0032137: Coding Rules - merge redundant .lxx files into header files within Package gp
[occt.git] / src / gp / gp_Dir.hxx
index a6215b2..37b6e7b 100644 (file)
 #ifndef _gp_Dir_HeaderFile
 #define _gp_Dir_HeaderFile
 
 #ifndef _gp_Dir_HeaderFile
 #define _gp_Dir_HeaderFile
 
-#include <Standard.hxx>
-#include <Standard_DefineAlloc.hxx>
-#include <Standard_Handle.hxx>
-
 #include <gp_XYZ.hxx>
 #include <gp_XYZ.hxx>
-#include <Standard_Real.hxx>
-#include <Standard_Integer.hxx>
-#include <Standard_Boolean.hxx>
-class Standard_ConstructionError;
-class Standard_DomainError;
-class Standard_OutOfRange;
+#include <Standard_ConstructionError.hxx>
+#include <Standard_DomainError.hxx>
+#include <Standard_OutOfRange.hxx>
+
 class gp_Vec;
 class gp_Vec;
-class gp_XYZ;
 class gp_Ax1;
 class gp_Ax2;
 class gp_Trsf;
 
 class gp_Ax1;
 class gp_Ax2;
 class gp_Trsf;
 
-
-
 //! Describes a unit vector in 3D space. This unit vector is also called "Direction".
 //! See Also
 //! gce_MakeDir which provides functions for more complex
 //! Describes a unit vector in 3D space. This unit vector is also called "Direction".
 //! See Also
 //! gce_MakeDir which provides functions for more complex
@@ -47,221 +38,235 @@ public:
 
   DEFINE_STANDARD_ALLOC
 
 
   DEFINE_STANDARD_ALLOC
 
-  
   //! Creates a direction corresponding to X axis.
   //! Creates a direction corresponding to X axis.
-    gp_Dir();
-  
-  //! Normalizes the vector V and creates a direction. Raises ConstructionError if V.Magnitude() <= Resolution.
-    gp_Dir(const gp_Vec& V);
-  
-  //! Creates a direction from a triplet of coordinates. Raises ConstructionError if Coord.Modulus() <= Resolution from gp.
-    gp_Dir(const gp_XYZ& Coord);
-  
-  //! Creates a direction with its 3 cartesian coordinates. Raises ConstructionError if Sqrt(Xv*Xv + Yv*Yv + Zv*Zv) <= Resolution
+  gp_Dir()
+  : coord (1., 0., 0.)
+  {}
+
+  //! Normalizes the vector theV and creates a direction. Raises ConstructionError if theV.Magnitude() <= Resolution.
+  gp_Dir (const gp_Vec& theV);
+
+  //! Creates a direction from a triplet of coordinates. Raises ConstructionError if theCoord.Modulus() <= Resolution from gp.
+  gp_Dir (const gp_XYZ& theCoord);
+
+  //! Creates a direction with its 3 cartesian coordinates. Raises ConstructionError if Sqrt(theXv*theXv + theYv*theYv + theZv*theZv) <= Resolution
   //! Modification of the direction's coordinates
   //! Modification of the direction's coordinates
-  //! If Sqrt (X*X + Y*Y + Z*Z) <= Resolution from gp where
-  //! X, Y ,Z are the new coordinates it is not possible to
+  //! If Sqrt (theXv*theXv + theYv*theYv + theZv*theZv) <= Resolution from gp where
+  //! theXv, theYv ,theZv are the new coordinates it is not possible to
   //! construct the direction and the method raises the
   //! exception ConstructionError.
   //! construct the direction and the method raises the
   //! exception ConstructionError.
-    gp_Dir(const Standard_Real Xv, const Standard_Real Yv, const Standard_Real Zv);
-  
+  gp_Dir (const Standard_Real theXv, const Standard_Real theYv, const Standard_Real theZv);
 
   //! For this unit vector,  assigns the value Xi to:
 
