# Undo the changes from the branch CR29144.
# Remove compilation warning.

# take some changes from the branch CR29144.
# simplify changes in BOPDS_DS.cxx.

0029144: BOP PaveFiller hangs in some case

1. Method IntWalk_PWalking::ExtendLineInCommonZone(...) now is not called if the already found intersection point is on surface boundary.
As result, the intersection line going along any boundary will never be extended. It is appropriate for high-level OCCT-algorithm because they will take the boundary (not computed line) as intersection result.

2. Method IntTools_BeanFaceIntersector::ComputeRangeFromStartPoint(...) has been corrected in order to avoid infinite loop described in the issue. The algorithm of obtaining the neighborhood of the intersection point has been improved.

3. Now, IsInside(...) static function (see BOPAlgo_BuilderFace.cxx file) does not need a 2D-curve for classified edge on the face. It allows avoiding exceptions in cases when the curve creation is impossible.

4. Post-processing has been added to join several common blocks to one. Method BOPDS_DS::RemoveCommonBlock(...) has been added in order to avoid duplication after joining.

Update of tests database

Test for 0021134: checkshape command does not return faulty shapes.
Test for 0021494: Intersection between cone and sphere fails
Test for 0022642: Refactoring of ShapeFix_Wire::FixIntersectingEdges
Test for 0022732: Reading a STEP file produces invalid shape

0029196: Tests - some test cases fail with Intel HD graphics

Test bugs vis bug26357 is revised to check colors in more robust way.
In tests bugs vis bug29091_*, size of produced file is checked to be within range of known valid sizes, rather than hard-coded (per-platform) exact sizes.
FPE signals are disabled for test bugs vis bug29127 to prevent exceptions cause by software OpenGl driver.

File data/occ/Box.brep is removed to avoid confusion with file box.brep in public data files used in tests.

Two additional non-alphabetic-order combinations of complex types are handled in RWStepAP214_ReadWriteModule.cxx

0029171: Foundation Classes - C signal handler does not work on MinGW

Setting signal handler is enabled in OSD::SetSignal() for MinGW (works only for SEH builds of MinGW, not for SJLJ builds).

Due to absence of function _set_se_translator(), handler is set using C signal() function and thus is called asynchronously.
Macro OCC_CONVERT_SIGNALS is enabled for MinGW build to support converting signals to C++ exceptions using long jumps (the same as on Linux).
Code raising exceptions in OSD::SetSignal() is corrected to use method Jump() instead of C++ throw.

0029158: Visualization - suspicious pass-through of case labels in switch statements

MeshVS_Mesh::ComputeSelection() - fixed incorrect fall-through
from MeshVS_SMF_Mesh to MeshVS_SMF_Group.

0029081: With Mingw-w64 Unicode Paths Do Not Work

OSD_OpenStream() now uses __gnu_cxx::stdio_filebuf extension for opening UNICODE files on MinGW when using C++ file streams.
Variant accepting filebuf returns bool (true if succeeded and false otherwise).

Checks of ofstream to be opened made via calls to low-level ofstream::rdbuf() are replaced by calls to ofstream::is_open(); state of the stream is also checked (to be good).
Unicode name used for test file in test bugs fclasses bug22125 is described (for possibility to check it).

0029152: Coding Rules - eliminate GCC compiler warnings -Wmisleading-indentation when using MinGW

OSD_File::myFileHandle/myIO pair is now switched within class definition
instead of myFileHandle_is_only_for_Windows/myFileChannel_is_only_for_Linux macros.

OSD_Directory/OSD_Disk/OSD_File methods implementation of WinAPI/non-WinAPI
has been merged within .cxx file and reformatted.
Resolved several inconsistences on handling invalid input
between WinAPI/non-WinAPI implementations.
NCollection_Array1 is now used in several places instead of
raw memory allocation (HeapAlloc()/HeapFree()/new/delete).
TCollection_ExtendedString is used instead of StringCchCopyW.

Unused field OSD_Disk::myQuotaSize and not implemented methods OSD_Disk::*Quota*() have been removed.

Obsolete code fragment "for Visual Age compiler" is removed.
Macro __try is undefined before redefinition on MinGW to avoid warning.

