0033426: Data Exchange, VRML - Impossible to import VRML V1

VrmlData_ShapeNode creating (for vrml v1 case) was added

0033351: Data Exchange, Step - Improvement for thread safety of the STEP translator

Local StepData_Factors object usage for each session
Static variables isolated

0033183: Data Exchange - Lose texture after saving XBF file

Texture reading and writing changed in VisMaterial drivers

0033450: Modeling algorithm - HLR algorightm stucks

Selecting the middle point between XInf and XSup leads situation, where X values almost does not change.
To prevent this situation, select shifted point instead of middle.

0033449: Modeling Algorithm - Crash in BRepTools_GTrsfModification::NewTriangulation() method

Changed iteration limits from theTriangulation->NbTriangles() to theTriangulation->NbNodes()
Provided modification of the normals only with rotation (gp_GTrsf::Form() == gp_Other  leads to crash)

0033446: Modeling Alghorithms - Creating offset with one of the degenerated edge leads to crash

Added condition to prevent out of range error

0033445: Coding - Changing binary XOR in boolean expression

Changed binary XOR to the ternary operator.

0033420: Modeling Algorithm - Missing inner part after offset operation

Added condition to not remove face image, consisting only of invalid edges for artifactically invalid face.
This face image should be connected with other image faces minimum through the edge.

0033436: Data Exchange, DE_Wrapper - DEXCAFCascade_ConfigurationNode::BuildProvider() not initialize provider

Pass pointer to DEXCAFCascade_ConfigurationNode to DEXCAFCascade_Provider;
Remove forcible manual reset of Provider's node in DE_Wrapper::FindProvider() to verify that all specializations of configuration node work properly without necessity of workarounds.

0033421: Modeling Algorithms - ShapeUpgrade_UnifySameDomain throws exception

In method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::IntUnifyFaces() the searched edge is finally checked that it is not empty before accessing it.

0031217: Modeling Algorithms - Exception is raised in GeomFill_SectionPlacement when parallel path and SectionAxis

Added protection from crashes when IsParallel

0033398: Modeling Algorithms - ShapeUpgrade_UnifySameDomain throws exception on specific STEP model

Added additional checking in static method FindCoordBounds to avoid processing null pcurves

0026578: Modeling Algorithm - Exceptions in offset operation with intersection

Added test cases

0032681: Data Exchange - Missed dimension after STEP export

Changed level of detalisation (TopAbs_EDGE -> TopAbs_VERTEX by default)

0032879: Visualization, AIS_ViewController - define separate gesture mappings for dragging

Fixed problem of usage of objects dragging during zoom and pan
Added new draw command to change gesture for muse buttons
Added test

0033419: Tests - Updating test case data

Filenames in bug33414 are updated.

33343: Documentation, Overview - Incorrect doxygen syntax

Removed inclusions of empathized *text* from the titles
Text empathizers re-implemented
Reverted to no empathize style

0033414: Modeling Algorithms - Access violation during executing BRepAlgoAPI_Section::Build()

Crush occurred due to the fields
IntTools_SurfaceRangeLocalizeData::myUParams,
IntTools_SurfaceRangeLocalizeData::myVParams
and IntTools_SurfaceRangeLocalizeData::myGridPoints not being checked
for NULL in some cases.
Missing checks are added.

0031956: Visualization - provide Image_AlienPixMap::Save() writing into a memory buffer instead of a file

Added two new Image_AlienPixMap::Save() overloads, taking std::ostream or memory buffer arguments.

0033391: Coding - Clearing old definition way for strcasecmp

Removed artifacts for strcasecmp definitions

0033372: Visualization - Compilation of git master fails against vtk 9.2.6

Fixed compilation on vtk 9.2.6.
Resolved name collisions with X11 headers

0033390: Coding - Debug version of OCCT does not compile

Deleted code for OCCT_DEBUG was returned and added under macros OCCT_DEBUG

0033379: Coding - Processing Clang-15 warnings

Fixed warning generated by Clang++-15

0033375: Coding - Static Analyzing processing. Performance

Performance update applied:
  - moving to const reference as much as possible
Result of CLANG_TIDY (static analyzing filter: perform*)

0033361: Modeling Algorithm - Fuse operation generates incomplete result

Added additional check of Face-Face intersection to avoid missing section edges because of sequence of Face-Face interference processing

0033378: Configuration - Moving ExpToCas into separate module

Moved ExpToCasExe and its DLL to new module - DETools
Created new module - DETools to keep tools to DE
Changed definition of main of ExpToCasExe to not const parameter
FlexLexer.h moved to general location into TKernel

0030066: Data Exchange - Fail to load VRML from ArcGIS

Fixed VrmlData_Scene::readHeader method

0033318: Data Exchange - Modifying the BRep flag after exporting the shape

Fixed condition for setting 'checked' flag

0033369: Modeling Algorithms - BRepBuilderAPI_Transform makes invalid shape after transformation

Added check to avoid setting parametric boundaries to infinity.

