0032254: Refactor frontierAdjust function; Use abs angle

0031087: Configuration - make FreeType dependency optional [part 2]

0029406: Foundation Classes - gp_Ax3 fails setting direction

Avoid exception in gp_Ax3::SetDirection(), SetAxis(): check if XDir of Ax3 is parallel to newly given direction.

0030365: Modeling Algorithms - Create tool to compute deviation between any 2D-curve and some its segment

Adds two new overloaded 'ComputeDeviation()' function (approx & exact) to GeomLib_Tool class to calculates the parameter in the curve where the maximum deviation is obtained between the curve and the line segment connecting its points with the specified parameters

Adds new '2ddeviation' DRAW command for 'ComputeDeviation()' functional testing

0032684: Draw Harness - fix Draw_Interpretor::Add() misuse due to overloaded syntax

0032685: Draw Harness - help output smashes command names without delimiter

"help" procedure now ensures to put space between listed commands.

0032686: Visualization, Wasm_Window - filter out unexpected pressed buttons state within mouse move / up events

Wasm_Window::ProcessMouseEvent() now ignores not previously pressed mouse buttons within mouse move / up events.
Fixed -Wshorten-64-to-32 compiler warning within cpulimit command on 32-bit Linux.

0032679: Data Exchange - STEP writer loses assembly instance name

In STEPCAFControl_Writer::WriteNames, write the names of components
even if the name of the assembly is absent.

In STEPControl_ActorWrite::TransferSubShape, move assembly structure
information to the beginning of the list of results, so that CDSR
information of this assembly became preceding CDSR of any sub shapes.

0032682: Draw Harness, ViewerTest - add -rotationMode and -navigationMode to vcamera

0032672: Coding Rules - eliminate GCC9 compiler warnings -Warray-bounds -fsantizize=undefined

0032680: Visualization, AIS_TextLabel - Bold FontAspect doesn't work

Prs3d_TextAspect now sets Font_NOF_SERIF as default font
instead of confusig Font_NOF_ASCII_TRIPLEX (Times-Bold).
Therefore, default font now uses regular aspect, not bold.

Command vdrawtext does no more set "Courier" font by default.

0032677: Coding Rules, Geom_BezierSurface - eliminate GCC warning -Wmaybe-uninitialized -fsanitize=undefined

Fixed initialization of TColStd_Array1OfReal for weights.

0032675: Draw Harness, ViewerTest - remove command vr

Removed unused commands vr and Draft.

0032676: Draw Harness, ViewerTest - fix NULL dereference on vanim -remove

0032667: Coding - get rid of unused forward declarations [LibCtl to StepRepr]

0023398: Documentation, Shape Healing User's Guide - example does not compile

Fixed some misprints in the documentation.
Removed description of non-existing Message_TraceFile.

0030054: BRepOffset_MakeOffset fails to build joints in intersection mode

Test case has been added.

0032652: Visualization - Select3D_SensitiveCylinder returns wrong 3D point on transformed shape

SelectMgr_RectangularFrustum::OverlapsCylinder() - added missing 3D point transformation.
StdSelect_BRepSelectionTool::ComputeSensitive() - fixed cylinder height computation on TopoDS_Shape with scale transformation.
SelectMgr_AxisIntersector::OverlapsCylinder(),::OverlapsSphere() - added missing computations of surface normal.

0032648: Visualization, TKOpenGles - support MSAA anti-aliasing within WebGL 2.0

OpenGl_FrameBuffer::Init() now creates MSAA render buffer in case if MSAA textures are unsupported.
In this case OpenGl_View::prepareFrameBuffers() creates MSAA render buffer for main content
and non-MSAA FBO for immediate content as blitting of MSAA render buffers into MSAA targets is unsupported by OpenGL ES 3.0.

env.bat.in has been corrected to include path to custom ANGLE (GLES2_DIR)
in front of Qt which might include its own older ANGLE build.

0032662: Coding - Missing header file in AIS_DataMapOfSelStat.hxx

Removed obsolete header files AIS_DataMapOfSelStat.hxx and AIS_DataMapIteratorOfDataMapOfSelStat.hxx.
Removed obsolete types AIS_DataMapofIntegerListOfinteractive, AIS_ClearMode, AIS_ConnectStatus,
AIS_IndexedDataMapOfOwnerPrs, AIS_MapOfInteractive.

