Merge remote branch 'origin/CR25129' into CR00000-HYDRO_3

Refactor code. Fix bug #25208: Set highlight mode to 1. Update 'vselect' test command: add ability to specify shape names into input arguments.

Refactor code of test case.

Refactor code. Change test case.

Refactor code. Set point marker style as default for point cloud object.

Merge remote branch 'origin/CR25129' into CR00000-HYDRO_3

Refactor code. Add AIS_PointCloud.lxx file for inline method. Add GetPoints virtual method. Change the type of arguments of SetPoints function. Adapt test function.

Refactor code. Remove the extra test "vpcsetcolor" command.

0025129: Visualization - add interactive object for Points Cloud objects

refs #0024985: control of parameters for Pipe Shell algo

0024884: expand the list of short compiler names in CMake meta-project

List of compiler short names expanded (added: gcc, gxx, mingw, clang, intel); generation of install folder name is corrected to include compiler name without spaces even if short name is not recognized.

Tcl search was fixed (tcl8.6 has higher priority than tcl or tcl8.5);
Search for fb2build.h of freetype 2.5.1 was corrected

THRDPARTY_PATH is included into LD_LIBRARY_PATH

OCCT_VERSION_DEVELOPMENT commented for release of 6.7.1

0024707: Problem building C# sample win VC 10

Need to check and correct Target Framework in C# projects after conversion to new versions of Visual Studio described in the sample documentation

0024347: problem by tolerance of the distance of Face and Vertex

Added test case bugs/modalg_5/bug24347

0024811: Intersection is insufficient

Added test case bugs/modalg_5/bug24811

0024496: Crash on BRepAlgoAPI_Section

Added test case bugs/modalg_5/bug24496

0024629: Possibility to install binaries in vc*/bin(d), vc*/lib(d) directories

Install occt folder now can contain several occt configurations

- custom.bat/sh was added to include specific (for each occt config) custom.bat/sh files
- specific custom.bat/sh is added for each configuration (e.g., custom_vc9_win32_d.bat), generated by cmake and included within custom.bat/sh
- draw.bat has three argument, e.g., vc9 win32 debug (as occt behavior)
- sample.bat has one or four arguments, e.g., sample_name vc8 win64 release
- PATH is not changed. DRAWEXE.exe is called from specific folder

patched custom.[bat/sh].[main/in] files have higher priority than origin ones

Documentation was updated to describe new features of CMake

Seeking process of OpenCL include folder was fixed

0024810: "Patch" feature should be introduced in OCC CMake building procedure

BUILD_PATCH_DIR variable added
patched source/project files have higher priority to be included than origin source files

0024877: GCC 4.4.5 compiler warnings on Debian when OCCT is bult using CMake

Warnings fixed

0024878: Ray-tracing mode does not work in IE Sample

0024867: Visualization - polygon offsets look broken

If specific layer setting is not enabled, default value extracted from current OpenGl state will be used.

0024376: BMP image cannot be read

Test case for issues CR24376

0024852: Crash on storage of an Ocaf document in XML file format

Blanks are removed.
A check is implemented to correct a GUID in case of presence of the blanks.

Test case for issues CR24852

0024842: Crash on change of HLR-algo in top and bottom views of customer's shape

Test cases for issues CR24842

0024861: Extra solid is in the result of General Fuse Operation

I. New features:
No new features.

II. Changes:
II.1. class BOPAlgo_ShellSplitter
   - statc function:
void RefineShell(TopoDS_Shell& theShell);
has been addded.
The function provides splitting connexity block of faces when the block begins with
the face that is intended to be internal.

II.2. class BOPAlgo_ShellSplitter
   - statc function:
Standard_Boolean IsClosedShell(const TopoDS_Shell& theShell);
has been modified to process empty shells.

II.3. class BOPAlgo_ShellSplitter
   - method:
void BOPAlgo_ShellSplitter::SplitBlock(BOPTools_ConnexityBlock& aCB);
has been modified to process connexity blocks of faces when the block
begins with the face that is intended to be internal [ II.1 ].

III. Modified entities:
packages:
BOPAlgo

Test case for issue CR24861

0024857: CLang warnings -Wunused-function

Unused functions were removed.

0024798: Boolean operation CUT produces incorrect result

Face classifier has been used to check adjustment of 2d curve for the face.

Test case for issue CR24798

0024853: CLang warnings -Wunused-const-variable

Unused variables were removed.