0033382: Configuration - Installation issue for debug mode for static build

Updated install command to handle BUILD_SHARED_LIBS configuration

0033350: Data Exchange, Step Import - Improving parsing performance

Improved performance of parser by disable checking for eof (20% parsing time)
Changed step parser's record to keep last one to fast insert into end.

0033377: Data Exchange - STEPCAFControl_Reader crash in OCC 7.7.0

Added checking for null object for STEPCAFControl_Reader::SettleShapeData

0033366: Documentation - Add description of BRepAlgoAPI_Algo::Shape()

Added description of BRepAlgoAPI_Algo::Shape()

0031777: Visualization - improve SelectMgr_EntityOwner to process selection scheme

The selection scheme has been propagated to Owner object interface, and the
AIS_Selection::Select() method has been replaced to unify the logic.

0023638: Data Exchange - Reading IGES file produced invalid shape

Removed double healing of Iges group entities
Added ShapeBuild_ReShape member to the IGESData_IGESModel class, shapes which are registered in ShapeBuild_ReShape class does not process to healing

0033327: Data Exchange, IGES Import - SubfigureDef can't read string

Fixed problem with texted types
Added checking for null string for subfigure via XCAF transferring

0033337: DRAW - Can't load plugins on Linux OS

WSL 2 have windows FileSystem and as a result we have \r symbols before \n
For this cases we can just remove \r\n (\n is a last symbol) for the node value.

0033331: Data Exchange, Step Import - Unsupported Representation Items

Fixed problem with iteration on Null RI

0033345: Coding - Memory allocation operators got inaccessible

Macros was moved back to public.

0033340: Modeling Algorithm - Improve memory management performance in the `PaveFiller`

Changed NCollection_BaseAllocator to NCollection_IncAllocator in BOPAlgo_PaveFiller::MakeBlocks()

0033092: Data Exchange, Documentation - Implementation of DE_Wrapper documentation

Implement new user-guide documentation for DE Wrapper

0033264: Modeling Algorithms - Result of section operation is incomplete

Test case added.

0033263: Modeling Algorithms - BRepFilletAPI_MakeFillet doesn't work for current parameters

Do not calculate edge state if there are more than 4 G1 connections for currect vertex.

0030292: Modeling Algorithms - BRepBndLib should avoid using Poly_Polygon3D when called with useTriangulation set to false

BRepBndLib.cxx : treatment of useTriangulation is modified according to specified behavior of algorithm
BRepTest_CurveCommands.cxx : creation edge from polygon3d is added in Draw command mkedge.

0030055: BRepOffset_MakeOffset throws "TopoDS_Vertex hasn't gp_Pnt" in intersection mode

Diagnostic of mixed connectivity of faces along common edge is added.
If algorithm finds such pair of faces, it stops working with special error code.

0033317: Data Exchange, Step Export - Ignoring color attached to the reference shape label

Fixed problem with pure referencing.
  To export reference label to step we convert it to the assembly with one part.
  All attributes attached to the label should be moved to the new part.
  For working with it new map contains only pure reference labels, that converted to the part
  was implemented to the STEPCAFControl_Writer.
Updated code style of the STEPCAFControl_Writer
Improved ability to export labels from different documents
Removed OCCT_Debug macros to print in Trace gravity

0027848: Visualization - sensitivity of lines is too high

Improved objects sorting by depth.

The sensitivity calculation for the manipulator has been changed.
Now the sensitivity of the elements of the manipulator depends on its size.

Also fixed the problem of erroneous selection of unfilled circles (SelectMgr_Frustum<N>::hasCircleOverlap() function).

Test case vselect/bugs/bug27848 added.

