Decreasing the maximal value for enlarging surfaces to 1.e+7 to avoid inaccuracies caused by floating point format.

Check status of BOPAlgo_Builder before using its result.

0027245: DRAW command to test binary persistence for shapes

- Added new static methods Read and Write in BinTools class to store/retrieve a shape in binary format.
- Added new draw commands "binsave" and "binrestore"
- Updated documantation with description of the new BinTools class methods and corresponding BRepTools class methods.

BRepOffset_Analyse::Perform() - Added processing of the cases when more than two faces share the same edge.
BRepOffset_MakeOffset - Added protection from the Infinite edges.
BOPAlgo_PaveFiller::MakeSplitEdges() - Remove PaveBlocks with same parameters on paves.
BOPAlgo_PaveFiller::PerformVE() - Added protection from edges with no PaveBlocks.

0027540: Run-to-run differences in the 3D Offset algorithm

Calculating the offset vertices by the superposition of intersection vertices
between pairs of edges (BRepOffset_Inter2d::FuseVertices()).

To obtain stable result when calculating the superposition of vertices
they are sorted (BOPTools_AlgoTools::MakeVertex()).

The support of vertices has been added in nexplode command.

0027521: Standard_ConstructionError when trying to use unifySameDom into a shape

Correct the algorithm in the function MergeEdges in ShapeUpgrade_UnifySameDomain.cxx so as to take into account the orientation of the next edge added to the chain.

Test cases for issue CR27521

1. BRepOffset_MakeOffset::UpdateValidEdges() - Correct saving of the new intersection edges.
2. BRepOffset_MakeOffset::RemoveInsideFaces() - Use faces consisting only of invalid edges
and rejected while building the splits of offset faces to find the faces to remove.
3. BRepOffset_MakeOffset::GetBoundsToUpdate() - Update all face's edges (not only valid)
by intersection with new intersection edges.

1. BRepOffset_MakeOffset::RemoveInsideFaces() - Making the procedure of checking for internal faces
to take into account the possibility of coincidence of the splits of the offset faces.
2. BRepOffset_MakeOffset::FindFacesToRebuild() - Making the set of faces for rebuilding include the
invalid faces with only valid splits left. But avoid those faces in intersections during their rebuilding.

0027454: Application hangs while opening a non-OCAF XML file

1) Add protection against accessing null pointer in PCDM_ReadWriter::FileFormat.

2) In LDOM_XmlReader::ReadRecord, take into account that the character '>' can have no special meaning (e.g., in a text), and we must read the data behind this character to complete the current tag reading. This treatment concerns the mode of work when myTagPerStep is true.

3) Create a test case of reading of XML file not related to OCAF document.

0027077: OCAF: Implementation of streaming save/load (OCC26229) is incomplete/incorrect

XmlOcaf reading is non-seekable

// 1. Read method of XmlLDrivers_DocumentRetrievalDriver extended to read complete document (with "document" tag) in compatible mode (when reading is performed from file)
// 2. the empty statement removed
// 3. the description of LDOMPARSER::parse method extended

Porting the fix 26229 to OCCT 6.9.1

0026890: Foundation Classes, TKernel - define OSD_OpenStream for std::ifstream

0026229: Add the possibility in OCAF to open/save a document from/to a stream object

TDocStd_Application class extended to open/save a document of XmlOcaf and BinOcaf format
from/to standard SEEKABLE stream object which should support SEEK functionality.

Open and SaveAs DRAW commands got new additional argument "-stream" to turn on using of stream functionality.

The main changes for BinOcaf format applied in:
FSD_BinaryFile class (static method using standard stream added)
BinLDrivers_DocumentRetrievalDriver and BinLDrivers_DocumentStorageDriver classes use standard stream object as an argument

The main changes for XmlOcaf format applied in:
LDOMParser and LDOM_XmlWriter classes  use standard stream object as an argument

Unused class FSD_Archive and its siblings removed from MFC samples.

