save log to file
1481 proc _log_save {file log {title {}}} {
1482     # create missing directories as needed
1483     catch {file mkdir [file dirname $file]}
1484
1485     # try to open a file
1486     if [catch {set fd [open $file w]} res] {
1487         error "Error saving log file $file: $res"
1488     }
1489     
1490     # dump log and close
1491     puts $fd "$title\n"
1492     puts $fd $log
1493     close $fd
1494     return
1495 }
1496
1497 # Auxiliary procedure to make a (relative if possible) URL to a file for 
1498 # inclusion a reference in HTML log
1499 proc _make_url {htmldir file} {
1500     set htmlpath [file split [file normalize $htmldir]]
1501     set filepath [file split [file normalize $file]]
1502     for {set i 0} {$i < [llength $htmlpath]} {incr i} {
1503         if { "[lindex $htmlpath $i]" != "[lindex $filepath $i]" } {
1504             if { $i == 0 } { break }
1505             return "[string repeat "../" [expr [llength $htmlpath] - $i - 1]][eval file join [lrange $filepath $i end]]"
1506         }
1507     }
1508
1509     # if relative path could not be made, return full file URL
1510     return "file://[file normalize $file]"
1511 }
1512
1513 # Auxiliary procedure to save log to file
1514 proc _log_html {file log {title {}}} {
1515     # create missing directories as needed
1516     catch {file mkdir [file dirname $file]}
1517
1518     # try to open a file
1519     if [catch {set fd [open $file w]} res] {
1520         error "Error saving log file $file: $res"
1521     }
1522     
1523     # print header
1524     puts $fd "<html><head><title>$title</title></head><body><h1>$title</h1>"
1525
1526     # add images if present; these should have either PNG, GIF, or JPG extension,
1527     # and start with name of the test script, with optional suffix separated
1528     # by underscore or dash
1529     set imgbasename [file rootname [file tail $file]]
1530     foreach img [lsort [glob -nocomplain -directory [file dirname $file] -tails \
1531                              ${imgbasename}.gif   ${imgbasename}.png   ${imgbasename}.jpg \
1532                              ${imgbasename}_*.gif ${imgbasename}_*.png ${imgbasename}_*.jpg \
1533                              ${imgbasename}-*.gif ${imgbasename}-*.png ${imgbasename}-*.jpg]] {
1534         puts $fd "<p>[file tail $img]<br><img src=\"$img\"/><p>"
1535     }
1536
1537     # print log body, trying to add HTML links to script files on lines like
1538     # "Executing <filename>..."
1539     puts $fd "<pre>"
1540     foreach line [split $log "\n"] {
1541         if { [regexp {Executing[ \t]+([a-zA-Z0-9._/:-]+[^.])} $line res script] &&
1542              [file exists $script] } {
1543             set line [regsub $script $line "<a href=\"[_make_url $file $script]\">$script</a>"]
1544         }
1545         puts $fd $line
1546     }
1547     puts $fd "</pre></body></html>"
1548
1549     close $fd
1550     return
1551 }
1552
1553 # Auxiliary method to make text with HTML highlighting according to status
1554 proc _html_color {status} {
1555     # choose a color for the cell according to result
1556     if { $status == "OK" } { 
1557         return lightgreen
1558     } elseif { [regexp -nocase {^FAIL} $status] } { 
1559         return ff8080
1560     } elseif { [regexp -nocase {^BAD} $status] } { 
1561         return yellow
1562     } elseif { [regexp -nocase {^IMP} $status] } { 
1563         return orange
1564     } elseif { [regexp -nocase {^SKIP} $status] } { 
1565         return gray
1566     } elseif { [regexp -nocase {^IGNOR} $status] } { 
1567         return gray
1568     } else {
1569         puts "Warning: no color defined for status $status, using red as if FAILED"
1570         return red
1571     }
1572 }
1573
1574 # Format text line in HTML to be colored according to the status
1575 proc _html_highlight {status line} {
1576     return "<table><tr><td bgcolor=\"[_html_color $status]\">$line</td></tr></table>"
1577 }
1578
1579 # Internal procedure to generate HTML page presenting log of the tests
1580 # execution in tabular form, with links to reports on individual cases
1581 proc _log_html_summary {logdir log totals regressions improvements skipped total_time} {
1582     global _test_case_regexp
1583
1584     # create missing directories as needed
1585     file mkdir $logdir
1586
1587     # try to open a file and start HTML
1588     if [catch {set fd [open $logdir/summary.html w]} res] {
1589         error "Error creating log file: $res"
1590     }
1591
1592     # write HRML header, including command to refresh log if still in progress
1593     puts $fd "<html><head>"
1594     puts $fd "<title>Tests summary</title>"
1595     if { $total_time == "" } {
1596         puts $fd "<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"10\">"
1597     }
1598     puts $fd "<meta http-equiv=\"pragma\" content=\"NO-CACHE\">"
1599     puts $fd "</head><body>"
1600
1601     # put summary
1602     set legend(OK)          "Test passed OK"
1603     set legend(FAILED)      "Test failed (regression)"
1604     set legend(BAD)         "Known problem"
1605     set legend(IMPROVEMENT) "Possible improvement (expected problem not detected)"
1606     set legend(SKIPPED)     "Test skipped due to lack of data file"
1607     puts $fd "<h1>Summary</h1><table>"
1608     foreach nbstat $totals {
1609         set status [lindex $nbstat 1]
1610         if { [info exists legend($status)] } { 
1611             set comment $legend($status) 
1612         } else {
1613             set comment "User-defined status"
1614         }
1615         puts $fd "<tr><td align=\"right\">[lindex $nbstat 0]</td><td bgcolor=\"[_html_color $status]\">$status</td><td>$comment</td></tr>"
1616     }
1617     puts $fd "</table>"
1618
1619     # time stamp and elapsed time info
1620     if { $total_time != "" } { 
1621         puts $fd "<p>Generated on [clock format [clock seconds] -format {%Y-%m-%d %H:%M:%S}] on [info hostname]\n<p>"
1622         puts $fd [join [split $total_time "\n"] "<p>"]
1623     } else {
1624         puts $fd "<p>NOTE: This is intermediate summary; the tests are still running! This page will refresh automatically until tests are finished."
