0032743: Coding Rules - remove unused class friends of Package classes

0032740: Coding Rules, OpenGl_Context.cxx - new warning on macOS after integration fix for #32732

0032739: Configuration, scripts - handle ABI list within macOS building script adm/scripts/macos_build.sh

0032738: Configuration, scripts - handle ABI list within iOS building script adm/scripts/ios_build.sh

Variables "toSimulator" and "anAbi" within "ios_custom.sh"
have been replaced by "anAbiList" which can be defined like "iPhoneOS|arm64 iPhoneSimulator|arm64".
Added "toPackFat" option packing multiple architectures into FAT archives.

0032732: Visualization, TKOpenGl - do not include system headers within OpenGl_GlFunctions.hxx

0032733: Coding Rules - fix misprints in Doxygen tags

0032452: Data Exchange - IGES reader returns invalid shapes if xstep.cascade.unit property is changed from default

Fixed documentation in 'IGES Translator' and 'STEP Translator' sections (description of the read.maxprecision.val parameter).

0032484: Configuration, CMake fails to find EGL and GLES2 include directory on iOS platform

Fixed configuration errors and compilation errors on iOS target due to unexpected EGL usage (non-existing on iOS).

0026174: Data Exchange, IGES - Loss of color after the second write of file

A copy of myface is made, where further on the copy the geometry changes. We connect the face, wire, edge of the original shape with the one whose geometry was changed. This is done in order to get the original shape in the TransferWire() and TransferEdge() methods.

0032725: Visualization - Graphic3d_Structure::SetDisplayPriority() should use public enumeration Graphic3d_DisplayPriority

Added new enumeration Graphic3d_DisplayPriority.
Graphic3d_Layer now defines a fixed-length array of priorities.
Properties Graphic3d_CStructure::Id, Priority, PreviousPriority have been wrapped into methods.

0032723: Draw Harness, ViewerTest - sloppy animation in WebGL

Fixed emscripten_async_call() calls to use requestAnimationFrame() instead of setTimeout().
ViewerTest_EventManager::handleViewRedraw() - fixed queuing new onWasmRedrawView()
before previous one has been processed (leading to multiplying of pending redraws executed at the same time).
RWGltf_TriangulationReader::readDracoBuffer - suppressed CLang compilation warnings.

0032727: Coding Rules - eliminate CLang warning -Wshorten-64-to-32 in MessageView_ActionsTest.cxx

0032720: Coding Rules - rename glext.h to OpenGl_glext.h

0032713: Visualization, OpenGl_GlFunctions - unify OpenGL and OpenGL ES function lists

Including system OpenGL headers has been moved from OpenGl_GlFunctions.hxx to OpenGl_GlNative.hxx.
Added OpenGl_GlTypes.hxx providing basic OpenGL 1.1 types.
Wrappers of system OpenGL 1.1 / OpenGL ES 2.0 functions have been moved to OpenGl_GlFunctions.cxx.
Avoided usage of global OpenGL functions in OpenGl package outside of OpenGl_GlFunctions.cxx.

0032724: Coding Rules, Graphic3d_Structure - remove unused property Graphic3d_Structure::ContainsFacet()

0032717: Modeling Algorithms - BRepBuilderAPI_Copy should not remove triangulation from surface-less faces

BRepBuilderAPI_Copy now ignores toCopyMesh flag for non-geometric shapes.

0032718: Draw Harness, ViewerTest - fix misprint in vanim command description

0032712: Visualization, OpenGl_Context.hxx - avoid including OpenGL headers

0032711: Coding Rules - new warning in AIS_Shape::Color() after integration fix for 0032704

0030272: Modeling Algorithms - Incorrect work of gproject

-fix TolU/V for approximation;
-fix cutting tool for approximation;
-add method Adaptor3d_HSurfaceTool::IsSurfG1.
-add test bugs/moddata_3/bug30272

0032663: Coding - remove AIS_SequenceOfInteractive

0032678: Coding Rules, ApproxInt_SvSurfaces - eliminate GCC -fsanitize=undefined error

ApproxInt_SvSurfaces::myUseSolver is now initialized by default constructor.

