0030903: Bug in IntCurvesFace_ShapeIntersector

When classifying the intersection point check the ON status in 3D - compare the 3D distances with 3D tolerance.

0030924: Coding - incorrect header in file OSD_ThreadPool.hxx

Fixed license statements within files BRepGProp_MeshProps.cxx, BRepGProp_MeshProps.hxx,
OSD_ThreadPool.cxx and OSD_ThreadPool.hxx.

Removed non-ASCII char from BRepMesh_ModelHealer.hxx.

0030915: Visualization - AIS_ColorScale::FindColor() returns Wrong color for maximal value

Map the very upper value (theValue==theMax) to the largest color interval.

0030857: Visualization - using one implementation of Text in graphic group

Graphic3d_Group::Text(...) are obsolete, AddText() should be used instead of these methods.
Graphic3d_Text is a new class for parameters necessary to fill OpenGl_Text. All parameters of Graphic3d_Group::Text() are moved into this class.

OpenGl_TextParam is removed, these fields were moved into Graphic3d_Text.
OpenGl_Text constructors/Init with OpenGl_TextParam parameter were removed. Constructor with Graphic3d_Text should be used instead of it.
Using OpenGl_Text Init() with OpenGl_TextParam should be now replaced on two cases. The first case is setting values into Graphic3d_Text and the second case is calling Reset() after. As example, look at modification in OpenGl_FrameStatsPrs.

0030807: Visualization, TKOpenGl - supporting cubemaps

A cubemap texture initialization has been implemented.
Setting environment cubemap as interactive background is posssible now.

0030905: Modeling Algorithms - Faulty shapes in UnifySameDomain

Make face FORWARD before adding wire in it.

0029662: Modeling Data - Allow replacement of Compounds via BRepTools_ReShape

- Fixed condition to allow proceeding of nested compounds;
- Added new key to "reshape" draw command to state a level of type until which requests are taken into account;
- Test case added.

0030874: Modeling Algorithms - GCPnts_TangentialDeflection inserts the points between nearby points

Check the points distance before inserting a new point in between.

0030906: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - Object clipping planes overrides View clipping plane for next objects

Clipping range has been moved from SelectMgr_RectangularFrustum to SelectMgr_SelectingVolumeManager
and passed to frustum as an argument to Overlap() methods.
This fixes an issue when Clipping is customized per-object within SelectMgr_ViewerSelector::traverseObject()
in case when shallow copy of SelectMgr_SelectingVolumeManager is created
(frustums are copied from global frustum manager by Handle).

0030901: Visualization - OSD_MemInfo moving memory computation out of the constructor

0030900: Configuration - fix compilation using macOS SDK before 10.12

ViewerTest - added compatibility defines.

0030899: Data Exchange, RWObj_Reader - reading multiline file with more than one line separator leads to memory corruption

Fix misprint in condition.

0030897: Modeling Algorithms - Crash in UnifySameDomain [Regression]

The regression caused by the patch for 0030534 has been eliminated. For that the method InsertWiresIntoFaces() has been corrected: the face to which a wire is added is first oriented as forward.

0026978: VIS - Interactive selection is insensitive to swept shell

IVtkOCC_SelectableObject::BoundingBox(), AIS_Shape::BoundingBox() now don't use
BRepBndLib::AddClose() on arbitrary shapes.

0008239: Foundation Classes - directive "using namespace std" doesn't allow to build application with OCC and other 3rd party libraries

Standard_Stream.hxx no more adds "using std::" entities.

0030895: Coding Rules - specify std namespace explicitly for std::cout and streams

"endl" manipulator for Message_Messenger is renamed to "Message_EndLine".

The following entities from std namespace are now used
with std:: explicitly specified (from Standard_Stream.hxx):
std::istream,std::ostream,std::ofstream,std::ifstream,std::fstream,
std::filebuf,std::streambuf,std::streampos,std::ios,std::cout,std::cerr,
std::cin,std::endl,std::ends,std::flush,std::setw,std::setprecision,
std::hex,std::dec.