1625     }
1626    
1627     # print regressions and improvements
1628     foreach featured [list $regressions $improvements $skipped] {
1629         if { [llength $featured] <= 1 } { continue }
1630         set status [string trim [lindex $featured 0] { :}]
1631         puts $fd "<h2>$status</h2>"
1632         puts $fd "<table>"
1633         set groupgrid ""
1634         foreach test [lrange $featured 1 end] {
1635             if { ! [regexp {^(.*)\s+([\w.]+)$} $test res gg name] } {
1636                 set gg UNKNOWN
1637                 set name "Error building short list; check details"
1638             }
1639             if { $gg != $groupgrid } {
1640                 if { $groupgrid != "" } { puts $fd "</tr>" }
1641                 set groupgrid $gg
1642                 puts $fd "<tr><td>$gg</td>"
1643             }
1644             puts $fd "<td bgcolor=\"[_html_color $status]\"><a href=\"[regsub -all { } $gg /]/${name}.html\">$name</a></td>"
1645         }
1646         if { $groupgrid != "" } { puts $fd "</tr>" }
1647         puts $fd "</table>"
1648     }
1649
1650     # put detailed log with TOC
1651     puts $fd "<hr><h1>Details</h1>"
1652     puts $fd "<div style=\"float:right; padding: 10px; border-style: solid; border-color: blue; border-width: 2px;\">"
1653
1654     # process log line-by-line
1655     set group {}
1656     set letter {}
1657     set body {}
1658     foreach line [lsort -dictionary $log] {
1659         # check that the line is case report in the form "CASE group grid name: result (explanation)"
1660         if { ! [regexp $_test_case_regexp $line res grp grd casename result message] } {
1661             continue
1662         }
1663
1664         # start new group
1665         if { $grp != $group } {
1666             if { $letter != "" } { lappend body "</tr></table>" }
1667             set letter {}
1668             set group $grp
1669             set grid {}
1670             puts $fd "<a href=\"#$group\">$group</a><br>"
1671             lappend body "<h2><a name=\"$group\">Group $group</a></h2>"
1672         }
1673
1674         # start new grid
1675         if { $grd != $grid } {
1676             if { $letter != "" } { lappend body "</tr></table>" }
1677             set letter {}
1678             set grid $grd
1679             puts $fd "&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<a href=\"#$group-$grid\">$grid</a><br>"
1680             lappend body "<h2><a name=\"$group-$grid\">Grid $group $grid</a></h2>"
1681         }
1682
1683         # check if test case name is <letter><digit>; 
1684         # if not, set alnum to period "." to recognize non-standard test name
1685         if { ! [regexp {\A([A-Za-z]{1,2})([0-9]{1,2})\Z} $casename res alnum number] &&
1686              ! [regexp {\A([A-Za-z0-9]+)_([0-9]+)\Z} $casename res alnum number] } {
1687             set alnum $casename
1688         }
1689
1690         # start new row when letter changes or for non-standard names
1691         if { $alnum != $letter || $alnum == "." } {
1692             if { $letter != "" } { 
1693                 lappend body "</tr><tr>" 
1694             } else {
1695                 lappend body "<table><tr>"
1696             }
1697             set letter $alnum
1698         }    
1699
1700         lappend body "<td bgcolor=\"[_html_color $result]\"><a href=\"$group/$grid/${casename}.html\">$casename</a></td>"
1701     }
1702     puts $fd "</div>\n[join $body "\n"]</tr></table>"
1703
1704     # add remaining lines of log as plain text
1705     puts $fd "<h2>Plain text messages</h2>\n<pre>"
1706     foreach line $log {
1707         if { ! [regexp $_test_case_regexp $line] } {
1708             puts $fd "$line"
1709         }
1710     }
1711     puts $fd "</pre>"
1712
1713     # close file and exit
1714     puts $fd "</body>"
1715     close $fd
1716     return
1717 }
1718
1719 # Procedure to dump summary logs of tests
1720 proc _log_summarize {logdir log {total_time {}}} {
1721
1722     # sort log records alphabetically to have the same behavior on Linux and Windows 
1723     # (also needed if tests are run in parallel)
1724     set loglist [lsort -dictionary $log]
1725
1726     # classify test cases by status
1727     foreach line $loglist {
1728         if { [regexp {^CASE ([^:]*): ([[:alnum:]]+).*$} $line res caseid status] } {
1729             lappend stat($status) $caseid
1730         }
1731     }
1732     set totals {}
1733     set improvements {Improvements:}
1734     set regressions {Failed:}
1735     set skipped {Skipped:}
1736     if { [info exists stat] } {
1737         foreach status [lsort [array names stat]] {
1738             lappend totals [list [llength $stat($status)] $status]
1739
1740             # separately count improvements (status starting with IMP), skipped (status starting with SKIP) and regressions (all except IMP, OK, BAD, and SKIP)
1741             if { [regexp -nocase {^IMP} $status] } {
1742                 eval lappend improvements $stat($status)
1743             } elseif { [regexp -nocase {^SKIP} $status] } {
1744                 eval lappend skipped $stat($status)
1745             } elseif { $status != "OK" && ! [regexp -nocase {^BAD} $status] && ! [regexp -nocase {^SKIP} $status] } {
1746                 eval lappend regressions $stat($status)
1747             }
1748         }
1749     }
1750
1751     # if time is specified, add totals
1752     if { $total_time != "" } {
1753         if { [llength $improvements] > 1 } {
1754             _log_and_puts log [join $improvements "\n  "]
1755         }
1756         if { [llength $regressions] > 1 } {
1757             _log_and_puts log [join $regressions "\n  "]
1758         }
1759         if { [llength $skipped] > 1 } {
1760             _log_and_puts log [join $skipped "\n  "]
1761         }
1762         if { [llength $improvements] == 1 && [llength $regressions] == 1 } {
1763             _log_and_puts log "No regressions"
1764         }
1765         _log_and_puts log "Total cases: [join $totals {, }]"
1766         _log_and_puts log $total_time
1767     }
1768
1769     # save log to files
1770     if { $logdir != "" } {
1771         _log_html_summary $logdir $log $totals $regressions $improvements $skipped $total_time
1772         _log_save $logdir/tests.log [join $log "\n"] "Tests summary"
1773     }
1774
1775     return
1776 }
1777
1778 # Internal procedure to generate XML log in JUnit style, for further
1779 # consumption by Jenkins or similar systems.