0032714: Documentation - drop VS2010 from minimal requirements

0032709: Samples, MFC - remove samples Viewer2d, Viewer3d, Ocaf, Triangulation, Animation, Convert

0032694: Documentation, Draw Harness Guide - update ViewerTest commands

Draw Harness Guide now refers to ViewerTest commands description
via @snippet pointing to C++ source code instead of duplicating it.
"help" command now tries to beautify output of command's description.

0032704: Visualization, Prs3d_Drawer - do not implicitly create aspects within getters

Prs3d_Drawer getters now return NULL instead of implicitly creating "default" aspects.
Added missing initialization of default properties in AIS_InteractiveContext.
AIS_InteractiveContext::setContextToObject() - added missing propagation of Context to child presentations.

0032352: Coding Rules - clean up code from compatibility hacks with pre-C++11 compilers

Removed usage of std::auto_ptr.
opencascade::std workarounds for VS2008 have been dropped, when possible.
OCCT_NO_RVALUE_REFERENCE workaround for VS2008 has been removed.

0032705: Test - name clashes within temporary files within bugs/caf/bug23766_X

Several test cases writing temporary files have been corrected.

0032697: Configuration - fix compilation errors with oneTBB 2021

Removed usage of no more existing tbb::task_scheduler_init and tbb::captured_exception.

0032696: Coding - get rid of unused forward declarations [StepSelect to Xw]

Packages starting with lower-case (gp and gce) are also processed.

0032683: Coding Rules, XCAFDoc_Editor::CloneMetaData() - unexpected bitwise operations

Fixed problem with incorrect bitwise operators.
Removed forced naming via cloning metadata

0031087: Configuration - make FreeType dependency optional [part 2]

0029406: Foundation Classes - gp_Ax3 fails setting direction

Avoid exception in gp_Ax3::SetDirection(), SetAxis(): check if XDir of Ax3 is parallel to newly given direction.

0030365: Modeling Algorithms - Create tool to compute deviation between any 2D-curve and some its segment

Adds two new overloaded 'ComputeDeviation()' function (approx & exact) to GeomLib_Tool class to calculates the parameter in the curve where the maximum deviation is obtained between the curve and the line segment connecting its points with the specified parameters

Adds new '2ddeviation' DRAW command for 'ComputeDeviation()' functional testing

0032684: Draw Harness - fix Draw_Interpretor::Add() misuse due to overloaded syntax

0032685: Draw Harness - help output smashes command names without delimiter

"help" procedure now ensures to put space between listed commands.

0032686: Visualization, Wasm_Window - filter out unexpected pressed buttons state within mouse move / up events

Wasm_Window::ProcessMouseEvent() now ignores not previously pressed mouse buttons within mouse move / up events.
Fixed -Wshorten-64-to-32 compiler warning within cpulimit command on 32-bit Linux.

0032679: Data Exchange - STEP writer loses assembly instance name

In STEPCAFControl_Writer::WriteNames, write the names of components
even if the name of the assembly is absent.

In STEPControl_ActorWrite::TransferSubShape, move assembly structure
information to the beginning of the list of results, so that CDSR
information of this assembly became preceding CDSR of any sub shapes.

0032682: Draw Harness, ViewerTest - add -rotationMode and -navigationMode to vcamera

0032672: Coding Rules - eliminate GCC9 compiler warnings -Warray-bounds -fsantizize=undefined

0032680: Visualization, AIS_TextLabel - Bold FontAspect doesn't work

Prs3d_TextAspect now sets Font_NOF_SERIF as default font
instead of confusig Font_NOF_ASCII_TRIPLEX (Times-Bold).
Therefore, default font now uses regular aspect, not bold.

Command vdrawtext does no more set "Courier" font by default.

0032677: Coding Rules, Geom_BezierSurface - eliminate GCC warning -Wmaybe-uninitialized -fsanitize=undefined

Fixed initialization of TColStd_Array1OfReal for weights.

0032675: Draw Harness, ViewerTest - remove command vr

Removed unused commands vr and Draft.