0024840: Exception in BRepOffsetAPI_MakePipe

Test cases for issues CR24840 and CR24849

0024845: CLang warnings -Wunused-variable
Unused variables were removed.

0024800: Point of intersection was not found for 2d offset curve.

For fix this case in method Geom2dInt_Geom2dCurveTool::NBSamples() number of samples for 2d offset and trimmed curve is computed as max value from number of samples for other curve and number of samples for basis curve.

Test case for issue CR24800

Test cases for issue CR24827

0024856: CLang warnings -Wunused-private-field

Actual warnings were fixed.

0024843: CLang warnings -Wconstant-logical-operand

Logical expression is corrected to take into account input argument

0024823: Hang up in "bopcheck" command

Modifications:
class IntTools_EdgeEdge
 1. method
   Standard_Boolean IntTools_EdgeEdge::FindParameters(
      const BRepAdaptor_Curve& theB
      const Standard_Real aT1,
      const Standard_Real aT2,
      const Standard_Real theRes,
      const Standard_Real thePTol,
      const Bnd_Box& theCBox,
      Standard_Real& aTB1,
      Standard_Real& aTB2)

   Added protection for large values of parameters of the edges.

 2. methods
    static Standard_Boolean BndCommon(const Bnd_Box& theB1,
                                      const Bnd_Box& theB2,
                                      Bnd_Box& theBOut)
   and
    IntTools_EdgeEdge::FindSolutions()

   have been removed as redundant.

Test case for issue CR24823

0024844: Wrong result of Boolean Cut operation.

Small correction in intersection between Cone and Torus with collinear axes.

Test case for issue CR24844

0024793: Documentation of methods using BRepFill_TypeOfContact has to be updated according to changes introduced in OCCT 6.7.0

0024775: False detecting of intersection in BRepMesh_Classifier class.

Increased checking accuracy of endpoints touching of segments.
Code formatting improvement.
Test case for issue CR24775
Correction test case for issue CR24775

0024846: CLang warnings -Wunneeded-internal-declaration

Unused function was removed.

0024820: CLang compiler warning -Wreturn-stack-address
The signature of the function BOPDS_DS::CommonBlock(const Handle(BOPDS_PaveBlock)& thePB)
has been changed to return handle, not a reference to handle.

0024818: CLang warnings -Wlogical-not-parentheses

CLang warnings -Wlogical-not-parentheses were fixed.

0024821: CLang warning -Wunsequenced in StdSelect_ViewerSelector3d

0024848: CLang warnings -Wunused-value

Warning should be fixed.

0024822: Solve selection fails after copying

The method ::Paste() copies myIndex now.
Test case for issue CR24822

0024851: Extra vertex is in the result of Boolean Fuse Operation

class IntTools_FaceFace
   - statc function:
void CorrectSurfaceBoundaries(const TopoDS_Face&  theFace,
                              const Standard_Real theTolerance,
                              Standard_Real&      theumin,
                              Standard_Real&      theumax,
                              Standard_Real&      thevmin,
                              Standard_Real&      thevmax)
The faces based on cylidrical surface has been added to the list of candidates to extend the boundaries

Test case for issue CR24851

0024578: Typos in Developer Guide "Building OCCT from sources"

Dev guides for building 3rd party products and "short guide" to WOK have been reviewed.

0024602: Documentation Code Snippets missing sign

Fix for bug 24602 about missing <, >, " and some other signs.
Also a major review of documetation to fix wrong formatting issues.

0024812: Provide VS2012 debugger visualizer for OCCT types

0024809: Exception is raised during perform of "bfillds" command on attached shape

On attached shape command "bfillds -s" hangs in Test Harness on the long time. In debug mode exception is raised.
Vectors are normalized before calculation of an angle.
Added test case bugs/modalg_5/bug24809

0024625: Upgrade Bison to version 2.2 or above

Eliminate MSVC warnings in code generated by Bison 2.41 on Linux

0024736: There is new additional compilation warning on Linux platform

Update testing cases for current state of OCCT6.7.1

OCC_VERSION_DEVELOPMENT changed to "beta"

0024759: Crash on STEP import, when reading a file exported in non-"C" locale

Fix for step reading: protection against memory buffer overrun when parsing list of reals written with comma as radix

Fix for building lex scanners on Windows when scanner is generated by flex 2.5.35 on Linux

0024722: Move functionality of WOK command wgendoc to OCCT tool gendoc

Command gendoc improved to:
- generate Reference Manual documentation (OCCT classes reference) with option -refman; option -overview can be used for generation of overview documentation;
- generate PDF documents for all User Guides automatically (for files listed in FILES_PDF.txt);
- check availability of third-party tools (Doxygen, Inkscape etc.) and properly report warnings and errors.
- use templates of configuration files for third-party tools instead of their generation. These template files are located in dox/resources folder

Tcl scripts are moved from dox folder to adm.
Doxygen warnings are eliminated.
Moved all auxilary functions to occaux.tcl.