Update of tests database

Test for 0028167: Fillet has strange form at its end
Test for 0028168: Exception is raised during Boolean operation
Test for 0028194: BRepMesh - Standard_OutOfRange exception on valid shape
Test for 0028200: Invalid topology of the general fuse result
Test for 0028216: Intersection of a face and a solid is broken up leading to empty result of Boolean common operation
Test for 0028245: Result of Cells Builder algorithm becomes invalid after removal of internal boundaries on faces
Test for 0028247: Effect of minSize parameter of BRepMesh_IncrementalMesh seems to be too strong
Test for 0028274: BOPAlgo_MakerVolume fails to create solid
Test for 0028279: Greater oscillations and higher degree of resulting B-Spline in cylinder-cylinder intersections in 7.1.0
Test for 0028354: Filleting destroys shape if the filleted edge touches a seam edge
Test for 0028366: BOP Common fails with solid and planar face
Test for 0028379: BRepMesh produces mangled mesh for a cone
Test for 0028388: Boolean common of simple face and solid results in empty compound
Test for 0028393: Boolean cut produce wrong result.
Test for 0028402: Modeling - calculation of properties of complex compounds is slow
Test for 0028406: High tolerances after boolean operation on OCCT 6.9.1
Test for 0028694: IGES reader produces too small edge covered by its vertices
Test for 0028719: Mesh - Display issue for special model
Test for 0028108: Sweep fails in "Right Corner" mode
Test for 0028696: Offset 2D algorithm produces micro edges
Test for 0028700: BRepBuilderAPI_Sewing produces too small edge covered by its vertices
Test for 0028722: Conversion of a spherical face to a spline produces an invalid shape
Test for 0028739: Draft on face fails
Test for 0028662: Data Exchange - Exception during reading large STEP file.
Test for 0028768: ShapeFix slighly corrupts the source face
Test for 0028485: Fuse of two shapes using gluing and non-destructive options gives invalid result
Test for 0028500: Artifact in shaded view of the shape
Test for 0028523: Fixshape reverses the orientation of the face
Test for 0028544: Big tolerance value is returned by Implicit-parametric algorithm
Test for 0028571: BRepOffsetAPI_MakeOffset build invalid wire
Test for 0028572: Wrong result of the mkface command
Test for 0028595: Shifting 2d curves for non-periodic surfaces leads to incorrect result.
Test for 0028596: Erroneous fillet
Test for 0028640: BRepBuilderAPI_Transform build invalid shape
Test for 0028656: 3d offset modifies the input shape
Test for 0000077: BUC60866. The BRepFill_Pipe fails.
Test for 0000078: BUC60875. Pipe is created incorrectly on two wires.
Test for 0000082: BUC60908. Incomplete section of shell by plane.
Test for 0000083: BUC60912. Section of simple BSpline surfaces is performed too slow.
Test for 0000862: GeomAPI_ExtremaCurveCurve fails on given curves
Test for 0002442: Error in BRepClass3d_SolidClassifier
Test for 0003936: Face on a surface of extrusion is extended after import to IGES
Test for 0005081: BRepOffset_MakeOffsetShape algorithm does not return valid result.
Test for 0005145: Wrong result of projection of a circle on a sphere.
Test for 0014846: ShapeFix_Wireframe::FixWireGaps() works wrong on a shape with seam edge
Test for 0016424: Exception in reading of attached IGES file
Test for 0010377: Incorrect fuse result when objects tangent by planar face
Test for 0013565: Incorrect result of Common operation
Test for 0013566: Incorrect result of Extrema between a large circle and a line
Test for 0024632: Artifacts during Boolean cut operation on neighboring parts
Test for 0005582: Impossible to make offset on the shape with degenerated edge

0029135: 3D Offset algorithm produces a NULL shape

UpdateValidEdges in BRepOffset_MakeOffset_1 - Perform the filtering of splits of the edges in two stages:
1. Separate filtering of the connected blocks using localized bounding edges taken only from the splits of offset faces from the block;
2. Combined treatment of the remaining splits using bounding edges from the splits of all offset faces.

0029124: Visualization, Tests - failures when tests are executed via Remote Desktop connection

Protection against accessing null pointer is added in OpenGl_VertexBuffer::Create().
In command vreadpixel OpenGl-related warnings are redirected to cout so that they do not contaminate the command output.
Test grid caf presentation is configured to ignore OpenGl-related warning messages.
Tests in grid tools are configured to report status SKIPPED if tools are not available (OCCT is built without Qt).

