0031149: Visualization - using clipping planes for FitAll of V3d_View

(cherry picked from commit 60d61bea5e6bdb2a20c51bc1f27da2133ec60ca7)

refs #1279: Application hangs up on update of the view

Improve performance of the storage of the transparent state of the assembly leafs

0030784: Visualization - check if selectable of owner in internal container in AIS_InteractiveContext before using

groups of notes bug fix

groups of notes added to XCAFDoc_NotesTool

# Conflicts:
# src/XCAFDoc/XCAFDoc_NotesTool.cxx

0030988: Add possibility to attach multiple files to notes

Implemented

0030957: Assembly item Id should not start with '/' symbol

(cherry picked from commit 71b4fb4b10d050440971ca12af6d25e8989ec8ba)

0030728: Visualization - using one implementation of highlight/unhighlight in context - compilation correction

#correction for compilation

Revert "0030728: Visualization - using one implementation of highlight/unhighlight in context - compilation correction"

This reverts commit 52cc62eee870cc7c983bde4a2b98465d9eb9b27e.

0030728: Visualization - using one implementation of highlight/unhighlight in context

#fix regression found by DRAW tests

0030791: Visualization - possibility to display materials by different hatching style for clipping

# move capping style from presentation into drawer
# crash in capping by setting projection as
# several hatch templates

(cherry picked from commit 3a8ba84200bb4402ef38e1889ed7072b24dce42f)

0030784: Visualization - check if selectable of owner in internal container in AIS_InteractiveContext before using

# Issue #1140: Click on interactive cube crashes the application.

0029451: Information Message Alert to debug an algorithm or object functionality,

0030268: Inspectors - improvements in VInspector plugin

Dump/Init implementation in OCCT object and parsing it in MessageView (VInspector later)

0030791: Visualization - possibility to display materials by different hatching style for clipping

#compilation correction for VS2017, Debian

0030737: Visualization - implementing new selection schemes in context

(cherry picked from commit 951d93f193cdc00724586df1903ad39fc487cecd)

0030537: Visualization - wrapping text in font text formatter

Font_TextFormatter inherits Standard_Transient, now it is given as a handle in functions.
Graphic3d_Text - extended with Font_TextFormatter to be able to have it filled out of text render. If it is not defined here, the default text formatter of context is used.
OpenGl_Context - has default Font_TextFormatter for rendering OpenGl_Text.

0030728: Visualization - using one implementation of highlight/unhighlight in context - compilation correction

#correction for compilation

0030791: Visualization - possibility to display materials by different hatching style for clipping

(cherry picked from commit fafcc26452caed43ca8434a313e409ab19e43334)

# Conflicts:
# src/Graphic3d/Graphic3d_Group.hxx

0030784: Visualization - check if selectable of owner in internal container in AIS_InteractiveContext before using

# todo - add similar check for other places where needed

(cherry picked from commit 9e58a207356c928cc53741a35830be150e2b3d8f)

0030728: Visualization - using one implementation of highlight/unhighlight in context

(cherry picked from commit 36b87936acf5a89d573663b5e8d086a4a4a084d3)

# Conflicts:
# src/AIS/AIS_InteractiveContext_1.cxx
(cherry picked from commit 7fc133f086611b4f4e36b658f99c29012da921d1)

# Conflicts:
# src/AIS/AIS_InteractiveContext_1.cxx
(cherry picked from commit a06b8e8308efef642cc5c2c5ce6261aae276d530)
(cherry picked from commit 0d5a72ab1638e4ed3d3eb72b15430ee7337f69bc)

