0033805: Configuration - Implement GitHub Actions build scripts

Build Scripts:
- Linux GCC x64 dynamic
- Linux Clang x64 dynamic
- Windows MSVC x64 dynamic
- macOS Clang x64 dynamic
Security scanning:
- CodeQL security scanning
- MSVC code scanning

0033810: Coding - GitIgnore update with .vscode

Updated .gitignore

0033808: Coding - FreeType Use unsigned point and contour indexing in `FT_Outline`

Changes to auto instead of specific type

0033807: Documentation - Fix various typos found in codebase

0033648: Modeling Algorithms - Bad partition result

Removed unnecessary tolerance increase for Line\Line intersection.
Tolerance increasing logic for some specific curve types
  was added with #26619.
Original fix had no test for Line/Line case and
  theoretically was added as a possible issue.
After research Line/Line case doesn't need a special tolerance case.

0033612: Configuration - Build configuration may fail to detect TBB

Fixed TBB type to depends on package

0033791: Shape Healing - ShapeCustom not take location of source shape for the cached context and misses root one

Pass ShapeBuild_ReShape to recursive call to retrieve complete change history.
Update history of changes by the source shape (if changed), not only by its subshapes.
Check the context for a cached shape using a reference shape without location.

0033788: Data Exchange, DE Wrapper - Shape Healing configuration node

DE_ShapeFixParameters class added for shape healing parameters storage.
DE_ShapeFixConfigurationNode class added for work with parameters.

0033790: Data Exchange - XCAFDoc_LayerTool creates temporary instances during initialization of layer attributes

Removed initialization of temporary objects.

0033781: Modeling Algorithms - Using incorrect boundaries while traversing through triangulation

Upper boundary updated for triangulation normals traversing.

0033778: Documentation - Fix various typos found in codebase

0033513: Visualization - Integration of the ability to zoom with vertical mouse movements

Added a new gesture for zooming after vertical mouse movement - AIS_MouseGesture_ZoomVertical

0033729: Visualization - Fixed transparency for capping in 'Graphic3d_RTM_BLEND_OIT' mode

Added changes connected with restoring of color mask (if we store and restore only rgb part, we can miss transparency)

0033766: Documentation - Fix various typos found in codebase

0033762: Documentation - Fix various typos found in codebase

0033689: Canonical Recognition - Circle construction problem

Fixed problem with creating null-length gp_Dir

0033570: Modeling Algorithms - Incorrect result of cutting spheres

The reason of current problem lies inside projection algorithm
Function_SetUVBounds() for projection of circle onto sphere produces shifted bounds.
Incorrect checking of placement on summit of the sphere was fixed.

0033751: Shape Healing - Use static values in case of an absent Resource file

If a Resource file with parameters for ShapeFix is absent, use static parameters instead if possible.

0033748: OCCT:Coding - Changing function signature to a more common one

Changing function virtual specifier and return type order to a more common to avoid wrapping issues.

0033423: Coding - Memory leak with locale conversion

use of stack allocated temp string instead of dynamic one

0033541: Modeling Algorithms - Simple sphere cut from cylinder fails

Changed condition for combination of WLines into one.
WLine would be excluded from consideration for merging, if one of its middle points between vertices is out of domain (does not lie on both surfaces).

0033615: Modeling Algorithms - Partition algorithm creates unexpected vertices

This problem occurs because of obtaining 2 ALines which share same vertex on the seam edge.
There should be 2 different vertices with same(or almost the same) 3d parameters, but
with different UV parameters because of periodic surface.
Current fix allows to avoid the same vertices on seam edge and also checks the next vertex.
Added consideration of predicted next point to avoid skipping tha point which is not on seam edge.
Added test case for #33702

0033737: Data Exchange, XCAF - Implementing filter tree functionality

Implemented base functionality to filter tree with input label to keep.

0033752: Configuration - Update permission inspector.sh

Updated permission to  owner write only

0033749: Configuration - Update permission draw.sh

Limit draw.sh permission to 755 instead of 777

0032752: Visualization, TKOpenGl - extend V3d_View::ToPixMap() options with Z-layer

Added option to dump only a selection of zlayer's content.
Changed zlayers redraw and render method for selection of layers to render.
Added filters for layer parsing.
Modified vdump command.
Added test with multiple dumps for comparison.
Added option to dump shadow maps.

0032964: Modeling Algorithms - 2d Offset sometimes 'split' straight edges

Implemented avoiding force cut of an edge in case of simple edge (that contains just 1 curve).

0033156: Modeling Algorithms - Planar face creation problem

Implemented suggested patch to avoid unnecessary replacement of a wire.
Added the second test case.