0029117: Adding translation of Multileader entity

Scaling of width of glyphs is added om Font_FTFont class.
Font "SimSan" is specified as fallback alias for font "NSimSan" (contains Chinese hieroglyphs).

0029029: Exception Raised with no Result during reading file 2033zsh1_1.stp

Static function stepstrcmp() in StepData_StepReaderData.cxx is replaced by plain strcmp() to have the full strings compared (stepstrcmp() returned true if one of strings was longer than the other but common part was equal).
Protection is added to avoid exception for cases when representation entities are NULL

0028245: Result of Cells Builder algorithm becomes invalid after removal of internal boundaries on faces

When removing internal boundaries between faces of the same material do it once for the whole shape, and at this keep boundaries between areas with different material.

0029184: Visualization - DrawWindow::Save() fails when using WinCodec with PNG codec

DrawWindow::Save() now uses Image_Format_BGR instead of Image_Format_BGR32
for better compatibility with image encoders when dumping WinAPI bitmap.

0029109: Visualization, AIS_Trihedron - add option hiding arrows tips

Prs3d_DatumAspect::DrawDatumPart() now handles new flag ToDrawArrows().

vtrihedron - added new option -arrowTip.
Fixed misprint in command description -arrowscolor -> -arrowcolor.

0028909: Algorithm of BO is stuck while fusing shell and edges

Approximation parameters: degmin, degmax, max number of segments, boundary condition, maximal distance of projecting are added in interface of classes ProjLib_ProjectedCurve, ProjLib_ComputeApprox,
ProjLib_ComputeApproxOnPolarSurface
Algorithm of Approx/Approx_ComputeCLine is modified in order to treat maximal number of segments allowed for cutting.
Algorithm of method BOPTools_AlgoTools2D::MakePCurveOnFace(...) is modified in order to manage cases with big edge tolerances.
Test case added
Some test cases were modified according to new behavior of algorithms

0029176: Exception while projection 2D-point on 2D-line

DRAW-command "2dproj" has been changed. Now, it can return not only 2D-line as extrema but 2D-point.

Test case has been updated.

0029160: Coding - AppleCLang 9 compiler warning "binding dereferenced null pointer to reference has undefined behavior"

Avoid returning reference to null in AppDef_MyLineTool

0028931: Eliminate dependency from TBB in OSD_Parallel header

Implementation of methods OSD_Parallel::For() and ForEach() is moved to CXX files to avoid direct dependency of client code that uses OSD_Parallel on TBB headers, and necessity to link with TBB explicitly.
Runtime polymorphism (virtual methods) is used to hide implementation (TBB or threads-based).

0029159: Sewing fail when using a maximum tolerance

Force setting truly computed tolerance of the edge if BRepLib::SameParameter has put too large tolerance.

0029147: Visualization - D3DHost_FrameBuffer::BindBuffer() fails on some Intel drivers

D3DHost_FrameBuffer::BindBuffer() now implicitly detaches Depth+Stencil texture in case of driver failure.
D3DHost_View::d3dCreateRenderTarget() now does not request Depth+Stencil texture by default.

0029138: Visualization - D3DHost_FrameBuffer should provide software fallback when WGL_NV_DX_interop is unavailable

D3DHost_FrameBuffer now provides fallback code copying OpenGL FBO content into D3D surface (slow).
OpenGl_FrameBuffer::BufferDump() - FBO dump implementation has been moved from OpenGl_Workspace::BufferDump().

0029137: Visualization - D3DHost_FrameBuffer does not release Depth texture and FBO index

0029170: GCC 7.1 warnings -Wstrict-aliasing in Graphic3d_ArrayOfPrimitives.hxx

Methods Graphic3d_ArrayOfPrimitives::SetVertexColor() accepting color as three double rgb values and Graphic3d_Vec4ub object are refactored to avoid using reinterpret_cast between pointers to complex types.

Similar correction is made in ViewerTest_ObjectCommands.cxx (static function VDrawSphere).

0029169: Configuration - fix compilation with undefined UNICODE on Windows

Eliminated usage of TEXT macros, usage of OSVERSIONINFO instead of OSVERSIONINFOW.
LoadIcon/LoadCursor are now used instead of LoadIconW/LoadCursorW
when passing macros to standard resources (which depend on UNICODE flag).