1780 #
1781 # The output is intended to conform to XML schema supported by Jenkins found at
1782 # https://svn.jenkins-ci.org/trunk/hudson/dtkit/dtkit-format/dtkit-junit-model/src/main/resources/com/thalesgroup/dtkit/junit/model/xsd/junit-4.xsd
1783 #
1784 # The mapping of the fields is inspired by annotated schema of Apache Ant JUnit XML format found at
1785 # http://windyroad.org/dl/Open%20Source/JUnit.xsd
1786 proc _log_xml_summary {logdir filename log include_cout} {
1787     global _test_case_regexp
1788
1789     catch {file mkdir [file dirname $filename]}
1790
1791     # try to open a file and start XML
1792     if [catch {set fd [open $filename w]} res] {
1793         error "Error creating XML summary file $filename: $res"
1794     }
1795     puts $fd "<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>"
1796     puts $fd "<testsuites>"
1797
1798     # prototype for command to generate test suite tag
1799     set time_and_host "timestamp=\"[clock format [clock seconds] -format {%Y-%m-%dT%H:%M:%S}]\" hostname=\"[info hostname]\""
1800     set cmd_testsuite {puts $fd "<testsuite name=\"$group $grid\" tests=\"$nbtests\" failures=\"$nbfail\" errors=\"$nberr\" time=\"$time\" skipped=\"$nbskip\" $time_and_host>\n$testcases\n</testsuite>\n"}
1801
1802     # sort log and process it line-by-line
1803     set group {}
1804     foreach line [lsort -dictionary $log] {
1805         # check that the line is case report in the form "CASE group grid name: result (explanation)"
1806         if { ! [regexp $_test_case_regexp $line res grp grd casename result message] } {
1807             continue
1808         }
1809         set message [string trim $message " \t\r\n()"]
1810
1811         # start new testsuite for each grid
1812         if { $grp != $group || $grd != $grid } {
1813
1814             # write previous test suite
1815             if [info exists testcases] { eval $cmd_testsuite }
1816
1817             set testcases {}
1818             set nbtests 0
1819             set nberr 0
1820             set nbfail 0
1821             set nbskip 0
1822             set time 0.
1823
1824             set group $grp
1825             set grid $grd
1826         }
1827
1828         incr nbtests
1829  
1830         # parse test log and get its CPU time
1831         set testout {}
1832         set add_cpu {}
1833         if { [catch {set fdlog [open $logdir/$group/$grid/${casename}.log r]} ret] } { 
1834             puts "Error: cannot open $logdir/$group/$grid/${casename}.log: $ret"
1835         } else {
1836             while { [gets $fdlog logline] >= 0 } {
1837                 if { $include_cout } {
1838                     append testout "$logline\n"
1839                 }
1840                 if [regexp -nocase {TOTAL CPU TIME:\s*([\d.]+)\s*sec} $logline res cpu] {
1841                     set add_cpu " time=\"$cpu\""
1842                     set time [expr $time + $cpu]
1843                 }
1844             }
1845             close $fdlog
1846         }
1847         if { ! $include_cout } {
1848             set testout "$line\n"
1849         }
1850
1851         # record test case with its output and status
1852         # Mapping is: SKIPPED, BAD, and OK to OK, all other to failure
1853         append testcases "\n  <testcase name=\"$casename\"$add_cpu status=\"$result\">\n"
1854         append testcases "\n    <system-out>\n$testout    </system-out>"
1855         if { $result != "OK" } {
1856             if { [regexp -nocase {^SKIP} $result] } {
1857                 incr nberr
1858                 append testcases "\n    <error name=\"$result\" message=\"$message\"/>"
1859             } elseif { [regexp -nocase {^BAD} $result] } {
1860                 incr nbskip
1861                 append testcases "\n    <skipped>$message</skipped>"
1862             } else {
1863                 incr nbfail
1864                 append testcases "\n    <failure name=\"$result\" message=\"$message\"/>"
1865             }
1866         }
1867         append testcases "\n  </testcase>"
1868     }
1869
1870     # write last test suite
1871     if [info exists testcases] { eval $cmd_testsuite }
1872
1873     # the end
1874     puts $fd "</testsuites>"
1875     close $fd
1876     return
1877 }
1878
1879 # Auxiliary procedure to split path specification (usually defined by
1880 # environment variable) into list of directories or files
1881 proc _split_path {pathspec} {
1882     global tcl_platform
1883
1884     # first replace all \ (which might occur on Windows) by /  
1885     regsub -all "\\\\" $pathspec "/" pathspec
1886
1887     # split path by platform-specific separator
1888     return [split $pathspec [_path_separator]]
1889 }
1890
1891 # Auxiliary procedure to define platform-specific separator for directories in
1892 # path specification
1893 proc _path_separator {} {
1894     global tcl_platform
1895
1896     # split path by platform-specific separator
1897     if { $tcl_platform(platform) == "windows" } {
1898         return ";"
1899     } else {
1900         return ":"
1901     }
1902 }
1903
1904 # Procedure to make a diff and common of two lists
1905 proc _list_diff {list1 list2 _in1 _in2 _common} {
1906     upvar $_in1 in1
1907     upvar $_in2 in2
1908     upvar $_common common
1909
1910     set in1 {}
1911     set in2 {}
1912     set common {}
1913     foreach item $list1 {
1914         if { [lsearch -exact $list2 $item] >= 0 } {
1915             lappend common $item
1916         } else {
1917             lappend in1 $item
1918         }
1919     }
1920     foreach item $list2 {
1921         if { [lsearch -exact $common $item] < 0 } {
1922             lappend in2 $item
1923         }
1924     }
1925     return
1926 }
1927
1928 # procedure to load a file to Tcl string
1929 proc _read_file {filename} {
1930     set fd [open $filename r]
1931     set result [read -nonewline $fd]
1932     close $fd
1933     return $result
1934 }
1935
1936 # procedure to construct name for the mage diff file
1937 proc _diff_img_name {dir1 dir2 casepath imgfile} {
1938     return [file join $dir1 $casepath "diff-[file tail $dir2]-$imgfile"]
1939 }
1940
1941 # auxiliary procedure to produce string comparing two values
1942 proc _diff_show_ratio {value1 value2} {
1943     if {[expr double ($value2)] == 0.} {
1944         return "$value1 / $value2"
1945     } else {