0032661: Coding - Forward class declaration in ProjLib collides with typeref

Removed redundant forward declarations from ProjLib.hxx.

0032448: Modeling Algorithms - Provide exact validating (as option) using GeomLib_CheckCurveOnSurface

Add '-exact' option to checkshape command to use exact method to validate edges using BRepLib_ValidateEdge class. Default mode is calculating in finite number of points.

0032658: Documentation - add missing GLFW sample to dox/samples/samples.md

0032649: Bug in BRepLib::EnsureNormalConsistency()

Fix a typo in variable name.

0026171: Coding rules - eliminate -Wshorten-64-to-32 CLang warnings

0032654: Data Exchange - fix misprint in RWGltf_TriangulationReader::readDracoBuffer()

Added missing break.
Fixes reading of glTF files with Normal attributes preceding Position
(and eliminates redundant / erroneous copy when Position attributes precede Normal).

0032096: Data Exchange - Extension for XCAFDimTolObjects_DimensionQualifier

Added XCAFDimTolObjects_AngularQualifier for angles. And added field and methods for dimensions.

0032655: Configuration, qmake - add missing CSF_Draco

Added CSF_Draco to OccToolkit.pri.
Removed libXmu.so search from genconf.

Increment OCCT version up to 7.7.0dev

Update version up to 7.6.0

0032156: Documentation, gendoc.tcl - wrong processing of 'mathjax' option

Fixed handling of -s=<search_mode> option.
Fixed handling of -mathjax=<path> option.

0032444: Modeling Algorithm - BRepOffsetAPI_MakePipeShell crash when using -DT mode and DT_ShapeDivide on the spine

Added checking for null edges in BRepFill_TrimShellCorner::ChooseSection()

0032551: Documentation - Novice user guide for OCCT Documentation

Added novice guide.
Improved structure of Tutorials & Samples.

0028104: Data Exchange - Extract sub-assembly (XDE)

- Added getting and setting Material, VisMaterial and Props to XCAFDoc_Editor::Expand.
- Added XCAFDoc_Editor::Extract to transfer part to a new location
  - XCAFDoc_Editor::Extract allows to extract a part as a component or simply extract to an empty label with attached colors, layers, materials, vismaterials and props
- Added XCAFDoc_Editor::CloneMetaData to clone shape's attributes to new location
- Added XCAFDoc_Editor::CloneShapeLabel to clone shape to new document
- Added XCAFDoc_DocumentTool::Check*Tool methods to check an existing of an any tool
- Protected against creating a new label for non-existent tools via extract or expand process

0024975: Improve of preprocessor directives in header files to be equal to the file name

Preprocessor directives were changed or created by function "check_headers" from script adm/upgrade.tcl (CR24816)

0032640: Coding Rules - fix misprints in GeomliteTest_API2dCommands.cxx

0032641: Coding - get rid of unused forward declarations [IGESAppli to LDOM]

0032031: Analyze Precise HLR behaviour in Draw/AIS

- Set "Algo" as default HLR algorithm in MFC HLR sample

0030046: Modeling Algorithms - Cannot find necessary projection of the curve

move algorithm of obtaining results from function gproject to method ProjLib_CompProjectedCurve::Perform;
fix tolerances in ProjLib_PrjResolve::ProjLib_PrjResolve;
new treatment of myMaxDist;
use extend bounds in approximation;
add test;
test case "bugs modalg_5 bug25980", "bugs modalg_7 bug24185" have been changed according to new behavior.

0032557: Modeling Data - Use of BRepBuilderAPI_NurbsConvert create 2d p-curves with gaps

GeomConvert/GeomConvert_1.cxx - method CheckAndSegment is added to adjust surface periodic boundaries
bug32557 - test is updated by new cases

0032630: Coding - get rid of unsused forward declarations [BinMDF to IFSelect]

0032638: Draw Harness, ViewerTest - HTML input range misbehavior in WebAssembly

ViewerTest_EventManager - added tracking of EMSCRIPTEN_EVENT_FOCUSOUT event.
onWasmMouseCallback() has been adjusted to return FALSE for EMSCRIPTEN_EVENT_TARGET_WINDOW
target to avoid misbehavior of other HTML controls.