0033146: Modeling Algorithms - 2D Offset with arc-lin approximation fails on open B-spline edge

Added additional conditions to avoid crash.
Added a test case.

0030484: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - Graphic3d_TMF_2d persistence sorting issues

Added property to SelectableObject for selection focused on display priority.
Modified SelectMgr_ViewerSelector CompareResults based on the focus priority property.
Added display priority to the sorting criterion
Added tests for multiple types of sensitive entities.
Modified vpriority command to change an object's selection priority.

0033533: Visualization - possibility to redefine Graphic3d_TransformPers

Split template method apply and moved calculations to virtual method.

0033514: Visualization - Scaled view twists zoom persistence objects

Added flag to transform persistence to handle axial scaling.
Modified manipulator's zoom transform persistence to fit in axial scaling events.
Added tests for cases 27832 and 33514.
Logic change on Graphic3d_TransformPers::Apply for Graphic3d_TMF_AxialScalePers.
Logic fixes in AIS_Manipulator to integrate axial scale in both zoomable and unzoomable states.

0033699: Data Exchange, DE Wrapper - Integration activation plug-in mechanism plug-in

New virtual function is implemented

0033371: USD - Implementation of import and export USD files using the USD SDK. 1 Stage

Do auxiliary improvement in OCCT.

0033430: IFC Import - Adding basic support of materials

Updated XStat to show VisMaterials info

0032750: Visualization, AIS_Manipulator - selection of moved object is broken

Completed the stop transform action when dragging manipulator with mouse.
Added context redisplay for update of interactive object sensitive areas.
Added test.

Update version to 7.8.2 dev

0033661: Data Exchange, Step Import - Tessellated GDTs are not imported

Add processing of tessellated_annotation_occurrence.
Add test cases.

0033560: PARASOLID Import - XT importer raises exception SIGFPE Arithmetic Exception

Prevent division by zero in exceptional cases when vector of parameters contains only a single value.

0033616: Application Framework - Using filter while reading XBF may result in unresolved links

- Added tracking of unresolved links for TreeNodes;
- Test case added.

0033410: Data Exchange, Step Import - TRIANGULATED_FACE from STEP where there are no pnval entries

Problem fixed by using array of nodes in case when aPnindices is empty.

0033367: Modeling Algorithms - Normal projection or BOP problem [Regression]

Fixed passing of an incorrect curve into GeomAdaptor::MakeCurve() function.

0031601: Modeling Algorithms - BRepOffset_Tool Segmentation Fault

Added protection against null pointer dereferencing.
Modified BRepOffset_MakeOffset::MakeThickSolid method.
Fixed the problem with negative volume values.
Fixed several unit tests and added a new one.

0029241: Data Exchange - Empty shape after reading STEP file.

Entity mechanical_design_and_draughting_relationship and function for its transfer added.

0033638: Data Exchange, Step Import - Style for tessellated object missed

TransferBRep_ShapeBinder used for tessellated face.

0033631: Data Exchange, Step import - Crash by reading STEP file

Creating Poly_Triangulation from ComplexTriangulatedSurfaceSet was fixed.

0033603: Data Exchange, Step Import - Crash reading corrupted STEP file

Crash fixed by checking IsNull().

0033602: Data Exchange, Step - Carriage return removing

Carriage removing integrated

0033641: Data Exchange, Step Import - Changing default value for metadata flag

Value for myMetaMode flag changed from 'false' to 'true'.

0033611: Data Exchange - Incorrect header guard for STEP property

Incorrect header guard fixed.

0033596: Documentation - Incorrect default value read.step.tessellated

Default value of read.step.tessellated corrected.

0025415: Data Exchange - Invalid result of loading a STEP file

Handling of special case found on some STEP files produced by FPX Expert 2013 (PCB design system):
edge curve is line displaced from its true position but with correct direction;
we shift the line in this case so that it passes through vertices correcty.

Protection against possible exception in writing XDE.

0033383: Modeling Algorithms - Wire/Face creation problem

ProjCurve3d and BRepAlgo_FaceRestrictor::Perform functions should not continue to work and should terminate if the BRep_Tool::Curve function returns null pointer.

0033530: Data Exchange, Step Import - Implement GENERAL_PROPERTY support

The necessary classes for GeneralProperty support were added.
The ReadMetadata method was created for reading and saving attributes.

0033261: Data Exchange, Step Import - Empty shape after reading process

Added a transfer for ShapeRepresentationRelationship in Transfer of MappedItem method,
in order to support link of components according to ISO 10303-203-2003.

