0032137: Coding Rules - merge redundant .lxx files into header files within Package gp
[occt.git] / src / gp / gp_Sphere.cxx
1 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
2 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
3 //
4 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
5 //
6 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
7 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
8 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
9 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
10 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
11 //
12 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
13 // commercial license or contractual agreement.
14
15 #include <gp_Sphere.hxx>
16
17 #include <gp_Ax1.hxx>
18 #include <gp_Ax2.hxx>
19 #include <gp_Ax3.hxx>
20 #include <gp_Pnt.hxx>
21 #include <gp_Trsf.hxx>
22 #include <gp_Vec.hxx>
23 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
24
25 void gp_Sphere::Coefficients
26 (Standard_Real& A1, Standard_Real& A2, Standard_Real& A3, 
27  Standard_Real& B1, Standard_Real& B2, Standard_Real& B3, 
28  Standard_Real& C1, Standard_Real& C2, Standard_Real& C3,
29  Standard_Real& D) const
30 {
31   // Dans le repere local de la sphere :
32   // X*X + Y*Y + Z*Z - radius * radius = 0
33   gp_Trsf T;
34   T.SetTransformation (pos);
35   Standard_Real T11 = T.Value (1, 1);
36   Standard_Real T12 = T.Value (1, 2);
37   Standard_Real T13 = T.Value (1, 3);
38   Standard_Real T14 = T.Value (1, 4);
39   Standard_Real T21 = T.Value (2, 1);
40   Standard_Real T22 = T.Value (2, 2);
41   Standard_Real T23 = T.Value (2, 3);
42   Standard_Real T24 = T.Value (2, 4);
43   Standard_Real T31 = T.Value (3, 1);
44   Standard_Real T32 = T.Value (3, 2);
45   Standard_Real T33 = T.Value (3, 3);
46   Standard_Real T34 = T.Value (3, 4);
47   A1 = T11 * T11 + T21 * T21 + T31 * T31;
48   A2 = T12 * T12 + T22 * T22 + T32 * T32;
49   A3 = T13 * T13 + T23 * T23 + T33 * T33;
50   B1 = T11 * T12 + T21 * T22 + T31 * T32;
51   B2 = T11 * T13 + T21 * T23 + T31 * T33;
52   B3 = T12 * T13 + T22 * T23 + T32 * T33;
53   C1 = T11 * T14 + T21 * T24 + T31 * T34;
54   C2 = T12 * T14 + T22 * T24 + T32 * T34;
55   C3 = T13 * T14 + T23 * T24 + T33 * T34;
56   D  = T14 * T14 + T24 * T24 + T34 * T34 - radius * radius;
57 }
58
59 void gp_Sphere::Mirror (const gp_Pnt& P)
60 { pos.Mirror (P); }
61
62 gp_Sphere gp_Sphere::Mirrored (const gp_Pnt& P) const
63 {
64   gp_Sphere C = *this;
65   C.pos.Mirror (P);
66   return C;
67 }
68
69 void gp_Sphere::Mirror (const gp_Ax1& A1)
70 { pos.Mirror (A1); }
71
72 gp_Sphere gp_Sphere::Mirrored (const gp_Ax1& A1) const
73 {
74   gp_Sphere C = *this;
75   C.pos.Mirror (A1);
76   return C;
77 }
78
79 void gp_Sphere::Mirror (const gp_Ax2& A2)
80 { pos.Mirror (A2); }
81
82 gp_Sphere gp_Sphere::Mirrored (const gp_Ax2& A2) const
83 {
84   gp_Sphere C = *this;
85   C.pos.Mirror (A2);
86   return C;
87 }
88