0031851: Data Exchange, STEP - enable Unicode symbols in STEP export

Class STEPCAFControl_Writer is corrected to avoid replacing non-Ascii symbols by question marks, and spaces by underscores, on export to STEP.

Related: DRAW commands dealing with strings in OCAF documents are corrected to pass Unicode symbols as UTF-8.

Off-topic: code saving names of external STEP files in XDE and fetching them back is corrected to preserve Unicode symbols as UTF-8.

Added test bugs xde bug31851

Test de step_4 E7 corrected (no more replacement of spaces by underscores in names of layers)

0031850: Modeling Algorithms - boolean cut and common generate unexpected result

IntPatch_WLineTool::JoinWLines(): using correct point for the check if WLines may be joined.

0031835: Modeling Algorithms - step by step Boolean common produces bad shape on given three cylinders

Fix inconsistency between IntAna_QuadQuadGeo(gp_Cylinder,gp_Cylinder) and AxeOperator::Coplanar().

0031848: [REGRESSION] Visualization - MoveTo() triggers exception "gp_Dir() - input vector has zero norm"

SelectMgr_RectangularFrustum::Overlaps() - added zero magnitude check.

Commands vsphere,vcylinder,vtorus have been corrected to provide missing parameters defining number of stacks and slices.

0031836: Modeling Algorithms - Boolean cut failed between a Cone and a Torus

BOPAlgo_PaveFiller::UpdateExistingPaveBlocks: Add check for closed edge when updating pave block.

0031575: Tests - make location of source test folder available in test

Documentation of global variables available for the test script during test execution is improved.

Off-topic: mark-up error is fixed in DRAW user guide

0029722: Modeling Algorithms - checkshape modifies UV points of parametric curve

removed updating uvpoints from WireExplorer

0031842: Coding Rules, BOPAlgo - eliminate CLang warning -fsanitize=undefined reference binding to null pointer

Added NULL checks before Progress Scope pointer dereference.

0031841: Coding Rules, LDOM_XmlReader - eliminate new CLang compiler warning -Wtautological-overlap-compare

0031833: Visualization - dynamic highlighting does not appear within ImmediateRedraw()

AIS_ViewController::contextLazyMoveTo() now undoes Z Range changes after MoveTo().

0031824: Samples - Code is not displayed in Qt OCCT Overview sample after compilation by CMake

0031095: Debugging - add code for display of TCollection_AsciiString as UTF-8 in Visual Studio debugger visualizer

0031830: Documentation - broken reference 14 in pbr_math document

References to literature are simplified to reduce duplication of names.
List of references is converted to table for better presentation.

Increment OCCT version up to 7.5.0beta

0031670: Data Exchange - cp1251 Cyrillic characters in STEP file

Add support for converting pages from Windows encoding to Unicode

0031735: Modeling Algorithms - BRepOffset_MakeOffset works slowly and produces wrong result

Modify method IsPlanar of BRepOffset_MakeOffset: try to make planar all possible faces to simplify the input shape.

0031700: Modeling Algorithms - Regression in 0029580 after integration 0029839

BOPAlgo_PaveFiller_6.cxx: protection against creation of thin faces is added
bug29580_1: reverting in original state

dimensions.tcl: correction according to current state of BO algorithm

0031570: Samples - add Qt samples similar to standard MFC samples

Added Qt sample OCCTOverview providing examples of use of OCCT API with relevant code and demonstration of results in the viewer.

Off-topic: some unused images are removed from dox/introduction/images/

0031821: Coding - Uninitialized variables in TKFillet project

Some variables that remain uninitialized in the project TKFillet received proper initializers.

0031812: IGES import - NURBS patches lost in the import process - 720

Correction for case invalid color definition to avoid considering an entity that has a number corresponding to the color field as erroneous if entity is not a color entity.

0030378: Data Exchange - extract of subset of model entities fails (regression)

Field theflags in class Interface_BitMap is always initialized to avoid exception on operations with the class.

Added test bugs step bug30378

0031820: Tests - "dlog get" skips last exception when calling 'test" with echo OFF

Added missing puts to "test" command.

0031819: Documentation - add references to Flex and Bison

References to Flex and Bison added

Related:
- table of third-party tools in Requirements section is reorganized to be more clear
- sections Acknowledgements and Installation are updated

0030800: Foundation Classes, UnitsAPI - poise dynamic viscosity unit is not defined correctly

Definition of Poise unit corrected.

