0028095: Draw Harness, ViewerTest - use RGBA format instead of BGRA within vreadpixel
[occt.git] / src / ViewerTest / ViewerTest.cxx
1 // Created on: 1997-07-23
2 // Created by: Henri JEANNIN
3 // Copyright (c) 1997-1999 Matra Datavision
4 // Copyright (c) 1999-2014 OPEN CASCADE SAS
5 //
6 // This file is part of Open CASCADE Technology software library.
7 //
8 // This library is free software; you can redistribute it and/or modify it under
9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
13 //
14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
15 // commercial license or contractual agreement.
16
17 // Modified by  Eric Gouthiere [sep-oct 98] -> add commands for display...
18 // Modified by  Robert Coublanc [nov 16-17-18 1998]
19 //             -split ViewerTest.cxx into 3 files : ViewerTest.cxx,
20 //                                                  ViewerTest_ObjectCommands.cxx
21 //                                                  ViewerTest_RelationCommands.cxx
22 //             -add Functions and commands for interactive selection of shapes and objects
23 //              in AIS Viewers. (PickShape(s), PickObject(s),
24
25 #include <Standard_Stream.hxx>
26
27 #include <ViewerTest.hxx>
28 #include <ViewerTest_CmdParser.hxx>
29
30 #include <TopLoc_Location.hxx>
31 #include <TopTools_HArray1OfShape.hxx>
32 #include <TColStd_HArray1OfTransient.hxx>
33 #include <TColStd_SequenceOfAsciiString.hxx>
34 #include <TColStd_HSequenceOfAsciiString.hxx>
35 #include <TColStd_MapOfTransient.hxx>
36 #include <OSD_Timer.hxx>
37 #include <Geom_Axis2Placement.hxx>
38 #include <Geom_Axis1Placement.hxx>
39 #include <gp_Trsf.hxx>
40 #include <TopExp_Explorer.hxx>
41 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
42 #include <StdSelect_ShapeTypeFilter.hxx>
43 #include <AIS.hxx>
44 #include <AIS_ColoredShape.hxx>
45 #include <AIS_InteractiveObject.hxx>
46 #include <AIS_Trihedron.hxx>
47 #include <AIS_Axis.hxx>
48 #include <AIS_Relation.hxx>
49 #include <AIS_TypeFilter.hxx>
50 #include <AIS_SignatureFilter.hxx>
51 #include <AIS_LocalContext.hxx>
52 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
53 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
54 #include <Aspect_InteriorStyle.hxx>
55 #include <Aspect_Window.hxx>
56 #include <Graphic3d_AspectFillArea3d.hxx>
57 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
58 #include <Graphic3d_CStructure.hxx>
59 #include <Graphic3d_TextureRoot.hxx>
60 #include <Image_AlienPixMap.hxx>
61 #include <Prs3d_Drawer.hxx>
62 #include <Prs3d_ShadingAspect.hxx>
63 #include <Prs3d_IsoAspect.hxx>
64 #include <Prs3d_PointAspect.hxx>
65 #include <Select3D_SensitiveWire.hxx>
66 #include <Select3D_SensitivePrimitiveArray.hxx>
67 #include <SelectMgr_EntityOwner.hxx>
68 #include <StdSelect_BRepOwner.hxx>
69 #include <StdSelect_ViewerSelector3d.hxx>
70 #include <TopTools_MapOfShape.hxx>
71 #include <ViewerTest_AutoUpdater.hxx>
72
73 #include <stdio.h>
74
75 #include <Draw_Interpretor.hxx>
76 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
77 #include <Draw_PluginMacro.hxx>
78
79 extern int ViewerMainLoop(Standard_Integer argc, const char** argv);
80
81 #include <Quantity_Color.hxx>
82 #include <Quantity_NameOfColor.hxx>
83
84 #include <Graphic3d_NameOfMaterial.hxx>
85
86 #define DEFAULT_COLOR              Quantity_NOC_GOLDENROD
87 #define DEFAULT_FREEBOUNDARY_COLOR Quantity_NOC_GREEN
88 #define DEFAULT_MATERIAL           Graphic3d_NOM_BRASS
89
90 //=======================================================================
91 //function : GetColorFromName
92 //purpose  : get the Quantity_NameOfColor from a string
93 //=======================================================================
94
95 Quantity_NameOfColor ViewerTest::GetColorFromName (const Standard_CString theName)
96 {
97   Quantity_NameOfColor aColor = DEFAULT_COLOR;
98   Quantity_Color::ColorFromName (theName, aColor);
99   return aColor;
100 }
101
102 //=======================================================================
103 //function : ParseColor
104 //purpose  :
105 //=======================================================================
106
107 Standard_Integer ViewerTest::ParseColor (Standard_Integer  theArgNb,
108                                          const char**      theArgVec,
109                                          Quantity_Color&   theColor)
110 {
111   Quantity_NameOfColor aColor = Quantity_NOC_BLACK;
112   if (theArgNb >= 1
113    && Quantity_Color::ColorFromName (theArgVec[0], aColor))
114   {
115     theColor = aColor;
116     return 1;
117   }
118   else if (theArgNb >= 3)
119   {
120     const TCollection_AsciiString anRgbStr[3] =
121     {
122       theArgVec[0],
123       theArgVec[1],
124       theArgVec[2]
125     };
126     if (!anRgbStr[0].IsRealValue()
127      || !anRgbStr[1].IsRealValue()
128      || !anRgbStr[2].IsRealValue())
129     {
130       return 0;
131     }
132
133     Graphic3d_Vec4d anRgb;
134     anRgb.x() = anRgbStr[0].RealValue();
135     anRgb.y() = anRgbStr[1].RealValue();
136     anRgb.z() = anRgbStr[2].RealValue();
137     if (anRgb.x() < 0.0 || anRgb.x() > 1.0
138      || anRgb.y() < 0.0 || anRgb.y() > 1.0
139      || anRgb.z() < 0.0 || anRgb.z() > 1.0)
140     {
141       std::cout << "Error: RGB color values should be within range 0..1!\n";
142       return 0;
143     }
144
145     theColor.SetValues (anRgb.x(), anRgb.y(), anRgb.z(), Quantity_TOC_RGB);
146     return 3;
147   }
148
149   return 0;
150 }
151
152 //=======================================================================
153 //function : ParseOnOff
154 //purpose  :
155 //=======================================================================
156 Standard_Boolean ViewerTest::ParseOnOff (Standard_CString  theArg,
157                                          Standard_Boolean& theIsOn)
158 {
159   TCollection_AsciiString aFlag(theArg);
160   aFlag.LowerCase();
161   if (aFlag == "on"
162    || aFlag == "1")
163   {
164     theIsOn = Standard_True;
165     return Standard_True;
166   }
167   else if (aFlag == "off"
168         || aFlag == "0")
169   {
170     theIsOn = Standard_False;
171     return Standard_True;
172   }
173   return Standard_False;
174 }
175
176 //=======================================================================
177 //function : GetTypeNames
178 //purpose  :
179 //=======================================================================
180 static const char** GetTypeNames()
181 {
182   static const char* names[14] = {"Point","Axis","Trihedron","PlaneTrihedron", "Line","Circle","Plane",
183                           "Shape","ConnectedShape","MultiConn.Shape",
184                           "ConnectedInter.","MultiConn.",
185                           "Constraint","Dimension"};
186   static const char** ThePointer = names;
187   return ThePointer;
188 }
189
190 //=======================================================================
191 //function : GetTypeAndSignfromString
192 //purpose  :
193 //=======================================================================
194 void GetTypeAndSignfromString (const char* name,AIS_KindOfInteractive& TheType,Standard_Integer& TheSign)
195 {
196   const char ** thefullnames = GetTypeNames();
197   Standard_Integer index(-1);
198
199   for(Standard_Integer i=0;i<=13 && index==-1;i++)
200     if(!strcasecmp(name,thefullnames[i]))
201       index = i;
202
203   if(index ==-1){
204     TheType = AIS_KOI_None;
205     TheSign = -1;
206     return;
207   }
208
209   if(index<=6){
210     TheType = AIS_KOI_Datum;
211     TheSign = index+1;
212   }
213   else if (index <=9){
214     TheType = AIS_KOI_Shape;
215     TheSign = index-7;
216   }
217   else if(index<=11){
218     TheType = AIS_KOI_Object;
219     TheSign = index-10;
220   }
221   else{
222     TheType = AIS_KOI_Relation;
223     TheSign = index-12;
224   }
225
226 }
227
228
229
230 #include <string.h>
231 #include <Draw_Interpretor.hxx>
232 #include <Draw.hxx>
233 #include <Draw_Appli.hxx>
234 #include <DBRep.hxx>
235
236
237 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
238 #include <V3d_Viewer.hxx>
239 #include <V3d_View.hxx>
240 #include <V3d.hxx>
241
242 #include <AIS_InteractiveContext.hxx>
243 #include <AIS_Shape.hxx>
244 #include <AIS_TexturedShape.hxx>
245 #include <AIS_DisplayMode.hxx>
246 #include <TColStd_MapOfInteger.hxx>
247 #include <AIS_MapOfInteractive.hxx>
248 #include <ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
249 #include <ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName.hxx>
250 #include <ViewerTest_EventManager.hxx>
251
252 #include <TopoDS_Solid.hxx>
253 #include <BRepTools.hxx>
254 #include <BRep_Builder.hxx>
255 #include <TopAbs_ShapeEnum.hxx>
256
257 #include <TopoDS.hxx>
258 #include <BRep_Tool.hxx>
259
260
261 #include <Draw_Window.hxx>
262 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
263 #include <AIS_ListOfInteractive.hxx>
264 #include <AIS_DisplayMode.hxx>
265 #include <TopTools_ListOfShape.hxx>
266 #include <BRepOffsetAPI_MakeThickSolid.hxx>
267 #include <BRepOffset.hxx>
268
269 //==============================================================================
270 //  VIEWER OBJECT MANAGEMENT GLOBAL VARIABLES
271 //==============================================================================
272 Standard_EXPORT ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& GetMapOfAIS(){
273   static ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName TheMap;
274   return TheMap;
275 }
276
277 //=======================================================================
278 //function : Display
279 //purpose  :
280 //=======================================================================
281 Standard_Boolean ViewerTest::Display (const TCollection_AsciiString&       theName,
282                                       const Handle(AIS_InteractiveObject)& theObject,
283                                       const Standard_Boolean               theToUpdate,
284                                       const Standard_Boolean               theReplaceIfExists)
285 {
286   ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
287   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
288   if (aCtx.IsNull())
289   {
290     std::cout << "Error: AIS context is not available.\n";
291     return Standard_False;
292   }
293
294   if (aMap.IsBound2 (theName))
295   {
296     if (!theReplaceIfExists)
297     {
298       std::cout << "Error: other interactive object has been already registered with name: " << theName << ".\n"
299                 << "Please use another name.\n";
300       return Standard_False;
301     }
302
303     Handle(AIS_InteractiveObject) anOldObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (theName));
304     if (!anOldObj.IsNull())
305     {
306       aCtx->Remove (anOldObj, theObject.IsNull() && theToUpdate);
307     }
308     aMap.UnBind2 (theName);
309   }
310
311   if (theObject.IsNull())
312   {
313     // object with specified name has been already unbound
314     return Standard_True;
315   }
316
317   // unbind AIS object if it was bound with another name
318   aMap.UnBind1 (theObject);
319
320   // can be registered without rebinding
321   aMap.Bind (theObject, theName);
322   aCtx->Display (theObject, theToUpdate);
323   return Standard_True;
324 }
325
326 //! Alias for ViewerTest::Display(), compatibility with old code.
