src/XCAFPrs/XCAFPrs_AISObject.cxx

   1 // File:        XCAFPrs_AISObject.cxx
   2 // Created:     Fri Aug 11 16:49:09 2000
   3 // Author:      Andrey BETENEV
   4 //              <abv@doomox.nnov.matra-dtv.fr>
   5
   6 #include <XCAFPrs_AISObject.ixx>
   7 #include <TCollection_ExtendedString.hxx>
   8 #include <gp_Pnt.hxx>
   9 #include <Prs3d_Text.hxx>
  10 #include <Prs3d_LengthAspect.hxx>
  11 #include <XCAFDoc_ShapeTool.hxx>
  12
  13 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  14 #include <Standard_Failure.hxx>
  15
  16 #include <Precision.hxx>
  17 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  18 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  19 #include <BRepTools.hxx>
  20
  21 #include <StdPrs_WFDeflectionShape.hxx>
  22 #include <StdPrs_ShadedShape.hxx>
  23 #include <StdPrs_WFShape.hxx>
  24 #include <AIS_Drawer.hxx>
  25 #include <Graphic3d_Array1OfVertex.hxx>
  26 #include <Graphic3d_Group.hxx>
  27 #include <Quantity_Color.hxx>
  28 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  29 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
  30 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  31 #include <BRep_Builder.hxx>
  32 #include <TopoDS_Compound.hxx>
  33 #include <XCAFPrs_Style.hxx>
  34 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  35 #include <XCAFPrs_DataMapOfShapeStyle.hxx>
  36 #include <TDF_LabelSequence.hxx>
  37 #include <XCAFPrs_DataMapOfStyleShape.hxx>
  38 #include <TopoDS.hxx>
  39 #include <XCAFPrs_DataMapIteratorOfDataMapOfStyleShape.hxx>
  40 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
  41 #include <Aspect_InteriorStyle.hxx>
  42 #include <Aspect_TypeOfLine.hxx>
  43 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
  44
  45 #include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
  46 #include <XCAFPrs.hxx>
  47
  48 #include <TDataStd_Name.hxx>
  49 #include <BRepBndLib.hxx>
  50
  51 #include <TPrsStd_AISPresentation.hxx>
  52
  53 #ifdef DEBUG
  54 #include <DBRep.hxx>
  55 #endif
  56
  57
  58 //=======================================================================
  59 //function : XCAFPrs_AISObject
  60 //purpose  :
  61 //=======================================================================
  62
  63 XCAFPrs_AISObject::XCAFPrs_AISObject (const TDF_Label &lab) : AIS_Shape(TopoDS_Shape())
  64 {
  65   myLabel = lab;
  66
  67   TopoDS_Shape shape;
  68   if ( XCAFDoc_ShapeTool::GetShape ( myLabel, shape ) && ! shape.IsNull() )
  69     Set ( shape );
  70 }
  71
  72 //=======================================================================
  73 //function : Compute
  74 //purpose  :
  75 //=======================================================================
  76
  77 void DisplayBox(const Handle(Prs3d_Presentation)& aPrs,
  78                        const Bnd_Box& B,
  79                        const Handle(Prs3d_Drawer)& aDrawer)
  80 {
  81   Standard_Real X[2],Y[2],Z[2];
  82   Standard_Integer Indx [16] ;
  83   if ( B.IsVoid() )
  84     return;
  85
  86 #ifdef BUC60577
  87   Indx [0]=1;Indx [1]=2;Indx [2]=4;Indx [3]=3;
  88   Indx [4]=5;Indx [5]=6;Indx [6]=8;Indx [7]=7;
  89   Indx [8]=1;Indx [9]=3;Indx [10]=7;Indx [11]=5;
  90   Indx [12]=2;Indx [13]=4;Indx [14]=8;Indx [15]=6;
  91   B.Get(X[0], Y[0], Z[0], X[1], Y[1], Z[1]);
  92 #else
  93   Indx [0]=1;Indx [1]=2;Indx [2]=3;Indx [3]=4;Indx [4]=5;Indx [5]=6;Indx [6]=7;
  94   Indx [7]=8;Indx [8]=1;Indx [9]=2;Indx [10]=6;Indx [10]=5;Indx [10]=3;
  95   Indx [10]=4;Indx [10]=8;Indx [10]=7;
  96   B.Get(X[1], Y[1], Z[1], X[2], Y[2], Z[2]);
