src/gp/gp_Ax3.cxx

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  16
  17
  18 #include <gp_Ax1.hxx>
  19 #include <gp_Ax2.hxx>
  20 #include <gp_Ax3.hxx>
  21 #include <gp_Dir.hxx>
  22 #include <gp_Pnt.hxx>
  23 #include <gp_Trsf.hxx>
  24 #include <gp_Vec.hxx>
  25 #include <Standard_ConstructionError.hxx>
  26 #include <Standard_Dump.hxx>
  27
  28 //=======================================================================
  29 //function : gp_Ax3
  30 //purpose  :
  31 //=======================================================================
  32 gp_Ax3::gp_Ax3 (const gp_Pnt& P,
  33                 const gp_Dir& V) : axis(P,V)
  34 {
  35   Standard_Real A = V.X();
  36   Standard_Real B = V.Y();
  37   Standard_Real C = V.Z();
  38   Standard_Real Aabs = A;
  39   if (Aabs < 0) Aabs = - Aabs;
  40   Standard_Real Babs = B;
  41   if (Babs < 0) Babs = - Babs;
  42   Standard_Real Cabs = C;
  43   if (Cabs < 0) Cabs = - Cabs;
  44   gp_Dir D;
  45
  46   //  pour determiner l axe X :
  47   //  on dit que le produit scalaire Vx.V = 0.
  48   //  et on recherche le max(A,B,C) pour faire la division.
  49   //  l une des coordonnees du vecteur est nulle.
  50
  51   if     ( Babs <= Aabs && Babs <= Cabs) {
  52     if (Aabs > Cabs) D.SetCoord(-C,0., A);
  53     else             D.SetCoord( C,0.,-A);
  54   }
  55   else if( Aabs <= Babs && Aabs <= Cabs) {
  56     if (Babs > Cabs) D.SetCoord(0.,-C, B);
  57     else             D.SetCoord(0., C,-B);
  58   }
  59   else {
  60     if (Aabs > Babs) D.SetCoord(-B, A,0.);
  61     else             D.SetCoord( B,-A,0.);
  62   }
  63   vxdir = D;
  64   vydir = V.Crossed(vxdir);
  65 }
  66
  67 void  gp_Ax3::Mirror(const gp_Pnt& P)
  68 {
  69   axis.Mirror (P);
  70   vxdir.Reverse ();
  71   vydir.Reverse ();
  72 }
  73
  74 gp_Ax3  gp_Ax3::Mirrored(const gp_Pnt& P)const
  75 {
  76   gp_Ax3 Temp = *this;
  77   Temp.Mirror (P);
  78   return Temp;
  79 }
  80
  81 void  gp_Ax3::Mirror(const gp_Ax1& A1)
  82 {
  83   vydir.Mirror (A1);
  84   vxdir.Mirror (A1);
  85   axis.Mirror (A1);
  86 }
  87
  88 gp_Ax3  gp_Ax3::Mirrored(const gp_Ax1& A1)const
  89 {
  90   gp_Ax3 Temp = *this;
  91   Temp.Mirror (A1);
  92   return Temp;
  93 }
  94
  95 void  gp_Ax3::Mirror(const gp_Ax2& A2)
  96 {
  97   vydir.Mirror (A2);
  98   vxdir.Mirror (A2);
  99   axis.Mirror (A2);
 100 }
 101
 102 gp_Ax3  gp_Ax3::Mirrored(const gp_Ax2& A2)const
 103 {
 104   gp_Ax3 Temp = *this;
 105   Temp.Mirror (A2);
 106   return Temp;
 107 }
 108
 109
 110 void gp_Ax3::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer) const
 111 {
 112   OCCT_DUMP_VECTOR_CLASS (theOStream, "Location", 3, Location().X(), Location().Y(), Location().Z())
 113   OCCT_DUMP_VECTOR_CLASS (theOStream, "Direction", 3, Direction().X(), Direction().Y(), Direction().Z())
 114
 115   OCCT_DUMP_VECTOR_CLASS (theOStream, "XDirection", 3, XDirection().X(), XDirection().Y(), XDirection().Z())
 116   OCCT_DUMP_VECTOR_CLASS (theOStream, "YDirection", 3, YDirection().X(), YDirection().Y(), YDirection().Z())
 117 }
 118
 119 Standard_Boolean  gp_Ax3::InitFromJson (const Standard_SStream& theSStream, Standard_Integer& theStreamPos)
 120 {
 121   Standard_Integer aPos = theStreamPos;
 122   TCollection_AsciiString aStreamStr = Standard_Dump::Text (theSStream);
 123
 124   gp_XYZ anXYZLoc;
 125   OCCT_INIT_VECTOR_CLASS (aStreamStr, "Location", aPos, 3,
 126                           &anXYZLoc.ChangeCoord (1), &anXYZLoc.ChangeCoord (2), &anXYZLoc.ChangeCoord (3))
 127   SetLocation (anXYZLoc);
 128
 129   gp_XYZ aDir;
 130   OCCT_INIT_VECTOR_CLASS (aStreamStr, "Direction", aPos, 3,
 131                           &aDir.ChangeCoord (1), &aDir.ChangeCoord (2), &aDir.ChangeCoord (3))
 132   gp_XYZ aXDir;
 133   OCCT_INIT_VECTOR_CLASS (aStreamStr, "XDirection", aPos, 3,
 134                           &aXDir.ChangeCoord (1), &aXDir.ChangeCoord (2), &aXDir.ChangeCoord (3))
 135   gp_XYZ anYDir;
 136   OCCT_INIT_VECTOR_CLASS (aStreamStr, "YDirection", aPos, 3,
 137                           &anYDir.ChangeCoord (1), &anYDir.ChangeCoord (2), &anYDir.ChangeCoord (3))
 138
 139   axis.SetDirection (gp_Dir (aDir));
 140   vxdir = gp_Dir (aXDir);
 141   vydir = gp_Dir (anYDir);
 142
 143   if (!Direction().IsEqual (aDir, Precision::Angular()))
 144     return Standard_False;
 145
 146   theStreamPos = aPos;
 147   return Standard_True;
 148 }