   //! For this unit vector,  assigns the value Xi to:
-  //! -   the X coordinate if Index is 1, or
-  //! -   the Y coordinate if Index is 2, or
-  //! -   the Z coordinate if Index is 3,
+  //! -   the X coordinate if theIndex is 1, or
+  //! -   the Y coordinate if theIndex is 2, or
+  //! -   the Z coordinate if theIndex is 3,
   //! and then normalizes it.
   //! Warning
   //! Remember that all the coordinates of a unit vector are
   //! implicitly modified when any single one is changed directly.
   //! Exceptions
   //! and then normalizes it.
   //! Warning
   //! Remember that all the coordinates of a unit vector are
   //! implicitly modified when any single one is changed directly.
   //! Exceptions
-  //! Standard_OutOfRange if Index is not 1, 2, or 3.
+  //! Standard_OutOfRange if theIndex is not 1, 2, or 3.
   //! Standard_ConstructionError if either of the following
   //! is less than or equal to gp::Resolution():
   //! -   Sqrt(Xv*Xv + Yv*Yv + Zv*Zv), or
   //! -   the modulus of the number triple formed by the new
   //! Standard_ConstructionError if either of the following
   //! is less than or equal to gp::Resolution():
   //! -   Sqrt(Xv*Xv + Yv*Yv + Zv*Zv), or
   //! -   the modulus of the number triple formed by the new
-  //! value Xi and the two other coordinates of this vector
+  //! value theXi and the two other coordinates of this vector
   //! that were not directly modified.
   //! that were not directly modified.
-    void SetCoord (const Standard_Integer Index, const Standard_Real Xi);
-  
-  //! For this unit vector,  assigns the values Xv, Yv and Zv to its three coordinates.
+  void SetCoord (const Standard_Integer theIndex, const Standard_Real theXi);
+
+  //! For this unit vector,  assigns the values theXv, theYv and theZv to its three coordinates.
   //! Remember that all the coordinates of a unit vector are
   //! implicitly modified when any single one is changed directly.
   //! Remember that all the coordinates of a unit vector are
   //! implicitly modified when any single one is changed directly.
-    void SetCoord (const Standard_Real Xv, const Standard_Real Yv, const Standard_Real Zv);
-  
+  void SetCoord (const Standard_Real theXv, const Standard_Real theYv, const Standard_Real theZv);
+
   //! Assigns the given value to the X coordinate of this   unit vector.
   //! Assigns the given value to the X coordinate of this   unit vector.
-    void SetX (const Standard_Real X);
-  
+  void SetX (const Standard_Real theX);
+
   //! Assigns the given value to the Y coordinate of this   unit vector.
   //! Assigns the given value to the Y coordinate of this   unit vector.
-    void SetY (const Standard_Real Y);
-  
+  void SetY (const Standard_Real theY);
+
   //! Assigns the given value to the Z  coordinate of this   unit vector.
   //! Assigns the given value to the Z  coordinate of this   unit vector.
-    void SetZ (const Standard_Real Z);
-  
-  //! Assigns the three coordinates of Coord to this unit vector.
-    void SetXYZ (const gp_XYZ& Coord);
-  
-
-  //! Returns the coordinate of range Index :
-  //! Index = 1 => X is returned
-  //! Index = 2 => Y is returned
-  //! Index = 3 => Z is returned
+  void SetZ (const Standard_Real theZ);
+
+  //! Assigns the three coordinates of theCoord to this unit vector.
+  void SetXYZ (const gp_XYZ& theCoord);
+
+  //! Returns the coordinate of range theIndex :
+  //! theIndex = 1 => X is returned
+  //! Ithendex = 2 => Y is returned
+  //! theIndex = 3 => Z is returned
   //! Exceptions
   //! Exceptions
-  //! Standard_OutOfRange if Index is not 1, 2, or 3.
-    Standard_Real Coord (const Standard_Integer Index) const;
-  
-  //! Returns for the  unit vector  its three coordinates Xv, Yv, and Zv.
-    void Coord (Standard_Real& Xv, Standard_Real& Yv, Standard_Real& Zv) const;
-  
+  //! Standard_OutOfRange if theIndex is not 1, 2, or 3.
+  Standard_Real Coord (const Standard_Integer theIndex) const  { return coord.Coord (theIndex); }
+
+  //! Returns for the  unit vector  its three coordinates theXv, theYv, and theZv.
+  void Coord (Standard_Real& theXv, Standard_Real& theYv, Standard_Real& theZv) const  { coord.Coord (theXv, theYv, theZv); }
+
   //! Returns the X coordinate for a  unit vector.
   //! Returns the X coordinate for a  unit vector.
-    Standard_Real X() const;
-  
+  Standard_Real X() const { return coord.X(); }
+
   //! Returns the Y coordinate for a  unit vector.
   //! Returns the Y coordinate for a  unit vector.
-    Standard_Real Y() const;
-  
+  Standard_Real Y() const { return coord.Y(); }
+
   //! Returns the Z coordinate for a  unit vector.
   //! Returns the Z coordinate for a  unit vector.
-    Standard_Real Z() const;
-  
+  Standard_Real Z() const { return coord.Z(); }
+
   //! for this unit vector, returns  its three coordinates as a number triplea.
   //! for this unit vector, returns  its three coordinates as a number triplea.
-    const gp_XYZ& XYZ() const;
-  
+  const gp_XYZ& XYZ() const { return coord; }
 
