0030405: Presentations of PMI are incorrectly scaled after change of units

Corrected search of the entity StepShape_ShapeDimensionRepresentation defining used units in the method readConnectionPoints

0030451: Selection mode of TPrsStd_AISPresentation attribute is restricted to one value

Two classes TDataXtd_Presentation and TPrsStd_AISPresentation were improved so that they accept a list of selection modes.
A new non-regression test is added: caf presentation N1

0030429: Samples - add simple glfw 3D Viewer sample

Aspect_DisplayConnection now provides constructor wrapping existing X Display connection.

0030439: Visualization - extend fonts search within Font_FontMgr::FindFont() on Linux

Font_FontMgr has been redesigned to:
- Store fonts in a map instead a list.
- Allow mapping multiple fonts to a single alias.
- Log informative message about usage of non-requested font (fallback).
- Register all font files within standard folders on Linux when "fonts.dir" is not found.
- Prefer specific alias ("serif") as default fallback font instead of arbitrary one in a system.

A couple of obsolete and broken font aliases have been removed;
instead, new aliases of fonts popular on Linux platform have been added.

Font_NameOfFont.hxx has been extended with more neutral aliases
"monospace", "serif", "sans-serif", "cjk" and "korean".

Font_FontAspect enumeration values have been renamed Font_FA_ -> Font_FontAspect_
with old values preserved as alias.

Font_SystemFont has been extended with a list of paths to Font_FontAspect styles,
so that entire Font Family is now defined within a single Font_SystemFont instance.
Non-resizable fonts are now ignored by Font Manager.

0029670: Draw Harness - vtrihedron xaxis zaxis is wrong

Fixed gp_Ax2 initialization by two vectors.
Fixed -labels arguments number check.

0030437: Visualization, TKV3d - add Draw command to print rendering statistics

Add new command "vstatprofiler" to manage rendering parameters and print them.
If there are some input parameters - print corresponding statistic counters values,
else - print all performance counters set previously.

0030434: Visualization, TKV3d - add "NoUpdate" state of frustum culling optimization

Frustum culling is now managed by Graphic3d_RenderingParams::FrustumCullingState flag
and can be switched into Graphic3d_RenderingParams::FrustumCulling_NoUpdate state
useful for debugging the algorithm.

Draw Harness command vrustumculling has been replaced by vrenderparams -frustumCulling.

0030412: Visualization, TKV3d - add presentation of camera frustum

1) Added method Graphic3d_Camera::FrustumPoints() returning corner points of camera frustum.
2) Refactored methods OpenGl_BVHTreeSelector::isFullOut(...) and OpenGl_BVHTreeSelector::CacheClipPtsProjections()
3) Changed computation algorithm of frustum planes (build them by corner points)
4) Added interactive object AIS_CameraFrustum to draw camera frustum.
5) Extended Draw command "vcamera" with option displaying camera frustum.

0030349: Coding - add usage of Standard_EXPORT for some not inline methods in Select3D

0030430: Draw - command testgrid in parallel mode hangs if DRAW is launched without GUI

Ensure that initialization of Tcl interpretor is performed in the same thread where commands are evaluated.

Added test demo draw bug30430

0030377: DRAW, Windows - command executed via option -c fails on puts

When DRAW on Windows is launched with option -c, the command is now properly transferred to Tcl thread (separate thread that runs Tcl interpretor on Windows except when DRAW is run in batch mode) for execution, instead of being evaluated in the main thread.

Execution of DRAW in batch mode (option -b) is fixed by enabling proper initialization of the Tcl interpretor and replacement of backslashes in path to startup script by straight slashes on Windows in that mode.

Declaration of global variables used for communication of console command between threads is moved to Draw_Window.hxx to ensure consistency.
Function wscpy_s is used instead of memcpy to avoid possible buffer overrun.

0030428: Modeling Algorithms - BRepBndLib::AddOBB() throws exception on empty Compound

Added missing Bnd_Box::IsVoid() check.