0029165: Visualization - misuse of enumeration in Prs3d_DatumAspect

Methods SetDrawFirstAndSecondAxis() and SetDrawThirdAxis() of the class Prs3d_DatumAspect are corrected to ensure that myAxis may be set only to valid values of the enum, and avoid unsafe operations.

0029164: GCC 7.1 compiler warnings -Wmaybe-uninitialized in gp_XYZ and siblings

Code is corrected to avoid local variables of reference type pointing to fields of temporary objects.

0029151: GCC 7.1 warnings "this statement may fall through" [-Wimplicit-fallthrough=]

New macro Standard_FALLTHROUGH is defined for use in a switch statement immediately before a case label, if code associated with the previous case label may fall through to that
next label (i.e. does not end with "break" or "return" etc.).
This macro indicates that the fall through is intentional and should not be diagnosed by a compiler that warns on fallthrough.

The macro is inserted in places that currently generate such warning message and where fallthrough is intentional.

Doxygen comments are provided for this and other macros in Standard_Macro.hxx.

0029156: Coding Rules - eliminate deprecation compiler warnings when targeting macOS 10.12

0029062: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - add NULL-check within ::checkOverlap() method

0028188: Improving layer color storage mechanism for DXF Import/Export

Attribute ColorByLayer was added for shapes that should be colored by the color of their layer or, if it's absent, by the parent component's layer color.

Fixing inconsistency of iterating through the map of Styles

Improving ColorByLayer mechanism

Fix for Map/IndexedMad differences.

Renaming according to convention of naming collection typedefs

0029118: Incorrect generation of reference documentation for modules

Generation of reference documentation for modules was corrected.

0029119: Documentation for PMI in XCAF

Documentation is added to the XDE part of the User Guide for GD&T, Clipping planes and Saved view components.

0028764: [Regression to 7.0] Intersection of faces gives exception in debug mode

Some point were incorrectly removed from the Walking-line.

In the current fix, new method IntWalk_PWalking::RemoveAPoint(...) has been added and implemented in order to provide safe removing.

So, now methods AddAPoint(...) and RemoveAPoint(...) are recommended to use for work with the Walking-line.

0028987: Visualization, SelectMgr_SelectableObject - move out iterator from object

Added method SelectMgr_SelectableObject::Selections() and depreacted methods
Init(), More(), Next() and CurrentSelection().

Added method SelectMgr_Selection::Entities() and depreacted methods
Init(), More(), Next() and Sensitivity().

SelectMgr_SelectableObject::myAssemblyOwner has been moved to AIS_MultipleConnectedInteractive.
SelectMgr_SelectableObject::Selection() now returns NULL handle for not found selection.
SelectMgr_SelectableObject::HasSelection() is no more virtual and just retuns !Selection().IsNull().

SelectMgr_SelectionManager::mySelectors map is now declared using proper
key type Handle(SelectMgr_ViewerSelector) instead of Handle(Standard_Transient).

0029112: Visualization - compilation fails on Ubuntu with libavutil 54.x (FFmpeg 2.7.6)

Offending macro is undefined to allow compilation with libavutil 54.x

0029073: Regression: General Cut produces invalid shape

Boolean Operations:
1. Face/Face intersection post treatment - Unify vertices put on the section curves, which were rejected as existing ones, with the vertices of edges by which these section curves have been rejected.

2. Extend Warnings Reporting system of Boolean operations with the new warnings:
- BOPAlgo_AlertIntersectionOfPairOfShapesFailed - to be added when the intersection of pair of sub-shapes of the arguments has failed;
- BOPAlgo_AlertBuildingPCurveFailed - to be added when the building of the 2D curve of the edge on face has failed;
- BOPAlgo_AlertAcquiredSelfIntersection - to be added when the positioning and tolerances of the arguments leads to creation of self-interfered shapes.

These new warnings allow completing the operation even if intersection of some of the sub-shapes or building of some of the PCurves has failed. Moreover, they allow getting the pairs of sub-shapes on which the intersection/projection has failed, providing the user ability to analyze the intersection results.

Note that if some of these warnings appear, the result of the operation should be carefully analyzed for validity.