Conflicts:
src/BinLDrivers/BinLDrivers_DocumentRetrievalDriver.cxx
src/BinLDrivers/BinLDrivers_DocumentRetrievalDriver.hxx
src/BinLDrivers/BinLDrivers_DocumentStorageDriver.hxx
src/CDF/CDF_Application.hxx
src/CDM/CDM_Document.hxx
src/FSD/FSD_BinaryFile.cxx
src/FSD/FSD_BinaryFile.hxx
src/FSD/FSD_CmpFile.hxx
src/FSD/FSD_File.hxx
src/PCDM/PCDM.hxx
src/PCDM/PCDM_ReadWriter.hxx
src/PCDM/PCDM_Reader.hxx
src/PCDM/PCDM_RetrievalDriver.hxx
src/PCDM/PCDM_StorageDriver.hxx
src/PCDM/PCDM_Writer.hxx
src/Standard/Standard_Persistent.hxx
src/StdResource/XCAF
src/Storage/Storage_BaseDriver.hxx
src/Storage/Storage_Data.hxx
src/Storage/Storage_HeaderData.hxx
src/Storage/Storage_InternalData.hxx
src/Storage/Storage_Root.hxx
src/Storage/Storage_RootData.hxx
src/Storage/Storage_TypeData.hxx
src/TDocStd/TDocStd_Application.cxx
src/TDocStd/TDocStd_Application.hxx
src/XmlLDrivers/XmlLDrivers_DocumentRetrievalDriver.cxx
src/XmlLDrivers/XmlLDrivers_DocumentRetrievalDriver.hxx
src/XmlLDrivers/XmlLDrivers_DocumentStorageDriver.hxx

Fix build error: add dependence of TKVRML on TKV3d

Fix for XDE Draw building.

Fixes for partial compilation errors.

A reference to a non-existent package MPrsStd has been removed from TKPCAF

TKCAF has been separated on two parts:
- The sources which independent from visualization are remained in this TK.
- Visualisation dependencies are moved to the new TK: TKVCAF.
- Some dependencies which are connected with persistent objects (from other TK) have been corrected.

BRepOffset_Inter3d::ConnexIntByInt - Correct adding of the new section curves to the map of Ascendants/Descendants.

BRepOffset_MakeOffset::BuildSplitsOfFaces() - adding filters for found invalid faces to avoid unnecessary rebuilding of these faces.

0027315: UnifySameDomain leaves unmerged edges

Adapt the internal function MergeEdges to the case when on input it takes a set of edges constituting several connected chains.

0027332: Duplicate output from Draw Interpreter in cout in the debug function Draw_Eval

0027293: Add debug function to save a list of shapes into a compound

BRepOffset_MakeOffset::IntersectFaces() - Careful definition of the vertices to avoid while trimming the new edges.

BRepOffset_Inter3d::CompletInt -  Make unique offset edges for each block of collinear edges from the initial shape.

0027082: UnifySameDomain must add internal edges where appropriate to resolve self-intersections

The new option AllowInternalEdges has been added in the class ShapeUpgrade_UnifySameDomain. It determines how the algorithm treats the situation when two faces can be merged together but they have connection with another face via the common edge.

With this option turned on, merging of such faces is not stopped, but the multiconnected edges are added to the merged face as INTERNAL edges.

By default it is false. In this mode such merging is forbidden, so the result shape will not contain any new INTERNAL edges.

The behavior of the algorithm has been changed so that it does not merge faces from different shells.

0027309: Result of UnifySameDomain has InvalidMultiConnexity error

The update of the set of boundary edges has been added for the case when faces containing milti-connected edges are excluded from merging.

BOPAlgo_PaveFiller::IsExistingPaveBlock - special treatment of linear edges coincidence.

Possibility to initialize the old offset algorithm with zero offset value.

Old implementation of the offset algorithm has been added alongside the new one (version from 28/10/2015).

New key has been added to the offsetparameter command to choose the version of the algorithm (old version is default).

BRepOffset_MakeOffset::IntersectFaces() - When one face is connected to several invalidity treat each invalidity of that face separately.

BRepOffset_MakeOffset::IntersectFaces() - When treating invalid faces intersect only the faces that are close to invalidity.

0026855: Draw commands to debug Boolean Operations Algorithm

Restore previous usage of the Volume Maker algorithm.

Extension on the 3d Offset algorithm for colliding cases to add support for new configurations of the shapes.

0027085: ShapeUpgrade_UnifySameDomain very large performance difference for seemingly similar shapes

Performance of the algorithm ShapeUpgrade_UnifySameDomain has been improved by avoiding of multiple calls of ShapeBuild_ReShape::Apply() method.

New test cases have been added.

Conflicts:
tests/bugs/heal/bug26219_1

0027021: TopExp::Vertices performance optimization

TopExp::Vertices optimized for sequential calls. BRep_Tool::Curve performance regression fixed. Update for fetching point done.