  97 #endif
  98
  99   Graphic3d_Array1OfVertex V(1,8);
 100   Standard_Integer Rank(0);
 101   for(Standard_Integer k=0;k<=1;k++)
 102     for(Standard_Integer j=0;j<=1;j++)
 103       for(Standard_Integer i=0;i<=1;i++)
 104         V(++Rank) = Graphic3d_Vertex(X[i],Y[j],Z[k]);
 105
 106
 107   Handle(Graphic3d_Group) G = Prs3d_Root::CurrentGroup(aPrs);
 108   Quantity_Color Q;
 109   Aspect_TypeOfLine A;
 110   Standard_Real W;
 111   aDrawer->LineAspect()->Aspect()->Values(Q,A,W);
 112
 113
 114   G->SetGroupPrimitivesAspect(new Graphic3d_AspectLine3d(Q,Aspect_TOL_DOTDASH,W));
 115
 116   G->BeginPrimitives();Standard_Integer I,J;
 117   Graphic3d_Array1OfVertex VVV (1,5);
 118   for(I=1;I<=4;I++){
 119     for(J=1;J<=4;J++){
 120       VVV.SetValue(J,V(Indx[J+4*I-5]));
 121     }
 122     VVV.SetValue(5,VVV(1));
 123     G->Polyline(VVV);
 124   }
 125   G->EndPrimitives();
 126 }
 127
 128 void XCAFPrs_AISObject::AddStyledItem (const XCAFPrs_Style &style,
 129                                        const TopoDS_Shape &shape,
 130                                        const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)&, // aPresentationManager,
 131                                        const Handle(Prs3d_Presentation)& aPrs,
 132                                        const Standard_Integer aMode)
 133 {
 134   // remember current color settings
 135   Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) a4bis = myDrawer->ShadingAspect()->Aspect();
 136   Aspect_InteriorStyle aStyle;
 137   Quantity_Color aIntColor, aEdgeColor;
 138   Aspect_TypeOfLine aType;
 139   Standard_Real aWidth;
 140   a4bis->Values(aStyle,aIntColor,aEdgeColor,aType,aWidth);
 141   Graphic3d_MaterialAspect FMAT = a4bis->FrontMaterial();
 142   Quantity_Color aFColor = FMAT.Color();
 143
 144   Quantity_Color aColor1, aColor2;
 145   Aspect_TypeOfLine aLine1, aLine2;
 146   Standard_Real aWigth1, aWigth2;
 147   Handle(Prs3d_LineAspect) waUFB = myDrawer->UnFreeBoundaryAspect();
 148   waUFB->Aspect()->Values(aColor1,aLine1,aWigth1);
 149   Handle(Prs3d_LineAspect) waFB = myDrawer->FreeBoundaryAspect();
 150   waFB->Aspect()->Values(aColor2,aLine2,aWigth2);
 151
 152   Quantity_Color aColor;
 153   Aspect_TypeOfLine aLine;
 154   Standard_Real aWigth;
 155   Handle(Prs3d_LineAspect) wa = myDrawer->WireAspect();
 156   wa->Aspect()->Values(aColor,aLine,aWigth);
 157
 158   Quantity_Color aColorU, aColorV;
 159   Aspect_TypeOfLine aLineU, aLineV;
 160   Standard_Real aWigthU, aWigthV;
 161   Handle(Prs3d_IsoAspect) UIso = myDrawer->UIsoAspect();
 162   Handle(Prs3d_IsoAspect) VIso = myDrawer->VIsoAspect();
 163   UIso->Aspect()->Values(aColorU,aLineU,aWigthU);
 164   VIso->Aspect()->Values(aColorV,aLineV,aWigthV);
 165
 166   // Set colors etc. for current shape according to style
 167   if ( style.IsSetColorCurv() ) {
 168     Quantity_Color Color = style.GetColorCurv();
 169     waUFB->SetColor ( Color.Name() );
 170     waFB->SetColor ( Color.Name() );
 171     wa->SetColor ( Color.Name() );
 172   }
 173   if ( style.IsSetColorSurf() ) {
 174     Quantity_Color Color = style.GetColorSurf();
 175     a4bis->SetInteriorColor(Color);
 176     FMAT.SetColor(Color);
 177     a4bis->SetFrontMaterial(FMAT);
 178     UIso->SetColor ( Color.Name() );
 179     VIso->SetColor ( Color.Name() );
 180   }
 181
 182   // force drawing isos on planes
 183   Standard_Boolean drawIsosPln = myDrawer->IsoOnPlane();
 184   myDrawer->SetIsoOnPlane (Standard_True);
 185
 186   // add shape to presentation
 187   switch (aMode) {
 188   case 0:{