327 Standard_EXPORT Standard_Boolean VDisplayAISObject (const TCollection_AsciiString&       theName,
328                                                     const Handle(AIS_InteractiveObject)& theObject,
329                                                     Standard_Boolean theReplaceIfExists = Standard_True)
330 {
331   return ViewerTest::Display (theName, theObject, Standard_True, theReplaceIfExists);
332 }
333
334 static TColStd_MapOfInteger theactivatedmodes(8);
335 static TColStd_ListOfTransient theEventMgrs;
336
337 static void VwrTst_InitEventMgr(const Handle(V3d_View)& aView,
338                                 const Handle(AIS_InteractiveContext)& Ctx)
339 {
340   theEventMgrs.Clear();
341   theEventMgrs.Prepend(new ViewerTest_EventManager(aView, Ctx));
342 }
343
344 static Handle(V3d_View)&  a3DView()
345 {
346   static Handle(V3d_View) Viou;
347   return Viou;
348 }
349
350
351 Standard_EXPORT Handle(AIS_InteractiveContext)& TheAISContext(){
352   static Handle(AIS_InteractiveContext) aContext;
353   return aContext;
354 }
355
356 const Handle(V3d_View)& ViewerTest::CurrentView()
357 {
358   return a3DView();
359 }
360 void ViewerTest::CurrentView(const Handle(V3d_View)& V)
361 {
362   a3DView() = V;
363 }
364
365 const Handle(AIS_InteractiveContext)& ViewerTest::GetAISContext()
366 {
367   return TheAISContext();
368 }
369
370 void ViewerTest::SetAISContext (const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx)
371 {
372   TheAISContext() = aCtx;
373   ViewerTest::ResetEventManager();
374 }
375
376 Handle(V3d_Viewer) ViewerTest::GetViewerFromContext()
377 {
378   return !TheAISContext().IsNull() ? TheAISContext()->CurrentViewer() : Handle(V3d_Viewer)();
379 }
380
381 Handle(V3d_Viewer) ViewerTest::GetCollectorFromContext()
382 {
383   return !TheAISContext().IsNull() ? TheAISContext()->CurrentViewer() : Handle(V3d_Viewer)();
384 }
385
386
387 void ViewerTest::SetEventManager(const Handle(ViewerTest_EventManager)& EM){
388   theEventMgrs.Prepend(EM);
389 }
390
391 void ViewerTest::UnsetEventManager()
392 {
393   theEventMgrs.RemoveFirst();
394 }
395
396
397 void ViewerTest::ResetEventManager()
398 {
399   const Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
400   VwrTst_InitEventMgr(aView, ViewerTest::GetAISContext());
401 }
402
403 Handle(ViewerTest_EventManager) ViewerTest::CurrentEventManager()
404 {
405   Handle(ViewerTest_EventManager) EM;
406   if(theEventMgrs.IsEmpty()) return EM;
407   Handle(Standard_Transient) Tr =  theEventMgrs.First();
408   EM = Handle(ViewerTest_EventManager)::DownCast (Tr);
409   return EM;
410 }
411
412 //=======================================================================
413 //function : Get Context and active view
414 //purpose  :
415 //=======================================================================
416 static Standard_Boolean getCtxAndView (Handle(AIS_InteractiveContext)& theCtx,
417                                        Handle(V3d_View)&               theView)
418 {
419   theCtx  = ViewerTest::GetAISContext();
420   theView = ViewerTest::CurrentView();
421   if (theCtx.IsNull()
422    || theView.IsNull())
423   {
424     std::cout << "Error: cannot find an active view!\n";
425     return Standard_False;
426   }
427   return Standard_True;
428 }
429
430 //==============================================================================
431 //function : GetShapeFromName
432 //purpose  : Compute an Shape from a draw variable or a file name
433 //==============================================================================
434
435 static TopoDS_Shape GetShapeFromName(const char* name)
436 {
437   TopoDS_Shape S = DBRep::Get(name);
438
439   if ( S.IsNull() ) {
440         BRep_Builder aBuilder;
441         BRepTools::Read( S, name, aBuilder);
442   }
443
444   return S;
445 }
446
447 //==============================================================================
448 //function : GetAISShapeFromName
449 //purpose  : Compute an AIS_Shape from a draw variable or a file name
450 //==============================================================================
451 Handle(AIS_Shape) GetAISShapeFromName(const char* name)
452 {
453   Handle(AIS_Shape) retsh;
454
455   if(GetMapOfAIS().IsBound2(name)){
456     const Handle(AIS_InteractiveObject) IO =
457       Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(name));
458     if (!IO.IsNull()) {
459       if(IO->Type()==AIS_KOI_Shape) {
460         if(IO->Signature()==0){
461           retsh = Handle(AIS_Shape)::DownCast (IO);
462         }
463         else
464           cout << "an Object which is not an AIS_Shape "
465             "already has this name!!!"<<endl;
466       }
467     }
468     return retsh;
469   }
470
471
472   TopoDS_Shape S = GetShapeFromName(name);
473   if ( !S.IsNull() ) {
474     retsh = new AIS_Shape(S);
475   }
476   return retsh;
477 }
478
479
480 //==============================================================================
481 //function : Clear
482 //purpose  : Remove all the object from the viewer
483 //==============================================================================
484 void ViewerTest::Clear()
485 {
486   if ( !a3DView().IsNull() ) {
487     if (TheAISContext()->HasOpenedContext())
488       TheAISContext()->CloseLocalContext();
489     ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName it(GetMapOfAIS());
490     while ( it.More() ) {
491       cout << "Remove " << it.Key2() << endl;
492       const Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (it.Key1());
493       TheAISContext()->Remove(anObj,Standard_False);
494       it.Next();
495     }
496     TheAISContext()->RebuildSelectionStructs();
497     TheAISContext()->UpdateCurrentViewer();
498     GetMapOfAIS().Clear();
499   }
500 }
501
502 //==============================================================================
503 //function : StandardModesActivation
504 //purpose  : Activate a selection mode, vertex, edge, wire ..., in a local
505 //           Context
506 //==============================================================================
507 void ViewerTest::StandardModeActivation(const Standard_Integer mode )
508 {
509   Handle(AIS_InteractiveContext) aContext = ViewerTest::GetAISContext();
510   if(mode==0) {
511     if (TheAISContext()->HasOpenedContext())
512       aContext->CloseLocalContext();
513   } else {
514
515     if(!aContext->HasOpenedContext()) {
516       // To unhilight the preselected object
517       aContext->UnhilightSelected(Standard_False);
518       // Open a local Context in order to be able to select subshape from
519       // the selected shape if any or for all if there is no selection
520       if (!aContext->FirstSelectedObject().IsNull()){
521         aContext->OpenLocalContext(Standard_False);
522
523         for(aContext->InitSelected();aContext->MoreSelected();aContext->NextSelected()){
524           aContext->Load(       aContext->SelectedInteractive(),-1,Standard_True);
525         }
526       }
527       else
528         aContext->OpenLocalContext();
529     }
530
531     const char *cmode="???";
532
533     switch (mode) {
534     case 0: cmode = "Shape"; break;
535     case 1: cmode = "Vertex"; break;
536     case 2: cmode = "Edge"; break;
537     case 3: cmode = "Wire"; break;
538     case 4: cmode = "Face"; break;
539     case 5: cmode = "Shell"; break;
540     case 6: cmode = "Solid"; break;
541     case 7: cmode = "Compsolid"; break;
542     case 8: cmode = "Compound"; break;
543     }
544
545     if(theactivatedmodes.Contains(mode))
546       { // Desactivate
547         aContext->DeactivateStandardMode(AIS_Shape::SelectionType(mode));
548         theactivatedmodes.Remove(mode);
549         cout<<"Mode "<< cmode <<" OFF"<<endl;
550       }
551     else
552       { // Activate
553         aContext->ActivateStandardMode(AIS_Shape::SelectionType(mode));
554         theactivatedmodes.Add(mode);
555         cout<<"Mode "<< cmode << " ON" << endl;
556       }
557   }
558 }
559
560 //==============================================================================
561 //function : CopyIsoAspect
562 //purpose  : Returns copy Prs3d_IsoAspect with new number of isolines.
563 //==============================================================================
564 static Handle(Prs3d_IsoAspect) CopyIsoAspect
565       (const Handle(Prs3d_IsoAspect) &theIsoAspect,
566        const Standard_Integer theNbIsos)
567 {
568   Quantity_Color    aColor = theIsoAspect->Aspect()->Color();
569   Aspect_TypeOfLine aType  = theIsoAspect->Aspect()->Type();
570   Standard_Real     aWidth = theIsoAspect->Aspect()->Width();
571
572   Handle(Prs3d_IsoAspect) aResult =
573     new Prs3d_IsoAspect(aColor, aType, aWidth, theNbIsos);
574
575   return aResult;
576 }
577
578 //==============================================================================
579 //function : visos
580 //purpose  : Returns or sets the number of U- and V- isos and isIsoOnPlane flag
581 //Draw arg : [name1 ...] [nbUIsos nbVIsos IsoOnPlane(0|1)]
582 //==============================================================================
583 static int visos (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
584 {
585   if (TheAISContext().IsNull()) {
586     di << argv[0] << " Call 'vinit' before!\n";
587     return 1;
588   }
589
590   if (argc <= 1) {
591     di << "Current number of isos : " <<
592       TheAISContext()->IsoNumber(AIS_TOI_IsoU) << " " <<
593       TheAISContext()->IsoNumber(AIS_TOI_IsoV) << "\n";
594     di << "IsoOnPlane mode is " <<
595       (TheAISContext()->IsoOnPlane() ? "ON" : "OFF") << "\n";
596     di << "IsoOnTriangulation mode is " <<
597       (TheAISContext()->IsoOnTriangulation() ? "ON" : "OFF") << "\n";
598     return 0;
599   }
600
601   Standard_Integer aLastInd = argc - 1;
602   Standard_Boolean isChanged = Standard_False;
603   Standard_Integer aNbUIsos = 0;
604   Standard_Integer aNbVIsos = 0;
605
606   if (aLastInd >= 3) {
607     Standard_Boolean isIsoOnPlane = Standard_False;
608
609     if (strcmp(argv[aLastInd], "1") == 0) {
610       isIsoOnPlane = Standard_True;
611       isChanged    = Standard_True;
612     } else if (strcmp(argv[aLastInd], "0") == 0) {
613       isIsoOnPlane = Standard_False;
614       isChanged    = Standard_True;
615     }
616
617     if (isChanged) {
618       aNbVIsos = Draw::Atoi(argv[aLastInd - 1]);
619       aNbUIsos = Draw::Atoi(argv[aLastInd - 2]);
620       aLastInd -= 3;
621
622       di << "New number of isos : " << aNbUIsos << " " << aNbVIsos << "\n";
623       di << "New IsoOnPlane mode is " << (isIsoOnPlane ? "ON" : "OFF") << "\n";
624
625       TheAISContext()->IsoOnPlane(isIsoOnPlane);
626
627       if (aLastInd == 0) {
628         // If there are no shapes provided set the default numbers.
629         TheAISContext()->SetIsoNumber(aNbUIsos, AIS_TOI_IsoU);
630         TheAISContext()->SetIsoNumber(aNbVIsos, AIS_TOI_IsoV);
631       }
632     }
633   }
634
635   Standard_Integer i;
636
637   for (i = 1; i <= aLastInd; i++) {
638     TCollection_AsciiString name(argv[i]);
639     Standard_Boolean IsBound = GetMapOfAIS().IsBound2(name);
640
641     if (IsBound) {
642       const Handle(Standard_Transient) anObj = GetMapOfAIS().Find2(name);
643       if (anObj->IsKind(STANDARD_TYPE(AIS_InteractiveObject))) {
644         const Handle(AIS_InteractiveObject) aShape =
645         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
646         Handle(Prs3d_Drawer) CurDrawer = aShape->Attributes();
647         Handle(Prs3d_IsoAspect) aUIso = CurDrawer->UIsoAspect();
648         Handle(Prs3d_IsoAspect) aVIso = CurDrawer->VIsoAspect();
649
650         if (isChanged) {
651           CurDrawer->SetUIsoAspect(CopyIsoAspect(aUIso, aNbUIsos));
652           CurDrawer->SetVIsoAspect(CopyIsoAspect(aVIso, aNbVIsos));
653           TheAISContext()->SetLocalAttributes
654                   (aShape, CurDrawer, Standard_False);
655           TheAISContext()->Redisplay(aShape);
656         } else {
657           di << "Number of isos for " << argv[i] << " : "
658              << aUIso->Number() << " " << aVIso->Number() << "\n";
659         }
660       } else {
661         di << argv[i] << ": Not an AIS interactive object!\n";
662       }
663     } else {
664       di << argv[i] << ": Use 'vdisplay' before\n";
665     }
666   }
667
668   if (isChanged) {
669     TheAISContext()->UpdateCurrentViewer();
670   }
671
672   return 0;
673 }
674
675 static Standard_Integer VDispSensi (Draw_Interpretor& ,
676                                     Standard_Integer  theArgNb,
677                                     Standard_CString* )
678 {
679   if (theArgNb > 1)
680   {
681     std::cout << "Error: wrong syntax!\n";
682     return 1;
683   }
684
685   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx;
686   Handle(V3d_View)               aView;
687   if (!getCtxAndView (aCtx, aView))
688   {
689     return 1;
690   }
691
692   aCtx->DisplayActiveSensitive (aView);
693   return 0;
694
695 }
696
697 static Standard_Integer VClearSensi (Draw_Interpretor& ,
698                                      Standard_Integer  theArgNb,
699                                      Standard_CString* )
700 {
701   if (theArgNb > 1)
702   {
703     std::cout << "Error: wrong syntax!\n";
704     return 1;
705   }
706
707   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx;
708   Handle(V3d_View)               aView;
709   if (!getCtxAndView (aCtx, aView))
710   {
711     return 1;
712   }
713   aCtx->ClearActiveSensitive (aView);
714   return 0;
715 }
716
717 //==============================================================================
718 //function : VDir
719 //purpose  : To list the displayed object with their attributes
720 //==============================================================================
721 static int VDir (Draw_Interpretor& theDI,
722                  Standard_Integer ,
723                  const char** )
724 {
725   if (!a3DView().IsNull())
726   {
727     return 0;
728   }
729
730   for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
731        anIter.More(); anIter.Next())
732   {
733     theDI << "\t" << anIter.Key2().ToCString() << "\n";
734   }
735   return 0;
736 }
737
738 //! Auxiliary enumeration
739 enum ViewerTest_StereoPair
740 {
741   ViewerTest_SP_Single,
742   ViewerTest_SP_SideBySide,
743   ViewerTest_SP_OverUnder
744 };
745
746 //==============================================================================
747 //function : VDump
748 //purpose  : To dump the active view snapshot to image file
749 //==============================================================================
750 static Standard_Integer VDump (Draw_Interpretor& theDI,
751                                Standard_Integer  theArgNb,
752                                Standard_CString* theArgVec)
753 {
754   if (theArgNb < 2)
755   {
756     std::cout << "Error: wrong number of arguments! Image file name should be specified at least.\n";
757     return 1;
758   }
759
760   Standard_Integer      anArgIter   = 1;
761   Standard_CString      aFilePath   = theArgVec[anArgIter++];
762   ViewerTest_StereoPair aStereoPair = ViewerTest_SP_Single;
763   V3d_ImageDumpOptions  aParams;
764   aParams.BufferType    = Graphic3d_BT_RGB;
765   aParams.StereoOptions = V3d_SDO_MONO;
766   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
767   {
768     TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
769     anArg.LowerCase();
770     if (anArg == "-buffer")
771     {
772       if (++anArgIter >= theArgNb)
773       {
774         std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
775         return 1;
776       }
777
778       TCollection_AsciiString aBufArg (theArgVec[anArgIter]);