0030424: C# wrapper - implement IEnumerable interface by NCollection classes

TopExp_Explorer::Value() - added Current() alias for providing interface consistent to other OCCT Iterators.

0030346: Modeling Algorithms - BRepPrimAPI_MakeRevol throws "BRepSweep_Translation::MakeEmptyVertex"

Implementation of method "IsDeleted(...)" for MakeRevol and MakePrism algorithms.

Problem (exception) occurs during history building and was caused by an attempt to obtain generated shape for subshape, which was really "deleted" by algorithm - this input subshape and its possible generated shape was not used in result.

0030364: Visualization, TKOpenGl - allow initializing a Surface-less EGL context

OpenGl_Context::MakeCurrent()/OpenGl_Context::IsCurrent() have been modified to NOT fail
in case if myWindow is EGL_NO_SURFACE (valid off-screen rendering case within EGL).
OpenGl_GraphicDriver::InitEglContext() now finds EGL surface config in case if it has not been passed by argument.

OpenGl_Window constructor now allows wrapping an off-screen rendering surface EGL_NO_SURFACE.
However, it still creates a dummy surface eglCreatePbufferSurface() to workaround bugs in some GLES drivers (Vivante GC2000).

V3d_View::SetWindow()/V3d_View::MustBeResized()/V3d_Viewer::SetViewOn() have been modified
to avoid implicit View redraw (leading to undefined behavior/crashes in case if rendering
should be done into default FBO defined right after V3d_View initialization).

0030396: Infinite recursion during ShapeFix after BRepAlgoAPI_Cut

Two test cases are added. One for Boolean operation (it is good, because BO has been fixed already), and another for fixshape operation (it causes Draw crash).

0029964: Bad arc discretization

Added test cases.

0027976: Unstable work of 2d intersection algorithm for two lines

1. Test case for the issue has been created.
The problem is still reproduced on MASTER.

2. Some test cases have been moved to lowalgos/2dinter grid.

0030416: Incorrect implementation of the method Bnd_OBB::SquareExtent

The method Bnd_OBB::SquareExtent has been corrected.

0030411: Data Exchange - attached model is exported as empty JT and VRML file

VrmlData_ShapeConvert::ConvertDocument() now handles reference labels within free shapes in the document.

0030409: Data Exchange - exception during VRML file export

VrmlData_ShapeConvert::addShape() - handle case when parent node is NULL.

0030413: Tests - increase counters within perf/ncollection/A1

0030402: Data Exchange - exported VRML file has broken location information

0030223: Visualization, TKOpenGl - frustum culling does not clip objects within perspective camera.

Fixed multiplication order of Projection and WorldView matrices

0030395: DRAW bop: Some sub-shapes of some of the argument become connected through other shapes and the argument became self-interfered.

Integrating only test case for the issue as it is not reproduced any more.

0030400: Configuration - specify external dependencies user32 and shell32 explicitly

0030391: Improvement of the method BRepOffset_Tool::EnLargeFace

Add options to set the length of enlargement for each of 4 directions.
Add restriction of enlargement in the case of singularity on the surface.

0029702: Foundation Classes - Introduce possibility to control parallel execution of BVH tools

Methods IsParallel() and SetParallel() have been added to BVH_Sorter, BVH_DistanceField and BVH_BuilderTransient to control parallel execution on low-level.
Fix compilation errors for old compilers without support of c++11 (std::begin, std::end)

0029177: Foundation Classes - Adapt BVH package for use of OSD_Parallel

Explicit calls to TBB in BVH_DistanceField, BVH_LinearBuilder and BVH_RadixSorter have been replaced.
Task functors have been separated on execution and state parts for the sake of usage by OSD_Parallel.

0030394: Modeling Algorithms - Empty result of offset operation (mode "Complete", join type - "Intersection")

The following changes have been made for improving the offset algorithm:
1. Multi-connexity support - intersection of the faces connected to the edge belonging to more than two faces is now performed.
2. Avoid intersection of the faces connected through internal edge.
3. Filling gaps (holes) in the splits of the created offset faces to increase possibility of creation of the closed volume from these splits.