# Conflicts:
# src/AIS/AIS_InteractiveContext.cxx
(cherry picked from commit 9e9c9c84bdc5fa579105190b12ec82fbf8db3081)

0030392: XCAFDoc_GraphNode doesn't copy backward links

(cherry picked from commit 6131065fae2474309c617039ad5be15f1f05a813)
(cherry picked from commit 713624228050b8f7db4d8b2e22c7edfd8c832471)
(cherry picked from commit b7fb7db6ae971efcf9ce0b5283a89328c4dce1bb)

refs 474:Possibility to create and play animations

(cherry picked from commit d9a231a9ce2499615952944cae1a0db6552db2e4)
(cherry picked from commit ab078490cdc21bdcb344f94dcea9494a7db2f2c8)
(cherry picked from commit 277ea0a15e589efd7128f915959a18a59ebdfd1c)
(cherry picked from commit 89d8a85dd8ebc1801bcb6149ca05cf77b7da5ba9)

refs #355: Add possibility to hide clipping plane

(cherry picked from commit ca1f82f6c6860a2e1995d7d9a66ce8c152e9d3cc)
(cherry picked from commit 61f39b4dc7235bf14d685811a8dc4219f02ea4c9)
(cherry picked from commit 7b08ab936a5f6091651fc0311c5c255bd0dc9cb0)

# Conflicts:
# src/XCAFDoc/XCAFDoc.hxx
(cherry picked from commit 72e4a1055636c461e6b154dbd785c84bc611c665)

XCAFDoc/View fixes to store in the view: image, parts transparency, notes, notes positions

(cherry picked from commit b050e0a15c06403adfa545ad793555491a0b6b9f)
(cherry picked from commit 7099619e5d4f0c04e2c6827247a7c1050fd2711b)
(cherry picked from commit ccd4b101f5ab18ab3518b9779e88d687e2db6ff1)

# Conflicts:
# src/XCAFDoc/XCAFDoc.cxx
# src/XCAFDoc/XCAFDoc.hxx
(cherry picked from commit a22653eb867815de9036e487a33a741dfb465d0b)

0030927: Modeling Algorithms - UnifySameDom looses the Closed flag for wires

Add setting the Closed flag for a new wire

0030926: Data Exchange - Change of the number of GDT points of a View may lead to a crash

0030923: Visualization, AIS_ViewCube - avoid mixing non-zoomable text and trihedron-persistence

Box sides labels are now drawn with zoomable flag.

0030919: ACIS Import - Improving translation of string attributes into XDE

- Added possibility to get (or create if absent) a properties attribute via ShapeTool;
- Added Draw command to print properties attached to a Label.

0030914: Modeling Algorithms - Improve performance of UnifySameDom algorithm for specific case with many edges

Use cached containers to find the necessary shapes.

0030913: Invalid result of Fusing slices

Refactoring of the Line-Line intersection method strengthening the parallel and coincidence criteria to allow almost parallel lines have an intersection point.

0030903: Bug in IntCurvesFace_ShapeIntersector

When classifying the intersection point check the ON status in 3D - compare the 3D distances with 3D tolerance.

0030924: Coding - incorrect header in file OSD_ThreadPool.hxx

Fixed license statements within files BRepGProp_MeshProps.cxx, BRepGProp_MeshProps.hxx,
OSD_ThreadPool.cxx and OSD_ThreadPool.hxx.

Removed non-ASCII char from BRepMesh_ModelHealer.hxx.

0030915: Visualization - AIS_ColorScale::FindColor() returns Wrong color for maximal value

Map the very upper value (theValue==theMax) to the largest color interval.

0030857: Visualization - using one implementation of Text in graphic group

Graphic3d_Group::Text(...) are obsolete, AddText() should be used instead of these methods.
Graphic3d_Text is a new class for parameters necessary to fill OpenGl_Text. All parameters of Graphic3d_Group::Text() are moved into this class.

OpenGl_TextParam is removed, these fields were moved into Graphic3d_Text.
OpenGl_Text constructors/Init with OpenGl_TextParam parameter were removed. Constructor with Graphic3d_Text should be used instead of it.
Using OpenGl_Text Init() with OpenGl_TextParam should be now replaced on two cases. The first case is setting values into Graphic3d_Text and the second case is calling Reset() after. As example, look at modification in OpenGl_FrameStatsPrs.

0030807: Visualization, TKOpenGl - supporting cubemaps

A cubemap texture initialization has been implemented.
Setting environment cubemap as interactive background is posssible now.