 189     try { OCC_CATCH_SIGNALS  StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aPrs,shape,myDrawer); }
 190     catch (Standard_Failure) {
 191 #ifdef DEB
 192       cout << "AIS_Shape::Compute() failed: exception " <<
 193               Standard_Failure::Caught()->DynamicType()->Name() << ": " <<
 194               Standard_Failure::Caught()->GetMessageString() << endl;
 195 #endif
 196 //      cout << "a Shape should be incorrect: No Compute can be maked on it  "<< endl;
 197 // on calcule une presentation de la boite englobante
 198 //      Compute(aPresentationManager,aPrs,2);
 199     }
 200     break;
 201   }
 202   case 1:
 203     {
 204       Standard_Real prevangle ;
 205       Standard_Real newangle  ;
 206       Standard_Real prevcoeff ;
 207       Standard_Real newcoeff  ;
 208
 209       if (OwnDeviationAngle(newangle,prevangle) ||
 210           OwnDeviationCoefficient(newcoeff,prevcoeff))
 211         if (Abs (newangle - prevangle) > Precision::Angular() ||
 212             Abs (newcoeff - prevcoeff) > Precision::Confusion()  ) {
 213 #ifdef DEB
 214           cout << "AIS_Shape : compute"<<endl;
 215           cout << "newangl   : " << newangle << " # de " << "prevangl  : " << prevangle << " OU "<<endl;
 216           cout << "newcoeff  : " << newcoeff << " # de " << "prevcoeff : " << prevcoeff << endl;
 217 #endif
 218           BRepTools::Clean(shape);
 219         }
 220
 221       //shading seulement a partir de face...
 222       try {
 223         OCC_CATCH_SIGNALS
 224         if ((Standard_Integer) shape.ShapeType()>4)
 225           StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aPrs,shape,myDrawer);
 226         else {
 227           myDrawer->SetShadingAspectGlobal(Standard_False);
 228           if (IsInfinite())
 229             StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aPrs,shape,myDrawer);
 230           else
 231             StdPrs_ShadedShape::Add(aPrs,shape,myDrawer);
 232         }
 233       }
 234       catch (Standard_Failure) {
 235 #ifdef DEB
 236         cout << "AIS_Shape::Compute() in ShadingMode failed: exception " <<
 237                 Standard_Failure::Caught()->DynamicType()->Name() << ": " <<
 238                 Standard_Failure::Caught()->GetMessageString() << endl;
 239 #endif
 240         // last resort: try to display as wireframe
 241         try {
 242           OCC_CATCH_SIGNALS
 243           StdPrs_WFShape::Add(aPrs,shape,myDrawer);
 244         }
 245         catch (Standard_Failure) {
 246         }
 247       }
 248       break;
 249     }
 250   case 2:
 251     {
 252       // boite englobante
 253       if (IsInfinite()) StdPrs_WFDeflectionShape::Add(aPrs,shape,myDrawer);
 254       else DisplayBox(aPrs,BoundingBox(),myDrawer);
 255     }
 256   }
 257
 258   // Restore initial settings
 259   if ( style.IsSetColorCurv() ) {
 260     waUFB->SetColor ( aColor1.Name() );
 261     waFB->SetColor ( aColor2.Name() );
 262     wa->SetColor ( aColor.Name() );
 263   }
 264   if ( style.IsSetColorSurf() ) {
 265     a4bis->SetInteriorColor(aIntColor);
 266     FMAT.SetColor(aFColor);
 267     a4bis->SetFrontMaterial(FMAT);
 268     UIso->SetColor ( aColorU );
 269     VIso->SetColor ( aColorV );
 270   }
 271   myDrawer->SetIsoOnPlane (drawIsosPln);
 272 }
 273
 274 //=======================================================================
 275 //function : DisplayText
 276 //purpose  :
 277 //=======================================================================
 278
 279 static void DisplayText (const TDF_Label& aLabel,