0030286: Cover polygonal HLR algorithm by regression tests

New folder "hlr" with subfolders "exact_hlr" and "poly_hlr" has been created.
Draw command "vcomputehlr" has been corrected.
QA command "OCC27341" has been deleted as "vcomputehlr" does its job.

0030888: Data Exchange, RWGltf_CafReader - fix misprint in condition while iterating binary glTF 2.0 chunks

0030872: In case of failure, retry to acquire the driver for the format

0030863: Visualization, SelectMgr_ViewerSelector - disabling of View clipping planes is ignored for transformed objects

SelectMgr_ViewerSelector::computeFrustum() - fixed lost clipping planes when creating a new frustum.

0030854: Visualization, AIS_ViewCube - pack triangulations into common array(s)

Presentation computation has been modified to merge triangulations per box part type.
Prs3d_Drawer::FaceBoundaryDraw() flag is now handled for drawing box sides edges.

Graphic3d_ArrayOfPrimitives has been extended by auxiliary methods:
- ::AddSegmentEdges(), ::AddTriangleEdges(), ::AddQuadEdges() raising exception on wrong primitive type.
- ::AddQuadTriangleEdges() splitting quad into indexed triangulation;
- ::AddTriangleStripEdges() splitting triangle strip into indexed triangulation;
- ::AddTriangleFanEdges() splitting triangle fan into indexed triangulation;
- ::AddPolylineEdges() splitting polyline into indexed segments.

0030869: Modeling Data - BRepAdaptor_CompCurve incorrectly evaluates the boundary points

Problem is solved by #0029430. Integrating test case only.

0030695: Visualization - selection by box should use clipping planes set for viewer - moving check on touching the clipping plane in selection only.

0030425: Visualization - possibility to redefine AIS_Selection

0030865: Samples - sample for 3D version of new OCC logo

Added new Tcl sample "logo2019.tcl" and relevant test demo/samples/logo2019

0030864: Global variable Version defined in TopTools_ShapeSet.cxx is superseded by same name variable from executable

The variable Version defined in TopTools_ShapeSet.cxx has been declared as static to limit its scope.

0030856: Data Exchange - Wrong colors after STEP file import

Fix processing of colors, attached to assemblies in STEP file.

0030534: Regression in the tool UnifySameDomain - the shape looses faces

1. Add method TransformPCurves to ShapeUpgrade_UnifySameDomain - to rotate and translate existing pcurves instead of projecting.
2. Modify method ShapeUpgrade_UnifySameDomain::IntUnifyFaces - now it does not apply ShapeFix to new wires and new faces.
3. In the method UnifyEdges: add merging degenerated edges.

0030835: Possible performance improvements in methods TDF_Label::FindAttribute

Make attribute iterator work with pointers to attributes, so, creation of handle on each iteration is avoided.

0029837: Visualization, Graphic3d_Camera - Fit All operation works incorrectly on flat object

Graphic3d_Camera has been revised to store camera Direction from Eye explicitly
and Distance to Center instead of auxiliary Center point.

This allows setting camera Distance to 0 (for flat objects) without side effects
like broken FitAll, wobbling on rotating.

0026154: Visualization - v3d viewer grid disappears due to automatic z-fit

V3d_RectangularGrid, V3d_CircularGrid, fixed initialization of presentation bounding box (lost Z offset).

0030855: Coding - New warnings within Standard_ReadLineBuffer after integration fix for 0030830

Added missing cast.

0030744: Visualization, TKOpenGl - stipple line does not work on OpenGL ES 2.0

OpenGl_ShaderManager now provides fallback stipple lines GLSL code for obsolete OpenGL ES 2.0 devices.
OpenGl_Caps has been extended by flags disallowing OpenGL extensions usage
and restricting upper OpenGL version to be used by OCCT for testing purposes.

0030830: Point Cloud Rendering - use temporary buffer to read lines from .pts and .ptx files

Add Standard_ReadLineBuffer - auxiliary tool for buffered reading of lines from input stream.

