src/ViewerTest/ViewerTest_ObjectCommands.cxx

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  16
  17 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  18 #include <config.h>
  19 #endif
  20
  21 #include <ViewerTest.hxx>
  22
  23 #include <string.h>
  24
  25 #include <Quantity_NameOfColor.hxx>
  26 #include <Draw_Interpretor.hxx>
  27 #include <Draw.hxx>
  28 #include <Draw_Appli.hxx>
  29 #include <DBRep.hxx>
  30
  31 #include <Font_BRepFont.hxx>
  32 #include <Font_FontMgr.hxx>
  33 #include <OSD_Chronometer.hxx>
  34 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  35 #include <Visual3d_View.hxx>
  36 #include <V3d_Viewer.hxx>
  37 #include <V3d_View.hxx>
  38 #include <V3d.hxx>
  39
  40 #include <AIS_Shape.hxx>
  41 #include <AIS_DisplayMode.hxx>
  42 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
  43 #include <AIS_MapOfInteractive.hxx>
  44 #include <ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
  45 #include <ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
  46 #include <ViewerTest_EventManager.hxx>
  47
  48 #include <TopoDS_Solid.hxx>
  49 #include <BRepTools.hxx>
  50 #include <BRep_Builder.hxx>
  51 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
  52
  53 #include <TopoDS.hxx>
  54 #include <BRep_Tool.hxx>
  55 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  56
  57 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  58 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  59
  60 #include <TopAbs.hxx>
  61 #include <TopExp.hxx>
  62 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  63 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  64 #include <TopoDS_Face.hxx>
  65
  66 #include <Draw_Window.hxx>
  67 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
  68 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
  69 #include <AIS_DisplayMode.hxx>
  70 #include <AIS_Shape.hxx>
  71
  72 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
  73 #include <Geom_Plane.hxx>
  74 #include <gp_Pln.hxx>
  75 #include <TCollection_ExtendedString.hxx>
  76 #include <TCollection_HAsciiString.hxx>
  77 #include <GC_MakePlane.hxx>
  78 #include <gp_Circ.hxx>
  79 #include <AIS_Axis.hxx>
  80 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
  81 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
  82 #include <AIS_Trihedron.hxx>
  83 #include <AIS_Axis.hxx>
  84 #include <gp_Trsf.hxx>
  85 #include <TopLoc_Location.hxx>
  86
  87 #include <HLRAlgo_Projector.hxx>
  88 #include <HLRBRep_PolyAlgo.hxx>
  89 #include <HLRBRep_PolyHLRToShape.hxx>
  90 #include <Aspect_Window.hxx>
  91
  92 #include <Graphic3d_ArrayOfPoints.hxx>
  93 #include <Graphic3d_ArrayOfSegments.hxx>
  94 #include <Graphic3d_ArrayOfPolylines.hxx>
  95 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
  96 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangleFans.hxx>
  97 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangleStrips.hxx>
  98 #include <Graphic3d_ArrayOfQuadrangles.hxx>
  99 #include <Graphic3d_ArrayOfQuadrangleStrips.hxx>
 100 #include <Graphic3d_ArrayOfPolygons.hxx>
 101 #include <Graphic3d_AspectMarker3d.hxx>
 102 #include <Graphic3d_Group.hxx>
 103 #include <Standard_Real.hxx>
 104
 105 #include <AIS_Circle.hxx>
 106 #include <AIS_Drawer.hxx>
 107 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
 108 #include <BRepBuilderAPI_MakeFace.hxx>
 109 #include <BRepBuilderAPI_MakeWire.hxx>
 110 #include <Geom_Circle.hxx>
 111 #include <GC_MakeCircle.hxx>
 112 #include <Prs3d_Presentation.hxx>
 113 #include <Select3D_SensitiveCircle.hxx>
 114 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
 115 #include <SelectMgr_Selection.hxx>
 116 #include <StdFail_NotDone.hxx>
 117 #include <StdPrs_ShadedShape.hxx>
 118 #include <TopoDS_Wire.hxx>
 119
 120 #include <AIS_ConnectedShape.hxx>
 121 #include <AIS_MultipleConnectedInteractive.hxx>
 122 #include <AIS_MultipleConnectedShape.hxx>
 123 #include <TopLoc_Location.hxx>
 124 #include <TColStd_ListOfInteger.hxx>
 125 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
 126
 127 #include <Select3D_SensitiveTriangle.hxx>
 128 #include <Select3D_SensitiveCurve.hxx>
 129 #include <Select3D_SensitivePoint.hxx>
 130 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
 131 #include <StdPrs_Curve.hxx>
 132
 133 #include <BRepExtrema_ExtPC.hxx>
 134 #include <BRepExtrema_ExtPF.hxx>
 135
 136 #include <Prs3d_LineAspect.hxx>
 137 #include <Prs3d_PointAspect.hxx>
 138
 139 #include <Image_AlienPixMap.hxx>
 140 #include <TColStd_HArray1OfAsciiString.hxx>
 141
 142 #ifdef HAVE_STRINGS_H
 143 #include <strings.h>
 144 #endif
 145
 146 #ifdef WNT
 147 #define _CRT_SECURE_NO_DEPRECATE
 148 #pragma warning (disable:4996)
 149 #endif
 150
 151 extern ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& GetMapOfAIS();
 152 extern Standard_Boolean VDisplayAISObject (const TCollection_AsciiString& theName,
 153                                            const Handle(AIS_InteractiveObject)& theAISObj,
 154                                            Standard_Boolean theReplaceIfExists = Standard_True);
 155 extern int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv);
 156 extern Handle(AIS_InteractiveContext)& TheAISContext();
 157
 158
 159 //==============================================================================
 160 //function : Vtrihedron 2d
 161 //purpose  : Create a plane with a 2D  trihedron from a faceselection
 162 //Draw arg : vtri2d  name
 163 //==============================================================================
 164 #include <AIS_PlaneTrihedron.hxx>
 165
 166
 167
 168 static int VTrihedron2D (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 169
 170 {
 171   // Verification des arguments
 172   if ( argc!=2) {di<<argv[0]<<" error"<<"\n"; return 1;}
 173
 174   // Declarations
 175   Standard_Integer myCurrentIndex;
 176   // Fermeture des contextes
 177   TheAISContext()->CloseAllContexts();
 178   // Ouverture d'un contexte local et recuperation de son index.
 179   TheAISContext()->OpenLocalContext();
 180   myCurrentIndex=TheAISContext()->IndexOfCurrentLocal();
 181   // On active les modes de selections faces.
 182   TheAISContext()->ActivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(4) );
 183   di<<" Select a face ."<<"\n";
 184
 185   // Boucle d'attente waitpick.
 186   Standard_Integer argccc = 5;
 187   const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
 188   const char **argvvv = (const char **) bufff;
 189   while (ViewerMainLoop( argccc, argvvv) ) { }
 190   // fin de la boucle
 191
 192   TopoDS_Shape ShapeB;
 193   for(TheAISContext()->InitSelected() ;TheAISContext()->MoreSelected() ;TheAISContext()->NextSelected() ) {
 194     ShapeB = TheAISContext()->SelectedShape();
 195   }
 196
 197   TopoDS_Face  FaceB=TopoDS::Face(ShapeB);
 198
 199   // Construction du Plane
 200   // recuperation des edges des faces.
 201   TopExp_Explorer FaceExpB(FaceB,TopAbs_EDGE);
 202
 203   TopoDS_Edge EdgeB=TopoDS::Edge(FaceExpB.Current() );
 204   // declarations
 205   gp_Pnt A,B,C;
 206
 207   // si il y a plusieurs edges
 208   if (FaceExpB.More() ) {
 209     FaceExpB.Next();
 210     TopoDS_Edge EdgeC=TopoDS::Edge(FaceExpB.Current() );
 211     BRepAdaptor_Curve theCurveB(EdgeB);
 212     BRepAdaptor_Curve theCurveC(EdgeC);
 213     A=theCurveC.Value(0.1);
 214     B=theCurveC.Value(0.9);
 215     C=theCurveB.Value(0.5);
 216   }
 217   else {
 218     // FaceB a 1 unique edge courbe
 219     BRepAdaptor_Curve theCurveB(EdgeB);
 220     A=theCurveB.Value(0.1);
 221     B=theCurveB.Value(0.9);
 222     C=theCurveB.Value(0.5);
 223   }
 224   // Construction du Geom_Plane
 225   GC_MakePlane MkPlane(A,B,C);
 226   Handle(Geom_Plane) theGeomPlane=MkPlane.Value();
 227
 228   // Construction de l'AIS_PlaneTrihedron
 229   Handle(AIS_PlaneTrihedron) theAISPlaneTri= new AIS_PlaneTrihedron(theGeomPlane );
 230
 231   // Fermeture du contexte local.
 232   TheAISContext()->CloseLocalContext(myCurrentIndex);
 233
 234   // on le display & bind
 235   TheAISContext()->Display(theAISPlaneTri );
 236   GetMapOfAIS().Bind ( theAISPlaneTri ,argv[1]);
 237
 238   return 0;
 239 }
 240
 241
 242
 243 //==============================================================================
 244 //function : VTriherdron
 245 //purpose  : Create a trihedron. If no arguments are set, the default
 246 //           trihedron (Oxyz) is created.
 247 //Draw arg : vtrihedron  name  [Xo] [Yo] [Zo] [Zu] [Zv] [Zw] [Xu] [Xv] [Xw]
 248 //==============================================================================
 249
 250 static int VTrihedron (Draw_Interpretor& theDi,
 251                        Standard_Integer  theArgsNb,
 252                        const char**      theArgVec)
 253 {
 254   if (theArgsNb != 2 && theArgsNb != 5 && theArgsNb != 11)
 255   {
 256     theDi << theArgVec[0] << " Syntax error\n";
 257     return 1;
 258   }
 259
 260   gp_Pnt anOrigin (0.0, 0.0, 0.0);
 261   gp_Dir aDirZ = gp::DZ();
 262   gp_Dir aDirX = gp::DX();
 263   Standard_Integer anArgIter = 2; // 1st is an IO name
 264   if (anArgIter < theArgsNb)
 265   {
 266     anOrigin.SetX (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter++]));
 267     anOrigin.SetY (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter++]));
 268     anOrigin.SetZ (Draw::Atof (theArgVec[anArgIter++]));
 269     if (anArgIter < theArgsNb)
 270     {
 271       Standard_Real aX = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter++]);
 272       Standard_Real aY = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter++]);
 273       Standard_Real aZ = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter++]);
 274       aDirZ.SetCoord (aX, aY, aZ);
 275
 276       aX = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter++]);
 277       aY = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter++]);
 278       aZ = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter++]);
 279       aDirX.SetCoord (aX, aY, aZ);
 280     }
 281   }
 282
 283   if (!aDirZ.IsNormal (aDirX, M_PI / 180.0))
 284   {
 285     theDi << theArgVec[0] << " - VectorX is not normal to VectorZ\n";
 286     return 1;
 287   }
 288
 289   Handle(Geom_Axis2Placement) aPlacement = new Geom_Axis2Placement (anOrigin, aDirZ, aDirX);
 290   Handle(AIS_Trihedron) aShape = new AIS_Trihedron (aPlacement);
 291   VDisplayAISObject (theArgVec[1], aShape);
 292   return 0;
 293 }
 294
 295 //==============================================================================
 296 //function : VSize
 297 //author   : ege
 298 //purpose  : Change the size of a named or selected trihedron
 299 //           if no name : it affects the trihedrons witch are selected otherwise nothing is donne
 300 //           if no value, the value is set at 100 by default
 301 //Draw arg : vsize [name] [size]
 302 //==============================================================================
 303
 304 static int VSize (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 305
 306 {
 307   // Declaration de booleens
 308   Standard_Boolean             ThereIsName;
 309   Standard_Boolean             ThereIsCurrent;
 310   Standard_Real                value;
 311   Standard_Boolean             hascol;
 312
 313   Quantity_NameOfColor         col = Quantity_NOC_BLACK ;
 314
 315   // Verification des arguments
 316   if ( argc>3 ) {di<<argv[0]<<" Syntaxe error"<<"\n"; return 1;}
 317
 318   // Verification du nombre d'arguments
 319   if (argc==1)      {ThereIsName=Standard_False;value=100;}
 320   else if (argc==2) {ThereIsName=Standard_False;value=Draw::Atof(argv[1]);}
 321   else              {ThereIsName=Standard_True;value=Draw::Atof(argv[2]);}
 322
 323   // On ferme le contexte local pour travailler dans le contexte global
 324   if(TheAISContext()->HasOpenedContext())
 325     TheAISContext()->CloseLocalContext();
 326
 327   // On set le booleen ThereIsCurrent
 328   if (TheAISContext() -> NbCurrents() > 0) {ThereIsCurrent=Standard_True;}
 329   else {ThereIsCurrent=Standard_False;}
 330
 331
 332
 333   //===============================================================
 334   // Il n'y a pas de nom  mais des objets selectionnes
 335   //===============================================================
 336   if (!ThereIsName && ThereIsCurrent)
 337   {
 338
 339     ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName
 340       it (GetMapOfAIS());
 341
 342     while ( it.More() ) {
 343
 344       Handle(AIS_InteractiveObject) aShape=
 345         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(it.Key1());
 346
 347       if (!aShape.IsNull() &&  TheAISContext()->IsCurrent(aShape) )
 348       {
 349
 350         // On verifie que l'AIS InteraciveObject selectionne est bien
 351         // un AIS_Trihedron
 352         if (aShape->Type()==AIS_KOI_Datum && aShape->Signature()==3) {
 353
 354           if (aShape->HasColor()) {
 355             hascol=Standard_True;
 356
 357             // On recupere la couleur de aShape
 358             col=aShape->Color();}
 359
 360           else hascol=Standard_False;
 361
 362           // On downcast aShape  de AIS_InteractiveObject a AIS_Trihedron
 363           // pour lui appliquer la methode SetSize()
 364           Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = *(Handle(AIS_Trihedron)*) &aShape;
 365
 366           // C'est bien un triedre,on chage sa valeur!
 367           aTrihedron->SetSize(value);
 368
 369           // On donne la couleur au Trihedron
 370           if(hascol)   aTrihedron->SetColor(col);
 371           else         aTrihedron->UnsetColor();
 372
 373
 374           // The trihedron hasn't be errased from the map
 375           // so you just have to redisplay it
 376           TheAISContext() ->Redisplay(aTrihedron,Standard_False);
 377
 378         }
 379
 380       }
 381
 382       it.Next();
 383     }
 384
 385     TheAISContext() ->UpdateCurrentViewer();
 386   }
 387
 388   //===============================================================
 389   // Il n'y a pas d'arguments et aucuns objets selectionne Rien A Faire!
 390   //===============================================================
 391
 392
 393
 394   //===============================================================
 395   // Il y a un nom de triedre passe en argument
 396   //===============================================================
 397   if (ThereIsName) {
 398     TCollection_AsciiString name=argv[1];
 399
 400     // on verifie que ce nom correspond bien a une shape
 401     Standard_Boolean IsBound= GetMapOfAIS().IsBound2(name);
 402
 403     if (IsBound) {
 404
 405       // on recupere la shape dans la map des objets displayes
 406       Handle(AIS_InteractiveObject) aShape =
 407         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(name));
 408
 409       // On verifie que l'AIS InteraciveObject est bien
 410       // un AIS_Trihedron
 411       if (!aShape.IsNull() &&
 412         aShape->Type()==AIS_KOI_Datum && aShape->Signature()==3)
 413       {
 414
 415         if (aShape->HasColor()) {
 416           hascol=Standard_True;
 417
 418           // On recupere la couleur de aShape
 419           col=aShape->Color();}
 420
 421         else hascol=Standard_False;
 422
 423         // On downcast aShape de AIS_InteractiveObject a AIS_Trihedron
 424         // pour lui appliquer la methode SetSize()
 425         Handle(AIS_Trihedron) aTrihedron = *(Handle(AIS_Trihedron)*) &aShape;
 426
 427         // C'est bien un triedre,on chage sa valeur
 428         aTrihedron->SetSize(value);
 429
 430         // On donne la couleur au Trihedron
 431         if(hascol)   aTrihedron->SetColor(col);
 432         else         aTrihedron->UnsetColor();
 433
 434         // The trihedron hasn't be errased from the map
 435         // so you just have to redisplay it
 436         TheAISContext() ->Redisplay(aTrihedron,Standard_False);
 437
 438         TheAISContext() ->UpdateCurrentViewer();
 439       }
 440     }
 441   }
 442   return 0;
 443 }
 444
 445
 446 //==============================================================================
 447
 448 //==============================================================================
 449 //function : VPlaneTrihedron
 450 //purpose  : Create a plane from a trihedron selection. If no arguments are set, the default
 451 //Draw arg : vplanetri  name
 452 //==============================================================================
 453 #include <AIS_Plane.hxx>
 454
 455
 456
 457 static int VPlaneTrihedron (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 458
 459 {
 460   // Verification des arguments
 461   if ( argc!=2) {di<<argv[0]<<" error"<<"\n"; return 1;}
 462
 463   // Declarations
 464   Standard_Integer myCurrentIndex;
 465   // Fermeture des contextes locaux
 466   TheAISContext()->CloseAllContexts();
 467
 468   // On recupere tous les trihedrons de la GetMapOfAIS()
 469   // et on active le mode de selection par face.
 470   // =================================================
 471
 472   // Ouverture d'un contexte local et recuperation de son index.
 473   TheAISContext()->OpenLocalContext(Standard_False);
 474   myCurrentIndex=TheAISContext()->IndexOfCurrentLocal();
 475
 476   ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName
 477     it (GetMapOfAIS());
 478   while(it.More()){
 479     Handle(AIS_InteractiveObject) ShapeA =
 480       Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(it.Key1());
 481     // On verifie que c'est bien un trihedron
 482     if (!ShapeA.IsNull() &&
 483       ShapeA->Type()==AIS_KOI_Datum  && ShapeA->Signature()==3  ) {
 484         // on le downcast
 485         Handle(AIS_Trihedron) TrihedronA =((*(Handle(AIS_Trihedron)*)&ShapeA));
 486         // on le charge dans le contexte et on active le mode Plane.
 487         TheAISContext()->Load(TrihedronA,0,Standard_False);
 488         TheAISContext()->Activate(TrihedronA,3);
 489       }
 490       it.Next();
 491   }
 492
 493   di<<" Select a plane."<<"\n";
 494   // Boucle d'attente waitpick.
 495   Standard_Integer argccc = 5;
 496   const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
 497   const char **argvvv = (const char **) bufff;
 498   while (ViewerMainLoop( argccc, argvvv) ) { }
 499   // fin de la boucle
 500
 501   Handle(AIS_InteractiveObject) theIOB;
 502   for(TheAISContext()->InitSelected() ;TheAISContext()->MoreSelected() ;TheAISContext()->NextSelected() ) {
 503     theIOB = TheAISContext()->Interactive();
 504   }
 505   // on le downcast
 506   Handle(AIS_Plane) PlaneB =((*(Handle(AIS_Plane)*)&theIOB));
 507
 508   // Fermeture du contexte local.
 509   TheAISContext()->CloseLocalContext(myCurrentIndex);
 510
 511   // on le display & bind
 512   TheAISContext()->Display(PlaneB );
 513   GetMapOfAIS().Bind ( PlaneB ,argv[1]);
 514
 515   return 0;
 516 }
 517
 518
 519
 520 //==============================================================================
 521 // Fonction        First click      2de click
 522 //
 523 // vaxis           vertex           vertex
 524 //                 edge             None
 525 // vaxispara       edge             vertex
 526 // vaxisortho      edge             Vertex
 527 // vaxisinter      Face             Face
 528 //==============================================================================
 529
 530 //==============================================================================
 531 //function : VAxisBuilder
 532 //purpose  :
 533 //Draw arg : vaxis AxisName Xa Ya Za Xb Yb Zb
 534 //==============================================================================
 535 #include <TopoDS_Edge.hxx>
 536 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
 537 #include <TopExp.hxx>
 538 #include <Geom_Line.hxx>
 539
 540 static int VAxisBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 541 {
 542   // Declarations
 543   Standard_Boolean HasArg;
 544   TCollection_AsciiString name;
 545   Standard_Integer MyCurrentIndex;
 546
 547   // Verification
 548   if (argc<2 || argc>8 ) {di<<" Syntaxe error"<<"\n";return 1;}
 549   if (argc==8) HasArg=Standard_True;
 550   else HasArg=Standard_False;
 551
 552   name=argv[1];
 553   // Fermeture des contextes
 554   TheAISContext()->CloseAllContexts();
 555
 556   // Cas ou il y a des arguments
 557   // Purpose: Teste le constructeur AIS_Axis::AIS_Axis(x: Line from Geom)
 558   if (HasArg) {
 559     Standard_Real coord[6];
 560     for(Standard_Integer i=0;i<=5;i++){
 561       coord[i]=Draw::Atof(argv[2+i]);
 562     }
 563     gp_Pnt p1(coord[0],coord[1],coord[2]), p2(coord[3],coord[4],coord[5]) ;
 564
 565     gp_Vec myVect (p1,p2);
 566     Handle(Geom_Line) myLine=new Geom_Line (p1 ,myVect );
 567     Handle(AIS_Axis) TheAxis=new AIS_Axis (myLine );
 568     GetMapOfAIS().Bind (TheAxis,name);
 569     TheAISContext()->Display(TheAxis);
 570   }
 571
 572   // Pas d'arguments
 573   else {
 574     // fonction vaxis
 575     // Purpose: Teste le constructeur AIS_Axis::AIS_Axis (x:Axis1Placement from Geom)
 576     if ( !strcasecmp(argv[0], "vaxis")) {
 577       TheAISContext()->OpenLocalContext();
 578       MyCurrentIndex=TheAISContext()->IndexOfCurrentLocal();
 579
 580       // Active le mode edge et le mode vertex
 581       TheAISContext()->ActivateStandardMode(AIS_Shape::SelectionType(1) );
 582       TheAISContext()->ActivateStandardMode(AIS_Shape::SelectionType(2) );
 583       di<<" Select an edge or a vertex."<<"\n";
 584
 585       // Boucle d'attente waitpick.
 586       Standard_Integer argcc = 5;
 587       const char *buff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
 588       const char **argvv = (const char **) buff;
 589       while (ViewerMainLoop( argcc, argvv) ) { }
 590       // fin de la boucle
 591
 592       // recuperation de la shape.
 593       TopoDS_Shape ShapeA;
 594       for(TheAISContext()->InitSelected() ;TheAISContext()->MoreSelected() ;TheAISContext()->NextSelected() ) {
 595         ShapeA = TheAISContext()->SelectedShape();
 596       }
 597       // recuperation de l'AIS_InteractiveObject
 598       //Handle(AIS_InteractiveObject) myAISio=TheAISContext()->Current();
 599       // down cast en AIS_Point si sig et type
 600       // AIS_Point -> Geom_Pnt ....
 601
 602       if (ShapeA.ShapeType()==TopAbs_VERTEX) {
 603         // on desactive le mode edge
 604         TheAISContext()->DeactivateStandardMode(AIS_Shape::SelectionType(2) );
 605         di<<" Select a different vertex."<<"\n";
 606
 607         TopoDS_Shape ShapeB;
 608         do {
 609           // Boucle d'attente waitpick.
 610           Standard_Integer argccc = 5;
 611           const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
 612           const char **argvvv = (const char **) bufff;
 613           while (ViewerMainLoop( argccc, argvvv) ) { }
 614           // fin de la boucle
 615           for(TheAISContext()->InitSelected() ;TheAISContext()->MoreSelected() ;TheAISContext()->NextSelected() ) {
 616             ShapeB = TheAISContext()->SelectedShape();
 617           }
 618
 619
 620         } while(ShapeB.IsSame(ShapeA) );
 621
 622         // Fermeture du context local
 623         TheAISContext()->CloseLocalContext(MyCurrentIndex);
 624
 625         // Construction de l'axe
 626         gp_Pnt   A=BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ShapeA)  );
 627         gp_Pnt   B=BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ShapeB)  );
 628         gp_Vec   V (A,B);
 629         gp_Dir   D (V);
 630         Handle(Geom_Axis1Placement) OrigineAndVect=new Geom_Axis1Placement (A,D);
 631         Handle(AIS_Axis) TheAxis=new AIS_Axis (OrigineAndVect);
 632         GetMapOfAIS().Bind (TheAxis,name);
 633         TheAISContext()->Display(TheAxis);
 634       }
 635       else {
 636         // Un unique edge (ShapeA) a ete picke
 637         // Fermeture du context local
 638         TheAISContext()->CloseLocalContext(MyCurrentIndex);
 639         // Constuction de l'axe
 640         TopoDS_Edge    ed =TopoDS::Edge(ShapeA);
 641         TopoDS_Vertex  Va,Vb;
 642         TopExp::Vertices(ed,Va,Vb );
 643         gp_Pnt A=BRep_Tool::Pnt(Va);
 644         gp_Pnt B=BRep_Tool::Pnt(Vb);
 645         gp_Vec  V (A,B);
 646         gp_Dir   D (V);
 647         Handle(Geom_Axis1Placement) OrigineAndVect=new Geom_Axis1Placement (A,D);
 648         Handle(AIS_Axis) TheAxis=new AIS_Axis (OrigineAndVect);
 649         GetMapOfAIS().Bind (TheAxis,name);
 650         TheAISContext()->Display(TheAxis);
 651       }
 652
 653     }
 654
 655     // Fonction axispara
 656     // Purpose: Teste le constructeur AIS_Axis::AIS_Axis(x: Axis2Placement from Geom, y: TypeOfAxis from AIS)
 657     else if ( !strcasecmp(argv[0], "vaxispara")) {
 658
 659       TheAISContext()->OpenLocalContext();
 660       MyCurrentIndex=TheAISContext()->IndexOfCurrentLocal();
 661
 662       // Active le mode edge
 663       TheAISContext()->ActivateStandardMode(AIS_Shape::SelectionType(2) );
 664       di<<" Select an edge."<<"\n";
 665
 666       // Boucle d'attente waitpick.
 667       Standard_Integer argcc = 5;
 668       const char *buff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
 669       const char **argvv = (const char **) buff;
 670       while (ViewerMainLoop( argcc, argvv) ) { }
 671       // fin de la boucle
 672
 673       TopoDS_Shape ShapeA;
 674       for(TheAISContext()->InitSelected() ;TheAISContext()->MoreSelected() ;TheAISContext()->NextSelected() ) {
 675         ShapeA = TheAISContext()->SelectedShape();
 676       }
 677       // Active le mode vertex et deactive edges
 678       TheAISContext()->DeactivateStandardMode(AIS_Shape::SelectionType(2) );
 679       TheAISContext()->ActivateStandardMode(AIS_Shape::SelectionType(1) );
 680       di<<" Select a vertex."<<"\n";
 681
 682       // Boucle d'attente waitpick.