0032676: Draw Harness, ViewerTest - fix NULL dereference on vanim -remove

0032667: Coding - get rid of unused forward declarations [LibCtl to StepRepr]

0023398: Documentation, Shape Healing User's Guide - example does not compile

Fixed some misprints in the documentation.
Removed description of non-existing Message_TraceFile.

0030054: BRepOffset_MakeOffset fails to build joints in intersection mode

Test case has been added.

0032652: Visualization - Select3D_SensitiveCylinder returns wrong 3D point on transformed shape

SelectMgr_RectangularFrustum::OverlapsCylinder() - added missing 3D point transformation.
StdSelect_BRepSelectionTool::ComputeSensitive() - fixed cylinder height computation on TopoDS_Shape with scale transformation.
SelectMgr_AxisIntersector::OverlapsCylinder(),::OverlapsSphere() - added missing computations of surface normal.

0032648: Visualization, TKOpenGles - support MSAA anti-aliasing within WebGL 2.0

OpenGl_FrameBuffer::Init() now creates MSAA render buffer in case if MSAA textures are unsupported.
In this case OpenGl_View::prepareFrameBuffers() creates MSAA render buffer for main content
and non-MSAA FBO for immediate content as blitting of MSAA render buffers into MSAA targets is unsupported by OpenGL ES 3.0.

env.bat.in has been corrected to include path to custom ANGLE (GLES2_DIR)
in front of Qt which might include its own older ANGLE build.

0032662: Coding - Missing header file in AIS_DataMapOfSelStat.hxx

Removed obsolete header files AIS_DataMapOfSelStat.hxx and AIS_DataMapIteratorOfDataMapOfSelStat.hxx.
Removed obsolete types AIS_DataMapofIntegerListOfinteractive, AIS_ClearMode, AIS_ConnectStatus,
AIS_IndexedDataMapOfOwnerPrs, AIS_MapOfInteractive.

0032661: Coding - Forward class declaration in ProjLib collides with typeref

Removed redundant forward declarations from ProjLib.hxx.

0032448: Modeling Algorithms - Provide exact validating (as option) using GeomLib_CheckCurveOnSurface

Add '-exact' option to checkshape command to use exact method to validate edges using BRepLib_ValidateEdge class. Default mode is calculating in finite number of points.

0032658: Documentation - add missing GLFW sample to dox/samples/samples.md

0032649: Bug in BRepLib::EnsureNormalConsistency()

Fix a typo in variable name.

0026171: Coding rules - eliminate -Wshorten-64-to-32 CLang warnings

0032654: Data Exchange - fix misprint in RWGltf_TriangulationReader::readDracoBuffer()

Added missing break.
Fixes reading of glTF files with Normal attributes preceding Position
(and eliminates redundant / erroneous copy when Position attributes precede Normal).

0032096: Data Exchange - Extension for XCAFDimTolObjects_DimensionQualifier

Added XCAFDimTolObjects_AngularQualifier for angles. And added field and methods for dimensions.

0032655: Configuration, qmake - add missing CSF_Draco

Added CSF_Draco to OccToolkit.pri.
Removed libXmu.so search from genconf.

Increment OCCT version up to 7.7.0dev

Update version up to 7.6.0

0032156: Documentation, gendoc.tcl - wrong processing of 'mathjax' option

Fixed handling of -s=<search_mode> option.
Fixed handling of -mathjax=<path> option.

0032444: Modeling Algorithm - BRepOffsetAPI_MakePipeShell crash when using -DT mode and DT_ShapeDivide on the spine

Added checking for null edges in BRepFill_TrimShellCorner::ChooseSection()

0032551: Documentation - Novice user guide for OCCT Documentation

Added novice guide.
Improved structure of Tutorials & Samples.