   //! Returns True if the angle between the two directions is
 
   //! Returns True if the angle between the two directions is
-  //! lower or equal to AngularTolerance.
-    Standard_Boolean IsEqual (const gp_Dir& Other, const Standard_Real AngularTolerance) const;
-  
-
-  //! Returns True if  the angle between this unit vector and the unit vector Other is equal to Pi/2 (normal).
-    Standard_Boolean IsNormal (const gp_Dir& Other, const Standard_Real AngularTolerance) const;
-  
-
-  //! Returns True if  the angle between this unit vector and the unit vector Other is equal to  Pi (opposite).
-    Standard_Boolean IsOpposite (const gp_Dir& Other, const Standard_Real AngularTolerance) const;
-  
+  //! lower or equal to theAngularTolerance.
+  Standard_Boolean IsEqual (const gp_Dir& theOther, const Standard_Real theAngularTolerance) const
+  {
+    return Angle (theOther) <= theAngularTolerance;
+  }
+
+  //! Returns True if  the angle between this unit vector and the unit vector theOther is equal to Pi/2 (normal).
+  Standard_Boolean IsNormal (const gp_Dir& theOther, const Standard_Real theAngularTolerance) const
+  {
+    Standard_Real anAng = M_PI / 2.0 - Angle (theOther);
+    if (anAng < 0)
+    {
+      anAng = -anAng;
+    }
+    return anAng <= theAngularTolerance;
+  }
+
+  //! Returns True if  the angle between this unit vector and the unit vector theOther is equal to  Pi (opposite).
+  Standard_Boolean IsOpposite (const gp_Dir& theOther, const Standard_Real theAngularTolerance) const
+  {
+    return M_PI - Angle (theOther) <= theAngularTolerance;
+  }
 
   //! Returns true if the angle between this unit vector and the
 
   //! Returns true if the angle between this unit vector and the
-  //! unit vector Other is equal to 0 or to Pi.
-  //! Note: the tolerance criterion is given by AngularTolerance.
-    Standard_Boolean IsParallel (const gp_Dir& Other, const Standard_Real AngularTolerance) const;
-  
+  //! unit vector theOther is equal to 0 or to Pi.
+  //! Note: the tolerance criterion is given by theAngularTolerance.
+  Standard_Boolean IsParallel (const gp_Dir& theOther, const Standard_Real theAngularTolerance) const
+  {
+    Standard_Real anAng = Angle (theOther);
+    return anAng <= theAngularTolerance || M_PI - anAng <= theAngularTolerance;
+  }
 