0024766: Wrong result for distmini between a TopoDS_Shell and a TopoDS_Edge on version 6.6.0.

0024656: Exception on current version of OCC libraries during perform of boolean operation (Regression)

Added protection for null vector.
Test case for issue CR24656

0024770: On attached shape command "bfillds -s" hangs in Test Harness on the long time. In debug mode exception is raised.
Vectors are normalized before calculation of an angle.

0024785: Visualization - Modifying z-layers concept to gain more control over OpenGl depth buffer.

Fix compilation problem on Linux

0023972: Exception thrown when intersecting two cones

DRAW command and test case for issue CR23972

0024747: TKOpenGl - Mesa fails to destroy context if it set to current thread

0024725: AIS_TexturedShape - flag switching texture modulation mode does not work

Missing code restored

New compiler warnings (vc10 64-bit) fixed in BOPCol_TBB.hxx

0024762: Visualization - new interactive object AIS_ColoredShape with customized subshapes presentations

AIS_Shape, ::SetColor(), ::SetMaterial(), ::SetTransparency(), ::SetWidth() - improve consistency.
Setup color for marker aspect as well.

vaspects - new command superseeds vsetcolor, vsetmaterial, vsettransparancy, vsetwidth and their unset analogs. Improve syntax and arguments validation.

OpenGl_AspectMarker::SetAspect() - do not reset myMarkerSize when sprite is unchanged.

Extend NCollection_IndexedDataMap - Iterator::Key() and FindFromKey() with value copying.

Add test case bugs vis bug24762_coloredshape.

0023892: Missing intersection edge between two faces.

Test case for issue CR23892

0024639: Parallelization FillDS part of BO

The contents dealing with the parallel computation of Vertex/Face interferences.

0024767: Crash on making edges in HLRBRep

0024754: Remove constructor for static class TopOpeBRep_PointGeomTool

0024764: Alien subshapes occured in result of 'bopcheck' operation

class BOPAlgo_ArgumentAnalyzer
   - method:
void BOPAlgo_ArgumentAnalyzer::TestSelfInterferences()
The new shapes has been excluded from the treatment

void BOPAlgo_CheckerSI::PostTreat()
The new shapes has been excluded from the treatment

Standard_Integer bopcheck
  (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer n,  const char** a )
The new shapes has been excluded from the treatment.
The interferences of the type */Solid has been included in the treatment.

Test case for issue CR24764

0024535: Bad type cast in TDocStd_Document::Update()

Eliminating of GCC compiler warning on breakage of C pointer aliasing rules.

0024751: Performance improvements in the Edge/Edge intersection algorithm

Added new static method PointBoxDistance() to compute distance between point and bounding box.
Removed method IntTools_EdgeEdge::FindRoughRanges().
Test cases for issue CR24751

0024738: BRepOffsetAPI_MakePipe algorithm fails on circular path and section (the case where result is part of sphere)

Test case for issue CR24738

0024684: Command fixshape hangs up on the attached shape

Algorithm of seeking of any internal point into given face is corrected.
Test case for issue CR24684

0024633: Incorrect projection of a curve on a surface

Test cases for issue CR24633

0024565: MgtBRep persistence bug

Fix of the persistence bug (exception with message "Persistant CurveRep is Null").
Creating new draw command for testing CR24565
Revert license header corruption
Correction for new draw command OCC24565
Test case for issue CR24565

0024639: Parallelization FillDS part of BO

Modifications to avoid compilation errors

0024745: Needless inheritance of OSD_MemInfo from Standard_Transient

Update testing case for issue 0024499
Added XSDRAW instead of XDE

Fix compiler issues after extracting commits for OCCT 6.7.1

0024549: Faulty shape after IGES translation with xstep.cascade.unit set to M

pcurve as line isn't created to avoid incorrect parameterization
Test case for issue CR24549

Test cases were corrected according to their new behavior

0024706: Solids produced by BOP do not have flag Closed set in shells

Flag CLOSED is set for closed shells created during perform of Boolean Operation.
Test cases for issue CR24706

0024730: remove constructor for class TopOpeBRep_PointGeomTool

0024733: Subshape IDs change between two executions of a same script

Changes:
1. class BOPTools_Set
   - method:
void BOPTools_Set::AddEdges(const TopoDS_Shape& aS)
has been removed as redundant

2. class BOPTools_Set
   - method:
Standard_Boolean BOPTools_Set::IsEqual  (const BOPTools_Set& theOther)const
has been modified to take into account Locations of the shapes

3. class BOPAlgo_Builder
   - method:
void BOPAlgo_Builder::FillSameDomainFaces()
has been modified in accordance with the modifications done in II.1.