0030905: Modeling Algorithms - Faulty shapes in UnifySameDomain

Make face FORWARD before adding wire in it.

0029662: Modeling Data - Allow replacement of Compounds via BRepTools_ReShape

- Fixed condition to allow proceeding of nested compounds;
- Added new key to "reshape" draw command to state a level of type until which requests are taken into account;
- Test case added.

0030874: Modeling Algorithms - GCPnts_TangentialDeflection inserts the points between nearby points

Check the points distance before inserting a new point in between.

0030906: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - Object clipping planes overrides View clipping plane for next objects

Clipping range has been moved from SelectMgr_RectangularFrustum to SelectMgr_SelectingVolumeManager
and passed to frustum as an argument to Overlap() methods.
This fixes an issue when Clipping is customized per-object within SelectMgr_ViewerSelector::traverseObject()
in case when shallow copy of SelectMgr_SelectingVolumeManager is created
(frustums are copied from global frustum manager by Handle).

0030901: Visualization - OSD_MemInfo moving memory computation out of the constructor

0030900: Configuration - fix compilation using macOS SDK before 10.12

ViewerTest - added compatibility defines.

0030899: Data Exchange, RWObj_Reader - reading multiline file with more than one line separator leads to memory corruption

Fix misprint in condition.

0030897: Modeling Algorithms - Crash in UnifySameDomain [Regression]

The regression caused by the patch for 0030534 has been eliminated. For that the method InsertWiresIntoFaces() has been corrected: the face to which a wire is added is first oriented as forward.

0026978: VIS - Interactive selection is insensitive to swept shell

IVtkOCC_SelectableObject::BoundingBox(), AIS_Shape::BoundingBox() now don't use
BRepBndLib::AddClose() on arbitrary shapes.

0008239: Foundation Classes - directive "using namespace std" doesn't allow to build application with OCC and other 3rd party libraries

Standard_Stream.hxx no more adds "using std::" entities.

0030895: Coding Rules - specify std namespace explicitly for std::cout and streams

"endl" manipulator for Message_Messenger is renamed to "Message_EndLine".

The following entities from std namespace are now used
with std:: explicitly specified (from Standard_Stream.hxx):
std::istream,std::ostream,std::ofstream,std::ifstream,std::fstream,
std::filebuf,std::streambuf,std::streampos,std::ios,std::cout,std::cerr,
std::cin,std::endl,std::ends,std::flush,std::setw,std::setprecision,
std::hex,std::dec.

0030286: Cover polygonal HLR algorithm by regression tests

New folder "hlr" with subfolders "exact_hlr" and "poly_hlr" has been created.
Draw command "vcomputehlr" has been corrected.
QA command "OCC27341" has been deleted as "vcomputehlr" does its job.

0030888: Data Exchange, RWGltf_CafReader - fix misprint in condition while iterating binary glTF 2.0 chunks

0030872: In case of failure, retry to acquire the driver for the format

0030863: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - disabling of View clipping planes is ignored for transformed objects

SelectMgr_ViewerSelector::computeFrustum() - fixed lost clipping planes when creating a new frustum.

0030854: Visualization, AIS_ViewCube - pack triangulations into common array(s)

Presentation computation has been modified to merge triangulations per box part type.
Prs3d_Drawer::FaceBoundaryDraw() flag is now handled for drawing box sides edges.

Graphic3d_ArrayOfPrimitives has been extended by auxiliary methods:
- ::AddSegmentEdges(), ::AddTriangleEdges(), ::AddQuadEdges() raising exception on wrong primitive type.
- ::AddQuadTriangleEdges() splitting quad into indexed triangulation;
- ::AddTriangleStripEdges() splitting triangle strip into indexed triangulation;
- ::AddTriangleFanEdges() splitting triangle fan into indexed triangulation;
- ::AddPolylineEdges() splitting polyline into indexed segments.

0030869: Modeling Data - BRepAdaptor_CompCurve incorrectly evaluates the boundary points

Problem is solved by #0029430. Integrating test case only.