0028104: Data Exchange - Extract sub-assembly (XDE)

- Added getting and setting Material, VisMaterial and Props to XCAFDoc_Editor::Expand.
- Added XCAFDoc_Editor::Extract to transfer part to a new location
  - XCAFDoc_Editor::Extract allows to extract a part as a component or simply extract to an empty label with attached colors, layers, materials, vismaterials and props
- Added XCAFDoc_Editor::CloneMetaData to clone shape's attributes to new location
- Added XCAFDoc_Editor::CloneShapeLabel to clone shape to new document
- Added XCAFDoc_DocumentTool::Check*Tool methods to check an existing of an any tool
- Protected against creating a new label for non-existent tools via extract or expand process

0024975: Improve of preprocessor directives in header files to be equal to the file name

Preprocessor directives were changed or created by function "check_headers" from script adm/upgrade.tcl (CR24816)

0032640: Coding Rules - fix misprints in GeomliteTest_API2dCommands.cxx

0032641: Coding - get rid of unused forward declarations [IGESAppli to LDOM]

0032031: Analyze Precise HLR behaviour in Draw/AIS

- Set "Algo" as default HLR algorithm in MFC HLR sample

0030046: Modeling Algorithms - Cannot find necessary projection of the curve

move algorithm of obtaining results from function gproject to method ProjLib_CompProjectedCurve::Perform;
fix tolerances in ProjLib_PrjResolve::ProjLib_PrjResolve;
new treatment of myMaxDist;
use extend bounds in approximation;
add test;
test case "bugs modalg_5 bug25980", "bugs modalg_7 bug24185" have been changed according to new behavior.

0032557: Modeling Data - Use of BRepBuilderAPI_NurbsConvert create 2d p-curves with gaps

GeomConvert/GeomConvert_1.cxx - method CheckAndSegment is added to adjust surface periodic boundaries
bug32557 - test is updated by new cases

0032630: Coding - get rid of unsused forward declarations [BinMDF to IFSelect]

0032638: Draw Harness, ViewerTest - HTML input range misbehavior in WebAssembly

ViewerTest_EventManager - added tracking of EMSCRIPTEN_EVENT_FOCUSOUT event.
onWasmMouseCallback() has been adjusted to return FALSE for EMSCRIPTEN_EVENT_TARGET_WINDOW
target to avoid misbehavior of other HTML controls.

WNT_Window::ProcessMessage() now handles WM_SETFOCUS/WM_KILLFOCUS instead of WM_ACTIVATE to track focus changes.

AIS_ViewController::ProcessFocus() now redirects to AIS_ViewController::ResetViewInput() on focus loss.
This fixes issues when key action (like WASD navigation) keep working even after releasing key if window has been switched.

0032632: Visualization, AIS_ViewCube - the class AIS_ViewCubeSensitive is hidden inside CXX file

0032631: Draw Harness - add DRAWEXE.evalAsync() to WebAssembly

0032633: Draw Harness - extend command incmesh to apply default visualization parameters

incmesh - added -prs option to use StdPrs_ToolTriangulatedShape::GetDeflection() as meshing parameters.
vdisplay, XDisplay - added -autoTriangulation option to manage meshing behavior before displaying a shape.
trinfo - added output of meshing parameters.
Fixed broken incmesh syntax usage in several test cases.

0032629: Configuration, scripts - add USE_PTHREADS building option to wasm_build.bat

0026981: Application Framework - read a BinOcaf document from С++ stream sequentially

The current version of the document supports partial reading. So, as a result, the shapes section is dispersed into attributes and it becomes easy avoid any seekg call during the reading.
But this will work only in case whole document is opened. For partial reading seekg functions could be naturally called.

0032623: [Regression] Modelling Algorithms - UnifySameDomain invalid result only in release mode

Correct local function ReconstructMissedSeam: use copy of existing pcurve for seam edge reconstruction to prevent possible corruption of another edges.

0032626: Samples - add Qt::WA_NativeWindow attribute to Qt IESample

0032624: Configuration, genproj - add support for VS 2022 / vc143

0032310: Data Exchange - Invalid STEP export/import of backslashes in names [Regression since OCCT 7.5.0]

Fixed a problem with handling slashes and apostrophes
Changed cleaning of the 'TEXT' fields of the step entity to direct order w/o removing operations
Changed converting text locale to covert before cleaning directives and specials symbols (all directives and sp. symbols encoded in ASCII[0-125] and haven't any differ with any locals)
Special case, when directives have two slashes before name changed to don't handle directives value and converts as is (combine two slashes as one and write, for example "\\X2\00C3" as "X2\00C3")

0032619: [Regression] Modelling Algorithms - UnifySameDomain ignores shared face

Correct method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyFaces: exclude free boundary edges from unification.