Added test bugs fclasses bug30800

0029451: Information Message Alert to debug an algorithm or object functionality

- Added possibility to send stream information and transient object into Message_Messenger. Message_Printer will process it if needed.
- Add Message_PrinterToReport to send messenger information into Message_Report.
- Extended Message_Report to collect hierarchical alerts, to be able to collect some metrics during alerts processing.
- Added Message_AlertExtended to prepare hierarchical alerts with custom attributes. One attribute for one alert.
- Added Message_CompositeAlerts class to handle a container of alerts.
- Added Message_Level to start a new hierarchical level by creating an instance, stop by destricting.
- Added Message_Attribute and inheritors to store custom information about alert like object, stream, shape, some metrics.
- Implement Message_AttributeAlert to collect start/stop information about active metrics of Message_Report. This kind of attribute is created if at least one metric is active in the report.
- Add Message_MetricType enumeration with possible kinds of metrics in report.
- Implement DumpJson for Message_Report to store all collected alerts into stream.
- Added draw commands for Message_Report, Message_Messenger.

0031816: Data Exchange - RWMesh_MaterialMap::CopyTexture() copies glb file instead of a texture inside it

Image_Texture is now checked if it defines an additional offset within the file
to avoided copying an old glb file with embedded image files instead of extracting them.

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- revision (user guides)

Revision of User Guides

- Changes in User Guides Section to correspond with OCCT Overview structure: Mesh became a direct subsection of User Guides (it was a part of Modeling Algorithms).
  TObj is included into OCAF.
- Changes in User Guides – Modeling Algorithms section: Fillets and Chamfers, Offsets, Drafts, Pipes and Evolved shapes, Sewing, Features, 3D Model Defeaturing, 3D Model Periodicity,
  Object Modification are moved into The Topology API section.
- Changes in User Guides – Modeling Data section: Naming shapes, sub-shapes, their orientation and state section is renamed to Shape content. Shape Location is moved into Shape content section.
  Storage of Shapes is moved into BRep Format section of Specification. Lists and Maps of Shapes subsection is moved into Topology - Exploration of Topological Data Structures.
- Some pictures in User Guides (Foundation Classes, Modeling Data, Modeling Algorithms) and Tutorial are updated to improve quality and correct mistakes.

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- revision (overview and samples)

Revision of Introduction, Overview, Samples, Tutorial

- Technical Overview is incorporated into Introduction
- Samples (from Overview) and Tutorial are moved into new section Tutorials and Samples
- Content of Getting Started section (Draw Test Harness and Experimenting with Draw Test Harness) is moved into Tutorial and Samples section.
- Content changes: links to Open Cascade website promoting paid training and support are deleted.
- Some pictures in User Guides (Foundation Classes, Modeling Data, Modeling Algorithms) and Tutorial are updated to improve quality and correct mistakes.

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- revision (build)

Revised documentation of building OCCT and third-parties; some related tags updated

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- renaming (4)

Move documents describing BREP format, Boolean operations, and PBR math to dox/specification

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- renaming (3)

Move guides on documentation, tests, coding rules, contribution workflow to dox/contribution

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- renaming (2)

Move debug and upgrade user guides to corresponding folders on upper level

Related: remove "debug" pattern from .gitignore to avoid ignoring relevant folder in dox

0027191: Documentation - redesign of information architecture -- renaming (1)

Move / rename overview to introduction

0031645: Documentation - provide external article references to PBR developer guide

References have been added.

0031813: Data Exchange, RWGltf_GltfJsonParser - debug assertion in progress scope on reading glTF1.0 files

RWGltf_GltfJsonParser::gltfParseSceneNode() - removed redundant progress indication on sub-meshes list level.

0027922: Samples - Qt sample document window display problem

0030911: Visualization - Font_BRepFont using as a usual Standard_Transient

- StdPrs_BRepFont inherits Standard_Transient;
- StdPrs_BRepFont contains Font_FTFont in internal field;
- StdPrs_BRepFont implements FindAndCreate;

0031762: Visualization, Font_TextFormatter - tabulation length is respected with one extra symbol shift

Integrate test case for checking various scenarios with tabulation symbol.

0031789: Coding Rules - remove redundant Standard_EXPORT from TKMesh

- Standard_EXPORT which were specified for inline methods were deleted.
- ALL occurrences of DEFINE_STANDARD_RTTI_INLINE were replaced by DEFINE_STANDARD_RTTIEXT in header files and IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT in source files
- ALL occurrences of "inline" keyword were deleted where it didn't not cause a linkage errors
- Added source files for classes that were without them for IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT

0031799: Configuration - compilation errors with Android NDK r12

Added missing <stdarg.h> include (va_list) to Standard_CString.hxx.
Do not include <search.h> in delabella.cpp when using gcc 4.9 from Android NDK.