 683       Standard_Integer argccc = 5;
 684       const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
 685       const char **argvvv = (const char **) bufff;
 686       while (ViewerMainLoop( argccc, argvvv) ) { }
 687       // fin de la boucle
 688
 689       // On peut choisir un pnt sur l'edge
 690       TopoDS_Shape ShapeB;
 691       for(TheAISContext()->InitSelected() ;TheAISContext()->MoreSelected() ;TheAISContext()->NextSelected() ) {
 692         ShapeB = TheAISContext()->SelectedShape();
 693       }
 694       // Fermeture du context local
 695       TheAISContext()->CloseLocalContext(MyCurrentIndex);
 696
 697       // Construction de l'axe
 698       TopoDS_Edge    ed=TopoDS::Edge(ShapeA) ;
 699       gp_Pnt B=BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ShapeB) );
 700       TopoDS_Vertex  Va,Vc;
 701       TopExp::Vertices(ed,Va,Vc );
 702       gp_Pnt A=BRep_Tool::Pnt(Va);
 703       gp_Pnt C=BRep_Tool::Pnt(Vc);
 704       gp_Vec  V (A,C);
 705       gp_Dir   D (V);
 706       Handle(Geom_Axis1Placement) OrigineAndVect=new Geom_Axis1Placement (B,D);
 707       Handle(AIS_Axis) TheAxis=new AIS_Axis (OrigineAndVect);
 708       GetMapOfAIS().Bind (TheAxis,name);
 709       TheAISContext()->Display(TheAxis);
 710
 711     }
 712
 713     // Fonction axisortho
 714     else  {
 715       TheAISContext()->OpenLocalContext();
 716       MyCurrentIndex=TheAISContext()->IndexOfCurrentLocal();
 717
 718       // Active le mode edge
 719       TheAISContext()->ActivateStandardMode(AIS_Shape::SelectionType(2) );
 720       di<<" Select an edge."<<"\n";
 721
 722       // Boucle d'attente waitpick.
 723       Standard_Integer argcc = 5;
 724       const char *buff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
 725       const char **argvv = (const char **) buff;
 726       while (ViewerMainLoop( argcc, argvv) ) { }
 727       // fin de la boucle
 728
 729       TopoDS_Shape ShapeA;
 730       for(TheAISContext()->InitSelected() ;TheAISContext()->MoreSelected() ;TheAISContext()->NextSelected() ) {
 731         ShapeA = TheAISContext()->SelectedShape();
 732       }
 733       // Active le mode vertex et deactive edges
 734       TheAISContext()->DeactivateStandardMode(AIS_Shape::SelectionType(2) );
 735       TheAISContext()->ActivateStandardMode(AIS_Shape::SelectionType(1) );
 736       di<<" Slect a vertex."<<"\n";
 737
 738       // Boucle d'attente waitpick.
 739       Standard_Integer argccc = 5;
 740       const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
 741       const char **argvvv = (const char **) bufff;
 742       while (ViewerMainLoop( argccc, argvvv) ) { }
 743       // fin de la boucle
 744
 745       // On peut choisir un pnt sur l'edge
 746       TopoDS_Shape ShapeB;
 747       for(TheAISContext()->InitSelected() ;TheAISContext()->MoreSelected() ;TheAISContext()->NextSelected() ) {
 748         ShapeB = TheAISContext()->SelectedShape();
 749       }
 750       // Fermeture du context local
 751       TheAISContext()->CloseLocalContext(MyCurrentIndex);
 752
 753       // Construction de l'axe
 754       TopoDS_Edge    ed=TopoDS::Edge(ShapeA) ;
 755       gp_Pnt B=BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ShapeB) );
 756       TopoDS_Vertex  Va,Vc;
 757       TopExp::Vertices(ed,Va,Vc );
 758       gp_Pnt A=BRep_Tool::Pnt(Va);
 759       gp_Pnt C=BRep_Tool::Pnt(Vc);
 760       gp_Pnt E(A.Y()+A.Z()-C.Y()-C.Z()  ,C.X()-A.X() ,C.X()-A.X() );
 761       gp_Vec  V (A,E);
 762       gp_Dir   D (V);
 763       Handle(Geom_Axis1Placement) OrigineAndVect=new Geom_Axis1Placement (B,D);
 764       Handle(AIS_Axis) TheAxis=new AIS_Axis (OrigineAndVect);
 765       GetMapOfAIS().Bind (TheAxis,name);
 766       TheAISContext()->Display(TheAxis);
 767
 768     }
 769
 770   }
 771   return 0;
 772 }
 773
 774
 775 //==============================================================================
 776 // Fonction        First click      Result
 777 //
 778 // vpoint          vertex           AIS_Point=Vertex
 779 //                 edge             AIS_Point=Middle of the edge
 780 //==============================================================================
 781
 782 //==============================================================================
 783 //function : VPointBuilder
 784 //purpose  : Build an AIS_Point from coordinates or with a selected vertex or edge
 785 //Draw arg : vpoint PoinName [Xa] [Ya] [Za]
 786 //==============================================================================
 787 #include <TopoDS_Edge.hxx>
 788 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
 789 #include <TopExp.hxx>
 790 #include <AIS_Point.hxx>
 791 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
 792
 793 static int VPointBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
 794 {
 795   // Declarations
 796   Standard_Boolean HasArg;
 797   TCollection_AsciiString name;
 798   Standard_Integer myCurrentIndex;
 799
 800   // Verification
 801   if (argc<2 || argc>5 ) {di<<" Syntaxe error"<<"\n";return 1;}
 802   if (argc==5) HasArg=Standard_True;
 803   else HasArg=Standard_False;
 804
 805   name=argv[1];
 806   // Fermeture des contextes
 807   TheAISContext()->CloseAllContexts();
 808
 809   // Il y a des arguments: teste l'unique constructeur AIS_Pnt::AIS_Pnt(Point from Geom)
 810   if (HasArg) {
 811     Standard_Real thecoord[3];
 812     for(Standard_Integer i=0;i<=2;i++)
 813       thecoord[i]=Draw::Atof(argv[2+i]);
 814     Handle(Geom_CartesianPoint )  myGeomPoint= new Geom_CartesianPoint (thecoord[0],thecoord[1],thecoord[2]);
 815     Handle(AIS_Point)  myAISPoint=new AIS_Point(myGeomPoint );
 816     GetMapOfAIS().Bind (myAISPoint,name);
 817     TheAISContext()->Display(myAISPoint);
 818   }
 819
 820   // Il n'a pas d'arguments
 821   else {
 822     TheAISContext()->OpenLocalContext();
 823     myCurrentIndex=TheAISContext()->IndexOfCurrentLocal();
 824
 825     // Active le mode Vertex et Edges
 826     TheAISContext()->ActivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(1) );
 827     TheAISContext()->ActivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(2) );
 828     di<<" Select a vertex or an edge(build the middle)"<<"\n";
 829
 830     // Boucle d'attente waitpick.
 831     Standard_Integer argcc = 5;
 832     const char *buff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
 833     const char **argvv = (const char **) buff;
 834     while (ViewerMainLoop( argcc, argvv) ) { }
 835     // fin de la boucle
 836
 837     TopoDS_Shape ShapeA;
 838     for (TheAISContext()->InitSelected() ;TheAISContext()->MoreSelected() ;TheAISContext()->NextSelected() ) {
 839       ShapeA= TheAISContext()->SelectedShape();
 840     }
 841
 842     if (ShapeA.ShapeType()==TopAbs_VERTEX ) {
 843       // Un vertex a ete selectionne
 844       // Fermeture du context local
 845       TheAISContext()->CloseLocalContext(myCurrentIndex);
 846
 847       // Construction du point
 848       gp_Pnt A=BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ShapeA ) );
 849       Handle(Geom_CartesianPoint) myGeomPoint= new Geom_CartesianPoint (A );
 850       Handle(AIS_Point)  myAISPoint = new AIS_Point  (myGeomPoint );
 851       GetMapOfAIS().Bind(myAISPoint,name);
 852       TheAISContext()->Display(myAISPoint);
 853     }
 854     else {
 855       // Un Edge a ete selectionne
 856       // Fermeture du context local
 857       TheAISContext()->CloseLocalContext(myCurrentIndex);
 858
 859       // Construction du point milieu de l'edge
 860       TopoDS_Edge myEdge=TopoDS::Edge(ShapeA);
 861       TopoDS_Vertex myVertexA,myVertexB;
 862       TopExp::Vertices (myEdge ,myVertexA ,myVertexB );
 863       gp_Pnt A=BRep_Tool::Pnt(myVertexA );
 864       gp_Pnt B=BRep_Tool::Pnt(myVertexB );
 865       // M est le milieu de [AB]
 866       Handle(Geom_CartesianPoint) myGeomPointM= new Geom_CartesianPoint ( (A.X()+B.X())/2  , (A.Y()+B.Y())/2  , (A.Z()+B.Z())/2  );
 867       Handle(AIS_Point)  myAISPointM = new AIS_Point  (myGeomPointM );
 868       GetMapOfAIS().Bind(myAISPointM,name);
 869       TheAISContext()->Display(myAISPointM);
 870     }
 871
 872   }
 873   return 0;
 874
 875 }
 876
 877 //==============================================================================
 878 // Function        1st click   2de click  3de click
 879 // vplane          Vertex      Vertex     Vertex
 880 //                 Vertex      Edge
 881 //                 Edge        Vertex
 882 //                 Face
 883 // vplanepara      Face        Vertex
 884 //                 Vertex      Face
 885 // vplaneortho     Face        Edge
 886 //                 Edge        Face
 887 //==============================================================================
 888
 889 //==============================================================================
 890 //function : VPlaneBuilder
 891 //purpose  : Build an AIS_Plane from selected entities or Named AIS components
 892 //Draw arg : vplane PlaneName [AxisName]  [PointName] [TypeOfSensitivity]
 893 //                            [PointName] [PointName] [PointName] [TypeOfSensitivity]
 894 //                            [PlaneName] [PointName] [TypeOfSensitivity]
 895 //==============================================================================
 896
 897 static Standard_Integer VPlaneBuilder (Draw_Interpretor& /*di*/,
 898                                        Standard_Integer argc,
 899                                        const char** argv)
 900 {
 901   // Declarations
 902   Standard_Boolean hasArg;
 903   TCollection_AsciiString aName;
 904   Standard_Integer aCurrentIndex;
 905
 906   // Verification
 907   if (argc<2 || argc>6 )
 908   {
 909     std::cout<<" Syntax error\n";
 910     return 1;
 911   }
 912   if (argc == 6 || argc==5 || argc==4)
 913     hasArg=Standard_True;
 914   else
 915     hasArg=Standard_False;
 916
 917   aName=argv[1];
 918   // Close all contexts
 919   TheAISContext()->CloseAllContexts();
 920
 921   // There are some arguments
 922   if (hasArg)
 923   {
 924     if (!GetMapOfAIS().IsBound2(argv[2] ))
 925     {
 926       std::cout<<"vplane: error 1st name doesn't exist in the GetMapOfAIS()\n";
 927       return 1;
 928     }
 929     // Get shape from map
 930     Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeA =
 931       Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(argv[2] ));
 932
 933     // The first argument is an AIS_Point
 934     if (!aShapeA.IsNull() &&
 935         aShapeA->Type()==AIS_KOI_Datum &&
 936         aShapeA->Signature()==1)
 937     {
 938         // The second argument must also be an AIS_Point
 939         if (argc<5 || !GetMapOfAIS().IsBound2(argv[3]))
 940         {
 941           std::cout<<"vplane: error 2nd name doesn't exist in the GetMapOfAIS()\n";
 942           return 1;
 943         }
 944         // Get shape from map
 945         Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeB =
 946           Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(argv[3]));
 947         // If B is not an AIS_Point
 948         if (aShapeB.IsNull() ||
 949           (!(aShapeB->Type()==AIS_KOI_Datum && aShapeB->Signature()==1)))
 950         {
 951           std::cout<<"vplane: error 2nd object is expected to be an AIS_Point.\n";
 952           return 1;
 953         }
 954         // The third object is an AIS_Point
 955         if (!GetMapOfAIS().IsBound2(argv[4]) )
 956         {
 957           std::cout<<"vplane: error 3d name doesn't exist in the GetMapOfAIS().\n";
 958           return 1;
 959         }
 960         // Get shape from map
 961         Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeC =
 962           Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(argv[4]));
 963         // If C is not an AIS_Point
 964         if (aShapeC.IsNull() ||
 965           (!(aShapeC->Type()==AIS_KOI_Datum && aShapeC->Signature()==1)))
 966         {
 967           std::cout<<"vplane: error 3d object is expected to be an AIS_Point.\n";
 968           return 1;
 969         }
 970
 971         // Treatment of objects A, B, C
 972         // Downcast an AIS_IO to AIS_Point
 973         Handle(AIS_Point) anAISPointA = Handle(AIS_Point)::DownCast( aShapeA);
 974         Handle(AIS_Point) anAISPointB = Handle(AIS_Point)::DownCast( aShapeB);
 975         Handle(AIS_Point) anAISPointC = Handle(AIS_Point)::DownCast( aShapeC);
 976
 977         Handle(Geom_CartesianPoint ) aCartPointA =
 978           Handle(Geom_CartesianPoint)::DownCast( anAISPointA->Component());
 979
 980         Handle(Geom_CartesianPoint ) aCartPointB =
 981           Handle(Geom_CartesianPoint)::DownCast( anAISPointB->Component());
 982
 983         Handle(Geom_CartesianPoint ) aCartPointC =
 984           Handle(Geom_CartesianPoint)::DownCast( anAISPointC->Component());
 985
 986         // Verification that the three points are different
 987         if(Abs(aCartPointB->X()-aCartPointA->X())<=Precision::Confusion() &&
 988            Abs(aCartPointB->Y()-aCartPointA->Y())<=Precision::Confusion() &&
 989            Abs(aCartPointB->Z()-aCartPointA->Z())<=Precision::Confusion())
 990         {
 991           // B=A
 992           std::cout<<"vplane error: same points"<<"\n";return 1;
 993         }
 994         if(Abs(aCartPointC->X()-aCartPointA->X())<=Precision::Confusion() &&
 995            Abs(aCartPointC->Y()-aCartPointA->Y())<=Precision::Confusion() &&
 996            Abs(aCartPointC->Z()-aCartPointA->Z())<=Precision::Confusion())
 997         {
 998           // C=A
 999           std::cout<<"vplane error: same points"<<"\n";return 1;
1000         }
1001         if(Abs(aCartPointC->X()-aCartPointB->X())<=Precision::Confusion() &&
1002            Abs(aCartPointC->Y()-aCartPointB->Y())<=Precision::Confusion() &&
1003            Abs(aCartPointC->Z()-aCartPointB->Z())<=Precision::Confusion())
1004         {
1005           // C=B
1006           std::cout<<"vplane error: same points"<<"\n";return 1;
1007         }
1008
1009         gp_Pnt A = aCartPointA->Pnt();
1010         gp_Pnt B = aCartPointB->Pnt();
1011         gp_Pnt C = aCartPointC->Pnt();
1012
1013         // Construction of AIS_Plane
1014         GC_MakePlane MkPlane (A,B,C);
1015         Handle(Geom_Plane) aGeomPlane = MkPlane.Value();
1016         Handle(AIS_Plane)  anAISPlane = new AIS_Plane(aGeomPlane );
1017         GetMapOfAIS().Bind (anAISPlane,aName );
1018         if (argc == 6)
1019         {
1020           Standard_Integer aType = Draw::Atoi (argv[5]);
1021           if (aType != 0 && aType != 1)
1022           {
1023             std::cout << "vplane error: wrong type of sensitivity!\n"
1024                       << "Should be one of the following values:\n"
1025                       << "0 - Interior\n"
1026                       << "1 - Boundary"
1027                       << std::endl;
1028             return 1;
1029           }
1030           else
1031           {
1032             anAISPlane->SetTypeOfSensitivity (Select3D_TypeOfSensitivity (aType));
1033           }
1034         }
1035         TheAISContext()->Display(anAISPlane);
1036       }
1037
1038       // The first argument is an AIS_Axis
1039       // Creation of a plane orthogonal to the axis through a point
1040     else if (aShapeA->Type()==AIS_KOI_Datum && aShapeA->Signature()==2 ) {
1041       // The second argument should be an AIS_Point
1042       if (argc!=4 || !GetMapOfAIS().IsBound2(argv[3] ) )
1043       {
1044         std::cout<<"vplane: error 2d name doesn't exist in the GetMapOfAIS()\n";
1045         return 1;
1046       }
1047       // Get shape from map
1048       Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeB =
1049         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(argv[3]));
1050       // If B is not an AIS_Point
1051       if (aShapeB.IsNull() ||
1052         (!(aShapeB->Type()==AIS_KOI_Datum && aShapeB->Signature()==1)))
1053       {
1054         std::cout<<"vplane: error 2d object is expected to be an AIS_Point\n";
1055         return 1;
1056       }
1057
1058       // Treatment of objects A and B
1059       Handle(AIS_Axis) anAISAxisA = Handle(AIS_Axis)::DownCast(aShapeA);
1060       Handle(AIS_Point) anAISPointB = Handle(AIS_Point)::DownCast(aShapeB);
1061
1062       Handle(Geom_Line ) aGeomLineA = anAISAxisA ->Component();
1063       Handle(Geom_Point) aGeomPointB = anAISPointB->Component()  ;
1064
1065       gp_Ax1 anAxis = aGeomLineA->Position();
1066       Handle(Geom_CartesianPoint) aCartPointB =
1067         Handle(Geom_CartesianPoint)::DownCast(aGeomPointB);
1068
1069       gp_Dir D =anAxis.Direction();
1070       gp_Pnt B = aCartPointB->Pnt();
1071
1072       // Construction of AIS_Plane
1073       Handle(Geom_Plane) aGeomPlane = new Geom_Plane(B,D);
1074       Handle(AIS_Plane) anAISPlane = new AIS_Plane(aGeomPlane,B );
1075       GetMapOfAIS().Bind (anAISPlane,aName );
1076       if (argc == 5)
1077       {
1078         Standard_Integer aType = Draw::Atoi (argv[4]);
1079         if (aType != 0 && aType != 1)
1080         {
1081           std::cout << "vplane error: wrong type of sensitivity!\n"
1082                     << "Should be one of the following values:\n"
1083                     << "0 - Interior\n"
1084                     << "1 - Boundary"
1085                     << std::endl;
1086           return 1;
1087         }
1088         else
1089         {
1090           anAISPlane->SetTypeOfSensitivity (Select3D_TypeOfSensitivity (aType));
1091         }
1092       }
1093       TheAISContext()->Display(anAISPlane);
1094
1095     }
1096     // The first argumnet is an AIS_Plane
1097     // Creation of a plane parallel to the plane passing through the point
1098     else if (aShapeA->Type()==AIS_KOI_Datum && aShapeA->Signature()==7)
1099     {
1100       // The second argument should be an AIS_Point
1101       if (argc!=4 || !GetMapOfAIS().IsBound2(argv[3]))
1102       {
1103         std::cout<<"vplane: error 2d name doesn't exist in the GetMapOfAIS()\n";
1104         return 1;
1105       }
1106       // Get shape from map
1107       Handle(AIS_InteractiveObject) aShapeB =
1108         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(argv[3]));
1109       // B should be an AIS_Point
1110       if (aShapeB.IsNull() ||
1111          (!(aShapeB->Type()==AIS_KOI_Datum && aShapeB->Signature()==1)))
1112       {
1113         std::cout<<"vplane: error 2d object is expected to be an AIS_Point\n";
1114         return 1;
1115       }
1116
1117       // Treatment of objects A and B
1118       Handle(AIS_Plane) anAISPlaneA = Handle(AIS_Plane)::DownCast(aShapeA);
1119       Handle(AIS_Point) anAISPointB = Handle(AIS_Point)::DownCast(aShapeB);
1120
1121       Handle(Geom_Plane) aNewGeomPlane= anAISPlaneA->Component();
1122       Handle(Geom_Point) aGeomPointB = anAISPointB->Component();
1123
1124       Handle(Geom_CartesianPoint) aCartPointB =
1125         Handle(Geom_CartesianPoint)::DownCast(aGeomPointB);
1126       gp_Pnt B= aCartPointB->Pnt();
1127
1128       // Construction of an AIS_Plane
1129       Handle(AIS_Plane) anAISPlane = new AIS_Plane(aNewGeomPlane, B);
1130       GetMapOfAIS().Bind (anAISPlane, aName);
1131       if (argc == 5)
1132       {
1133         Standard_Integer aType = Draw::Atoi (argv[4]);
1134         if (aType != 0 && aType != 1)
1135         {
1136           std::cout << "vplane error: wrong type of sensitivity!\n"
1137                     << "Should be one of the following values:\n"
1138                     << "0 - Interior\n"
1139                     << "1 - Boundary"
1140                     << std::endl;
1141           return 1;
1142         }
1143         else
1144         {
1145           anAISPlane->SetTypeOfSensitivity (Select3D_TypeOfSensitivity (aType));
1146         }
1147       }
1148       TheAISContext()->Display(anAISPlane);
1149     }
1150     // Error
1151     else
1152     {
1153       std::cout<<"vplane: error 1st object is not an AIS\n";
1154       return 1;
1155     }
1156   }
1157   // There are no arguments
1158   else
1159   {
1160     // Function vplane
1161     // Test the constructor AIS_Plane::AIS_Plane(Geom_Plane, Standard_Boolean )
1162     if (!strcasecmp(argv[0], "vplane"))
1163     {
1164       TheAISContext()->OpenLocalContext();
1165       aCurrentIndex=TheAISContext()->IndexOfCurrentLocal();
1166
1167       // Active modes Vertex, Edge and Face
1168       TheAISContext()->ActivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(1));
1169       TheAISContext()->ActivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(2));
1170       TheAISContext()->ActivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(4));
1171       std::cout<<"Select a vertex, a face or an edge\n";
1172
1173       // Wait for picking
1174       Standard_Integer argcc = 5;
1175       const char *buff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
1176       const char **argvv = (const char **) buff;
1177       while (ViewerMainLoop( argcc, argvv) ) { }
1178       // end of the loop
1179
1180       TopoDS_Shape aShapeA;
1181       for (TheAISContext()->InitSelected();
1182            TheAISContext()->MoreSelected();
1183            TheAISContext()->NextSelected())
1184       {
1185         aShapeA = TheAISContext()->SelectedShape();
1186       }
1187
1188       // aShapeA is a Vertex
1189       if (aShapeA.ShapeType()==TopAbs_VERTEX )
1190       {
1191         TheAISContext()->DeactivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(4));
1192         std::cout<<" Select an edge or a different vertex\n";
1193
1194         // Wait for picking
1195         Standard_Integer argccc = 5;
1196         const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
1197         const char **argvvv = (const char **) bufff;
1198         while (ViewerMainLoop( argccc, argvvv) ) { }
1199         // end of the loop
1200
1201         TopoDS_Shape aShapeB;
1202         for (TheAISContext()->InitSelected();
1203           TheAISContext()->MoreSelected();
1204           TheAISContext()->NextSelected())
1205         {
1206           aShapeB = TheAISContext()->SelectedShape();
1207         }
1208         // aShapeB is a Vertex
1209         if (aShapeB.ShapeType()==TopAbs_VERTEX)
1210         {
1211           // A and B are the same
1212           if (aShapeB.IsSame(aShapeA))
1213           {
1214             std::cout<<" vplane: error, same points selected\n";
1215             return 1;
1216           }
1217           TheAISContext()->DeactivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(2));
1218           std::cout<<" Select a different vertex\n";
1219
1220           // Wait for picking
1221           Standard_Integer argcccc = 5;
1222           const char *buffff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
1223           const char **argvvvv = (const char **) buffff;
1224           while (ViewerMainLoop( argcccc, argvvvv) ) { }
1225           // end of the loop
1226
1227           TopoDS_Shape aShapeC;
1228           for (TheAISContext()->InitSelected();
1229                TheAISContext()->MoreSelected();
1230                TheAISContext()->NextSelected())
1231           {
1232             aShapeC = TheAISContext()->SelectedShape();
1233           }
1234           // aShapeC is the same as A or B
1235           if (aShapeC.IsSame(aShapeA)||aShapeC.IsSame(aShapeB))
1236           {
1237             std::cout<<" vplane: error, same points selected\n";
1238             return 1;
1239           }
1240
1241           // Close the local context
1242           TheAISContext()->CloseLocalContext(aCurrentIndex);
1243
1244           // Construction of plane
1245           gp_Pnt A = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapeA));
1246           gp_Pnt B = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapeB));
1247           gp_Pnt C = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapeC));
1248           GC_MakePlane MkPlane(A, B, C);
1249           Handle(Geom_Plane) aGeomPlane = MkPlane.Value();
1250           Handle(AIS_Plane) anAISPlane = new AIS_Plane (aGeomPlane);
1251           GetMapOfAIS().Bind (anAISPlane, aName);
1252           TheAISContext()->Display(anAISPlane);
1253         }
1254         // ShapeB is an edge
1255         else
1256         {
1257           // Verify that the vertex is not on the edge ShapeB
1258           TopoDS_Edge anEdgeB = TopoDS::Edge(aShapeB);
1259           TopoDS_Vertex aVertA = TopoDS::Vertex(aShapeA);
1260
1261           BRepExtrema_ExtPC OrthoProj(aVertA, anEdgeB);
1262           if (OrthoProj.SquareDistance(1)<Precision::Approximation())
1263           {
1264             // The vertex is on the edge
1265             std::cout<<" vplane: error point is on the edge\n";
1266             return 1;
1267           }
1268           else
1269           {
1270             // Close the local context
1271             TheAISContext()->CloseLocalContext(aCurrentIndex);
1272             // Construction of plane
1273             gp_Pnt A = BRep_Tool::Pnt(aVertA);
1274             TopoDS_Vertex aVBa, aVBb;
1275             TopExp::Vertices(anEdgeB ,aVBa ,aVBb);
1276             gp_Pnt aBa = BRep_Tool::Pnt(aVBa);
1277             gp_Pnt aBb = BRep_Tool::Pnt(aVBb);
1278             GC_MakePlane MkPlane (A, aBa, aBb);
1279             Handle(Geom_Plane) aGeomPlane = MkPlane.Value();
1280             Handle(AIS_Plane) anAISPlane = new AIS_Plane (aGeomPlane);
1281             GetMapOfAIS().Bind (anAISPlane, aName);
1282             TheAISContext()->Display(anAISPlane);
1283           }
1284         }
1285       }
1286       // aShapeA is an edge
1287       else if (aShapeA.ShapeType()==TopAbs_EDGE)
1288       {
