0030880: Modeling Algorithms - Bug in BRepExtrema_ExtCF

Use the BRepTopAdaptor_FClass2d instead of BRepClass_FaceClassifier in BRepExtrema_ExtCF for classification of the found intersection points.

0030704: Modeling Data, Bnd_OBB - Oriented bounding box gives a wrong result if a box is added to a void box

Added protection on a void box to methods Bnd_OBB::Add() to escape taking into account "heap trash" coordinates of a void box.

0030876: Data Exchange - StepToTopoDS edge translation should be resistant to malformed parameter values

Corrected misprint in the method CheckPCurves of the class StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop for case when higher bound of the range of pcurve on the edge greater then last parameter of the pcurve.
Added check on the not periodic flag for pcurve when range pcurve on the edge is adjusted to parameters pcurve.

0029269: Improvement for thread safety of the STEP translator - cleanup

Removal of unused stuff and some protections implemented within #29269

0030778: [Regression to 7.3.0] Extrema raises exception StdFail_InfiniteSolutions

The exception StdFail_InfiniteSolutions has been suppressed in all Points() methods.

0030196: [REGRESSION] Modeling Algorithms - Crash in BRepBuilderAPI_GTransform

Test case is added

0030942: Draw Harness, ViewerTest - command vdefaults should abort script on unknown argument

0027534: [Regression to 6.9.1]: Infinite loop in Curve on Surface projection algorithm

Add test case.

0030846: Foundation Classes - StorageInfo violates the C++ One Definition Rule

Local definitions have been put into anonymouse namespace within files
OSD_MAllocHook.cxx and NCollection_BaseAllocator.cxx.

0029717: Shape Healing - ShapeFix_Face::FixSmallAreaWire delivers a face with wrong-oriented wires + 1 small crash-fix

- Fix FixSmallAreaWire for the reversed faces.

- Add nullptr check for FixOrient...

- Test bugs heal bug25923 is corrected to avoid relying on wrong orientation of face after fixing small wire

0030721: Visualization - Arrows in dimensions are drawn behind some other lines after applying 30716

AIS_Dimension::DrawArrow() now disables polygon offsets for drawing 2D arrow,
so that it is expected to be drawn at the same depth as dimension line.

Test for 0023979: Performance problem of STEP export for large files

0030728: Visualization - using one implementation of highlight/unhighlight in context

0029516: Visualization - eliminate redundant property Graphic3d_MaterialAspect::ReflectionMode()

Decomposition of Ambient, Diffuse, Specular and Emissive properties has been eliminated within *Graphic3d_MaterialAspect* definition,
so that following methods of *Graphic3d_MaterialAspect* class have been removed:
SetReflectionMode(), SetReflectionModeOn(), Ambient(), Diffuse(), Emissive(), Specular(), SetAmbient(), SetDiffuse(), SetSpecular(), SetEmissive().

Graphic3d_NOM_NEON_GNC non-physical material definition has been corrected
and define WHITE emission color coefficient instead of YELLOW.

Added method Graphic3d_ClipPlane::SetCappingColor() for more straight-forward modification of Capping color in case of non-physical material.
Prs3d_ShadingAspect::Color() has been fixed to return InteriorColor instead of material color coefficient in case of non-physical material.

0030938: Configuration, genproj - Support building with VS 2019

Commands genproj and genconf are updated to support generation of projects for VS 2019, toolset v142

0030931: Visualization, TKOpenGl - do not render into GL_FRONT within "GDI Generic" renderer

OpenGl_Workspace now disables at initialization time
OpenGl_View::SetImmediateModeDrawToFront() property in case of "GDI Generic" OpenGL implementation.

OpenGl_View::redrawImmediate() - fixed no buffer swap in case of
myTransientDrawToFront without offscreen FBO.

0030930: Draw Harness, ViewerTest - add commands vlistcolors and vlistmaterials listing standard Colors and Materials

Introduced two new commands vlistcolors listing named colors and vlistmaterials listing standard materials.
These commands also can generate HTML table listing colors/materials with their properties.
vlistmaterials can generate OBJ model for comparing OCCT materials in different viewers.
New test cases use these commands for generating HTML tables.