0031793: Draw Harness, vmanipulator - disable sorting picking result workaround

AIS_InteractiveContext::SetPickClosest() has been removed from vmanipulator command,
and test cases using the manipulator have been updated.

0031795: Documentation - OCCDoc_ProcessSvg uses syntax incompatible with Inkscape 1.0

Detect old/new Inkscape version and pass arguments correspondingly.

0027342: STEP - support C++ streams for import / export

- STEP low-level parser is converted to C++; required minimal version of flex is elevated to 2.5.37.
- Added possibility to import STEP from stream, see new method XSControl_Reader::ReadStream() (now implemented in STEP only).
- Parsers ported to win_flex_bison 2.5.23 (flex 2.6.4, bison 3.7.1)
- Added support of C++ flex and bison scanners in in CMake scripts
- Some code clean-up in StepFile and around (unused files and functions are eliminated)
- Option to read from stream is added in DRAW command testreadstep for testing ReadStream() function
- Added test bugs step bug27342

0031786: Data Exchange - After the importing STEP file the free shape is empty

 - Fixed the exception
 - Added the test

0031701: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - make depth tolerance configurable

SelectMgr_ViewerSelector::SetDepthTolerance() - added property defining depth tolerance type and value.
Default value remains the same (SelectMgr_TypeOfDepthTolerance_SensitivityFactor),
while new values (SelectMgr_TypeOfDepthTolerance_Uniform, SelectMgr_TypeOfDepthTolerance_UniformPixels) change behavior.

AIS_Manipulator - removed obsolete suggestion to use AIS_InteractiveContext::SetPickClosest()
for issue fixed long time ago by #0027797.

0031685: Data Exchange, STEPCAFControl_Reader - NULL dereference on translating PLACED_DATUM_TARGET_FEATURE

- Fix incorrect sharing DatumTargetType_Area
- Add check for null object

0031785: [REGRESSION] Application Framework - application crashes on reading XBF document in background thread

Class CDF_Session is removed.

Integrated previously but not described:

0029195: OCAF - ensure thread safety for different documents.

Static local variables are eliminated in PCDM package.
Global documents metadata look-up table and directory of opened documents are removed.
Look-up table is maintained now as field in instances of the CDM_Application class.
Methods providing iteration by components are removed from class CDF_Store; signature of methods returned Standard_ExtString is changed to return Handle(TCollection_HExtendedString).
Support of different "Presentations" of documents is eliminated.

0031688: Visualization - Wrong ISO lines for a face created from BSpline

Added a check to see if the ISO line intersects the bounding contour.

0031765: Coding Rules - eliminate GCC compiler warnings -Wcatch-value in IVtk

Catched exceptions are now passed by reference and error message is printed.
Added Standard_FALLTHROUGH to IVtkOCC_ShapePickerAlgo::SetSelectionMode().

0028089: Mesh - New algorithm for triangulation of 2d polygons

Added custom meshing core algorithm to generate base mesh using Delabella library,
which can be enabled via IMeshTools_Parameters::MeshAlgo option or CSF_MeshAlgo environment variable.

Do not fill cirles filter upon explicit initialization.
Call base postProcessMesh functionality after initialization of circles in BRepMesh_CustomDelaunayBaseMeshAlgo.

Added Vsprintf() wrapper for vsprintf() preserving C locale.

0031323: OCAF, TObj - TObj_OcafObjectIterator does not go recursively to children if type argument is used

Added theAllSubChildren flag to the TObj_OcafObjectIterator to iterate all sub-children.
By default it still iterates only the first level of children.

0031628: Configuration - Visual Studio 2019 compiler hangs on building 32-bit target

The workaround for a bug occurred in MS Visual Studio 2019 / Win32 / Release configuration with disabled Whole Program Optimization is implemented.
The problem was at the line "std::stable_sort(aPairList.begin(), aPairList.end(), BRepExtrema_CheckPair_Comparator);" of BRepExtrema_DistShapeShape.cxx source file,
and linked to NCollection_Vector::Differ() method.
This workaround was suggested by MSFT team.

0031738: Samples: Update of samples for public release 7.5.0

- Adding VS 2019 redefinition
- Update sln files for vc14,141,142

0030559: BOP Fuse: result is inconsistent

Implement alternative approach for making the edge seam (closed) on the face. This approach is useful for non-periodic surfaces (e.g. tore-like surface of revolution is periodic in U direction only).
Avoid internal faces in the affected solids of the result of BOP Fuse.