0030695: Visualization - selection by box should use clipping planes set for viewer - moving check on touching the clipping plane in selection only.

0030425: Visualization - possibility to redefine AIS_Selection

0030865: Samples - sample for 3D version of new OCC logo

Added new Tcl sample "logo2019.tcl" and relevant test demo/samples/logo2019

0030864: Global variable Version defined in TopTools_ShapeSet.cxx is superseded by same name variable from executable

The variable Version defined in TopTools_ShapeSet.cxx has been declared as static to limit its scope.

0030856: Data Exchange - Wrong colors after STEP file import

Fix processing of colors, attached to assemblies in STEP file.

0030534: Regression in the tool UnifySameDomain - the shape looses faces

1. Add method TransformPCurves to ShapeUpgrade_UnifySameDomain - to rotate and translate existing pcurves instead of projecting.
2. Modify method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::IntUnifyFaces - now it does not apply ShapeFix to new wires and new faces.
3. In the method UnifyEdges: add merging degenerated edges.

0030835: Possible performance improvements in methods TDF_Label::FindAttribute

Make attribute iterator work with pointers to attributes, so, creation of handle on each iteration is avoided.

0029837: Visualization, Graphic3d_Camera - Fit All operation works incorrectly on flat object

Graphic3d_Camera has been revised to store camera Direction from Eye explicitly
and Distance to Center instead of auxiliary Center point.

This allows setting camera Distance to 0 (for flat objects) without side effects
like broken FitAll, wobbling on rotating.

0026154: Visualization - v3d viewer grid disappears due to automatic z-fit

V3d_RectangularGrid, V3d_CircularGrid, fixed initialization of presentation bounding box (lost Z offset).

0030855: Coding - New warnings within Standard_ReadLineBuffer after integration fix for 0030830

Added missing cast.

0030744: Visualization, TKOpenGl - stipple line does not work on OpenGL ES 2.0

OpenGl_ShaderManager now provides fallback stipple lines GLSL code for obsolete OpenGL ES 2.0 devices.
OpenGl_Caps has been extended by flags disallowing OpenGL extensions usage
and restricting upper OpenGL version to be used by OCCT for testing purposes.

0030830: Point Cloud Rendering - use temporary buffer to read lines from .pts and .ptx files

Add Standard_ReadLineBuffer - auxiliary tool for buffered reading of lines from input stream.

0030853: Visualization, AIS_ViewController - fix 1 pixel Y shift while zooming

Fixed error in math converting Y-down mouse coordinates into Y-up within AIS_ViewController::handleZoom().
Added flags ToStickToRayOnZoom()/ToStickToRayOnRotation() enabled by default,
which will project picked point onto ray at mouse cursor to preserve focus on zoom out.

0030850: Visualization, OpenGl_Text - text within trihedron persistence jitters when camera is far from origin

OpenGl_Text now discards (redundant) translation part from camera orientation matrix.
Text anchor point alignment to integer coordinates is now not performed for 3D-oriented text.

0028954: Visualization - implement interactive object for camera manipulations

Added new class AIS_ViewCube implementing interactive cube
displaying orientation of the main axes of the model space in the viewer.
Each side, edge, or corner of the cube corresponds to particular orientation of the camera,
and the class provides methods to move the camera to corresponding position (with animation if needed).

AIS_InteractiveContext::LastActiveView(), added new property returning the last View processed by MoveTo() event.
AIS_InteractiveContext::BoundingBoxOfSelection(), added method returning bounding box of selected objects.
SelectMgr_EntityOwner::HandleMouseClick(), added new callback for handling
mouse clicks by owner itself without automatic highlighting and clearing previous selection.
Called by AIS_InteractiveContext::Select() method.

AIS_ViewController::ViewAnimation() has been extened with camera animation propery,
which can be bound to AIS_ViewCube for smooth embedding into event loop.

Prs3d_ToolDisk has been extended with parameters specifying angle range.
Graphic3d_MaterialAspect now initializes all coefficients to 1.0
when Graphic3d_NOM_UserDefined is passed to class constructor.
AIS_AnimationCamera::update() now sets the end camera position if animation duration is 0.
Prs3d_DatumAspect, added missing setters.