Graphic3d_MaterialAspect::MaterialType() - added missing getter.
Corrected name of unlit shading model within vaspects and vrenderparams commands.

0028242: [Regression] HLR Poly Algo has broken edges

Added test hlr poly_hlr bug28242

0029334: Simple offsets complicate geometry

Method BRepOffset::Surface() is used in simple offset algorithm to create offset surface, instead of direct and unconditional construction of new Geom_OffsetSurface instance.

Added test bugs modalg_7 bug29334

0030927: Modeling Algorithms - UnifySameDom looses the Closed flag for wires

Add setting the Closed flag for a new wire

0030926: Data Exchange - Change of the number of GDT points of a View may lead to a crash

0030923: Visualization, AIS_ViewCube - avoid mixing non-zoomable text and trihedron-persistence

Box sides labels are now drawn with zoomable flag.

0030919: ACIS Import - Improving translation of string attributes into XDE

- Added possibility to get (or create if absent) a properties attribute via ShapeTool;
- Added Draw command to print properties attached to a Label.

0030914: Modeling Algorithms - Improve performance of UnifySameDom algorithm for specific case with many edges

Use cached containers to find the necessary shapes.

0030913: Invalid result of Fusing slices

Refactoring of the Line-Line intersection method strengthening the parallel and coincidence criteria to allow almost parallel lines have an intersection point.

0030903: Bug in IntCurvesFace_ShapeIntersector

When classifying the intersection point check the ON status in 3D - compare the 3D distances with 3D tolerance.

0030924: Coding - incorrect header in file OSD_ThreadPool.hxx

Fixed license statements within files BRepGProp_MeshProps.cxx, BRepGProp_MeshProps.hxx,
OSD_ThreadPool.cxx and OSD_ThreadPool.hxx.

Removed non-ASCII char from BRepMesh_ModelHealer.hxx.

0030915: Visualization - AIS_ColorScale::FindColor() returns Wrong color for maximal value

Map the very upper value (theValue==theMax) to the largest color interval.

0030857: Visualization - using one implementation of Text in graphic group

Graphic3d_Group::Text(...) are obsolete, AddText() should be used instead of these methods.
Graphic3d_Text is a new class for parameters necessary to fill OpenGl_Text. All parameters of Graphic3d_Group::Text() are moved into this class.

OpenGl_TextParam is removed, these fields were moved into Graphic3d_Text.
OpenGl_Text constructors/Init with OpenGl_TextParam parameter were removed. Constructor with Graphic3d_Text should be used instead of it.
Using OpenGl_Text Init() with OpenGl_TextParam should be now replaced on two cases. The first case is setting values into Graphic3d_Text and the second case is calling Reset() after. As example, look at modification in OpenGl_FrameStatsPrs.

0030807: Visualization, TKOpenGl - supporting cubemaps

A cubemap texture initialization has been implemented.
Setting environment cubemap as interactive background is posssible now.

0030905: Modeling Algorithms - Faulty shapes in UnifySameDomain

Make face FORWARD before adding wire in it.

0029662: Modeling Data - Allow replacement of Compounds via BRepTools_ReShape

- Fixed condition to allow proceeding of nested compounds;
- Added new key to "reshape" draw command to state a level of type until which requests are taken into account;
- Test case added.

0030874: Modeling Algorithms - GCPnts_TangentialDeflection inserts the points between nearby points

Check the points distance before inserting a new point in between.

0030906: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - Object clipping planes overrides View clipping plane for next objects

Clipping range has been moved from SelectMgr_RectangularFrustum to SelectMgr_SelectingVolumeManager
and passed to frustum as an argument to Overlap() methods.
This fixes an issue when Clipping is customized per-object within SelectMgr_ViewerSelector::traverseObject()
in case when shallow copy of SelectMgr_SelectingVolumeManager is created
(frustums are copied from global frustum manager by Handle).

0030901: Visualization - OSD_MemInfo moving memory computation out of the constructor

0030900: Configuration - fix compilation using macOS SDK before 10.12

ViewerTest - added compatibility defines.

0030899: Data Exchange, RWObj_Reader - reading multiline file with more than one line separator leads to memory corruption

Fix misprint in condition.