Test cases for the issue.

0029692: Add functionality to make the group of touching same-dimensional shapes connected

Implementation of the new class *BOPAlgo_MakeConnected* for making the group of touching same-dimensional shapes connected.
Provide the material association for the first sub-elements of the input shapes.
Provide possibility to make the connected shape periodic.

Draw commands for new algorithm:
* makeconnected - make the input shapes connected or glued, performs material associations;
* cmaterialson - returns the materials located on the requested side of a shape;
* cmakeperiodic - makes the connected shape periodic in requested directions;
* crepeatshape - repeats the periodic connected shape in requested directions requested number of times;
* cperiodictwins - returns all periodic twins for the shape;
* cclearrepetitions - clears all previous repetitions of the periodic shape, keeping the shape periodic.

Documentation & test cases for the new algorithm.

0029683: Add functionality to make the TopoDS_Shape periodic in 3D space

Implementation of the new class *BOPAlgo_MakePeriodic* for making the shape periodic in 3D space.
Periodicity of the shape means that the shape can be repeated in any periodic direction any number of times without creation of the new geometry or splits.
The idea of this algorithm is to make the shape look similarly on the opposite sides or on the period bounds of periodic directions.
It does not mean that the opposite sides of the shape will be mirrored. It just means the the opposite sides of the shape should be split by each other and obtain the same geometry on opposite sides.
Such approach will allow repeating the shape, i.e. translating the copy of a shape on the period, without creation of new geometry because there will be no coinciding parts of different dimension.

Draw commands for the new algorithm:
* makeperiodic - makes the shape periodic in required directions;
* repeatshape - repeats the periodic shape in requested periodic direction;
* periodictwins - returns the periodic twins for the shape;
* clearrepetitions - clears all previous repetitions of the periodic shape.

Documentation & test cases for the algorithm.

0030363: BRepLib::SameParameter with option "forced" corrupts valid shape

Method BRepLib::SameParameter has been corrected to synchronize check of resulting tolerance with BRepCheck.

0029149: BRepMesh produces invalid mesh on the bound of adjacent faces

1. Test case for the issue has been created. The issue is fixed by the patch #26106.

2. Since now, "tricheck" command uses edge tolerance instead of edge deflection to check cross-face-errors (set of nodes of the edge on 1st face must be equal to set of nodes of the same edge on 2nd face).

0025594: Valid shape is not visualize in shading mode.

Added test case.

0025628: BRepMesh fails to mesh face with open wire, considered as correct by checkshape

Do not check status for "UnorientedWire", but check number of triangles instead.

0028719: Mesh - Display issue for special model

Clean existing triangulation before meshing.

0030273: Modeling Algorithms - Crash in postprocessing of imported shape.

Now end points of intervals calculated in GeomAdapter_Curve are not replaced by GeomAdapter_Surface.
Left bound of periodic curve less than UMin is not corrupted by LocateParameter during intervals calculating.

0030389: Data Exchange - StlAPI_Writer does not check if the face has triangulation

When merging triangulation of the faces skip those having no triangulation.
Test case for the issue.

0030385: Samples - Warnings during generation of projects from .pro files

Define variables ARCH and VCVER in .pro files in qt samples.

0027620: Test perf bop boxholes crashes DRAW

Implementation of capturing of output to standard streams in DRAW (see command dlog) is revised to avoid problems with command "test" executing long test scripts:

1. Method OSD_File::Capture() is removed: on Windows it was allocating a C file descriptor for a file opened using WinAPI, and never released that descriptor (once allocated, it cannot be released separately from WinAPI file handle). Direct calls to dup/dup2 are used instead.

2. In Draw_Window.cxx the standard Tcl channels are initialized manually using corrected version of Tcl internal function. This works around a problem with Tcl channels on Windows being bound to OS device handle owned by the system which can get invalidated as result of calls to dup2() (used to capture output to standard streams).

