0032137: Coding Rules - merge redundant .lxx files into header files within Package gp
[occt.git] / src / gp / gp_Ax3.cxx
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10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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13 //
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15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 #include <gp_Ax3.hxx>
18
19 #include <gp_Ax1.hxx>
20 #include <gp_Ax2.hxx>
21 #include <gp_Dir.hxx>
22 #include <gp_Pnt.hxx>
23 #include <gp_Trsf.hxx>
24 #include <gp_Vec.hxx>
25 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
26 #include <Standard_Dump.hxx>
27
28 //=======================================================================
29 //function : gp_Ax3
30 //purpose  : 
31 //=======================================================================
32 gp_Ax3::gp_Ax3 (const gp_Pnt& P,
33                 const gp_Dir& V) : axis(P,V)
34 {
35   Standard_Real A = V.X();
36   Standard_Real B = V.Y();
37   Standard_Real C = V.Z();
38   Standard_Real Aabs = A;
39   if (Aabs < 0) Aabs = - Aabs;
40   Standard_Real Babs = B;
41   if (Babs < 0) Babs = - Babs;
42   Standard_Real Cabs = C;
43   if (Cabs < 0) Cabs = - Cabs;
44   gp_Dir D;
45   
46   //  pour determiner l axe X :
47   //  on dit que le produit scalaire Vx.V = 0. 
48   //  et on recherche le max(A,B,C) pour faire la division.
49   //  l une des coordonnees du vecteur est nulle. 
50   
51   if     ( Babs <= Aabs && Babs <= Cabs) {
52     if (Aabs > Cabs) D.SetCoord(-C,0., A);
53     else             D.SetCoord( C,0.,-A);
54   }
55   else if( Aabs <= Babs && Aabs <= Cabs) {
56     if (Babs > Cabs) D.SetCoord(0.,-C, B);
57     else             D.SetCoord(0., C,-B);
58   }
59   else {
60     if (Aabs > Babs) D.SetCoord(-B, A,0.);
61     else             D.SetCoord( B,-A,0.);
62   }
63   vxdir = D;
64   vydir = V.Crossed(vxdir);
65 }
66
67 void  gp_Ax3::Mirror(const gp_Pnt& P)
68 {
69   axis.Mirror (P);
70   vxdir.Reverse ();
71   vydir.Reverse ();
72 }
73
74 gp_Ax3  gp_Ax3::Mirrored(const gp_Pnt& P)const
75 {
76   gp_Ax3 Temp = *this;
77   Temp.Mirror (P);
78   return Temp;
79 }
80
81 void  gp_Ax3::Mirror(const gp_Ax1& A1)
82 {
83   vydir.Mirror (A1);
84   vxdir.Mirror (A1);
85   axis.Mirror (A1);
86 }
87
88 gp_Ax3  gp_Ax3::Mirrored(const gp_Ax1& A1)const
89 {
90   gp_Ax3 Temp = *this;
91   Temp.Mirror (A1);
92   return Temp;
93 }
94
95 void  gp_Ax3::Mirror(const gp_Ax2& A2)
96 {
97   vydir.Mirror (A2);
98   vxdir.Mirror (A2);
99   axis.Mirror (A2);
100 }
101
102 gp_Ax3  gp_Ax3::Mirrored(const gp_Ax2& A2)const
103 {
104   gp_Ax3 Temp = *this;
105   Temp.Mirror (A2);
106   return Temp;
107 }
108
109
110 void gp_Ax3::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer) const
111 {
112   OCCT_DUMP_VECTOR_CLASS (theOStream, "Location", 3, Location().X(), Location().Y(), Location().Z())
113   OCCT_DUMP_VECTOR_CLASS (theOStream, "Direction", 3, Direction().X(), Direction().Y(), Direction().Z())
114
115   OCCT_DUMP_VECTOR_CLASS (theOStream, "XDirection", 3, XDirection().X(), XDirection().Y(), XDirection().Z())
116   OCCT_DUMP_VECTOR_CLASS (theOStream, "YDirection", 3, YDirection().X(), YDirection().Y(), YDirection().Z())
117 }
118
119 Standard_Boolean  gp_Ax3::InitFromJson (const Standard_SStream& theSStream, Standard_Integer& theStreamPos)
120 {
121   Standard_Integer aPos = theStreamPos;
122   TCollection_AsciiString aStreamStr = Standard_Dump::Text (theSStream);
123
124   gp_XYZ anXYZLoc;
125   OCCT_INIT_VECTOR_CLASS (aStreamStr, "Location", aPos, 3,
126                           &anXYZLoc.ChangeCoord (1), &anXYZLoc.ChangeCoord (2), &anXYZLoc.ChangeCoord (3))
127   SetLocation (anXYZLoc);
128
129   gp_XYZ aDir;
130   OCCT_INIT_VECTOR_CLASS (aStreamStr, "Direction", aPos, 3,
131                           &aDir.ChangeCoord (1), &aDir.ChangeCoord (2), &aDir.ChangeCoord (3))
132   gp_XYZ aXDir;
133   OCCT_INIT_VECTOR_CLASS (aStreamStr, "XDirection", aPos, 3,
134                           &aXDir.ChangeCoord (1), &aXDir.ChangeCoord (2), &aXDir.ChangeCoord (3))
135   gp_XYZ anYDir;
136   OCCT_INIT_VECTOR_CLASS (aStreamStr, "YDirection", aPos, 3,
137                           &anYDir.ChangeCoord (1), &anYDir.ChangeCoord (2), &anYDir.ChangeCoord (3))
138
139   axis.SetDirection (gp_Dir (aDir));
140   vxdir = gp_Dir (aXDir);
141   vydir = gp_Dir (anYDir);
142
143   if (!Direction().IsEqual (aDir, Precision::Angular()))
144     return Standard_False;
145
146   theStreamPos = aPos;
147   return Standard_True;
148 }