0030853: Visualization, AIS_ViewController - fix 1 pixel Y shift while zooming

Fixed error in math converting Y-down mouse coordinates into Y-up within AIS_ViewController::handleZoom().
Added flags ToStickToRayOnZoom()/ToStickToRayOnRotation() enabled by default,
which will project picked point onto ray at mouse cursor to preserve focus on zoom out.

0030850: Visualization, OpenGl_Text - text within trihedron persistence jitters when camera is far from origin

OpenGl_Text now discards (redundant) translation part from camera orientation matrix.
Text anchor point alignment to integer coordinates is now not performed for 3D-oriented text.

0028954: Visualization - implement interactive object for camera manipulations

Added new class AIS_ViewCube implementing interactive cube
displaying orientation of the main axes of the model space in the viewer.
Each side, edge, or corner of the cube corresponds to particular orientation of the camera,
and the class provides methods to move the camera to corresponding position (with animation if needed).

AIS_InteractiveContext::LastActiveView(), added new property returning the last View processed by MoveTo() event.
AIS_InteractiveContext::BoundingBoxOfSelection(), added method returning bounding box of selected objects.
SelectMgr_EntityOwner::HandleMouseClick(), added new callback for handling
mouse clicks by owner itself without automatic highlighting and clearing previous selection.
Called by AIS_InteractiveContext::Select() method.

AIS_ViewController::ViewAnimation() has been extened with camera animation propery,
which can be bound to AIS_ViewCube for smooth embedding into event loop.

Prs3d_ToolDisk has been extended with parameters specifying angle range.
Graphic3d_MaterialAspect now initializes all coefficients to 1.0
when Graphic3d_NOM_UserDefined is passed to class constructor.
AIS_AnimationCamera::update() now sets the end camera position if animation duration is 0.
Prs3d_DatumAspect, added missing setters.

New command vviewcube has been added.

0030790: [REGRESSION] Modeling Algorithms - Crash when loading specific step file

The problem occurred when the algorithm IntCurvesFace_Intersector was called for a face occupying zero extension along V direction. This is obviously a bad face, but we need to have the algorithm not crashing the application. So, the algorithm has been protected against such input data. At attempt to make calculations it establishes NotDone status.

Bad test case tests/de/step_3/D9 has been updated.
False memory leak detection has been suppressed in tests/bugs/fclasses/bug7287_2.

0030799: Draw Harness, ViewerTest - setup uniforms via vshader command

vshaderprog command now supports setup custom uniforms

0030668: Visualization - revise adding ZLayer API

V3d_Viewer::AddZLayer() has been replaced by
V3d_Viewer::InsertLayerBefore() and V3d_Viewer::InsertLayerAfter() methods
allowing to specify Layer settings and index of existing layer to insert new one before/after.
The behavior of V3d_Viewer::AddZLayer() has been adjusted to append
new Layer before Graphic3d_ZLayerId_Top
(between Graphic3d_ZLayerId_Default and Graphic3d_ZLayerId_Top).

Graphic3d_Layer now provides LayerId() property.
Graphic3d_ZLayerSettings has been extended with IsRaytracable() property;
Ray-Tracing now processes multiple layers instead of Graphic3d_ZLayerId_Default.

Moved some methods from OpenGl_View to the base class Graphic3d_CView.

0030630: Visualization - wrong visualization of shape with mirrored transformation

Solids with mirror location are displayed, according to their normals.

vaspects -setBackFaceColor, added command to set backface color.

0030829: BRepExtrema_ShapeProximity crashes with shape from STL/WRL

The fix makes algorithm independent on geometrical data. Only triangulation is needed for its work.

0030403: Application Framework - Overwriting Big BinOcaf Files Does Not Reduce Their Size

OSD_OpenFileDescriptor(), added truncating flag to fopen() flags for std::ios_base::out,
since truncating is implied by C++ output flag.
This fixes misbehavior of OSD_OpenStream() on MinGW-w64 platform.