3. Temporary file for capturing is opened once and used to store whole log, thus the need to collect log in the string stream in memory is avoided

4. Possible errors of dup() and dup2() are checked and reported

Test demo draw dlog is added

Off-topic changes:

- Test demo draw getsource is corrected for VS2017 which generates file name in lowercase
- Field myFaceBounds is initialized in constructor of the class BRepAlgo_NormalProjection to avoid undefined behavior
- Test bugs modalg_5 bug24012 is corrected to use command nproject instead of custom one, and to check propertes of the resulting shape

0030380: Exception while reading Step-file

Incorrect initialization of array (when upper bound is less than lower bound) has been avoided in some places.

0030382: Draw Harness, ViewerTest - command vdir doesn't work anymore

0028828: Modeling Algorithms - New functionalities of BRepFilletAPI_MakeChamfer algorithm

Two new functionalities have been added in BRepFilletAPI_MakeChamfer:
- constant throat (the section of chamfer is isosceles triangle, its height is constant in all sections - this is the "throat" of the weld);
- constant throat with penetration(the section of chamfer is right-angled triangle, the first of two surfaces (where is the top of the chamfer) is virtually moved inside the solid by offset operation, the apex of the section is on the intersection curve between moved surface and second surface, right angle is at the top of the chamfer, the length of the leg from apex to top is constant - this is the "throat" of the weld).

- New abstract classes BlendFunc_GenChamfer and BlendFunc_GenChamfInv have been added;
- Class BlendFunc_Chamfer is now descended from BlendFunc_GenChamfer, class BlendFunc_ChamfInv is now descended from BlendFunc_GenChamfInv.
- New class BlendFunc_ConstThroat is descended from BlendFunc_GenChamfer, new class BlendFund_ConstThroatInv is descended from BlendFunc_GenChamfInv.
- New class BlendFunc_ConstThroatWithPenetration is descended from BlendFunc_GenChamfer, new class BlendFund_ConstThroatWithPenetrationInv is descended from BlendFunc_GenChamfInv.
- Class ChFi3d_ChBuilder has now mode of chamfer that can be ClassicChamfer, ConstThroatChamfer and ConstThroatWithPenetrationChamfer.
- Two new DRAW Test Harness commands "chamf_throat" ant "chamf_throat_with_penetration" have been added for the second mode of ChBuilder.
- The interface of DRAW Test Harness command "chamf" changed for symmetric case.

0025950: Bad performance of intersection algorithm.

1. Test case has been created.

2. Minor correction in DrawTrSurf.cxx file.

0030374: Visualization, TKOpenGl - activate texture unit Graphic3d_TextureUnit_1 after OpenGl_LayerList::renderTransparent()

0030362: Data Exchange - Writing dimensions with inches produced invalid file.

Writing dimensions into STEP files in inches not produce invalid references between STEP entities.

0030354: BOP Cut doesn't modify the attached face

The reason of this problem is in wrong work of classifier algorithm (see the message ~0080992 to the issue #30354). Therefore, the algorithm of IntTools_FClass2d class has been improved. Namely, now orientation of the polygon is computed from area-criterion instead of angle. As result, some simplification of the method IntTools_FClass2d::Init(...) has been made.

<!break>

1. New constructor has been added to the class CSLib_Class2d. It allows applying TColgp_SequenceOfPnt2d.

2. DRAW-commands "addpolygonnode" and "polygonprops" have been created. They are covered by the test case "tests/geometry/2dpolygon/A1".

3. New method Poly::PolygonProperties(...) has been created. See help for detailed information.

4. New testgrid "lowalgos classifier" has been created.

0028379: BRepMesh produces mangled mesh for a cone

Split seam edge of a cone according to the specified parameters.
Seam edge functor is called before check of triangulation consistency in order to keep face status consistent.
The cause is that split seam edge can set Outdated flag when Reused is set by another functor without reset which can lead to refusement of such face by triangulation procedure.
Fix compilation error on VS2008

0025952: Wrong intersection curve

Test cases for the issue have been created.