WNT_Window::ProcessMessage() now handles WM_SETFOCUS/WM_KILLFOCUS instead of WM_ACTIVATE to track focus changes.

AIS_ViewController::ProcessFocus() now redirects to AIS_ViewController::ResetViewInput() on focus loss.
This fixes issues when key action (like WASD navigation) keep working even after releasing key if window has been switched.

0032632: Visualization, AIS_ViewCube - the class AIS_ViewCubeSensitive is hidden inside CXX file

0032631: Draw Harness - add DRAWEXE.evalAsync() to WebAssembly

0032633: Draw Harness - extend command incmesh to apply default visualization parameters

incmesh - added -prs option to use StdPrs_ToolTriangulatedShape::GetDeflection() as meshing parameters.
vdisplay, XDisplay - added -autoTriangulation option to manage meshing behavior before displaying a shape.
trinfo - added output of meshing parameters.
Fixed broken incmesh syntax usage in several test cases.

0032629: Configuration, scripts - add USE_PTHREADS building option to wasm_build.bat

0026981: Application Framework - read a BinOcaf document from С++ stream sequentially

The current version of the document supports partial reading. So, as a result, the shapes section is dispersed into attributes and it becomes easy avoid any seekg call during the reading.
But this will work only in case whole document is opened. For partial reading seekg functions could be naturally called.

0032623: [Regression] Modelling Algorithms - UnifySameDomain invalid result only in release mode

Correct local function ReconstructMissedSeam: use copy of existing pcurve for seam edge reconstruction to prevent possible corruption of another edges.

0032626: Samples - add Qt::WA_NativeWindow attribute to Qt IESample

0032624: Configuration, genproj - add support for VS 2022 / vc143

0032310: Data Exchange - Invalid STEP export/import of backslashes in names [Regression since OCCT 7.5.0]

Fixed a problem with handling slashes and apostrophes
Changed cleaning of the 'TEXT' fields of the step entity to direct order w/o removing operations
Changed converting text locale to covert before cleaning directives and specials symbols (all directives and sp. symbols encoded in ASCII[0-125] and haven't any differ with any locals)
Special case, when directives have two slashes before name changed to don't handle directives value and converts as is (combine two slashes as one and write, for example "\\X2\00C3" as "X2\00C3")

0032619: [Regression] Modelling Algorithms - UnifySameDomain ignores shared face

Correct method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyFaces: exclude free boundary edges from unification.

0030747: Modeling Algorithms - 2d Curves concatenator doesn't properly process closed contours.

Corrected Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve::Add in Geom2dConvert_CompCurveToBSplineCurve.cxx;
Added the test for this problem;
Corrected "gluing" curves in ProjLib_ProjectedCurve.cxx.

0032622: Draw Harness - writebrep "-version 3" is unrecognized

Fixed version range check.
Added description of -normals argument.

CR32614 Coding - get rid of unsused forward declarations [Adaptor2d to GccAna]

Packages from Adaptor2d to GccAna are processed.

0032612: Data Exchange, RWGltf_CafReader - lost hierarchy of two nested compounds

RWGltf_GltfJsonParser::gltfParseSceneNode() - prevent flattering of Scene nodes
(allow flattering only of Mesh nodes).

Added command XAutoNaming managing XCAFDoc_ShapeTool::SetAutoNaming().
Added comparisons with reference Xdump data to glTF tests.

0032613: Samples - glfw compilation error on Linux

GlfwOcctWindow - added cast to Aspect_XDisplay*.
Added auxiliary OCCT searching script as alternative to CMake config files.

0032607: Modeling Algorithms - BOPAlgo_BOP returns incomplete result

IntPatch/IntPatch_ImpPrmIntersection.cxx - decreasing step for some conditions
tests/lowalgos/intss/bug32607 - test case added

0029405: Modeling Algorithms - Check normal define status in HLRBRep_Data

Fixed exception when trying to calculate line and edge normal in methods HLRBRep_Data::OrientOutLine and HLRBRep_Data::OrientOthEdge, added a check for the existence of the normal before subsequent calculations. A correct check for zero derivative, correction of floating point error and division by zero determinant directly in HLRBRep_EdgeFaceTool::CurvatureValue was set.