0031379: Configuration - using defined variable of THIRDPARTY_DIR

0031773: Visualization - add Prs3d_ToolTorus

Added Prs3d_ToolTorus tool to create a torus

Added DRAW commands:
- vtorus
- vcylinder
- vsphere

Added test cases:
- v3d/quadric/torus
- v3d/quadric/cylinder
- v3d/quadric/sphere

0027185: Data Exchange - IGES - incorrect reading of DE for undefined entity

Fix reading of pointers to color entity.

0025171: Data Exchange - STEP Lexer - the strings with quote sign inside can't be properly lexed

Add a test case to verify that the .STEP is read correctly

0030014: Data Exchange - Step File import does not create shapes, after transfer roots

Add a test case to verify that the .STEP is read correctly

0031191: Data Exchange - STEP import returns empty shape for a file written by SolidWorks 2018

Add a test case to verify that the .STEP is read correctly

0030539: Data Exchange - Step file can't be imported (ADT.step)

Add a test case to verify that the .STEP is read correctly

0025440: Data Exchange - STEP file with Japanese unicode symbols cannot be read

Add a test case to verify that the .STEP is read correctly

0031766: Modeling Algorithms - Instability on pipe bugs bug26088 test case

Correction in GeomFill_Sweep: set the flags "myExchUV", "isUReversed", "isVReversed" to FALSE (initial state) after failure of BuildKPart method.

0031491: Data Exchange, STEP Import - Regression due to patch 29068

Add parameter read.step.root.transformation to switch on/off using transformation placed in the root shape representation.

0031675: Data Exchange - Error opening the STEP-file

Add a check for null array object ("Elements") within StepShape_GeometricSet.cxx

0025113: Mesh - Progress indication and user break functionality for BRepMesh component

Added Progress Indicator to BRep_Mesh

0031595: Foundation Classes - make methods Message_Report::SendMessages() virtual

0025495: Documentation - Enumeration Approx_ParameterizationType is not documented

0031513: Data Exchange - FSD_Base64Decoder::Decode() returns buffer with wrong length

0031757: Visualization - Prebuild BVH for Select3D_SensitiveEntity in separate threads

- Added a new mode in SelectMgr_ViewerSelector for computing BVH for Select3D_SensitiveEntity in background which can be activated via method SelectMgr_ViewerSelector::SetToPrebuildBVH(). Default behavior has not been changed.
- New class SelectMgr_BVHThreadPool manages background processing of BVH building queue.
- Added Select3D_SensitiveEntity::ToBuildBVH() method that checks if BVH (if it used) is in invalidated state. Defined this method for all standard classes inherited from Select3D_SensitiveEntity.

0031769: Application Framework - regression : can not initialize two kinds of application in one thread

0029789: Modeling Algorithms - General Fuse produces invalid shape for valid arguments

Integrating test case for the issue.

0025462: BRepAlgoAPI_Fuse not work correctly for a planar face

Fixed by 0028747. Integrating test case only.

0031770: Application Framework - To add tests of Abort command to 31748

0031759: Application Framework - regression: support of old versions of OCAF document fails

0031768: Foundation Classes - use usleep within OSD::MilliSecSleep()

0031173: Point Cloud Rendering - Enable remote file systems as input and output for the Point Cloud converter

Make RWStl_Reader::IsAscii() accepting optional argument pointing how to rewind the input stream, using unget() or seekg(). This allows writing a reader that uses a stream supporting seekg but not supporting unget.

0024789: BOPAlgo_Builder produces invalid result on planar, conical and spherical surfaces

BOPAlgo_PaveFiller::MakeBlocks() - Improve Face/Face post treatment procedure by:
* Adding more existing edge for intersection with section edges to resolve all possible intersections.
* Using tree for edges selection.
* Avoiding intersection of the existing edges among themselves.

IntPatch_ImpImpIntersection::CyCyNoGeometric - add more points to wline to make it more smooth.

0031452: Impossible to get Backup of the attribute and status that attribute was modified before commit transaction

Method TObj_Object::HasModifications() was added to get flag that object or it's children was modified in the current open transaction

0030786: BOP Cut: artifacts with enabled nondestructive flag

Avoid PaveBlocks initialization on vertex update.
Test case for the issue.

0031711: Data Exchange - STEPCAFControl_Reader hangs on attached file in an infinite loop

Add check if .step external file is the same main file.

0030308: OCCT Qt Tutorial Sample Cannot Be Built on Linux

0031219: Application Framework - TObj_Object::SetName(const Standard_CString theName) should use conversion to TCollection_HAsciiString

In the method TObj_Object::TObj_Object::SetName(const Standard_CString theName) conversion to the HAsciiString was used instead of the conversion to the TCollection_HExtendedString. -

0030792: Modeling Algorithms, BOP Fuse - some parts of the shape are dropped

Integrating test case for the issue.