   //! Computes the angular value in radians between <me> and
 
   //! Computes the angular value in radians between <me> and
-  //! <Other>. This value is always positive in 3D space.
+  //! <theOther>. This value is always positive in 3D space.
   //! Returns the angle in the range [0, PI]
   //! Returns the angle in the range [0, PI]
-  Standard_EXPORT Standard_Real Angle (const gp_Dir& Other) const;
-  
+  Standard_EXPORT Standard_Real Angle (const gp_Dir& theOther) const;
 
 
-  //! Computes the angular value between <me> and <Other>.
-  //! <VRef> is the direction of reference normal to <me> and <Other>
+  //! Computes the angular value between <me> and <theOther>.
+  //! <theVRef> is the direction of reference normal to <me> and <theOther>
   //! and its orientation gives the positive sense of rotation.
   //! and its orientation gives the positive sense of rotation.
-  //! If the cross product <me> ^ <Other> has the same orientation
-  //! as <VRef> the angular value is positive else negative.
-  //! Returns the angular value in the range -PI and PI (in radians). Raises  DomainError if <me> and <Other> are not parallel this exception is raised
-  //! when <VRef> is in the same plane as <me> and <Other>
+  //! If the cross product <me> ^ <theOther> has the same orientation
+  //! as <theVRef> the angular value is positive else negative.
+  //! Returns the angular value in the range -PI and PI (in radians). Raises  DomainError if <me> and <theOther> are not parallel this exception is raised
+  //! when <theVRef> is in the same plane as <me> and <theOther>
   //! The tolerance criterion is Resolution from package gp.
   //! The tolerance criterion is Resolution from package gp.
-  Standard_EXPORT Standard_Real AngleWithRef (const gp_Dir& Other, const gp_Dir& VRef) const;
-  
+  Standard_EXPORT Standard_Real AngleWithRef (const gp_Dir& theOther, const gp_Dir& theVRef) const;
+
   //! Computes the cross product between two directions
   //! Raises the exception ConstructionError if the two directions
   //! are parallel because the computed vector cannot be normalized
   //! to create a direction.
   //! Computes the cross product between two directions
   //! Raises the exception ConstructionError if the two directions
   //! are parallel because the computed vector cannot be normalized
   //! to create a direction.
-    void Cross (const gp_Dir& Right);
-  void operator ^= (const gp_Dir& Right)
-{
-  Cross(Right);
-}
-  
+  void Cross (const gp_Dir& theRight);
+
+  void operator ^= (const gp_Dir& theRight) { Cross (theRight); }
+
   //! Computes the triple vector product.
   //! <me> ^ (V1 ^ V2)
   //! Raises the exception ConstructionError if V1 and V2 are parallel
   //! or <me> and (V1^V2) are parallel because the computed vector
   //! can't be normalized to create a direction.
   //! Computes the triple vector product.
   //! <me> ^ (V1 ^ V2)
   //! Raises the exception ConstructionError if V1 and V2 are parallel
   //! or <me> and (V1^V2) are parallel because the computed vector
   //! can't be normalized to create a direction.
-  Standard_NODISCARD gp_Dir Crossed (const gp_Dir& Right) const;
-  Standard_NODISCARD gp_Dir operator ^ (const gp_Dir& Right) const
-{
-  return Crossed(Right);
-}
-  
-    void CrossCross (const gp_Dir& V1, const gp_Dir& V2);
-  
-  //! Computes the double vector product this ^ (V1 ^ V2).
+  Standard_NODISCARD gp_Dir Crossed (const gp_Dir& theRight) const;
+
+  Standard_NODISCARD gp_Dir operator ^ (const gp_Dir& theRight) const { return Crossed (theRight); }
+
+  void CrossCross (const gp_Dir& theV1, const gp_Dir& theV2);
+
+  //! Computes the double vector product this ^ (theV1 ^ theV2).
   //! -   CrossCrossed creates a new unit vector.
   //! Exceptions
   //! Standard_ConstructionError if:
   //! -   CrossCrossed creates a new unit vector.
   //! Exceptions
   //! Standard_ConstructionError if:
-  //! -   V1 and V2 are parallel, or
-  //! -   this unit vector and (V1 ^ V2) are parallel.
+  //! -   theV1 and theV2 are parallel, or
+  //! -   this unit vector and (theV1 ^ theV2) are parallel.
   //! This is because, in these conditions, the computed vector
   //! is null and cannot be normalized.
   //! This is because, in these conditions, the computed vector
   //! is null and cannot be normalized.
-    Standard_NODISCARD gp_Dir CrossCrossed (const gp_Dir& V1, const gp_Dir& V2) const;
-  
+  Standard_NODISCARD gp_Dir CrossCrossed (const gp_Dir& theV1, const gp_Dir& theV2) const;
+
   //! Computes the scalar product
   //! Computes the scalar product
-    Standard_Real Dot (const gp_Dir& Other) const;
-  Standard_Real operator * (const gp_Dir& Other) const
-{
-  return Dot(Other);
-}
-  
+  Standard_Real Dot (const gp_Dir& theOther) const { return coord.Dot (theOther.coord); }
 