0029736: Some Warnings During Compound Transfer to IGES Look Dubious

Incorrect (legacy) warnings during IGES export are removed

0030628: [REGRESSION] Data Exchange - Crash on importing STEP file

RWHeaderSection_RWFileDescription::ReadStep(), added check for an empty list.

0029987: Request for translation of French comments in the code

French comments in two files have been translated in English.

0030837: Data Exchange, XCAFPrs_DocumentExplorer - fix misprint in XCAFPrs_DocumentExplorerFlags_NoStyle check

0027710: Make Data-exchange test cases more machine independent

Added description of de test grid in user guide.

0030833: Visualization - Graphic3d_Camera constructor's exceptions

Field's initialization part has been added to Graphic3d_Camera constructor receiving Handle(Graphic3d_Camera).

0030827: Add common functionality allowing to switch triangulation algorithm in runtime

New classes BRepMesh_ConstrainedBaseMeshAlgo, BRepMesh_CustomBaseMeshAlgo and BRepMesh_CustomDelaunayBaseMeshAlgo are added.
These classes allow to add any custom triangulation algorithm to BRepMesh and perform post-processing and optimization of base mesh generated by those algorithms.
BRepMesh_Delaun: added possibility to process constraints when base mesh is generated by different algorithm.
BRepMesh_DelaunayNodeInsertionMeshAlgo: added PreProcessSurfaceNodes flag controlling addition of surface nodes (either before creation of base mesh or after) to gain maximum performance from triangulation algorithms.

Minor changes:
Use simple algorithm for cylinders when internal vertices mode is switched off to speed up computations.
BRepMesh_IncrementalMesh: added Perform method allowing to execute algorithm using manually created Context.

0030824: Visualization, PrsMgr_PresentableObject - A new flag to disable automatic selection of children

A new flag myToPropagateVisualState is introduced for PrsMgr_PresentableObject: by default it is true, it means that the visual state (display/erase/color) should be propagated to all children. If false, the visual state is not propagated.
The flag can be set via the method ToPropagateVisualState() or via Draw command: "vparent <parent> -ignoreVisu"

0030820: Draw Harness, ViewerTest - vsetcolor has no effect on objects created by vsegment and vtriangle

MyPArrayObject class (an interactive object representing some array of primitives) is improved: a possibility of color changing is added to it.

0030821: Data Exchange, RWGltf_CafReader - fallback to Mesh name in case of Node name is empty

Added option to use Mesh name as fallback, enabled by default.

0030817: Modeling Algorithms - BRepOffsetAPI_MakePipeShell produces invalid result

BRepFill_TrimShellCorner::CheckAndOrientEdges() - When orienting next edge in a sequence take into account the Orientation of the previous edge.
Test cases for the issue.

0030811: Data Exchange, RWGltf_CafReader - fix inaccessibility of properties

Added missing Standard_EXPORT and getters.
Fixed metadata loss.

0030810: Data Exchange, RWObj_CafReader - fix material assignment

RWObj_MtlReader fixed incorrect folder iteration within findRelativePath().
Fixed discarding texture-only material.
RWObj_TriangulationReader::addMesh() - fixed usage of wrong material for flushing previous group.

0030787: BRepOffsetAPI_MakePipeShell: hangs on the attached model

Protect IntTools_EdgeEdge::FindSolutions method from cases where splitting edge on parts does not give bounding box decreasing.
Use at least Epsilon from edges parameters as a step in BRepLib::FindValidRange.
Test case for the issue.

0030780: [Regression to 7.3.0] BRepMesh fails triangulating one face of the shape

Added new parameter KeepSmallEdges to IMeshTools_Parameters allowing to compute min size for each edge locally, depending on the length of particular edge.
Parameter -smalledges now available for incmesh command.

0030809: Data Exchange - fix misprint in RWMesh_CafReader::generateNames()

0030806: Visualization - AIS Manipulator highlighting is not affected by the view affinity

- AIS_Manipalator object view affinity is now applied to presentation for highlighting.