0030897: Modeling Algorithms - Crash in UnifySameDomain [Regression]

The regression caused by the patch for 0030534 has been eliminated. For that the method InsertWiresIntoFaces() has been corrected: the face to which a wire is added is first oriented as forward.

0026978: VIS - Interactive selection is insensitive to swept shell

IVtkOCC_SelectableObject::BoundingBox(), AIS_Shape::BoundingBox() now don't use
BRepBndLib::AddClose() on arbitrary shapes.

0008239: Foundation Classes - directive "using namespace std" doesn't allow to build application with OCC and other 3rd party libraries

Standard_Stream.hxx no more adds "using std::" entities.

0030895: Coding Rules - specify std namespace explicitly for std::cout and streams

"endl" manipulator for Message_Messenger is renamed to "Message_EndLine".

The following entities from std namespace are now used
with std:: explicitly specified (from Standard_Stream.hxx):
std::istream,std::ostream,std::ofstream,std::ifstream,std::fstream,
std::filebuf,std::streambuf,std::streampos,std::ios,std::cout,std::cerr,
std::cin,std::endl,std::ends,std::flush,std::setw,std::setprecision,
std::hex,std::dec.

0030286: Cover polygonal HLR algorithm by regression tests

New folder "hlr" with subfolders "exact_hlr" and "poly_hlr" has been created.
Draw command "vcomputehlr" has been corrected.
QA command "OCC27341" has been deleted as "vcomputehlr" does its job.

0030888: Data Exchange, RWGltf_CafReader - fix misprint in condition while iterating binary glTF 2.0 chunks

0030872: In case of failure, retry to acquire the driver for the format

0030863: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - disabling of View clipping planes is ignored for transformed objects

SelectMgr_ViewerSelector::computeFrustum() - fixed lost clipping planes when creating a new frustum.

0030854: Visualization, AIS_ViewCube - pack triangulations into common array(s)

Presentation computation has been modified to merge triangulations per box part type.
Prs3d_Drawer::FaceBoundaryDraw() flag is now handled for drawing box sides edges.

Graphic3d_ArrayOfPrimitives has been extended by auxiliary methods:
- ::AddSegmentEdges(), ::AddTriangleEdges(), ::AddQuadEdges() raising exception on wrong primitive type.
- ::AddQuadTriangleEdges() splitting quad into indexed triangulation;
- ::AddTriangleStripEdges() splitting triangle strip into indexed triangulation;
- ::AddTriangleFanEdges() splitting triangle fan into indexed triangulation;
- ::AddPolylineEdges() splitting polyline into indexed segments.

0030869: Modeling Data - BRepAdaptor_CompCurve incorrectly evaluates the boundary points

Problem is solved by #0029430. Integrating test case only.

0030695: Visualization - selection by box should use clipping planes set for viewer - moving check on touching the clipping plane in selection only.

0030425: Visualization - possibility to redefine AIS_Selection

0030865: Samples - sample for 3D version of new OCC logo

Added new Tcl sample "logo2019.tcl" and relevant test demo/samples/logo2019

0030864: Global variable Version defined in TopTools_ShapeSet.cxx is superseded by same name variable from executable

The variable Version defined in TopTools_ShapeSet.cxx has been declared as static to limit its scope.

0030856: Data Exchange - Wrong colors after STEP file import

Fix processing of colors, attached to assemblies in STEP file.

0030534: Regression in the tool UnifySameDomain - the shape looses faces

1. Add method TransformPCurves to ShapeUpgrade_UnifySameDomain - to rotate and translate existing pcurves instead of projecting.
2. Modify method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::IntUnifyFaces - now it does not apply ShapeFix to new wires and new faces.
3. In the method UnifyEdges: add merging degenerated edges.

0030835: Possible performance improvements in methods TDF_Label::FindAttribute

Make attribute iterator work with pointers to attributes, so, creation of handle on each iteration is avoided.

0029837: Visualization, Graphic3d_Camera - Fit All operation works incorrectly on flat object

Graphic3d_Camera has been revised to store camera Direction from Eye explicitly
and Distance to Center instead of auxiliary Center point.