 
-  //! Computes the triple scalar product <me> * (V1 ^ V2).
+  Standard_Real operator * (const gp_Dir& theOther) const { return Dot (theOther); }
+
+  //! Computes the triple scalar product <me> * (theV1 ^ theV2).
   //! Warnings :
   //! Warnings :
-  //! The computed vector V1' = V1 ^ V2 is not normalized
+  //! The computed vector theV1' = theV1 ^ theV2 is not normalized
   //! to create a unitary vector. So this method never
   //! to create a unitary vector. So this method never
-  //! raises an exception even if V1 and V2 are parallel.
-    Standard_Real DotCross (const gp_Dir& V1, const gp_Dir& V2) const;
-  
-    void Reverse();
-  
+  //! raises an exception even if theV1 and theV2 are parallel.
+  Standard_Real DotCross (const gp_Dir& theV1, const gp_Dir& theV2) const
+  {
+    return coord.Dot (theV1.coord.Crossed (theV2.coord));
+  }
+
+  void Reverse() { coord.Reverse(); }
+
   //! Reverses the orientation of a direction
   //! geometric transformations
   //! Performs the symmetrical transformation of a direction
   //! with respect to the direction V which is the center of
   //! the  symmetry.]
   //! Reverses the orientation of a direction
   //! geometric transformations
   //! Performs the symmetrical transformation of a direction
   //! with respect to the direction V which is the center of
   //! the  symmetry.]
-    Standard_NODISCARD gp_Dir Reversed() const;
-  Standard_NODISCARD gp_Dir operator -() const
-{
-  return Reversed();
-}
-  
-  Standard_EXPORT void Mirror (const gp_Dir& V);
-  
+  Standard_NODISCARD gp_Dir Reversed() const
+  {
+    gp_Dir aV = *this;
+    aV.coord.Reverse();
+    return aV;
+  }
+
+  Standard_NODISCARD gp_Dir operator -() const { return Reversed(); }
+
+  Standard_EXPORT void Mirror (const gp_Dir& theV);
 
   //! Performs the symmetrical transformation of a direction
 
   //! Performs the symmetrical transformation of a direction
-  //! with respect to the direction V which is the center of
+  //! with respect to the direction theV which is the center of
   //! the  symmetry.
   //! the  symmetry.
-  Standard_NODISCARD Standard_EXPORT gp_Dir Mirrored (const gp_Dir& V) const;
-  
-  Standard_EXPORT void Mirror (const gp_Ax1& A1);
-  
+  Standard_NODISCARD Standard_EXPORT gp_Dir Mirrored (const gp_Dir& theV) const;
+
+  Standard_EXPORT void Mirror (const gp_Ax1& theA1);
 
   //! Performs the symmetrical transformation of a direction
   //! with respect to an axis placement which is the axis
   //! of the symmetry.
 
