12e1bf52fa1bf898abbe8410a241c6bdd7217181
[occt.git] / src / XSDRAWSTEP / XSDRAWSTEP.cxx
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11 // The Original Code and all software distributed under the License is
12 // distributed on an "AS IS" basis, without warranty of any kind, and the
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15 // purpose or non-infringement. Please see the License for the specific terms
16 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
17
18 //:k8 abv 6 Jan 98: using parameter "step.group" for writing assemblies/shapes
19 #include <XSDRAWSTEP.ixx>
20 #include <STEPControl_Controller.hxx>
21 #include <STEPControl_ActorWrite.hxx>
22 #include <STEPControl_Reader.hxx>
23 #include <STEPControl_Writer.hxx>
24 #include <STEPControl_StepModelType.hxx>
25 #include <XSDRAW.hxx>
26 #include <StepSelect_Activator.hxx>
27
28 #include <Draw_Appli.hxx>
29 #include <Draw_Interpretor.hxx>
30 #include <Draw_Printer.hxx>
31 #include <Message_Messenger.hxx>
32
33 #include <DBRep.hxx>
34
35 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
36 #include <Interface_Macros.hxx>
37 #include <Interface_InterfaceModel.hxx>
38
39 //  Pour le transfert (write)
40 //  Pour NewModel et Write : definition de produit (temporaire ...)
41 #include <Transfer_FinderProcess.hxx>
42 #include <TransferBRep_ShapeMapper.hxx>
43 #include <StepShape_ShapeRepresentation.hxx>
44 #include <TColStd_HSequenceOfTransient.hxx>
45
46 #include <XSControl_Controller.hxx>
47 #include <XSControl_WorkSession.hxx>
48 #include <StepData_StepModel.hxx>
49
50 #include <TopoDS.hxx>
51
52 // steptrans
53 #include <StepToTopoDS_MakeTransformed.hxx>
54 #include <StepGeom_Axis2Placement3d.hxx>
55
56 #include <stdio.h>
57 #include <Interface_Static.hxx>
58 #include <IFSelect_SessionPilot.hxx>
59 #include <STEPSelections_Counter.hxx>
60 #include <STEPSelections_AssemblyExplorer.hxx>
61
62 #include <Draw_ProgressIndicator.hxx>
63 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
64
65 #include <TopExp_Explorer.hxx>
66 #include <XSControl_TransferWriter.hxx>
67 #include <Message_ProgressSentry.hxx>
68
69
70 extern "C" {
71 static void cleanpilot ()
72 {
73   XSDRAW::Session()->ClearData(1);
74 }
75 }
76
77
78 //=======================================================================
79 //function : Init
80 //purpose  : 
81 //=======================================================================
82
83 void XSDRAWSTEP::Init ()
84 {
85   Handle(StepSelect_Activator)   stepact = new StepSelect_Activator;
86   if (STEPControl_Controller::Init()) // XSDRAW::SetNorm("STEP AP-214"); trop tot
87     XSDRAW::SetController(XSControl_Controller::Recorded("STEP"));
88   
89   atexit (cleanpilot);
90 }
91
92 //  ########  COMMANDE stepread  : teste le Reader  #########
93
94 //=======================================================================
95 //function : stepread
96 //purpose  : 
97 //=======================================================================
98
99 static Standard_Integer stepread (Draw_Interpretor& di/*theCommands*/, Standard_Integer argc, const char** argv) 
100 {
101   //  On admet le controller AP214 ou une variante
102   DeclareAndCast(STEPControl_Controller,ctl,XSDRAW::Controller());
103   if (ctl.IsNull()) XSDRAW::SetNorm("STEP");
104
105
106   // Progress indicator
107   Handle(Draw_ProgressIndicator) progress = new Draw_ProgressIndicator ( di, 1 );
108   progress->SetScale ( 0, 100, 1 );
109   progress->Show();
110
111   STEPControl_Reader sr (XSDRAW::Session(),Standard_False);
112   TCollection_AsciiString fnom,rnom;
113   Standard_Boolean modfic = XSDRAW::FileAndVar
114     (argv[1],argv[2],"STEP",fnom,rnom);
115   if (modfic) di<<" File STEP to read : "<<fnom.ToCString()<<"\n";
116   else        di<<" Model taken from the session : "<<fnom.ToCString()<<"\n";
117   di<<" -- Names of variables BREP-DRAW prefixed by : "<<rnom.ToCString()<<"\n";
118   IFSelect_ReturnStatus readstat = IFSelect_RetVoid;
119
120   progress->NewScope ( 20, "Loading" ); // On average loading takes 20% 