1289         TheAISContext()->DeactivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(4));
1290         TheAISContext()->DeactivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(2));
1291         std::cout<<" Select a vertex that don't belong to the edge\n";
1292
1293         // Wait for picking
1294         Standard_Integer argccc = 5;
1295         const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
1296         const char **argvvv = (const char **) bufff;
1297         while (ViewerMainLoop( argccc, argvvv) ) { }
1298         // end of the loop
1299
1300         TopoDS_Shape aShapeB;
1301         for (TheAISContext()->InitSelected();
1302              TheAISContext()->MoreSelected();
1303              TheAISContext()->NextSelected())
1304         {
1305           aShapeB = TheAISContext()->SelectedShape();
1306         }
1307         // aShapeB should be a Vertex
1308         // Check that the vertex aShapeB is not on the edge
1309         TopoDS_Edge anEdgeA = TopoDS::Edge(aShapeA);
1310         TopoDS_Vertex aVertB = TopoDS::Vertex(aShapeB);
1311
1312         BRepExtrema_ExtPC OrthoProj (aVertB, anEdgeA);
1313         if (OrthoProj.SquareDistance(1)<Precision::Approximation())
1314         {
1315           // The vertex is on the edge
1316           std::cout<<" vplane: error point is on the edge\n";
1317           return 1;
1318         }
1319         else
1320         {
1321           // Close the local context
1322           TheAISContext()->CloseLocalContext(aCurrentIndex);
1323           // Construction of plane
1324           gp_Pnt B = BRep_Tool::Pnt(aVertB);
1325           TopoDS_Vertex aVAa, aVAb;
1326           TopExp::Vertices(anEdgeA, aVAa, aVAb);
1327           gp_Pnt Aa = BRep_Tool::Pnt(aVAa);
1328           gp_Pnt Ab = BRep_Tool::Pnt(aVAb);
1329           GC_MakePlane MkPlane (B,Aa,Ab);
1330           Handle(Geom_Plane) aGeomPlane = MkPlane.Value();
1331           Handle(AIS_Plane) anAISPlane = new AIS_Plane (aGeomPlane);
1332           GetMapOfAIS().Bind (anAISPlane ,aName);
1333           TheAISContext()->Display(anAISPlane);
1334         }
1335       }
1336       // aShapeA is a Face
1337       else
1338       {
1339         // Close the local context: nothing to select
1340         TheAISContext()->CloseLocalContext(aCurrentIndex);
1341         // Construction of plane
1342         TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShapeA);
1343         BRepAdaptor_Surface aSurface (aFace, Standard_False);
1344         if (aSurface.GetType()==GeomAbs_Plane)
1345         {
1346           gp_Pln aPlane = aSurface.Plane();
1347           Handle(Geom_Plane) aGeomPlane = new Geom_Plane(aPlane);
1348           Handle(AIS_Plane) anAISPlane = new AIS_Plane(aGeomPlane);
1349           GetMapOfAIS().Bind (anAISPlane, aName);
1350           TheAISContext()->Display(anAISPlane);
1351         }
1352         else
1353         {
1354           std::cout<<" vplane: error\n";
1355           return 1;
1356         }
1357       }
1358     }
1359
1360     // Function vPlanePara
1361     // ===================
1362     // test the constructor AIS_Plane::AIS_Plane(Geom_Plane,gp_Pnt)
1363     else if (!strcasecmp(argv[0], "vplanepara"))
1364     {
1365       TheAISContext()->OpenLocalContext();
1366       aCurrentIndex = TheAISContext()->IndexOfCurrentLocal();
1367
1368       // Activate modes Vertex and Face
1369       TheAISContext()->ActivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(1));
1370       TheAISContext()->ActivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(4));
1371       std::cout<<" Select a vertex or a face\n";
1372
1373       // Wait for picking
1374       Standard_Integer argcc = 5;
1375       const char *buff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
1376       const char **argvv = (const char **) buff;
1377       while (ViewerMainLoop( argcc, argvv) ) { }
1378       // end of the loop
1379
1380       TopoDS_Shape aShapeA;
1381       for (TheAISContext()->InitSelected();
1382            TheAISContext()->MoreSelected();
1383            TheAISContext()->NextSelected())
1384       {
1385         aShapeA = TheAISContext()->SelectedShape();
1386       }
1387
1388       if (aShapeA.ShapeType()==TopAbs_VERTEX )
1389       {
1390         // aShapeA is a vertex
1391         // Deactivate the mode Vertex
1392         TheAISContext()->DeactivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(1));
1393         std::cout<<" Select a face\n";
1394
1395         // Wait for picking
1396         Standard_Integer argccc = 5;
1397         const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
1398         const char **argvvv = (const char **) bufff;
1399         while (ViewerMainLoop( argccc, argvvv) ) { }
1400         // end of the loop
1401
1402         TopoDS_Shape aShapeB;
1403         for (TheAISContext()->InitSelected();
1404              TheAISContext()->MoreSelected();
1405              TheAISContext()->NextSelected())
1406         {
1407           // A vertex ShapeA can be on Face ShapeB
1408           aShapeB = TheAISContext()->SelectedShape();
1409         }
1410
1411         // Close the local context
1412         TheAISContext()->CloseLocalContext(aCurrentIndex);
1413
1414         // Construction of plane
1415         gp_Pnt A = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapeA));
1416
1417         TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShapeB);
1418         BRepAdaptor_Surface aSurface (aFace, Standard_False);
1419         if (aSurface.GetType()==GeomAbs_Plane )
1420         {
1421           gp_Pln aPlane = aSurface.Plane();
1422           // Construct a plane parallel to aGeomPlane through A
1423           aPlane.SetLocation(A);
1424           Handle(Geom_Plane) aGeomPlane = new Geom_Plane (aPlane);
1425           Handle(AIS_Plane) aAISPlane = new AIS_Plane (aGeomPlane, A);
1426           GetMapOfAIS().Bind (aAISPlane ,aName);
1427           TheAISContext()->Display(aAISPlane);
1428         }
1429         else
1430         {
1431           std::cout<<" vplanepara: error\n";
1432           return 1;
1433         }
1434       }
1435       else
1436       {
1437         // ShapeA is a Face
1438         // Deactive the mode Face
1439         TheAISContext()->DeactivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(4));
1440         std::cout<<" Select a vertex\n";
1441
1442         // Wait for picking
1443         Standard_Integer argccc = 5;
1444         const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
1445         const char **argvvv = (const char **) bufff;
1446         while (ViewerMainLoop( argccc, argvvv) ) { }
1447         // end of the loop
1448
1449         TopoDS_Shape aShapeB;
1450         for (TheAISContext()->InitSelected();
1451              TheAISContext()->MoreSelected();
1452              TheAISContext()->NextSelected())
1453         {
1454           // A vertex ShapeB can be on Face ShapeA
1455           aShapeB = TheAISContext()->SelectedShape();
1456         }
1457         // Close the local context
1458         TheAISContext()->CloseLocalContext(aCurrentIndex);
1459
1460         // Construction of plane
1461         gp_Pnt B = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(aShapeB));
1462
1463         TopoDS_Face aFace=TopoDS::Face(aShapeA);
1464         BRepAdaptor_Surface aSurface (aFace, Standard_False);
1465         if (aSurface.GetType()==GeomAbs_Plane )
1466         {
1467           gp_Pln aPlane = aSurface.Plane();
1468           aPlane.SetLocation(B);
1469           Handle(Geom_Plane) aGeomPlane = new Geom_Plane (aPlane);
1470           // Construct a plane parallel to aGeomPlane through B
1471           Handle(AIS_Plane) anAISPlane = new AIS_Plane (aGeomPlane, B);
1472           GetMapOfAIS().Bind (anAISPlane, aName);
1473           TheAISContext()->Display(anAISPlane);
1474         }
1475         else
1476         {
1477           std::cout<<" vplanepara: error"<<"\n";return 1;
1478         }
1479       }
1480     }
1481
1482     // Function vplaneortho
1483     // ====================
1484     // test the constructor AIS_Plane::AIS_Plane(Geom_Plane,gp_Pnt,gp_Pnt,gp_Pnt)
1485     else
1486     {
1487       TheAISContext()->OpenLocalContext();
1488       aCurrentIndex = TheAISContext()->IndexOfCurrentLocal();
1489
1490       // Activate the modes Edge and Face
1491       TheAISContext()->ActivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(2));
1492       TheAISContext()->ActivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(4));
1493       std::cout<<" Select a face and an edge coplanar\n";
1494
1495       // Wait for picking
1496       Standard_Integer argcc = 5;
1497       const char *buff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
1498       const char **argvv = (const char **) buff;
1499       while (ViewerMainLoop( argcc, argvv) ) { }
1500       // end of the loop
1501
1502       TopoDS_Shape aShapeA;
1503       for (TheAISContext()->InitSelected();
1504            TheAISContext()->MoreSelected();
1505            TheAISContext()->NextSelected())
1506       {
1507         aShapeA = TheAISContext()->SelectedShape();
1508       }
1509
1510       if (aShapeA.ShapeType()==TopAbs_EDGE )
1511       {
1512         // ShapeA is an edge, deactivate the mode Edge...
1513         TheAISContext()->DeactivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(2));
1514         std::cout<<" Select a face\n";
1515
1516         // Wait for picking
1517         Standard_Integer argccc = 5;
1518         const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
1519         const char **argvvv = (const char **) bufff;
1520         while (ViewerMainLoop( argccc, argvvv) ) { }
1521         // end of the loop
1522
1523         TopoDS_Shape aShapeB;
1524         for (TheAISContext()->InitSelected();
1525              TheAISContext()->MoreSelected();
1526              TheAISContext()->NextSelected())
1527         {
1528           // Edge ShapeA can be on Face ShapeB
1529           aShapeB = TheAISContext()->SelectedShape();
1530         }
1531
1532         // Close the local context
1533         TheAISContext()->CloseLocalContext(aCurrentIndex);
1534
1535         // Construction of plane
1536         TopoDS_Edge anEdgeA = TopoDS::Edge(aShapeA);
1537         TopoDS_Vertex aVAa, aVAb;
1538         TopExp::Vertices(anEdgeA, aVAa, aVAb);
1539         gp_Pnt Aa = BRep_Tool::Pnt(aVAa);
1540         gp_Pnt Ab = BRep_Tool::Pnt(aVAb);
1541         gp_Vec ab (Aa,Ab);
1542
1543         gp_Dir Dab (ab);
1544         // Creation of rotation axis
1545         gp_Ax1 aRotAxis (Aa,Dab);
1546
1547         TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShapeB);
1548         // The edge must be parallel to the face
1549         BRepExtrema_ExtPF aHeightA (aVAa, aFace);
1550         BRepExtrema_ExtPF aHeightB (aVAb, aFace);
1551         // Compare to heights
1552         if (fabs(sqrt(aHeightA.SquareDistance(1)) - sqrt(aHeightB.SquareDistance(1)))
1553             >Precision::Confusion())
1554         {
1555           // the edge is not parallel to the face
1556           std::cout<<" vplaneortho error: the edge is not parallel to the face\n";
1557           return 1;
1558         }
1559         // the edge is OK
1560         BRepAdaptor_Surface aSurface (aFace, Standard_False);
1561         if (aSurface.GetType()==GeomAbs_Plane)
1562         {
1563           gp_Pln aPlane = aSurface.Plane();
1564           // It rotates a half turn round the axis of rotation
1565           aPlane.Rotate(aRotAxis , M_PI/2);
1566
1567           Handle(Geom_Plane) aGeomPlane = new Geom_Plane (aPlane);
1568           // constructed aGeomPlane parallel to a plane containing the edge (center mid-edge)
1569           gp_Pnt aMiddle ((Aa.X()+Ab.X() )/2 ,(Aa.Y()+Ab.Y() )/2 ,(Aa.Z()+Ab.Z() )/2 );
1570           Handle(AIS_Plane) anAISPlane = new AIS_Plane (aGeomPlane, aMiddle);
1571           GetMapOfAIS().Bind (anAISPlane, aName);
1572           TheAISContext()->Display(anAISPlane);
1573         }
1574         else
1575         {
1576           std::cout<<" vplaneortho: error\n";
1577           return 1;
1578         }
1579       }
1580       else
1581       {
1582         // ShapeA is a Face, deactive the mode Face.
1583         TheAISContext()->DeactivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(4));
1584         std::cout<<" Select an edge\n";
1585
1586         // Wait for picking
1587         Standard_Integer argccc = 5;
1588         const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
1589         const char **argvvv = (const char **) bufff;
1590         while (ViewerMainLoop( argccc, argvvv) ) { }
1591         // end of the loop
1592
1593         TopoDS_Shape aShapeB;
1594         for (TheAISContext()->InitSelected();
1595              TheAISContext()->MoreSelected();
1596              TheAISContext()->NextSelected())
1597         {
1598           // Edge ShapeB can be on Face ShapeA
1599           aShapeB = TheAISContext()->SelectedShape();
1600         }
1601         // Close the local context
1602         TheAISContext()->CloseLocalContext(aCurrentIndex);
1603
1604         // Construction of plane
1605         TopoDS_Edge anEdgeB = TopoDS::Edge(aShapeB);
1606         TopoDS_Vertex aVBa, aVBb;
1607         TopExp::Vertices(anEdgeB, aVBa, aVBb);
1608         gp_Pnt aBa = BRep_Tool::Pnt(aVBa);
1609         gp_Pnt aBb = BRep_Tool::Pnt(aVBb);
1610         gp_Vec ab (aBa,aBb);
1611         gp_Dir Dab (ab);
1612         // Creation of rotation axe
1613         gp_Ax1 aRotAxis (aBa,Dab);
1614
1615         TopoDS_Face aFace = TopoDS::Face(aShapeA);
1616         // The edge must be parallel to the face
1617         BRepExtrema_ExtPF aHeightA (aVBa, aFace);
1618         BRepExtrema_ExtPF aHeightB (aVBb, aFace);
1619         // Comparing the two heights
1620         if (fabs(sqrt(aHeightA.SquareDistance(1)) - sqrt(aHeightB.SquareDistance(1)))
1621             >Precision::Confusion())
1622         {
1623           // the edge is not parallel to the face
1624           std::cout<<" vplaneortho error: the edge is not parallel to the face\n";
1625           return 1;
1626         }
1627         // The edge is OK
1628         BRepAdaptor_Surface aSurface (aFace, Standard_False);
1629         if (aSurface.GetType()==GeomAbs_Plane)
1630         {
1631           gp_Pln aPlane = aSurface.Plane();
1632           // It rotates a half turn round the axis of rotation
1633           aPlane.Rotate(aRotAxis , M_PI/2);
1634           Handle(Geom_Plane) aGeomPlane = new Geom_Plane (aPlane);
1635           // constructed aGeomPlane parallel to a plane containing the edge theGeomPlane (center mid-edge)
1636           gp_Pnt aMiddle ((aBa.X()+aBb.X() )/2 , (aBa.Y()+aBb.Y() )/2 , (aBa.Z()+aBb.Z() )/2 );
1637           Handle(AIS_Plane) anAISPlane = new AIS_Plane (aGeomPlane, aMiddle);
1638           GetMapOfAIS().Bind (anAISPlane ,aName);
1639           TheAISContext()->Display(anAISPlane);
1640         }
1641         else
1642         {
1643           std::cout<<" vplaneortho: error\n";
1644           return 1;
1645         }
1646       }
1647     }
1648   }
1649   return 0;
1650 }
1651
1652 //===============================================================================================
1653 //function : VChangePlane
1654 //purpose  :
1655 //===============================================================================================
1656 static int VChangePlane (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
1657 {
1658   Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
1659   if (aContextAIS.IsNull())
1660   {
1661     std::cout << theArgVec[0] << "AIS context is not available.\n";
1662     return 1;
1663   }
1664
1665   if (theArgsNb < 3 || theArgsNb > 11)
1666   {
1667     std::cerr << theArgVec[0]
1668               << ": incorrect number of command arguments.\n"
1669               << "Type help for more information.\n";
1670     return 1;
1671   }
1672
1673   TCollection_AsciiString aName (theArgVec[1]);
1674
1675   Handle(AIS_Plane) aPlane = GetMapOfAIS().IsBound2(aName)
1676     ? Handle(AIS_Plane)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aName))
1677     : NULL;
1678
1679   if ( aPlane.IsNull() )
1680   {
1681     std::cout << theArgVec[0]
1682               << ": there is no interactive plane with the given name."
1683               << "Type help for more information.\n";
1684     return 1;
1685   }
1686
1687   Standard_Real aCenterX = aPlane->Center().X();
1688   Standard_Real aCenterY = aPlane->Center().Y();
1689   Standard_Real aCenterZ = aPlane->Center().Z();
1690
1691   Standard_Real aDirX = aPlane->Component()->Axis().Direction().X();
1692   Standard_Real aDirY = aPlane->Component()->Axis().Direction().Y();
1693   Standard_Real aDirZ = aPlane->Component()->Axis().Direction().Z();
1694
1695   Standard_Real aSizeX = 0.0;
1696   Standard_Real aSizeY = 0.0;
1697   aPlane->Size (aSizeX, aSizeY);
1698   Standard_Boolean isUpdate = Standard_True;
1699
1700   TCollection_AsciiString aPName, aPValue;
1701   for (Standard_Integer anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
1702   {
1703     const TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIt];
1704     TCollection_AsciiString anArgCase = anArg;
1705     anArgCase.UpperCase();
1706     if (ViewerTest::SplitParameter (anArg, aPName, aPValue))
1707     {
1708       aPName.UpperCase();
1709       if (aPName.IsEqual ("X"))
1710       {
1711         aCenterX = aPValue.RealValue();
1712       }
1713       else if (aPName.IsEqual ("Y"))
1714       {
1715         aCenterY = aPValue.RealValue();
1716       }
1717       else if (aPName.IsEqual ("Z"))
1718       {
1719         aCenterZ = aPValue.RealValue();
1720       }
1721       else if (aPName.IsEqual ("DX"))
1722       {
1723         aDirX = aPValue.RealValue();
1724       }
1725       else if (aPName.IsEqual ("DY"))
1726       {
1727         aDirY = aPValue.RealValue();
1728       }
1729       else if (aPName.IsEqual ("DZ"))
1730       {
1731         aDirZ = aPValue.RealValue();
1732       }
1733       else if (aPName.IsEqual ("SX"))
1734       {
1735         aSizeX = aPValue.RealValue();
1736       }
1737       else if (aPName.IsEqual ("SY"))
1738       {
1739         aSizeY = aPValue.RealValue();
1740       }
1741     }
1742     else if (anArg.IsEqual ("NOUPDATE"))
1743     {
1744       isUpdate = Standard_False;
1745     }
1746   }
1747
1748   gp_Dir aDirection (aDirX, aDirY, aDirZ);
1749   gp_Pnt aCenterPnt (aCenterX, aCenterY, aCenterZ);
1750   aPlane->SetCenter (aCenterPnt);
1751   aPlane->SetComponent (new Geom_Plane (aCenterPnt, aDirection));
1752   aPlane->SetSize (aSizeX, aSizeY);
1753
1754   if (isUpdate)
1755   {
1756     aContextAIS->Update (aPlane, Standard_True);
1757   }
1758
1759   return 0;
1760 }
1761
1762 //==============================================================================
1763 // Fonction  vline
1764 // ---------------  Uniquement par parametre. Pas de selection dans le viewer.
1765 //==============================================================================
1766
1767 //==============================================================================
1768 //function : VLineBuilder
1769 //purpose  : Build an AIS_Line
1770 //Draw arg : vline LineName  [AIS_PointName] [AIS_PointName]
1771 //                           [Xa] [Ya] [Za]   [Xb] [Yb] [Zb]
1772 //==============================================================================
1773 #include <Geom_CartesianPoint.hxx>
1774 #include <AIS_Line.hxx>
1775
1776
1777 static int VLineBuilder(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1778 {
1779   Standard_Integer myCurrentIndex;
1780   // Verifications
1781   if (argc!=4 && argc!=8 && argc!=2 )  {di<<"vline error: number of arguments not correct "<<"\n";return 1; }
1782   // Fermeture des contextes
1783   TheAISContext()->CloseAllContexts();
1784
1785   // On recupere les parametres
1786   Handle(AIS_InteractiveObject) theShapeA;
1787   Handle(AIS_InteractiveObject) theShapeB;
1788
1789   // Parametres: AIS_Point AIS_Point
1790   // ===============================
1791   if (argc==4) {
1792     theShapeA=
1793       Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(argv[2]));
1794     // On verifie que c'est bien une AIS_Point
1795     if (!theShapeA.IsNull() &&
1796       theShapeA->Type()==AIS_KOI_Datum && theShapeA->Signature()==1) {
1797         // on recupere le deuxieme AIS_Point
1798         theShapeB=
1799           Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(argv[3]));
1800         if (theShapeA.IsNull() ||
1801           (!(theShapeB->Type()==AIS_KOI_Datum && theShapeB->Signature()==1)))
1802         {
1803           di <<"vline error: wrong type of 2de argument."<<"\n";
1804           return 1;
1805         }
1806       }
1807     else {di <<"vline error: wrong type of 1st argument."<<"\n";return 1; }
1808     // Les deux parametres sont du bon type. On verifie que les points ne sont pas confondus
1809     Handle(AIS_Point) theAISPointA= *(Handle(AIS_Point)*)& theShapeA;
1810     Handle(AIS_Point) theAISPointB= *(Handle(AIS_Point)*)& theShapeB;
1811
1812     Handle(Geom_Point ) myGeomPointBA=  theAISPointA->Component();
1813     Handle(Geom_CartesianPoint ) myCartPointA= *((Handle(Geom_CartesianPoint)*)&  myGeomPointBA);
1814     //    Handle(Geom_CartesianPoint ) myCartPointA= *(Handle(Geom_CartesianPoint)*)& (theAISPointA->Component() ) ;
1815
1816     Handle(Geom_Point ) myGeomPointB=  theAISPointB->Component();
1817     Handle(Geom_CartesianPoint ) myCartPointB= *((Handle(Geom_CartesianPoint)*)&  myGeomPointB);
1818     //    Handle(Geom_CartesianPoint ) myCartPointB= *(Handle(Geom_CartesianPoint)*)& (theAISPointB->Component() ) ;
1819
1820     if (myCartPointB->X()==myCartPointA->X() && myCartPointB->Y()==myCartPointA->Y() && myCartPointB->Z()==myCartPointA->Z() ) {
1821       // B=A
1822       di<<"vline error: same points"<<"\n";return 1;
1823     }
1824     // Les deux points sont OK...Construction de l'AIS_Line (en faite, le segment AB)
1825     Handle(AIS_Line) theAISLine= new AIS_Line(myCartPointA,myCartPointB );
1826     GetMapOfAIS().Bind(theAISLine,argv[1] );
1827     TheAISContext()->Display(theAISLine );
1828
1829   }
1830
1831   // Parametres 6 Reals
1832   // ==================
1833
1834   else if (argc==8) {
1835     // On verifie que les deux points ne sont pas confondus
1836
1837     Standard_Real coord[6];
1838     for(Standard_Integer i=0;i<=2;i++){
1839       coord[i]=Draw::Atof(argv[2+i]);
1840       coord[i+3]=Draw::Atof(argv[5+i]);
1841     }
1842
1843     Handle(Geom_CartesianPoint ) myCartPointA=new Geom_CartesianPoint (coord[0],coord[1],coord[2] );
1844     Handle(Geom_CartesianPoint ) myCartPointB=new Geom_CartesianPoint (coord[3],coord[4],coord[5] );
1845
1846     Handle(AIS_Line) theAISLine= new AIS_Line(myCartPointA,myCartPointB );
1847     GetMapOfAIS().Bind(theAISLine,argv[1] );
1848     TheAISContext()->Display(theAISLine );
1849
1850   }
1851
1852   // Pas de parametres: Selection dans le viewer.
1853   // ============================================
1854
1855   else {
1856     TheAISContext()->OpenLocalContext();
1857     myCurrentIndex=TheAISContext()->IndexOfCurrentLocal();
1858
1859     // Active le mode Vertex.
1860     TheAISContext()->ActivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(1) );
1861     di<<" Select a vertex "<<"\n";
1862
1863     // Boucle d'attente waitpick.
1864     Standard_Integer argcc = 5;
1865     const char *buff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
1866     const char **argvv = (const char **) buff;
1867     while (ViewerMainLoop( argcc, argvv) ) { }
1868     // fin de la boucle
1869
1870     TopoDS_Shape ShapeA;
1871     for(TheAISContext()->InitSelected() ;TheAISContext()->MoreSelected() ;TheAISContext()->NextSelected() ) {
1872       ShapeA = TheAISContext()->SelectedShape();
1873     }
1874
1875     // ShapeA est un Vertex
1876     if (ShapeA.ShapeType()==TopAbs_VERTEX ) {
1877
1878       di<<" Select a different vertex."<<"\n";
1879
1880       TopoDS_Shape ShapeB;
1881       do {
1882
1883         // Boucle d'attente waitpick.
1884         Standard_Integer argccc = 5;
1885         const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
1886         const char **argvvv = (const char **) bufff;
1887         while (ViewerMainLoop( argccc, argvvv) ) { }
1888         // fin de la boucle
1889
1890         for(TheAISContext()->InitSelected() ;TheAISContext()->MoreSelected() ;TheAISContext()->NextSelected() ) {
1891           ShapeB = TheAISContext()->SelectedShape();
1892         }
1893
1894
1895       } while(ShapeB.IsSame(ShapeA) );
1896
1897       // Fermeture du context local
1898       TheAISContext()->CloseLocalContext(myCurrentIndex);
1899
1900       // Construction de la line
1901       gp_Pnt   A=BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ShapeA)  );
1902       gp_Pnt   B=BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ShapeB)  );
1903
1904       Handle(Geom_CartesianPoint ) myCartPointA=new Geom_CartesianPoint(A);
1905       Handle(Geom_CartesianPoint ) myCartPointB=new Geom_CartesianPoint(B);
1906
1907       Handle(AIS_Line) theAISLine= new AIS_Line(myCartPointA,myCartPointB );
1908       GetMapOfAIS().Bind(theAISLine,argv[1] );
1909       TheAISContext()->Display(theAISLine );
1910
1911     }
1912     else  {
1913       di<<"vline error."<<"\n";
1914     }
1915
1916   }
1917
1918   return 0;
1919 }
1920
1921 //==============================================================================
1922 // class   : FilledCircle
1923 // purpose : creates filled circle based on AIS_InteractiveObject
1924 //           and Geom_Circle.