   //! Performs the symmetrical transformation of a direction
   //! with respect to an axis placement which is the axis
   //! of the symmetry.
-  Standard_NODISCARD Standard_EXPORT gp_Dir Mirrored (const gp_Ax1& A1) const;
-  
-  Standard_EXPORT void Mirror (const gp_Ax2& A2);
-  
+  Standard_NODISCARD Standard_EXPORT gp_Dir Mirrored (const gp_Ax1& theA1) const;
+
+  Standard_EXPORT void Mirror (const gp_Ax2& theA2);
 
   //! Performs the symmetrical transformation of a direction
 
   //! Performs the symmetrical transformation of a direction
-  //! with respect to a plane. The axis placement A2 locates
+  //! with respect to a plane. The axis placement theA2 locates
   //! the plane of the symmetry : (Location, XDirection, YDirection).
   //! the plane of the symmetry : (Location, XDirection, YDirection).
-  Standard_NODISCARD Standard_EXPORT gp_Dir Mirrored (const gp_Ax2& A2) const;
-  
-    void Rotate (const gp_Ax1& A1, const Standard_Real Ang);
-  
-
-  //! Rotates a direction. A1 is the axis of the rotation.
-  //! Ang is the angular value of the rotation in radians.
-    Standard_NODISCARD gp_Dir Rotated (const gp_Ax1& A1, const Standard_Real Ang) const;
-  
-  Standard_EXPORT void Transform (const gp_Trsf& T);
-  
+  Standard_NODISCARD Standard_EXPORT gp_Dir Mirrored (const gp_Ax2& theA2) const;
+
+  void Rotate(const gp_Ax1& theA1, const Standard_Real theAng);
+
+  //! Rotates a direction. theA1 is the axis of the rotation.
+  //! theAng is the angular value of the rotation in radians.
+  Standard_NODISCARD gp_Dir Rotated (const gp_Ax1& theA1, const Standard_Real theAng) const
+  {
+    gp_Dir aV = *this;
+    aV.Rotate (theA1, theAng);
+    return aV;
+  }
+
+  Standard_EXPORT void Transform (const gp_Trsf& theT);
 
   //! Transforms a direction with a "Trsf" from gp.
   //! Warnings :
 
   //! Transforms a direction with a "Trsf" from gp.
   //! Warnings :
-  //! If the scale factor of the "Trsf" T is negative then the
+  //! If the scale factor of the "Trsf" theT is negative then the
   //! direction <me> is reversed.
   //! direction <me> is reversed.
-  Standard_NODISCARD gp_Dir Transformed (const gp_Trsf& T) const;
-
+  Standard_NODISCARD gp_Dir Transformed (const gp_Trsf& theT) const
+  {
+    gp_Dir aV = *this;
+    aV.Transform (theT);
+    return aV;
+  }
 
   //! Dumps the content of me into the stream
   Standard_EXPORT void DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth = -1) const;
 
   //! Dumps the content of me into the stream
   Standard_EXPORT void DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth = -1) const;
@@ -269,27 +274,228 @@ public:
   //! Inits the content of me from the stream
   Standard_EXPORT Standard_Boolean InitFromJson (const Standard_SStream& theSStream, Standard_Integer& theStreamPos);
 
   //! Inits the content of me from the stream
   Standard_EXPORT Standard_Boolean InitFromJson (const Standard_SStream& theSStream, Standard_Integer& theStreamPos);
 
+private:
 
 
-protected:
+  gp_XYZ coord;
 
 
+};
 
 
+#include <gp_Trsf.hxx>
 
 
+// =======================================================================
+// function : gp_Dir
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline gp_Dir::gp_Dir (const gp_Vec& theV)
+{
+  const gp_XYZ& aXYZ = theV.XYZ();
+  Standard_Real aX = aXYZ.X();
+  Standard_Real aY = aXYZ.Y();
+  Standard_Real aZ = aXYZ.Z();
+  Standard_Real aD = sqrt (aX * aX + aY * aY + aZ * aZ);
+  Standard_ConstructionError_Raise_if (aD <= gp::Resolution(), "gp_Dir() - input vector has zero norm");
+  coord.SetX (aX / aD);
+  coord.SetY (aY / aD);
+  coord.SetZ (aZ / aD);
+}
 