0030805: Visualization, StdSelect_BRepSelectionTool - empty sensitivity from polygon-only Edge

StdSelect_BRepSelectionTool::GetEdgeSensitive() now takes polygon points before creating curve Adaptor.

0030804: Foundation Classes - Poly_Connect crashes due to out-of-range array modification

Fixed initialization of edges array based on the wrong statement.

0030802: Draw Harness - add scrollbars to DFBrowse

0029679: Draw Harness - Command 2dapprox works wrong when giving points in command line

Correct the behavior of the command 2dapprox for the case of points input in the command line.
Restore the work of the command 2dinterpole (implemented in the same method as 2dapprox).
Add test cases.
Correct generation of snapshots for the tests lowalgos/2dinter/*.

0030748: Visualization - Marker displayed in immediate layer ruins QT Quick view controls

OpenGl_Workspace::ResetAppliedAspect() now resets active texture unit to GL_TEXTURE0.

0029296: Data Exchange - implement import of mesh data from files in OBJ format

RWObj_Reader and RWObj_CafReader - added new classes reading triangulation from OBJ file.

0030691: Data Exchange - implement import of mesh data from files in glTF format

Added RWGltf_CafReader class implementing glTF reader.
Added readgltf Draw Harness command for reading glTF files.

0027685: Visualization of a shape imported from IGES hangs

Adding test case

0030785: Mesh - protect BRepMesh_IncrementalMesh::Perform from raising exception

IMeshTools_ModelAlgo and IMeshTools_ModelBuilder have been changed to provide exception protected interfaces for performing the operations.
Protect single Edge/Face discretization methods from raising exceptions to skip broken Edges/Faces and allow mesh construction on the whole model.

0030777: Visualization - Incorrect selection/highlighting of clipped objects

SelectMgr_ViewerSelector::traverseObject() now handles Object clipping planes in the same way as View clipping planes.

0030789: Data Exchange - Some names are lost during STEP import

Add importing name from PRODUCT_DEFINITION_WITH_ASSOCIATED_DOCUMENTS STEP entity.
Update test cases with files contained this entity.

0030706: Visualization - fetch font folder list from fontconfig library on Linux

vfont command now prints fonts in alphabetical order.

0030782: Visualization, Font_FTFont - use predefined fallback fonts for extended Unicode subsets

Font_FTFont now uses fallback fonts for characters from unsupported Unicode subsets,
managed by Font_FTFont::ToUseUnicodeSubsetFallback()
and Font_FontMgr::ToUseUnicodeSubsetFallback() option, enabled by default.
The fallback list includes common font families for Chinese, Korean and Japanese languages.

Font_FTFont::RenderGlyph() now supports FT_PIXEL_MODE_MONO input format used by some CJK fonts.
OpenGl_Font::createTexture() now limits single texture size to circa 4096 glyphs.

test/testgrid now expects test scripts being in UTF-8 encoding in sync with "DRAWEXE -f script.tcl".

AIS::InitFaceLength() - fixed usage of uninitialized result.

0030595: Oriented Bounding Box seems not optimal for some shapes

Add possibility of construction of the Optimal Oriented Bounding Box from set of points (the case of shape with triangulation).

The interface of the BRepBndLib::AddOBB method is not changed, but the option <theIsOptimal> now controls also the construction of the OBB from Set of points.
The slightly modified DiTo algorithm will be used, checking all possible axes created by the extreme points.
The performance of the construction of the Optimal OBB is lower but the quality is usually much higher (can't be worse by definition).

Test cases for the issue.

0030754: Coding - the array of weights should begin with Lower, not the constant value 1 within Geom_BSplineCurve.cxx

0030779: Data Exchange - Problems with located subshapes in expand compounds

Protect Expand compounds against problems with located subshapes.
Add method XCAFDoc_ShapeTool::AddSubShape() with Boolean output parameter.
Speed up XCAFDoc_ShapeTool::Expand().
Speed up XCAFDoc_ShapeTool::FindSubShape().