1925 //           This class is used to check method Matches() of class
1926 //           Select3D_SensitiveCircle with member myFillStatus = Standard_True,
1927 //           because none of AIS classes provides creation of
1928 //           Select3D_SensitiveCircle with member myFillStatus = Standard_True
1929 //           (look method ComputeSelection() )
1930 //==============================================================================
1931
1932 Handle(Geom_Circle) CreateCircle(gp_Pnt theCenter, Standard_Real theRadius)
1933 {
1934   gp_Ax2 anAxes(theCenter, gp_Dir(gp_Vec(0., 0., 1.)));
1935   gp_Circ aCirc(anAxes, theRadius);
1936   Handle(Geom_Circle) aCircle = new Geom_Circle(aCirc);
1937   return aCircle;
1938 }
1939
1940 DEFINE_STANDARD_HANDLE(FilledCircle, AIS_InteractiveObject)
1941
1942 class FilledCircle : public AIS_InteractiveObject
1943 {
1944 public:
1945     // CASCADE RTTI
1946     DEFINE_STANDARD_RTTI(FilledCircle);
1947
1948     FilledCircle(gp_Pnt theCenter, Standard_Real theRadius);
1949     FilledCircle(Handle(Geom_Circle) theCircle);
1950
1951 private:
1952     TopoDS_Face ComputeFace();
1953
1954     // Virtual methods implementation
1955     void Compute (  const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePresentationManager,
1956                   const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
1957                   const Standard_Integer theMode);
1958
1959     void ComputeSelection (  const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
1960                            const Standard_Integer theMode);
1961
1962 protected:
1963     Handle(Geom_Circle) myCircle;
1964     Standard_Boolean myFilledStatus;
1965
1966 };
1967
1968 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(FilledCircle, AIS_InteractiveObject)
1969 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(FilledCircle, AIS_InteractiveObject)
1970
1971 FilledCircle::FilledCircle(gp_Pnt theCenter, Standard_Real theRadius)
1972 {
1973   myCircle = CreateCircle(theCenter, theRadius);
1974   myFilledStatus = Standard_True;
1975 }
1976
1977 FilledCircle::FilledCircle(Handle(Geom_Circle) theCircle)
1978 {
1979   myCircle = theCircle;
1980   myFilledStatus = Standard_True;
1981 }
1982
1983 TopoDS_Face FilledCircle::ComputeFace()
1984 {
1985   // Create edge from myCircle
1986   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeMaker(myCircle->Circ());
1987   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeMaker.Edge();
1988
1989   // Create wire from anEdge
1990   BRepBuilderAPI_MakeWire aWireMaker(anEdge);
1991   TopoDS_Wire aWire = aWireMaker.Wire();
1992
1993   // Create face from aWire
1994   BRepBuilderAPI_MakeFace aFaceMaker(aWire);
1995   TopoDS_Face aFace = aFaceMaker.Face();
1996
1997   return aFace;
1998 }
1999
2000 void FilledCircle::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d) &/*thePresentationManager*/,
2001                            const Handle(Prs3d_Presentation) &thePresentation,
2002                            const Standard_Integer theMode)
2003 {
2004   thePresentation->Clear();
2005
2006   TopoDS_Face aFace = ComputeFace();
2007
2008   if (aFace.IsNull()) return;
2009   if (theMode != 0) return;
2010
2011   StdPrs_ShadedShape::Add(thePresentation, aFace, myDrawer);
2012 }
2013
2014 void FilledCircle::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection) &theSelection,
2015                                     const Standard_Integer /*theMode*/)
2016 {
2017   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anEntityOwner = new SelectMgr_EntityOwner(this);
2018   Handle(Select3D_SensitiveCircle) aSensitiveCircle = new Select3D_SensitiveCircle(anEntityOwner,
2019       myCircle, myFilledStatus);
2020   theSelection->Add(aSensitiveCircle);
2021 }
2022
2023 //==============================================================================
2024 // Fonction  vcircle
2025 // -----------------  Uniquement par parametre. Pas de selection dans le viewer.
2026 //==============================================================================
2027
2028 //==============================================================================
2029 //function : VCircleBuilder
2030 //purpose  : Build an AIS_Circle
2031 //Draw arg : vcircle CircleName PlaneName PointName Radius IsFilled
2032 //                              PointName PointName PointName IsFilled
2033 //==============================================================================
2034
2035 void DisplayCircle (Handle (Geom_Circle) theGeomCircle,
2036                     TCollection_AsciiString theName,
2037                     Standard_Boolean isFilled)
2038 {
2039   Handle(AIS_InteractiveObject) aCircle;
2040   if (isFilled)
2041   {
2042     aCircle = new FilledCircle(theGeomCircle);
2043   }
2044   else
2045   {
2046     aCircle = new AIS_Circle(theGeomCircle);
2047     Handle(AIS_Circle)::DownCast (aCircle)->SetFilledCircleSens (Standard_False);
2048   }
2049
2050   // Check if there is an object with given name
2051   // and remove it from context
2052   if (GetMapOfAIS().IsBound2(theName))
2053   {
2054     Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2(theName);
2055     Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj =
2056          Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anObj);
2057     TheAISContext()->Remove(anInterObj, Standard_False);
2058     GetMapOfAIS().UnBind2(theName);
2059    }
2060
2061    // Bind the circle to its name
2062    GetMapOfAIS().Bind(aCircle, theName);
2063
2064    // Display the circle
2065    TheAISContext()->Display(aCircle);
2066
2067 }
2068
2069 static int VCircleBuilder(Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const char** argv)
2070 {
2071   Standard_Integer myCurrentIndex;
2072   // Verification of the arguments
2073   if (argc>6 || argc<2)
2074   {
2075     std::cout << "vcircle error: expect 4 arguments.\n";
2076     return 1; // TCL_ERROR
2077   }
2078   TheAISContext()->CloseAllContexts();
2079
2080   // There are all arguments
2081   if (argc == 6)
2082   {
2083     // Get arguments
2084     TCollection_AsciiString aName(argv[1]);
2085     Standard_Boolean isFilled = (Standard_Boolean)Draw::Atoi(argv[5]);
2086
2087     Handle(AIS_InteractiveObject) theShapeA;
2088     Handle(AIS_InteractiveObject) theShapeB;
2089
2090     theShapeA =
2091       Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(argv[2]));
2092     theShapeB =
2093       Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(argv[3]));
2094
2095
2096     // Arguments: AIS_Point AIS_Point AIS_Point
2097     // ========================================
2098     if (!theShapeA.IsNull() && !theShapeB.IsNull() &&
2099       theShapeA->Type()==AIS_KOI_Datum && theShapeA->Signature()==1)
2100     {
2101       if (theShapeB->Type()!=AIS_KOI_Datum || theShapeB->Signature()!=1 )
2102       {
2103         std::cout << "vcircle error: 2d argument is unexpected to be a point.\n";
2104         return 1; // TCL_ERROR
2105       }
2106       // The third object must be a point
2107       Handle(AIS_InteractiveObject) theShapeC =
2108         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(argv[4]));
2109       if (theShapeC.IsNull() ||
2110         theShapeC->Type()!=AIS_KOI_Datum || theShapeC->Signature()!=1 )
2111       {
2112         std::cout << "vcircle error: 3d argument is unexpected to be a point.\n";
2113         return 1; // TCL_ERROR
2114       }
2115         // tag
2116         // Verify that the three points are different
2117         Handle(AIS_Point) theAISPointA = Handle(AIS_Point)::DownCast(theShapeA);
2118         Handle(AIS_Point) theAISPointB = Handle(AIS_Point)::DownCast(theShapeB);
2119         Handle(AIS_Point) theAISPointC = Handle(AIS_Point)::DownCast(theShapeC);
2120
2121         Handle(Geom_Point) myGeomPointA = theAISPointA->Component();
2122         Handle(Geom_CartesianPoint) myCartPointA =
2123           Handle(Geom_CartesianPoint)::DownCast(myGeomPointA);
2124
2125         Handle(Geom_Point) myGeomPointB = theAISPointB->Component();
2126         Handle(Geom_CartesianPoint) myCartPointB =
2127           Handle(Geom_CartesianPoint)::DownCast(myGeomPointB);
2128
2129         Handle(Geom_Point) myGeomPointC = theAISPointC->Component();
2130         Handle(Geom_CartesianPoint) myCartPointC =
2131           Handle(Geom_CartesianPoint)::DownCast(myGeomPointC);
2132
2133         // Test A=B
2134         if (Abs(myCartPointA->X()-myCartPointB->X()) <= Precision::Confusion() &&
2135             Abs(myCartPointA->Y()-myCartPointB->Y()) <= Precision::Confusion() &&
2136             Abs(myCartPointA->Z()-myCartPointB->Z()) <= Precision::Confusion() )
2137         {
2138           std::cout << "vcircle error: Same points.\n";
2139           return 1; // TCL_ERROR
2140         }
2141         // Test A=C
2142         if (Abs(myCartPointA->X()-myCartPointC->X()) <= Precision::Confusion() &&
2143             Abs(myCartPointA->Y()-myCartPointC->Y()) <= Precision::Confusion() &&
2144             Abs(myCartPointA->Z()-myCartPointC->Z()) <= Precision::Confusion() )
2145         {
2146           std::cout << "vcircle error: Same points.\n";
2147           return 1; // TCL_ERROR
2148         }
2149         // Test B=C
2150         if (Abs(myCartPointB->X()-myCartPointC->X()) <= Precision::Confusion() &&
2151             Abs(myCartPointB->Y()-myCartPointC->Y()) <= Precision::Confusion() &&
2152             Abs(myCartPointB->Z()-myCartPointC->Z()) <= Precision::Confusion() )
2153         {
2154           std::cout << "vcircle error: Same points.\n";
2155           return 1;// TCL_ERROR
2156         }
2157         // Construction of the circle
2158         GC_MakeCircle Cir = GC_MakeCircle (myCartPointA->Pnt(),
2159           myCartPointB->Pnt(), myCartPointC->Pnt() );
2160         Handle (Geom_Circle) theGeomCircle;
2161         try
2162         {
2163           theGeomCircle = Cir.Value();
2164         }
2165         catch (StdFail_NotDone)
2166         {
2167           std::cout << "vcircle error: can't create circle\n";
2168           return -1; // TCL_ERROR
2169         }
2170
2171         DisplayCircle(theGeomCircle, aName, isFilled);
2172     }
2173
2174     // Arguments: AIS_Plane AIS_Point Real
2175     // ===================================
2176     else if (theShapeA->Type() == AIS_KOI_Datum &&
2177       theShapeA->Signature() == 7 )
2178     {
2179       if (theShapeB->Type() != AIS_KOI_Datum ||
2180         theShapeB->Signature() != 1 )
2181       {
2182         std::cout << "vcircle error: 2d element is a unexpected to be a point.\n";
2183         return 1; // TCL_ERROR
2184       }
2185       // Ñheck that the radius is >= 0
2186       if (Draw::Atof(argv[4]) <= 0 )
2187       {
2188         std::cout << "vcircle error: the radius must be >=0.\n";
2189         return 1; // TCL_ERROR
2190       }
2191
2192       // Recover the normal to the plane
2193       Handle(AIS_Plane) theAISPlane = Handle(AIS_Plane)::DownCast(theShapeA);
2194       Handle(AIS_Point) theAISPointB = Handle(AIS_Point)::DownCast(theShapeB);
2195
2196       Handle(Geom_Plane) myGeomPlane = theAISPlane->Component();
2197       Handle(Geom_Point) myGeomPointB = theAISPointB->Component();
2198       Handle(Geom_CartesianPoint) myCartPointB =
2199         Handle(Geom_CartesianPoint)::DownCast(myGeomPointB);
2200
2201       gp_Pln mygpPlane = myGeomPlane->Pln();
2202       gp_Ax1 thegpAxe = mygpPlane.Axis();
2203       gp_Dir theDir = thegpAxe.Direction();
2204       gp_Pnt theCenter = myCartPointB->Pnt();
2205       Standard_Real TheR = Draw::Atof(argv[4]);
2206       GC_MakeCircle Cir = GC_MakeCircle (theCenter, theDir ,TheR);
2207       Handle (Geom_Circle) theGeomCircle;
2208       try
2209       {
2210         theGeomCircle = Cir.Value();
2211       }
2212       catch (StdFail_NotDone)
2213       {
2214         std::cout << "vcircle error: can't create circle\n";
2215         return -1; // TCL_ERROR
2216       }
2217
2218       DisplayCircle(theGeomCircle, aName, isFilled);
2219
2220     }
2221
2222     // Error
2223     else
2224     {
2225       std::cout << "vcircle error: 1st argument is a unexpected type.\n";
2226       return 1; // TCL_ERROR
2227     }
2228
2229   }
2230   // No arguments: selection in the viewer
2231   // =========================================
2232   else
2233   {
2234     // Get the name of the circle
2235     TCollection_AsciiString aName(argv[1]);
2236
2237     TheAISContext()->OpenLocalContext();
2238     myCurrentIndex = TheAISContext()->IndexOfCurrentLocal();
2239
2240     // Activate selection mode for vertices and faces
2241     TheAISContext()->ActivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(1) );
2242     TheAISContext()->ActivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(4) );
2243     std::cout << " Select a vertex or a face\n";
2244
2245     // Wait for picking
2246     Standard_Integer argcc = 5;
2247     const char *buff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
2248     const char **argvv = (const char **) buff;
2249     while (ViewerMainLoop( argcc, argvv) ) { }
2250     // end of the loop
2251
2252     TopoDS_Shape ShapeA;
2253     for(TheAISContext()->InitSelected();
2254       TheAISContext()->MoreSelected();
2255       TheAISContext()->NextSelected() )
2256     {
2257       ShapeA = TheAISContext()->SelectedShape();
2258     }
2259
2260     // ShapeA is a Vertex
2261     if (ShapeA.ShapeType() == TopAbs_VERTEX )
2262     {
2263       TheAISContext()->DeactivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(4) );
2264       std::cout << " Select a different vertex\n";
2265
2266       TopoDS_Shape ShapeB;
2267       do
2268       {
2269         // Wait for picking
2270         Standard_Integer argccc = 5;
2271         const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
2272         const char **argvvv = (const char **) bufff;
2273         while (ViewerMainLoop( argccc, argvvv) ) { }
2274         // end of the loop
2275
2276         for(TheAISContext()->InitSelected();
2277           TheAISContext()->MoreSelected();
2278           TheAISContext()->NextSelected() )
2279         {
2280           ShapeB = TheAISContext()->SelectedShape();
2281         }
2282       } while(ShapeB.IsSame(ShapeA) );
2283
2284       // Selection of ShapeC
2285       std::cout << " Select the last vertex\n";
2286       TopoDS_Shape ShapeC;
2287       do
2288       {
2289         // Wait for picking
2290         Standard_Integer argcccc = 5;
2291         const char *buffff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
2292         const char **argvvvv = (const char **) buffff;
2293         while (ViewerMainLoop( argcccc, argvvvv) ) { }
2294         // end of the loop
2295
2296         for(TheAISContext()->InitSelected();
2297           TheAISContext()->MoreSelected();
2298           TheAISContext()->NextSelected() )
2299         {
2300           ShapeC = TheAISContext()->SelectedShape();
2301         }
2302       } while(ShapeC.IsSame(ShapeA) || ShapeC.IsSame(ShapeB) );
2303
2304       // Get isFilled
2305       Standard_Boolean isFilled;
2306       std::cout << "Enter filled status (0 or 1)\n";
2307       cin >> isFilled;
2308
2309       // Close the local context
2310       TheAISContext()->CloseLocalContext(myCurrentIndex);
2311
2312       // Construction of the circle
2313       gp_Pnt A = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ShapeA));
2314       gp_Pnt B = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ShapeB));
2315       gp_Pnt C = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ShapeC));
2316
2317       GC_MakeCircle Cir = GC_MakeCircle (A, B, C);
2318       Handle (Geom_Circle) theGeomCircle;
2319       try
2320       {
2321         theGeomCircle = Cir.Value();
2322       }
2323       catch (StdFail_NotDone)
2324       {
2325         std::cout << "vcircle error: can't create circle\n";
2326         return -1; // TCL_ERROR
2327       }
2328
2329       DisplayCircle(theGeomCircle, aName, isFilled);
2330
2331     }
2332     // Shape is a face
2333     else
2334     {
2335       std::cout << " Select a vertex (in your face)\n";
2336       TheAISContext()->DeactivateStandardMode (AIS_Shape::SelectionType(4) );
2337
2338       TopoDS_Shape ShapeB;
2339       // Wait for picking
2340       Standard_Integer argccc = 5;
2341       const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
2342       const char **argvvv = (const char **) bufff;
2343       while (ViewerMainLoop( argccc, argvvv) ) { }
2344       // end of the loop
2345
2346       for(TheAISContext()->InitSelected();
2347         TheAISContext()->MoreSelected();
2348         TheAISContext()->NextSelected() )
2349       {
2350         ShapeB = TheAISContext()->SelectedShape();
2351       }
2352
2353       // Recover the radius
2354       Standard_Real theRad;
2355       do
2356       {
2357         std::cout << " Enter the value of the radius:\n";
2358         cin >> theRad;
2359       } while (theRad <= 0);
2360
2361       // Get filled status
2362       Standard_Boolean isFilled;
2363       std::cout << "Enter filled status (0 or 1)\n";
2364       cin >> isFilled;
2365
2366       // Close the local context
2367       TheAISContext()->CloseLocalContext(myCurrentIndex);
2368       // Construction of the circle
2369
2370       // Recover the normal to the plane. tag
2371       TopoDS_Face myFace = TopoDS::Face(ShapeA);
2372       BRepAdaptor_Surface mySurface (myFace, Standard_False);
2373       gp_Pln myPlane = mySurface.Plane();
2374       Handle(Geom_Plane) theGeomPlane = new Geom_Plane (myPlane);
2375       gp_Pln mygpPlane = theGeomPlane->Pln();
2376       gp_Ax1 thegpAxe = mygpPlane.Axis();
2377       gp_Dir theDir = thegpAxe.Direction();
2378
2379       // Recover the center
2380       gp_Pnt theCenter = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(ShapeB));
2381
2382       // Ñonstruct the circle
2383       GC_MakeCircle Cir = GC_MakeCircle (theCenter, theDir ,theRad);
2384       Handle (Geom_Circle) theGeomCircle;
2385       try
2386       {
2387         theGeomCircle = Cir.Value();
2388       }
2389       catch (StdFail_NotDone)
2390       {
2391         std::cout << "vcircle error: can't create circle\n";
2392         return -1; // TCL_ERROR
2393       }
2394
2395       DisplayCircle(theGeomCircle, aName, isFilled);
2396
2397     }
2398
2399   }
2400
2401   return 0;
2402 }
2403
2404
2405 //===============================================================================================
2406 //function : VDrawText
2407 //author   : psn
2408 //purpose  : Create a text.
2409 //Draw arg : vdrawtext  name  [X] [Y] [Z] [R] [G] [B] [hor_align] [ver_align] [angle] [zoomable]
2410 //===============================================================================================
2411 #include <Graphic3d_Group.hxx>
2412 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
2413 #include <Graphic3d_AspectText3d.hxx>
2414 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
2415 #include <Graphic3d_StructureManager.hxx>
2416 #include <Graphic3d_VerticalTextAlignment.hxx>
2417 #include <Graphic3d_HorizontalTextAlignment.hxx>
2418
2419 #include <Font_NameOfFont.hxx>
2420
2421 #include <Visual3d_ViewManager.hxx>
2422
2423 #include <Standard_DefineHandle.hxx>
2424
2425 #include <Prs3d_Root.hxx>
2426 #include <Prs3d_Text.hxx>
2427 #include <Prs3d_TextAspect.hxx>
2428 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
2429 #include <PrsMgr_PresentationManager3d.hxx>
2430
2431 #include <TCollection_ExtendedString.hxx>
2432 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
2433
2434 #include <gp_Pnt.hxx>
2435 #include <Quantity_NameOfColor.hxx>
2436 #include <Quantity_Color.hxx>
2437
2438
2439 DEFINE_STANDARD_HANDLE(MyTextClass, AIS_InteractiveObject)
2440
2441 class MyTextClass:public AIS_InteractiveObject
2442 {
2443 public:
2444   // CASCADE RTTI
2445   DEFINE_STANDARD_RTTI(MyTextClass );
2446
2447   MyTextClass(){};
2448
2449   MyTextClass
2450     (
2451       const TCollection_ExtendedString& , const gp_Pnt& ,
2452       Quantity_Color color,
2453       Standard_Integer aHJust,
2454       Standard_Integer aVJust ,
2455       Standard_Real Angle ,
2456       Standard_Boolean Zoom ,
2457       Standard_Real  Height,
2458       Font_FontAspect FontAspect,
2459       Standard_CString Font
2460     );
2461
2462 private:
2463
2464   void Compute (  const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& aPresentationManager,
2465                   const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
2466                   const Standard_Integer aMode);
2467
2468   void ComputeSelection (  const Handle(SelectMgr_Selection)& /*aSelection*/,
2469                            const Standard_Integer /*aMode*/){} ;
2470
2471 protected:
2472   TCollection_ExtendedString          aText;
2473   gp_Pnt                              aPosition;
2474   Standard_Real                       Red;
2475   Standard_Real                       Green;
2476   Standard_Real                       Blue;
2477   Standard_Real                       aAngle;
2478   Standard_Real                       aHeight;
2479   Standard_Boolean                    aZoomable;
2480   Quantity_Color                      aColor;
2481   TCollection_AsciiString             aFont;
2482   Font_FontAspect                     aFontAspect;
2483   Graphic3d_HorizontalTextAlignment   aHJustification;
2484   Graphic3d_VerticalTextAlignment     aVJustification;
2485 };
2486
2487
2488
2489 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(MyTextClass, AIS_InteractiveObject)
2490 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(MyTextClass, AIS_InteractiveObject)
2491
2492
2493 MyTextClass::MyTextClass( const TCollection_ExtendedString& text, const gp_Pnt& position,
2494                           Quantity_Color    color       = Quantity_NOC_YELLOW,
2495                           Standard_Integer  aHJust      = Graphic3d_HTA_LEFT,
2496                           Standard_Integer  aVJust      = Graphic3d_VTA_BOTTOM,
2497                           Standard_Real     angle       = 0.0 ,
2498                           Standard_Boolean  zoomable    = Standard_True,
2499                           Standard_Real     height      = 12.,
2500                           Font_FontAspect   fontAspect  = Font_FA_Regular,
2501                           Standard_CString  font        = "Courier")
2502 {
2503   aText           = text;
2504   aPosition       = position;
2505   aHJustification = Graphic3d_HorizontalTextAlignment(aHJust);
2506   aVJustification = Graphic3d_VerticalTextAlignment(aVJust);
2507   aAngle          = angle;
2508   aZoomable       = zoomable;
2509   aHeight         = height;
2510   aColor          = color;
2511   aFontAspect     = fontAspect;
2512   aFont           = font;
2513 };
2514
2515
2516
2517 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2518 void MyTextClass::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*aPresentationManager*/,
2519                           const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
2520                           const Standard_Integer /*aMode*/)
2521 {
2522
2523   aPresentation->Clear();
2524
2525   Handle(Prs3d_TextAspect) asp = myDrawer->TextAspect();
2526
2527   asp->SetFont(aFont.ToCString());
2528   asp->SetColor(aColor);
2529   asp->SetHeight(aHeight); // I am changing the myHeight value
2530
2531   asp->SetHorizontalJustification(aHJustification);
2532   asp->SetVerticalJustification(aVJustification);
2533   asp->Aspect()->SetTextZoomable(aZoomable);
2534   asp->Aspect()->SetTextAngle(aAngle);
2535   asp->Aspect()->SetTextFontAspect(aFontAspect);
2536   Prs3d_Text::Draw(aPresentation, asp, aText, aPosition);
2537
2538   /* This comment code is worked
2539   Handle(Graphic3d_Group) TheGroup = Prs3d_Root::CurrentGroup(aPresentation);
2540   Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) aspect = myDrawer->ShadingAspect()->Aspect();
2541   Graphic3d_Vertex vertices_text;
2542   vertices_text.SetCoord(aPosition.X(),aPosition.Y(),aPosition.Y());
2543   TheGroup->SetPrimitivesAspect(aspect);
2544   TheGroup->Text(aText,vertices_text,aHeight,Standard_True);
2545   */
2546 };
2547
2548 static int VDrawText (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
2549 {
2550   // Check arguments
2551   if (argc < 14)
2552   {
2553     di<<"Error: "<<argv[0]<<" - invalid number of arguments\n";
2554     di<<"Usage: type help "<<argv[0]<<"\n";
2555     return 1; //TCL_ERROR
2556   }
2557
2558   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
2559
2560   // Create 3D view if it doesn't exist
2561   if ( aContext.IsNull() )
2562   {
2563     ViewerTest::ViewerInit();
2564     aContext = ViewerTest::GetAISContext();
2565     if( aContext.IsNull() )
2566     {
2567       di << "Error: Cannot create a 3D view\n";
2568       return 1; //TCL_ERROR
2569     }
2570   }
2571
2572   // Text position
2573   const Standard_Real X = Draw::Atof(argv[2]);
2574   const Standard_Real Y = Draw::Atof(argv[3]);
2575   const Standard_Real Z = Draw::Atof(argv[4]);
2576   const gp_Pnt pnt(X,Y,Z);
2577
2578   // Text color
2579   const Quantity_Parameter R = Draw::Atof(argv[5])/255.;
2580   const Quantity_Parameter G = Draw::Atof(argv[6])/255.;
2581   const Quantity_Parameter B = Draw::Atof(argv[7])/255.;
2582   const Quantity_Color aColor( R, G, B, Quantity_TOC_RGB );
2583
2584   // Text alignment
2585   const int hor_align = Draw::Atoi(argv[8]);
2586   const int ver_align = Draw::Atoi(argv[9]);
2587
2588   // Text angle
2589   const Standard_Real angle = Draw::Atof(argv[10]);
2590
2591   // Text zooming
2592   const Standard_Boolean zoom = Draw::Atoi(argv[11]);
2593
2594   // Text height
2595   const Standard_Real height = Draw::Atof(argv[12]);
2596
2597   // Text aspect
2598   const Font_FontAspect aspect = Font_FontAspect(Draw::Atoi(argv[13]));
2599
2600   // Text font
2601   TCollection_AsciiString font;
2602   if(argc < 15)
2603     font.AssignCat("Courier");
2604   else
2605     font.AssignCat(argv[14]);
2606
2607   // Text is multibyte
2608   const Standard_Boolean isMultibyte = (argc < 16)? Standard_False : (Draw::Atoi(argv[15]) != 0);
2609
2610   // Read text string
2611   TCollection_ExtendedString name;
2612   if (isMultibyte)
2613   {
2614     const char *str = argv[1];
2615     while ( *str || *(str+1)=='\x0A' || *(str+1)=='\x0B' || *(str+1)=='\x0C' || *(str+1)=='\x0D'
2616                  || *(str+1)=='\x07' || *(str+1)=='\x08' || *(str+1)=='\x09' )
2617     {
2618       unsigned short c1 = *str++;
2619       unsigned short c2 = *str++;
2620       if (!c2) break;
2621       name += (Standard_ExtCharacter)((c1 << 8) | c2);
2622     }
2623   }
2624   else
2625   {
2626     name += argv[1];
2627   }
2628
2629   if (name.Length())
2630   {
2631     Handle(MyTextClass) myT = new MyTextClass(name,pnt,aColor,hor_align,ver_align,angle,zoom,height,aspect,font.ToCString());
2632     aContext->Display(myT,Standard_True);
2633   }
2634
2635   return 0;
2636 }
2637
2638 #include <math.h>
2639 #include <gp_Pnt.hxx>
2640 #include <Graphic3d_ArrayOfPoints.hxx>
2641 #include <Graphic3d_ArrayOfPrimitives.hxx>
2642 #include <Graphic3d_ArrayOfTriangles.hxx>
2643 #include <Poly_Array1OfTriangle.hxx>
2644 #include <Poly_Triangle.hxx>
2645 #include <Poly_Triangulation.hxx>
2646 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
2647 #include <TShort_Array1OfShortReal.hxx>
2648 #include <TShort_HArray1OfShortReal.hxx>
2649
2650 #include <AIS_Triangulation.hxx>
2651 #include <StdPrs_ToolShadedShape.hxx>
2652 #include <Poly_Connect.hxx>
2653 #include <TColgp_Array1OfDir.hxx>
2654 #include <Graphic3d_GraphicDriver.hxx>
2655
2656 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
2657 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
2658 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
2659 #include <Graphic3d_MaterialAspect.hxx>
2660 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
2661
2662 #include <BRepPrimAPI_MakeCylinder.hxx>
2663 #include <TopoDS_Shape.hxx>
2664 #include <TopExp_Explorer.hxx>
2665 #include <TopAbs.hxx>
2666 #include <StdSelect_ShapeTypeFilter.hxx>
2667
2668
2669 //===============================================================================================
2670 //function : CalculationOfSphere
2671 //author   : psn
2672 //purpose  : Create a Sphere
2673 //===============================================================================================
2674
2675 Handle( Poly_Triangulation ) CalculationOfSphere( double X , double Y , double Z ,
2676                                                   int res ,
2677                                                   double Radius ){
2678   double mRadius = Radius;
2679   double mCenter[3] = {X,Y,Z};
2680   int mThetaResolution;
2681   int mPhiResolution;
2682   double mStartTheta = 0;//StartTheta;
2683   double mEndTheta = 360;//EndTheta;
2684   double mStartPhi = 0;//StartPhi;
2685   double mEndPhi = 180;//EndPhi;
2686   res = res < 4 ? 4 : res;
2687
2688   mThetaResolution = res;
2689   mPhiResolution = res;
2690
2691   int i, j;
2692   int jStart, jEnd, numOffset;
2693   double x[3], n[3], deltaPhi, deltaTheta, phi, theta, radius;
2694   double startTheta, endTheta, startPhi, endPhi;
2695   int base, numPoles=0, thetaResolution, phiResolution;
2696
2697   int pts[3];
2698   int piece = -1;
2699   int numPieces = 1;
2700   if ( numPieces > mThetaResolution ) {
2701     numPieces = mThetaResolution;
2702   }
2703
2704   int localThetaResolution =  mThetaResolution;
2705   double localStartTheta =  mStartTheta;
2706   double localEndTheta =  mEndTheta;
2707
2708   while ( localEndTheta < localStartTheta ) {
2709     localEndTheta += 360.0;
2710   }
2711
2712   deltaTheta = (localEndTheta - localStartTheta) / localThetaResolution;
2713
2714   // Change the ivars based on pieces.