779       aBufArg.LowerCase();
780       if (aBufArg == "rgba")
781       {
782         aParams.BufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
783       }
784       else if (aBufArg == "rgb")
785       {
786         aParams.BufferType = Graphic3d_BT_RGB;
787       }
788       else if (aBufArg == "depth")
789       {
790         aParams.BufferType = Graphic3d_BT_Depth;
791       }
792       else
793       {
794         std::cout << "Error: unknown buffer '" << aBufArg << "'\n";
795         return 1;
796       }
797     }
798     else if (anArg == "-stereo")
799     {
800       if (++anArgIter >= theArgNb)
801       {
802         std::cout << "Error: wrong syntax at '" << anArg << "'\n";
803         return 1;
804       }
805
806       TCollection_AsciiString aStereoArg (theArgVec[anArgIter]);
807       aStereoArg.LowerCase();
808       if (aStereoArg == "l"
809        || aStereoArg == "left")
810       {
811         aParams.StereoOptions = V3d_SDO_LEFT_EYE;
812       }
813       else if (aStereoArg == "r"
814             || aStereoArg == "right")
815       {
816         aParams.StereoOptions = V3d_SDO_RIGHT_EYE;
817       }
818       else if (aStereoArg == "mono")
819       {
820         aParams.StereoOptions = V3d_SDO_MONO;
821       }
822       else if (aStereoArg == "blended"
823             || aStereoArg == "blend"
824             || aStereoArg == "stereo")
825       {
826         aParams.StereoOptions = V3d_SDO_BLENDED;
827       }
828       else if (aStereoArg == "sbs"
829             || aStereoArg == "sidebyside")
830       {
831         aStereoPair = ViewerTest_SP_SideBySide;
832       }
833       else if (aStereoArg == "ou"
834             || aStereoArg == "overunder")
835       {
836         aStereoPair = ViewerTest_SP_OverUnder;
837       }
838       else
839       {
840         std::cout << "Error: unknown stereo format '" << aStereoArg << "'\n";
841         return 1;
842       }
843     }
844     else if (anArg == "-rgba"
845           || anArg ==  "rgba")
846     {
847       aParams.BufferType = Graphic3d_BT_RGBA;
848     }
849     else if (anArg == "-rgb"
850           || anArg ==  "rgb")
851     {
852       aParams.BufferType = Graphic3d_BT_RGB;
853     }
854     else if (anArg == "-depth"
855           || anArg ==  "depth")
856     {
857       aParams.BufferType = Graphic3d_BT_Depth;
858     }
859     else if (anArg == "-width"
860           || anArg ==  "width"
861           || anArg ==  "sizex")
862     {
863       if (aParams.Width != 0)
864       {
865         std::cout << "Error: wrong syntax at " << theArgVec[anArgIter] << "\n";
866         return 1;
867       }
868       else if (++anArgIter >= theArgNb)
869       {
870         std::cout << "Error: integer value is expected right after 'width'\n";
871         return 1;
872       }
873       aParams.Width = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
874     }
875     else if (anArg == "-height"
876           || anArg ==  "height"
877           || anArg ==  "-sizey")
878     {
879       if (aParams.Height != 0)
880       {
881         std::cout << "Error: wrong syntax at " << theArgVec[anArgIter] << "\n";
882         return 1;
883       }
884       else if (++anArgIter >= theArgNb)
885       {
886         std::cout << "Error: integer value is expected right after 'height'\n";
887         return 1;
888       }
889       aParams.Height = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
890     }
891     else if (anArg == "-tile"
892           || anArg == "-tilesize")
893     {
894       if (++anArgIter >= theArgNb)
895       {
896         std::cout << "Error: integer value is expected right after 'tileSize'\n";
897         return 1;
898       }
899       aParams.TileSize = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
900     }
901     else
902     {
903       std::cout << "Error: unknown argument '" << theArgVec[anArgIter] << "'\n";
904       return 1;
905     }
906   }
907   if ((aParams.Width <= 0 && aParams.Height >  0)
908    || (aParams.Width >  0 && aParams.Height <= 0))
909   {
910     std::cout << "Error: dimensions " << aParams.Width << "x" << aParams.Height << " are incorrect\n";
911     return 1;
912   }
913
914   Handle(V3d_View) aView = ViewerTest::CurrentView();
915   if (aView.IsNull())
916   {
917     std::cout << "Error: cannot find an active view!\n";
918     return 1;
919   }
920
921   if (aParams.Width <= 0 || aParams.Height <= 0)
922   {
923     aView->Window()->Size (aParams.Width, aParams.Height);
924   }
925
926   Image_AlienPixMap aPixMap;
927   Image_PixMap::ImgFormat aFormat = Image_PixMap::ImgUNKNOWN;
928   switch (aParams.BufferType)
929   {
930     case Graphic3d_BT_RGB:   aFormat = Image_PixMap::ImgRGB;   break;
931     case Graphic3d_BT_RGBA:  aFormat = Image_PixMap::ImgRGBA;  break;
932     case Graphic3d_BT_Depth: aFormat = Image_PixMap::ImgGrayF; break;
933   }
934
935   switch (aStereoPair)
936   {
937     case ViewerTest_SP_Single:
938     {
939       if (!aView->ToPixMap (aPixMap, aParams))
940       {
941         theDI << "Fail: view dump failed!\n";
942         return 0;
943       }
944       else if (aPixMap.SizeX() != Standard_Size(aParams.Width)
945             || aPixMap.SizeY() != Standard_Size(aParams.Height))
946       {
947         theDI << "Fail: dumped dimensions "    << (Standard_Integer )aPixMap.SizeX() << "x" << (Standard_Integer )aPixMap.SizeY()
948               << " are lesser than requested " << aParams.Width << "x" << aParams.Height << "\n";
949       }
950       break;
951     }
952     case ViewerTest_SP_SideBySide:
953     {
954       if (!aPixMap.InitZero (aFormat, aParams.Width * 2, aParams.Height))
955       {
956         theDI << "Fail: not enough memory for image allocation!\n";
957         return 0;
958       }
959
960       Image_PixMap aPixMapL, aPixMapR;
961       aPixMapL.InitWrapper (aPixMap.Format(), aPixMap.ChangeData(),
962                             aParams.Width, aParams.Height, aPixMap.SizeRowBytes());
963       aPixMapR.InitWrapper (aPixMap.Format(), aPixMap.ChangeData() + aPixMap.SizePixelBytes() * aParams.Width,
964                             aParams.Width, aParams.Height, aPixMap.SizeRowBytes());
965
966       aParams.StereoOptions = V3d_SDO_LEFT_EYE;
967       Standard_Boolean isOk = aView->ToPixMap (aPixMapL, aParams);
968       aParams.StereoOptions = V3d_SDO_RIGHT_EYE;
969       isOk          = isOk && aView->ToPixMap (aPixMapR, aParams);
970       if (!isOk)
971       {
972         theDI << "Fail: view dump failed!\n";
973         return 0;
974       }
975       break;
976     }
977     case ViewerTest_SP_OverUnder:
978     {
979       if (!aPixMap.InitZero (aFormat, aParams.Width, aParams.Height * 2))
980       {
981         theDI << "Fail: not enough memory for image allocation!\n";
982         return 0;
983       }
984
985       Image_PixMap aPixMapL, aPixMapR;
986       aPixMapL.InitWrapper (aPixMap.Format(), aPixMap.ChangeData(),
987                             aParams.Width, aParams.Height, aPixMap.SizeRowBytes());
988       aPixMapR.InitWrapper (aPixMap.Format(), aPixMap.ChangeData() + aPixMap.SizeRowBytes() * aParams.Height,
989                             aParams.Width, aParams.Height, aPixMap.SizeRowBytes());
990
991       aParams.StereoOptions = V3d_SDO_LEFT_EYE;
992       Standard_Boolean isOk = aView->ToPixMap (aPixMapL, aParams);
993       aParams.StereoOptions = V3d_SDO_RIGHT_EYE;
994       isOk          = isOk && aView->ToPixMap (aPixMapR, aParams);
995       if (!isOk)
996       {
997         theDI << "Fail: view dump failed!\n";
998         return 0;
999       }
1000       break;
1001     }
1002   }
1003
1004   if (!aPixMap.Save (aFilePath))
1005   {
1006     theDI << "Fail: image can not be saved!\n";
1007   }
1008   return 0;
1009 }
1010
1011 enum TypeOfDispOperation
1012 {
1013   TypeOfDispOperation_SetDispMode,
1014   TypeOfDispOperation_UnsetDispMode
1015 };
1016
1017 //! Displays,Erase...
1018 static void VwrTst_DispErase (const Handle(AIS_InteractiveObject)& thePrs,
1019                                                 const Standard_Integer theMode,
1020                                                 const TypeOfDispOperation theType,
1021                                                 const Standard_Boolean theToUpdate)
1022 {
1023   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
1024   switch (theType)
1025   {
1026     case TypeOfDispOperation_SetDispMode:
1027     {
1028       if (!thePrs.IsNull())
1029       {
1030         aCtx->SetDisplayMode (thePrs, theMode, theToUpdate);
1031       }
1032       else
1033       {
1034         aCtx->SetDisplayMode ((AIS_DisplayMode )theMode, theToUpdate);
1035       }
1036       break;
1037     }
1038     case TypeOfDispOperation_UnsetDispMode:
1039     {
1040       if (!thePrs.IsNull())
1041       {
1042         aCtx->UnsetDisplayMode (thePrs, theToUpdate);
1043       }
1044       else
1045       {
1046         aCtx->SetDisplayMode (AIS_WireFrame, theToUpdate);
1047       }
1048       break;
1049     }
1050   }
1051 }
1052
1053 //=======================================================================
1054 //function :
1055 //purpose  :
1056 //=======================================================================
1057 static int VDispMode (Draw_Interpretor& , Standard_Integer argc, const char** argv)
1058 {
1059   if (argc < 1
1060    || argc > 3)
1061   {
1062     std::cout << "Syntax error: wrong number of arguments\n";
1063     return 1;
1064   }
1065
1066   TypeOfDispOperation aType = TCollection_AsciiString (argv[0]) == "vunsetdispmode"
1067                             ? TypeOfDispOperation_UnsetDispMode
1068                             : TypeOfDispOperation_SetDispMode;
1069   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
1070   if (aType == TypeOfDispOperation_UnsetDispMode)
1071   {
1072     if (argc == 1)
1073     {
1074       if (aCtx->NbSelected() == 0)
1075       {
1076         VwrTst_DispErase (Handle(AIS_InteractiveObject)(), -1, TypeOfDispOperation_UnsetDispMode, Standard_False);
1077       }
1078       else
1079       {
1080         for (aCtx->InitSelected(); aCtx->MoreSelected(); aCtx->NextSelected())
1081         {
1082           VwrTst_DispErase (aCtx->SelectedInteractive(), -1, TypeOfDispOperation_UnsetDispMode, Standard_False);
1083         }
1084       }
1085       aCtx->UpdateCurrentViewer();
1086     }
1087     else
1088     {
1089       TCollection_AsciiString aName = argv[1];
1090       if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
1091       {
1092         Handle(AIS_InteractiveObject) aPrs = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2 (aName));
1093         if (!aPrs.IsNull())
1094         {
1095           VwrTst_DispErase (aPrs, -1, TypeOfDispOperation_UnsetDispMode, Standard_True);
1096         }
1097       }
1098     }
1099   }
1100   else if (argc == 2)
1101   {
1102     Standard_Integer aDispMode = Draw::Atoi (argv[1]);
1103     if (aCtx->NbSelected() == 0
1104      && aType == TypeOfDispOperation_SetDispMode)
1105     {
1106       VwrTst_DispErase (Handle(AIS_InteractiveObject)(), aDispMode, TypeOfDispOperation_SetDispMode, Standard_True);
1107     }
1108     for (aCtx->InitSelected(); aCtx->MoreSelected(); aCtx->NextSelected())
1109     {
1110       VwrTst_DispErase (aCtx->SelectedInteractive(), aDispMode, aType, Standard_False);
1111     }
1112     aCtx->UpdateCurrentViewer();
1113   }
1114   else
1115   {
1116     Handle(AIS_InteractiveObject) aPrs;
1117     TCollection_AsciiString aName (argv[1]);
1118     if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
1119     {
1120       aPrs = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2 (aName));
1121     }
1122     if (!aPrs.IsNull())
1123     {
1124       VwrTst_DispErase (aPrs, Draw::Atoi(argv[2]), aType, Standard_True);
1125     }
1126   }
1127   return 0;
1128 }
1129
1130
1131 //=======================================================================
1132 //function :
1133 //purpose  :
1134 //=======================================================================
1135 static int VSubInt(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1136 {
1137   if(argc==1) return 1;
1138   Standard_Integer On = Draw::Atoi(argv[1]);
1139   const Handle(AIS_InteractiveContext)& Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
1140
1141   if(argc==2)
1142   {
1143     TCollection_AsciiString isOnOff = On == 1 ? "on" : "off";
1144     di << "Sub intensite is turned " << isOnOff << " for " << Ctx->NbSelected() << "objects\n";
1145     for (Ctx->InitSelected(); Ctx->MoreSelected(); Ctx->NextSelected())
1146     {
1147       if(On==1)
1148       {
1149         Ctx->SubIntensityOn (Ctx->SelectedInteractive(), Standard_False);
1150       }
1151       else
1152       {
1153         Ctx->SubIntensityOff (Ctx->SelectedInteractive(), Standard_False);
1154       }
1155     }
1156
1157     Ctx->UpdateCurrentViewer();
1158   }
1159   else {
1160     Handle(AIS_InteractiveObject) IO;
1161     TCollection_AsciiString name = argv[2];
1162     if(GetMapOfAIS().IsBound2(name)){
1163       IO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(name));
1164       if (!IO.IsNull()) {
1165         if(On==1)
1166           Ctx->SubIntensityOn(IO);
1167         else
1168           Ctx->SubIntensityOff(IO);
1169       }
1170     }
1171     else return 1;
1172   }
1173   return 0;
1174 }
1175
1176 //! Auxiliary class to iterate presentations from different collections.
1177 class ViewTest_PrsIter
1178 {
1179 public:
1180
1181   //! Create and initialize iterator object.
1182   ViewTest_PrsIter (const TCollection_AsciiString& theName)
1183   : mySource (IterSource_All)
1184   {
1185     NCollection_Sequence<TCollection_AsciiString> aNames;
1186     if (!theName.IsEmpty())
1187     aNames.Append (theName);
1188     Init (aNames);
1189   }
1190
1191   //! Create and initialize iterator object.
1192   ViewTest_PrsIter (const NCollection_Sequence<TCollection_AsciiString>& theNames)
1193   : mySource (IterSource_All)
1194   {
1195     Init (theNames);
1196   }
1197
1198   //! Initialize the iterator.
1199   void Init (const NCollection_Sequence<TCollection_AsciiString>& theNames)
1200   {
1201     Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
1202     mySeq = theNames;
1203     mySelIter.Nullify();
1204     myCurrent.Nullify();
1205     myCurrentTrs.Nullify();
1206     if (!mySeq.IsEmpty())
1207     {
1208       mySource = IterSource_List;
1209       mySeqIter = NCollection_Sequence<TCollection_AsciiString>::Iterator (mySeq);
1210     }
1211     else if (aCtx->NbSelected() > 0)
1212     {
1213       mySource  = IterSource_Selected;
1214       mySelIter = aCtx;
1215       mySelIter->InitSelected();
1216     }
1217     else
1218     {
1219       mySource = IterSource_All;
1220       myMapIter.Initialize (GetMapOfAIS());
1221     }
1222     initCurrent();
1223   }
1224
1225   const TCollection_AsciiString& CurrentName() const
1226   {
1227     return myCurrentName;
1228   }
1229
1230   const Handle(AIS_InteractiveObject)& Current() const
1231   {
1232     return myCurrent;
1233   }
1234
1235   const Handle(Standard_Transient)& CurrentTrs() const
1236   {
1237     return myCurrentTrs;
1238   }
1239
1240   //! @return true if iterator points to valid object within collection
1241   Standard_Boolean More() const
1242   {
1243     switch (mySource)
1244     {
1245       case IterSource_All:      return myMapIter.More();
1246       case IterSource_List:     return mySeqIter.More();
1247       case IterSource_Selected: return mySelIter->MoreSelected();
1248     }
1249     return Standard_False;
1250   }
1251
1252   //! Go to the next item.