0030761: Application Framework - HOMEDRIVE and TEMP are undefined on UWP

Avoid CDF_Stroe to find default folder since there is no case where this folder does not reset to exact value given by the user.
Also, remove the exception raising for the case this method is called from outside.

0030725: Visualization - remove Display calling from SetSelected methods of context

AIS_InteractiveContext::Load/ClearGlobal is modified for correct processing SetSelected for child objects.
As Display/Erase of object with children displays/erases these children, then the children status inside context should also be updated.

0030507: Visualization - introduce AIS_ViewController

ViewerTest_EventManager now inherits AIS_ViewController.
Platform-dependent user input handling within ViewerTest has been revised
to process events in common way through AIS_ViewController.
The mouse navigation has been changed, so that left mouse clicked
without modifers now rotates View.
The rubber-band selection can be activated via Alt+LeftMouseButton.
Selection is now done on mouse unclick and keyboard short-cuts take effect on unclick.

Aspect_Window::SetTitle() - added new method configuring Window title.
Introduced new types Aspect_Touch, Aspect_VKey, Aspect_ScrollDelta
for processing window events in platform-independent way.

0030772: Data Exchange - Invalid person's name constructed by STEPConstruct_AP203Context class.

// fixed remarks.

0030765: Visualization - Incorrect intersection with Select3D_SensitiveBox when clipping is turned on

SelectMgr_RectangularFrustum::Overlaps method for computing intersection of box with frustum was reworked. Now the nearest non-clipped point is calculated.

0030726: Visualization - change Selected state of owner in AIS_Selection

AIS_InteractiveContext::IsHilighted() behavior has been changed.
It should use the same logic for owner processing like when it is highlighted. IsSelected of owner is used for selection state, not highlight.

 Without this correction, object is never shown as selected by click (Select(bool)):
 if (!HighlightStyle (theOwner, aCustomStyle) ||
    (!aCustomStyle.IsNull() && aCustomStyle != anObjSelStyle))

 IsSelected is already true, so the highlight style is equal to selection style, nothing to do.

0030692: Data Exchange - introduce base framework RWMesh for importing mesh data formats into XDE document

RWMesh_CafReader - added new interface class for common workflow for reading mesh data files into XDE document.

OSD_Path - added auxiliary methods splitting path into folder+file pair
and checking relative/absolute path semantically:
OSD_Path::FolderAndFileFromPath(), ::IsRelativePath(), ::IsAbsolutePath().

V3d_TypeOfOrientation enumeration has been extended with aliases
(like front/left) for Z-up and Y-up conventions.
V3d_View::SetProj() now accepts argument for asking Y-up instead of Z-up.

Added command vviewproj defining standard camera direction.
Commands vaxo, vleft, vright, vtop, vbottom, vfront, vbottom now redirect to vviewproj.

TCollection_AsciiString::SubString() now uses Standard_OutOfRange_Always_Raise_if() to suppress GCC warning.

Eliminated gcc 4.4 compilation errors within Standard_OutOfRange_Raise_if,Standard_RangeError_Raise_if.

0030715: Configuration, CMake - error build with QTANGLE

SEARCH_TEMPLATES was modified to find EGL and GLES2 libraries in different folders (angle-gles, egl-gles, egl, angle, etc).
Find 3rdparty products procedure allows to define 3RDPARTY_LIBRARY_DIR or 3RDPARTY_DLL_DIR manually to find necessary libraries and dlls.

0030760: Modeling Algorithms - Intersection fails in Occt 7.3.0

Use FORWARD orientation of edges and face when attaching pcurve from one edge to another.
Test case for the issue.

0030656: Modeling Algorithms - Change Boolean Operations algorithm to use BVH tree instead of UBTree

Switching the Boolean Operations algorithm to use the BVH tree instead of UB tree as selection of the elements from BVH tree is usually faster.