2715   int start, end;
2716   start = piece * localThetaResolution / numPieces;
2717   end = (piece+1) * localThetaResolution / numPieces;
2718   localEndTheta = localStartTheta + (double)(end) * deltaTheta;
2719   localStartTheta = localStartTheta + (double)(start) * deltaTheta;
2720   localThetaResolution = end - start;
2721
2722   // Create north pole if needed
2723   int number_point = 0;
2724   int number_pointArray = 0;
2725
2726   if ( mStartPhi <= 0.0 ) {
2727     number_pointArray++;
2728     numPoles++;
2729   }
2730   if ( mEndPhi >= 180.0 ) {
2731     number_pointArray++;
2732     numPoles++;
2733   }
2734
2735   // Check data, determine increments, and convert to radians
2736   startTheta = (localStartTheta < localEndTheta ? localStartTheta : localEndTheta);
2737   startTheta *= M_PI  / 180.0;
2738   endTheta = (localEndTheta > localStartTheta ? localEndTheta : localStartTheta);
2739   endTheta *= M_PI  / 180.0;
2740
2741
2742   startPhi = ( mStartPhi <  mEndPhi ?  mStartPhi :  mEndPhi);
2743   startPhi *= M_PI  / 180.0;
2744   endPhi = ( mEndPhi >  mStartPhi ?  mEndPhi :  mStartPhi);
2745   endPhi *= M_PI  / 180.0;
2746
2747   phiResolution =  mPhiResolution - numPoles;
2748   deltaPhi = (endPhi - startPhi) / ( mPhiResolution - 1);
2749   thetaResolution = localThetaResolution;
2750   if ( fabs(localStartTheta - localEndTheta) < 360.0 ) {
2751     ++localThetaResolution;
2752   }
2753   deltaTheta = (endTheta - startTheta) / thetaResolution;
2754
2755   jStart = ( mStartPhi <= 0.0 ? 1 : 0);
2756   jEnd = ( mEndPhi >= 180.0 ?  mPhiResolution - 1 :  mPhiResolution);
2757
2758   // Create intermediate points
2759   for ( i = 0; i < localThetaResolution; i++ ) {
2760     for ( j = jStart; j < jEnd; j++ ) {
2761         number_pointArray++;
2762     }
2763   }
2764
2765   //Generate mesh connectivity
2766   base = phiResolution * localThetaResolution;
2767
2768   int number_triangle = 0 ;
2769   if ( mStartPhi <= 0.0 ) { // around north pole
2770     number_triangle += localThetaResolution;
2771   }
2772
2773   if ( mEndPhi >= 180.0 ) { // around south pole
2774     number_triangle += localThetaResolution;
2775   }
2776
2777   // bands in-between poles
2778   for ( i=0; i < localThetaResolution; i++){
2779     for ( j=0; j < (phiResolution-1); j++){
2780        number_triangle +=2;
2781     }
2782   }
2783
2784   Handle( Poly_Triangulation ) polyTriangulation = new Poly_Triangulation(number_pointArray, number_triangle, false);
2785   TColgp_Array1OfPnt& PointsOfArray = polyTriangulation->ChangeNodes();
2786   Poly_Array1OfTriangle& pArrayTriangle = polyTriangulation->ChangeTriangles();
2787
2788   if (  mStartPhi <= 0.0 ){
2789       x[0] =  mCenter[0];
2790       x[1] =  mCenter[1];
2791       x[2] =  mCenter[2] +  mRadius;
2792       PointsOfArray.SetValue(1,gp_Pnt(x[0],x[1],x[2]));
2793   }
2794
2795   // Create south pole if needed
2796   if (  mEndPhi >= 180.0 ){
2797       x[0] =  mCenter[0];
2798       x[1] =  mCenter[1];
2799       x[2] =  mCenter[2] -  mRadius;
2800       PointsOfArray.SetValue(2,gp_Pnt(x[0],x[1],x[2]));
2801   }
2802
2803   number_point = 3;
2804   for ( i=0; i < localThetaResolution; i++){
2805     theta = localStartTheta * M_PI / 180.0 + i*deltaTheta;
2806     for ( j = jStart; j < jEnd; j++){
2807         phi = startPhi + j*deltaPhi;
2808         radius =  mRadius * sin((double)phi);
2809         n[0] = radius * cos((double)theta);
2810         n[1] = radius * sin((double)theta);
2811         n[2] =  mRadius * cos((double)phi);
2812         x[0] = n[0] +  mCenter[0];
2813         x[1] = n[1] +  mCenter[1];
2814         x[2] = n[2] +  mCenter[2];
2815         PointsOfArray.SetValue(number_point,gp_Pnt(x[0],x[1],x[2]));
2816         number_point++;
2817       }
2818     }
2819
2820   numPoles = 3;
2821   number_triangle = 1;
2822   if ( mStartPhi <= 0.0 ){// around north pole
2823     for (i=0; i < localThetaResolution; i++){
2824         pts[0] = phiResolution*i + numPoles;
2825         pts[1] = (phiResolution*(i+1) % base) + numPoles;
2826         pts[2] = 1;
2827         pArrayTriangle.SetValue(number_triangle,Poly_Triangle(pts[0],pts[1],pts[2]));
2828         number_triangle++;
2829       }
2830     }
2831
2832   if (  mEndPhi >= 180.0 ){ // around south pole
2833     numOffset = phiResolution - 1 + numPoles;
2834     for (i=0; i < localThetaResolution; i++){
2835         pts[0] = phiResolution*i + numOffset;
2836         pts[2] = ((phiResolution*(i+1)) % base) + numOffset;
2837         pts[1] = numPoles - 1;
2838         pArrayTriangle.SetValue(number_triangle,Poly_Triangle(pts[0],pts[1],pts[2]));
2839         number_triangle++;
2840       }
2841     }
2842
2843   // bands in-between poles
2844
2845   for (i=0; i < localThetaResolution; i++){
2846     for (j=0; j < (phiResolution-1); j++){
2847         pts[0] = phiResolution*i + j + numPoles;
2848         pts[1] = pts[0] + 1;
2849         pts[2] = ((phiResolution*(i+1)+j) % base) + numPoles + 1;
2850         pArrayTriangle.SetValue(number_triangle,Poly_Triangle(pts[0],pts[1],pts[2]));
2851         number_triangle++;
2852         pts[1] = pts[2];
2853         pts[2] = pts[1] - 1;
2854         pArrayTriangle.SetValue(number_triangle,Poly_Triangle(pts[0],pts[1],pts[2]));
2855         number_triangle++;
2856       }
2857     }
2858
2859   Poly_Connect* pc = new Poly_Connect(polyTriangulation);
2860
2861   Handle(TShort_HArray1OfShortReal) Normals = new TShort_HArray1OfShortReal(1, polyTriangulation->NbNodes() * 3);
2862
2863   Standard_Integer index[3];
2864   Standard_Real Tol = Precision::Confusion();
2865
2866   gp_Dir Nor;
2867   for (i = PointsOfArray.Lower(); i <= PointsOfArray.Upper(); i++) {
2868       gp_XYZ eqPlan(0, 0, 0);
2869       for ( pc->Initialize(i); pc->More(); pc->Next()) {
2870         pArrayTriangle(pc->Value()).Get(index[0], index[1], index[2]);
2871         gp_XYZ v1(PointsOfArray(index[1]).Coord()-PointsOfArray(index[0]).Coord());
2872         gp_XYZ v2(PointsOfArray(index[2]).Coord()-PointsOfArray(index[1]).Coord());
2873         gp_XYZ vv = v1^v2;
2874         Standard_Real mod = vv.Modulus();
2875         if(mod < Tol) continue;
2876         eqPlan += vv/mod;
2877       }
2878
2879       Standard_Real modmax = eqPlan.Modulus();
2880
2881       if(modmax > Tol)
2882         Nor = gp_Dir(eqPlan);
2883       else
2884         Nor = gp_Dir(0., 0., 1.);
2885
2886       Standard_Integer j = (i - PointsOfArray.Lower()) * 3;
2887       Normals->SetValue(j + 1, (Standard_ShortReal)Nor.X());
2888       Normals->SetValue(j + 2, (Standard_ShortReal)Nor.Y());
2889       Normals->SetValue(j + 3, (Standard_ShortReal)Nor.Z());
2890   }
2891
2892   delete pc;
2893   polyTriangulation->SetNormals(Normals);
2894
2895   return polyTriangulation;
2896 }
2897
2898 //===============================================================================================
2899 //function : VDrawSphere
2900 //author   : psn
2901 //purpose  : Create an AIS shape.
2902 //===============================================================================================
2903 static int VDrawSphere (Draw_Interpretor& /*di*/, Standard_Integer argc, const char** argv)
2904 {
2905   // check for errors
2906   Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
2907   if (aContextAIS.IsNull())
2908   {
2909     std::cout << "Call vinit before!\n";
2910     return 1;
2911   }
2912   else if (argc < 3)
2913   {
2914     std::cout << "Use: " << argv[0]
2915               << " shapeName Fineness [X=0.0 Y=0.0 Z=0.0] [Radius=100.0] [ToShowEdges=0]\n";
2916     return 1;
2917   }
2918
2919   // read the arguments
2920   TCollection_AsciiString aShapeName (argv[1]);
2921   Standard_Integer aResolution = Draw::Atoi (argv[2]);
2922   Standard_Real aCenterX = (argc > 5) ? Draw::Atof (argv[3]) : 0.0;
2923   Standard_Real aCenterY = (argc > 5) ? Draw::Atof (argv[4]) : 0.0;
2924   Standard_Real aCenterZ = (argc > 5) ? Draw::Atof (argv[5]) : 0.0;
2925   Standard_Real aRadius =  (argc > 6) ? Draw::Atof (argv[6]) : 100.0;
2926   Standard_Boolean toShowEdges =  (argc > 7) ? Draw::Atoi (argv[7]) : Standard_False;
2927
2928   // remove AIS object with given name from map
2929   VDisplayAISObject (aShapeName, Handle(AIS_InteractiveObject)());
2930
2931   std::cout << "Compute Triangulation...\n";
2932   Handle(AIS_Triangulation) aShape
2933     = new AIS_Triangulation (CalculationOfSphere (aCenterX, aCenterY, aCenterZ,
2934                                                   aResolution,
2935                                                   aRadius));
2936   Standard_Integer aNumberPoints    = aShape->GetTriangulation()->Nodes().Length();
2937   Standard_Integer aNumberTriangles = aShape->GetTriangulation()->Triangles().Length();
2938
2939   // stupid initialization of Green color in RGBA space as integer
2940   // probably wrong for big-endian CPUs
2941   Standard_Integer aRed    = 0;
2942   Standard_Integer aGreen  = 255;
2943   Standard_Integer aBlue   = 0;
2944   Standard_Integer anAlpha = 0; // not used
2945   Standard_Integer aColorInt = aRed;
2946   aColorInt += aGreen  << 8;
2947   aColorInt += aBlue   << 16;
2948   aColorInt += anAlpha << 24;
2949
2950   // setup colors array per vertex
2951   Handle(TColStd_HArray1OfInteger) aColorArray = new TColStd_HArray1OfInteger (1, aNumberPoints);
2952   for (Standard_Integer aNodeId = 1; aNodeId <= aNumberPoints; ++aNodeId)
2953   {
2954     aColorArray->SetValue (aNodeId, aColorInt);
2955   }
2956   aShape->SetColors (aColorArray);
2957
2958   // show statistics
2959   Standard_Integer aPointsSize      = aNumberPoints * 3 * sizeof(float);  // 3x GLfloat
2960   Standard_Integer aNormalsSize     = aNumberPoints * 3 * sizeof(float);  // 3x GLfloat
2961   Standard_Integer aColorsSize      = aNumberPoints * 3 * sizeof(float);  // 3x GLfloat without alpha
2962   Standard_Integer aTrianglesSize   = aNumberTriangles * 3 * sizeof(int); // 3x GLint
2963   Standard_Integer aPolyConnectSize = aNumberPoints * 4 + aNumberTriangles * 6 * 4;
2964   Standard_Integer aTotalSize       = aPointsSize + aNormalsSize + aColorsSize + aTrianglesSize;
2965   aTotalSize >>= 20; //MB
2966   aNormalsSize >>= 20;
2967   aColorsSize >>= 20;
2968   aTrianglesSize >>= 20;
2969   aPolyConnectSize >>= 20;
2970   std::cout << "NumberOfPoints:    " << aNumberPoints << "\n"
2971             << "NumberOfTriangles: " << aNumberTriangles << "\n"
2972             << "Amount of memory required for PolyTriangulation without Normals: " << (aTotalSize - aNormalsSize) << " Mb\n"
2973             << "Amount of memory for colors: " << aColorsSize << " Mb\n"
2974             << "Amount of memory for PolyConnect: " << aPolyConnectSize << " Mb\n"
2975             << "Amount of graphic card memory required: " << aTotalSize << " Mb\n";
2976
2977   // Setting material properties, very important for desirable visual result!
2978   Graphic3d_MaterialAspect aMat (Graphic3d_NOM_PLASTIC);
2979   aMat.SetAmbient (0.2);
2980   aMat.SetSpecular (0.5);
2981   Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) anAspect
2982     = new Graphic3d_AspectFillArea3d (Aspect_IS_SOLID,
2983                                       Quantity_NOC_RED,
2984                                       Quantity_NOC_YELLOW,
2985                                       Aspect_TOL_SOLID,
2986                                       1.0,
2987                                       aMat,
2988                                       aMat);
2989   Handle(Prs3d_ShadingAspect) aShAsp = new Prs3d_ShadingAspect();
2990   if (toShowEdges)
2991   {
2992     anAspect->SetEdgeOn();
2993   }
2994   else
2995   {
2996     anAspect->SetEdgeOff();
2997   }
2998   aShAsp->SetAspect (anAspect);
2999   aShape->Attributes()->SetShadingAspect (aShAsp);
3000
3001   VDisplayAISObject (aShapeName, aShape);
3002   return 0;
3003 }
3004
3005 //=============================================================================
3006 //function : VComputeHLR
3007 //purpose  :
3008 //=============================================================================
3009
3010 static int VComputeHLR (Draw_Interpretor& di,
3011                         Standard_Integer argc,
3012                         const char** argv)
3013 {
3014   Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext ();
3015
3016   if (aContextAIS.IsNull ())
3017   {
3018     di << "Please call vinit before\n";
3019     return 1;
3020   }
3021
3022   if ( argc != 3 &&  argc != 12 )
3023   {
3024     di << "Usage: " << argv[0] << " ShapeName HlrName "
3025        << "[ eye_x eye_y eye_z dir_x dir_y dir_z upx upy upz ]" << "\n"
3026        << "                    ShapeName - name of the initial shape\n"
3027        << "                    HlrName - result hlr object from initial shape\n"
3028        << "                    eye, dir are eye position and look direction\n"
3029        << "                    up is the look up direction vector\n"
3030        << "                    Use vtop to see projected hlr shape\n";
3031     return 1;
3032   }
3033
3034   // shape and new object name
3035   TCollection_AsciiString aShapeName (argv[1]);
3036   TCollection_AsciiString aHlrName (argv[2]);
3037
3038   TopoDS_Shape aSh = DBRep::Get (argv[1]);
3039   if (aSh.IsNull())
3040   {
3041     BRep_Builder aBrepBuilder;
3042     BRepTools::Read (aSh, argv[1], aBrepBuilder);
3043     if (aSh.IsNull ())
3044     {
3045       di << "No shape with name " << argv[1] << " found\n";
3046       return 1;
3047     }
3048   }
3049
3050   if (GetMapOfAIS ().IsBound2 (aHlrName))
3051   {
3052     di << "Presentable object with name " << argv[2] << " already exists\n";
3053     return 1;
3054   }
3055
3056   // close local context
3057   if (aContextAIS->HasOpenedContext ())
3058     aContextAIS->CloseLocalContext ();
3059
3060   Handle(HLRBRep_PolyAlgo) aPolyAlgo = new HLRBRep_PolyAlgo();
3061   HLRBRep_PolyHLRToShape aHLRToShape;
3062
3063   gp_Pnt anEye;
3064   gp_Dir aDir;
3065   gp_Ax2 aProjAx;
3066   if (argc == 9)
3067   {
3068     gp_Dir anUp;
3069
3070     anEye.SetCoord (Draw::Atof (argv[3]), Draw::Atof (argv[4]), Draw::Atof (argv[5]));
3071     aDir.SetCoord (Draw::Atof (argv[6]), Draw::Atof (argv[7]), Draw::Atof (argv[8]));
3072     anUp.SetCoord (Draw::Atof (argv[9]), Draw::Atof (argv[10]), Draw::Atof (argv[11]));
3073     aProjAx.SetLocation (anEye);
3074     aProjAx.SetDirection (aDir);
3075     aProjAx.SetYDirection (anUp);
3076   }
3077   else
3078   {
3079     gp_Dir aRight;
3080
3081     Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
3082     Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
3083     Standard_Integer aWidth, aHeight;
3084     Standard_Real aCentX, aCentY, aCentZ, aDirX, aDirY, aDirZ;
3085     Standard_Real aRightX, aRightY, aRightZ;
3086     aView->Window()->Size (aWidth, aHeight);
3087
3088     aView->ConvertWithProj (aWidth, aHeight/2,
3089                             aRightX, aRightY, aRightZ,
3090                             aDirX, aDirY, aDirZ);
3091
3092     aView->ConvertWithProj (aWidth/2, aHeight/2,
3093                             aCentX, aCentY, aCentZ,
3094                             aDirX, aDirY, aDirZ);
3095
3096     anEye.SetCoord (-aCentX, -aCentY, -aCentZ);
3097     aDir.SetCoord (-aDirX, -aDirY, -aDirZ);
3098     aRight.SetCoord (aRightX - aCentX, aRightY - aCentY, aRightZ - aCentZ);
3099     aProjAx.SetLocation (anEye);
3100     aProjAx.SetDirection (aDir);
3101     aProjAx.SetXDirection (aRight);
3102   }
3103
3104   HLRAlgo_Projector aProjector (aProjAx);
3105   aPolyAlgo->Projector (aProjector);
3106   aPolyAlgo->Load (aSh);
3107   aPolyAlgo->Update ();
3108
3109   aHLRToShape.Update (aPolyAlgo);
3110
3111   // make hlr shape from input shape
3112   TopoDS_Compound aHlrShape;
3113   BRep_Builder aBuilder;
3114   aBuilder.MakeCompound (aHlrShape);
3115
3116   TopoDS_Shape aCompound = aHLRToShape.VCompound();
3117   if (!aCompound.IsNull ())
3118   {
3119     aBuilder.Add (aHlrShape, aCompound);
3120   }
3121
3122   // extract visible outlines
3123   aCompound = aHLRToShape.OutLineVCompound();
3124   if (!aCompound.IsNull ())
3125   {
3126     aBuilder.Add (aHlrShape, aCompound);
3127   }
3128
3129   // create an AIS shape and display it
3130   Handle(AIS_Shape) anObject = new AIS_Shape (aHlrShape);
3131   GetMapOfAIS().Bind (anObject, aHlrName);
3132   aContextAIS->Display (anObject);
3133
3134   aContextAIS->UpdateCurrentViewer ();
3135
3136   return 0;
3137 }
3138
3139 // This class is a wrap for Graphic3d_ArrayOfPrimitives; it is used for
3140 // manipulating and displaying such an array with AIS context
3141 DEFINE_STANDARD_HANDLE(MyPArrayObject, AIS_InteractiveObject)
3142 class MyPArrayObject : public AIS_InteractiveObject
3143 {
3144
3145 public:
3146
3147   MyPArrayObject (Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) theArrayDescription,
3148                   Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) theMarkerAspect = NULL)
3149   {
3150     myArrayDescription = theArrayDescription;
3151     myMarkerAspect = theMarkerAspect;
3152   }
3153
3154   DEFINE_STANDARD_RTTI(MyPArrayObject);
3155
3156 private:
3157
3158   void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& aPresentationManager,
3159                 const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
3160                 const Standard_Integer aMode);
3161
3162   void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
3163                          const Standard_Integer /*theMode*/);
3164
3165   bool CheckInputCommand (const TCollection_AsciiString theCommand,
3166                           const Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) theArgsArray,
3167                           Standard_Integer &theArgIndex,
3168                           Standard_Integer theArgCount,
3169                           Standard_Integer theMaxArgs);
3170
3171 protected:
3172
3173   Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) myArrayDescription;
3174   Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) myMarkerAspect;
3175
3176 };
3177
3178 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(MyPArrayObject, AIS_InteractiveObject)
3179 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(MyPArrayObject, AIS_InteractiveObject)
3180
3181 void MyPArrayObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*aPresentationManager*/,
3182                               const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
3183                               const Standard_Integer /*aMode*/)
3184 {
3185
3186   // Parsing array description
3187   Standard_Integer aVertexNum = 0, aBoundNum = 0, aEdgeNum = 0;
3188   Standard_Boolean hasVColors, hasBColors, hasNormals, hasTexels;
3189   hasVColors = hasNormals = hasBColors = hasTexels = Standard_False;
3190
3191   Standard_Integer anArgIndex = 0;
3192   Standard_Integer anArgsCount = myArrayDescription->Length();
3193   TCollection_AsciiString anArrayType = myArrayDescription->Value (anArgIndex++);
3194
3195   TCollection_AsciiString aCommand;
3196   while (anArgIndex < anArgsCount)
3197   {
3198     aCommand = myArrayDescription->Value (anArgIndex);
3199     aCommand.LowerCase();
3200
3201     // vertex command
3202     if (CheckInputCommand ("v", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
3203     {
3204       // vertex has a normal or normal with color or texel
3205       if (CheckInputCommand ("n", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
3206         hasNormals = Standard_True;
3207
3208       // vertex has a color
3209       if (CheckInputCommand ("c", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
3210         hasVColors = Standard_True;
3211
3212       // vertex has a texel
3213       if (CheckInputCommand ("t", myArrayDescription, anArgIndex, 2, anArgsCount))
3214         hasTexels = Standard_True;
3215
3216       aVertexNum++;
3217     }
3218     // bound command
3219     else if (CheckInputCommand ("b", myArrayDescription, anArgIndex, 1, anArgsCount))
3220     {
3221       // bound has color
3222       if (CheckInputCommand ("c", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
3223         hasBColors = Standard_True;
3224
3225       aBoundNum++;
3226     }
3227     // edge command
3228     else if (CheckInputCommand ("e", myArrayDescription, anArgIndex, 1, anArgsCount))
3229     {
3230       aEdgeNum++;
3231     }
3232     // unknown command
3233     else
3234       anArgIndex++;
3235   }
3236
3237   Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives) anArray;
3238   if (anArrayType == "points")
3239   {
3240     anArray = new Graphic3d_ArrayOfPoints (aVertexNum);
3241   }
3242   else if (anArrayType == "segments")
3243     anArray = new Graphic3d_ArrayOfSegments (aVertexNum, aEdgeNum, hasVColors);
3244   else if (anArrayType == "polylines")
3245     anArray = new Graphic3d_ArrayOfPolylines (aVertexNum, aBoundNum, aEdgeNum,
3246                                               hasVColors, hasBColors);
3247   else if (anArrayType == "triangles")
3248     anArray = new Graphic3d_ArrayOfTriangles (aVertexNum, aEdgeNum, hasNormals,
3249                                               hasVColors, hasTexels);
3250   else if (anArrayType == "trianglefans")
3251     anArray = new Graphic3d_ArrayOfTriangleFans (aVertexNum, aBoundNum,
3252                                                  hasNormals, hasVColors,
3253                                                  hasBColors, hasTexels);
3254   else if (anArrayType == "trianglestrips")
3255     anArray = new Graphic3d_ArrayOfTriangleStrips (aVertexNum, aBoundNum,
3256                                                    hasNormals, hasVColors,
3257                                                    hasBColors, hasTexels);
3258   else if (anArrayType == "quads")
3259     anArray = new Graphic3d_ArrayOfQuadrangles (aVertexNum, aEdgeNum,
3260                                                 hasNormals, hasVColors,
3261                                                 hasTexels);
3262   else if (anArrayType == "quadstrips")
3263     anArray = new Graphic3d_ArrayOfQuadrangleStrips (aVertexNum, aBoundNum,
3264                                                      hasNormals, hasVColors,
3265                                                      hasBColors, hasTexels);
3266   else if (anArrayType == "polygons")
3267     anArray = new Graphic3d_ArrayOfPolygons (aVertexNum, aBoundNum, aEdgeNum,
3268                                              hasNormals, hasVColors, hasBColors,
3269                                              hasTexels);
3270
3271   anArgIndex = 1;
3272   while (anArgIndex < anArgsCount)
3273   {
3274     aCommand = myArrayDescription->Value (anArgIndex);
3275     aCommand.LowerCase();
3276     if (!aCommand.IsAscii())
3277       break;
3278
3279     // vertex command
3280     if (CheckInputCommand ("v", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
3281     {
3282       anArray->AddVertex (myArrayDescription->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
3283                           myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
3284                           myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
3285       const Standard_Integer aVertIndex = anArray->VertexNumber();
3286
3287       // vertex has a normal or normal with color or texel
3288       if (CheckInputCommand ("n", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
3289         anArray->SetVertexNormal (aVertIndex,
3290                                   myArrayDescription->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
3291                                   myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
3292                                   myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
3293
3294       if (CheckInputCommand ("c", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
3295         anArray->SetVertexColor (aVertIndex,
3296                                  myArrayDescription->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
3297                                  myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
3298                                  myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
3299
3300       if (CheckInputCommand ("t", myArrayDescription, anArgIndex, 2, anArgsCount))
3301         anArray->SetVertexTexel (aVertIndex,
3302                                  myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
3303                                  myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
3304     }
3305     // bounds command
3306     else if (CheckInputCommand ("b", myArrayDescription, anArgIndex, 1, anArgsCount))
3307     {
3308       Standard_Integer aVertCount = myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).IntegerValue();
3309
3310       if (CheckInputCommand ("c", myArrayDescription, anArgIndex, 3, anArgsCount))
3311         anArray->AddBound (aVertCount,
3312                            myArrayDescription->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
3313                            myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
3314                            myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
3315
3316       else
3317         anArray->AddBound (aVertCount);
3318     }
3319     // edge command
3320     else if (CheckInputCommand ("e", myArrayDescription, anArgIndex, 1, anArgsCount))
3321     {
3322       const Standard_Integer aVertIndex = myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).IntegerValue();
3323       anArray->AddEdge (aVertIndex);
3324     }
3325     // unknown command
3326     else
3327       anArgIndex++;
3328   }
3329
3330   aPresentation->Clear();
3331   if (!myMarkerAspect.IsNull())
3332   {
3333     Prs3d_Root::CurrentGroup (aPresentation)->SetGroupPrimitivesAspect (myMarkerAspect);
3334   }
3335   Prs3d_Root::CurrentGroup (aPresentation)->AddPrimitiveArray (anArray);
3336 }
3337