 
+// =======================================================================
+// function : gp_Dir
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline gp_Dir::gp_Dir (const gp_XYZ& theXYZ)
+{
+  Standard_Real aX = theXYZ.X();
+  Standard_Real aY = theXYZ.Y();
+  Standard_Real aZ = theXYZ.Z();
+  Standard_Real aD = sqrt (aX * aX + aY * aY + aZ * aZ);
+  Standard_ConstructionError_Raise_if (aD <= gp::Resolution(), "gp_Dir() - input vector has zero norm");
+  coord.SetX (aX / aD);
+  coord.SetY (aY / aD);
+  coord.SetZ (aZ / aD);
+}
 
 
-private:
+// =======================================================================
+// function : gp_Dir
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline gp_Dir::gp_Dir (const Standard_Real theXv,
+                       const Standard_Real theYv,
+                       const Standard_Real theZv)
+{
+  Standard_Real aD = sqrt (theXv * theXv + theYv * theYv + theZv * theZv);
+  Standard_ConstructionError_Raise_if (aD <= gp::Resolution(), "gp_Dir() - input vector has zero norm");
+  coord.SetX (theXv / aD);
+  coord.SetY (theYv / aD);
+  coord.SetZ (theZv / aD);
+}
 
 
+// =======================================================================
+// function : SetCoord
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline void gp_Dir::SetCoord (const Standard_Integer theIndex,
+                              const Standard_Real theXi)
+{
+  Standard_Real aX = coord.X();
+  Standard_Real aY = coord.Y();
+  Standard_Real aZ = coord.Z();
+  Standard_OutOfRange_Raise_if (theIndex < 1 || theIndex > 3, "gp_Dir::SetCoord() - index is out of range [1, 3]");
+  if (theIndex == 1)
+  {
+    aX = theXi;
+  }
+  else if (theIndex == 2)
+  {
+    aY = theXi;
+  }
+  else
+  {
+    aZ = theXi;
+  }
+  Standard_Real aD = sqrt (aX * aX + aY * aY + aZ * aZ);
+  Standard_ConstructionError_Raise_if (aD <= gp::Resolution(), "gp_Dir::SetCoord() - result vector has zero norm");
+  coord.SetX (aX / aD);
+  coord.SetY (aY / aD);
+  coord.SetZ (aZ / aD);
+}
 
 
+// =======================================================================
+// function : SetCoord
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline void gp_Dir::SetCoord (const Standard_Real theXv,
+                              const Standard_Real theYv,
+                              const Standard_Real theZv) {
+  Standard_Real aD = sqrt (theXv * theXv + theYv * theYv + theZv * theZv);
+  Standard_ConstructionError_Raise_if (aD <= gp::Resolution(), "gp_Dir::SetCoord() - input vector has zero norm");
+  coord.SetX (theXv / aD);
+  coord.SetY (theYv / aD);
+  coord.SetZ (theZv / aD);
+}
 
 
-  gp_XYZ coord;
+// =======================================================================
+// function : SetX
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline void gp_Dir::SetX (const Standard_Real theX)
+{
+  Standard_Real anY = coord.Y();
+  Standard_Real aZ = coord.Z();
+  Standard_Real aD = sqrt (theX * theX + anY * anY + aZ * aZ);
+  Standard_ConstructionError_Raise_if (aD <= gp::Resolution(), "gp_Dir::SetX() - result vector has zero norm");
+  coord.SetX (theX / aD);
+  coord.SetY (anY / aD);
+  coord.SetZ (aZ / aD);
+}
 
 
+// =======================================================================
+// function : SetY
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline void gp_Dir::SetY (const Standard_Real theY)
+{
+  Standard_Real aZ = coord.Z();
+  Standard_Real aX = coord.X();
+  Standard_Real aD = sqrt (aX * aX + theY * theY + aZ * aZ);
+  Standard_ConstructionError_Raise_if (aD <= gp::Resolution(), "gp_Dir::SetY() - result vector has zero norm");
+  coord.SetX (aX / aD);
+  coord.SetY (theY / aD);
+  coord.SetZ (aZ / aD);
+}
 