This allows setting camera Distance to 0 (for flat objects) without side effects
like broken FitAll, wobbling on rotating.

0026154: Visualization - v3d viewer grid disappears due to automatic z-fit

V3d_RectangularGrid, V3d_CircularGrid, fixed initialization of presentation bounding box (lost Z offset).

0030855: Coding - New warnings within Standard_ReadLineBuffer after integration fix for 0030830

Added missing cast.

0030744: Visualization, TKOpenGl - stipple line does not work on OpenGL ES 2.0

OpenGl_ShaderManager now provides fallback stipple lines GLSL code for obsolete OpenGL ES 2.0 devices.
OpenGl_Caps has been extended by flags disallowing OpenGL extensions usage
and restricting upper OpenGL version to be used by OCCT for testing purposes.

0030830: Point Cloud Rendering - use temporary buffer to read lines from .pts and .ptx files

Add Standard_ReadLineBuffer - auxiliary tool for buffered reading of lines from input stream.

0030853: Visualization, AIS_ViewController - fix 1 pixel Y shift while zooming

Fixed error in math converting Y-down mouse coordinates into Y-up within AIS_ViewController::handleZoom().
Added flags ToStickToRayOnZoom()/ToStickToRayOnRotation() enabled by default,
which will project picked point onto ray at mouse cursor to preserve focus on zoom out.

0030850: Visualization, OpenGl_Text - text within trihedron persistence jitters when camera is far from origin

OpenGl_Text now discards (redundant) translation part from camera orientation matrix.
Text anchor point alignment to integer coordinates is now not performed for 3D-oriented text.

0028954: Visualization - implement interactive object for camera manipulations

Added new class AIS_ViewCube implementing interactive cube
displaying orientation of the main axes of the model space in the viewer.
Each side, edge, or corner of the cube corresponds to particular orientation of the camera,
and the class provides methods to move the camera to corresponding position (with animation if needed).

AIS_InteractiveContext::LastActiveView(), added new property returning the last View processed by MoveTo() event.
AIS_InteractiveContext::BoundingBoxOfSelection(), added method returning bounding box of selected objects.
SelectMgr_EntityOwner::HandleMouseClick(), added new callback for handling
mouse clicks by owner itself without automatic highlighting and clearing previous selection.
Called by AIS_InteractiveContext::Select() method.

AIS_ViewController::ViewAnimation() has been extened with camera animation propery,
which can be bound to AIS_ViewCube for smooth embedding into event loop.

Prs3d_ToolDisk has been extended with parameters specifying angle range.
Graphic3d_MaterialAspect now initializes all coefficients to 1.0
when Graphic3d_NOM_UserDefined is passed to class constructor.
AIS_AnimationCamera::update() now sets the end camera position if animation duration is 0.
Prs3d_DatumAspect, added missing setters.

New command vviewcube has been added.

0030790: [REGRESSION] Modeling Algorithms - Crash when loading specific step file

The problem occurred when the algorithm IntCurvesFace_Intersector was called for a face occupying zero extension along V direction. This is obviously a bad face, but we need to have the algorithm not crashing the application. So, the algorithm has been protected against such input data. At attempt to make calculations it establishes NotDone status.

Bad test case tests/de/step_3/D9 has been updated.
False memory leak detection has been suppressed in tests/bugs/fclasses/bug7287_2.

0030799: Draw Harness, ViewerTest - setup uniforms via vshader command

vshaderprog command now supports setup custom uniforms

0030668: Visualization - revise adding ZLayer API

V3d_Viewer::AddZLayer() has been replaced by
V3d_Viewer::InsertLayerBefore() and V3d_Viewer::InsertLayerAfter() methods
allowing to specify Layer settings and index of existing layer to insert new one before/after.
The behavior of V3d_Viewer::AddZLayer() has been adjusted to append
new Layer before Graphic3d_ZLayerId_Top
(between Graphic3d_ZLayerId_Default and Graphic3d_ZLayerId_Top).

Graphic3d_Layer now provides LayerId() property.
Graphic3d_ZLayerSettings has been extended with IsRaytracable() property;
Ray-Tracing now processes multiple layers instead of Graphic3d_ZLayerId_Default.