3338 void MyPArrayObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
3339                                        const Standard_Integer /*theMode*/)
3340 {
3341   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anEntityOwner = new SelectMgr_EntityOwner (this);
3342
3343   Standard_Integer anArgIndex = 1;
3344   while (anArgIndex < myArrayDescription->Length())
3345   {
3346     if (CheckInputCommand ("v", myArrayDescription, anArgIndex, 3, myArrayDescription->Length()))
3347     {
3348       gp_Pnt aPoint (myArrayDescription->Value (anArgIndex - 3).RealValue(),
3349                      myArrayDescription->Value (anArgIndex - 2).RealValue(),
3350                      myArrayDescription->Value (anArgIndex - 1).RealValue());
3351       Handle(Select3D_SensitivePoint) aSensetivePoint = new Select3D_SensitivePoint (anEntityOwner, aPoint);
3352       theSelection->Add (aSensetivePoint);
3353     }
3354     else
3355     {
3356       anArgIndex++;
3357     }
3358   }
3359 }
3360
3361 bool MyPArrayObject::CheckInputCommand (const TCollection_AsciiString theCommand,
3362                                        const Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) theArgsArray,
3363                                        Standard_Integer &theArgIndex,
3364                                        Standard_Integer theArgCount,
3365                                        Standard_Integer theMaxArgs)
3366 {
3367   // check if there is more elements than expected
3368   if (theArgIndex >= theMaxArgs)
3369     return false;
3370
3371   TCollection_AsciiString aStrCommand = theArgsArray->Value (theArgIndex);
3372   aStrCommand.LowerCase();
3373   if (aStrCommand.Search(theCommand) != 1 ||
3374       theArgIndex + (theArgCount - 1) >= theMaxArgs)
3375     return false;
3376
3377   // go to the first data element
3378   theArgIndex++;
3379
3380   // check data if it can be converted to numeric
3381   for (int aElement = 0; aElement < theArgCount; aElement++, theArgIndex++)
3382   {
3383     aStrCommand = theArgsArray->Value (theArgIndex);
3384     if (!aStrCommand.IsRealValue())
3385       return false;
3386   }
3387
3388   return true;
3389 }
3390
3391 //=============================================================================
3392 //function : VDrawPArray
3393 //purpose  : Draws primitives array from list of vertexes, bounds, edges
3394 //=============================================================================
3395
3396 static int VDrawPArray (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
3397 {
3398   Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
3399   if (aContextAIS.IsNull())
3400   {
3401     di << "Call vinit before!\n";
3402     return 1;
3403   }
3404   else if (argc < 3)
3405   {
3406     di << "Use: " << argv[0] << " Name TypeOfArray"
3407        << " [vertex] ... [bounds] ... [edges]\n"
3408        << "  TypeOfArray={ points | segments | polylines | triangles |\n"
3409        << "                trianglefans | trianglestrips | quads |\n"
3410        << "                quadstrips | polygons }\n"
3411        << "  vertex={ 'v' x y z [normal={ 'n' nx ny nz }] [color={ 'c' r g b }]"
3412        << " [texel={ 't' tx ty }] } \n"
3413        << "  bounds={ 'b' verticies_count [color={ 'c' r g b }] }\n"
3414        << "  edges={ 'e' vertex_id }\n";
3415     return 1;
3416   }
3417
3418   // read the arguments
3419   Standard_Integer aArgIndex = 1;
3420   TCollection_AsciiString aName (argv[aArgIndex++]);
3421   TCollection_AsciiString anArrayType (argv[aArgIndex++]);
3422
3423   Standard_Boolean hasVertex = Standard_False;
3424
3425   Handle(TColStd_HArray1OfAsciiString) anArgsArray = new TColStd_HArray1OfAsciiString (0, argc - 2);
3426   anArgsArray->SetValue (0, anArrayType);
3427
3428   if (anArrayType != "points"         &&
3429       anArrayType != "segments"       &&
3430       anArrayType != "polylines"      &&
3431       anArrayType != "triangles"      &&
3432       anArrayType != "trianglefans"   &&
3433       anArrayType != "trianglestrips" &&
3434       anArrayType != "quads"          &&
3435       anArrayType != "quadstrips"     &&
3436       anArrayType != "polygons")
3437   {
3438     di << "Unexpected type of primitives array\n";
3439     return 1;
3440   }
3441
3442   TCollection_AsciiString aCommand;
3443   for (Standard_Integer anArgIndex = 3; anArgIndex < argc; anArgIndex++)
3444   {
3445     aCommand = argv[anArgIndex];
3446     aCommand.LowerCase();
3447     if (!aCommand.IsAscii())
3448     {
3449       di << "Unexpected argument: #" << aArgIndex - 1 << " , "
3450          << "should be an array element: 'v', 'b', 'e' \n";
3451       break;
3452     }
3453
3454     if (aCommand == "v")
3455     {
3456       hasVertex = Standard_True;
3457     }
3458
3459     anArgsArray->SetValue (anArgIndex - 2, aCommand);
3460   }
3461
3462   if (!hasVertex)
3463   {
3464     di << "You should pass any verticies in the list of array elements\n";
3465     return 1;
3466   }
3467
3468   Handle(Graphic3d_AspectMarker3d)    anAspPoints;
3469   if (anArrayType == "points")
3470   {
3471     anAspPoints = new Graphic3d_AspectMarker3d (Aspect_TOM_POINT, Quantity_NOC_YELLOW, 1.0f);
3472   }
3473
3474   // create primitives array object
3475   Handle(MyPArrayObject) aPObject = new MyPArrayObject (anArgsArray, anAspPoints);
3476
3477   // register the object in map
3478   VDisplayAISObject (aName, aPObject);
3479
3480   return 0;
3481 }
3482
3483 //=======================================================================
3484 //function : VSetLocation
3485 //purpose  : Change location of AIS interactive object
3486 //=======================================================================
3487
3488 static Standard_Integer VSetLocation (Draw_Interpretor& di,
3489                                       Standard_Integer argc,
3490                                       const char ** argv)
3491 {
3492   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
3493   if (aContext.IsNull())
3494   {
3495     di << argv[0] << "ERROR : use 'vinit' command before " << "\n";
3496     return 1;
3497   }
3498
3499   if (argc != 5)
3500   {
3501     di << "ERROR : Usage : " << argv[0] << " name x y z; new location" << "\n";
3502     return 1;
3503   }
3504
3505   TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
3506   Standard_Real aX = Draw::Atof (argv[2]);
3507   Standard_Real aY = Draw::Atof (argv[3]);
3508   Standard_Real aZ = Draw::Atof (argv[4]);
3509
3510   // find object
3511   ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
3512   Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj;
3513   if (!aMap.IsBound2 (aName))
3514   {
3515     di << "Use 'vdisplay' before" << "\n";
3516     return 1;
3517   }
3518   else
3519   {
3520     anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
3521
3522     // not an AIS_InteractiveObject
3523     if (anIObj.IsNull())
3524     {
3525       di << argv[1] << " : Not an AIS interactive object" << "\n";
3526       return 1;
3527     }
3528
3529     gp_Trsf aTrsf;
3530     aTrsf.SetTranslation (gp_Vec (aX, aY, aZ));
3531     TopLoc_Location aLocation (aTrsf);
3532     aContext->SetLocation (anIObj, aLocation);
3533     aContext->UpdateCurrentViewer();
3534   }
3535
3536   return 0;
3537 }
3538
3539 //===============================================================================================
3540 //function : VConnect
3541 //purpose  : Creates and displays AIS_ConnectedInteractive object from input object and location
3542 //Draw arg : vconnect name Xo Yo Zo Xu Xv Xw Zu Zv Zw object1 object2 ... [color=NAME]
3543 //===============================================================================================
3544
3545 static Standard_Integer VConnect(Draw_Interpretor& /*di*/,
3546                                  Standard_Integer argc,
3547                                  const char ** argv)
3548 {
3549   // Check the viewer
3550   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
3551   if (aContext.IsNull())
3552   {
3553     std::cout << "vconnect error : call vinit before\n";
3554     return 1; // TCL_ERROR
3555   }
3556   // Check argumnets
3557   if (argc < 12)
3558   {
3559     std::cout << "vconnect error: expect at least 11 arguments\n";
3560     return 1; // TCL_ERROR
3561   }
3562
3563   // Get values
3564   Standard_Integer anArgIter = 1;
3565   TCollection_AsciiString aName (argv[anArgIter++]);
3566   Handle(AIS_InteractiveObject) anOriginObject;
3567   TCollection_AsciiString aColorString (argv[argc-1]);
3568   Standard_CString aColorName = "";
3569   Standard_Boolean hasColor = Standard_False;
3570   if (aColorString.Search ("color=") != -1)
3571   {
3572     hasColor = Standard_True;
3573     aColorString.Remove (1, 6);
3574     aColorName = aColorString.ToCString();
3575   }
3576   Handle(AIS_InteractiveObject) anObject;
3577
3578   // AIS_ConnectedInteractive
3579   if (argc == 12 || (argc == 13 && hasColor))
3580   {
3581     TCollection_AsciiString anOriginObjectName(argv[11]);
3582     if (aName.IsEqual (anOriginObjectName))
3583     {
3584       std::cout << "vconnect error: equal names for connected objects\n";
3585       return 1; // TCL_ERROR
3586     }
3587     if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anOriginObjectName))
3588     {
3589       Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (anOriginObjectName);
3590       anOriginObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anObj);
3591       if (anOriginObject.IsNull())
3592       {
3593         std::cout << "Object " << anOriginObjectName << " is used for non AIS viewer\n";
3594         return 1; // TCL_ERROR
3595       }
3596     }
3597     else
3598     {
3599       Standard_CString aName = anOriginObjectName.ToCString();
3600       TopoDS_Shape aTDShape = DBRep::Get (aName);
3601       if (aTDShape.IsNull())
3602       {
3603         std::cout << "vconnect error: object " << anOriginObjectName << " doesn't exist\n";
3604         return 1; // TCL_ERROR
3605       }
3606       anOriginObject = new AIS_Shape (aTDShape);
3607       if (hasColor)
3608       {
3609         anOriginObject->SetColor (ViewerTest::GetColorFromName (aColorName));
3610       }
3611     }
3612   }
3613   // AIS_MultipleConnectedInteractive
3614   else
3615   {
3616     const Standard_Integer aNbShapes = hasColor ? (argc - 1) : argc;
3617     for (Standard_Integer i = 11; i < aNbShapes; ++i)
3618     {
3619       TCollection_AsciiString anOriginObjectName (argv[i]);
3620       if (aName.IsEqual (anOriginObjectName))
3621       {
3622         std::cout << "vconnect error: equal names for connected objects\n";
3623         continue;
3624       }
3625       if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anOriginObjectName))
3626       {
3627         Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (anOriginObjectName);
3628         anObject = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anObj);
3629         if (anObject.IsNull())
3630         {
3631           std::cout << "Object " << anOriginObjectName << " is used for non AIS viewer\n";
3632           continue;
3633         }
3634       }
3635       else
3636       {
3637         Standard_CString aName = anOriginObjectName.ToCString();
3638         TopoDS_Shape aTDShape = DBRep::Get (aName);
3639         if (aTDShape.IsNull())
3640         {
3641           std::cout << "vconnect error: object " << anOriginObjectName << " doesn't exist\n";
3642           continue;
3643         }
3644         anObject = new AIS_Shape (aTDShape);
3645         anObject->SetColor (ViewerTest::GetColorFromName (aColorName));
3646       }
3647       if (anOriginObject.IsNull())
3648       {
3649         anOriginObject = new AIS_MultipleConnectedInteractive();
3650         Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast(anOriginObject)->Connect (anObject);
3651       }
3652       else
3653       {
3654         Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast(anOriginObject)->Connect (anObject);
3655       }
3656     }
3657     if (anOriginObject.IsNull())
3658     {
3659       std::cout << "vconect error : can't connect input objects\n";
3660       return 1; // TCL_ERROR
3661     }
3662   }
3663
3664   // Get location data
3665   Standard_Real aXo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3666   Standard_Real aYo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3667   Standard_Real aZo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3668   Standard_Real aXu = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3669   Standard_Real aXv = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3670   Standard_Real aXw = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3671   Standard_Real aZu = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3672   Standard_Real aZv = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3673   Standard_Real aZw = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3674
3675   // Create transformation
3676   gp_Pnt aPoint(aXo, aYo, aZo);
3677   gp_Dir anXDir(aXu, aXv, aXw), aZDir(aZu, aZv, aZw);
3678   if(!anXDir.IsNormal(aZDir, Precision::Angular()))
3679   {
3680     std::cout << "vconnect error : XDir expects to be normal to ZDir\n";
3681     return 1; // TCL_ERROR
3682   }
3683   gp_Ax3 anAx3(aPoint, aZDir, anXDir);
3684   gp_Trsf aTrsf;
3685   aTrsf.SetTransformation(anAx3);
3686   TopLoc_Location aLocation(aTrsf);
3687
3688   // Create connected object
3689   Handle(AIS_ConnectedInteractive) aConnected = new AIS_ConnectedInteractive();
3690   Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive) anOrigin = Handle(AIS_MultipleConnectedInteractive)::DownCast(anOriginObject);
3691   if (anOrigin.IsNull())
3692   {
3693     aConnected->Connect (anOriginObject, aLocation);
3694   }
3695   else
3696   {
3697     aConnected->Connect (anOrigin, aLocation);
3698   }
3699
3700   // Check if there is another object with given name
3701   // and remove it from context
3702   if(GetMapOfAIS().IsBound2(aName))
3703   {
3704     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj =
3705       Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(aName));
3706     TheAISContext()->Remove(anObj, Standard_False);
3707     GetMapOfAIS().UnBind2(aName);
3708   }
3709
3710   // Bind connected object to its name
3711   GetMapOfAIS().Bind (aConnected, aName);
3712
3713   // Display connected object
3714   TheAISContext()->Display (aConnected);
3715
3716   return 0;
3717 }
3718
3719 //===============================================================================================
3720 //function : VConnectShape
3721 //purpose  : Creates and displays AIS_ConnectedShape from input shape and location
3722 //Draw arg : vconnectsh name Xo Yo Zo Xu Xv Xw Zu Zv Zw shape1 shape2 ... [color=NAME]
3723 //===============================================================================================
3724
3725 static Standard_Integer VConnectShape(Draw_Interpretor& /*di*/,
3726                                       Standard_Integer argc,
3727                                       const char ** argv)
3728 {
3729   // Check the viewer
3730   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
3731   if (aContext.IsNull())
3732   {
3733     std::cout << "vconnectsh error : call vinit before\n";
3734     return 1; // TCL_ERROR
3735   }
3736   // Check argumnets
3737   if (argc < 12)
3738   {
3739     std::cout << "vconnectsh error: expect at least 11 arguments\n";
3740     return 1; // TCL_ERROR
3741   }
3742
3743   // Get values
3744   Standard_Integer anArgIter = 1;
3745   TCollection_AsciiString aName (argv[anArgIter++]);
3746   Handle(AIS_InteractiveObject) anOriginShape;
3747   TCollection_AsciiString aColorString(argv[argc-1]);
3748   Standard_CString aColorName = "";
3749   Standard_Boolean hasColor = Standard_False;
3750   if (aColorString.Search ("color=") != -1)
3751   {
3752     hasColor = Standard_True;
3753     aColorString.Remove (1, 6);
3754     aColorName = aColorString.ToCString();
3755   }
3756   Handle(AIS_Shape) aShape;
3757
3758   // AIS_ConnectedShape
3759   if (argc == 12 || (argc == 13 && hasColor))
3760   {
3761     TCollection_AsciiString anOriginShapeName (argv[11]);
3762     if (aName.IsEqual (anOriginShapeName))
3763     {
3764       std::cout << "vconnectsh error: equal names for connected shapes\n";
3765       return 1; // TCL_ERROR
3766     }
3767     if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anOriginShapeName))
3768     {
3769       Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (anOriginShapeName);
3770       anOriginShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anObj);
3771       if (anOriginShape.IsNull())
3772       {
3773         std::cout << "Shape " << anOriginShapeName << " is used for non AIS viewer\n!";
3774         return 1; // TCL_ERROR
3775       }
3776     }
3777     else
3778     {
3779       Standard_CString aName = anOriginShapeName.ToCString();
3780       TopoDS_Shape aTDShape = DBRep::Get (aName);
3781       if (aTDShape.IsNull())
3782       {
3783         std::cout << "vconnectsh error: object " << anOriginShapeName << " doesn't exist\n";
3784         return 1; // TCL_ERROR
3785       }
3786       anOriginShape = new AIS_Shape (aTDShape);
3787       if (hasColor)
3788       {
3789         anOriginShape->SetColor (ViewerTest::GetColorFromName (aColorName));
3790       }
3791     }
3792   }
3793   // AIS_MultipleConnectedShape
3794   else
3795   {
3796     const Standard_Integer aNbShapes = hasColor ? (argc - 1) : argc;
3797     for (Standard_Integer i = 11; i < aNbShapes; ++i)
3798     {
3799       TCollection_AsciiString anOriginShapeName (argv[i]);
3800       if (aName.IsEqual (anOriginShapeName))
3801       {
3802         std::cout << "vconnectsh error: equal names for connected shapes\n";
3803         continue;
3804       }
3805       if (GetMapOfAIS().IsBound2 (anOriginShapeName))
3806       {
3807         Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (anOriginShapeName);
3808         aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anObj);
3809         if (aShape.IsNull())
3810         {
3811           std::cout << "Shape " << anOriginShapeName << " is used for non AIS viewer\n";
3812           continue;
3813         }
3814       }
3815       else
3816       {
3817         Standard_CString aName = anOriginShapeName.ToCString();
3818         TopoDS_Shape aTDShape = DBRep::Get (aName);
3819         if (aTDShape.IsNull())
3820         {
3821           std::cout << "vconnectsh error: object " << anOriginShapeName << " doesn't exist\n";
3822           continue;
3823         }
3824         aShape = new AIS_Shape (aTDShape);
3825         if (hasColor)
3826         {
3827           aShape->SetColor (ViewerTest::GetColorFromName (aColorName));
3828         }
3829       }
3830       if (anOriginShape.IsNull())
3831       {
3832         anOriginShape = new AIS_MultipleConnectedShape (aShape->Shape());
3833         Handle(AIS_MultipleConnectedShape)::DownCast(anOriginShape)->Connect (aShape);
3834       }
3835       else
3836       {
3837         Handle(AIS_MultipleConnectedShape)::DownCast(anOriginShape)->Connect (aShape);
3838       }
3839     }
3840     if (anOriginShape.IsNull())
3841     {
3842       std::cout << "vconectsh error : can't connect input objects\n";
3843       return 1; // TCL_ERROR
3844     }
3845   }
3846
3847   // Get location data
3848   Standard_Real aXo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3849   Standard_Real aYo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3850   Standard_Real aZo = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3851   Standard_Real aXu = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3852   Standard_Real aXv = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3853   Standard_Real aXw = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3854   Standard_Real aZu = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3855   Standard_Real aZv = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3856   Standard_Real aZw = Draw::Atof (argv[anArgIter++]);
3857
3858   // Create transformation
3859   gp_Pnt aPoint(aXo, aYo, aZo);
3860   gp_Dir anXDir(aXu, aXv, aXw), aZDir(aZu, aZv, aZw);
3861   if(!anXDir.IsNormal(aZDir, Precision::Angular()))
3862   {
3863     std::cout << "vconnectsh error : XDir expects to be normal to ZDir\n";
3864     return 1; // TCL_ERROR
3865   }
3866   gp_Ax3 anAx3(aPoint, aZDir, anXDir);
3867   gp_Trsf aTrsf;
3868   aTrsf.SetTransformation(anAx3);
3869   TopLoc_Location aLocation(aTrsf);
3870
3871   // Create connected shape
3872   Handle(AIS_ConnectedInteractive) aConnected;
3873   Handle(AIS_Shape) anOrigin = Handle(AIS_Shape)::DownCast(anOriginShape);
3874   if (!anOrigin.IsNull())
3875   {
3876     aConnected = new AIS_ConnectedShape (anOrigin);
3877     aConnected->Connect (anOrigin, aLocation);
3878   }
3879   else
3880   {
3881     aConnected = new AIS_ConnectedInteractive();
3882     aConnected->Connect (anOriginShape, aLocation);
3883   }
3884
3885   // Check if there is another object with given name
3886   // and remove it from context
3887   if(GetMapOfAIS().IsBound2(aName))
3888   {
3889     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj =
3890       Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(aName));
3891     TheAISContext()->Remove(anObj, Standard_False);
3892     GetMapOfAIS().UnBind2(aName);
3893   }
3894
3895   // Bind connected shape to its name
3896   GetMapOfAIS().Bind (aConnected, aName);
3897
3898   // Display connected shape
3899   TheAISContext()->Display (aConnected);
3900
3901   return 0;
3902 }
3903
3904 namespace
3905 {
3906   //! Checks if theMode is already turned on for theObj.
3907   static Standard_Boolean InList (const Handle(AIS_InteractiveContext)& theAISContext,
3908                                   const Handle(AIS_InteractiveObject)&  theObj,
3909                                   const Standard_Integer                theMode)
3910   {
3911     TColStd_ListOfInteger anActiveModes;
3912     theAISContext->ActivatedModes (theObj, anActiveModes);
3913     for (TColStd_ListIteratorOfListOfInteger aModeIt (anActiveModes); aModeIt.More(); aModeIt.Next())
3914     {
3915       if (aModeIt.Value() == theMode)
3916       {
3917         return Standard_True;
3918       }
3919     }
3920     return Standard_False;
3921   }
3922 };
3923
3924 //===============================================================================================
3925 //function : VSetSelectionMode
3926 //purpose  : Sets input selection mode for input object or for all displayed objects
3927 //Draw arg : vselmode [object] mode On/Off (1/0)
3928 //===============================================================================================
3929 static Standard_Integer VSetSelectionMode (Draw_Interpretor& /*di*/,
3930                                            Standard_Integer  theArgc,
3931                                            const char**      theArgv)
3932 {
3933   // Check errors
3934   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
3935   if (anAISContext.IsNull())
3936   {
3937     std::cerr << "Call vinit before!\n";
3938     return 1;
3939   }
3940
3941   // Check the arguments
3942   if (theArgc != 3 && theArgc != 4)
3943   {
3944     std::cerr << "vselmode error : expects at least 2 arguments.\n"
3945               << "Type help "<< theArgv[0] <<" for more information.";
3946     return 1;
3947   }
3948
3949   // get objects to change selection mode
3950   AIS_ListOfInteractive aTargetIOs;
3951   if (theArgc == 3)
3952   {
3953     anAISContext->DisplayedObjects (aTargetIOs);
3954   }
3955   else
3956   {
3957     // Check if there is an object with given name in context
3958     const TCollection_AsciiString aNameIO (theArgv[1]);
3959     if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aNameIO))
3960     {
3961       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aNameIO));
3962       if (anIO.IsNull())
3963       {
3964         std::cerr << "vselmode error : object name is used for non AIS viewer\n";
3965         return 1;
3966       }
3967       aTargetIOs.Append (anIO);
3968     }
3969   }
3970
3971   const Standard_Integer aSelectionMode = Draw::Atoi (theArgc == 3 ? theArgv[1] : theArgv[2]);
3972   const Standard_Boolean toTurnOn       = Draw::Atoi (theArgc == 3 ? theArgv[2] : theArgv[3]);
3973   if (aSelectionMode == 0 && anAISContext->HasOpenedContext())
3974   {
3975     anAISContext->CloseLocalContext();
3976   }
3977
3978   if (aSelectionMode != 0 && toTurnOn) // Turn on specified mode
3979   {
3980     if (!anAISContext->HasOpenedContext())
3981     {
3982       anAISContext->OpenLocalContext (Standard_False);
3983     }
3984
3985     for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aTargetIt (aTargetIOs); aTargetIt.More(); aTargetIt.Next())
3986     {
3987       const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIO = aTargetIt.Value();
3988       if (!InList (anAISContext, anIO, aSelectionMode))
3989       {
3990         anAISContext->Load (anIO, -1, Standard_True);
3991         anAISContext->Activate (anIO, aSelectionMode);
3992       }
3993     }
3994   }
3995
3996   if (aSelectionMode != 0 && !toTurnOn) // Turn off specified mode
3997   {
3998     if (!anAISContext->HasOpenedContext())
3999     {
4000       return 0;
4001     }
4002
4003     for (AIS_ListIteratorOfListOfInteractive aTargetIt (aTargetIOs); aTargetIt.More(); aTargetIt.Next())
4004     {
4005       const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIO = aTargetIt.Value();
4006       if (InList (anAISContext, anIO, aSelectionMode))
4007       {
4008         anAISContext->Deactivate (anIO, aSelectionMode);
4009       }
4010     }
4011   }
4012
4013   return 0;
4014 }
4015
4016 //==========================================================================
4017 //class   : Triangle
4018 //purpose : creates Triangle based on AIS_InteractiveObject.