Test case for issue CR27021

1) The option to remove INTERNAL edges from the faces of the result of Offset operation has been added into Offset API.
By default these edges will be kept in the result.
To remove these edges make sure to set the corresponding flag to TRUE when initializing the Offset algo.

void BRepOffset_MakeOffset::Initialize(const TopoDS_Shape&    S,
                                       const Standard_Real    Offset,
                                       const Standard_Real    Tol,
                                       const BRepOffset_Mode  Mode,
                                       const Standard_Boolean Inter,
                                       const Standard_Boolean SelfInter,
                                       const GeomAbs_JoinType Join,
                                       const Standard_Boolean RemoveIntEdges,
                                       const Standard_Boolean Thickening)

2) Due to the small inaccuracy of the calculation of the bi-normal direction (direction inside the face on the edge) the criterion on the coincidence of these directions has been weakened.

3) Make the possibility to produce empty result in case of any invalidity (spikes, self-intersections, faces inversion) optional.

0026396: Taper API result differs run-to-run for identical inputs

- all data maps where shape used as a key have been replaced with indexed data maps. Now index used for iteration through this map instead of shape-key.
- new test have been added. This test allows to test stability of DraftAngle-algo.

Temporary patch to produce empty result in case of any invalidity (spikes, self-intersections, faces inversion).

0026656: ShapeFix_Face introduces extremely high vertex tolerance in the input shape

Added set of methods CopyVertex in BRepTools_ReShape. Usage of this non-modifying methods added in ShapeFix_Wire, ShapeFix_Edge.
Test case for issue 26656.
Test cases updated to the new behavior.

0026635: UnifySameDomain loses internal edges

-Treat internal edges in proper way to save them in the result
-Adopt test case to the actual state

Memory leak in IntTools_Context::Hatcher

I. New features:
    No new features

II.2. class BOPAlgo_WireSplitter
- method:
Geom2dHatch_Hatcher& IntTools_Context::Hatcher
  (const TopoDS_Face& aF)
IntTools_SurfaceRangeLocalizeData& IntTools_Context::SurfaceData
  (const TopoDS_Face& aF)
The memory allocation is provided using inner allocator of the object.

II. Modified entities:
packages:
IntTools

Issue for master: 0026616

0026567: Exception in Boolean intersection command

Correcting the usage of NCollection_IncAllocator

Using local face tolerance for edges intersection.

0026426: Draft angle algorithm modifies input argument + the result of the operation have very large tolerance values

This is not yet final version of the fix.

0026642: ShapeUpgrade_UnifySameDomain introduces extremely high vertex tolerances

0026099: Wrong result done by 2d intersection algorithm

Detection of intersection for almost parallel lines has been improved.

Test-case for issue #26099 and adjusting of test-case boolean volumemaker B6

Algorithm of computation of safe shift value along 2D-line (in order to distance between two points was less than tolerance) has been improved.

Correction of some test cases in accordance with their new behavior.

Test-case for issue #26642

Add directories build* and install to git ignore list.

Porting the fix of 26099 bug

0026664: Triangulating a very small polygon fails

Parameter for adaptive computation of minimal 2D meshing precision added

Fix of bug 26572 for issue #12

0026466: UnifySameDomain creates invalid result shape from valid input shape

0026407: BRepMesh_Delaun should not take into account frontier edges on first pass of algorithm

Correction of new vertices insertion: remove all triangles shot by point even if they contain frontier edges in order to prevent cases of free edge glued with frontier;
findNextPolygonLink: choose link with opposite direction to previous one as the last resort in case if the is no another option;
Enlarge bounding boxes by Precision::PConfusion() in order to not to miss possible intersections;
Return NoIntersection in case of end point touch and isConsiderEndPointTouch flag is not set.

Corrections in splitting faces and making shells functions.

3D Offset algorithm extension for the cases with the shapes having the faces connected only by the VERTEX.

Fix for correct shells splitting when building solids.

Additional fix to improve robustness.

Fix the problem when merged edges have different location.

CR26219_2
ShapeUpgrade_UnifySameDomain fails with StdFail_NotDone exception

Treatment of the shells with free edges has been changed to keep the faces with internal edges.

0025926: 3D offset in mode "Complete" with Join type "Intersection"

3D offset algorithm extension for degenerate (colliding) cases.

0026224: Wrong result obtained by Common operator.