0030764: Coding - warnings in Image_AlienPixMap.cxx when built with MSVC10

Disable warnings when including system headers (conflict between VS 2010 and Windows SDK definitions).

0030729: Visualization - TKOpenGl reports OpenGL 4.5 loading functions error on Intel drivers

Make reported error more verbose.

0028668: Point Cloud Rendering - standard selection API returns invalid values

Added an argument to OpenGl_GraphicDriver::GetSharedContext() for returning only currently bound OpenGL context.
SelectMgr_SelectingVolumeManager::GetMousePosition() - added getter returning mouse coordinates.

0030756: Visualization, TKOpenGl - capping plane does not work for ZLayer with non-zero origin

OpenGl_CappingPlaneResource::updateTransform() now takes into account ZLayer origin.

Fixed VT_ProcessKeyPress() passing arbitrary input to Draw::Atoi() leading
to messages in console like "unclosed braces".

0030745: Visualization, TKOpenGl - fix initialization of GLES3 context

OpenGl_GraphicDriver::InitContext() now tries to initialize GLES3 context
(EGL_CONTEXT_CLIENT_VERSION) and then fallback to GLES2.

0030698: Volume Rendering - Early clipping of volume object's bounding box

Flag to control check of bounding box clipping before drawing has been added.

0030655: Modeling Data - Provide interfaces for selection of the elements from BVH tree

Provide the easy to use interfaces for selection of the elements from BVH tree.
The selection rules should be implemented in the selector class derived from *BVH_Traverse* or in *BVH_PairTraverse* in Reject/Accept methods.

The *BVH_Traverse* is used for selection of the elements from the tree.
The *BVH_PairTraverse* is used for selection of the pairs of elements from two BVH trees.

Auxiliary changes:
- Two methods BVH_Box::IsOut(OtherBox) and BVH_Box::IsOut(Point) have been added;
- Added methods for conversion of Bnd boxes to BVH boxes

Added new class *BVH_Tools* containing useful static methods operating on BVH points and boxes.

The classes BRepExtrema_OverlapTool and BVH_DistanceField have been rebased to use the new traverse methods.

0030731: Modeling Data - B-Spline should have explicit data check error messages

Error messages have been added in throw statements.

0030694: Data Exchange - support non-standard GB2312-encoded STEP files

STEPCAFControl_Reader::SourceCodePage() - added property defining text encoding
for converting names within STEPCAFControl_Reader::ReadNames() method.
Added associated "read.stepcaf.codepage" parameter,
which default value is Resource_UTF8, preserving current behavior.

Resource_FormatType enumeration has been extended by UTF8 and SystemLocale values.
Resource_Unicode - added conversion methods taking Resource_FormatType as argument.

GetName command has been corrected to NOT replace non-Latin symbols.

0030702: Configuration, CMake - error for iOS build due to searching macos frameworks

Look for UIKit+OpenGLES on iOS instead of AppKit+OpenGL.

0030738: Data Exchange - XCAFDoc_ShapeTool::updateComponent() is too long

Cache subshapes list into map instead of re-iterating it multiple times within the loop.
Avoid iteration at all if modified state has been already detected.

XCAFDoc now returns GUIDs by const reference instead of a copy.

0030590: Wrong result of Boolean Cut algorithm

    Modification in static method BoundedArc of IntStart_SearchOnBoundaries:
    add exact intersection of canonical curve-surface (when Func is IntPatch_ArcFunction).

0030727: Data Exchange - Problems in Shape Tool

Add protection from return of not top-level shape by FindShape method.
Add protection against located roots into FindMainShape method.
Add new Draw command for FindMainShape.
Add flag findInstance to Draw command FindShape

0030670: Modeling Algorithms - Performance improvement of Boolean Operations algorithm

The following improvements have been made in Boolean operations algorithm:
1. Added possibility to update FaceInfo structure for many faces at once which helps to avoid nested loops.
2. Improve Point-Face classification procedure by caching the FaceExplorer for a face.