New command vviewcube has been added.

0030790: [REGRESSION] Modeling Algorithms - Crash when loading specific step file

The problem occurred when the algorithm IntCurvesFace_Intersector was called for a face occupying zero extension along V direction. This is obviously a bad face, but we need to have the algorithm not crashing the application. So, the algorithm has been protected against such input data. At attempt to make calculations it establishes NotDone status.

Bad test case tests/de/step_3/D9 has been updated.
False memory leak detection has been suppressed in tests/bugs/fclasses/bug7287_2.

0030799: Draw Harness, ViewerTest - setup uniforms via vshader command

vshaderprog command now supports setup custom uniforms

0030668: Visualization - revise adding ZLayer API

V3d_Viewer::AddZLayer() has been replaced by
V3d_Viewer::InsertLayerBefore() and V3d_Viewer::InsertLayerAfter() methods
allowing to specify Layer settings and index of existing layer to insert new one before/after.
The behavior of V3d_Viewer::AddZLayer() has been adjusted to append
new Layer before Graphic3d_ZLayerId_Top
(between Graphic3d_ZLayerId_Default and Graphic3d_ZLayerId_Top).

Graphic3d_Layer now provides LayerId() property.
Graphic3d_ZLayerSettings has been extended with IsRaytracable() property;
Ray-Tracing now processes multiple layers instead of Graphic3d_ZLayerId_Default.

Moved some methods from OpenGl_View to the base class Graphic3d_CView.

0030630: Visualization - wrong visualization of shape with mirrored transformation

Solids with mirror location are displayed, according to their normals.

vaspects -setBackFaceColor, added command to set backface color.

0030829: BRepExtrema_ShapeProximity crashes with shape from STL/WRL

The fix makes algorithm independent on geometrical data. Only triangulation is needed for its work.

0030403: Application Framework - Overwriting Big BinOcaf Files Does Not Reduce Their Size

OSD_OpenFileDescriptor(), added truncating flag to fopen() flags for std::ios_base::out,
since truncating is implied by C++ output flag.
This fixes misbehavior of OSD_OpenStream() on MinGW-w64 platform.

0029736: Some Warnings During Compound Transfer to IGES Look Dubious

Incorrect (legacy) warnings during IGES export are removed

0030628: [REGRESSION] Data Exchange - Crash on importing STEP file

RWHeaderSection_RWFileDescription::ReadStep(), added check for an empty list.

0029987: Request for translation of French comments in the code

French comments in two files have been translated in English.

0030837: Data Exchange, XCAFPrs_DocumentExplorer - fix misprint in XCAFPrs_DocumentExplorerFlags_NoStyle check

0027710: Make Data-exchange test cases more machine independent

Added description of de test grid in user guide.

0030833: Visualization - Graphic3d_Camera constructor's exceptions

Field's initialization part has been added to Graphic3d_Camera constructor receiving Handle(Graphic3d_Camera).

0030827: Add common functionality allowing to switch triangulation algorithm in runtime

New classes BRepMesh_ConstrainedBaseMeshAlgo, BRepMesh_CustomBaseMeshAlgo and BRepMesh_CustomDelaunayBaseMeshAlgo are added.
These classes allow to add any custom triangulation algorithm to BRepMesh and perform post-processing and optimization of base mesh generated by those algorithms.
BRepMesh_Delaun: added possibility to process constraints when base mesh is generated by different algorithm.
BRepMesh_DelaunayNodeInsertionMeshAlgo: added PreProcessSurfaceNodes flag controlling addition of surface nodes (either before creation of base mesh or after) to gain maximum performance from triangulation algorithms.

Minor changes:
Use simple algorithm for cylinders when internal vertices mode is switched off to speed up computations.
BRepMesh_IncrementalMesh: added Perform method allowing to execute algorithm using manually created Context.