0030234: BRepMesh_IncrementalMesh fail to discretize some zero-length free edges

Test case for the issue has been created.
This problem is fixed by the patch #30345.

0029962: Master version of BRepMesh does not respect obvious details despite of specified deflection

Adding test case for the problem.
The issue has been fixed by a patch for #26106.

0029685: Meshing - BRepMesh does not respect requested deflection

Adding test case for the problem.
The issue has been fixed by a patch for #26106.

0029751: Incremental mesh produces different meshes for windows and linux (debian 8)

Adding test case for the problem.
The issue has been fixed by a patch for #26106.

0027158: BRepMesh manage vertex tolerance in parametric space in improper way

Adding test case for the problem.
The issue has been fixed by a patch for #26106.

0026889: Very poor mesh result from shape

Adding test case for the problem.
The issue has been fixed by a patch for #26106.

0023795: Performance regression of meshing

Adding test case for the problem.
The issue has been fixed by a patch for #26106.

0026928: Edges are meshed too coarsly

Adding test case for the problem.
The issue has been fixed by a patch for #26106.

0030345: Mesh, BRepMesh_CurveTessellator - GCPnts_TangentialDeflection throws Standard_ConstructionError

Now the algorithm GCPnts_TangentialDeflection is initialized by appropriate parameters.

0025042: Cone Meshing: Missing two connecting edges.

Adding test case for the issue.
The problem has been fixed after the patch #28379.

0023513: BRepMesh doesn't stop until out-of-memory

Adding test case for the problem.
The issue has been fixed by a patch for #26106.

0030348: Shape Healing - ShapeFix_Wire::FixEdgeCurves() throws Standard_OutOfRange exception

Call FixClosed() instead of out-of-range FixConnected() at the last edge.

0027693: BRepMesh: fine edge tessellation leads to excess number of triangles along the whole U or V stripes

Adding test case for the problem.
The issue has been fixed by a patch for #26106.

0027845: BRepMesh produces invalid result on spline cavity

Adding test case for the problem.
The issue has been fixed by a patch for #26106.

0026965: BRepMesh_IncrementalMesh hangs, and consumes infinite memory

Adding test case for the problem.
The issue has been fixed by a patch for #26106.

0029205: BRepMesh skips some edges and generates invalid triangulation for the face

Adding test case for the problem.
The issue has been fixed by a patch for #26106.

0030186: BRepOffsetAPI_MakePipe Generated() method produces no results for the spine edges

Add method BuildHistory providing history for sub-shapes of profile and spine to BRepFill_Pipe.

0030347: Mesh, BRepMesh_ModelPostProcessor - NCollection_Array1 throws Standard_RangeError

Obtaining of 3D-polygon is forbidden for not discretized edge.

0030344: Coding Rules - suppress GCC compiler warnings -Wstrict-overflow on Standard_OutOfRange_Raise_if and Standard_RangeError_Raise_if

0030243: Regression in HLR PolyAlgo in OCCT 7.1.0

The misprint leading to the problems was fixed.

"Draw" tests were created to check the fix.

"Draw" test bugs/modalg_7/bug28784 was corrected
for right changes of the results.

0029716: Some TDF and XCAFDoc labels-related issues

1. "Descendants" closure mode is not taken into account by TDF closure tool
2. CopyTool always creates a new label at the target ignoring the relocation table
3. XCAFDoc_GraphNode throws an exception if Child of Father is not found during the unsetting

0027115: Configuration, genproj - add headers to generated MS VS projects

Header files and non-compilable source files are now included within generated VS projects.
genproj now generates DRAWEXE.rc.

0029329: Low performance of the General Fuse algorithm

Creation of test case.

0030337: Draw Harness, ViewerTest - do not restrict vtexture to AIS_Shape

0026820: bsection returns single vertex instead of curve

Test case has been created only because the problem is not reproduced on current MASTER.

0021494: Intersection between cone and sphere fails

The condition (workaround), which forbid to return the intersection curve, has been removed.