3. Print messages for the Warnings/Errors met during checking of the shape on self-intersection ("bopcheck" command).

0027869: Visualization - AIS_ConnectedInteractive does not support exact HLR mode

AIS_ConnectedInteractive now shares HLR computation code with AIS_Shape.

BRepTools_WireExplorer::Orientation() now returns TopAbs_FORWARD
instead of throwing exception in case of infinite Edge without vertices.

StdSelect_BRepSelectionTool::GetSensitiveForFace() now creates Select3D_SensitiveCurve
from 2 points in case of infinite Edge instead of Select3D_SensitiveFace.

0028452: VIS - MSVC 14 compiler warnings

Includes of VTK headers are wrapped in #pragmas to ensure that MSVC warning messages disabled by VTK headers are still enabled for OCCT code

0029127: Visualization - V3d_View::ToPixMap() crashes on tiled rendering without FBO

Fixed out-of-memory writing within fallback View dump mode.

0029122: Visualization - improve Font_BRepFont to handle one-line-fonts

Font_SystemFont - added a new property SingleStrokeFont().
Font_BRepFont::renderGlyph() has been extended to not close contours
when flag SingleStrokeFont() has been set.

0029107: Visualization - SelectMgr_FrustumBuilder constructor without arguments is not exported

Standard_EXPORT is added

0028069: Visualization, TKOpenGl - handle flat shading model within GLSL programs

0029125: Visualization, OpenGl_Text - fix access violation within OpenGL1.1 context

OpenGl_Context::DiagnosticInformation() - added OpenGL version check before retrieving GL_SHADING_LANGUAGE_VERSION string.

0028150: Exception is raised during Boolean operation

ProjLib_ComputeApproxOnPolarSurface::BuildInitialCurve2d - Using the correct number of points (computed in GCPnts_QuasiUniformAbscissa class) for creation of the initial curve.

0029103: No intersection curve between faces if starting points are given

Sometimes the algorithm of Walking-line creation finds points out of the domain. Some such places have been detected and fixed in frame of this issue.

0028824: Possibility to build OCCT 7.1.0 and above using Visual Studio 2008

Possibility to build OCCT using Visual Studio 2008 (VC9) is restored.
For that:

- template functions and classes from namespace std or tr1 (for VC9) are imported to namespace opencascade which is then used instead of std in relevant places
- templates not provided by compiler (VC9) but required for OCCT are defined in this namespace (in Standard_Handle.hxx)
- methods implementing move semantics are excluded for VC9 compiler (which does not support && syntax)
- support of vc9 compiler is restored in build procedures and environment scripts
- check of type of the current class in macros DEFINE_STANDARD_RTTI* is refactored

VS 2008 is restored in the list of supported platforms on Overview / System Requirements.

0027356: BRepTools::Clean() does not clean free edges from Poly_Polygon3D

Added code to clean 3D polygons on edges in BRepTools::Clean().

0029038: Modeling - IntTools_EdgeEdge::FindParameters() hangs on bad curve

Make possibility to dramatically increase the step during iteration on the curve when the global resolution of the curve is too small.
Correct the functions FindParameters, FindBestSolution, FindDistPC.

The change caused improvement of the test case "boolean bfuse_complex E4", so the bug #27697 has been fixed.

The change caused dramatic improvement of the performance of the test "bugs modalg_7 bug27160", and the bug #29080 has been fixed.

0026256: FSD_File and FSD_CmpFile are almost twins.

0029102: Missing points using GCPnts_QuasiUniformDeflection

Correct the method PerformCurve of GCPnts_QuasiUniformDeflection to get the proper derivative at the end of the current curve.

Improve the Draw commands "crvpoints" and "crvtpoints" so that to work with wires as composite curves.

0026795: Unable to perform General Fuse operation on the attached faces

The problem is not reproduced in current version of OCCT.
Correction of the test case into OK state.

0029099: Extra shapes in result of General Cut (box by ellipsoid)

Boolean Operations - when looking for the splitting parameters on the degenerated edges try not only the intersection of the 2D curve of degenerated edge with 2D curves of other edges bounded by the vertex of degenerated edge, but also the projection of the end points of the edges corresponding to the vertex on the 2d curve of degenerated edge.