1253   void Next()
1254   {
1255     myCurrentName.Clear();
1256     myCurrentTrs.Nullify();
1257     myCurrent.Nullify();
1258     switch (mySource)
1259     {
1260       case IterSource_All:
1261       {
1262         myMapIter.Next();
1263         break;
1264       }
1265       case IterSource_List:
1266       {
1267         mySeqIter.Next();
1268         break;
1269       }
1270       case IterSource_Selected:
1271       {
1272         mySelIter->NextSelected();
1273         break;
1274       }
1275     }
1276     initCurrent();
1277   }
1278
1279 private:
1280
1281   void initCurrent()
1282   {
1283     switch (mySource)
1284     {
1285       case IterSource_All:
1286       {
1287         if (myMapIter.More())
1288         {
1289           myCurrentName = myMapIter.Key2();
1290           myCurrentTrs  = myMapIter.Key1();
1291           myCurrent     = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (myCurrentTrs);
1292         }
1293         break;
1294       }
1295       case IterSource_List:
1296       {
1297         if (mySeqIter.More())
1298         {
1299           if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (mySeqIter.Value()))
1300           {
1301             std::cout << "Error: object " << mySeqIter.Value() << " is not displayed!\n";
1302             return;
1303           }
1304           myCurrentName = mySeqIter.Value();
1305           myCurrentTrs  = GetMapOfAIS().Find2 (mySeqIter.Value());
1306           myCurrent     = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (myCurrentTrs);
1307         }
1308         break;
1309       }
1310       case IterSource_Selected:
1311       {
1312         if (mySelIter->MoreSelected())
1313         {
1314           myCurrentName = GetMapOfAIS().Find1 (mySelIter->SelectedInteractive());
1315           myCurrent     = mySelIter->SelectedInteractive();
1316         }
1317         break;
1318       }
1319     }
1320   }
1321
1322 private:
1323
1324   enum IterSource
1325   {
1326     IterSource_All,
1327     IterSource_List,
1328     IterSource_Selected
1329   };
1330
1331 private:
1332
1333   Handle(AIS_InteractiveContext) mySelIter;    //!< iterator for current (selected) objects (IterSource_Selected)
1334   ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName myMapIter; //!< iterator for map of all objects (IterSource_All)
1335   NCollection_Sequence<TCollection_AsciiString>           mySeq;
1336   NCollection_Sequence<TCollection_AsciiString>::Iterator mySeqIter;
1337
1338   TCollection_AsciiString        myCurrentName;//!< current item name
1339   Handle(Standard_Transient)     myCurrentTrs; //!< current item (as transient object)
1340   Handle(AIS_InteractiveObject)  myCurrent;    //!< current item
1341
1342   IterSource                     mySource;     //!< iterated collection
1343
1344 };
1345
1346 //==============================================================================
1347 //function : VInteriorStyle
1348 //purpose  : sets interior style of the a selected or named or displayed shape
1349 //==============================================================================
1350 static int VSetInteriorStyle (Draw_Interpretor& theDI,
1351                               Standard_Integer  theArgNb,
1352                               const char**      theArgVec)
1353 {
1354   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
1355   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
1356   if (aCtx.IsNull())
1357   {
1358     std::cerr << "Error: no active view!\n";
1359     return 1;
1360   }
1361
1362   Standard_Integer anArgIter = 1;
1363   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
1364   {
1365     if (!anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgVec[anArgIter]))
1366     {
1367       break;
1368     }
1369   }
1370   TCollection_AsciiString aName;
1371   if (theArgNb - anArgIter == 2)
1372   {
1373     aName = theArgVec[anArgIter++];
1374   }
1375   else if (theArgNb - anArgIter != 1)
1376   {
1377     std::cout << "Error: wrong number of arguments! See usage:\n";
1378     theDI.PrintHelp (theArgVec[0]);
1379     return 1;
1380   }
1381   Standard_Integer        anInterStyle = Aspect_IS_SOLID;
1382   TCollection_AsciiString aStyleArg (theArgVec[anArgIter++]);
1383   aStyleArg.LowerCase();
1384   if (aStyleArg == "empty")
1385   {
1386     anInterStyle = 0;
1387   }
1388   else if (aStyleArg == "hollow")
1389   {
1390     anInterStyle = 1;
1391   }
1392   else if (aStyleArg == "hatch")
1393   {
1394     anInterStyle = 2;
1395   }
1396   else if (aStyleArg == "solid")
1397   {
1398     anInterStyle = 3;
1399   }
1400   else if (aStyleArg == "hiddenline")
1401   {
1402     anInterStyle = 4;
1403   }
1404   else
1405   {
1406     anInterStyle = aStyleArg.IntegerValue();
1407   }
1408   if (anInterStyle < Aspect_IS_EMPTY
1409    || anInterStyle > Aspect_IS_HIDDENLINE)
1410   {
1411     std::cout << "Error: style must be within a range [0 (Aspect_IS_EMPTY), "
1412               << Aspect_IS_HIDDENLINE << " (Aspect_IS_HIDDENLINE)]\n";
1413     return 1;
1414   }
1415
1416   if (!aName.IsEmpty()
1417    && !GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
1418   {
1419     std::cout << "Error: object " << aName << " is not displayed!\n";
1420     return 1;
1421   }
1422
1423   if (aCtx->HasOpenedContext())
1424   {
1425     aCtx->CloseLocalContext();
1426   }
1427   for (ViewTest_PrsIter anIter (aName); anIter.More(); anIter.Next())
1428   {
1429     const Handle(AIS_InteractiveObject)& anIO = anIter.Current();
1430     if (!anIO.IsNull())
1431     {
1432       const Handle(Prs3d_Drawer)& aDrawer        = anIO->Attributes();
1433       Handle(Prs3d_ShadingAspect) aShadingAspect = aDrawer->ShadingAspect();
1434       Handle(Graphic3d_AspectFillArea3d) aFillAspect = aShadingAspect->Aspect();
1435       aFillAspect->SetInteriorStyle ((Aspect_InteriorStyle )anInterStyle);
1436       aCtx->RecomputePrsOnly (anIO, Standard_False, Standard_True);
1437     }
1438   }
1439   return 0;
1440 }
1441
1442 //! Auxiliary structure for VAspects
1443 struct ViewerTest_AspectsChangeSet
1444 {
1445   Standard_Integer         ToSetVisibility;
1446   Standard_Integer         Visibility;
1447
1448   Standard_Integer         ToSetColor;
1449   Quantity_Color           Color;
1450
1451   Standard_Integer         ToSetLineWidth;
1452   Standard_Real            LineWidth;
1453
1454   Standard_Integer         ToSetTypeOfLine;
1455   Aspect_TypeOfLine        TypeOfLine;
1456
1457   Standard_Integer         ToSetTransparency;
1458   Standard_Real            Transparency;
1459
1460   Standard_Integer         ToSetMaterial;
1461   Graphic3d_NameOfMaterial Material;
1462   TCollection_AsciiString  MatName;
1463
1464   NCollection_Sequence<TopoDS_Shape> SubShapes;
1465
1466   Standard_Integer         ToSetShowFreeBoundary;
1467   Standard_Integer         ToSetFreeBoundaryWidth;
1468   Standard_Real            FreeBoundaryWidth;
1469   Standard_Integer         ToSetFreeBoundaryColor;
1470   Quantity_Color           FreeBoundaryColor;
1471
1472   Standard_Integer         ToEnableIsoOnTriangulation;
1473
1474   Standard_Integer         ToSetMaxParamValue;
1475   Standard_Real            MaxParamValue;
1476
1477   Standard_Integer         ToSetSensitivity;
1478   Standard_Integer         SelectionMode;
1479   Standard_Integer         Sensitivity;
1480
1481   //! Empty constructor
1482   ViewerTest_AspectsChangeSet()
1483   : ToSetVisibility   (0),
1484     Visibility        (1),
1485     ToSetColor        (0),
1486     Color             (DEFAULT_COLOR),
1487     ToSetLineWidth    (0),
1488     LineWidth         (1.0),
1489     ToSetTypeOfLine   (0),
1490     TypeOfLine        (Aspect_TOL_SOLID),
1491     ToSetTransparency (0),
1492     Transparency      (0.0),
1493     ToSetMaterial     (0),
1494     Material          (Graphic3d_NOM_DEFAULT),
1495     ToSetShowFreeBoundary      (0),
1496     ToSetFreeBoundaryWidth     (0),
1497     FreeBoundaryWidth          (1.0),
1498     ToSetFreeBoundaryColor     (0),
1499     FreeBoundaryColor          (DEFAULT_FREEBOUNDARY_COLOR),
1500     ToEnableIsoOnTriangulation (-1),
1501     ToSetMaxParamValue (0),
1502     MaxParamValue (500000),
1503     ToSetSensitivity (0),
1504     SelectionMode (-1),
1505     Sensitivity (-1) {}
1506
1507   //! @return true if no changes have been requested
1508   Standard_Boolean IsEmpty() const
1509   {
1510     return ToSetVisibility        == 0
1511         && ToSetLineWidth         == 0
1512         && ToSetTransparency      == 0
1513         && ToSetColor             == 0
1514         && ToSetMaterial          == 0
1515         && ToSetShowFreeBoundary  == 0
1516         && ToSetFreeBoundaryColor == 0
1517         && ToSetFreeBoundaryWidth == 0
1518         && ToSetMaxParamValue     == 0
1519         && ToSetSensitivity       == 0;
1520   }
1521
1522   //! @return true if properties are valid
1523   Standard_Boolean Validate (const Standard_Boolean theIsSubPart) const
1524   {
1525     Standard_Boolean isOk = Standard_True;
1526     if (Visibility != 0 && Visibility != 1)
1527     {
1528       std::cout << "Error: the visibility should be equal to 0 or 1 (0 - invisible; 1 - visible) (specified " << Visibility << ")\n";
1529       isOk = Standard_False;
1530     }
1531     if (LineWidth <= 0.0
1532      || LineWidth >  10.0)
1533     {
1534       std::cout << "Error: the width should be within [1; 10] range (specified " << LineWidth << ")\n";
1535       isOk = Standard_False;
1536     }
1537     if (Transparency < 0.0
1538      || Transparency > 1.0)
1539     {
1540       std::cout << "Error: the transparency should be within [0; 1] range (specified " << Transparency << ")\n";
1541       isOk = Standard_False;
1542     }
1543     if (theIsSubPart
1544      && ToSetTransparency)
1545     {
1546       std::cout << "Error: the transparency can not be defined for sub-part of object!\n";
1547       isOk = Standard_False;
1548     }
1549     if (ToSetMaterial == 1
1550      && Material == Graphic3d_NOM_DEFAULT)
1551     {
1552       std::cout << "Error: unknown material " << MatName << ".\n";
1553       isOk = Standard_False;
1554     }
1555     if (FreeBoundaryWidth <= 0.0
1556      || FreeBoundaryWidth >  10.0)
1557     {
1558       std::cout << "Error: the free boundary width should be within [1; 10] range (specified " << FreeBoundaryWidth << ")\n";
1559       isOk = Standard_False;
1560     }
1561     if (MaxParamValue < 0.0)
1562     {
1563       std::cout << "Error: the max parameter value should be greater than zero (specified " << MaxParamValue << ")\n";
1564       isOk = Standard_False;
1565     }
1566     if (Sensitivity <= 0 && ToSetSensitivity)
1567     {
1568       std::cout << "Error: sensitivity parameter value should be positive (specified " << Sensitivity << ")\n";
1569       isOk = Standard_False;
1570     }
1571     return isOk;
1572   }
1573
1574 };
1575
1576 //==============================================================================
1577 //function : VAspects
1578 //purpose  :
1579 //==============================================================================
1580 static Standard_Integer VAspects (Draw_Interpretor& /*theDI*/,
1581                                   Standard_Integer  theArgNb,
1582                                   const char**      theArgVec)
1583 {
1584   TCollection_AsciiString aCmdName (theArgVec[0]);
1585   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
1586   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
1587   if (aCtx.IsNull())
1588   {
1589     std::cerr << "Error: no active view!\n";
1590     return 1;
1591   }
1592
1593   Standard_Integer anArgIter = 1;
1594   Standard_Boolean isDefaults = Standard_False;
1595   NCollection_Sequence<TCollection_AsciiString> aNames;
1596   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
1597   {
1598     TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIter];
1599     if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
1600     {
1601       continue;
1602     }
1603     else if (!anArg.IsEmpty()
1604            && anArg.Value (1) != '-')
1605     {
1606       aNames.Append (anArg);
1607     }
1608     else
1609     {
1610       if (anArg == "-defaults")
1611       {
1612         isDefaults = Standard_True;
1613         ++anArgIter;
1614       }
1615       break;
1616     }
1617   }
1618
1619   if (!aNames.IsEmpty() && isDefaults)
1620   {
1621     std::cout << "Error: wrong syntax. If -defaults is used there should not be any objects' names!\n";
1622     return 1;
1623   }
1624
1625   NCollection_Sequence<ViewerTest_AspectsChangeSet> aChanges;
1626   aChanges.Append (ViewerTest_AspectsChangeSet());
1627   ViewerTest_AspectsChangeSet* aChangeSet = &aChanges.ChangeLast();
1628
1629   // parse syntax of legacy commands
1630   if (aCmdName == "vsetwidth")
1631   {
1632     if (aNames.IsEmpty()
1633     || !aNames.Last().IsRealValue())
1634     {
1635       std::cout << "Error: not enough arguments!\n";
1636       return 1;
1637     }
1638     aChangeSet->ToSetLineWidth = 1;
1639     aChangeSet->LineWidth = aNames.Last().RealValue();
1640     aNames.Remove (aNames.Length());
1641   }
1642   else if (aCmdName == "vunsetwidth")
1643   {
1644     aChangeSet->ToSetLineWidth = -1;
1645   }
1646   else if (aCmdName == "vsetcolor")
1647   {
1648     if (aNames.IsEmpty())
1649     {
1650       std::cout << "Error: not enough arguments!\n";
1651       return 1;
1652     }
1653     aChangeSet->ToSetColor = 1;
1654
1655     Quantity_NameOfColor aColor = Quantity_NOC_BLACK;
1656     Standard_Boolean     isOk   = Standard_False;
1657     if (Quantity_Color::ColorFromName (aNames.Last().ToCString(), aColor))
1658     {
1659       aChangeSet->Color = aColor;