0033569: Data Exchange, STEP - Crash when reading multi-body file

Datum reading changed in ReadDatums() method:
using DatumSystemAP242 (DatumSystem or DatumReference) array
instead of DatumSystem array (DatumReference)

0025188: Data Exchange, Step Export - Losing shapes after import

Check on null for description added to WriteStep methods
(for product, product_definition and product_definition_formation)

0032980: Data Exchange - STEP import produce a crash

Check on null for loop added

0033551: Visualization - Add new transform persistence mode to force orthographic projection on object.

The new transform persistence mode, with flag `Graphic3d_TMF_OrthoPers`, can be combined (bitwise OR operation) with the other persistence modes (2D, Trihedron or Zoom/Rotate Persistence) to make objects be rendered with orthographic projection when it is on a view with perspective projection.

If the view already uses orthographic projection, there will be no difference.

This feature was implemented to fix ViewCube being distorted when view with perspective projection changes size.

Revert "0033551: Visualization - Add new transform persistence mode to force orthographic projection on object."

This reverts commit 0141024df595cdc8db3004927ca48c249776603b.

0033564: Data Exchange, STEP - Making default unit parameter

Updated signature for step makers with units
  to have default unit as a mm (no scaling)

0033567: Modeling Data - GeomLib_IsPlanarSurface raises exception SIGFPE Arithmetic Exception in Release mode

Add protection against zero-division

0033551: Visualization - Add new transform persistence mode to force orthographic projection on object.

The new transform persistence mode, with flag `Graphic3d_TMF_OrthoPers`, can be combined (bitwise OR operation) with the other persistence modes (2D, Trihedron or Zoom/Rotate Persistence) to make objects be rendered with orthographic projection when it is on a view with perspective projection.

If the view already uses orthographic projection, there will be no difference.

This feature was implemented to fix ViewCube being distorted when view with perspective projection changes size.

0032487: Visualization - synchronize myHasEntityWithPersistence with such entities number

Changed myHasEntityWithPersistence to a counter.
Renamed variable to myNbEntityWithPersistence.
Modified HasEntityWithPersistence() method.
Modified logical test in SelectMgr_ViewerSelector::traverseObject.

Update version to 7.8.1 dev

0033557: Coding - Cocoa compilation problem

Fixed extern relation for VisTest component on MacOS

0033555: Foundation Classes - DEBUG macro leads to compile error

Removed incorrect parameter call when DEBUG macro is active

0033554: Foundation Classes - Missed hash specialization for enumerations

Fixed problem with missed hash specialization

0033553: Foundation Classes - HashUtils compilation problem

Updated OptimalSeed template

0033552: Foundation Classes - NCollection_BaseMap move ctor clears wrong pointer

Replaced correct class member to clear

0033542: Visualization, AIS_ViewController - New AIS_DragAction for when drag interaction is confirmed

Added AIS_DragAction_Confirmed drag action, which will be called by AIS_ViewController when the drag interaction is confirmed (mouse moved more than click threshold).

0033548: Tests - VC142 internal problem for Chamfer functionality

Update test cases for Jenkins old compiler. Mark as BAD

0033544: Foundation Classes - Fixing compiler problems [HotFix]

Fixed problem with Clang-16
Fixed problem with SWIG-4
Fixed genproj procedure

Update OCCT version to 7.8.0

0033300: Data Exchange, DE Wrapper - Specialize WS for each transfer process

Updated STEP and IGES to personalize own work session

0033399: Configuration - Research into opportunities to increase performance

Implement CMake profiles to modify compiler and linker flags

0033540: Data Exchange - Segmentation fault on loading model

Implemented workaround to avoid crash on out-of-ISO files

0033483: Data Exchange - Static_Interface local instance for the model

StepData_StepParameters class created and used instead of Interface_Static

0033474: Data Exchange - Implement stream reading into RWMesh interface

Stream usage as parameter

0033531: Configuration - Rework DataExchange ToolKits organization

Integrated DE plugin functionality.
Reworked DE components:
 - TKDESTEP: Handling STEP file format.
 - TKDEOBJ: Handling OBJ file format.
 - TKDEIGES: Handling IGES file format.
 - TKDEGLTF: Handling GLTF file format.
 - TKDEVRML: Handling VRML file format.
 - TKDEPLY: Handling PLY file format.
 - TKDESTL: Handling STL file format.
Reworked DE DRAW components:
  TKXSDRAWSTEP: Container for DE command to work with STEP.
  TKXSDRAWOBJ: Container for DE command to work with OBJ.
  TKXSDRAWIGES: Container for DE command to work with IGES.
  TKXSDRAWGLTF: Container for DE command to work with GLTF.
  TKXSDRAWVRML: Container for DE command to work with VRML.
  TKXSDRAWPLY: Container for DE command to work with PLY.
  TKXSDRAWSTL: Container for DE command to work with STL.
TKXSDRAW rework to be base DRAW plugin to keep DE session and utils.
Updated documentation
Updated samples