I. New features:
No new features.

II. Changes:
II.1. class BOPTools_AlgoTools2D
 - method:
Standard_Integer BOPTools_AlgoTools2D::AttachExistingPCurve
(const TopoDS_Edge& aE2,
const TopoDS_Edge& aE1,
const TopoDS_Face& aF,
const Handle(IntTools_Context)& aCtx)
has been changed.
The treatment of the curves that need to be reversed has been modified
taking into account reversed parameter

III. Modified entities:
packages:
BOPTools

0026218: Wrong result done by General Fuse algorithm

class BOPAlgo_PaveFiller
1. method
  void BOPAlgo_PaveFiller::MakeBlocks()
 Update of FaceInfo IN information before filling the maps.

2. methods
  void BOPAlgo_PaveFiller::UpdateFaceInfo
    (BOPDS_DataMapOfPaveBlockListOfPaveBlock& theDME,
     const BOPCol_DataMapOfIntegerInteger& theDMV)

  void BOPAlgo_PaveFiller::ProcessExistingPaveBlocks
    (const Standard_Integer theInt,
     const BOPDS_IndexedMapOfPaveBlock& aMPBOnIn,
     const BOPCol_DataMapOfIntegerListOfInteger& aDMBV,
     BOPDS_IndexedDataMapOfShapeCoupleOfPaveBlocks& aMSCPB,
     BOPCol_DataMapOfShapeInteger& aMVI,
     BOPDS_MapOfPaveBlock& aMPB)

  Small changes in treatment of existing pave blocks when making new ones from intersection curves.

0025490: Error appears trying to start QT OCCT sample

Separate msvc.bat files were created for each qt sample to avoid errors.

0026139: AIS_InteractiveContext::Display performance regression

Regression with VIS tests in release mode was fixed

0026194: Sometimes "testgrid" command runs every test many times

Added check for equal test directories in variable CSF_TestScriptsPath.

Incrementation of OCCT version up to 6.9.0

0026139: AIS_InteractiveContext::Display performance regression

NCollection_Sequence in SelectMgr_SensitiveEntitySet was replaced by indexed data map

0026029: Visualization - Poor performance of connected objects

Fix performance issue with SelectMgr_SelectableObjectSet.

Update of unstable Boolean test cases

0026146: Visualization, Select3D_ISensitivePointSet - eliminate crash when clearing selections [only with TBB]

Remove classes Select3D_ISensitivePointSet and Select3D_BoundarySensitivePointSet; use Select3D_SensitivePoly directly for boundary selection.
Make last argument in Select3D_SensitiveFace non-default to ensure that value is always explicitly specified by the caller.
Inherit SelectMgr_FrustumBuilder from Standard_Transient to use normal Handle instead of NCollection_Handle.

Add test case bugs/vis/bug26146.

0026147: Visualization - restore the ability to pick only fully included objects in rectangular selection

2 modes of rectangular selection are available: inclusion-only and overlap-allowing;
The modes can be switched using method AllowOverlapDetection from StdSelect_ViewerSelector3d;
BVH for sensitive entities now builds if there is more than max number of leafs in collection;
Added option -allowoverlap to command vselect;
Interactive rectangular selection in Draw is now available in 2 modes:
- if the user starts selection from upper corners, only fully included objects will be selected;
- if the user starts selection from lower corners, both partially and fully overlapped objects will be selected.

0025760: Visualization - precision factor added to ZNear, ZFar in method ZFitAll() of Graphic3d_Camera is not enough

Partial fix: increased epsilon to value reported in #0025670

0026191: Different behavior of "bugs moddata_3 bug23471" test script on Windows and Linux platform

Deleted variable "res" which appears during loading draw

0026159: Visualization - revise tolerance implementation for selection

Max tolerance is now applied to all objects and entities by default;
if there is an entity with a lower tolerance, selecting frustum will be recalculated for it.
The ability to set sensitivity for each entity individually is moved to protected section of SelectBasics_SensitiveEntity
SetPixelTolerance from AIS_InteractiveContext now sets custom tolerance that is applied to all sensitives.
Added -unset option to vselprecision command to disable custom tolerances.
Test case for issue #26159

0026165: Visualization, TKOpenGl - fix FBO blitting on some mobile devices

OpenGl_Texture::Init() - initialize FBO textures with GL_TEXTURE_WRAP_ set to GL_CLAMP_TO_EDGE,
since some devices do not support GL_REPEAT (which is default) in such combination.
OpenGl_Font::createTexture() - define texture parameters explicitly.

OpenGl_FrameBuffer::Init() create Depth render buffer object instead of texture
on devices which do not support GL_DEPTH24_STENCIL8.

0025271: Wrong result obtained by solid classifier algorithm

Shape name was corrected

0025825: Draw Harness, XSDRAWSTLVRML - drop command tovrml and XSDRAWSTLVRML_ToVRML

Command tovrml was eliminated.