1660       aNames.Remove (aNames.Length());
1661       isOk = Standard_True;
1662     }
1663     else if (aNames.Length() >= 3)
1664     {
1665       const TCollection_AsciiString anRgbStr[3] =
1666       {
1667         aNames.Value (aNames.Upper() - 2),
1668         aNames.Value (aNames.Upper() - 1),
1669         aNames.Value (aNames.Upper() - 0)
1670       };
1671       isOk = anRgbStr[0].IsRealValue()
1672           && anRgbStr[1].IsRealValue()
1673           && anRgbStr[2].IsRealValue();
1674       if (isOk)
1675       {
1676         Graphic3d_Vec4d anRgb;
1677         anRgb.x() = anRgbStr[0].RealValue();
1678         anRgb.y() = anRgbStr[1].RealValue();
1679         anRgb.z() = anRgbStr[2].RealValue();
1680         if (anRgb.x() < 0.0 || anRgb.x() > 1.0
1681          || anRgb.y() < 0.0 || anRgb.y() > 1.0
1682          || anRgb.z() < 0.0 || anRgb.z() > 1.0)
1683         {
1684           std::cout << "Error: RGB color values should be within range 0..1!\n";
1685           return 1;
1686         }
1687         aChangeSet->Color.SetValues (anRgb.x(), anRgb.y(), anRgb.z(), Quantity_TOC_RGB);
1688         aNames.Remove (aNames.Length());
1689         aNames.Remove (aNames.Length());
1690         aNames.Remove (aNames.Length());
1691       }
1692     }
1693     if (!isOk)
1694     {
1695       std::cout << "Error: not enough arguments!\n";
1696       return 1;
1697     }
1698   }
1699   else if (aCmdName == "vunsetcolor")
1700   {
1701     aChangeSet->ToSetColor = -1;
1702   }
1703   else if (aCmdName == "vsettransparency")
1704   {
1705     if (aNames.IsEmpty()
1706     || !aNames.Last().IsRealValue())
1707     {
1708       std::cout << "Error: not enough arguments!\n";
1709       return 1;
1710     }
1711     aChangeSet->ToSetTransparency = 1;
1712     aChangeSet->Transparency  = aNames.Last().RealValue();
1713     aNames.Remove (aNames.Length());
1714   }
1715   else if (aCmdName == "vunsettransparency")
1716   {
1717     aChangeSet->ToSetTransparency = -1;
1718   }
1719   else if (aCmdName == "vsetmaterial")
1720   {
1721     if (aNames.IsEmpty())
1722     {
1723       std::cout << "Error: not enough arguments!\n";
1724       return 1;
1725     }
1726     aChangeSet->ToSetMaterial = 1;
1727     aChangeSet->MatName  = aNames.Last();
1728     aChangeSet->Material = Graphic3d_MaterialAspect::MaterialFromName (aChangeSet->MatName.ToCString());
1729     aNames.Remove (aNames.Length());
1730   }
1731   else if (aCmdName == "vunsetmaterial")
1732   {
1733     aChangeSet->ToSetMaterial = -1;
1734   }
1735   else if (anArgIter >= theArgNb)
1736   {
1737     std::cout << "Error: not enough arguments!\n";
1738     return 1;
1739   }
1740
1741   if (!aChangeSet->IsEmpty())
1742   {
1743     anArgIter = theArgNb;
1744   }
1745   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
1746   {
1747     TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIter];
1748     anArg.LowerCase();
1749     if (anArg == "-setwidth"
1750      || anArg == "-setlinewidth")
1751     {
1752       if (++anArgIter >= theArgNb)
1753       {
1754         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1755         return 1;
1756       }
1757       aChangeSet->ToSetLineWidth = 1;
1758       aChangeSet->LineWidth = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
1759     }
1760     else if (anArg == "-unsetwidth"
1761           || anArg == "-unsetlinewidth")
1762     {
1763       aChangeSet->ToSetLineWidth = -1;
1764       aChangeSet->LineWidth = 1.0;
1765     }
1766     else if (anArg == "-settransp"
1767           || anArg == "-settransparency")
1768     {
1769       if (++anArgIter >= theArgNb)
1770       {
1771         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1772         return 1;
1773       }
1774       aChangeSet->ToSetTransparency = 1;
1775       aChangeSet->Transparency = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
1776       if (aChangeSet->Transparency >= 0.0
1777        && aChangeSet->Transparency <= Precision::Confusion())
1778       {
1779         aChangeSet->ToSetTransparency = -1;
1780         aChangeSet->Transparency = 0.0;
1781       }
1782     }
1783     else if (anArg == "-setvis"
1784           || anArg == "-setvisibility")
1785     {
1786       if (++anArgIter >= theArgNb)
1787       {
1788         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1789         return 1;
1790       }
1791
1792       aChangeSet->ToSetVisibility = 1;
1793       aChangeSet->Visibility = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
1794     }
1795     else if (anArg == "-setalpha")
1796     {
1797       if (++anArgIter >= theArgNb)
1798       {
1799         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1800         return 1;
1801       }
1802       aChangeSet->ToSetTransparency = 1;
1803       aChangeSet->Transparency  = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
1804       if (aChangeSet->Transparency < 0.0
1805        || aChangeSet->Transparency > 1.0)
1806       {
1807         std::cout << "Error: the transparency should be within [0; 1] range (specified " << aChangeSet->Transparency << ")\n";
1808         return 1;
1809       }
1810       aChangeSet->Transparency = 1.0 - aChangeSet->Transparency;
1811       if (aChangeSet->Transparency >= 0.0
1812        && aChangeSet->Transparency <= Precision::Confusion())
1813       {
1814         aChangeSet->ToSetTransparency = -1;
1815         aChangeSet->Transparency = 0.0;
1816       }
1817     }
1818     else if (anArg == "-unsettransp"
1819           || anArg == "-unsettransparency"
1820           || anArg == "-unsetalpha"
1821           || anArg == "-opaque")
1822     {
1823       aChangeSet->ToSetTransparency = -1;
1824       aChangeSet->Transparency = 0.0;
1825     }
1826     else if (anArg == "-setcolor")
1827     {
1828       Standard_Integer aNbComps  = 0;
1829       Standard_Integer aCompIter = anArgIter + 1;
1830       for (; aCompIter < theArgNb; ++aCompIter, ++aNbComps)
1831       {
1832         if (theArgVec[aCompIter][0] == '-')
1833         {
1834           break;
1835         }
1836       }
1837       switch (aNbComps)
1838       {
1839         case 1:
1840         {
1841           Quantity_NameOfColor aColor = Quantity_NOC_BLACK;
1842           Standard_CString     aName  = theArgVec[anArgIter + 1];
1843           if (!Quantity_Color::ColorFromName (aName, aColor))
1844           {
1845             std::cout << "Error: unknown color name '" << aName << "'\n";
1846             return 1;
1847           }
1848           aChangeSet->Color = aColor;
1849           break;
1850         }
1851         case 3:
1852         {
1853           Graphic3d_Vec3d anRgb;
1854           anRgb.x() = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]);
1855           anRgb.y() = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]);
1856           anRgb.z() = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 3]);
1857           if (anRgb.x() < 0.0 || anRgb.x() > 1.0
1858            || anRgb.y() < 0.0 || anRgb.y() > 1.0
1859            || anRgb.z() < 0.0 || anRgb.z() > 1.0)
1860           {
1861             std::cout << "Error: RGB color values should be within range 0..1!\n";
1862             return 1;
1863           }
1864           aChangeSet->Color.SetValues (anRgb.x(), anRgb.y(), anRgb.z(), Quantity_TOC_RGB);
1865           break;
1866         }
1867         default:
1868         {
1869           std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1870           return 1;
1871         }
1872       }
1873       aChangeSet->ToSetColor = 1;
1874       anArgIter += aNbComps;
1875     }
1876     else if (anArg == "-setlinetype")
1877     {
1878       if (++anArgIter >= theArgNb)
1879       {
1880         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1881         return 1;
1882       }
1883
1884       TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[anArgIter]);
1885       aValue.LowerCase();
1886
1887       if (aValue.IsEqual ("solid"))
1888       {
1889         aChangeSet->TypeOfLine = Aspect_TOL_SOLID;
1890       }
1891       else if (aValue.IsEqual ("dot"))
1892       {
1893         aChangeSet->TypeOfLine = Aspect_TOL_DOT;
1894       }
1895       else if (aValue.IsEqual ("dash"))
1896       {
1897         aChangeSet->TypeOfLine = Aspect_TOL_DASH;
1898       }
1899       else if (aValue.IsEqual ("dotdash"))
1900       {
1901         aChangeSet->TypeOfLine = Aspect_TOL_DOTDASH;
1902       }
1903       else
1904       {
1905         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1906         return 1;
1907       }
1908
1909       aChangeSet->ToSetTypeOfLine = 1;
1910     }
1911     else if (anArg == "-unsetlinetype")
1912     {
1913       aChangeSet->ToSetTypeOfLine = -1;
1914     }
1915     else if (anArg == "-unsetcolor")
1916     {
1917       aChangeSet->ToSetColor = -1;
1918       aChangeSet->Color = DEFAULT_COLOR;
1919     }
1920     else if (anArg == "-setmat"
1921           || anArg == "-setmaterial")
1922     {
1923       if (++anArgIter >= theArgNb)
1924       {
1925         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1926         return 1;
1927       }
1928       aChangeSet->ToSetMaterial = 1;
1929       aChangeSet->MatName  = theArgVec[anArgIter];
1930       aChangeSet->Material = Graphic3d_MaterialAspect::MaterialFromName (aChangeSet->MatName.ToCString());
1931     }
1932     else if (anArg == "-unsetmat"
1933           || anArg == "-unsetmaterial")
1934     {
1935       aChangeSet->ToSetMaterial = -1;
1936       aChangeSet->Material = Graphic3d_NOM_DEFAULT;
1937     }
1938     else if (anArg == "-subshape"
1939           || anArg == "-subshapes")
1940     {
1941       if (isDefaults)
1942       {
1943         std::cout << "Error: wrong syntax. -subshapes can not be used together with -defaults call!\n";
1944         return 1;
1945       }
1946
1947       if (aNames.IsEmpty())
1948       {
1949         std::cout << "Error: main objects should specified explicitly when -subshapes is used!\n";
1950         return 1;
1951       }
1952
1953       aChanges.Append (ViewerTest_AspectsChangeSet());
1954       aChangeSet = &aChanges.ChangeLast();
1955
1956       for (++anArgIter; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
1957       {
1958         Standard_CString aSubShapeName = theArgVec[anArgIter];
1959         if (*aSubShapeName == '-')
1960         {
1961           --anArgIter;
1962           break;
1963         }
1964
1965         TopoDS_Shape aSubShape = DBRep::Get (aSubShapeName);
1966         if (aSubShape.IsNull())
1967         {
1968           std::cerr << "Error: shape " << aSubShapeName << " doesn't found!\n";
1969           return 1;
1970         }
1971         aChangeSet->SubShapes.Append (aSubShape);
1972       }
1973
1974       if (aChangeSet->SubShapes.IsEmpty())
1975       {
1976         std::cerr << "Error: empty list is specified after -subshapes!\n";
1977         return 1;
1978       }
1979     }
1980     else if (anArg == "-freeboundary"
1981           || anArg == "-fb")
1982     {
1983       if (++anArgIter >= theArgNb)
1984       {
1985         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
1986         return 1;
1987       }
1988       TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[anArgIter]);
1989       aValue.LowerCase();
1990       if (aValue == "on"
1991        || aValue == "1")
1992       {
1993         aChangeSet->ToSetShowFreeBoundary = 1;
1994       }
1995       else if (aValue == "off"
1996             || aValue == "0")
1997       {
1998         aChangeSet->ToSetShowFreeBoundary = -1;
1999       }
2000       else
2001       {
2002         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
2003         return 1;
2004       }
2005     }
2006     else if (anArg == "-setfreeboundarywidth"
2007           || anArg == "-setfbwidth")
2008     {
2009       if (++anArgIter >= theArgNb)
2010       {
2011         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
2012         return 1;
2013       }
2014       aChangeSet->ToSetFreeBoundaryWidth = 1;
2015       aChangeSet->FreeBoundaryWidth = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
2016     }
2017     else if (anArg == "-unsetfreeboundarywidth"
2018           || anArg == "-unsetfbwidth")
2019     {
2020       aChangeSet->ToSetFreeBoundaryWidth = -1;
2021       aChangeSet->FreeBoundaryWidth = 1.0;
2022     }
2023     else if (anArg == "-setfreeboundarycolor"
2024           || anArg == "-setfbcolor")
2025     {
2026       Standard_Integer aNbComps  = 0;
2027       Standard_Integer aCompIter = anArgIter + 1;
2028       for (; aCompIter < theArgNb; ++aCompIter, ++aNbComps)
2029       {
2030         if (theArgVec[aCompIter][0] == '-')
2031         {
2032           break;
2033         }
2034       }
2035       switch (aNbComps)
2036       {
2037         case 1:
2038         {
2039           Quantity_NameOfColor aColor = Quantity_NOC_BLACK;
2040           Standard_CString     aName  = theArgVec[anArgIter + 1];
2041           if (!Quantity_Color::ColorFromName (aName, aColor))
2042           {
2043             std::cout << "Error: unknown free boundary color name '" << aName << "'\n";
2044             return 1;
2045           }
2046           aChangeSet->FreeBoundaryColor = aColor;
2047           break;
2048         }
2049         case 3:
2050         {
2051           Graphic3d_Vec3d anRgb;
2052           anRgb.x() = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 1]);
2053           anRgb.y() = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 2]);
2054           anRgb.z() = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter + 3]);
2055           if (anRgb.x() < 0.0 || anRgb.x() > 1.0
2056            || anRgb.y() < 0.0 || anRgb.y() > 1.0
2057            || anRgb.z() < 0.0 || anRgb.z() > 1.0)