 280                          const Handle(Prs3d_Presentation)& aPrs,
 281                          const Handle(Prs3d_TextAspect)& anAspect,
 282                          const TopLoc_Location& aLocation)
 283 {
 284   // first label itself
 285   Handle (TDataStd_Name) aName;
 286   if (aLabel.FindAttribute (TDataStd_Name::GetID(), aName)) {
 287     TopoDS_Shape aShape;
 288     if (XCAFDoc_ShapeTool::GetShape (aLabel, aShape)) {
 289       // find the position to display as middle of the bounding box
 290       aShape.Move (aLocation);
 291       Bnd_Box aBox;
 292       BRepBndLib::Add (aShape, aBox);
 293       if ( ! aBox.IsVoid() )
 294       {
 295         Standard_Real aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax;
 296         aBox.Get (aXmin, aYmin, aZmin, aXmax, aYmax, aZmax);
 297         gp_Pnt aPnt (0.5 * (aXmin + aXmax), 0.5 * (aYmin + aYmax), 0.5 * (aZmin + aZmax));
 298         Prs3d_Text::Draw( aPrs, anAspect, aName->Get(), aPnt);
 299       }
 300     }
 301   }
 302
 303   TDF_LabelSequence seq;
 304
 305   // attibutes of subshapes
 306   if (XCAFDoc_ShapeTool::GetSubShapes (aLabel, seq)) {
 307     Standard_Integer i = 1;
 308     for (i = 1; i <= seq.Length(); i++) {
 309       TDF_Label aL = seq.Value (i);
 310       DisplayText (aL, aPrs, anAspect, aLocation); //suppose that subshapes do not contain locations
 311     }
 312   }
 313
 314   // attibutes of components
 315   seq.Clear();
 316   if (XCAFDoc_ShapeTool::GetComponents (aLabel, seq)) {
 317     Standard_Integer i = 1;
 318     for (i = 1; i <= seq.Length(); i++) {
 319       TDF_Label aL = seq.Value (i);
 320       DisplayText (aL, aPrs, anAspect, aLocation);
 321       TDF_Label aRefLabel;
 322
 323       // attributes of referrences
 324       TopLoc_Location aLoc = XCAFDoc_ShapeTool::GetLocation (aL);
 325       if (XCAFDoc_ShapeTool::GetReferredShape (aL, aRefLabel)) {
 326         DisplayText (aRefLabel, aPrs, anAspect, aLoc);
 327       }
 328     }
 329   }
 330
 331 }
 332
 333 //=======================================================================
 334 //function : Compute
 335 //purpose  :
 336 //=======================================================================
 337 // The Compute() method is copied from AIS_Shape::Compute and enhanced to
 338 // support different color settings for different subshapes of a single shape
 339
 340 void XCAFPrs_AISObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& aPresentationManager,
 341                                  const Handle(Prs3d_Presentation)& aPrs,
 342                                  const Standard_Integer aMode)
 343 {
 344 #ifdef DEB
 345   cout << "XCAFPrs_AISObject: Update called" << endl;
 346 #endif
 347   aPrs->Clear();
 348
 349   // abv: 06 Mar 00: to have good colors
 350   Handle(TPrsStd_AISPresentation) prs = Handle(TPrsStd_AISPresentation)::DownCast ( GetOwner() );
 351   Graphic3d_NameOfMaterial material = ( prs.IsNull() ? Graphic3d_NOM_PLASTIC : prs->Material() );
 352 //  Graphic3d_NameOfMaterial material = Material();
 353   SetMaterial ( material );
 354
 355 //  SetMaterial ( Graphic3d_NOM_PLASTIC );
 356
 357   TopoDS_Shape shape;
 358   if ( ! XCAFDoc_ShapeTool::GetShape ( myLabel, shape ) || shape.IsNull() ) return;
 359
 360   // wire,edge,vertex -> pas de HLR + priorite display superieure
 361   Standard_Integer TheType = (Standard_Integer)shape.ShapeType();
 362   if(TheType>4 && TheType<8) {
 363     aPrs->SetVisual(Graphic3d_TOS_ALL);
 364     aPrs->SetDisplayPriority(TheType+2);
 365   }
 366   // Shape vide -> Assemblage vide.