121   progress->Show();
122
123   Standard_Boolean fromtcl = Standard_False;
124   Standard_Boolean aFullMode = Standard_False;
125   Standard_Integer k = 3;
126   if(argc > k )
127   {
128     if(argv[k][0] == 'f' || argv[3][0] == 'F')
129     {
130       aFullMode = Standard_True;
131       k++;
132     }
133     else if(argv[k][0] == 'r' || argv[3][0] == 'R')
134     {
135       aFullMode = Standard_False;
136       k++;
137     }
138     else
139       fromtcl = Standard_True;
140    
141   }
142   if(!fromtcl)
143     fromtcl = argc > k;
144   if(aFullMode)
145     cout<<"Full model for translation with additional info will be used \n"<<flush;
146   else
147     cout<<"Reduced model for translation without additional info will be used \n"<<flush;
148   
149   sr.WS()->SetModeStat(aFullMode);
150
151
152   if (modfic) readstat = sr.ReadFile (fnom.ToCString());
153   else  if (XSDRAW::Session()->NbStartingEntities() > 0) readstat = IFSelect_RetDone;
154
155   progress->EndScope();
156   progress->Show();
157
158   if (readstat != IFSelect_RetDone) {
159     if (modfic) di<<"Could not read file "<<fnom.ToCString()<<" , abandon"<<"\n";
160     else di<<"No model loaded"<<"\n";
161     return 1;
162   }
163   
164
165   //   nom = "." -> fichier deja lu
166   Standard_Integer i, num, nbs, modepri = 1;
167   if (fromtcl) modepri = 4;
168   Handle(Message_Messenger) aDIMessenger = 
169     new Message_Messenger (new Draw_Printer(di));
170   while (modepri) {
171     num = sr.NbRootsForTransfer();
172     if (!fromtcl) {
173       di<<"NbRootsForTransfer="<<num<<" :\n";
174       for (i = 1; i <= num; i ++) {
175         di<<"Root."<<i<<", Ent. ";
176         sr.Model()->Print(sr.RootForTransfer(i),aDIMessenger);
177         di<<" Type:"<<sr.RootForTransfer(i)->DynamicType()->Name()<<"\n";
178       }
179
180       cout<<"Mode (0 End, 1 root n0 1, 2 one root/n0, 3 one entity/n0, 4 Selection) : "<<flush;
181       cin>>modepri;
182     }
183
184     if (modepri == 0) { di<<"End Reading STEP"<<"\n"; return 0; }
185     if (modepri <= 2) {
186       num = 1;
187       if (modepri == 2) {
188         cout<<"Root N0 : "<<flush;  cin>>num;
189       }
190
191       progress->NewScope ( 80, "Translation" );
192       progress->Show();
193       sr.WS()->MapReader()->SetProgress ( progress );
194
195       if (!sr.TransferRoot (num)) di<<"Transfer root n0 "<<num<<" : no result"<<"\n";
196       else {
197         nbs = sr.NbShapes();
198         char shname[30];  Sprintf (shname,"%s_%d",rnom.ToCString(),nbs);
199         di<<"Transfer root n0 "<<num<<" OK  -> DRAW Shape: "<<shname<<"\n";
200         di<<"Now, "<<nbs<<" Shapes produced"<<"\n";
201         TopoDS_Shape sh = sr.Shape(nbs);
202         DBRep::Set (shname,sh);
203       }
204
205       sr.WS()->MapReader()->SetProgress ( 0 );
206       progress->EndScope();
207       progress->Show();
208     }
209     else if (modepri == 3) {
210       cout<<"Entity : "<<flush;  num = XSDRAW::GetEntityNumber();
211       if (!sr.TransferOne (num)) di<<"Transfer entity n0 "<<num<<" : no result"<<"\n";
212       else {
213         nbs = sr.NbShapes();
214         char shname[30];  Sprintf (shname,"%s_%d",rnom.ToCString(),num);
215         di<<"Transfer entity n0 "<<num<<" OK  -> DRAW Shape: "<<shname<<"\n";
216         di<<"Now, "<<nbs<<" Shapes produced"<<"\n";
217         TopoDS_Shape sh = sr.Shape(nbs);
218         DBRep::Set (shname,sh);
219       }
220     }
221     else if (modepri == 4) {
222       //      char snm[100];  Standard_Integer answer = 1;
223       Handle(TColStd_HSequenceOfTransient)  list;
224
225       //  Selection, nommee ou via tcl. tcl : raccourcis admis
226       //   * donne xst-transferrable-roots
227       if (fromtcl) {
228         modepri = 0;    // d ioffice une seule passe
229         if (argv[k][0] == '*' && argv[k][1] == '\0') {
230           di<<"Transferrable Roots : ";
231           list = XSDRAW::GetList("xst-transferrable-roots");
232           //list = new TColStd_HSequenceOfTransient;