2058           {
2059             std::cout << "Error: free boundary RGB color values should be within range 0..1!\n";
2060             return 1;
2061           }
2062           aChangeSet->FreeBoundaryColor.SetValues (anRgb.x(), anRgb.y(), anRgb.z(), Quantity_TOC_RGB);
2063           break;
2064         }
2065         default:
2066         {
2067           std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
2068           return 1;
2069         }
2070       }
2071       aChangeSet->ToSetFreeBoundaryColor = 1;
2072       anArgIter += aNbComps;
2073     }
2074     else if (anArg == "-unsetfreeboundarycolor"
2075           || anArg == "-unsetfbcolor")
2076     {
2077       aChangeSet->ToSetFreeBoundaryColor = -1;
2078       aChangeSet->FreeBoundaryColor = DEFAULT_FREEBOUNDARY_COLOR;
2079     }
2080     else if (anArg == "-unset")
2081     {
2082       aChangeSet->ToSetVisibility = 1;
2083       aChangeSet->Visibility = 1;
2084       aChangeSet->ToSetLineWidth = -1;
2085       aChangeSet->LineWidth = 1.0;
2086       aChangeSet->ToSetTypeOfLine = -1;
2087       aChangeSet->TypeOfLine = Aspect_TOL_SOLID;
2088       aChangeSet->ToSetTransparency = -1;
2089       aChangeSet->Transparency = 0.0;
2090       aChangeSet->ToSetColor = -1;
2091       aChangeSet->Color = DEFAULT_COLOR;
2092       aChangeSet->ToSetMaterial = -1;
2093       aChangeSet->Material = Graphic3d_NOM_DEFAULT;
2094       aChangeSet->ToSetShowFreeBoundary = -1;
2095       aChangeSet->ToSetFreeBoundaryColor = -1;
2096       aChangeSet->FreeBoundaryColor = DEFAULT_FREEBOUNDARY_COLOR;
2097       aChangeSet->ToSetFreeBoundaryWidth = -1;
2098       aChangeSet->FreeBoundaryWidth = 1.0;
2099     }
2100     else if (anArg == "-isoontriangulation"
2101           || anArg == "-isoontriang")
2102     {
2103       if (++anArgIter >= theArgNb)
2104       {
2105         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
2106         return 1;
2107       }
2108       TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[anArgIter]);
2109       aValue.LowerCase();
2110       if (aValue == "on"
2111         || aValue == "1")
2112       {
2113         aChangeSet->ToEnableIsoOnTriangulation = 1;
2114       }
2115       else if (aValue == "off"
2116         || aValue == "0")
2117       {
2118         aChangeSet->ToEnableIsoOnTriangulation = 0;
2119       }
2120       else
2121       {
2122         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
2123         return 1;
2124       }
2125     }
2126     else if (anArg == "-setmaxparamvalue")
2127     {
2128       if (++anArgIter >= theArgNb)
2129       {
2130         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
2131         return 1;
2132       }
2133       aChangeSet->ToSetMaxParamValue = 1;
2134       aChangeSet->MaxParamValue = Draw::Atof (theArgVec[anArgIter]);
2135     }
2136     else if (anArg == "-setsensitivity")
2137     {
2138       if (isDefaults)
2139       {
2140         std::cout << "Error: wrong syntax. -setSensitivity can not be used together with -defaults call!\n";
2141         return 1;
2142       }
2143
2144       if (aNames.IsEmpty())
2145       {
2146         std::cout << "Error: object and selection mode should specified explicitly when -setSensitivity is used!\n";
2147         return 1;
2148       }
2149
2150       if (anArgIter + 2 >= theArgNb)
2151       {
2152         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
2153         return 1;
2154       }
2155       aChangeSet->ToSetSensitivity = 1;
2156       aChangeSet->SelectionMode = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
2157       aChangeSet->Sensitivity = Draw::Atoi (theArgVec[++anArgIter]);
2158     }
2159     else
2160     {
2161       std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
2162       return 1;
2163     }
2164   }
2165
2166   Standard_Boolean isFirst = Standard_True;
2167   for (NCollection_Sequence<ViewerTest_AspectsChangeSet>::Iterator aChangesIter (aChanges);
2168        aChangesIter.More(); aChangesIter.Next())
2169   {
2170     if (!aChangesIter.Value().Validate (!isFirst))
2171     {
2172       return 1;
2173     }
2174     isFirst = Standard_False;
2175   }
2176
2177   if (aCtx->HasOpenedContext())
2178   {
2179     aCtx->CloseLocalContext();
2180   }
2181
2182   // special case for -defaults parameter.
2183   // all changed values will be set to DefaultDrawer.
2184   if (isDefaults)
2185   {
2186     const Handle(Prs3d_Drawer)& aDrawer = aCtx->DefaultDrawer();
2187
2188     if (aChangeSet->ToSetLineWidth != 0)
2189     {
2190       aDrawer->LineAspect()->SetWidth (aChangeSet->LineWidth);
2191       aDrawer->WireAspect()->SetWidth (aChangeSet->LineWidth);
2192       aDrawer->UnFreeBoundaryAspect()->SetWidth (aChangeSet->LineWidth);
2193       aDrawer->SeenLineAspect()->SetWidth (aChangeSet->LineWidth);
2194     }
2195     if (aChangeSet->ToSetColor != 0)
2196     {
2197       aDrawer->ShadingAspect()->SetColor        (aChangeSet->Color);
2198       aDrawer->LineAspect()->SetColor           (aChangeSet->Color);
2199       aDrawer->UnFreeBoundaryAspect()->SetColor (aChangeSet->Color);
2200       aDrawer->SeenLineAspect()->SetColor       (aChangeSet->Color);
2201       aDrawer->WireAspect()->SetColor           (aChangeSet->Color);
2202       aDrawer->PointAspect()->SetColor          (aChangeSet->Color);
2203     }
2204     if (aChangeSet->ToSetTypeOfLine != 0)
2205     {
2206       aDrawer->LineAspect()->SetTypeOfLine           (aChangeSet->TypeOfLine);
2207       aDrawer->WireAspect()->SetTypeOfLine           (aChangeSet->TypeOfLine);
2208       aDrawer->FreeBoundaryAspect()->SetTypeOfLine   (aChangeSet->TypeOfLine);
2209       aDrawer->UnFreeBoundaryAspect()->SetTypeOfLine (aChangeSet->TypeOfLine);
2210       aDrawer->SeenLineAspect()->SetTypeOfLine       (aChangeSet->TypeOfLine);
2211     }
2212     if (aChangeSet->ToSetTransparency != 0)
2213     {
2214       aDrawer->ShadingAspect()->SetTransparency (aChangeSet->Transparency);
2215     }
2216     if (aChangeSet->ToSetMaterial != 0)
2217     {
2218       aDrawer->ShadingAspect()->SetMaterial (aChangeSet->Material);
2219     }
2220     if (aChangeSet->ToSetShowFreeBoundary == 1)
2221     {
2222       aDrawer->SetFreeBoundaryDraw (Standard_True);
2223     }
2224     else if (aChangeSet->ToSetShowFreeBoundary == -1)
2225     {
2226       aDrawer->SetFreeBoundaryDraw (Standard_False);
2227     }
2228     if (aChangeSet->ToSetFreeBoundaryWidth != 0)
2229     {
2230       aDrawer->FreeBoundaryAspect()->SetWidth (aChangeSet->FreeBoundaryWidth);
2231     }
2232     if (aChangeSet->ToSetFreeBoundaryColor != 0)
2233     {
2234       aDrawer->FreeBoundaryAspect()->SetColor (aChangeSet->FreeBoundaryColor);
2235     }
2236     if (aChangeSet->ToEnableIsoOnTriangulation != -1)
2237     {
2238       aDrawer->SetIsoOnTriangulation (aChangeSet->ToEnableIsoOnTriangulation == 1);
2239     }
2240     if (aChangeSet->ToSetMaxParamValue != 0)
2241     {
2242       aDrawer->SetMaximalParameterValue (aChangeSet->MaxParamValue);
2243     }
2244
2245     // redisplay all objects in context
2246     for (ViewTest_PrsIter aPrsIter (aNames); aPrsIter.More(); aPrsIter.Next())
2247     {
2248       Handle(AIS_InteractiveObject)  aPrs = aPrsIter.Current();
2249       if (!aPrs.IsNull())
2250       {
2251         aCtx->Redisplay (aPrs, Standard_False);
2252       }
2253     }
2254     return 0;
2255   }
2256
2257   for (ViewTest_PrsIter aPrsIter (aNames); aPrsIter.More(); aPrsIter.Next())
2258   {
2259     const TCollection_AsciiString& aName   = aPrsIter.CurrentName();
2260     Handle(AIS_InteractiveObject)  aPrs    = aPrsIter.Current();
2261     Handle(Prs3d_Drawer)           aDrawer = aPrs->Attributes();
2262     Handle(AIS_ColoredShape) aColoredPrs;
2263     Standard_Boolean toDisplay = Standard_False;
2264     Standard_Boolean toRedisplay = Standard_False;
2265     if (aChanges.Length() > 1 || aChangeSet->ToSetVisibility == 1)
2266     {
2267       Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast (aPrs);
2268       if (aShapePrs.IsNull())
2269       {
2270         std::cout << "Error: an object " << aName << " is not an AIS_Shape presentation!\n";
2271         return 1;
2272       }
2273       aColoredPrs = Handle(AIS_ColoredShape)::DownCast (aShapePrs);
2274       if (aColoredPrs.IsNull())
2275       {
2276         aColoredPrs = new AIS_ColoredShape (aShapePrs);
2277         if (aShapePrs->HasDisplayMode())
2278         {
2279           aColoredPrs->SetDisplayMode (aShapePrs->DisplayMode());
2280         }
2281         aColoredPrs->SetLocalTransformation (aShapePrs->LocalTransformation());
2282         aCtx->Remove (aShapePrs, Standard_False);
2283         GetMapOfAIS().UnBind2 (aName);
2284         GetMapOfAIS().Bind (aColoredPrs, aName);
2285         toDisplay = Standard_True;
2286         aShapePrs = aColoredPrs;
2287         aPrs      = aColoredPrs;
2288       }
2289     }
2290
2291     if (!aPrs.IsNull())
2292     {
2293       NCollection_Sequence<ViewerTest_AspectsChangeSet>::Iterator aChangesIter (aChanges);
2294       aChangeSet = &aChangesIter.ChangeValue();
2295       if (aChangeSet->ToSetVisibility == 1)
2296       {
2297         Handle(AIS_ColoredDrawer) aColDrawer = aColoredPrs->CustomAspects (aColoredPrs->Shape());
2298         aColDrawer->SetHidden (aChangeSet->Visibility == 0);
2299       }
2300       else if (aChangeSet->ToSetMaterial == 1)
2301       {
2302         aCtx->SetMaterial (aPrs, aChangeSet->Material, Standard_False);
2303       }
2304       else if (aChangeSet->ToSetMaterial == -1)
2305       {
2306         aCtx->UnsetMaterial (aPrs, Standard_False);
2307       }
2308       if (aChangeSet->ToSetColor == 1)
2309       {
2310         aCtx->SetColor (aPrs, aChangeSet->Color, Standard_False);
2311       }
2312       else if (aChangeSet->ToSetColor == -1)
2313       {
2314         aCtx->UnsetColor (aPrs, Standard_False);
2315       }
2316       if (aChangeSet->ToSetTransparency == 1)
2317       {
2318         aCtx->SetTransparency (aPrs, aChangeSet->Transparency, Standard_False);
2319       }
2320       else if (aChangeSet->ToSetTransparency == -1)
2321       {
2322         aCtx->UnsetTransparency (aPrs, Standard_False);
2323       }
2324       if (aChangeSet->ToSetLineWidth == 1)
2325       {
2326         aCtx->SetWidth (aPrs, aChangeSet->LineWidth, Standard_False);
2327       }
2328       else if (aChangeSet->ToSetLineWidth == -1)
2329       {
2330         aCtx->UnsetWidth (aPrs, Standard_False);
2331       }
2332       else if (aChangeSet->ToEnableIsoOnTriangulation != -1)
2333       {
2334         aCtx->IsoOnTriangulation (aChangeSet->ToEnableIsoOnTriangulation == 1, aPrs);
2335         toRedisplay = Standard_True;
2336       }
2337       else if (aChangeSet->ToSetSensitivity != 0)
2338       {
2339         aCtx->SetSelectionSensitivity (aPrs, aChangeSet->SelectionMode, aChangeSet->Sensitivity);
2340       }
2341       if (!aDrawer.IsNull())
2342       {
2343         if (aChangeSet->ToSetShowFreeBoundary == 1)
2344         {
2345           aDrawer->SetFreeBoundaryDraw (Standard_True);
2346           toRedisplay = Standard_True;
2347         }
2348         else if (aChangeSet->ToSetShowFreeBoundary == -1)
2349         {
2350           aDrawer->SetFreeBoundaryDraw (Standard_False);
2351           toRedisplay = Standard_True;
2352         }
2353         if (aChangeSet->ToSetFreeBoundaryWidth != 0)
2354         {
2355           Handle(Prs3d_LineAspect) aBoundaryAspect =
2356               new Prs3d_LineAspect (Quantity_NOC_RED, Aspect_TOL_SOLID, 1.0);
2357           *aBoundaryAspect->Aspect() = *aDrawer->FreeBoundaryAspect()->Aspect();
2358           aBoundaryAspect->SetWidth (aChangeSet->FreeBoundaryWidth);
2359           aDrawer->SetFreeBoundaryAspect (aBoundaryAspect);
2360           toRedisplay = Standard_True;
2361         }
2362         if (aChangeSet->ToSetFreeBoundaryColor != 0)
2363         {
2364           Handle(Prs3d_LineAspect) aBoundaryAspect =
2365               new Prs3d_LineAspect (Quantity_NOC_RED, Aspect_TOL_SOLID, 1.0);
2366           *aBoundaryAspect->Aspect() = *aDrawer->FreeBoundaryAspect()->Aspect();
2367           aBoundaryAspect->SetColor (aChangeSet->FreeBoundaryColor);
2368           aDrawer->SetFreeBoundaryAspect (aBoundaryAspect);
2369           toRedisplay = Standard_True;
2370         }
2371         if (aChangeSet->ToSetTypeOfLine != 0)
2372         {
2373           aDrawer->LineAspect()->SetTypeOfLine           (aChangeSet->TypeOfLine);
2374           aDrawer->WireAspect()->SetTypeOfLine           (aChangeSet->TypeOfLine);
2375           aDrawer->FreeBoundaryAspect()->SetTypeOfLine   (aChangeSet->TypeOfLine);
2376           aDrawer->UnFreeBoundaryAspect()->SetTypeOfLine (aChangeSet->TypeOfLine);
2377           aDrawer->SeenLineAspect()->SetTypeOfLine       (aChangeSet->TypeOfLine);
2378           toRedisplay = Standard_True;
2379         }
2380         if (aChangeSet->ToSetMaxParamValue != 0)
2381         {
2382           aDrawer->SetMaximalParameterValue (aChangeSet->MaxParamValue);
2383         }
2384       }
2385
2386       for (aChangesIter.Next(); aChangesIter.More(); aChangesIter.Next())
2387       {
2388         aChangeSet = &aChangesIter.ChangeValue();
2389         for (NCollection_Sequence<TopoDS_Shape>::Iterator aSubShapeIter (aChangeSet->SubShapes);
2390              aSubShapeIter.More(); aSubShapeIter.Next())
2391         {
2392           const TopoDS_Shape& aSubShape = aSubShapeIter.Value();
2393           if (aChangeSet->ToSetVisibility == 1)
2394           {
2395             Handle(AIS_ColoredDrawer) aCurColDrawer = aColoredPrs->CustomAspects (aSubShape);
2396             aCurColDrawer->SetHidden (aChangeSet->Visibility == 0);
2397           }
