0032137: Coding Rules - merge redundant .lxx files into header files within Package gp
[occt.git] / src / gp / gp_Quaternion.lxx
diff --git a/src/gp/gp_Quaternion.lxx b/src/gp/gp_Quaternion.lxx
deleted file mode 100644 (file)
index 3e6273e..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,341 +0,0 @@
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-
-//=======================================================================
-//function : gp_Quaternion
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline gp_Quaternion::gp_Quaternion()
-: x(0.0), y(0.0), z(0.0), w(1.0) 
-{
-}
-
-//=======================================================================
-//function : gp_Quaternion
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline gp_Quaternion::gp_Quaternion (const Standard_Real theX, const Standard_Real theY,
-                                     const Standard_Real theZ, const Standard_Real theW)
-: x(theX), y(theY), z(theZ), w(theW)
-{
-}
-
-//=======================================================================
-//function : gp_Quaternion
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline gp_Quaternion::gp_Quaternion (const gp_Vec& theVecFrom, const gp_Vec& theVecTo)
-{
-  SetRotation (theVecFrom, theVecTo);
-}
-
-//=======================================================================
-//function : gp_Quaternion
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline gp_Quaternion::gp_Quaternion (const gp_Vec& theVecFrom, const gp_Vec& theVecTo, const gp_Vec& theHelpCrossVec)
-{
-  SetRotation (theVecFrom, theVecTo, theHelpCrossVec);
-}
-
-//=======================================================================
-//function : gp_Quaternion
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline gp_Quaternion::gp_Quaternion (const gp_Vec& theAxis, const Standard_Real theAngle)
-{
-  SetVectorAndAngle (theAxis, theAngle);
-}
-
-//=======================================================================
-//function : gp_Quaternion
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline gp_Quaternion::gp_Quaternion (const gp_Mat& theMat)
-{
-  SetMatrix (theMat);
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Set
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline void gp_Quaternion::Set (Standard_Real theX, Standard_Real theY,
-                                Standard_Real theZ, Standard_Real theW)
-{
-  this->x = theX;
-  this->y = theY;
-  this->z = theZ;
-  this->w = theW;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Set
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline void gp_Quaternion::Set (const gp_Quaternion& theQuaternion)
-{
-  x = theQuaternion.x; 
-  y = theQuaternion.y; 
-  z = theQuaternion.z; 
-  w = theQuaternion.w;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : X
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline Standard_Real gp_Quaternion::X() const
-{
-    return x;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Y
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline Standard_Real gp_Quaternion::Y() const
-{
-  return y;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Z
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline Standard_Real gp_Quaternion::Z() const
-{
-  return z;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : W
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline Standard_Real gp_Quaternion::W() const
-{
-  return w;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : SetIdent
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline void gp_Quaternion::SetIdent()
-{
-  x = y = z = 0.0; 
-  w = 1.0;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Reverse
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline void gp_Quaternion::Reverse()
-{
-  x = -x; 
-  y = -y; 
-  z = -z;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Reversed
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline gp_Quaternion gp_Quaternion::Reversed() const
-{
-  return gp_Quaternion (-x, -y, -z, w);
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Scale
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline void gp_Quaternion::Scale (const Standard_Real theScale)
-{
-  x *= theScale; 
-  y *= theScale; 
-  z *= theScale; 
-  w *= theScale;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Scaled
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline gp_Quaternion gp_Quaternion::Scaled (const Standard_Real theScale) const
-{
-  return gp_Quaternion (x * theScale, y * theScale, z * theScale, w * theScale);
-}
-
-//=======================================================================
-//function : SquareNorm
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline Standard_Real gp_Quaternion::SquareNorm() const
-{
-  return x * x + y * y + z * z + w * w;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Norm
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline Standard_Real gp_Quaternion::Norm() const
-{
-  return Sqrt (SquareNorm());
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Invert
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline void gp_Quaternion::Invert()
-{
-  Standard_Real in = 1.0 / SquareNorm();
-  Set (-x * in, -y * in, -z * in, w * in);
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Inverted
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline gp_Quaternion gp_Quaternion::Inverted() const
-{
-  Standard_Real in = 1.0 / SquareNorm();
-  return gp_Quaternion (-x * in, -y * in, -z * in, w * in);
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Normalized
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline gp_Quaternion gp_Quaternion::Normalized() const
-{
-  gp_Quaternion aNormilizedQ (*this);
-  aNormilizedQ.Normalize();
-  return aNormilizedQ;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Negated
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline gp_Quaternion gp_Quaternion::Negated () const
-{
-  return gp_Quaternion (-x, -y, -z, -w);
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Added
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline gp_Quaternion gp_Quaternion::Added (const gp_Quaternion& theQ) const
-{
-  return gp_Quaternion (x + theQ.x, y + theQ.y, z + theQ.z, w + theQ.w);
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Subtracted
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline gp_Quaternion gp_Quaternion::Subtracted (const gp_Quaternion& theQ) const
-{
-  return gp_Quaternion (x - theQ.x, y - theQ.y, z - theQ.z, w - theQ.w);
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Multiplied
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline gp_Quaternion gp_Quaternion::Multiplied (const gp_Quaternion& theQ) const
-{
-  return gp_Quaternion (w * theQ.x + x * theQ.w + y * theQ.z - z * theQ.y,
-                       w * theQ.y + y * theQ.w + z * theQ.x - x * theQ.z,
-                       w * theQ.z + z * theQ.w + x * theQ.y - y * theQ.x,
-                       w * theQ.w - x * theQ.x - y * theQ.y - z * theQ.z);
-  // 16 multiplications    12 addidtions    0 variables
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Add
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline void gp_Quaternion::Add (const gp_Quaternion& theQ)
-{
-  x += theQ.x; 
-  y += theQ.y; 
-  z += theQ.z; 
-  w += theQ.w;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Subtract
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline void gp_Quaternion::Subtract (const gp_Quaternion& theQ)
-{
-  x -= theQ.x; 
-  y -= theQ.y; 
-  z -= theQ.z; 
-  w -= theQ.w;
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Multiply
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline void gp_Quaternion::Multiply (const gp_Quaternion& theQ)
-{
-  (*this) = Multiplied (theQ);  // have no optimization here
-}
-
-//=======================================================================
-//function : Dot
-//purpose  : 
-//=======================================================================
-
-inline Standard_Real gp_Quaternion::Dot (const gp_Quaternion& theQ) const
-{
-  return x * theQ.x + y * theQ.y + z * theQ.z + w * theQ.w;
-}
-