233           //for(Standard_Integer j=1; j<=num; j++)
234           //  list->Append(sr.RootForTransfer(j));
235         }
236         else {
237           di<<"List given by "<<argv[k];
238           if (argc > k+1) di<<" "<<argv[k+1];
239           di<<" : ";
240           list = XSDRAW::GetList (argv[k], ( argc > (k+1) ? argv[k+1] : 0 ) );
241         }
242         if (list.IsNull()) { di<<"No list defined. Give a selection name or * for all transferrable roots"<<"\n"; continue; }
243       } else {
244         cout<<"Name of Selection :"<<flush;
245         list = XSDRAW::GetList();
246         if (list.IsNull()) { di<<"No list defined"<<"\n"; continue; }
247       }
248
249       Standard_Integer ill, nbl = list->Length();
250       di<<"Nb entities selected : "<<nbl<<"\n";
251       if (nbl == 0) continue;
252
253       progress->NewScope ( 80, "Translation" );
254       progress->Show();
255       sr.WS()->MapReader()->SetProgress ( progress );
256
257       Message_ProgressSentry PSentry ( progress, "Root", 0, nbl, 1 );
258       for (ill = 1; ill <= nbl && PSentry.More(); ill ++, PSentry.Next()) {
259         num = sr.Model()->Number(list->Value(ill));
260         if (num == 0) continue;
261         if (!sr.TransferOne(num)) di<<"Transfer entity n0 "<<num<<" : no result"<<"\n";
262         else {
263           nbs = sr.NbShapes();
264           char shname[30];  Sprintf (shname,"%s_%d",rnom.ToCString(),nbs);
265           di<<"Transfer entity n0 "<<num<<" OK  -> DRAW Shape: "<<shname<<"\n";
266           di<<"Now, "<<nbs<<" Shapes produced"<<"\n";
267           TopoDS_Shape sh = sr.Shape(nbs);
268           DBRep::Set (shname,sh);
269         }
270       }
271       sr.WS()->MapReader()->SetProgress ( 0 );
272       progress->EndScope();
273       progress->Show();
274     }
275     else di<<"Unknown mode n0 "<<modepri<<"\n";
276   }
277   return 0;
278 }
279
280 //=======================================================================
281 //function : testreadstep
282 //purpose  : 
283 //=======================================================================
284 static Standard_Integer testread (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
285 {
286   if (argc != 3)                                                                                      
287     {                                                                                             
288       di << "ERROR in " << argv[0] << "Wrong Number of Arguments."<<"\n";                     
289       di << " Usage : " << argv[0] <<" file_name shape_name"<< "\n";                          
290       return 1;                                                                                 
291     }
292   STEPControl_Reader Reader;
293   Standard_CString filename = argv[1];
294   IFSelect_ReturnStatus readstat = Reader.ReadFile(filename);
295   di<<"Status from reading STEP file "<<filename<<" : ";  
296   switch(readstat) {                                                              
297     case IFSelect_RetVoid  : { di<<"empty file"<<"\n"; return 1; }            
298     case IFSelect_RetDone  : { di<<"file read"<<"\n";    break; }             
299     case IFSelect_RetError : { di<<"file not found"<<"\n";   return 1; }      
300     case IFSelect_RetFail  : { di<<"error during read"<<"\n";  return 1; }    
301     default  :  { di<<"failure"<<"\n";   return 1; }                          
302   }  
303   Reader.TransferRoots();
304   TopoDS_Shape shape = Reader.OneShape();
305   DBRep::Set(argv[2],shape); 
306   di<<"Count of shapes produced : "<<Reader.NbShapes()<<"\n";
307   return 0;
308 }
309  
310 //=======================================================================
311 //function : readstep
312 //purpose  : 
313 //=======================================================================
314
315 static Standard_Integer readstep (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** argv) 
316 {
317 //  On admet le controller AP214 ou une variante
318   
319   