4019 //          This class was implemented for testing Select3D_SensitiveTriangle
4020 //===========================================================================
4021 DEFINE_STANDARD_HANDLE(Triangle, AIS_InteractiveObject)
4022 class Triangle: public AIS_InteractiveObject
4023 {
4024 public:
4025   // CASCADE RTTI
4026   DEFINE_STANDARD_RTTI(FilledCircle);
4027   Triangle (const gp_Pnt& theP1,
4028             const gp_Pnt& theP2,
4029             const gp_Pnt& theP3);
4030 protected:
4031   void Compute (  const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePresentationManager,
4032                   const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
4033                   const Standard_Integer theMode);
4034
4035   void ComputeSelection (  const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
4036                            const Standard_Integer theMode);
4037 private:
4038   gp_Pnt myPoint1;
4039   gp_Pnt myPoint2;
4040   gp_Pnt myPoint3;
4041 };
4042 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(Triangle, AIS_InteractiveObject)
4043 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Triangle, AIS_InteractiveObject)
4044
4045 Triangle::Triangle (const gp_Pnt& theP1,
4046                     const gp_Pnt& theP2,
4047                     const gp_Pnt& theP3)
4048 {
4049   myPoint1 = theP1;
4050   myPoint2 = theP2;
4051   myPoint3 = theP3;
4052 }
4053
4054 void Triangle::Compute(const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*thePresentationManager*/,
4055                        const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
4056                        const Standard_Integer /*theMode*/)
4057 {
4058   thePresentation->Clear();
4059
4060   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeMaker1(myPoint1, myPoint2),
4061                           anEdgeMaker2(myPoint2, myPoint3),
4062                           anEdgeMaker3(myPoint3, myPoint1);
4063
4064   TopoDS_Edge anEdge1 = anEdgeMaker1.Edge(),
4065               anEdge2 = anEdgeMaker2.Edge(),
4066               anEdge3 = anEdgeMaker3.Edge();
4067   if(anEdge1.IsNull() || anEdge2.IsNull() || anEdge3.IsNull())
4068     return;
4069
4070   BRepBuilderAPI_MakeWire aWireMaker(anEdge1, anEdge2, anEdge3);
4071   TopoDS_Wire aWire = aWireMaker.Wire();
4072   if(aWire.IsNull()) return;
4073
4074   BRepBuilderAPI_MakeFace aFaceMaker(aWire);
4075   TopoDS_Face aFace = aFaceMaker.Face();
4076   if(aFace.IsNull()) return;
4077
4078   StdPrs_ShadedShape::Add(thePresentation, aFace, myDrawer);
4079 }
4080
4081 void Triangle::ComputeSelection(const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
4082                                 const Standard_Integer /*theMode*/)
4083 {
4084   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anEntityOwner = new SelectMgr_EntityOwner(this);
4085   Handle(Select3D_SensitiveTriangle) aSensTriangle =
4086     new Select3D_SensitiveTriangle(anEntityOwner, myPoint1, myPoint2, myPoint3);
4087   theSelection->Add(aSensTriangle);
4088 }
4089
4090 //===========================================================================
4091 //function : VTriangle
4092 //Draw arg : vtriangle Name PointName PointName PointName
4093 //purpose  : creates and displays Triangle
4094 //===========================================================================
4095
4096 //function: IsPoint
4097 //purpose : checks if the object with theName is AIS_Point,
4098 //          if yes initialize thePoint from MapOfAIS
4099 Standard_Boolean IsPoint (const TCollection_AsciiString& theName,
4100                           Handle(AIS_Point)& thePoint)
4101 {
4102   Handle(AIS_InteractiveObject) anObject =
4103     Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(theName));
4104   if(anObject.IsNull() ||
4105      anObject->Type() != AIS_KOI_Datum ||
4106      anObject->Signature() != 1)
4107   {
4108     return Standard_False;
4109   }
4110   thePoint = Handle(AIS_Point)::DownCast(anObject);
4111   if(thePoint.IsNull())
4112     return Standard_False;
4113   return Standard_True;
4114 }
4115
4116 //function: IsMatch
4117 //purpose: checks if thePoint1 is equal to thePoint2
4118 Standard_Boolean IsMatch (const Handle(Geom_CartesianPoint)& thePoint1,
4119                           const Handle(Geom_CartesianPoint)& thePoint2)
4120 {
4121   if(Abs(thePoint1->X()-thePoint2->X()) <= Precision::Confusion() &&
4122      Abs(thePoint1->Y()-thePoint2->Y()) <= Precision::Confusion() &&
4123      Abs(thePoint1->Z()-thePoint2->Z()) <= Precision::Confusion())
4124   {
4125     return Standard_True;
4126   }
4127   return Standard_False;
4128 }
4129
4130 static Standard_Integer VTriangle (Draw_Interpretor& /*di*/,
4131                                    Standard_Integer argc,
4132                                    const char ** argv)
4133 {
4134   // Check arguments
4135   if (argc != 5)
4136   {
4137     std::cout<<"vtriangle error: expects 4 argumnets\n";
4138     return 1; // TCL_ERROR
4139   }
4140
4141   TheAISContext()->CloseAllContexts();
4142
4143   // Get and check values
4144   TCollection_AsciiString aName(argv[1]);
4145
4146   Handle(AIS_Point) aPoint1, aPoint2, aPoint3;
4147   if (!IsPoint(argv[2], aPoint1))
4148   {
4149     std::cout<<"vtriangle error: the 2nd argument must be a point\n";
4150     return 1; // TCL_ERROR
4151   }
4152   if (!IsPoint(argv[3], aPoint2))
4153   {
4154     std::cout<<"vtriangle error: the 3d argument must be a point\n";
4155     return 1; // TCL_ERROR
4156   }
4157   if (!IsPoint(argv[4], aPoint3))
4158   {
4159     std::cout<<"vtriangle error: the 4th argument must be a point\n";
4160     return 1; // TCL_ERROR
4161   }
4162
4163   // Check that points are different
4164   Handle(Geom_CartesianPoint) aCartPoint1 =
4165     Handle(Geom_CartesianPoint)::DownCast(aPoint1->Component());
4166   Handle(Geom_CartesianPoint) aCartPoint2 =
4167     Handle(Geom_CartesianPoint)::DownCast(aPoint2->Component());
4168   // Test aPoint1 = aPoint2
4169   if (IsMatch(aCartPoint1, aCartPoint2))
4170   {
4171     std::cout<<"vtriangle error: the 1st and the 2nd points are equal\n";
4172     return 1; // TCL_ERROR
4173   }
4174   // Test aPoint2 = aPoint3
4175   Handle(Geom_CartesianPoint) aCartPoint3 =
4176     Handle(Geom_CartesianPoint)::DownCast(aPoint3->Component());
4177   if (IsMatch(aCartPoint2, aCartPoint3))
4178   {
4179     std::cout<<"vtriangle error: the 2nd and the 3d points are equal\n";
4180     return 1; // TCL_ERROR
4181   }
4182   // Test aPoint3 = aPoint1
4183   if (IsMatch(aCartPoint1, aCartPoint3))
4184   {
4185     std::cout<<"vtriangle error: the 1st and the 3d points are equal\n";
4186     return 1; // TCL_ERROR
4187   }
4188
4189   // Create triangle
4190   Handle(Triangle) aTriangle = new Triangle(aCartPoint1->Pnt(),
4191                                             aCartPoint2->Pnt(),
4192                                             aCartPoint3->Pnt());
4193
4194   // Check if there is an object with given name
4195   // and remove it from context
4196   if (GetMapOfAIS().IsBound2(aName))
4197   {
4198     Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2(aName);
4199     Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj =
4200          Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anObj);
4201     TheAISContext()->Remove(anInterObj, Standard_False);
4202     GetMapOfAIS().UnBind2(aName);
4203   }
4204
4205   // Bind triangle to its name
4206   GetMapOfAIS().Bind(aTriangle, aName);
4207
4208   // Display triangle
4209   TheAISContext()->Display(aTriangle);
4210   return 0;
4211 }
4212
4213 //class  : SegmentObject
4214 //purpose: creates segment based on AIS_InteractiveObject.
4215 //         This class was implemented for testing Select3D_SensitiveCurve
4216 DEFINE_STANDARD_HANDLE(SegmentObject, AIS_InteractiveObject)
4217 class SegmentObject: public AIS_InteractiveObject
4218 {
4219 public:
4220   // CASCADE RTTI
4221   DEFINE_STANDARD_RTTI(SegmentObject);
4222   SegmentObject (const gp_Pnt& thePnt1, const gp_Pnt& thePnt2);
4223 protected:
4224   void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& thePresentationManager,
4225                 const Handle(Prs3d_Presentation)& thePresentation,
4226                 const Standard_Integer theMode);
4227
4228   void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
4229                          const Standard_Integer theMode);
4230 private:
4231   gp_Pnt myPoint1;
4232   gp_Pnt myPoint2;
4233 };
4234 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(SegmentObject, AIS_InteractiveObject)
4235 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(SegmentObject, AIS_InteractiveObject)
4236
4237 SegmentObject::SegmentObject (const gp_Pnt& thePnt1, const gp_Pnt& thePnt2)
4238 {
4239   myPoint1 = thePnt1;
4240   myPoint2 = thePnt2;
4241 }
4242
4243 void SegmentObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d) &/*thePresentationManager*/,
4244                              const Handle(Prs3d_Presentation) &thePresentation,
4245                              const Standard_Integer /*theMode*/)
4246 {
4247   thePresentation->Clear();
4248   BRepBuilderAPI_MakeEdge anEdgeMaker(myPoint1, myPoint2);
4249   TopoDS_Edge anEdge = anEdgeMaker.Edge();
4250   if (anEdge.IsNull())
4251     return;
4252   BRepAdaptor_Curve aCurveAdaptor(anEdge);
4253   StdPrs_Curve::Add(thePresentation, aCurveAdaptor, myDrawer);
4254 }
4255
4256 void SegmentObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection) &theSelection,
4257                                       const Standard_Integer /*theMode*/)
4258 {
4259   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = new SelectMgr_EntityOwner(this);
4260   Handle(TColgp_HArray1OfPnt) anArray = new TColgp_HArray1OfPnt(1, 2);
4261   anArray->SetValue(1, myPoint1);
4262   anArray->SetValue(2, myPoint2);
4263   Handle(Select3D_SensitiveCurve) aSensCurve =
4264     new Select3D_SensitiveCurve(anOwner, anArray);
4265   theSelection->Add(aSensCurve);
4266 }
4267
4268 //=======================================================================
4269 //function  : VSegment
4270 //Draw args : vsegment Name PointName PointName
4271 //purpose   : creates and displays Segment
4272 //=======================================================================
4273 static Standard_Integer VSegment (Draw_Interpretor& /*di*/,
4274                                   Standard_Integer argc,
4275                                   const char ** argv)
4276 {
4277   // Check arguments
4278   if(argc!=4)
4279   {
4280     std::cout<<"vsegment error: expects 3 arguments\n";
4281     return 1; // TCL_ERROR
4282   }
4283
4284   TheAISContext()->CloseAllContexts();
4285
4286   // Get and check arguments
4287   TCollection_AsciiString aName(argv[1]);
4288   Handle(AIS_Point) aPoint1, aPoint2;
4289   if (!IsPoint(argv[2], aPoint1))
4290   {
4291     std::cout<<"vsegment error: the 2nd argument should be a point\n";
4292     return 1; // TCL_ERROR
4293   }
4294   if (!IsPoint(argv[3], aPoint2))
4295   {
4296     std::cout<<"vsegment error: the 3d argument should be a point\n";
4297     return 1; // TCL_ERROR
4298   }
4299   //Check that points are different
4300   Handle(Geom_CartesianPoint) aCartPoint1 =
4301     Handle(Geom_CartesianPoint)::DownCast(aPoint1->Component());
4302   Handle(Geom_CartesianPoint) aCartPoint2 =
4303     Handle(Geom_CartesianPoint)::DownCast(aPoint2->Component());
4304   if(IsMatch(aCartPoint1, aCartPoint2))
4305   {
4306     std::cout<<"vsegment error: equal points\n";
4307     return 1; // TCL_ERROR
4308   }
4309
4310   // Create segment
4311   Handle(SegmentObject) aSegment = new SegmentObject(aCartPoint1->Pnt(), aCartPoint2->Pnt());
4312   // Check if there is an object with given name
4313   // and remove it from context
4314   if (GetMapOfAIS().IsBound2(aName))
4315   {
4316     Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2(aName);
4317     Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj =
4318          Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(anObj);
4319     TheAISContext()->Remove(anInterObj, Standard_False);
4320     GetMapOfAIS().UnBind2(aName);
4321   }
4322
4323   // Bind segment to its name
4324   GetMapOfAIS().Bind(aSegment, aName);
4325
4326   // Display segment
4327   TheAISContext()->Display(aSegment);
4328   return 0;
4329 }
4330
4331 //=======================================================================
4332 //function : VObjZLayer
4333 //purpose  : Set or get z layer id for presentable object
4334 //=======================================================================
4335
4336 static Standard_Integer VObjZLayer (Draw_Interpretor& di,
4337                                     Standard_Integer argc,
4338                                     const char ** argv)
4339 {
4340   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
4341   if (aContext.IsNull())
4342   {
4343     di << argv[0] << "Call 'vinit' before!\n";
4344     return 1;
4345   }
4346
4347   // get operation
4348   TCollection_AsciiString aOperation;
4349   if (argc >= 2)
4350     aOperation = TCollection_AsciiString (argv [1]);
4351
4352   // check for correct arguments
4353   if (!(argc == 4 && aOperation.IsEqual ("set")) &&
4354       !(argc == 3 && aOperation.IsEqual ("get")))
4355   {
4356     di << "Usage : " << argv[0] << " set/get object [layerid]\n";
4357     di << " set - set layer id for interactive object, layerid - z layer id\n";
4358     di << " get - get layer id of interactive object\n";
4359     di << " argument layerid should be passed for set operation only\n";
4360     return 1;
4361   }
4362
4363   // find object
4364   TCollection_AsciiString aName (argv[2]);
4365   ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
4366   if (!aMap.IsBound2 (aName))
4367   {
4368     di << "Use 'vdisplay' before" << "\n";
4369     return 1;
4370   }
4371
4372   // find interactive object
4373   Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (aName);
4374   Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj =
4375     Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
4376   if (anInterObj.IsNull())
4377   {
4378     di << "Not an AIS interactive object!\n";
4379     return 1;
4380   }
4381
4382   // process operation
4383   if (aOperation.IsEqual ("set"))
4384   {
4385     Standard_Integer aLayerId = Draw::Atoi (argv [3]);
4386     aContext->SetZLayer (anInterObj, aLayerId);
4387   }
4388   else if (aOperation.IsEqual ("get"))
4389   {
4390     di << "Z layer id: " << aContext->GetZLayer (anInterObj);
4391   }
4392
4393   return 0;
4394 }
4395
4396 //=======================================================================
4397 //function : VPolygonOffset
4398 //purpose  : Set or get polygon offset parameters
4399 //=======================================================================
4400 static Standard_Integer VPolygonOffset(Draw_Interpretor& /*di*/,
4401                                        Standard_Integer argc,
4402                                        const char ** argv)
4403 {
4404   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
4405   if (aContext.IsNull())
4406   {
4407     std::cout << argv[0] << " Call 'vinit' before!\n";
4408     return 1;
4409   }
4410
4411   if (argc > 2 && argc != 5)
4412   {
4413     std::cout << "Usage : " << argv[0] << " [object [mode factor units]] - sets/gets polygon offset parameters for an object,"
4414       "without arguments prints the default values" << std::endl;
4415     return 1;
4416   }
4417
4418   // find object
4419   Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj;
4420   if (argc >= 2)
4421   {
4422     TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
4423     ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
4424     if (!aMap.IsBound2 (aName))
4425     {
4426       std::cout << "Use 'vdisplay' before" << std::endl;
4427       return 1;
4428     }
4429
4430     // find interactive object
4431     Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2 (aName);
4432     anInterObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
4433     if (anInterObj.IsNull())
4434     {
4435       std::cout << "Not an AIS interactive object!" << std::endl;
4436       return 1;
4437     }
4438   }
4439
4440   Standard_Integer aMode;
4441   Standard_ShortReal    aFactor, aUnits;
4442   if (argc == 5)
4443   {
4444     aMode   = Draw::Atoi(argv[2]);
4445     aFactor = (Standard_ShortReal) Draw::Atof(argv[3]);
4446     aUnits  = (Standard_ShortReal) Draw::Atof(argv[4]);
4447
4448     anInterObj->SetPolygonOffsets(aMode, aFactor, aUnits);
4449     aContext->UpdateCurrentViewer();
4450     return 0;
4451   }
4452   else if (argc == 2)
4453   {
4454     if (anInterObj->HasPolygonOffsets())
4455     {
4456       anInterObj->PolygonOffsets(aMode, aFactor, aUnits);
4457       std::cout << "Current polygon offset parameters for " << argv[1] << ":" << std::endl;
4458       std::cout << "\tMode: "   << aMode   << std::endl;
4459       std::cout << "\tFactor: " << aFactor << std::endl;
4460       std::cout << "\tUnits: "  << aUnits  << std::endl;
4461       return 0;
4462     }
4463     else
4464     {
4465       std::cout << "Specific polygon offset parameters are not set for " << argv[1] << std::endl;
4466     }
4467   }
4468
4469   std::cout << "Default polygon offset parameters:" << std::endl;
4470   aContext->DefaultDrawer()->ShadingAspect()->Aspect()->PolygonOffsets(aMode, aFactor, aUnits);
4471   std::cout << "\tMode: "   << aMode   << std::endl;
4472   std::cout << "\tFactor: " << aFactor << std::endl;
4473   std::cout << "\tUnits: "  << aUnits  << std::endl;
4474
4475   return 0;
4476 }
4477
4478 //=======================================================================
4479 //function : VShowFaceBoundaries
4480 //purpose  : Set face boundaries drawing on/off for ais object
4481 //=======================================================================
4482 static Standard_Integer VShowFaceBoundary (Draw_Interpretor& /*di*/,
4483                                            Standard_Integer argc,
4484                                            const char ** argv)
4485 {
4486   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext ();
4487   if (aContext.IsNull ())
4488   {
4489     std::cout << argv[0] << " Call 'vinit' before!\n";
4490     return 1;
4491   }
4492
4493   if ((argc != 3 && argc < 6) || argc > 8)
4494   {
4495     std::cout << "Usage :\n " << argv[0]
4496               << " ObjectName isOn [R G B [LineWidth [LineStyle]]]\n"
4497               << "   ObjectName - name of AIS interactive object. \n"
4498               << "                if ObjectName = \"\", then set as default\n"
4499               << "                settings for all newly displayed objects\n"
4500               << "   isOn       - flag indicating whether the boundaries\n"
4501               << "                should be turned on or off (can be set\n"
4502               << "                to 0 (off) or 1 (on)).\n"
4503               << "   R, G, B    - red, green and blue components of boundary\n"
4504               << "                color in range (0 - 255).\n"
4505               << "                (default is (0, 0, 0)\n"
4506               << "   LineWidth  - line width\n"
4507               << "                (default is 1)\n"
4508               << "   LineStyle  - line fill style :\n"
4509               << "                 0 - solid  \n"
4510               << "                 1 - dashed \n"
4511               << "                 2 - dot    \n"
4512               << "                 3 - dashdot\n"
4513               << "                 (default is solid)";
4514     return 1;
4515   }
4516
4517   TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
4518
4519   Quantity_Parameter aRed      = 0.0;
4520   Quantity_Parameter aGreen    = 0.0;
4521   Quantity_Parameter aBlue     = 0.0;
4522   Standard_Real      aWidth    = 1.0;
4523   Aspect_TypeOfLine  aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
4524
4525   // find object
4526   Handle(AIS_InteractiveObject) anInterObj;
4527
4528   // if name is empty - apply attributes for default aspect
4529   if (!aName.IsEmpty ())
4530   {
4531     ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS ();
4532     if (!aMap.IsBound2 (aName))
4533     {
4534       std::cout << "Use 'vdisplay' on " << aName << " before" << std::endl;
4535       return 1;
4536     }
4537
4538     // find interactive object
4539     Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS ().Find2 (aName);
4540     anInterObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
4541     if (anInterObj.IsNull ())
4542     {
4543       std::cout << "Not an AIS interactive object!" << std::endl;
4544       return 1;
4545     }
4546   }
4547
4548   const Handle(Prs3d_Drawer)& aDrawer = (aName.IsEmpty ()) ?
4549     TheAISContext ()->DefaultDrawer () : anInterObj->Attributes ();
4550
4551   // turn boundaries on/off
4552   Standard_Boolean isBoundaryDraw = (Draw::Atoi (argv[2]) == 1);
4553   aDrawer->SetFaceBoundaryDraw (isBoundaryDraw);
4554
4555   // set boundary line color
4556   if (argc >= 6)
4557   {
4558     // Text color
4559     aRed   = Draw::Atof (argv[3])/255.;
4560     aGreen = Draw::Atof (argv[4])/255.;
4561     aBlue  = Draw::Atof (argv[5])/255.;
4562   }
4563
4564   // set line width
4565   if (argc >= 7)
4566   {
4567     aWidth = (Standard_Real)Draw::Atof (argv[6]);
4568   }
4569
4570   // select appropriate line type
4571   if (argc == 8)
4572   {
4573     switch (Draw::Atoi (argv[7]))
4574     {
4575       case 1: aLineType = Aspect_TOL_DASH;    break;
4576       case 2: aLineType = Aspect_TOL_DOT;     break;
4577       case 3: aLineType = Aspect_TOL_DOTDASH; break;
4578       default:
4579         aLineType = Aspect_TOL_SOLID;
4580     }
4581   }
4582
4583   Quantity_Color aColor (aRed, aGreen, aBlue, Quantity_TOC_RGB);
4584
4585   Handle(Prs3d_LineAspect) aBoundaryAspect =
4586     new Prs3d_LineAspect (aColor, aLineType, aWidth);
4587
4588   aDrawer->SetFaceBoundaryAspect (aBoundaryAspect);
4589
4590   TheAISContext()->Redisplay (anInterObj);
4591
4592   return 0;
4593 }
4594
4595 // This class is used for testing markers.
4596 DEFINE_STANDARD_HANDLE(ViewerTest_MarkersArrayObject, AIS_InteractiveObject)
4597 class ViewerTest_MarkersArrayObject : public AIS_InteractiveObject
4598 {
4599
4600 public:
4601
4602   ViewerTest_MarkersArrayObject (const gp_XYZ& theStartPoint,
4603                                  const Standard_Integer& thePointsOnSide,
4604                                  Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) theMarkerAspect = NULL)
4605   {
4606     myStartPoint = theStartPoint;
4607     myPointsOnSide = thePointsOnSide;
4608     myMarkerAspect = theMarkerAspect;
4609   }
4610
4611   DEFINE_STANDARD_RTTI(MyPArrayObject);
4612
4613 private:
4614
4615   void Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& aPresentationManager,
4616                 const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
4617                 const Standard_Integer aMode);
4618
4619   void ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
4620                          const Standard_Integer /*theMode*/);
4621
4622 protected:
4623
4624   gp_XYZ myStartPoint;
4625   Standard_Integer myPointsOnSide;
4626   Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) myMarkerAspect;
4627 };
4628
4629 IMPLEMENT_STANDARD_HANDLE(ViewerTest_MarkersArrayObject, AIS_InteractiveObject)
4630 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(ViewerTest_MarkersArrayObject, AIS_InteractiveObject)
4631
4632 void ViewerTest_MarkersArrayObject::Compute (const Handle(PrsMgr_PresentationManager3d)& /*aPresentationManager*/,
4633                               const Handle(Prs3d_Presentation)& aPresentation,
4634                               const Standard_Integer /*aMode*/)
4635 {
4636   Handle(Graphic3d_ArrayOfPrimitives) anArray = new Graphic3d_ArrayOfPoints ((Standard_Integer )Pow (myPointsOnSide, 3), myPointsOnSide != 1);
4637   if (myPointsOnSide == 1)
4638   {
4639     anArray->AddVertex (myStartPoint);
4640   }
4641   else
4642   {
4643     for (Standard_Real i = 1; i <= myPointsOnSide; i++)
4644     {
4645       for (Standard_Real j = 1; j <= myPointsOnSide; j++)
4646       {
4647         for (Standard_Real k = 1; k <= myPointsOnSide; k++)
4648         {
4649           anArray->AddVertex (myStartPoint.X() + i, myStartPoint.Y() + j, myStartPoint.Z() + k);
4650           anArray->SetVertexColor (anArray->VertexNumber(),
4651                                    i / myPointsOnSide,
4652                                    j / myPointsOnSide,
4653                                    k / myPointsOnSide);
4654         }
4655       }
4656     }
4657   }
4658
4659   aPresentation->Clear();
4660   if (!myMarkerAspect.IsNull())
4661   {
4662     Prs3d_Root::CurrentGroup (aPresentation)->SetGroupPrimitivesAspect (myMarkerAspect);
4663   }
4664   Prs3d_Root::CurrentGroup (aPresentation)->AddPrimitiveArray (anArray);
4665 }
4666
4667 void ViewerTest_MarkersArrayObject::ComputeSelection (const Handle(SelectMgr_Selection)& theSelection,
4668                                        const Standard_Integer /*theMode*/)
4669 {
4670   Handle(SelectMgr_EntityOwner) anEntityOwner = new SelectMgr_EntityOwner (this);
4671
4672   if (myPointsOnSide == 1)
4673   {
4674     gp_Pnt aPoint (myStartPoint);
4675     Handle(Select3D_SensitivePoint) aSensetivePoint = new Select3D_SensitivePoint (anEntityOwner, aPoint);
4676     theSelection->Add (aSensetivePoint);
4677   }
4678   else
4679   {
4680     for (Standard_Real i = 1; i <= myPointsOnSide; i++)
4681     {
4682       for (Standard_Real j = 1; j <= myPointsOnSide; j++)
4683       {
4684         for (Standard_Real k = 1; k <= myPointsOnSide; k++)
4685         {
4686           gp_Pnt aPoint (myStartPoint.X() + i, myStartPoint.Y() + j, myStartPoint.Z() + k);
4687           Handle(Select3D_SensitivePoint) aSensetivePoint = new Select3D_SensitivePoint (anEntityOwner, aPoint);
4688           theSelection->Add (aSensetivePoint);
4689         }
4690       }
4691     }
4692   }
4693 }
4694 //=======================================================================
4695 //function : VMarkersTest
4696 //purpose  : Draws an array of markers for testing purposes.