 
-};
+// =======================================================================
+// function : SetZ
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline void gp_Dir::SetZ (const Standard_Real theZ)
+{
+  Standard_Real aX = coord.X();
+  Standard_Real anY = coord.Y();
+  Standard_Real aD = sqrt (aX * aX + anY * anY + theZ * theZ);
+  Standard_ConstructionError_Raise_if (aD <= gp::Resolution(), "gp_Dir::SetZ() - result vector has zero norm");
+  coord.SetX (aX / aD);
+  coord.SetY (anY / aD);
+  coord.SetZ (theZ / aD);
+}
 
 
+// =======================================================================
+// function : SetXYZ
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline void gp_Dir::SetXYZ (const gp_XYZ& theXYZ)
+{
+  Standard_Real aX = theXYZ.X();
+  Standard_Real anY = theXYZ.Y();
+  Standard_Real aZ = theXYZ.Z();
+  Standard_Real aD = sqrt(aX * aX + anY * anY + aZ * aZ);
+  Standard_ConstructionError_Raise_if (aD <= gp::Resolution(), "gp_Dir::SetX() - input vector has zero norm");
+  coord.SetX (aX / aD);
+  coord.SetY (anY / aD);
+  coord.SetZ (aZ / aD);
+}
 
 
-#include <gp_Dir.lxx>
+// =======================================================================
+// function : Cross
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline void gp_Dir::Cross(const gp_Dir& theRight)
+{
+  coord.Cross (theRight.coord);
+  Standard_Real aD = coord.Modulus();
+  Standard_ConstructionError_Raise_if (aD <= gp::Resolution(), "gp_Dir::Cross() - result vector has zero norm");
+  coord.Divide (aD);
+}
 
 
+// =======================================================================
+// function : Crossed
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline gp_Dir gp_Dir::Crossed (const gp_Dir& theRight) const
+{
+  gp_Dir aV = *this;
+  aV.coord.Cross (theRight.coord);
+  Standard_Real aD = aV.coord.Modulus();
+  Standard_ConstructionError_Raise_if (aD <= gp::Resolution(), "gp_Dir::Crossed() - result vector has zero norm");
+  aV.coord.Divide (aD);
+  return aV;
+}
 
 
+// =======================================================================
+// function : CrossCross
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline void gp_Dir::CrossCross (const gp_Dir& theV1, const gp_Dir& theV2)
+{
+  coord.CrossCross (theV1.coord, theV2.coord);
+  Standard_Real aD = coord.Modulus();
+  Standard_ConstructionError_Raise_if (aD <= gp::Resolution(), "gp_Dir::CrossCross() - result vector has zero norm");
+  coord.Divide (aD);
+}
 
 
+// =======================================================================
+// function : CrossCrossed
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline gp_Dir gp_Dir::CrossCrossed (const gp_Dir& theV1, const gp_Dir& theV2) const
+{
+  gp_Dir aV = *this;
+  (aV.coord).CrossCross (theV1.coord, theV2.coord);
+  Standard_Real aD = aV.coord.Modulus();
+  Standard_ConstructionError_Raise_if (aD <= gp::Resolution(), "gp_Dir::CrossCrossed() - result vector has zero norm");
+  aV.coord.Divide (aD);
+  return aV;
+}
 
 
+// =======================================================================
+// function : Rotate
+// purpose  :
+// =======================================================================
+inline void gp_Dir::Rotate(const gp_Ax1& theA1, const Standard_Real theAng)
+{
+  gp_Trsf aT;
+  aT.SetRotation (theA1, theAng);
+  coord.Multiply (aT.HVectorialPart());
+}
 
 #endif // _gp_Dir_HeaderFile
 
 #endif // _gp_Dir_HeaderFile