 367   if (shape.ShapeType() == TopAbs_COMPOUND) {
 368     TopoDS_Iterator anExplor (shape);
 369     if (!anExplor.More()) {
 370       return;
 371     }
 372   }
 373   if (IsInfinite()) aPrs->SetInfiniteState(Standard_True); //pas de prise en compte lors du FITALL
 374
 375   // collect information on colored subshapes
 376   TopLoc_Location L;
 377   XCAFPrs_DataMapOfShapeStyle settings;
 378   XCAFPrs::CollectStyleSettings ( myLabel, L, settings );
 379 #ifdef DEB
 380   cout << "Styles collected" << endl;
 381 #endif
 382
 383   // dispatch (sub)shapes by their styles
 384   XCAFPrs_DataMapOfStyleShape items;
 385   XCAFPrs_Style DefStyle;
 386   Quantity_Color White ( Quantity_NOC_WHITE );
 387   DefStyle.SetColorSurf ( White );
 388   DefStyle.SetColorCurv ( White );
 389   XCAFPrs::DispatchStyles ( shape, settings, items, DefStyle );
 390 #ifdef DEB
 391   cout << "Dispatch done" << endl;
 392 #endif
 393
 394   // add subshapes to presentation (one shape per style)
 395   XCAFPrs_DataMapIteratorOfDataMapOfStyleShape it ( items );
 396 #ifdef DEB
 397   Standard_Integer i=1;
 398 #endif
 399   for ( ; it.More(); it.Next() ) {
 400     XCAFPrs_Style s = it.Key();
 401 #ifdef DEB
 402     cout << "Style " << i << ": [" <<
 403       ( s.IsSetColorSurf() ? Quantity_Color::StringName ( s.GetColorSurf().Name() ) : "" ) << ", " <<
 404       ( s.IsSetColorCurv() ? Quantity_Color::StringName ( s.GetColorCurv().Name() ) : "" ) << "]" <<
 405         " --> si_" << i << ( s.IsVisible() ? "" : " <invisible>" ) << endl;
 406 #ifdef DEBUG
 407     char str[200];
 408     sprintf ( str, "si_%d", i );
 409     DBRep::Set ( str, it.Value() );
 410     try { OCC_CATCH_SIGNALS  ; } // to handle all till the end of for
 411     catch (Standard_Failure) {
 412       cout << "Exception in AddStyledItem!" << endl;
 413       continue;
 414     }
 415 #endif
 416     i++;
 417 #endif
 418     if (! s.IsVisible() ) continue;
 419     AddStyledItem ( s, it.Value(), aPresentationManager, aPrs, aMode );
 420   }
 421
 422   if ( XCAFPrs::GetViewNameMode() ) {
 423   // Displaying Name attributes
 424 #ifdef DEB
 425     cout << "Now display name of shapes" << endl;
 426 #endif
 427     aPrs->SetDisplayPriority(10);
 428     DisplayText (myLabel, aPrs, Attributes()->LengthAspect()->TextAspect(), TopLoc_Location());//no location
 429   }
 430 #ifdef DEB
 431   cout << "Compute finished" << endl;
 432 #endif
 433
 434   aPrs->ReCompute(); // for hidden line recomputation if necessary...
 435 }