1946         return "$value1 / $value2 \[[format "%+5.2f%%" [expr 100 * ($value1 - $value2) / double($value2)]]\]"
1947     }
1948 }
1949
1950 # procedure to check cpu user time
1951 proc _check_time {regexp_msg} {
1952     upvar log log
1953     upvar log1 log1
1954     upvar log2 log2
1955     upvar log_cpu log_cpu
1956     upvar cpu cpu
1957     upvar basename basename
1958     upvar casename casename
1959     set time1_list [dict create]
1960     set time2_list [dict create]
1961     set cpu_find UNDEFINED
1962
1963     foreach line1 [split $log1 "\n"] {
1964         if { [regexp "${regexp_msg}" $line1 dump chronometer_name cpu_find] } {
1965             dict set time1_list "${chronometer_name}" "${cpu_find}"
1966         }
1967     }
1968
1969     foreach line2 [split $log2 "\n"] {
1970         if { [regexp "${regexp_msg}" $line2 dump chronometer_name cpu_find] } {
1971             dict set time2_list "${chronometer_name}" "${cpu_find}"
1972         }
1973     }
1974
1975     if { [llength [dict keys $time1_list]] != [llength [dict keys $time2_list]] } {
1976         puts "Error: number of dchrono/chrono COUNTER are different in the same test cases"
1977     } else {
1978         foreach key [dict keys $time1_list] {
1979             set time1 [dict get $time1_list $key]
1980             set time2 [dict get $time2_list $key]
1981
1982             # compare CPU user time with 10% precision (but not less 0.5 sec)
1983             if { [expr abs ($time1 - $time2) > 0.5 + 0.05 * abs ($time1 + $time2)] } {
1984                 if {$cpu != false} {
1985                     _log_and_puts log_cpu "COUNTER $key: [split $basename /] $casename: [_diff_show_ratio $time1 $time2]"
1986                 } else {
1987                     _log_and_puts log "COUNTER $key: [split $basename /] $casename: [_diff_show_ratio $time1 $time2]"
1988                 }
1989             }
1990         }
1991     }
1992 }
1993
1994 # Procedure to compare results of two runs of test cases
1995 proc _test_diff {dir1 dir2 basename image cpu memory status verbose _logvar _logimage _logcpu _logmemory {_statvar ""}} {
1996     upvar $_logvar log
1997     upvar $_logimage log_image
1998     upvar $_logcpu log_cpu
1999     upvar $_logmemory log_memory
2000
2001     # make sure to load diffimage command
2002     uplevel pload VISUALIZATION
2003
2004     # prepare variable (array) for collecting statistics
2005     if { "$_statvar" != "" } {
2006         upvar $_statvar stat
2007     } else {
2008         set stat(cpu1) 0
2009         set stat(cpu2) 0
2010         set stat(mem1) 0
2011         set stat(mem2) 0
2012         set log {}
2013         set log_image {}
2014         set log_cpu {}
2015         set log_memory {}
2016     }
2017
2018     # first check subdirectories
2019     set path1 [file join $dir1 $basename]
2020     set path2 [file join $dir2 $basename]
2021     set list1 [glob -directory $path1 -types d -tails -nocomplain *]
2022     set list2 [glob -directory $path2 -types d -tails -nocomplain *]
2023     if { [llength $list1] >0 || [llength $list2] > 0 } {
2024         _list_diff $list1 $list2 in1 in2 common
2025         if { "$verbose" > 1 } {
2026             if { [llength $in1] > 0 } { _log_and_puts log "Only in $path1: $in1" }
2027             if { [llength $in2] > 0 } { _log_and_puts log "Only in $path2: $in2" }
2028         }
2029         foreach subdir $common {
2030             if { "$verbose" > 2 } {
2031                 _log_and_puts log "Checking [file join $basename $subdir]"
2032             }
2033             _test_diff $dir1 $dir2 [file join $basename $subdir] $image $cpu $memory $status $verbose log log_image log_cpu log_memory stat
2034         }
2035     } else {
2036         # check log files (only if directory has no subdirs)
2037         set list1 [glob -directory $path1 -types f -tails -nocomplain *.log]
2038         set list2 [glob -directory $path2 -types f -tails -nocomplain *.log]
2039         _list_diff $list1 $list2 in1 in2 common
2040         if { "$verbose" > 1 } {
2041             if { [llength $in1] > 0 } { _log_and_puts log "Only in $path1: $in1" }
2042             if { [llength $in2] > 0 } { _log_and_puts log "Only in $path2: $in2" }
2043         }
2044         set gcpu1 0
2045         set gcpu2 0
2046         set gmem1 0
2047         set gmem2 0
2048         foreach logfile $common {
2049             # load two logs
2050             set log1 [_read_file [file join $dir1 $basename $logfile]]
2051             set log2 [_read_file [file join $dir2 $basename $logfile]]
2052             set casename [file rootname $logfile]
2053             
2054             # check execution statuses
2055             if {$image == false && $cpu == false && $memory == false} {
2056                 set status1 UNDEFINED
2057                 set status2 UNDEFINED
2058                 if { ! [regexp {CASE [^:]*:\s*([\w]+)} $log1 res1 status1] ||
2059                     ! [regexp {CASE [^:]*:\s*([\w]+)} $log2 res2 status2] ||
2060                     "$status1" != "$status2" } {
2061                     _log_and_puts log "STATUS [split $basename /] $casename: $status1 / $status2"
2062                     # if test statuses are different, further comparison makes 
2063                     # no sense unless explicitly requested
2064                     if { "$status" != "all" } {
2065                         continue
2066                     }
2067                 }
2068                 if { "$status" == "ok" && "$status1" != "OK" } { 
2069                     continue
2070                 }
2071             }
2072
2073             if { ! $image } {
2074                 # check CPU user time in test cases
2075                 set checkCPURegexp "COUNTER (.+): (\[-0-9.+eE\]+)"
2076                 if { [regexp "${checkCPURegexp}" $log1] &&
2077                      [regexp "${checkCPURegexp}" $log2] } {
2078                   _check_time "${checkCPURegexp}"
2079                 }
2080             }
2081             
2082             # check CPU times
2083             if {$cpu != false || ($image == false && $cpu == false && $memory == false)} {
2084                 set cpu1 UNDEFINED
2085                 set cpu2 UNDEFINED
2086                 if { [regexp {TOTAL CPU TIME:\s*([\d.]+)} $log1 res1 cpu1] &&
2087                      [regexp {TOTAL CPU TIME:\s*([\d.]+)} $log2 res1 cpu2] } {
2088                     set stat(cpu1) [expr $stat(cpu1) + $cpu1]