2398           if (aChangeSet->ToSetColor == 1)
2399           {
2400             aColoredPrs->SetCustomColor (aSubShape, aChangeSet->Color);
2401           }
2402           if (aChangeSet->ToSetLineWidth == 1)
2403           {
2404             aColoredPrs->SetCustomWidth (aSubShape, aChangeSet->LineWidth);
2405           }
2406           if (aChangeSet->ToSetColor     == -1
2407            || aChangeSet->ToSetLineWidth == -1)
2408           {
2409             aColoredPrs->UnsetCustomAspects (aSubShape, Standard_True);
2410           }
2411           if (aChangeSet->ToSetMaxParamValue != 0)
2412           {
2413             Handle(AIS_ColoredDrawer) aCurColDrawer = aColoredPrs->CustomAspects (aSubShape);
2414             aCurColDrawer->SetMaximalParameterValue (aChangeSet->MaxParamValue);
2415           }
2416           if (aChangeSet->ToSetSensitivity != 0)
2417           {
2418             aCtx->SetSelectionSensitivity (aPrs, aChangeSet->SelectionMode, aChangeSet->Sensitivity);
2419           }
2420         }
2421       }
2422       if (toDisplay)
2423       {
2424         aCtx->Display (aPrs, Standard_False);
2425       }
2426       if (toRedisplay)
2427       {
2428         aCtx->Redisplay (aPrs, Standard_False);
2429       }
2430       else if (!aColoredPrs.IsNull())
2431       {
2432         aCtx->Redisplay (aColoredPrs, Standard_False);
2433       }
2434     }
2435   }
2436   return 0;
2437 }
2438
2439 //==============================================================================
2440 //function : VDonly2
2441 //author   : ege
2442 //purpose  : Display only a selected or named  object
2443 //           if there is no selected or named object s, nothing is done
2444 //==============================================================================
2445 static int VDonly2 (Draw_Interpretor& ,
2446                     Standard_Integer  theArgNb,
2447                     const char**      theArgVec)
2448 {
2449   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2450   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
2451   if (aCtx.IsNull())
2452   {
2453     std::cerr << "Error: no active view!\n";
2454     return 1;
2455   }
2456
2457   if (aCtx->HasOpenedContext())
2458   {
2459     aCtx->CloseLocalContext();
2460   }
2461
2462   Standard_Integer anArgIter = 1;
2463   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2464   {
2465     if (!anUpdateTool.parseRedrawMode (theArgVec[anArgIter]))
2466     {
2467       break;
2468     }
2469   }
2470
2471   NCollection_Map<Handle(Standard_Transient)> aDispSet;
2472   if (anArgIter >= theArgNb)
2473   {
2474     // display only selected objects
2475     if (aCtx->NbSelected() < 1)
2476     {
2477       return 0;
2478     }
2479
2480     for (aCtx->InitSelected(); aCtx->MoreSelected(); aCtx->NextSelected())
2481     {
2482       aDispSet.Add (aCtx->SelectedInteractive());
2483     }
2484   }
2485   else
2486   {
2487     // display only specified objects
2488     for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2489     {
2490       TCollection_AsciiString aName = theArgVec[anArgIter];
2491       if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
2492       {
2493         const Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aName));
2494         if (!aShape.IsNull())
2495         {
2496           aCtx->Display (aShape, Standard_False);
2497           aDispSet.Add (aShape);
2498         }
2499       }
2500     }
2501   }
2502
2503   // weed out other objects
2504   for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS()); anIter.More(); anIter.Next())
2505   {
2506     if (aDispSet.Contains (anIter.Key1()))
2507     {
2508       continue;
2509     }
2510
2511     const Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2512     if (aShape.IsNull())
2513     {
2514       aCtx->Erase (aShape, Standard_False);
2515     }
2516   }
2517   return 0;
2518 }
2519
2520 //==============================================================================
2521 //function : VRemove
2522 //purpose  : Removes selected or named objects.
2523 //           If there is no selected or named objects,
2524 //           all objects in the viewer can be removed with argument -all.
2525 //           If -context is in arguments, the object is not deleted from the map of
2526 //           objects (deleted only from the current context).
2527 //==============================================================================
2528 int VRemove (Draw_Interpretor& theDI,
2529              Standard_Integer  theArgNb,
2530              const char**      theArgVec)
2531 {
2532   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2533   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
2534   if (aCtx.IsNull())
2535   {
2536     std::cerr << "Error: no active view!\n";
2537     return 1;
2538   }
2539
2540   Standard_Boolean isContextOnly = Standard_False;
2541   Standard_Boolean toRemoveAll   = Standard_False;
2542   Standard_Boolean toPrintInfo   = Standard_True;
2543   Standard_Boolean toRemoveLocal = Standard_False;
2544
2545   Standard_Integer anArgIter = 1;
2546   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2547   {
2548     TCollection_AsciiString anArg = theArgVec[anArgIter];
2549     anArg.LowerCase();
2550     if (anArg == "-context")
2551     {
2552       isContextOnly = Standard_True;
2553     }
2554     else if (anArg == "-all")
2555     {
2556       toRemoveAll = Standard_True;
2557     }
2558     else if (anArg == "-noinfo")
2559     {
2560       toPrintInfo = Standard_False;
2561     }
2562     else if (anArg == "-local")
2563     {
2564       toRemoveLocal = Standard_True;
2565     }
2566     else if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
2567     {
2568       continue;
2569     }
2570     else
2571     {
2572       break;
2573     }
2574   }
2575   if (toRemoveAll
2576    && anArgIter < theArgNb)
2577   {
2578     std::cerr << "Error: wrong syntax!\n";
2579     return 1;
2580   }
2581
2582   if (toRemoveLocal && !aCtx->HasOpenedContext())
2583   {
2584     std::cerr << "Error: local selection context is not open.\n";
2585     return 1;
2586   }
2587   else if (!toRemoveLocal && aCtx->HasOpenedContext())
2588   {
2589     aCtx->CloseAllContexts (Standard_False);
2590   }
2591
2592   NCollection_List<TCollection_AsciiString> anIONameList;
2593   if (toRemoveAll)
2594   {
2595     for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
2596          anIter.More(); anIter.Next())
2597     {
2598       anIONameList.Append (anIter.Key2());
2599     }
2600   }
2601   else if (anArgIter < theArgNb) // removed objects names are in argument list
2602   {
2603     for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2604     {
2605       TCollection_AsciiString aName = theArgVec[anArgIter];
2606       if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
2607       {
2608         theDI << aName.ToCString() << " was not bound to some object.\n";
2609         continue;
2610       }
2611
2612       const Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aName));
2613       if (anIO->GetContext() != aCtx)
2614       {
2615         theDI << aName.ToCString() << " was not displayed in current context.\n";
2616         theDI << "Please activate view with this object displayed and try again.\n";
2617         continue;
2618       }
2619
2620       anIONameList.Append (aName);
2621       continue;
2622     }
2623   }
2624   else if (aCtx->NbSelected() > 0)
2625   {
2626     for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
2627          anIter.More(); anIter.Next())
2628     {
2629       const Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2630       if (!aCtx->IsSelected (anIO))
2631       {
2632         continue;
2633       }
2634
2635       anIONameList.Append (anIter.Key2());
2636       continue;
2637     }
2638   }
2639
2640   // Unbind all removed objects from the map of displayed IO.
2641   for (NCollection_List<TCollection_AsciiString>::Iterator anIter (anIONameList);
2642        anIter.More(); anIter.Next())
2643   {
2644     const Handle(AIS_InteractiveObject) anIO  = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (anIter.Value()));
2645     aCtx->Remove (anIO, Standard_False);
2646     if (toPrintInfo)
2647     {
2648       theDI << anIter.Value().ToCString() << " was removed\n";
2649     }
2650     if (!isContextOnly)
2651     {
2652       GetMapOfAIS().UnBind2 (anIter.Value());
2653     }
2654   }
2655
2656   // Close local context if it is empty
2657   TColStd_MapOfTransient aLocalIO;
2658   if (aCtx->HasOpenedContext()
2659    && !aCtx->LocalContext()->DisplayedObjects (aLocalIO))
2660   {
2661     aCtx->CloseAllContexts (Standard_False);
2662   }
2663
2664   return 0;
2665 }
2666
2667 //==============================================================================
2668 //function : VErase
2669 //purpose  : Erase some selected or named objects
2670 //           if there is no selected or named objects, the whole viewer is erased
2671 //==============================================================================
2672 int VErase (Draw_Interpretor& theDI,
2673             Standard_Integer  theArgNb,
2674             const char**      theArgVec)
2675 {
2676   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx  = ViewerTest::GetAISContext();
2677   const Handle(V3d_View)&               aView = ViewerTest::CurrentView();
2678   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, aView);
2679   if (aCtx.IsNull())
2680   {
2681     std::cerr << "Error: no active view!\n";
2682     return 1;
2683   }
2684
2685   const Standard_Boolean toEraseAll = TCollection_AsciiString (theArgNb > 0 ? theArgVec[0] : "") == "veraseall";
2686
2687   Standard_Integer anArgIter = 1;
2688   Standard_Boolean toEraseLocal  = Standard_False;
2689   Standard_Boolean toEraseInView = Standard_False;
2690   TColStd_SequenceOfAsciiString aNamesOfEraseIO;
2691   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2692   {
2693     TCollection_AsciiString anArgCase (theArgVec[anArgIter]);
2694     anArgCase.LowerCase();
2695     if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArgCase))
2696     {
2697       continue;
2698     }
2699     else if (anArgCase == "-local")
2700     {
2701       toEraseLocal = Standard_True;
2702     }
2703     else if (anArgCase == "-view"
2704           || anArgCase == "-inview")
2705     {
2706       toEraseInView = Standard_True;
2707     }
2708     else
2709     {
2710       aNamesOfEraseIO.Append (theArgVec[anArgIter]);
2711     }
2712   }
2713
2714   if (!aNamesOfEraseIO.IsEmpty() && toEraseAll)
2715   {
2716     std::cerr << "Error: wrong syntax, " << theArgVec[0] << " too much arguments.\n";
2717     return 1;
2718   }
2719
2720   if (toEraseLocal && !aCtx->HasOpenedContext())
2721   {
2722     std::cerr << "Error: local selection context is not open.\n";
2723     return 1;
2724   }
2725   else if (!toEraseLocal && aCtx->HasOpenedContext())
2726   {
2727     aCtx->CloseAllContexts (Standard_False);
2728   }
2729
2730   if (!aNamesOfEraseIO.IsEmpty())
2731   {
2732     // Erase named objects
2733     for (Standard_Integer anIter = 1; anIter <= aNamesOfEraseIO.Length(); ++anIter)
2734     {
2735       TCollection_AsciiString aName = aNamesOfEraseIO.Value (anIter);
2736       if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
2737       {
2738         continue;
2739       }
2740
2741       const Handle(Standard_Transient)    anObj = GetMapOfAIS().Find2 (aName);
2742       const Handle(AIS_InteractiveObject) anIO  = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObj);
2743       theDI << aName.ToCString() << " ";
2744       if (!anIO.IsNull())
2745       {
2746         if (toEraseInView)
2747         {
2748           aCtx->SetViewAffinity (anIO, aView, Standard_False);
2749         }
2750         else
2751         {
2752           aCtx->Erase (anIO, Standard_False);
2753         }
2754       }
2755     }
2756   }
2757   else if (!toEraseAll && aCtx->NbSelected() > 0)
2758   {
2759     // Erase selected objects
2760     const Standard_Boolean aHasOpenedContext = aCtx->HasOpenedContext();
2761     for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
2762          anIter.More(); anIter.Next())
2763     {
2764       const Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2765       if (!anIO.IsNull()
2766        && aCtx->IsSelected (anIO))
2767       {
2768         theDI << anIter.Key2().ToCString() << " ";
2769         if (toEraseInView)
2770         {
2771           aCtx->SetViewAffinity (anIO, aView, Standard_False);
2772         }
2773         else if (aHasOpenedContext)
2774         {
2775           aCtx->Erase (anIO, Standard_False);
2776         }
2777       }
2778     }
2779
2780     if (!toEraseInView)
2781     {
2782       aCtx->EraseSelected (Standard_False);
2783     }
2784   }
2785   else
2786   {
2787     // Erase all objects
2788     for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
2789          anIter.More(); anIter.Next())
2790     {
2791       const Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2792       if (!anIO.IsNull())
2793       {
2794         if (toEraseInView)
2795         {
2796           aCtx->SetViewAffinity (anIO, aView, Standard_False);
2797         }
2798         else
2799         {
2800           aCtx->Erase (anIO, Standard_False);
2801         }
2802       }
2803     }
2804   }
2805
2806   return 0;
2807 }
2808
2809 //==============================================================================
2810 //function : VDisplayAll
2811 //author   : ege
2812 //purpose  : Display all the objects of the Map
2813 //==============================================================================
2814 static int VDisplayAll (Draw_Interpretor& ,