0030828: Data Exchange - The commands getting shapes from XCAF document should be available in C++

Added two new overloaded methods XCAFDoc_ShapeTool::GetOneShape: one returns TopoDS_Shape from TDF_LabelSequence and the other from a sequence of all top-level shapes which are free

0032570: Visualization, AIS_AnimationObject - define rotation around axis

When using AIS_AnimationObject, linear interpolation is performed from one gp_Trsf transformation to another.
But when an object rotates around a specific axis, the object moves not along a linear trajectory,
but along a circle. Therefore, a separate class AIS_AnimationAxisRotation was created that
allows to animate rotation around a specific axis.

Test case tests/v3d/bugs/bug32570 was added.

0033307: Data Exchange, Step Import - Crash after reading empty edge loop

Fixed problem with empty edge list in the edge loop, mark as a fail entity in this case

0033320: Data Exchange - Reading of a VRML file with a long line fails

Implement rolling back input stream to split on possible logical parts by comma or space.

0033312: Data Exchange - NULL-dereference in StepToTopoDS_TranslateShell::Init()

The condition "if" was changed to opposite

0033311: Modeling Algorithm - No results of thrusection algorithm

Changed default value of myPercent

0033315: Mesh - BRepMesh_IncrementalMesh takes forever to finish (ends up with system memory, etc)

Added test case

0033305: Coding - BOPTools_PairSelector::Clear method uses "Clear" instead of "clear" on std::vector

0033306: Modeling Algorithm - Crash in TrimEdge() method

Added condition to not cut the edges by closely located parameters

0033298: Modeling Algorithm - Offset operation gives wrong result

Process only those images of the faces, if one if them has anInsideEdges/anInsideVertices and the other is not.

0033227: Modeling Algorithm - BOPAlgo_BuilderSolid generates incomplete result

Deleted outer loop for shells.
Added additional check of edges orientation for RefineShell().

0033304: Modeling Data - Floating point signal when converting a B-spline curve to analytical form

Protect the static function ConicDefinition from calling sqrt with negative argument.

0033247: Modeling Algorithm - BOP report small edges problem and produce empty result

Build shifted pcurve for ellipse and circle cases.

0033265: Modeling Algorithms - Boolean operation hangs on the attached shapes

Added test case.

0033244: Modeling Algorithms - Surface-surface intersection produces the double curves

IntAna_QuadQuadGeo.cxx - estimation of angular tolerance is added for case cone-cone

tests/lowalgos/intss/bug33244 - new test case added

0030781: Sweep algorithm creates non-planar edges (orig. BOPAlgo_MakerVolume fails to build a solid)

BRepFill/BRepFill_AdvancedEvolved.cxx - estimation of angular tolerance is added in method GetLids()

tests/evolved/voluved/bug30781 - new test added

0033246: Data Exchange, DE Wrapper - Checking license leads to performance problem

ReWork UpdateLoad functionality:
UpdateLoad calls only if provider is found.
UpdateLoad calls only for chosen type of translation (read/write)
Add new method to UpdateLoad all registered nodes.

0031919: Modeling Algorithms - General Fuse raises exception on attempt to imprint a contour to a shell

Exception no longer occurs in current version. However, fuzzyvalue should be set to 1 for the result of the operation to make sense (result of common is 1 wire). Test case added

0033235: Configuration - Solving the problem with static building of ExpToCasExe

Added new dependency to ExpToCasExe - CSF_wsock32 (on Win only)

0033250: Configuration - Missing Limits header file

Added new include limits to fix build problem

0033218: Data Exchange - XCAFPrs_Texture not allow to use classes inherited from Image_Texture

Type of field XCAFPrs_Texture::myImageSource was changed from Image_Texture to Handle(Image_Texture)

0033232: Data Exchange, DE_Wrapper - Implement ability to change global session

Add ability to set/get global session

0033230: Data Exchange, DE Wrapper - Update API to find CAD provider

Moved FindProvider method to public section
Made FindProvider as virtual to make it possible to overwrite.

0033228: Data Exchange, DE Wrapper - Make the document argument of the method Read const handle

Rewrite document argument for DE_Wrapper Read method

0032965: PMIVis - PMIVis_TOT_Vectorized text regressions

Added the ability to draw a shaded shape in the required group.

0031865: Mesh - triangulation fails with large deflection values due to unhandled Standard_OutOfRange, BRepMesh_PairOfIndex::Append()

Define minimum number of points for specific types of curves like it was done for circular edges.