320   STEPControl_Reader sr;
321   
322   IFSelect_ReturnStatus readstat = IFSelect_RetVoid;
323
324    readstat = sr.ReadFile (argv[1]);
325  
326   if (readstat != IFSelect_RetDone) {
327     
328     di<<"No model loaded"<<"\n";
329     return 1;
330   }
331
332   
333   Standard_Integer  num = sr.NbRootsForTransfer();
334   Standard_Integer  modepri;
335   di<<"NbRootsForTransfer="<<num<<" :\n";
336
337   cout<<"Mode (0 End, 1 root n0 1, 2 one root/n0, 3 one entity/n0, 4 Selection) : "<<flush;
338   cin>>modepri;
339   if (modepri == 0) { di<<"End Reading STEP"<<"\n"; return 0; }
340     
341
342   if (!sr.TransferRoot (num)) di<<"Transfer root n0 "<<num<<" : no result"<<"\n";
343   else {
344     TopoDS_Shape sh = sr.OneShape();
345     DBRep::Set (argv[2],sh);
346   }
347   cin>>modepri;
348   return 0;
349 }
350
351 //  ########  COMMANDE steptrans  : teste les transformations  #########
352 //=======================================================================
353 //function : steptrans
354 //purpose  : 
355 //=======================================================================
356
357 static Standard_Integer steptrans (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv) 
358 {
359   if (argc < 5) { di<<"give shape-name new-shape + entity-n0 entity-n0: AXIS2"<<"\n";
360                   return 1; }
361   TopoDS_Shape shape = DBRep::Get(argv[1]);
362   if (shape.IsNull()) { di<<"Not a shape : "<<argv[1]<<"\n"; return 1; }
363   Handle(StepGeom_Axis2Placement3d) ax1,ax2;
364   Standard_Integer n1 = 0, n2 = 0;
365   n1 = XSDRAW::GetEntityNumber(argv[3]);
366   if (argc > 4) n2 = XSDRAW::GetEntityNumber(argv[4]);
367   if (n1 > 0) ax1 = Handle(StepGeom_Axis2Placement3d)::DownCast
368     (XSDRAW::Entity(n1));
369   if (n2 > 0) ax2 = Handle(StepGeom_Axis2Placement3d)::DownCast
370     (XSDRAW::Entity(n2));
371   StepToTopoDS_MakeTransformed mktrans;
372   if (mktrans.Compute (ax1,ax2)) {
373     TopLoc_Location loc (mktrans.Transformation());
374     shape.Move (loc);
375 //    mktrans.Transform (shape);
376     DBRep::Set (argv[2],shape);
377     di<<"Transformed Shape as "<<argv[2]<<"\n";
378   }
379   else di<<"No transformation computed"<<"\n";
380   return 0;
381 }
382
383 //  ########  COMMANDE stepwrite : teste le Writer  #########
384
385 //=======================================================================
386 //function : stepwrite
387 //purpose  : 
388 //=======================================================================
389
390 static Standard_Integer stepwrite (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv) 
391 {
392 //  On admet le controller AP214 ou une variante
393   DeclareAndCast(STEPControl_Controller,ctl,XSDRAW::Controller());
394   if (ctl.IsNull()) {
395     XSDRAW::SetNorm("STEP");
396     //sln 14.01.2002 OCC51: assign new value to ctl in order to avoid exception during using one in the function
397     ctl = Handle(STEPControl_Controller)::DownCast(XSDRAW::Controller());
398   }
399
400   if (argc < 3) {
401     di<<"Give mode[1-4] and Shape name + optional file. Mode possible"<<"\n";
402     di<<"f ou 1 : FacettedBRep        s ou 2 : ShellBasedSurfaceModel\n"
403         <<"m ou 3 : ManifoldSolidBrep   w ou 4 : GeometricCurveSet/WireFrame"<<"\n";
404     return 1; }
405   char modeshape = argv[1][0];
406   STEPControl_StepModelType mode;
407   switch (modeshape) {
408     case 'a' :
409     case '0' : mode = STEPControl_AsIs;                    break;
410     case 'f' :
411     case '1' : mode = STEPControl_FacetedBrep;             break;
412     case 's' :
413     case '2' : mode = STEPControl_ShellBasedSurfaceModel;  break;
414     case 'm' :
415     case '3' : mode = STEPControl_ManifoldSolidBrep;       break;
416     case 'w' :
417     case '4' : mode = STEPControl_GeometricCurveSet;       break;
418     default :  di<<"1st arg = mode, incorrect [give fsmw]"<<"\n"; return 1;
419   }
420
421   //:k8 abv 6 Jan 98: using parameter for writing mode (assemblies/shapes)
422   Handle(STEPControl_ActorWrite) ActWrite = 