0029096: Coding Rules - eliminate several compiler warnings in Training Samples

0029075: Configuration - fix TKService linkage errors due to usage of GLX functions while using EGL

Xw_Window, fixed usage of GLX functions for choosing Visual
when building with HAVE_EGL/HAVE_GLES2 options.

0029086: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - drop Owners detected only by part of Entities within Box selection

0022048: Visualization, AIS_InteractiveContext - single object selection should always clear multiple selection

AIS_InteractiveContext::Select() now clears multiple selection when selecting a single object.

0029074: Visualization, TKOpenGl - support Geometry Shader definition

Graphic3d_TypeOfShaderObject enumeration has been extended by Geometry shader object type.
OpenGl_ShaderProgram::Initialize() processes new shader object types when supported by OpenGL version.
Declarations.glsl has been fixed so that occFragColor is defined only for
Fragment Shader object only (by handling new FRAGMENT_SHADER macros).

Improved documentation of Graphic3d_ArrayOfPrimitives class.

vshader Draw Harness command has been extended to support definition
of Shader Object types other than Vertex and Fragment shader.

0029084: Visualization, AIS_Manipulator - broken transformation is applied at Rotation angles near to Pi

AIS_Manipulator::ObjectTransformation() - fixed using of manipulator axes
with temporarily applied transformation (when BehaviorOnTransform::FollowRotation is TRUE).
Start axes orientation (at the beginning of Rotation) is now used instead.

0028660: Documentation - describe how to fulfill LGPL terms in OCCT-based applications

Points considered as necessary to fulfill requirements of LGPL when OCCT is used in proprietary applications are described in Overview.

0029014: Managing Binary Format Version Is Not Possible for Own TDF_Attributes

CDM_Application has been extended to provide application name and version.

Application name and version is stored by BinLDrivers_DocumentStorageDriver.

BinLDrivers_DocumentStorageDriver propagates application name and version
by passing it to BinMDataStd.

Made BinObjMgt_RRelocationTable store a handle to the header data of the file
begin read in to make it accessible by binary attribute drivers.

Undone storing application name and version as static fields in BinMDataStd
which is bad style and not thread-safe.

Moved method implementations to .cxx files.

Clearing a BinObjMgt_RRelocationTable now nullifies the reference to the
file header data and BinLDrivers_DocumentRetrievalDriver therefore sets
the reference after the relocation table has been cleared before reading
in the document subtree.

0028157: Setting the tolerance of a face to a small value and then fixing it leads to a face with vertex-vertex intersections

Problem is not reproduced on current master. Issue must be closed on 7.2.0.
Test case was added only

0029077: Tests - improve command testfile

Command testfile is improved to be more usable by developers for checking data files used by the new test cases before their integration to the test data base:

1. Do not check and do not report problems found in the repo when checking new files -- this check is done only when argument is "-check"

2. Can check a file located in a directory listed in CSF_TestDataPath as new one without it being considered as already in the data base

3. For new BREP files, reports warning if the file contains triangulation, suggesting that it can be removed to minimize the size

4. Can identify the same (by content) file in the data base for the new files in DOS encoding (less than 1 MB)

5. Can detect duplicates among the input files

6. Outputs result in more clear form

7. When loading STL files, uses option "triangulation" to be efficient

Automated Testing System guide is updated to describe command testfile.

Added test demo testsystem testfile

0029083: Samples - specify multiple Make jobs within make.sh for Qt sample

0029050: SKIPPED test cases are no listed in header of summary.html

Adding list of SKIPPED test cases in header of summary.html under header Skipped:, and in the end of text log file

Incitement OCCT version to 7.2.1 dev

0029018: Documentation - Provide user guide for Qt browser

Documentation is added in a new "Inspector" page of "User Guides".
Inspector plugins has some improvements by the documentation needs.
New DRAW scripts are implemented for 'tinspector' command.

Update of title page of documentation (overview)

- Copyright year is updated
- Links to 3rd-party libraries and their licenses are actualized
- Description and snapshot of iOS sample added
- Visual Studio 2017 is mentioned among supported compilers

0028932: Add possibility to install Eigen along the OCCT

Added installation of Eigen.

0025464: Visualization - provide package for Volume Rendering

0028968: Incorrect offset for the faces with singularities

Simple offset algorithm (BRepOffset_MakeSimpleOffset) is improved to handle the case when bspline surface has imprecise singularity at one of sides (when side is degenerated but not exactly to one point).
In such case, the algorithm tries to collapse all poles of singular side of the surface to the same point; this allows avoiding flapping of normal due to small fluctuations of surface.