0032609: Visualization, Wasm_Window - handle mouse movements outside canvas element

Wasm_Window::ProcessMouseEvent() - removed redundant check on EMSCRIPTEN_EVENT_MOUSEUP event.
ViewerTest and WebGL sample - mouse movements are now tracked on window element
to allow tracking updates when mouse with clicked button is moved outside canvas element.

0032604: Visualization, AIS_LightSource - improve dragging robustness

0032591: Visualization, V3d_View - improve corner gradient

- Added new shader for correct Aspect_GradientFillMethod_Corner mode shading.

0032603: Coding - get rid of unsused forward declarations

Packages from Adaptor2d to BRepMesh are processed.

0032602: Configuration, genconf - reduce window height with empty error log

Font height is reduced to 1 for empty error labels is empty to win some space.

0032601: Foundation Classes - Poly_Connect hangs on the given incorrect triangulation

0032539: Modeling Algorithms - Parallelize BRepExtrema_DistShapeShape algorithm

0032596: [REGRESSION] Data Exchange, STEP Reader - OCCT 7.6.0dev does not open file correctly

Fixed typo in the StepToTopoDS_TranslateFace.cxx after #29564 issue

0032550: Documentation - Proofreading for "Tutorials and Samples -> Tutorial"

New images added for better representation of solid model;
Minor fixes for misprints and old classes;
Proofreading done.

0032581: Modelling Algorithms - UnifySameDomain produces invalid result

1. Correct local function TransformPCurves of ShapeUpgrade_UnifySameDomain: take into account the case of seam edge.
2. Correct local function ReconstructMissedSeam of ShapeUpgrade_UnifySameDomain: use previously stored seam edge in some cases.

0032595: Documentation - revise "Build OCCT" structure to highlight CMake usage

"Building with CMake tool" subsection has been moved out from "Windows" to a dedicated top-level section.
genproj sections have been merged and restructured.
Added description of some new CMake configuration options.
Updated URL to 3rd-party components on Development Portal.

0032597: Coding Rules, Wasm_Window - add missing setter for DevicePixelRatio property

0032593: Documentation - get rid of unused file in the documentation.

0030148: Modeling Algorithms - exception in BRepOffestAPI_MakePipe for some periodic BSpline spines

This problem was solved by fix for 0030597.
Added the non-regression test for this problem.

0032557: Modeling Data - Use of BRepBuilderAPI_NurbsConvert create 2d p-curves with errors

BRepTools/BRepTools_NurbsConvertModification.cxx -
 Checking domain of 2dCurves if surfaces are periodic is improved

tests/bugs/moddata_3/bug32557 - test case added

0032569: Modeling Algorithm - Section not found

IntPatch/IntPatch_WLineTool.cxx - adding control of maximal ratio of distances between 3 sequential points.
tests/bugs/modalg_7/bug32569 - new test case added
tests/lowalgos/intss/bug29972_1 test case is modified according new behavior of intersection algorithm

0032578: Modeling Algorithms - Splitting face by set of edges fails

Update information about ON/IN sub-shapes for all touched faces when intersection with shapes of lower types (edges and vertices) complete.
Previously only the faces participating in the Face/Face intersection were updated.

0032590: Visualization, V3d_View - improve API for setting Image Based Lighting

Added method V3d_View::SetImageBasedLighting() for managing IBL.
OpenGl_View implementation has been revised to handle IBL updates in a more straightforward way,

0031039: Visualization - add elliptical gradient background style

Added new elliptical gradient fill method and updated vbackground command.
Renamed enum values of Aspect_GradientFillMethod and defined aliases for old ones.
Changed draw mode in OpenGl_BackgroundArray from triangle-strip to GL_TRIANGLES.

0032585: Data Exchange, RWGltf_CafWriter - include OCCT version

0032582: Configuration, genproj - make CSF_OPT_LIB64D configurable by genconf

0032579: Draw Harness, ViewerTest - extend vbackground -cubemap syntax to configure sRGB flag

Command vbackground has been refactored to simplify logic and relax syntax.
Added -srgb argument to vbackground and vtexture commands.

0032580: Data Exchange, STL - add option splitting nodes at sharp corners

Added Poly_MergeNodesTool tool for merging nodes within triangulation.
Added RWStl_Reader::MergeAngle() property managing merging behavior.