423     Handle(STEPControl_ActorWrite)::DownCast ( ctl->ActorWrite() );
424   if ( ! ActWrite.IsNull() ) 
425     ActWrite->SetGroupMode (Interface_Static::IVal("write.step.assembly"));
426
427   TopoDS_Shape shape = DBRep::Get(argv[2]);
428   STEPControl_Writer sw (XSDRAW::Session(),Standard_False);
429   Handle(Interface_InterfaceModel) stepmodel = sw.Model();
430   Standard_Integer nbavant = (stepmodel.IsNull() ? 0 : stepmodel->NbEntities());
431
432   Handle(Draw_ProgressIndicator) progress = new Draw_ProgressIndicator ( di, 1 );
433   progress->NewScope(90,"Translating");
434   progress->Show();
435   sw.WS()->TransferWriter()->FinderProcess()->SetProgress(progress);
436
437   Standard_Integer stat = sw.Transfer (shape,mode);
438   if (stat == IFSelect_RetDone)
439   {
440     di << "Translation: OK\n";
441   } 
442   else 
443   {
444     di << "Error: translation failed, status = " << stat << "\n";
445   }
446
447   sw.WS()->TransferWriter()->FinderProcess()->SetProgress(0);
448   progress->EndScope();
449   progress->Show();
450   progress->NewScope(10,"Writing");
451   progress->Show();
452
453 //   Que s est-il passe
454   stepmodel = sw.Model();
455   Standard_Integer nbapres = (stepmodel.IsNull() ? 0 : stepmodel->NbEntities());
456   if (nbavant > 0) di<<"Beware : Model not empty before transferring"<<"\n";
457   if (nbapres <= nbavant) di<<"Beware : No data produced by this transfer"<<"\n";
458   if (nbapres == 0) { di<<"No data to write"<<"\n"; return 0; }
459
460   if (argc <= 3) {
461     di<<" Now, to write a file, command : writeall filename"<<"\n";
462     return 0;
463   }
464
465   const char *nomfic = argv[3];
466   stat = sw.Write(nomfic);
467   switch (stat) {
468   case IFSelect_RetVoid : di<<"Error: No file written"<<"\n"; break;
469     case IFSelect_RetDone : di<<"File "<<nomfic<<" written"<<"\n"; break;
470     case IFSelect_RetStop : di<<"Error on writing file: no space on disk or destination is write protected"<<"\n"; break;
471     default : di<<"Error: File "<<nomfic<<" written with fail messages"<<"\n"; break;
472   }
473
474   progress->EndScope();
475   progress->Show();
476
477   return 0;
478 }
479 //=======================================================================
480 //function : testwritestep
481 //purpose  : 
482 //=======================================================================
483 static Standard_Integer testwrite (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv) 
484 {
485   if (argc != 3)                                                                                      
486     {                                                                                             
487       di << "ERROR in " << argv[0] << "Wrong Number of Arguments."<<"\n";                     
488       di << " Usage : " << argv[0] <<" file_name shape_name "<< "\n"; 
489       return 1;                                                                                 
490     }
491   STEPControl_Writer Writer;
492   Standard_CString filename = argv[1];
493   TopoDS_Shape shape = DBRep::Get(argv[2]); 
494   IFSelect_ReturnStatus stat = Writer.Transfer(shape,STEPControl_AsIs);
495   stat = Writer.Write(filename);
496   if(stat != IFSelect_RetDone){
497     di<<"Error on writing file"<<"\n";                                                               
498     return 1; 
499   }
500   di<<"File Is Written"<<"\n";
501   return 0;
502 }
503
504 //=======================================================================
505 //function : countexpected
506 //purpose  : 
507 //=======================================================================
508
509 static Standard_Integer countexpected
510   (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
511 {
512   Handle(IFSelect_SessionPilot) pilot = XSDRAW::Pilot();
513   Handle(IFSelect_WorkSession) WS = pilot->Session();
514    const Interface_Graph& graph = WS->Graph();
515   
516   Handle(TColStd_HSequenceOfTransient) roots = WS->GiveList("xst-transferrable-roots", "");