If face being offset contains degenerated edges, then check for singularity is done using position and tolerance of corresponding vertices.
In addition, each side is checked with some user-defined tolerance (by default Precision::Confusion()); this helps to process cases when no edge is located at that side or if such edge is not encoded as degenerated.
New parameter Tolerance is introduced for that in BRepOffset_MakeSimpleOffset class.

Tests added:
bugs modelg_7 bug28968 - on isolated faces as reported in the issue, mostly for visual check (absence of loops)
offset simple F01-05 - on original shells, checking tolerances of resulting shell

Incrementing OCCT version up to 7.2.0

0029067: Visualization, AIS_ColoredShape - visibility of sub-shapes is ignored by ComputeSelection()

0029056: Configuration - It is not possible to install VTK products

Added installation of vtk.

0029057: Tests - unstable test case bugs/vis/bug5682

Test case has been corrected to reduce measurements error.

0028977: FFmpeg libraries are not presented in the CMake configuration

Corrected search of FFmpeg libraries.

0029015: Testdiff - possibility to visualize image differences by toggling - correction

Javascript code is corrected to not depend on values of URLs of images

0028985: XCAF data structures for generic text annotations linked to GD&T annotations and saved views

1. A tool to annotate items in the hierarchical product structure was added. The tool is located under
   fixed label 0:1:9. It operates two basic entities: notes and annotations located under 0:1:9:1 and 0:1:9:2
   hives correspondingly. A note is an attribute derived from base class XCAFDoc_Note that is attached to a separate
   label under the notes hive. An annotated item is represented by XCAFDoc_AssemblyItemRef attribute
   attached to a separate label under the annotated items hive. Notes are linked to annotated items by means of
   XCAFDoc_GraphNode attribute, where notes play parent roles and annotated items - child roles.
2. XCAFDoc_AssemblyItemRef defines a weak reference to a label with optional attribute GUID or sub-shape index.
3. A capability to store note/annotation labels in XCAFDoc_ViewTool was added.
4. XDE User guide was updated

0028388: Boolean common of simple face and solid results in empty compound

Problem is not reproduced on current master. Issue must be closed on 7.2.0.
Test case was added only

0028478: Scope Names Are Swallowed in Message_ProgressSentry Constructors

Tests are added to control output and performance of progress indicator (bugs fclasses bug28478 and perf fclasses progress, respectively).

Implementation of class Draw_ProgressIndicator is improved to update indicator basing on achieved total progress (1% by default) instead of elapsed time since last update.

Method OSD_Chronometer::Restart() is fixed to actually reset the counter.

DRAW command readstl is improved to show progress indicator if configured (by command XProgress).

Description of class Message_ProgressIndicator is updated; code example is added in description of Message_ProgressSentry.

0029004: DRAW - update help of chrono and dchrono commands

Help of DRAW commands chrono and dchrono is updated according to changes made within #27691

0029063: Configuration - improve paths in environment files

Change absolute paths to relative in OCCT environment files.
Move content of vcver.bat to env.bat.

0029055: Visualization, Image_AlienPixMap - fallback using Wincodec

Possibility to read and write images in BMP, PNG, JPEG formats without using FreeImage library is provided on Windows using system image library.

0028995: UnifySameDomain produces invalid shape

Synchronization of the ShapeAnalysis_Edge behavior with the BRepCheck_Edge by adding check for 2d curves on planes.

Implementation of the BRep_Tool::CurveOnPlane method to avoid code duplication for making PCurve of the edge on planar face.

0029058: Coding rules, OpenGl_Window - eliminate memory leak after XGetVisualInfo

Minor memory leak occurring at creation of the view is eliminated.

0028131: BRepOffset_MakeOffset can't create offset with a face which created by filling 3 bsplinecurve

Handling of degenerated points (with all derivatives zero) in GeomEvaluator_OffsetSurface is improved by iterative movement towards middle of the surface (extension of one-step approach implemented earlier in #28112).

0028780: HLR with focus does not seem to work

Method HLRBRep_Curve::D1() is corrected to apply transformation to a point according to current projection parameters

0029048: Draw - avoid setting default paths to scripts and test data folders if set externally

Avoid adding default paths to test scripts when DRAW is started if relevant variables (CSF_TestStriptsPath) are already defined in the environment.