Moved some methods from OpenGl_View to the base class Graphic3d_CView.

0030630: Visualization - wrong visualization of shape with mirrored transformation

Solids with mirror location are displayed, according to their normals.

vaspects -setBackFaceColor, added command to set backface color.

0030829: BRepExtrema_ShapeProximity crashes with shape from STL/WRL

The fix makes algorithm independent on geometrical data. Only triangulation is needed for its work.

0030403: Application Framework - Overwriting Big BinOcaf Files Does Not Reduce Their Size

OSD_OpenFileDescriptor(), added truncating flag to fopen() flags for std::ios_base::out,
since truncating is implied by C++ output flag.
This fixes misbehavior of OSD_OpenStream() on MinGW-w64 platform.

0029736: Some Warnings During Compound Transfer to IGES Look Dubious

Incorrect (legacy) warnings during IGES export are removed

0030628: [REGRESSION] Data Exchange - Crash on importing STEP file

RWHeaderSection_RWFileDescription::ReadStep(), added check for an empty list.

0029987: Request for translation of French comments in the code

French comments in two files have been translated in English.

0030837: Data Exchange, XCAFPrs_DocumentExplorer - fix misprint in XCAFPrs_DocumentExplorerFlags_NoStyle check

0027710: Make Data-exchange test cases more machine independent

Added description of de test grid in user guide.

0030833: Visualization - Graphic3d_Camera constructor's exceptions

Field's initialization part has been added to Graphic3d_Camera constructor receiving Handle(Graphic3d_Camera).

0030827: Add common functionality allowing to switch triangulation algorithm in runtime

New classes BRepMesh_ConstrainedBaseMeshAlgo, BRepMesh_CustomBaseMeshAlgo and BRepMesh_CustomDelaunayBaseMeshAlgo are added.
These classes allow to add any custom triangulation algorithm to BRepMesh and perform post-processing and optimization of base mesh generated by those algorithms.
BRepMesh_Delaun: added possibility to process constraints when base mesh is generated by different algorithm.
BRepMesh_DelaunayNodeInsertionMeshAlgo: added PreProcessSurfaceNodes flag controlling addition of surface nodes (either before creation of base mesh or after) to gain maximum performance from triangulation algorithms.

Minor changes:
Use simple algorithm for cylinders when internal vertices mode is switched off to speed up computations.
BRepMesh_IncrementalMesh: added Perform method allowing to execute algorithm using manually created Context.

0030824: Visualization, PrsMgr_PresentableObject - A new flag to disable automatic selection of children

A new flag myToPropagateVisualState is introduced for PrsMgr_PresentableObject: by default it is true, it means that the visual state (display/erase/color) should be propagated to all children. If false, the visual state is not propagated.
The flag can be set via the method ToPropagateVisualState() or via Draw command: "vparent <parent> -ignoreVisu"

0030820: Draw Harness, ViewerTest - vsetcolor has no effect on objects created by vsegment and vtriangle

MyPArrayObject class (an interactive object representing some array of primitives) is improved: a possibility of color changing is added to it.

0030821: Data Exchange, RWGltf_CafReader - fallback to Mesh name in case of Node name is empty

Added option to use Mesh name as fallback, enabled by default.

0030817: Modeling Algorithms - BRepOffsetAPI_MakePipeShell produces invalid result

BRepFill_TrimShellCorner::CheckAndOrientEdges() - When orienting next edge in a sequence take into account the Orientation of the previous edge.
Test cases for the issue.

0030811: Data Exchange, RWGltf_CafReader - fix inaccessibility of properties

Added missing Standard_EXPORT and getters.
Fixed metadata loss.

0030810: Data Exchange, RWObj_CafReader - fix material assignment

RWObj_MtlReader fixed incorrect folder iteration within findRelativePath().
Fixed discarding texture-only material.
RWObj_TriangulationReader::addMesh() - fixed usage of wrong material for flushing previous group.

0030787: BRepOffsetAPI_MakePipeShell: hangs on the attached model

Protect IntTools_EdgeEdge::FindSolutions method from cases where splitting edge on parts does not give bounding box decreasing.
Use at least Epsilon from edges parameters as a step in BRepLib::FindValidRange.
Test case for the issue.