517   STEPSelections_Counter cnt;
518   
519   for (Standard_Integer i =1 ; i <= roots->Length(); i++) {
520     cnt.Count(graph,roots->Value(i));
521   }
522   
523   di<< "Instances of Faces \t: "<<cnt.NbInstancesOfFaces()<<"\n";
524   di<< "Instances of Shells\t: "<<cnt.NbInstancesOfShells()<<"\n";
525   di<< "Instances of Solids\t: "<<cnt.NbInstancesOfSolids()<<"\n";
526   di<< "Instances of Wires in GS\t: "<<cnt.NbInstancesOfWires()<<"\n";
527   di<< "Instances of Edges in GS\t: "<<cnt.NbInstancesOfEdges()<<"\n";
528   
529   di<< "Source Faces \t: "<<cnt.NbSourceFaces()<<"\n";
530   di<< "Source Shells\t: "<<cnt.NbSourceShells()<<"\n";
531   di<< "Source Solids\t: "<<cnt.NbSourceSolids()<<"\n";
532   di<< "Source Wires in GS\t: "<<cnt.NbSourceWires()<<"\n";
533   di<< "Source Edges in GS\t: "<<cnt.NbSourceEdges()<<"\n";
534   
535   return 1;
536 }
537
538 static Standard_Integer dumpassembly
539   (Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer /*argc*/, const char** /*argv*/)
540 {
541   Handle(IFSelect_SessionPilot) pilot = XSDRAW::Pilot();
542   Handle(IFSelect_WorkSession) WS = pilot->Session();
543   const Interface_Graph& graph = WS->Graph();
544   
545   STEPSelections_AssemblyExplorer exp(graph);
546   exp.Dump(cout);
547   return 0;
548 }
549
550 static Standard_Integer stepfileunits (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv) 
551 {
552
553   if(  argc < 2)
554   {
555     cout<<"Error: Invalid number of parameters. Should be: getfileunits name_file"<<endl;
556     return 1;
557   }
558   STEPControl_Reader aStepReader;
559   
560   IFSelect_ReturnStatus readstat = IFSelect_RetVoid;
561   readstat = aStepReader.ReadFile (argv[1]);
562  
563   if (readstat != IFSelect_RetDone) {
564     
565     di<<"No model loaded"<<"\n";
566     return 1;
567   }
568
569   TColStd_SequenceOfAsciiString anUnitLengthNames;
570   TColStd_SequenceOfAsciiString anUnitAngleNames;
571   TColStd_SequenceOfAsciiString anUnitSolidAngleNames;
572   aStepReader.FileUnits( anUnitLengthNames,anUnitAngleNames,anUnitSolidAngleNames);
573                                    
574   Standard_Integer i =1;
575   di<<"=====================================================\n";
576   di<<"LENTH Unit"<<"\n";
577   for( ; i <= anUnitLengthNames.Length() ; i++)
578     di<<anUnitLengthNames(i).ToCString()<<"\n";
579   
580   di<<"=====================================================\n";
581   di<<"Angle Unit"<<"\n";
582   for( i =1 ; i <= anUnitAngleNames.Length() ; i++)
583     di<<anUnitAngleNames(i).ToCString()<<"\n";
584
585   di<<"=====================================================\n";
586   di<<"Solid Angle Unit"<<"\n";
587   for( i =1 ; i <= anUnitSolidAngleNames.Length() ; i++)
588     di<<anUnitSolidAngleNames(i).ToCString()<<"\n";
589   
590   return 0;
591 }
592 //  ########  COMMANDE stepwrite : teste le Writer  #########
593
594 void XSDRAWSTEP::InitCommands (Draw_Interpretor& theCommands)
595 {
596   const char* g = "DE: STEP";  // Step transfer file commands
597   XSDRAWSTEP::Init();
598   XSDRAW::LoadDraw(theCommands);
599   theCommands.Add("stepwrite" ,    "stepwrite mode[0-4 afsmw] shape",  __FILE__, stepwrite,     g);
600   theCommands.Add("testwritestep", "testwritestep filename.stp shape", __FILE__, testwrite,     g);
601   theCommands.Add("stepread",      "stepread  [file] [f or r (type of model full or reduced)]",__FILE__, stepread,      g);
602   theCommands.Add("testreadstep",  "testreadstep [file] [name DRAW]",  __FILE__, testread,      g);
603   theCommands.Add("steptrans",     "steptrans shape stepax1 stepax2",  __FILE__, steptrans,     g);
604   theCommands.Add("countexpected","TEST",                              __FILE__, countexpected, g);
605   theCommands.Add("dumpassembly", "TEST",                              __FILE__, dumpassembly,  g);
606   theCommands.Add("readstep",      "readstep  [file]",                 __FILE__, readstep,      g);
607   theCommands.Add("stepfileunits" , "stepfileunits name_file", __FILE__, stepfileunits,      g);
608 }