2089                     set stat(cpu2) [expr $stat(cpu2) + $cpu2]
2090                     set gcpu1 [expr $gcpu1 + $cpu1]
2091                     set gcpu2 [expr $gcpu2 + $cpu2]
2092
2093                     # compare CPU times with 10% precision (but not less 0.5 sec)
2094                     if { [expr abs ($cpu1 - $cpu2) > 0.5 + 0.05 * abs ($cpu1 + $cpu2)] } {
2095                         if {$cpu != false} {
2096                             _log_and_puts log_cpu "CPU [split $basename /] $casename: [_diff_show_ratio $cpu1 $cpu2]"
2097                         } else {
2098                             _log_and_puts log "CPU [split $basename /] $casename: [_diff_show_ratio $cpu1 $cpu2]"
2099                         }
2100                     }
2101                 }
2102             }
2103
2104             # check memory delta
2105             if {$memory != false || ($image == false && $cpu == false && $memory == false)} {
2106                 set mem1 UNDEFINED
2107                 set mem2 UNDEFINED
2108                 if { [regexp {MEMORY DELTA:\s*([\d.]+)} $log1 res1 mem1] &&
2109                      [regexp {MEMORY DELTA:\s*([\d.]+)} $log2 res1 mem2] } {
2110                     set stat(mem1) [expr $stat(mem1) + $mem1]
2111                     set stat(mem2) [expr $stat(mem2) + $mem2]
2112                     set gmem1 [expr $gmem1 + $mem1]
2113                     set gmem2 [expr $gmem2 + $mem2]
2114
2115                     # compare memory usage with 10% precision (but not less 16 KiB)
2116                     if { [expr abs ($mem1 - $mem2) > 16 + 0.05 * abs ($mem1 + $mem2)] } {
2117                         if {$memory != false} {
2118                             _log_and_puts log_memory "MEMORY [split $basename /] $casename: [_diff_show_ratio $mem1 $mem2]"
2119                         } else {
2120                             _log_and_puts log "MEMORY [split $basename /] $casename: [_diff_show_ratio $mem1 $mem2]"
2121                         }
2122                     }
2123                 }
2124             }
2125
2126             # check images
2127             if {$image != false || ($image == false && $cpu == false && $memory == false)} {
2128                 set imglist1 [glob -directory $path1 -types f -tails -nocomplain ${casename}.{png,gif} ${casename}-*.{png,gif} ${casename}_*.{png,gif}]
2129                 set imglist2 [glob -directory $path2 -types f -tails -nocomplain ${casename}.{png,gif} ${casename}-*.{png,gif} ${casename}_*.{png,gif}]
2130                 _list_diff $imglist1 $imglist2 imgin1 imgin2 imgcommon
2131                 if { "$verbose" > 1 } {
2132                     if { [llength $imgin1] > 0 } {
2133                         if {$image != false} {
2134                             _log_and_puts log_image "Only in $path1: $imgin1"
2135                         } else {
2136                             _log_and_puts log "Only in $path1: $imgin1"
2137                         }
2138                     }
2139                     if { [llength $imgin2] > 0 } {
2140                         if {$image != false} {
2141                             _log_and_puts log_image "Only in $path2: $imgin2"
2142                         } else {
2143                             _log_and_puts log "Only in $path2: $imgin2"
2144                         }
2145                     }
2146                 }
2147                 foreach imgfile $imgcommon {
2148                     # if { $verbose > 1 } { _log_and_puts log "Checking [split basename /] $casename: $imgfile" }
2149                     set diffile [_diff_img_name $dir1 $dir2 $basename $imgfile]
2150                     if { [catch {diffimage [file join $dir1 $basename $imgfile] \
2151                                            [file join $dir2 $basename $imgfile] \
2152                                            0 0 0 $diffile} diff] } {
2153                         if {$image != false} {
2154                             _log_and_puts log_image "IMAGE [split $basename /] $casename: $imgfile cannot be compared"
2155                         } else {
2156                             _log_and_puts log "IMAGE [split $basename /] $casename: $imgfile cannot be compared"
2157                         }
2158                         file delete -force $diffile ;# clean possible previous result of diffimage
2159                     } elseif { $diff != 0 } {
2160                         if {$image != false} {
2161                             _log_and_puts log_image "IMAGE [split $basename /] $casename: $imgfile differs"
2162                         } else {
2163                             _log_and_puts log "IMAGE [split $basename /] $casename: $imgfile differs"
2164                         }
2165                     } else {
2166                         file delete -force $diffile ;# clean useless artifact of diffimage
2167                     }
2168                 }
2169             }
2170         }
2171         
2172         # report CPU and memory difference in group if it is greater than 10%
2173         if {$cpu != false || ($image == false && $cpu == false && $memory == false)} {
2174             if { [expr abs ($gcpu1 - $gcpu2) > 0.5 + 0.005 * abs ($gcpu1 + $gcpu2)] } {
2175                 if {$cpu != false} {
2176                     _log_and_puts log_cpu "CPU [split $basename /]: [_diff_show_ratio $gcpu1 $gcpu2]"
2177                 } else {
2178                     _log_and_puts log "CPU [split $basename /]: [_diff_show_ratio $gcpu1 $gcpu2]"
2179                 }
2180             }
2181         }
2182         if {$memory != false || ($image == false && $cpu == false && $memory == false)} {
2183             if { [expr abs ($gmem1 - $gmem2) > 16 + 0.005 * abs ($gmem1 + $gmem2)] } {
2184                 if {$memory != false} {
2185                     _log_and_puts log_memory "MEMORY [split $basename /]: [_diff_show_ratio $gmem1 $gmem2]"
2186                 } else {
2187                     _log_and_puts log "MEMORY [split $basename /]: [_diff_show_ratio $gmem1 $gmem2]"
2188                 }
2189             }
2190         }
2191     }
2192
2193     if { "$_statvar" == "" } {
2194         if {$memory != false || ($image == false && $cpu == false && $memory == false)} {
2195             if {$memory != false} {
2196                 _log_and_puts log_memory "Total MEMORY difference: [_diff_show_ratio $stat(mem1) $stat(mem2)]"