0033156: Modeling Algorithms - Planar face creation problem

BRepLib_MakeFace::BRepLib_MakeFace: deleted degenerative edges from the input wire;
add test tests\mkface\mkplane\bug33156.

0022821: Crash with BRepFilletAPI_MakeFillet

test bugs modalg_7 bug22821 failed on fillet shape with 5-th edge.
Experimentally has been found that reducing of parameter
ChFi3d_Builder::tolesp for this task solves the issue.

So, as soluton it is proposed to link parameter toleps with parameter range of
spine curve. So, production coefficient has been set to pass all tests and
2 teset was extended: tests/blend/complex/A6, tests/bugs/modalg_7/bug22821

first has been extended to test different scaling factors,
second has been extended to make fillet on all edges from 12.

Additionally:
 - fixed misusage of tolesp in contexts where tolerance of point in 3d is excepted;
     In some context usage of tol_esp is irrelevant, because its essentiality - tolerance of the parameter on the 3d curve.
     So, in such context it has been replaced with new parameter tol3d (with fix value 1.0e-4).
     Get rid of tolapp3d duplication constant - tol_3d
 - tolesp = 5.0e-5 * (umax - umin)
 - tolesp replaced by tolpoint2d/tolpoint3d in several classes.
     Blend_Walking
     BRepBlend_SurfRstLineBuilder
     BRepBlend_RstRstLineBuilder
     Blend_CSWalking
     Instead `tolesp` - `tolgui` is employed in contexts where tolerance of guide curve parameter is excepted.
     Instead `tolesp` - `tolpoint2d` or `tolpoint3d` is employed in contexts where tolerance of point in 2d or 3d space is excepted.
 - Replace tolesp with tolpoint2d/tolpoint3d in BBPP function argument.
 - Use tolapp3d instead tolesp in BonVoisin function,

0032934: Modelling Algorithms - BRepExtrema_DistShapeShape returns two solutions instead of one

distmini of two edges returns two solution points instead one.
Second unneeded solution point is the same as first.

The problem was in fact that second edge has continuity C0.
In this case additional extremas analysis performed in special procedure

PERFORM_C0

And second point found in this procedure.
Folowing code of

BRepExtrema_DistanceSS::Perform (variant for Edge/Edge)

we should this additional solution extremas set
to be object of test TRI_SOLUTION before pushing
into main list of solution.
This solves the problem.
Corresponding test and compound with edges has been created.

Additionally, in the function

PERFORM_C0

an obvious error has fixed.

0033180: We had a problem calling the OCC library at the customer site, and the program crashed

Added status for thrusection operations and changed throw constructions to set of the status and break the function.

0033225: Changing the status of tests on Ubuntu 20.04 and Windows 64 VC142

0033217: DRAW - Missed Standard_EXPORT attribute in DrawTrSurf_Set* functions

0032818: Modeling Algorithms - Result of sweep operation is invalid

BRepFill_TrimShellCorner.cxx - setting correct orientation for NewEdge
tests/pipe/bugs/bug32818 - new test case added

0030256: ACIS Import - crash while importing SAT file on constructing a pipe

Fix for thin section with both first and last parameters located in one segment.

0033193: Modeling Algorithms - Regression: UnifySameDomain raises SIGSEGV

ShapeUpgrade_UnifySameDomain.cxx - method ReconstructMissedSeam is improved.

tests/bugs/heal/bug33193 - new test case added

0027122: Data Exchange - invalid shapes are produced during model translation due to huge face tolerance

Problem: The shape has two faces that dimensions are less than tolerance in the specified STEP file. This situation produces the invalid shape.
Change: Shape process has operator FixFaceSize, that is exactly suitable for this shape. The only option of FixFaceSize operator was added to InterfaceStatic, to manage the operator from DRAW command.
Result: The shape without artifacts can be reproduced from STEP file with an extra healing procedure.