0029053: Configuration, CMake - fix env.bat for starting Draw Harness for MinGW build

0029051: Visualization, TKOpenGl - wrong color of transparent dynamic highlight with OIT tuned ON

OpenGl_PrimitiveArray::Render() - removed obsolete code, which become redundant (and broken)
after moving rendering of transparent objects into OpenGl_LayerList::renderTransparent().

0028195: Boolean common returns empty result for a solid where some surfaces of revolution touch the axis

Problem is not reproduced on current master. Issue must be closed on 7.2.0.
Test case was added only

0029049: Visualization - restore removed class DsgPrs_DatumPrs

0029047: Upgrade guide -- some changes in OCCT 7.2.0 are not described

Upgrade Guide is updated to describe:
- Removal of typedefs to double in Quantity and V3d
- Removal of support of orientation in classes BRepTools_ReShape and ShapeBuild_ReShape
- Removal of AIS methods taking/returning Quantity_NameOfColor instead of Quantity_Color
- Removal of active texture state from OpenGl_Workspace

0029025: TInspector include files are not installed to inc directory by CMake

TInspector headers are collected in 'inc/tools' directory.

Extending DRAW Commands;

Eliminating warnings;

Improve Export to ShapeView dialog;

Avoid crash with QML using;

Update of tests database

Test for 0027049: Make non-destructive mode be defined by default in Boolean operations
Test for 0027052: Test boolean gdml_private ZI5 failure
Test for 0027069: IGES parser does not recognize comments in Parameters section
Test for 0027090: Point is classified IN solid but actually it is OUT
Test for 0027170: Reading STEP files produces invalid shapes
Test for 0027186: IGES - reconsider creation of Undefined entity in case of failure
Test for 0027214: Duplicate of test cases
Test for 0027224: Incorrect result of boolean operation in boolean bcut_complex Q1 test case
Test for 0027227: Intersection curve is not continued to the surface boundary
Test for 0027246: ShapeFix_Shape destroys shape
Test for 0027251: Shape becomes invalid when exported to STEP and imported back
Test for 0027316: exception when XAddShape
Test for 0027378: BRepLib_MakeFace produces invalid faces on periodic surfaces in case the given parametrization does not match the default
Test for 0027390: Box and Ellipsoid shape boolean cut and common introduce invalid result.
Test for 0028119: Blend fails on fused identical but shifted tori
Test for 0028144: Step reader - regression in comparison of version OCCT654
Test for 0028151: Sewing faces results in a shell with very big tolerance
Test for 0027160: Weird results of the pipe algorithm
Test for 0027623: Cannot find intersection line between two trimmed planar surfaces
Test for 0027683: Inaccurate result by bopcut
Test for 0027687: Section between shells of hull and deck is not closed
Test for 0027711: Blend-on-blend corrupts the shape
Test for 0027784: Thickness fails on cylinder with draft
Test for 0027908: Exception during offset computation
Test for 0027909: Exception during offset computation
Test for 0027910: Sharing between edges was lost after offset operation
Test for 0027911: Exception during offset computation
Test for 0027912: Exception during offset computation
Test for 0027928: BOP common produces empty compound
Test for 0027948: Cut produces unexcpected shape
Test for 0027950: Result of intersection algorithm depends too much on surface trim bounds
Test for 0027701: Crash when export empty solid to STEP
Test for 0027722: STEP error for Ellipse revol shape

0029015: Testdiff - possibility to visualize image differences by toggling

Command testdiff is improved to make HTML elements in the report showing diff images interactive: when user clicks on a diff image by mouse, it triggers between the A and B images.
The diff image is shown back when the mouse cursor leaves the image.

0028964: Draw - need to have command to apply ShapeFix_FixSmallFace tool

DRAW command fixsmallfaces is added to fix (remove) small faces in the shape.
Command OCC22586 is removed (replaced by fixsmallfaces).

Test bug28112_2 using that command is added for the two last shapes in issue #28112; test bug28112 is renamed to bug28112_1.
Test bug22586 is changed to use the new command.

0028287: CMake install does not copy pdb files in RelWithDebInfo mode

Installation of .pdb files was corrected.