0026172: Visualization, AIS_LocalContext - locally selected object should not stay in the viewer after deactivation in the local context

Fix for AIS_LocalContext::ClearOutdatedSelection()
Added test case bugs/vis/bug26172

0025890: Intersection algorithm produces curves overlaped

1. Function IntImp_Int2S::ChangePoint() has been added (see cdl for detail information).
2. Attempt to forbidden break WLine if it goes along surface boundary.

Code optimization.

2nd optimization

Test case for issue CR25890

0025737: GCPnts_TangentialDeflection does not produce points to approximate a knee

0026182: Calling ShapeFix_FixSmallFace.RemoveSmallFaces() always leads to stack overflow

Unused methods RemoveSmallFaces() and SplitFaces() are removed.

0026177: Coding rules - eliminate -Wdeprecated-register CLang warnings

0026167: Coding rules - eliminate -Wlogical-not-parentheses CLang warnings in GeomToStep

0026155: TNaming, CurrentShape: order of shapes in Modification compound is unpredictable

CurrentShape(): replace TopTools_MapOfShapes with TopTools_IndexedMapOfShape
Added case: tests/bugs/caf/bug26155

0026148: BRep_Tool::IsClosed failed to judge a closed edge on Poly_Triangulation.

The method signature has been changed by adding an argument TopLoc_Location.

0026145: Geometry Sample crashes

Unacceptable usage of quantity coefficient was removed.

0026128: Visualization, TKOpenGl - fix misprint in external GLX context initialization

OpenGl_Window, GLX - push warning about missing caps in window Visual.
Allow initialization of alien GLX context.

Correction of misprinting

0026121: Visualization - revise implementation of point sets used in Select3D_SensitiveFace

Code duplication was eliminated by removing constructors with handle input arrays

0026118: Implement FastSewing algorithm

1. Develop special sewing algorithm.
2. DRAW-command "fastsewing" has been created (see help for detail information).
3. BRepLib::EnsureNormalConsistency() method has been added (see help for detail information).
4. DRAW-command correctnormals has been created (see help for detail information).

Test cases for this issue.

Correction of elapsed time in test-cases

0026010: [OCCT 6.8.0 regression] BRepFeat_SplitShape returns invalid shapes

0025844: Command checkshape does not detect error for case when degenerated edge does not contain geometric representation.

0025713: CMake configuring procedure should allow to build OCCT as static libraries

BUILD_LIBRARY_TYPE variable added

0025390: Redesign of Technical Overview

Technical overview refactored; text duplicating information contained in user guides removed.
Some images are regenerated for better presentation.
Problems with formatting and section tags corrected in user guides.

0025050: Shape can not be stored to VRML format

0022785: Draw Harness - add possibility to remove a text drawn by the command vdrawtext

AIS_TextLabel - new public class to display simple text labels (based on MyTextClass private class from Draw Harness).
ViewerTest::Display() - add more reliable replacement for VDisplayAISObject() with no viewer update flag.

vdrawtext command redesign:
- Use new AIS_TextLabel class instead of private MyTextClass.
- Take object name and allow to clear labels from the Viewer.
- Use parameter name + parameter value syntax instead of strict list of mandatory arguments.
- Use [0; 1] range for colors and accept names.
- Drop redundant argument "isMultiByte".
- Support argument -noupdate to skip Viewer update.

Update test cases to new syntax of vdrawtext.

Modification due to behavior changes after integration for issues CR26138  and CR24923

Update overview for OCCT 6.9.0

0025670: Incorrect sprops/vprops/lprops check in heal drop_small_solids test cases

Procedure cmpprops in tests/heal/drop_small_solids/end is modified to correctly access top-level variables

0026138: Problems with writing periodic BSplines into IGES

Remove making BSpline surfaces rational,
Add shifting of pcurves on periodic BSpline surfaces,
Add cutting of segment from such surfaces.
Add additional check for need of make segment

Update of test-cases according to the new behavior

0024923: BRepMesh_CircleTool produces bad circles

Calculate radius of circumcircle as maximum difference between its center and vertices or reference triangle.
Draw test command OCC25547 has been implemented.
Small optimizations for speed.

Update of test-cases according to the new behaviour

Update of test-cases in group mesh

0026021: Integration boolean test cases

Added subgroups volumemaker, gdml_private and gdml_public

Moved scripts from public repository ti test cases

Added more TODOs to unstable test cases

Small corrections for unstable test cases