0030780: [Regression to 7.3.0] BRepMesh fails triangulating one face of the shape

Added new parameter KeepSmallEdges to IMeshTools_Parameters allowing to compute min size for each edge locally, depending on the length of particular edge.
Parameter -smalledges now available for incmesh command.

0030809: Data Exchange - fix misprint in RWMesh_CafReader::generateNames()

0030806: Visualization - AIS Manipulator highlighting is not affected by the view affinity

- AIS_Manipalator object view affinity is now applied to presentation for highlighting.

0030805: Visualization, StdSelect_BRepSelectionTool - empty sensitivity from polygon-only Edge

StdSelect_BRepSelectionTool::GetEdgeSensitive() now takes polygon points before creating curve Adaptor.

0030804: Foundation Classes - Poly_Connect crashes due to out-of-range array modification

Fixed initialization of edges array based on the wrong statement.

0030802: Draw Harness - add scrollbars to DFBrowse

0029679: Draw Harness - Command 2dapprox works wrong when giving points in command line

Correct the behavior of the command 2dapprox for the case of points input in the command line.
Restore the work of the command 2dinterpole (implemented in the same method as 2dapprox).
Add test cases.
Correct generation of snapshots for the tests lowalgos/2dinter/*.

0030748: Visualization - Marker displayed in immediate layer ruins QT Quick view controls

OpenGl_Workspace::ResetAppliedAspect() now resets active texture unit to GL_TEXTURE0.

0029296: Data Exchange - implement import of mesh data from files in OBJ format

RWObj_Reader and RWObj_CafReader - added new classes reading triangulation from OBJ file.

0030691: Data Exchange - implement import of mesh data from files in glTF format

Added RWGltf_CafReader class implementing glTF reader.
Added readgltf Draw Harness command for reading glTF files.

0027685: Visualization of a shape imported from IGES hangs

Adding test case

0030785: Mesh - protect BRepMesh_IncrementalMesh::Perform from raising exception

IMeshTools_ModelAlgo and IMeshTools_ModelBuilder have been changed to provide exception protected interfaces for performing the operations.
Protect single Edge/Face discretization methods from raising exceptions to skip broken Edges/Faces and allow mesh construction on the whole model.

0030777: Visualization - Incorrect selection/highlighting of clipped objects

SelectMgr_ViewerSelector::traverseObject() now handles Object clipping planes in the same way as View clipping planes.

0030789: Data Exchange - Some names are lost during STEP import

Add importing name from PRODUCT_DEFINITION_WITH_ASSOCIATED_DOCUMENTS STEP entity.
Update test cases with files contained this entity.

0030706: Visualization - fetch font folder list from fontconfig library on Linux

vfont command now prints fonts in alphabetical order.

0030782: Visualization, Font_FTFont - use predefined fallback fonts for extended Unicode subsets

Font_FTFont now uses fallback fonts for characters from unsupported Unicode subsets,
managed by Font_FTFont::ToUseUnicodeSubsetFallback()
and Font_FontMgr::ToUseUnicodeSubsetFallback() option, enabled by default.
The fallback list includes common font families for Chinese, Korean and Japanese languages.

Font_FTFont::RenderGlyph() now supports FT_PIXEL_MODE_MONO input format used by some CJK fonts.
OpenGl_Font::createTexture() now limits single texture size to circa 4096 glyphs.

test/testgrid now expects test scripts being in UTF-8 encoding in sync with "DRAWEXE -f script.tcl".

AIS::InitFaceLength() - fixed usage of uninitialized result.

0030595: Oriented Bounding Box seems not optimal for some shapes

Add possibility of construction of the Optimal Oriented Bounding Box from set of points (the case of shape with triangulation).

The interface of the BRepBndLib::AddOBB method is not changed, but the option <theIsOptimal> now controls also the construction of the OBB from Set of points.
The slightly modified DiTo algorithm will be used, checking all possible axes created by the extreme points.
The performance of the construction of the Optimal OBB is lower but the quality is usually much higher (can't be worse by definition).

Test cases for the issue.

0030754: Coding - the array of weights should begin with Lower, not the constant value 1 within Geom_BSplineCurve.cxx