src/gp/gp_Lin.lxx

   1 // Copyright (c) 1995-1999 Matra Datavision
   2 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
   3 //
   4 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
   5 //
   6 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
   7 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   8 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
   9 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  10 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  11 //
  12 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  13 // commercial license or contractual agreement.
  14
  15 // JCV 30/08/90 Modif passage version C++ 2.0 sur Sun
  16
  17 inline gp_Lin::gp_Lin ()
  18 { }
  19
  20 inline gp_Lin::gp_Lin (const gp_Ax1& A1) : pos (A1)
  21 { }
  22
  23 inline gp_Lin::gp_Lin (const gp_Pnt& P,
  24                        const gp_Dir& V) : pos (P, V)
  25 { }
  26
  27 inline void gp_Lin::Reverse()
  28 { pos.Reverse(); }
  29
  30 inline gp_Lin gp_Lin::Reversed() const {
  31   gp_Lin L = *this;
  32   L.pos.Reverse();
  33   return L;
  34 }
  35
  36 inline void gp_Lin::SetDirection (const gp_Dir& V)
  37 { pos.SetDirection(V); }
  38
  39 inline void gp_Lin::SetLocation (const gp_Pnt& P)
  40 { pos.SetLocation(P); }
  41
  42 inline void gp_Lin::SetPosition (const gp_Ax1& A1)
  43 { pos = A1; }
  44
  45 inline const gp_Dir& gp_Lin::Direction() const
  46 { return pos.Direction(); }
  47
  48 inline const gp_Pnt& gp_Lin::Location()  const
  49 { return pos.Location(); }
  50
  51 inline    const gp_Ax1& gp_Lin::Position() const
  52 { return pos; }
  53
  54 inline Standard_Real gp_Lin::Angle (const gp_Lin& Other) const
  55 { return pos.Direction().Angle (Other.pos.Direction()); }
  56
  57 inline Standard_Boolean gp_Lin::Contains
  58 (const gp_Pnt& P,
  59  const Standard_Real LinearTolerance) const
  60 { return Distance(P) <= LinearTolerance; }
  61
  62 inline Standard_Real gp_Lin::Distance (const gp_Pnt& P) const {
  63   gp_XYZ Coord = P.XYZ();
  64   Coord.Subtract ((pos.Location()).XYZ());
  65   Coord.Cross ((pos.Direction()).XYZ());
  66   return Coord.Modulus();
  67 }
  68
  69 inline Standard_Real gp_Lin::SquareDistance (const gp_Pnt& P) const
  70 {
  71   const gp_Pnt& Loc = pos.Location();
  72   gp_Vec V (P.X() - Loc.X(),
  73             P.Y() - Loc.Y(),
  74             P.Z() - Loc.Z());
  75   V.Cross (pos.Direction());
  76   return V.SquareMagnitude ();
  77 }
  78
  79 inline Standard_Real gp_Lin::SquareDistance (const gp_Lin& Other) const
  80 {
  81   Standard_Real D = Distance (Other);
  82   return D * D;
  83 }
  84
  85 inline gp_Lin gp_Lin::Normal (const gp_Pnt& P) const
  86 {
  87   const gp_Pnt& Loc = pos.Location();
  88   gp_Dir V (P.X() - Loc.X(),
  89             P.Y() - Loc.Y(),
  90             P.Z() - Loc.Z());
  91   V = pos.Direction().CrossCrossed(V, pos.Direction());
  92   return gp_Lin (P, V);
  93 }
  94
  95 inline void gp_Lin::Rotate (const gp_Ax1& A1,
  96                             const Standard_Real Ang)
  97 { pos.Rotate(A1, Ang); }
  98
  99 inline gp_Lin gp_Lin::Rotated (const gp_Ax1& A1,
 100                                const Standard_Real Ang) const
 101 {
 102   gp_Lin L = *this;
 103   L.pos.Rotate (A1, Ang);
 104   return L;
 105 }
 106
 107 inline void gp_Lin::Scale (const gp_Pnt& P,
 108                            const Standard_Real S)
 109 { pos.Scale(P, S); }
 110
 111 inline gp_Lin gp_Lin::Scaled (const gp_Pnt& P,
 112                               const Standard_Real S) const
 113 {
 114   gp_Lin L = *this;
 115   L.pos.Scale (P, S);
 116   return L;
 117 }
 118
 119 inline void gp_Lin::Transform (const gp_Trsf& T)
 120 { pos.Transform(T); }
 121
 122 inline gp_Lin gp_Lin::Transformed (const gp_Trsf& T) const
 123 {
 124   gp_Lin L = *this;
 125   L.pos.Transform (T);
 126   return L;
 127 }
 128
 129 inline void gp_Lin::Translate (const gp_Vec& V)
 130 { pos.Translate(V); }
 131
 132 inline gp_Lin gp_Lin::Translated (const gp_Vec& V) const
 133 {
 134   gp_Lin L = *this;
 135   L.pos.Translate (V);
 136   return L;
 137 }
 138
 139 inline void gp_Lin::Translate (const gp_Pnt& P1,
 140                                const gp_Pnt& P2)
 141 {pos.Translate (P1, P2);}
 142
 143 inline gp_Lin gp_Lin::Translated (const gp_Pnt& P1,
 144                                   const gp_Pnt& P2) const
 145 {
 146   gp_Lin L = *this;
 147   L.pos.Translate (gp_Vec(P1, P2));
 148   return L;
 149 }
 150