0031763: Foundation Classes - reporting of progress within parallel algorithms

Classes Message_ProgressRange and Message_ProgressScope are improved to store start point of the range.
Method Message_ProgressScope::Value() is improved to compute the value in the current scope from the actual current value of the global progress.
Description of Message_ProgressScope class is improved.

Off-topic:
- method Message_ProgressScope::Relieve() is renamed to Close() for semantic consistency
- article in Upgrade Guide is revised and corrected

0031228: It is impossible switch off setting default names for objects inherited TObj_Partition

In order to switch off setting default names for objects of the type TObj_Partition argument "theSetName" defining addition of the default names was added

0030662: Documentation - update programming example in Visualization user guide

"A programming example" section has been updated to provide a working code.

0031221: Visualization - selection filter in context

 - Added the new filter SelectMgr_AndOrFilter which allows to define the context filter. By default OR selection filter is used
 - Added the enumeration SelectMgr_FilterType provides filter types
 - To define behavior SelectMgr_AndOrFilter use  SetFilterType in AIS_InteractiveContext
 - Added the test
 - SelectMgr_OrFilter don't store the disabled objects, it's stored in SelectMgr_AndOrFilter

0031466: Data Exchange - Cannot import layers from STeP file (7.4.0 regression)

Return possibility to find layers fir subshapes.

0025748: Parallel version of progress indicator

Progress indication mechanism is refactored to support incrementing progress within multithreaded algorithms.

The class Message_ProgressIndicator is only an interface to the user application.
It accumulates the progress provided by progress scopes.
The counter is protected by mutex for thread-safety.

The new class Message_ProgressScope replacing Message_ProgressSentry should be used to advance the progress.
The scopes are nested to each other to reflect the nested nature of operations.
The new class Message_ProgressRange should be used to pass the progress to sub-scopes.

All OCCT algorithms involving progress indication have been updated to new API.

Improvements in Draw_ProgressIndicator:
- Separate console mode has been added in order to make possible to put the progress into std::cout instead
  or in addition to the draw interpreter, instead of trigger option "-tclOutput".
- Treatment of Ctrl-Break signal has been added.
  Now any operation can be aborted by Ctrl-C or Ctrl-Break keystroke.

Added new test case 'perf fclasses progr_par' for testing of parallel work of the progress.

0031683: Visualization - V3d_View::SetBackgroundImage() should accept Image_PixMap

Added V3d_View::SetBackgroundImage() accepting Graphic3d_Texture2D on input.

Graphic3d_CView/OpenGl_View have been modified to merge Graphic3d_CView::SetBackgroundImage()
and ::SetBackgroundCubeMap() implementations into a single method.

0030848: Data Exchange - Problem load step file

Update .step scanner rules to read anything within the text, including nested apostrophes

0030053: STEP read fails due to comment string

- Update .step scanner:
  - add rules to read anything within the comment
  - add a function to initialize of lexical scanner
  - add states for Commit & End instead of global variables modcom & modend

0030397: Data Exchange - STEP Reader extension to support entities which have a text description field with not supported symbols

STEP file is now opened in binary mode (instead of text mode) to avoid unexpected handling of control symbols inside string constants.

0030773: Application Framework - To allow to inherit existing attributes to reuse persistence mechanisms

Added possibility to inherit existing attributes if the same persistent fields are used. All methods that allow controlling the data model changes or getting some callbacks may be overridden in successor. They may have same GUIDs as a base class or new ones.

Special macros IMPLEMENT_DERIVED_ATTRIBUTE and IMPLEMENT_DERIVED_ATTRIBUTE_WITH_TYPE must be used instead of standard Handle macro definition IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT to register new derived attributes.

Using this improvement several existing attributes from TDataStd, TDataXtd and XCAFDoc packages become inherited from other base attribute-classes. XML and Bin drivers of these attributes are removed. New base attribute classes are added: TDataStd_GenericEmpty and TDataStd_GenericExtString.

This improvement does not change both present formats Bin and XML documents. The obsolete Standard scheme is not changed at all.

0031310: Application Framework - A document with a reference array attribute crashes on attempt to save on disk

0031748: Application Framework - Efficient OCAF transactions in OCCT

0029195: OCAF - ensure thread safety for different documents.

OCAF persistence architecture modification to satisfy multi-threading criteria.

0031736: ShapeUpgrade_UnifySameDomain algorithm does not unify all possible faces

1. Correct processing faces that can be converted into planar ones.
2. Correct processing faces based on V-closed surfaces.

0031658: Inspector - using AIS_ViewController in View package

- View: using AIS_ViewController, AIS_ViewCube.