0033179: Modeling Algorithms - Crash in ShapeFix_Shape with the attached object, when healing for fixing SameParameterFlag

BSplCLib_2.cxx - method MergeBSplineKnots is modified in order to have always not empty result.
Geom2dConvert.cxx - in static function MultNumandDenom tolerance for comparing knots is decreased.

tests/bugs/modalg_8/bug33179 test case added

0026441: Modeling Algorithms - BRepOffset_MakeOffset affects original shape

BRepOffset_MakeOffset.cxx - tolerance control for building planar faces is implemented,
                            updating tolerance for initial entities is avoided

BRepAlgo_Loop.cxx - "total" setting tolerance 0.001 is removing

BRepLib.cxx - checking of "locked" for vertex is removing in static function UpdShTol

QABugs_20.cxx - add new command OCC26441 for checking tolerance differenses between two "identical" shapes

tests/bugs/modalg_7/bug30054 - case now is "BAD", because really result shape is invalid: many faces has not closed wires with huge gaps between ends of edges. Result was "OK" only because tolerances of vertices were increased by algorithm to cover all gaps.

tests/bugs/modalg_8/bug26441 - new test case added

Other test: B3, C8, A7, C8: they were "BAD" and now are "BAD", only some problems are changed.

0033173: Modeling Algorithms - Regression in BRepExtrema_DistShapeShape causing Standard_OutOfRange exception

Extrema/Extrema_ExtCC.cxx - checking number of solutions is added

tests/bugs/modalg_8/bug33173 - test case added

0033187: Modeling Algorithms - Crash in postprocessing of imported shape

Problem: Desynchronization of behaviors of GeomAdaptor_Curve::NbIntervals and
 GeomAdaptor_Curve::Intervals functions. First calculates number of intervals, then
 array is created and second fills the array. In some cases the size of array
 is less than need for filling.

Change:
1. Added function BSplCLib::Intervals that calculates number of interval and fills
 the array with its (if needed).
2. Simplified the algorithm of intervals calculation.
3. GeomAdaptor_Curve::NbIntervals/Intervals and Geom2dAdaptor_Curve::NbIntervals/Intervals
 use BSplCLib::Intervals.
4. When creating an adapter for the base curve, the boundaries of the adapter for the offset curve are applied.
5. Test for problem shape was created: bugs modalg_8 bug33187.

Result: The new approach eliminates the problem of writing outside the array bounds.

0033144: Modeling Algorithms - Wrong result of Shape Proximity

Added step of refinement the coarser of the two shapes meshes to produce two meshes with approximately the same density.
Added tests lowalgos/proximity.

Fixed accounting of parameters to adjust number of initial sample points

0033170: Modeling Algorithms - Checking for canonical geometry: plane detection problems

GeomLib_IsPlanarSurface.cxx - using poles for checking BSpline, Bezier curves and surface changed
                              on checking by curve, surface points.

BRepOffset_MakeOffset.cxx - set normal of plane surface according to normal of initial face surface

tests/cr/bugs/bug33170 - new test case added

0032977: OCC V7.5, V7.6 cannot read STEP color correctly for the root label, but v6.8 can

- color overriding mechanism is implemented for assembles, parts and instances

0033171: Modeling Algorithms - Invalid result of faces unification

Avoid unification of the faces belonging to the different shells.

Increment OCCT version up to 7.8.0dev

0033198: Using a third-party Draco to compile in DEBUG mode

Added new CMake variables to build using DRACO
Windows OS works with Debug and Release configuration DRACO
Linux works with Release configuration DRACO

fixed compilation by the genproj tool

0033190: Error on de_wrapper/configuration/A3

Removing provider.VRML.OCC.read.memory.limit from the test because this parameter doesn't exist inside the Vrml_ConfigurationNode class

0027142: Data Exchange - add possibility to set location in XCAFDoc_ShapeTool interface

0033032: Samples - Warning on Ubuntu 20.04

Fix warnings:
* catching polymorphic type 'class Standard_Failure' by value [-Wcatch-value=]
* this 'if' clause does not guard... [-Wmisleading-indentation]

0032350: Data Exchange - STEPControl_Writer.writeStream(std::ostream)

STEPCAFControl_Writer::WriteStream(), STEPControl_Writer::WriteStream() - added interface for writing into stream.
STEPCAFControl_Reader::ReadStream() - added stream reading method (similar to STEPControl_Reader::ReadStream()).

Added option -stream to commands ReadStep, WriteStep, and testwritestep.

0032053: Mesh - Invalid mesh after shape scaling

Added test case

0031926: Shape Healing - ShapeAnalysis::OuterWire() considers next iteration element always to be a wire causing skipping of primal one

ShapeAnalysis::OuterWire(): fixed missed logic when TopoDS_Iterator notifies about more objects to iterate, but there are only vertices and no additional wires at all.