0033425: Configuration - Implement JeMalloc memory manager

Integrated CMake procedure to choose MMGR
Default MMGE is Native

0033529: Data Exchange, Step - Move on IncAllocator functionality

Update allocation mechanism for StepParser
Decrease the table size for parsing

0033370: Foundation Classes - Moving into STL and Boost functionality

NCollection containers update:
  - NCollection_Array1 - updated functionality
  - NCollection_Array2 - NCollection_Array1 as a wrapper for 2array
  - NCollection_Vector -> NCollection_DynamicArray was renamed and reworked.
TCollection:
  - Use static empty string to avoid allocations on empty string
 NCollection allocators update:
  - NCollection_Allocator - allocator that used Standard::Allocate
  - NCollection_OccAllocator - allocator-wrapper that used OCC BaseAllocator objects
  - NCollection_IncAllocator - rework to increase performance
Standard:
  - Rework functionality to use different allocation libs
  - Implement basic of new way to wrap allocations tools
  - Define 4 ways to allocation (defines in configure stage)
 Additional changes:
  - Hash function uses std::hash functionality
   - size_t as a hash value
  - New HashUtils with Murmur and FVN hash algo for x32 and x64
  - Deprecated _0.cxx and .gxx DE classes reorganized
  - Create own utility for std memory
  - Update Standard_Transient to be more platform-independent
 Math TK changes:
  - math_Vector -> match_BaseVector<>
    - Buffer decreased to cash 32 elements instead of 512

0033521: Visualization - possibility to redefine rotation persistence in Graphic3d_TransformPers

Added virtual function to Graphic3d_TransformPers that allows overriding rotation persistence behavior on application level.

0033491: Data Exchange, Step Import - Incorrect import of ComplexTriangulatedFace

Reading and writing of triangle_strips and triangle_fans has been corrected in RWStepVisual_RWComplexTriangulatedFace.cxx file. And corresponding corrections have been added to other files.

0033515: Modeling Algorithm - BRepExtrema_DistShapeShape poduces wrong result

Changed redundant square operation

0032666: Data Exchange - Cannot write STEP file from an XCAF document containing only triangulations in the faces

Added support of reading and writing of the triangulated_surface_set.
Prevented creation of tesselated geometry under the schemas different from AP242DIS.
test step_read corrected, switched parameter write.step.schema to AP242DIS in begin and back to AP214CD at the end

0033486: Data Exchange - Mistake in processing of the oriented dimensions

Remove using the array member's number instead of array member.

0033470: Application Framework - TDataStd_NamedData HasSmth() methods return true for empty containers.

Add checks for empty containers.

0033484: Data Exchange, Step Import - Pretessellated geometry is translated incompletely

Added proper translation for TessellatedCurveSet and ComplexTriangulatedSurfaceSet.

0033426: Data Exchange, VRML - Impossible to import VRML V1

VrmlData_ShapeNode creating (for vrml v1 case) was added

0033351: Data Exchange, Step - Improvement for thread safety of the STEP translator

Local StepData_Factors object usage for each session
Static variables isolated

0033183: Data Exchange - Lose texture after saving XBF file

Texture reading and writing changed in VisMaterial drivers

0033450: Modeling algorithm - HLR algorightm stucks

Selecting the middle point between XInf and XSup leads situation, where X values almost does not change.
To prevent this situation, select shifted point instead of middle.

0033449: Modeling Algorithm - Crash in BRepTools_GTrsfModification::NewTriangulation() method

Changed iteration limits from theTriangulation->NbTriangles() to theTriangulation->NbNodes()
Provided modification of the normals only with rotation (gp_GTrsf::Form() == gp_Other  leads to crash)

0033446: Modeling Alghorithms - Creating offset with one of the degenerated edge leads to crash

Added condition to prevent out of range error

0033445: Coding - Changing binary XOR in boolean expression

Changed binary XOR to the ternary operator.

0033420: Modeling Algorithm - Missing inner part after offset operation

Added condition to not remove face image, consisting only of invalid edges for artifactically invalid face.
This face image should be connected with other image faces minimum through the edge.

0033436: Data Exchange, DE_Wrapper - DEXCAFCascade_ConfigurationNode::BuildProvider() not initialize provider

Pass pointer to DEXCAFCascade_ConfigurationNode to DEXCAFCascade_Provider;
Remove forcible manual reset of Provider's node in DE_Wrapper::FindProvider() to verify that all specializations of configuration node work properly without necessity of workarounds.

0033421: Modeling Algorithms - ShapeUpgrade_UnifySameDomain throws exception

In method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::IntUnifyFaces() the searched edge is finally checked that it is not empty before accessing it.