2197             } else {
2198                 _log_and_puts log "Total MEMORY difference: [_diff_show_ratio $stat(mem1) $stat(mem2)]"
2199             }
2200         }
2201         if {$cpu != false || ($image == false && $cpu == false && $memory == false)} {
2202             if {$cpu != false} {
2203                 _log_and_puts log_cpu "Total CPU difference: [_diff_show_ratio $stat(cpu1) $stat(cpu2)]"
2204             } else {
2205                 _log_and_puts log "Total CPU difference: [_diff_show_ratio $stat(cpu1) $stat(cpu2)]"
2206             }
2207         }
2208     }
2209 }
2210
2211 # Auxiliary procedure to save log of results comparison to file
2212 proc _log_html_diff {file log dir1 dir2 highlight_percent} {
2213     # create missing directories as needed
2214     catch {file mkdir [file dirname $file]}
2215
2216     # try to open a file
2217     if [catch {set fd [open $file w]} res] {
2218         error "Error saving log file $file: $res"
2219     }
2220     
2221     # print header
2222     puts $fd "<html><head><title>Diff $dir1 vs. $dir2</title></head><body>"
2223     puts $fd "<h1>Comparison of test results:</h1>"
2224     puts $fd "<h2>Version A - $dir1</h2>"
2225     puts $fd "<h2>Version B - $dir2</h2>"
2226
2227     # add script for switching between images on click
2228     puts $fd ""
2229     puts $fd "<script type=\"text/javascript\">"
2230     puts $fd "  function diffimage_toggle(img,url1,url2)"
2231     puts $fd "  {"
2232     puts $fd "    if (img.show2nd) { img.src = url1; img.show2nd = false; }"
2233     puts $fd "    else { img.src = url2; img.show2nd = true; }"
2234     puts $fd "  }"
2235     puts $fd "  function diffimage_reset(img,url) { img.src = url; img.show2nd = true; }"
2236     puts $fd "</script>"
2237     puts $fd ""
2238
2239     # print log body
2240     puts $fd "<pre>"
2241     set logpath [file split [file normalize $file]]
2242     foreach line $log {
2243         # put a line; highlight considerable (> ${highlight_percent}%) deviations of CPU and memory
2244         if { [regexp "\[\\\[](\[0-9.e+-]+)%\[\]]" $line res value] && 
2245              [expr abs($value)] > ${highlight_percent} } {
2246             puts $fd "<table><tr><td bgcolor=\"[expr $value > 0 ? \"ff8080\" : \"lightgreen\"]\">$line</td></tr></table>"
2247         } else {
2248             puts $fd $line
2249         }
2250
2251         # add images
2252         if { [regexp {IMAGE[ \t]+([^:]+):[ \t]+([A-Za-z0-9_.-]+)} $line res case img] } {
2253             if { [catch {eval file join "" [lrange $case 0 end-1]} gridpath] } {
2254                 # note: special handler for the case if test grid directoried are compared directly
2255                 set gridpath ""
2256             }
2257             set aCaseName [lindex $case end]
2258             set img1url [_make_url $file [file join $dir1 $gridpath $img]]
2259             set img2url [_make_url $file [file join $dir2 $gridpath $img]]
2260             set img1 "<a href=\"[_make_url $file [file join $dir1 $gridpath $aCaseName.html]]\"><img src=\"$img1url\"></a>"
2261             set img2 "<a href=\"[_make_url $file [file join $dir2 $gridpath $aCaseName.html]]\"><img src=\"$img2url\"></a>"
2262
2263             set difffile [_diff_img_name $dir1 $dir2 $gridpath $img]
2264             set imgdurl [_make_url $file $difffile]
2265             if { [file exists $difffile] } {
2266                 set imgd "<img src=\"$imgdurl\" onmouseout=diffimage_reset(this,\"$imgdurl\") onclick=diffimage_toggle(this,\"$img1url\",\"$img2url\")>"
2267             } else {
2268                 set imgd "N/A"
2269             }
2270
2271             puts $fd "<table><tr><th><abbr title=\"$dir1\">Version A</abbr></th><th><abbr title=\"$dir2\">Version B</abbr></th><th>Diff (click to toggle)</th></tr>"
2272             puts $fd "<tr><td>$img1</td><td>$img2</td><td>$imgd</td></tr></table>"
2273         }
2274     }
2275     puts $fd "</pre></body></html>"
2276
2277     close $fd
2278     return
2279 }
2280
2281 # get number of CPUs on the system
2282 proc _get_nb_cpus {} {
2283     global tcl_platform env
2284
2285     if { "$tcl_platform(platform)" == "windows" } {
2286         # on Windows, take the value of the environment variable 
2287         if { [info exists env(NUMBER_OF_PROCESSORS)] &&
2288              ! [catch {expr $env(NUMBER_OF_PROCESSORS) > 0} res] && $res >= 0 } {
2289             return $env(NUMBER_OF_PROCESSORS)
2290         }
2291     } elseif { "$tcl_platform(os)" == "Linux" } {
2292         # on Linux, take number of logical processors listed in /proc/cpuinfo
2293         if { [catch {open "/proc/cpuinfo" r} fd] } { 
2294             return 0 ;# should never happen, but...
2295         }
2296         set nb 0
2297         while { [gets $fd line] >= 0 } {
2298             if { [regexp {^processor[ \t]*:} $line] } {
2299                 incr nb
2300             }
2301         }
2302         close $fd
2303         return $nb
2304     } elseif { "$tcl_platform(os)" == "Darwin" } {
2305         # on MacOS X, call sysctl command
2306         if { ! [catch {exec sysctl hw.ncpu} ret] && 
2307              [regexp {^hw[.]ncpu[ \t]*:[ \t]*([0-9]+)} $ret res nb] } {
2308             return $nb
2309         }
2310     }
2311
2312     # if cannot get good value, return 0 as default
2313     return 0
2314 }
2315
2316 # check two files for difference
2317 proc _diff_files {file1 file2} {
2318     set fd1 [open $file1 "r"]
2319     set fd2 [open $file2 "r"]
2320
2321     set differ f
2322     while {! $differ} {
2323         set nb1 [gets $fd1 line1]
2324         set nb2 [gets $fd2 line2]
2325         if { $nb1 != $nb2 } { set differ t; break }
2326         if { $nb1 < 0 } { break }
2327         if { [string compare $line1 $line2] } {
2328             set differ t
2329         }
2330     }
2331
2332     close $fd1
2333     close $fd2
2334
2335     return $differ
2336 }
2337
2338 # Check if file is in DOS encoding.
2339 # This check is done by presence of \r\n combination at the end of the first 
2340 # line (i.e. prior to any other \n symbol).
2341 # Note that presence of non-ascii symbols typically used for recognition
2342 # of binary files is not suitable since some IGES and STEP files contain
2343 # non-ascii symbols.
2344 # Special check is added for PNG files which contain \r\n in the beginning.