0025082: bopcommon returns different result on Windows and Linux system

Test cases have been created because the problem is not reproduced on current MASTER

0030322: Remove DRAW-command "mesh" as useless

In fact, the DRAW-command "mesh" is duplicate of "incmesh".

The difference is that the "mesh" creates DRAW-object MeshTest_DrawableMesh. However, this object is currently not applicable (e.g. we cannot display it).

DRAW-commands "mesh", "addshape", "smooth", "edges", "vertices", "medge", "mvertex", "triangle", "dumpvertex", "dumpedge", "dumptriangle" and "onetriangulation" have been removed.

The class MeshTest_DrawableMesh has been removed as useless.

Testgrids "mesh standard_mesh" and "mesh advanced_mesh" have been removed.

0030305: Strange logic in BRepMesh_Deflection::ComputeDeflection(...) method

Before the fix, angular deflection was scaled to some coefficient in the method BRepMesh_Deflection::ComputeDeflection(...). Now, angular deflection is constant.

0030008: BRepMesh does not respect angular deflection in internal area of bspline surface

1. Check whether the mesh satisfies the required angular deflection has been amended. Namely normals (to the surface) in the ends of any not "frontier" link are made collinear (with the given angular tolerance).

2. New parameters AngleInterior and DeflectionInterior have been added in IMeshTools_Parameters structure.

3. In case of thin long faces with internal edges, add points of internal edges to control parameters using grabParamsOfInternalEdges() in order to avoid aberrations on its ends. Disable addition of parameters from boundary edges in case of BSpline surface. Deviation can be controlled through the deflection parameter.

4. Grab parameters from edges in case if there is just a single interval on BSpline surface along U and V direction.

0026106: BRepMesh - revision of data model

Removed tight connections between data structures, auxiliary tools and algorithms in order to create extensible solution, easy for maintenance and improvements;
Code is separated on several functional units responsible for specific operation for the sake of simplification of debugging and readability;
Introduced new data structures enabling possibility to manipulate discrete model of particular entity (edge, wire, face) in order to perform computations locally instead of processing an entire model.

The workflow of updated component can be divided on six parts:
* Creation of model data structure: source TopoDS_Shape passed to algorithm is analyzed and exploded on faces and edges. For each topological entity corresponding reflection is created in data model. Note that underlying algorithms use data model as input and access it via common interface which allows user to create custom data model with necessary dependencies between particular entities;
* Discretize edges 3D & 2D curves: 3D curve as well as associated set of 2D curves of each model edge is discretized in order to create coherent skeleton used as a base in faces meshing process. In case if some edge of source shape already contains polygonal data which suites specified parameters, it is extracted from shape and stored to the model as is. Each edge is processed separately, adjacency is not taken into account;
* Heal discrete model: source TopoDS_Shape can contain problems, such as open-wire or self-intersections, introduced during design, exchange or modification of model. In addition, some problems like self-intersections can be introduced by roughly discretized edges. This stage is responsible for analysis of discrete model in order to detect and repair faced problems or refuse model’s part for further processing in case if problem cannot be solved;
* Preprocess discrete model: defines actions specific for implemented approach to be performed before meshing of faces. By default, iterates over model faces and checks consistency of existing triangulations. Cleans topological faces and its adjacent edges from polygonal data in case of inconsistency or marks face of discrete model as not required for computation;
* Discretize faces: represents core part performing mesh generation for particular face based on 2D discrete data related to processing face. Caches polygonal data associated with face’s edges in data model for further processing and stores generated mesh to TopoDS_Face;
* Postprocess discrete model: defines actions specific for implemented approach to be performed after meshing of faces. By default, stores polygonal data obtained on previous stage to TopoDS_Edge objects of source model.

Component is now spread over IMeshData, IMeshTools, BRepMeshData and BRepMesh units.

<!break>

1. Extend "tricheck" DRAW-command in order to find degenerated triangles.

2. Class BRepMesh_FastDiscret::Parameters has been declared as deprecated.

3. NURBS range splitter: do not split intervals without necessity. Intervals are split only in case if it is impossible to compute normals directly on intervals.