0024668: Null flyout value case in AIS_Dimension::SetTextPosition() method is not considered.

Corrected checks of working plane and dimension geometry.

Corrected remarks: IsComputed flag was added to the SelectionGeometry to check if it is filled; AdjustParameters() methods became const ones.

minor remark

0024493: Partition algorithm produces not valid shape(splt of 10 faces)

Test cases for issue CR24493

0024696: Lower performance of the new Edge/Edge intersection algorithm

Performance improvements in IntTools_EdgeEdge algorithm:
1. Added check for common box between edges: if common box between edges is thin,
   find exact solutions at once, without looking for rough ranges first;
2. Improved methods IntTools_EdgeEdge::FindBestSolution() and
   IntTools_EdgeEdge::CheckCoincidence(...) by using method SplitRangeOnSegments
   with resolution of the curve as a criteria for size of the ranges.

Test cases for issue CR24696

Update cpulimit due to issue 24596

0024596: Slow import of IGES data

Part 1: Speed up of import functionality.
Correction in ShapeFix_IntersectionTool::FixIntersectingWires() - preliminary construction of ShapeAnalysis_Surface tool for the whole face; computation of 2d bounding boxes for edges and wires before intersection checking.

Part 2: Speed up of check shape.
Correction in BRepCheck_Face::IntersectWires() in the same way: preliminary computation of 2d boxes for edges and wires in order to reduce the number of calls of intersection tool for pair of wires.

Test cases for issue CR24596

0024667: BRepOffsetAPI_MakePipe::FirstShape() and LastShape() return shapes not from result

Test case for issue CR24667

0024701: TKernel - drop redundant headers Standard_ctype.hxx and Standard_inverse.h

0024431: Using svg-images in the documentation

Documentation generator improved to automatically convert SVG images to PDF when PDF documents are generated. This is done with Inkscape thus it becomes necessary for generation of PDF documents.

Doxygen alias "figure" added for easy insertion of images with single command for both HTML and PDF output.

Documentation is updated.

Reviewed documentation.md and added more recommendations on Document Syntax.
Introduced existing svg images in the documentation.

Description of formatting of plain text, code blocks, and references revised.
Snapshot of structure of dox folder is updated.
Copyright year is corrected in PDF documents to be always the current one.

Some grammar corrections.

0024719: Snapshots for bugs/vis/bug6145 are unstable

Use "new" Boolean operation instead of "old" one.

0024685: Coding Rules - "Draw:Atoi" misprints in the document

0024650: Wrong intersection curves obtained for a surface of revolution and a plane.

Test case for issue CR24650

0024679: test command doesn't work with tmp path containing white spaces

0024639: Parallelization FillDS part of BO

Edge/Edge Interferences

Changes:
1. class BOPAlgo_PaveFiller
  - method:
void BOPAlgo_PaveFiller::PerformEE()
the chages provides the parallel computations of
Edge/Edge interferences.

   - auxiliary classes:
    BOPAlgo_EdgeEdge
    BOPAlgo_EdgeEdgeFunctor
    BOPAlgo_EdgeEdgeCnt
have been added.
The classes are auxiliary classes to provide the parallel computations
of Edge/Edge interferences.

2. class BOPTest
-method:
void BOPTest::PartitionCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
- static function:
Standard_Integer bfillds(Draw_Interpretor& di,
                         Standard_Integer n,
                         const char** a)
The syntax of the command "bfillds" has been changed.
> bfillds [-s -t]
options:
-s - launch the algorithm in sequential mode
-t - display CPU time

Test case for issue CR24639

0024628: Intersection result is unfixed

The map for collecting pave blocks of two faces has been replaced with indexed map
to ensure the constant order of pave blocks when checking section curves for existents.

Test case for issue CR24628

0024612: Wrong pcurve of the section curve

Main changes are in "IntWalk_IWalking::TestDeflection(...)" function (IntWalk_IWalking_5.gxx).

Some test cases were corrected according to their new behavior.