2345 proc _check_dos_encoding {file} {
2346     set fd [open $file rb]
2347     set isdos f
2348     if { [gets $fd line] && [regexp {.*\r$} $line] && 
2349          ! [regexp {^.PNG} $line] } {
2350         set isdos t
2351     }
2352     close $fd
2353     return $isdos
2354 }
2355
2356 # procedure to recognize format of a data file by its first symbols (for OCCT 
2357 # BREP and geometry DRAW formats, IGES, and STEP) and extension (all others)
2358 proc _check_file_format {file} {
2359     set fd [open $file rb]
2360     set line [read $fd 1024]
2361     close $fd
2362
2363     set warn f
2364     set ext [file extension $file]
2365     set format unknown
2366     if { [regexp {^DBRep_DrawableShape} $line] } {
2367         set format BREP
2368         if { "$ext" != ".brep" && "$ext" != ".rle" && 
2369              "$ext" != ".draw" && "$ext" != "" } {
2370             set warn t
2371         }
2372     } elseif { [regexp {^DrawTrSurf_} $line] } {
2373         set format DRAW
2374         if { "$ext" != ".rle" && 
2375              "$ext" != ".draw" && "$ext" != "" } {
2376             set warn t
2377         }
2378     } elseif { [regexp {^[ \t]*ISO-10303-21} $line] } {
2379         set format STEP
2380         if { "$ext" != ".step" && "$ext" != ".stp" } {
2381             set warn t
2382         }
2383     } elseif { [regexp {^.\{72\}S[0 ]\{6\}1} $line] } {
2384         set format IGES
2385         if { "$ext" != ".iges" && "$ext" != ".igs" } {
2386             set warn t
2387         }
2388     } elseif { "$ext" == ".igs" } {
2389         set format IGES
2390     } elseif { "$ext" == ".stp" } {
2391         set format STEP
2392     } else {
2393         set format [string toupper [string range $ext 1 end]]
2394     }
2395     
2396     if { $warn } {
2397         puts "$file: Warning: extension ($ext) does not match format ($format)"
2398     }
2399
2400     return $format
2401 }
2402
2403 # procedure to load file knowing its format
2404 proc load_data_file {file format shape} {
2405     switch $format {
2406         BREP { uplevel restore $file $shape }
2407         DRAW { uplevel restore $file $shape }
2408         IGES { pload XSDRAW; uplevel igesbrep $file $shape * }
2409         STEP { pload XSDRAW; uplevel stepread $file __a *; uplevel renamevar __a_1 $shape }
2410         STL  { pload XSDRAW; uplevel readstl $shape $file triangulation }
2411         default { error "Cannot read $format file $file" }
2412     }
2413 }
2414
2415 # procedure to get name of temporary directory,
2416 # ensuring it is existing and writeable 
2417 proc _get_temp_dir {} {
2418     global env tcl_platform
2419
2420     # check typical environment variables 
2421     foreach var {TempDir Temp Tmp} {
2422         # check different case
2423         foreach name [list [string toupper $var] $var [string tolower $var]] {
2424             if { [info exists env($name)] && [file isdirectory $env($name)] &&
2425                  [file writable $env($name)] } {
2426                 return [regsub -all {\\} $env($name) /]
2427             }
2428         }
2429     }
2430
2431     # check platform-specific locations
2432     set fallback tmp
2433     if { "$tcl_platform(platform)" == "windows" } {
2434         set paths "c:/TEMP c:/TMP /TEMP /TMP"
2435         if { [info exists env(HOMEDRIVE)] && [info exists env(HOMEPATH)] } {
2436             set fallback [regsub -all {\\} "$env(HOMEDRIVE)$env(HOMEPATH)/tmp" /]
2437         }
2438     } else {
2439         set paths "/tmp /var/tmp /usr/tmp"
2440         if { [info exists env(HOME)] } {
2441             set fallback "$env(HOME)/tmp"
2442         }
2443     }
2444     foreach dir $paths {
2445         if { [file isdirectory $dir] && [file writable $dir] } {
2446             return $dir
2447         }
2448     }
2449
2450     # fallback case: use subdir /tmp of home or current dir
2451     file mkdir $fallback
2452     return $fallback
2453 }
2454
2455 # extract of code from testgrid command used to process jobs running in 
2456 # parallel until number of jobs in the queue becomes equal or less than 
2457 # specified value
2458 proc _testgrid_process_jobs {worker {nb_ok 0}} {
2459     # bind local vars to variables of the caller procedure
2460     upvar log log
2461     upvar logdir logdir
2462     upvar job_def job_def
2463     upvar nbpooled nbpooled
2464     upvar userbreak userbreak
2465     upvar refresh refresh
2466     upvar refresh_timer refresh_timer
2467
2468     catch {tpool::resume $worker}
2469     while { ! $userbreak && $nbpooled > $nb_ok } {
2470         foreach job [tpool::wait $worker [array names job_def]] {
2471             eval _log_test_case \[tpool::get $worker $job\] $job_def($job) log
2472             unset job_def($job)
2473             incr nbpooled -1
2474         }
2475
2476         # check for user break
2477         if { "[info commands dbreak]" == "dbreak" && [catch dbreak] } {
2478             set userbreak 1
2479         }
2480
2481         # update summary log with requested period
2482         if { $logdir != "" && $refresh > 0 && [clock seconds] > $refresh_timer + $refresh } {
2483             _log_summarize $logdir $log
2484             set refresh_timer [clock seconds]