0030747: Modeling Algorithms - 2d Curves concatenator doesn't properly process closed contours.

Corrected Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve::Add in Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve.cxx;
Added the test for this problem;
Corrected "gluing" curves in ProjLib_ProjectedCurve.cxx.

0032622: Draw Harness - writebrep "-version 3" is unrecognized

Fixed version range check.
Added description of -normals argument.

CR32614 Coding - get rid of unsused forward declarations [Adaptor2d to GccAna]

Packages from Adaptor2d to GccAna are processed.

0032612: Data Exchange, RWGltf_CafReader - lost hierarchy of two nested compounds

RWGltf_GltfJsonParser::gltfParseSceneNode() - prevent flattering of Scene nodes
(allow flattering only of Mesh nodes).

Added command XAutoNaming managing XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming().
Added comparisons with reference Xdump data to glTF tests.

0032613: Samples - glfw compilation error on Linux

GlfwOcctWindow - added cast to Aspect_XDisplay*.
Added auxiliary OCCT searching script as alternative to CMake config files.

0032607: Modeling Algorithms - BOPAlgo_BOP returns incomplete result

IntPatch/IntPatch_ImpPrmIntersection.cxx - decreasing step for some conditions
tests/lowalgos/intss/bug32607 - test case added

0029405: Modeling Algorithms - Check normal define status in HLRBRep_Data

Fixed exception when trying to calculate line and edge normal in methods HLRBRep_Data::OrientOutLine and HLRBRep_Data::OrientOthEdge, added a check for the existence of the normal before subsequent calculations. A correct check for zero derivative, correction of floating point error and division by zero determinant directly in HLRBRep_EdgeFaceTool::CurvatureValue was set.

0032609: Visualization, Wasm_Window - handle mouse movements outside canvas element

Wasm_Window::ProcessMouseEvent() - removed redundant check on EMSCRIPTEN_EVENT_MOUSEUP event.
ViewerTest and WebGL sample - mouse movements are now tracked on window element
to allow tracking updates when mouse with clicked button is moved outside canvas element.

0032604: Visualization, AIS_LightSource - improve dragging robustness

0032591: Visualization, V3d_View - improve corner gradient

- Added new shader for correct Aspect_GradientFillMethod_Corner mode shading.

0032603: Coding - get rid of unsused forward declarations

Packages from Adaptor2d to BRepMesh are processed.

0032602: Configuration, genconf - reduce window height with empty error log

Font height is reduced to 1 for empty error labels is empty to win some space.

0032601: Foundation Classes - Poly_Connect hangs on the given incorrect triangulation

0032539: Modeling Algorithms - Parallelize BRepExtrema_DistShapeShape algorithm

0032596: [REGRESSION] Data Exchange, STEP Reader - OCCT 7.6.0dev does not open file correctly

Fixed typo in the StepToTopoDS_TranslateFace.cxx after #29564 issue

0032550: Documentation - Proofreading for "Tutorials and Samples -> Tutorial"

New images added for better representation of solid model;
Minor fixes for misprints and old classes;
Proofreading done.

0032581: Modelling Algorithms - UnifySameDomain produces invalid result

1. Correct local function TransformPCurves of ShapeUpgrade_UnifySameDomain: take into account the case of seam edge.
2. Correct local function ReconstructMissedSeam of ShapeUpgrade_UnifySameDomain: use previously stored seam edge in some cases.

0032595: Documentation - revise "Build OCCT" structure to highlight CMake usage

"Building with CMake tool" subsection has been moved out from "Windows" to a dedicated top-level section.
genproj sections have been merged and restructured.
Added description of some new CMake configuration options.
Updated URL to 3rd-party components on Development Portal.