0029478: Crash because bSplineSurfaceWithKnots is NULL.

Modified the method void RWStepGeom_RWBSplineSurfaceWithKnotsAndRationalBSplineSurface::ReadStep
Added processing B spline surface with knots and rational B spline surface with empty data in the name field
Added test

0031631: Modeling Algorithms - Invalid result of Pipe builder

Added the ability to operate the algorithm with different types of curves.

0031388: Data Exchange - support kinematics data in STEP format

- add new STEP entities.

0032552: Modeling Algorithms - BRepExtrema_DistShapeShape algorithm consumes too much memory

Used a new BRepExtrema_DistShapeShape::DistanceVertVert() function to replace DistanceMapMap() to calculate vertex/vertex distance

0032566: Modeling Algorithms - Incorrect result of offset operation in mode "Complete" join type "Intersection"

Before removal of the part make sure that it was not filled due to overlapping of opposite parts.
Improve procedure of checking for inverted edges by taking into account that the original edges may not be connected.

Correct test case offset/shape_type_i_c/YL5, as it was working incorrectly - some parts were missing.

0032236: Modeling Algorithms - Exception on calculation optimal bounding box

 - BRepBndLib - added VOID box checks to AdjustFaceBox() method.
 - added the test

0032089: Visualization, TKOpenGl - support GL_EXT_sRGB extension to OpenGL ES 2.0

0032461: Visualization - expensive call of glGetTexEnviv/glTexEnvi in each render of OpenGl_Text

 - removed the call of glGetTexEnviv, glTexEnvi
 - replaced on the OpenGl_Sampler::applyGlobalTextureParams/resetGlobalTextureParams
 - added the method in OpenGl_Font returning first texture

0032330: Modeling Algorithms - Extend Offset algorithm with Progress Indicator and User Break

Add progress indicator to BRepOffset_MakeOffset::MakeOffsetShape().

0032567: Coding Rules - rename Graphic3d_TypeOfShadingModel values to include full enumeration name

0030422: Random behaviour of BRepAdaptor_CompCurve

BRepTools/BRepTools_WireExplorer.cxx - replace MapOfShape vmap by IndexedMapOfShape
to avoid random behavior of algorithm

bugs/moddata_3/bug30422 - new test case added

0032561: Modelling Algorithms - UnifySameDomain does nothing while it is expected to union two pairs of faces

Correct method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::UnifyFaces: when creating the Edge-Face map of initial shape, count each face only once.

0032423: Coding Rules - NSOpenGLContext deprecation warnings during compilation for macOS 10.14+

The warning has been suppressed for building TKOpenGl.

0032450: Modeling Algorithms - change BRepLib_CheckCurveOnSurface & GeomLib_CheckCurveOnSurface interfaces to adapters

0029233: Incorrect result of conversion to the STEP format.

Modified the method TopoDSToStep_MakeStepFace::Init
Added processing of degenerate toroidal surfaces, which are the base surfaces of offset surfaces
Added test

0032565: Foundation Classes, OSD_FileSystem - expose interface for registering global protocols

Added methods OSD_FileSystem::AddDefaultProtocol()/::RemoveDefaultProtocol()
and fixed misleading description of OSD_FileSystemSelector::AddProtocol().

0032540: RWGltf_CafReader - optional "scene" parameter encoded as mandatory

First scene is now loaded when default one is undefined.

0031337: Inspectors - user guide update

 - Modifyed 3D view:
     Added the trihedron, view cube
     Removed the scene manipulation actions (Fit all isn't removed)
 - Added the new MessageView plugin to display content of Message_Report
 - DFBrowser plugin improvements:
     Added the  button to switch ON DumpJson in DFBrowser(OFF by default, for better performance)
     Renamed in DFBrowser "Property Panel" into "Property Panel (custom)
     Removed the selection controls
 - ShapeView plugin improvements:
     Property View content based on DumpJson (columns in tree view for properties are removed),
     Properties for TopoDS_Shape are displayed
 - VInspector plugin imrovements:
      Property View content based on DumpJson (columns in tree view for properties are removed),
      Properties for AIS_InteractiveContext and AIS_InteractiveObject are displayed
      Removed History panel in VInspector as not used
      Implemented the item and actions in VInspector for setting Lights in the view