4. Default value of IMeshTools_Parameters::MinSize has been changed. New value is equal to 0.1*Deflection.

5. Correction of test scripts:

1) perf mesh bug27119: requested deflection is increased from 1e-6 to 1e-5 to keep reasonable performance (but still reproducing original issue)
2) bugs mesh bug26692_1, 2: make snapshot of triangulation instead of wireframe (irrelevant)

Correction in upgrade guide.

0030281: Regression to 7.2.0: Modeling Algorithms - Wrong result of CUT operation

Boolean Operations - Force the face with internal edges to be treated by the BuilderFace algorithm. It is needed for the cases when internal edges of the face go from side to side and should really split the face.
Test case for the issue.

0030174: ShapeUpgrade_UnifySameDomain does not unify cylindrical faces

Hotfix for issue 27271 (avoiding potential seam edges) is deleted.

Correction of test case

0029673: Exception while Face-Face intersection

If 2D-curves are requested in intersection result but they cannot be created (by some reason) then the full set of curves (3D and two 2D) is rejected from the intersection result.

0028493: [Regression vs 7.0.0] Intersection algorithm produces curve with loop

1. New testgrid "lowalgos/intss" has been created. It will contain all test cases on geometrical intersection of two surfaces ("intersect" DRAW-command) and two faces ("bopcurves" DRAW-command).

2. New test case for the issue #28493 has been created because the problem is not reproduced on MASTER.

3. Test case (lowalgos/intss/bug24472) for the issue #29501 has been modified in order to check loops of the resulting intersection curves.

0030315: Data Exchange - Crash reading views during STEP import.

Add NULL check to protect against crash.

0024676: Wrong result done by intersection algorithm

Only test case has been created because the problem is not reproduced on the current MASTER

0030291: Visualization - manipulator crashes when is attached with scaling mode disabled

- in ComputeSelection() method checks are added to avoid taking triangulation of manipulator parts that are not computed

0026509: Intersection algorithm produces set of curves providing closed contour in 3D-space and not closed contour in 2D-space

Test cases have been created. No fix is needed because the described problem has not to be cause of failing of high-level OCCT-algorithms.
See the message ~80300 (issue #26509) for detail information.

0030270: Modeling Algorithms - BRepBndLib should provide an option for skipping infinite entities

Bnd_Box now keeps calculating of finite part of bounding box after specifying it to be Open in some direction.
The finite part can be retrieved using new method Bnd_Box::FinitePart().

Prs3d::GetDeflection() now uses Bnd_Box::FinitePart() when applying relative deflection.

Draw Harness command bounding has been extended with option -finite returing a finite part of AABB.

0030214: Application Framework, TPrsStd_AISPresentation - Hidden Presentations Cannot Be Removed

0024905: Boolean cut produced invalid result

The method BOPAlgo_PaveFiller::PutClosingPaveOnCurve(...) has been improved in order to take into account extended vertex tolerance.

0030280: Data Exchange - broken VRML output due to unescaped symbols starting comment block

0030203: ProjLib_ComputeApproxOnPolarSurface::BuildInitialCurve2d array out of bound

Bug fixing: avoiding calculation if tPp == NbOfPnts

0030199: Extrema Point<->Curve gives inaccurate result

Special treatment of bspline curve of first degree is implemented in Extrema_GExtPC.gxx
Test case is added
Some test cases are modified according to actual state of algorithm

0030119: Visualization, OpenGl_ShaderManager - implement mechanism generating in/out section of shader programs

Added functionality which generate in/out part of shaders source code from prepared list of variables.

0030269: Modeling Algorithms - unhandled Standard_NullObject within BRepBndLib::Add()

Added BRep_Tool::IsGeometric() check before every BRepAdaptor_Curve::Initialize().

0030278: Foundation Classes - make IndexedMapNode as protected inside of NCollection_IndexedMap

0030204: BRepOffsetAPI_MakePipeShell crash

Add protection from type mismatch while ensuring Same Parameter on U-edges

0030169: Application Framework - Document format version management improvement