4697 //=======================================================================
4698 static Standard_Integer VMarkersTest (Draw_Interpretor&,
4699                                       Standard_Integer  theArgNb,
4700                                       const char**      theArgVec)
4701 {
4702   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
4703   if (aContext.IsNull())
4704   {
4705     std::cerr << "Call 'vinit' before!\n";
4706     return 1;
4707   }
4708
4709   if (theArgNb < 5)
4710   {
4711     std::cerr << "Usage :\n " << theArgVec[0]
4712               << "name X Y Z [PointsOnSide=10] [MarkerType=0] [Scale=1.0] [FileName=ImageFile]\n";
4713     return 1;
4714   }
4715
4716   Standard_Integer anArgIter = 1;
4717
4718   TCollection_AsciiString aName (theArgVec[anArgIter++]);
4719   TCollection_AsciiString aFileName;
4720   gp_XYZ aPnt (Atof (theArgVec[anArgIter]),
4721                Atof (theArgVec[anArgIter + 1]),
4722                Atof (theArgVec[anArgIter + 2]));
4723   anArgIter += 3;
4724
4725   Standard_Integer aPointsOnSide = 10;
4726   Standard_Integer aMarkerType   = -1;
4727   Standard_Real    aScale        = 1.0;
4728   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
4729   {
4730     const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
4731     if (anArg.Search ("PointsOnSide=") > -1)
4732     {
4733       aPointsOnSide = anArg.Token ("=", 2).IntegerValue();
4734     }
4735     else if (anArg.Search ("MarkerType=") > -1)
4736     {
4737       aMarkerType = anArg.Token ("=", 2).IntegerValue();
4738     }
4739     else if (anArg.Search ("Scale=") > -1)
4740     {
4741       aScale = anArg.Token ("=", 2).RealValue();
4742     }
4743     else if (anArg.Search ("FileName=") > -1)
4744     {
4745       aFileName = anArg.Token ("=", 2);
4746     }
4747     else
4748     {
4749       std::cerr << "Wrong argument: " << anArg << "\n";
4750       return 1;
4751     }
4752   }
4753
4754   Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) anAspect;
4755   Handle(Image_AlienPixMap) anImage;
4756   Quantity_Color aColor (Quantity_NOC_GREEN1);
4757   if ((aMarkerType == Aspect_TOM_USERDEFINED || aMarkerType < 0)
4758    && !aFileName.IsEmpty())
4759   {
4760     anImage = new Image_AlienPixMap();
4761     if (!anImage->Load (aFileName))
4762     {
4763       std::cerr << "Could not load image from file '" << aFileName << "'!\n";
4764       return 1;
4765     }
4766     anAspect = new Graphic3d_AspectMarker3d (anImage);
4767   }
4768   else
4769   {
4770     anAspect = new Graphic3d_AspectMarker3d (aMarkerType >= 0 ? (Aspect_TypeOfMarker )aMarkerType : Aspect_TOM_POINT, aColor, aScale);
4771   }
4772
4773   Handle(ViewerTest_MarkersArrayObject) aMarkersArray = new ViewerTest_MarkersArrayObject (aPnt, aPointsOnSide, anAspect);
4774   VDisplayAISObject (aName, aMarkersArray);
4775
4776   return 0;
4777 }
4778
4779 //! Auxiliary function to parse font aspect style argument
4780 static Standard_Boolean parseFontStyle (const TCollection_AsciiString& theArg,
4781                                         Font_FontAspect&               theAspect)
4782 {
4783   if (theArg == "regular"
4784    || *theArg.ToCString() == 'r')
4785   {
4786     theAspect = Font_FA_Regular;
4787     return Standard_True;
4788   }
4789   else if (theArg == "bolditalic")
4790   {
4791     theAspect = Font_FA_BoldItalic;
4792     return Standard_True;
4793   }
4794   else if (theArg == "bold"
4795         || *theArg.ToCString() == 'b')
4796   {
4797     theAspect = Font_FA_Bold;
4798     return Standard_True;
4799   }
4800   else if (theArg == "italic"
4801         || *theArg.ToCString() == 'i')
4802   {
4803     theAspect = Font_FA_Italic;
4804     return Standard_True;
4805   }
4806   return Standard_False;
4807 }
4808
4809 //! Auxiliary function
4810 static TCollection_AsciiString fontStyleString (const Font_FontAspect theAspect)
4811 {
4812   switch (theAspect)
4813   {
4814     case Font_FA_Regular:    return "regular";
4815     case Font_FA_BoldItalic: return "bolditalic";
4816     case Font_FA_Bold:       return "bold";
4817     case Font_FA_Italic:     return "italic";
4818     default:                 return "undefined";
4819   }
4820 }
4821
4822 //=======================================================================
4823 //function : TextToBrep
4824 //purpose  : Tool for conversion text to occt-shapes
4825 //=======================================================================
4826
4827 static int TextToBRep (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
4828                        Standard_Integer  theArgNb,
4829                        const char**      theArgVec)
4830 {
4831   // Check arguments
4832   if (theArgNb < 5)
4833   {
4834     std::cerr << "Error: " << theArgVec[0] << " - invalid syntax\n";
4835     return 1;
4836   }
4837
4838   Standard_Integer    anArgIter = 1;
4839   Standard_CString    aResName  = theArgVec[anArgIter++];
4840   Standard_CString    aText     = theArgVec[anArgIter++];
4841   Standard_CString    aFontName = theArgVec[anArgIter++];
4842   const Standard_Real aSize     = Atof (theArgVec[anArgIter++]);
4843
4844   Font_BRepFont    aFont;
4845   Font_FontAspect  aFontAspect      = Font_FA_Regular;
4846   Standard_Boolean isCompositeCurve = Standard_False;
4847   gp_Ax3           aPenAx3 (gp::XOY());
4848   gp_Pnt           aPenLoc;
4849   while (anArgIter < theArgNb)
4850   {
4851     const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter++]);
4852     TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
4853     anArgCase.LowerCase();
4854     if (anArgCase.Search ("x=") > -1)
4855     {
4856       aPenLoc.SetX (anArg.Token ("=", 2).RealValue());
4857     }
4858     else if (anArgCase.Search ("y=") > -1)
4859     {
4860       aPenLoc.SetY (anArg.Token ("=", 2).RealValue());
4861     }
4862     else if (anArgCase.Search ("z=") > -1)
4863     {
4864       aPenLoc.SetZ (anArg.Token ("=", 2).RealValue());
4865     }
4866     else if (anArgCase.Search ("composite=") > -1)
4867     {
4868       isCompositeCurve = (anArg.Token ("=", 2).IntegerValue() == 1);
4869     }
4870     else if (parseFontStyle (anArgCase, aFontAspect))
4871     {
4872       //
4873     }
4874     else
4875     {
4876       std::cerr << "Warning! Unknown argument '" << anArg.ToCString() << "'\n";
4877     }
4878   }
4879
4880   aFont.SetCompositeCurveMode (isCompositeCurve);
4881   if (!aFont.Init (aFontName, aFontAspect, aSize))
4882   {
4883     std::cerr << "Font initialization error\n";
4884     return 1;
4885   }
4886
4887   aPenAx3.SetLocation (aPenLoc);
4888   DBRep::Set (aResName, aFont.RenderText (aText, aPenAx3));
4889   return 0;
4890 }
4891
4892 //=======================================================================
4893 //function : VFont
4894 //purpose  : Font management
4895 //=======================================================================
4896
4897 static int VFont (Draw_Interpretor& theDI,
4898                   Standard_Integer  theArgNb,
4899                   const char**      theArgVec)
4900 {
4901   Handle(Font_FontMgr) aMgr = Font_FontMgr::GetInstance();
4902   if (theArgNb < 2)
4903   {
4904     // just print the list of available fonts
4905     Standard_Boolean isFirst = Standard_True;
4906     for (Font_NListOfSystemFont::Iterator anIter (aMgr->GetAvailableFonts());
4907          anIter.More(); anIter.Next())
4908     {
4909       const Handle(Font_SystemFont)& aFont = anIter.Value();
4910       if (!isFirst)
4911       {
4912         theDI << "\n";
4913       }
4914
4915       theDI << aFont->FontName()->String()
4916             << " " << fontStyleString (aFont->FontAspect())
4917             << " " << aFont->FontPath()->String();
4918       isFirst = Standard_False;
4919     }
4920     return 0;
4921   }
4922
4923   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
4924   {
4925     const TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
4926     TCollection_AsciiString anArgCase (anArg);
4927     anArgCase.LowerCase();
4928     if (anArgCase == "find")
4929     {
4930       if (++anArgIter >= theArgNb)
4931       {
4932         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg.ToCString() << "'!\n";
4933         return 1;
4934       }
4935
4936       Standard_CString aFontName   = theArgVec[anArgIter];
4937       Font_FontAspect  aFontAspect = Font_FA_Undefined;
4938       if (++anArgIter < theArgNb)
4939       {
4940         anArgCase = theArgVec[anArgIter];
4941         anArgCase.LowerCase();
4942         if (!parseFontStyle (anArgCase, aFontAspect))
4943         {
4944           --anArgIter;
4945         }
4946       }
4947       Handle(Font_SystemFont) aFont = aMgr->FindFont (new TCollection_HAsciiString (aFontName), aFontAspect, -1);
4948       if (aFont.IsNull())
4949       {
4950         std::cerr << "Error: font '" << aFontName << "' is not found!\n";
4951         continue;
4952       }
4953
4954       theDI << aFont->FontName()->String()
4955             << " " << fontStyleString (aFont->FontAspect())
4956             << " " << aFont->FontPath()->String();
4957     }
4958     else if (anArgCase == "add"
4959           || anArgCase == "register")
4960     {
4961       if (++anArgIter >= theArgNb)
4962       {
4963         std::cerr << "Wrong syntax at argument '" << anArg.ToCString() << "'!\n";
4964         return 1;
4965       }
4966       Standard_CString aFontPath   = theArgVec[anArgIter];
4967       Standard_CString aFontName   = NULL;
4968       Font_FontAspect  aFontAspect = Font_FA_Undefined;
4969       if (++anArgIter < theArgNb)
4970       {
4971         if (!parseFontStyle (anArgCase, aFontAspect))
4972         {
4973           aFontName = theArgVec[anArgIter];
4974         }
4975         if (++anArgIter < theArgNb)
4976         {
4977           anArgCase = theArgVec[anArgIter];
4978           anArgCase.LowerCase();
4979           if (!parseFontStyle (anArgCase, aFontAspect))
4980           {
4981             --anArgIter;
4982           }
4983         }
4984       }
4985
4986       Handle(Font_SystemFont) aFont = aMgr->CheckFont (aFontPath);
4987       if (aFont.IsNull())
4988       {
4989         std::cerr << "Error: font '" << aFontPath << "' is not found!\n";
4990         continue;
4991       }
4992
4993       if (aFontAspect != Font_FA_Undefined
4994        || aFontName   != NULL)
4995       {
4996         if (aFontAspect == Font_FA_Undefined)
4997         {
4998           aFontAspect = aFont->FontAspect();
4999         }
5000         Handle(TCollection_HAsciiString) aName = aFont->FontName();
5001         if (aFontName != NULL)
5002         {
5003           aName = new TCollection_HAsciiString (aFontName);
5004         }
5005         aFont = new Font_SystemFont (aName, aFontAspect, new TCollection_HAsciiString (aFontPath));
5006       }
5007
5008       aMgr->RegisterFont (aFont, Standard_True);
5009       theDI << aFont->FontName()->String()
5010             << " " << fontStyleString (aFont->FontAspect())
5011             << " " << aFont->FontPath()->String();
5012     }
5013     else
5014     {
5015       std::cerr << "Warning! Unknown argument '" << anArg.ToCString() << "'\n";
5016     }
5017   }
5018
5019   return 0;
5020 }
5021
5022 //=======================================================================
5023 //function : VSetEdgeType
5024 //purpose  : Edges type management
5025 //=======================================================================
5026
5027 static int VSetEdgeType (Draw_Interpretor& theDI,
5028                          Standard_Integer  theArgNum,
5029                          const char**      theArgs)
5030 {
5031   if (theArgNum < 4 || theArgNum > 9)
5032   {
5033     theDI << theArgs[0] << " error: wrong number of parameters. Type 'help "
5034           << theArgs[0] << "' for more information.\n";
5035     return 1;
5036   }
5037
5038   Standard_Boolean isForceRedisplay = Standard_False;
5039
5040   // Get shape name
5041   TCollection_AsciiString aName(theArgs[1]);
5042   if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
5043   {
5044     theDI <<  theArgs[0] << " error: wrong object name.\n";
5045     return 1;
5046   }
5047
5048   Handle(AIS_InteractiveObject) anObject =
5049     Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(aName));
5050
5051   // Enable trianle edge mode
5052   anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeOn();
5053
5054   // Parse parameters
5055   for (Standard_Integer anIt = 2; anIt < theArgNum; ++anIt)
5056   {
5057     TCollection_AsciiString aParam ((theArgs[anIt]));
5058     if (aParam.Value (1) == '-' && !aParam.IsRealValue())
5059     {
5060       if (aParam.IsEqual ("-type"))
5061       {
5062         if (theArgNum <= anIt + 1)
5063         {
5064           theDI <<  theArgs[0] << " error: wrong number of values for parameter '"
5065                 << aParam.ToCString() << "'.\n";
5066           return 1;
5067         }
5068
5069         TCollection_AsciiString aType = theArgs[++anIt];
5070         aType.UpperCase();
5071
5072         if (aType.IsEqual ("SOLID"))
5073         {
5074           anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeLineType(Aspect_TOL_SOLID);
5075         }
5076         else if (aType.IsEqual ("DASH"))
5077         {
5078           anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeLineType(Aspect_TOL_DASH);
5079         }
5080         else if (aType.IsEqual ("DOT"))
5081         {
5082           anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeLineType(Aspect_TOL_DOT);
5083         }
5084         else if (aType.IsEqual ("DOTDASH"))
5085         {
5086           anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeLineType(Aspect_TOL_DOTDASH);
5087         }
5088         else
5089         {
5090           theDI <<  theArgs[0] << " error: wrong line type: '" << aType.ToCString() << "'.\n";
5091           return 1;
5092         }
5093
5094       }
5095       else if (aParam.IsEqual ("-color"))
5096       {
5097         if (theArgNum <= anIt + 3)
5098         {
5099           theDI <<  theArgs[0] << " error: wrong number of values for parameter '"
5100                 << aParam.ToCString() << "'.\n";
5101           return 1;
5102         }
5103
5104         Quantity_Parameter aR = Draw::Atof(theArgs[++anIt]);
5105         Quantity_Parameter aG = Draw::Atof(theArgs[++anIt]);
5106         Quantity_Parameter aB = Draw::Atof(theArgs[++anIt]);
5107         Quantity_Color aColor = Quantity_Color (aR > 1 ? aR / 255.0 : aR,
5108                                                 aG > 1 ? aG / 255.0 : aG,
5109                                                 aB > 1 ? aB / 255.0 : aB,
5110                                                 Quantity_TOC_RGB);
5111
5112         anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeColor (aColor);
5113       }
5114       else if (aParam.IsEqual ("-force"))
5115       {
5116         isForceRedisplay = Standard_True;
5117       }
5118       else
5119       {
5120         theDI <<  theArgs[0] << " error: unknown parameter '"
5121               << aParam.ToCString() << "'.\n";
5122         return 1;
5123       }
5124     }
5125   }
5126
5127   // Update shape presentation as aspect parameters were changed
5128   if (isForceRedisplay)
5129   {
5130     ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (anObject);
5131   }
5132   else
5133   {
5134     anObject->SetAspect (anObject->Attributes()->ShadingAspect());
5135   }
5136
5137   //Update view
5138   ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
5139
5140   return 0;
5141 }
5142
5143 //=======================================================================
5144 //function : VUnsetEdgeType
5145 //purpose  : Unsets edges visibility in shading mode
5146 //=======================================================================
5147
5148 static int VUnsetEdgeType (Draw_Interpretor& theDI,
5149                          Standard_Integer  theArgNum,
5150                          const char**      theArgs)
5151 {
5152   if (theArgNum != 2 && theArgNum != 3)
5153   {
5154     theDI << theArgs[0] << " error: wrong number of parameters. Type 'help "
5155           << theArgs[0] << "' for more information.\n";
5156     return 1;
5157   }
5158
5159   Standard_Boolean isForceRedisplay = Standard_False;
5160
5161   // Get shape name
5162   TCollection_AsciiString aName (theArgs[1]);
5163   if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
5164   {
5165     theDI <<  theArgs[0] << " error: wrong object name.\n";
5166     return 1;
5167   }
5168
5169   Handle(AIS_InteractiveObject) anObject =
5170     Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2(aName));
5171
5172   // Enable trianle edge mode
5173   anObject->Attributes()->ShadingAspect()->Aspect()->SetEdgeOff();
5174
5175   // Parse parameters
5176   if (theArgNum == 3)
5177   {
5178     TCollection_AsciiString aParam ((theArgs[2]));
5179     if (aParam.IsEqual ("-force"))
5180     {
5181       isForceRedisplay = Standard_True;
5182     }
5183     else
5184     {
5185        theDI <<  theArgs[0] << " error: unknown parameter '"
5186               << aParam.ToCString() << "'.\n";
5187        return 1;
5188     }
5189   }
5190
5191   // Update shape presentation as aspect parameters were changed
5192   if (isForceRedisplay)
5193   {
5194     ViewerTest::GetAISContext()->Redisplay (anObject);
5195   }
5196   else
5197   {
5198     anObject->SetAspect (anObject->Attributes()->ShadingAspect());
5199   }
5200
5201   //Update view
5202   ViewerTest::CurrentView()->Redraw();
5203
5204   return 0;
5205 }
5206
5207 //=======================================================================
5208 //function : ObjectsCommands
5209 //purpose  :
5210 //=======================================================================
5211
5212 void ViewerTest::ObjectCommands(Draw_Interpretor& theCommands)
5213 {
5214   const char *group ="AISObjects";
5215   theCommands.Add("vtrihedron",
5216     "vtrihedron         : vtrihedron name [Xo] [Yo] [Zo] [Zu] [Zv] [Zw] [Xu] [Xv] [Xw] ",
5217     __FILE__,VTrihedron,group);
5218
5219   theCommands.Add("vtri2d",
5220     "vtri2d Name Selection in the viewer only ",
5221     __FILE__,VTrihedron2D ,group);
5222
5223   theCommands.Add("vplanetri",
5224     "vplanetri Name Selection in the viewer only ",
5225     __FILE__,VPlaneTrihedron ,group);
5226
5227   theCommands.Add("vsize",
5228     "vsize       : vsize [name(Default=Current)] [size(Default=100)] ",
5229     __FILE__,VSize,group);
5230
5231   theCommands.Add("vaxis",
5232     "vaxis nom [Xa] [Ya] [Za] [Xb] [Yb] [Zb]",
5233     __FILE__,VAxisBuilder,group);
5234
5235   theCommands.Add("vaxispara",
5236     "vaxispara  nom ",
5237     __FILE__,VAxisBuilder,group);
5238
5239   theCommands.Add("vaxisortho",
5240     "vaxisotho  nom ",
5241     __FILE__,VAxisBuilder,group);
5242
5243   theCommands.Add("vpoint",
5244     "vpoint  PointName [Xa] [Ya] [Za] ",
5245     __FILE__,VPointBuilder,group);
5246
5247   theCommands.Add("vplane",
5248     "vplane  PlaneName [AxisName/PlaneName/PointName] [PointName/PointName/PointName] [Nothing/Nothing/PointName] [TypeOfSensitivity]",
5249     __FILE__,VPlaneBuilder,group);
5250
5251   theCommands.Add ("vchangeplane", "vchangeplane usage: \n"
5252     "   vchangeplane <plane_name>"
5253     " [x=center_x y=center_y z=center_z]"
5254     " [dx=dir_x dy=dir_y dz=dir_z]"
5255     " [sx=size_x sy=size_y]"
5256     " [noupdate]\n"
5257     "   - changes parameters of the plane:\n"
5258     "   - x y z     - center\n"
5259     "   - dx dy dz  - normal\n"
5260     "   - sx sy     - plane sizes\n"
5261     "   - noupdate  - do not update/redisplay the plane in context\n"
5262     "   Please enter coordinates in format \"param=value\" in arbitrary order.",
5263     __FILE__, VChangePlane, group);
5264
5265   theCommands.Add("vplanepara",
5266     "vplanepara  PlaneName  ",
5267     __FILE__,VPlaneBuilder,group);
5268
5269   theCommands.Add("vplaneortho",
5270     "vplaneortho  PlaneName  ",
5271     __FILE__,VPlaneBuilder,group);
5272
5273   theCommands.Add("vline",
5274     "vline: vline LineName [Xa/PointName] [Ya/PointName] [Za] [Xb] [Yb] [Zb]  ",
5275     __FILE__,VLineBuilder,group);
5276
5277   theCommands.Add("vcircle",
5278     "vcircle CircleName [PointName PointName PointName IsFilled]\n\t\t\t\t\t[PlaneName PointName Radius IsFilled]",
5279     __FILE__,VCircleBuilder,group);
5280
5281   theCommands.Add("vdrawtext",
5282     "vdrawtext  : vdrawtext name X Y Z R G B hor_align ver_align angle zoomable height Aspect [Font [isMultiByte]]",
5283     __FILE__,VDrawText,group);
5284
5285   theCommands.Add("vdrawsphere",
5286     "vdrawsphere: vdrawsphere shapeName Fineness [X=0.0 Y=0.0 Z=0.0] [Radius=100.0] [ToShowEdges=0]\n",
5287     __FILE__,VDrawSphere,group);
5288
5289   theCommands.Add ("vsetlocation",
5290         "vsetlocation : name x y z; set new location for an interactive object",
5291         __FILE__, VSetLocation, group);
5292
5293   theCommands.Add (
5294     "vcomputehlr",
5295     "vcomputehlr: shape hlrname [ eyex eyey eyez lookx looky lookz ]",
5296     __FILE__, VComputeHLR, group);
5297
5298   theCommands.Add("vdrawparray",
5299     "vdrawparray : vdrawparray Name TypeOfArray [vertex = { 'v' x y z [vertex_normal = { 'n' x y z }] [vertex_color = { 'c' r g b }] ] ... [bound = { 'b' vertex_count [bound_color = { 'c' r g b }] ] ... [edge = { 'e' vertex_id ]",
5300     __FILE__,VDrawPArray,group);
5301
5302   theCommands.Add("vconnect",
5303     "vconnect : name Xo Yo Zo Xu Xv Xw Zu Zv Zw object1 object2 ... [color=NAME]",
5304     __FILE__, VConnect, group);
5305
5306   theCommands.Add("vconnectsh",
5307     "vconnectsh : name Xo Yo Zo Xu Xv Xw Zu Zv Zw shape1 shape2 ... [color=NAME]",
5308     __FILE__, VConnectShape, group);
5309
5310   theCommands.Add("vselmode",
5311     "vselmode : [object] mode_number is_turned_on=(1|0)\n"
5312     "  switches selection mode for the determined object or\n"
5313     "  for all objects in context.\n"
5314     "  mode_number is non-negative integer that has different\n"
5315     "    meaning for different interactive object classes.\n"
5316     "    For shapes the following mode_number values are allowed:\n"
5317     "      0 - shape\n"
5318     "      1 - vertex\n"
5319     "      2 - edge\n"
5320     "      3 - wire\n"
5321     "      4 - face\n"
5322     "      5 - shell\n"
5323     "      6 - solid\n"
5324     "      7 - compsolid\n"
5325     "      8 - compound\n"
5326     "  is_turned_on is:\n"
5327     "    1 if mode is to be switched on\n"
5328     "    0 if mode is to be switched off\n",
5329     __FILE__, VSetSelectionMode, group);
5330
5331   theCommands.Add("vtriangle",
5332     "vtriangle Name PointName PointName PointName",
5333     __FILE__, VTriangle,group);
5334
5335   theCommands.Add("vsegment",
5336     "vsegment Name PointName PointName",
5337     __FILE__, VSegment,group);
5338
5339   theCommands.Add("vobjzlayer",
5340     "vobjzlayer : set/get object [layerid] - set or get z layer id for the interactive object",
5341     __FILE__, VObjZLayer, group);
5342
5343   theCommands.Add("vpolygonoffset",
5344     "vpolygonoffset : [object [mode factor units]] - sets/gets polygon offset parameters for an object, without arguments prints the default values",
5345     __FILE__, VPolygonOffset, group);
5346
5347   theCommands.Add ("vshowfaceboundary",
5348     "vshowfaceboundary : ObjectName isOn (1/0) [R G B [LineWidth [LineStyle]]]"
5349     "- turns on/off drawing of face boundaries for ais object "
5350     "and defines boundary line style.",
5351     __FILE__, VShowFaceBoundary, group);
5352
5353   theCommands.Add ("vmarkerstest",
5354                    "vmarkerstest: name X Y Z [PointsOnSide=10] [MarkerType=0] [Scale=1.0] [FileName=ImageFile]\n",
5355                    __FILE__, VMarkersTest, group);
5356
5357   theCommands.Add ("text2brep",
5358                    "text2brep: res text fontName fontSize [x=0.0 y=0.0 z=0.0 composite=1 {regular,bold,italic,bolditalic=regular}]\n",
5359                    __FILE__, TextToBRep, group);
5360   theCommands.Add ("vfont",
5361                             "vfont [add pathToFont [fontName] [regular,bold,italic,bolditalic=undefined]]"
5362                    "\n\t\t:        [find fontName [regular,bold,italic,bolditalic=undefined]]",
5363                    __FILE__, VFont, group);
5364
5365   theCommands.Add ("vsetedgetype",
5366                    "vsetedgetype usage:\n"
5367                    "vsetedgetype ShapeName [-force] [-type {solid, dash, dot}] [-color R G B] "
5368                    "\n\t\t:        Sets edges type and color for input shape",
5369                    __FILE__, VSetEdgeType, group);
5370
5371   theCommands.Add ("vunsetedgetype",
5372                    "vunsetedgetype usage:\n"
5373                    "vunsetedgetype ShapeName [-force]"
5374                    "\n\t\t:        Unsets edges type and color for input shape",
5375                    __FILE__, VUnsetEdgeType, group);
5376 }