2485         }
2486     }
2487     catch {tpool::suspend $worker}
2488 }
2489
2490 help checkcolor {
2491   Check pixel color.
2492   Use: checkcolor x y red green blue
2493   x y - pixel coordinates
2494   red green blue - expected pixel color (values from 0 to 1)
2495   Function check color with tolerance (5x5 area)
2496 }
2497 # Procedure to check color using command vreadpixel with tolerance
2498 proc checkcolor { coord_x coord_y rd_get gr_get bl_get } {
2499     puts "Coordinate x = $coord_x"
2500     puts "Coordinate y = $coord_y"
2501     puts "RED color of RGB is $rd_get"
2502     puts "GREEN color of RGB is $gr_get"
2503     puts "BLUE color of RGB is $bl_get"
2504
2505     if { $coord_x <= 1 || $coord_y <= 1 } {
2506         puts "Error : minimal coordinate is x = 2, y = 2. But we have x = $coord_x y = $coord_y"
2507         return -1
2508     }
2509
2510     set color ""
2511     catch { [set color "[vreadpixel ${coord_x} ${coord_y} rgb]"] }
2512     if {"$color" == ""} {
2513         puts "Error : Pixel coordinates (${position_x}; ${position_y}) are out of view"
2514     }
2515     set rd [lindex $color 0]
2516     set gr [lindex $color 1]
2517     set bl [lindex $color 2]
2518     set rd_int [expr int($rd * 1.e+05)]
2519     set gr_int [expr int($gr * 1.e+05)]
2520     set bl_int [expr int($bl * 1.e+05)]
2521     set rd_ch [expr int($rd_get * 1.e+05)]
2522     set gr_ch [expr int($gr_get * 1.e+05)]
2523     set bl_ch [expr int($bl_get * 1.e+05)]
2524
2525     if { $rd_ch != 0 } {
2526         set tol_rd [expr abs($rd_ch - $rd_int)/$rd_ch]
2527     } else {
2528         set tol_rd $rd_int
2529     }
2530     if { $gr_ch != 0 } {
2531         set tol_gr [expr abs($gr_ch - $gr_int)/$gr_ch]
2532     } else {
2533         set tol_gr $gr_int
2534     }
2535     if { $bl_ch != 0 } {
2536         set tol_bl [expr abs($bl_ch - $bl_int)/$bl_ch]
2537     } else {
2538         set tol_bl $bl_int
2539     }
2540
2541     set status 0
2542     if { $tol_rd > 0.2 } {
2543         puts "Warning : RED light of additive color model RGB is invalid"
2544         set status 1
2545     }
2546     if { $tol_gr > 0.2 } {
2547         puts "Warning : GREEN light of additive color model RGB is invalid"
2548         set status 1
2549     }
2550     if { $tol_bl > 0.2 } {
2551         puts "Warning : BLUE light of additive color model RGB is invalid"
2552         set status 1
2553     }
2554
2555     if { $status != 0 } {
2556         puts "Warning : Colors of default coordinate are not equal"
2557     }
2558
2559     global stat
2560     if { $tol_rd > 0.2 || $tol_gr > 0.2 || $tol_bl > 0.2 } {
2561         set info [_checkpoint $coord_x $coord_y $rd_ch $gr_ch $bl_ch]
2562         set stat [lindex $info end]
2563         if { ${stat} != 1 } {
2564             puts "Error : Colors are not equal in default coordinate and in the near coordinates too"
2565             return $stat
2566         } else {
2567             puts "Point with valid color was found"
2568             return $stat
2569         }
2570     } else {
2571         set stat 1
2572     }
2573 }
2574
2575 # Procedure to check color in the point near default coordinate
2576 proc _checkpoint {coord_x coord_y rd_ch gr_ch bl_ch} {
2577     set x_start [expr ${coord_x} - 2]
2578     set y_start [expr ${coord_y} - 2]
2579     set mistake 0
2580     set i 0
2581     while { $mistake != 1 && $i <= 5 } {
2582         set j 0
2583         while { $mistake != 1 && $j <= 5 } {
2584             set position_x [expr ${x_start} + $j]
2585             set position_y [expr ${y_start} + $i]
2586             puts $position_x
2587             puts $position_y
2588
2589             set color ""
2590             catch { [set color "[vreadpixel ${position_x} ${position_y} rgb]"] }
2591             if {"$color" == ""} {
2592                 puts "Warning : Pixel coordinates (${position_x}; ${position_y}) are out of view"
2593                 incr j
2594                 continue
2595             }
2596             set rd [lindex $color 0]
2597             set gr [lindex $color 1]
2598             set bl [lindex $color 2]
2599             set rd_int [expr int($rd * 1.e+05)]
2600             set gr_int [expr int($gr * 1.e+05)]
2601             set bl_int [expr int($bl * 1.e+05)]
2602
2603             if { $rd_ch != 0 } {
2604                 set tol_rd [expr abs($rd_ch - $rd_int)/$rd_ch]
2605             } else {
2606                 set tol_rd $rd_int
2607             }
2608             if { $gr_ch != 0 } {
2609                 set tol_gr [expr abs($gr_ch - $gr_int)/$gr_ch]
2610             } else {
2611                 set tol_gr $gr_int
2612             }
2613             if { $bl_ch != 0 } {
2614                 set tol_bl [expr abs($bl_ch - $bl_int)/$bl_ch]
2615             } else {
2616                 set tol_bl $bl_int
2617             }
2618
2619             if { $tol_rd > 0.2 || $tol_gr > 0.2 || $tol_bl > 0.2 } {
2620                 puts "Warning : Point with true color was not found near default coordinates"
2621                 set mistake 0
2622             } else {
2623                 set mistake 1
2624             }
2625             incr j
2626         }
2627         incr i
2628     }
2629     return $mistake
2630 }
2631
2632 # Procedure to check if sequence of values in listval follows linear trend
2633 # adding the same delta on each step.
2634 #
2635 # The function does statistical estimation of the mean variation of the
2636 # values of the sequence, and dispersion, and returns true only if both 
2637 # dispersion and deviation of the mean from expected delta are within 
2638 # specified tolerance.
2639 #
2640 # If mean variation differs from expected delta on more than two dispersions,
2641 # the check fails and procedure raises error with specified message.
2642 #
2643 # Otherwise the procedure returns false meaning that more iterations are needed.
2644 # Note that false is returned in any case if length of listval is less than 3.
2645 #
2646 # See example of use to check memory leaks in bugs/caf/bug23489
2647 #
2648 proc checktrend {listval delta tolerance message} {
2649     set nbval [llength $listval]
2650     if { $nbval < 3} {
2651         return 0
2652     }
2653
2654     # calculate mean value
2655     set mean 0.
2656     set prev [lindex $listval 0]
2657     foreach val [lrange $listval 1 end] {
2658         set mean [expr $mean + ($val - $prev)]
2659         set prev $val
2660     }
2661     set mean [expr $mean / ($nbval - 1)]
2662
2663     # calculate dispersion
2664     set sigma 0.
2665     set prev [lindex $listval 0]
2666     foreach val [lrange $listval 1 end] {
2667         set d [expr ($val - $prev) - $mean]
2668         set sigma [expr $sigma + $d * $d]
2669         set prev $val
2670     }
2671     set sigma [expr sqrt ($sigma / ($nbval - 2))]
2672
2673     puts "Checking trend: nb = $nbval, mean delta = $mean, sigma = $sigma"
2674
2675     # check if deviation is definitely too big
2676     if { abs ($mean - $delta) > $tolerance + 2. * $sigma } {
2677         puts "Checking trend failed: mean delta per step = $mean, sigma = $sigma, expected delta = $delta"
2678         error "$message"
2679     }
2680
2681     # check if deviation is clearly within a range
2682     return [expr abs ($mean - $delta) <= $sigma && $sigma <= $tolerance]
2683 }