0030824: Visualization, PrsMgr_PresentableObject - A new flag to disable automatic selection of children

A new flag myToPropagateVisualState is introduced for PrsMgr_PresentableObject: by default it is true, it means that the visual state (display/erase/color) should be propagated to all children. If false, the visual state is not propagated.
The flag can be set via the method ToPropagateVisualState() or via Draw command: "vparent <parent> -ignoreVisu"

0030820: Draw Harness, ViewerTest - vsetcolor has no effect on objects created by vsegment and vtriangle

MyPArrayObject class (an interactive object representing some array of primitives) is improved: a possibility of color changing is added to it.

0030821: Data Exchange, RWGltf_CafReader - fallback to Mesh name in case of Node name is empty

Added option to use Mesh name as fallback, enabled by default.

0030817: Modeling Algorithms - BRepOffsetAPI_MakePipeShell produces invalid result

BRepFill_TrimShellCorner::CheckAndOrientEdges() - When orienting next edge in a sequence take into account the Orientation of the previous edge.
Test cases for the issue.

0030811: Data Exchange, RWGltf_CafReader - fix inaccessibility of properties

Added missing Standard_EXPORT and getters.
Fixed metadata loss.

0030810: Data Exchange, RWObj_CafReader - fix material assignment

RWObj_MtlReader fixed incorrect folder iteration within findRelativePath().
Fixed discarding texture-only material.
RWObj_TriangulationReader::addMesh() - fixed usage of wrong material for flushing previous group.

0030787: BRepOffsetAPI_MakePipeShell: hangs on the attached model

Protect IntTools_EdgeEdge::FindSolutions method from cases where splitting edge on parts does not give bounding box decreasing.
Use at least Epsilon from edges parameters as a step in BRepLib::FindValidRange.
Test case for the issue.

0030780: [Regression to 7.3.0] BRepMesh fails triangulating one face of the shape

Added new parameter KeepSmallEdges to IMeshTools_Parameters allowing to compute min size for each edge locally, depending on the length of particular edge.
Parameter -smalledges now available for incmesh command.

0030809: Data Exchange - fix misprint in RWMesh_CafReader::generateNames()

0030806: Visualization - AIS Manipulator highlighting is not affected by the view affinity

- AIS_Manipalator object view affinity is now applied to presentation for highlighting.

0030805: Visualization, StdSelect_BRepSelectionTool - empty sensitivity from polygon-only Edge

StdSelect_BRepSelectionTool::GetEdgeSensitive() now takes polygon points before creating curve Adaptor.

0030804: Foundation Classes - Poly_Connect crashes due to out-of-range array modification

Fixed initialization of edges array based on the wrong statement.

0030802: Draw Harness - add scrollbars to DFBrowse

0029679: Draw Harness - Command 2dapprox works wrong when giving points in command line

Correct the behavior of the command 2dapprox for the case of points input in the command line.
Restore the work of the command 2dinterpole (implemented in the same method as 2dapprox).
Add test cases.
Correct generation of snapshots for the tests lowalgos/2dinter/*.

0030748: Visualization - Marker displayed in immediate layer ruins QT Quick view controls

OpenGl_Workspace::ResetAppliedAspect() now resets active texture unit to GL_TEXTURE0.

0029296: Data Exchange - implement import of mesh data from files in OBJ format

RWObj_Reader and RWObj_CafReader - added new classes reading triangulation from OBJ file.

0030691: Data Exchange - implement import of mesh data from files in glTF format

Added RWGltf_CafReader class implementing glTF reader.
Added readgltf Draw Harness command for reading glTF files.

0027685: Visualization of a shape imported from IGES hangs

Adding test case

0030785: Mesh - protect BRepMesh_IncrementalMesh::Perform from raising exception

IMeshTools_ModelAlgo and IMeshTools_ModelBuilder have been changed to provide exception protected interfaces for performing the operations.
Protect single Edge/Face discretization methods from raising exceptions to skip broken Edges/Faces and allow mesh construction on the whole model.

0030777: Visualization - Incorrect selection/highlighting of clipped objects

SelectMgr_ViewerSelector::traverseObject() now handles Object clipping planes in the same way as View clipping planes.