2815                         Standard_Integer  theArgNb,
2816                         const char**      theArgVec)
2817
2818 {
2819   const Handle(AIS_InteractiveContext)& aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2820   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
2821   if (aCtx.IsNull())
2822   {
2823     std::cerr << "Error: no active view!\n";
2824     return 1;
2825   }
2826
2827   Standard_Integer anArgIter = 1;
2828   Standard_Boolean toDisplayLocal = Standard_False;
2829   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2830   {
2831     TCollection_AsciiString anArgCase (theArgVec[anArgIter]);
2832     anArgCase.LowerCase();
2833     if (anArgCase == "-local")
2834     {
2835       toDisplayLocal = Standard_True;
2836     }
2837     else if (anUpdateTool.parseRedrawMode (anArgCase))
2838     {
2839       continue;
2840     }
2841     else
2842     {
2843       break;
2844     }
2845   }
2846   if (anArgIter < theArgNb)
2847   {
2848     std::cout << theArgVec[0] << "Error: wrong syntax\n";
2849     return 1;
2850   }
2851
2852   if (toDisplayLocal && !aCtx->HasOpenedContext())
2853   {
2854     std::cerr << "Error: local selection context is not open.\n";
2855     return 1;
2856   }
2857   else if (!toDisplayLocal && aCtx->HasOpenedContext())
2858   {
2859     aCtx->CloseLocalContext (Standard_False);
2860   }
2861
2862   for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
2863        anIter.More(); anIter.Next())
2864   {
2865     const Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2866     aCtx->Erase (aShape, Standard_False);
2867   }
2868
2869   for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
2870        anIter.More(); anIter.Next())
2871   {
2872     const Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
2873     aCtx->Display (aShape, Standard_False);
2874   }
2875   return 0;
2876 }
2877
2878 //! Auxiliary method to check if presentation exists
2879 inline Standard_Integer checkMode (const Handle(AIS_InteractiveContext)& theCtx,
2880                                    const Handle(AIS_InteractiveObject)&  theIO,
2881                                    const Standard_Integer                theMode)
2882 {
2883   if (theIO.IsNull() || theCtx.IsNull())
2884   {
2885     return -1;
2886   }
2887
2888   if (theMode != -1)
2889   {
2890     if (theCtx->MainPrsMgr()->HasPresentation (theIO, theMode))
2891     {
2892       return theMode;
2893     }
2894   }
2895   else if (theCtx->MainPrsMgr()->HasPresentation (theIO, theIO->DisplayMode()))
2896   {
2897     return theIO->DisplayMode();
2898   }
2899   else if (theCtx->MainPrsMgr()->HasPresentation (theIO, theCtx->DisplayMode()))
2900   {
2901     return theCtx->DisplayMode();
2902   }
2903
2904   return -1;
2905 }
2906
2907 enum ViewerTest_BndAction
2908 {
2909   BndAction_Hide,
2910   BndAction_Show,
2911   BndAction_Print
2912 };
2913
2914 //! Auxiliary method to print bounding box of presentation
2915 inline void bndPresentation (Draw_Interpretor&                         theDI,
2916                              const Handle(PrsMgr_PresentationManager)& theMgr,
2917                              const Handle(AIS_InteractiveObject)&      theObj,
2918                              const Standard_Integer                    theDispMode,
2919                              const TCollection_AsciiString&            theName,
2920                              const ViewerTest_BndAction                theAction,
2921                              const Handle(Graphic3d_HighlightStyle)&   theStyle)
2922 {
2923   switch (theAction)
2924   {
2925     case BndAction_Hide:
2926     {
2927       theMgr->Unhighlight (theObj, theDispMode);
2928       break;
2929     }
2930     case BndAction_Show:
2931     {
2932       theMgr->Color (theObj, theStyle, theDispMode);
2933       break;
2934     }
2935     case BndAction_Print:
2936     {
2937       Bnd_Box aBox;
2938       for (PrsMgr_Presentations::Iterator aPrsIter (theObj->Presentations()); aPrsIter.More(); aPrsIter.Next())
2939       {
2940         if (aPrsIter.Value().Mode() != theDispMode)
2941           continue;
2942
2943         aBox = aPrsIter.Value().Presentation()->Presentation()->MinMaxValues();
2944       }
2945       gp_Pnt aMin = aBox.CornerMin();
2946       gp_Pnt aMax = aBox.CornerMax();
2947       theDI << theName  << "\n"
2948             << aMin.X() << " " << aMin.Y() << " " << aMin.Z() << " "
2949             << aMax.X() << " " << aMax.Y() << " " << aMax.Z() << "\n";
2950       break;
2951     }
2952   }
2953 }
2954
2955 //==============================================================================
2956 //function : VBounding
2957 //purpose  :
2958 //==============================================================================
2959 int VBounding (Draw_Interpretor& theDI,
2960                Standard_Integer  theArgNb,
2961                const char**      theArgVec)
2962 {
2963   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
2964   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
2965   if (aCtx.IsNull())
2966   {
2967     std::cout << "Error: no active view!\n";
2968     return 1;
2969   }
2970
2971   ViewerTest_BndAction anAction = BndAction_Show;
2972   Standard_Integer     aMode    = -1;
2973
2974   Handle(Graphic3d_HighlightStyle) aStyle;
2975
2976   Standard_Integer anArgIter = 1;
2977   for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
2978   {
2979     TCollection_AsciiString anArg (theArgVec[anArgIter]);
2980     anArg.LowerCase();
2981     if (anArg == "-print")
2982     {
2983       anAction = BndAction_Print;
2984     }
2985     else if (anArg == "-show")
2986     {
2987       anAction = BndAction_Show;
2988     }
2989     else if (anArg == "-hide")
2990     {
2991       anAction = BndAction_Hide;
2992     }
2993     else if (anArg == "-mode")
2994     {
2995       if (++anArgIter >= theArgNb)
2996       {
2997         std::cout << "Error: wrong syntax at " << anArg << "\n";
2998         return 1;
2999       }
3000       aMode = Draw::Atoi (theArgVec[anArgIter]);
3001     }
3002     else if (!anUpdateTool.parseRedrawMode (anArg))
3003     {
3004       break;
3005     }
3006   }
3007
3008   if (anAction == BndAction_Show)
3009     aStyle = new Graphic3d_HighlightStyle (Aspect_TOHM_BOUNDBOX, Quantity_NOC_GRAY99, 0.0);
3010
3011   Standard_Integer aHighlightedMode = -1;
3012   if (anArgIter < theArgNb)
3013   {
3014     // has a list of names
3015     for (; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
3016     {
3017       TCollection_AsciiString aName = theArgVec[anArgIter];
3018       if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
3019       {
3020         std::cout << "Error: presentation " << aName << " does not exist\n";
3021         return 1;
3022       }
3023
3024       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aName));
3025       aHighlightedMode = checkMode (aCtx, anIO, aMode);
3026       if (aHighlightedMode == -1)
3027       {
3028         std::cout << "Error: object " << aName << " has no presentation with mode " << aMode << std::endl;
3029         return 1;
3030       }
3031       bndPresentation (theDI, aCtx->MainPrsMgr(), anIO, aHighlightedMode, aName, anAction, aStyle);
3032     }
3033   }
3034   else if (aCtx->NbSelected() > 0)
3035   {
3036     // remove all currently selected objects
3037     for (aCtx->InitSelected(); aCtx->MoreSelected(); aCtx->NextSelected())
3038     {
3039       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = aCtx->SelectedInteractive();
3040       aHighlightedMode = checkMode (aCtx, anIO, aMode);
3041       if (aHighlightedMode != -1)
3042       {
3043         bndPresentation (theDI, aCtx->MainPrsMgr(), anIO, aHighlightedMode,
3044           GetMapOfAIS().IsBound1 (anIO) ? GetMapOfAIS().Find1 (anIO) : "", anAction, aStyle);
3045       }
3046     }
3047   }
3048   else
3049   {
3050     // all objects
3051     for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anIter (GetMapOfAIS());
3052          anIter.More(); anIter.Next())
3053     {
3054       Handle(AIS_InteractiveObject) anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anIter.Key1());
3055       aHighlightedMode = checkMode (aCtx, anIO, aMode);
3056       if (aHighlightedMode != -1)
3057       {
3058         bndPresentation (theDI, aCtx->MainPrsMgr(), anIO, aHighlightedMode, anIter.Key2(), anAction, aStyle);
3059       }
3060     }
3061   }
3062   return 0;
3063 }
3064
3065 //==============================================================================
3066 //function : VTexture
3067 //purpose  :
3068 //==============================================================================
3069 Standard_Integer VTexture (Draw_Interpretor& theDi, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgv)
3070 {
3071   TCollection_AsciiString aCommandName (theArgv[0]);
3072
3073   NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)> aMapOfArgs;
3074   if (aCommandName == "vtexture")
3075   {
3076     if (theArgsNb < 2)
3077     {
3078       std::cout << theArgv[0] << ":  invalid arguments.\n";
3079       std::cout << "Type help for more information.\n";
3080       return 1;
3081     }
3082
3083     // look for options of vtexture command
3084     TCollection_AsciiString aParseKey;
3085     for (Standard_Integer anArgIt = 2; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
3086     {
3087       TCollection_AsciiString anArg (theArgv [anArgIt]);
3088
3089       anArg.UpperCase();
3090       if (anArg.Value (1) == '-' && !anArg.IsRealValue())
3091       {
3092         aParseKey = anArg;
3093         aParseKey.Remove (1);
3094         aParseKey.UpperCase();
3095         aMapOfArgs.Bind (aParseKey, new TColStd_HSequenceOfAsciiString);
3096         continue;
3097       }
3098
3099       if (aParseKey.IsEmpty())
3100       {
3101         continue;
3102       }
3103
3104       aMapOfArgs(aParseKey)->Append (anArg);
3105     }
3106   }
3107   else if (aCommandName == "vtexscale"
3108         || aCommandName == "vtexorigin"
3109         || aCommandName == "vtexrepeat")
3110   {
3111     // scan for parameters of vtexscale, vtexorigin, vtexrepeat commands
3112     // equal to -scale, -origin, -repeat options of vtexture command
3113     if (theArgsNb < 2 || theArgsNb > 4)
3114     {
3115       std::cout << theArgv[0] << ":  invalid arguments.\n";
3116       std::cout << "Type help for more information.\n";
3117       return 1;
3118     }
3119
3120     Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString) anArgs = new TColStd_HSequenceOfAsciiString;
3121     if (theArgsNb == 2)
3122     {
3123       anArgs->Append ("OFF");
3124     }
3125     else if (theArgsNb == 4)
3126     {
3127       anArgs->Append (TCollection_AsciiString (theArgv[2]));
3128       anArgs->Append (TCollection_AsciiString (theArgv[3]));
3129     }
3130
3131     TCollection_AsciiString anArgKey;
3132     if (aCommandName == "vtexscale")
3133     {
3134       anArgKey = "SCALE";
3135     }
3136     else if (aCommandName == "vtexorigin")
3137     {
3138       anArgKey = "ORIGIN";
3139     }
3140     else
3141     {
3142       anArgKey = "REPEAT";
3143     }
3144
3145     aMapOfArgs.Bind (anArgKey, anArgs);
3146   }
3147   else if (aCommandName == "vtexdefault")
3148   {
3149     // scan for parameters of vtexdefault command
3150     // equal to -default option of vtexture command
3151     aMapOfArgs.Bind ("DEFAULT", new TColStd_HSequenceOfAsciiString);
3152   }
3153
3154   // Check arguments for validity
3155   NCollection_DataMap<TCollection_AsciiString, Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)>::Iterator aMapIt (aMapOfArgs);
3156   for (; aMapIt.More(); aMapIt.Next())
3157   {
3158     const TCollection_AsciiString& aKey = aMapIt.Key();
3159     const Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString)& anArgs = aMapIt.Value();
3160
3161     // -scale, -origin, -repeat: one argument "off", or two real values
3162     if ((aKey.IsEqual ("SCALE") || aKey.IsEqual ("ORIGIN") || aKey.IsEqual ("REPEAT"))
3163       && ((anArgs->Length() == 1 && anArgs->Value(1) == "OFF")
3164        || (anArgs->Length() == 2 && anArgs->Value(1).IsRealValue() && anArgs->Value(2).IsRealValue())))
3165     {
3166       continue;
3167     }
3168
3169     // -modulate: single argument "on" / "off"
3170     if (aKey.IsEqual ("MODULATE") && anArgs->Length() == 1 && (anArgs->Value(1) == "OFF" || anArgs->Value(1) == "ON"))
3171     {
3172       continue;
3173     }
3174
3175     // -default: no arguments
3176     if (aKey.IsEqual ("DEFAULT") && anArgs->IsEmpty())
3177     {
3178       continue;
3179     }
3180
3181     TCollection_AsciiString aLowerKey;
3182     aLowerKey  = "-";
3183     aLowerKey += aKey;
3184     aLowerKey.LowerCase();
3185     std::cout << theArgv[0] << ": " << aLowerKey << " is unknown option, or the arguments are unacceptable.\n";
3186     std::cout << "Type help for more information.\n";
3187     return 1;
3188   }
3189
3190   Handle(AIS_InteractiveContext) anAISContext = ViewerTest::GetAISContext();
3191   if (anAISContext.IsNull())
3192   {
3193     std::cout << aCommandName << ":  please use 'vinit' command to initialize view.\n";
3194     return 1;
3195   }
3196
3197   Standard_Integer aPreviousMode = 0;
3198
3199   TCollection_AsciiString aShapeName (theArgv[1]);
3200   Handle(AIS_InteractiveObject) anIO;
3201
3202   const ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMapOfIO = GetMapOfAIS();
3203   if (aMapOfIO.IsBound2 (aShapeName))
3204   {
3205     anIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMapOfIO.Find2 (aShapeName));
3206   }
3207
3208   if (anIO.IsNull())
3209   {
3210     std::cout << aCommandName << ": shape " << aShapeName << " does not exists.\n";
3211     return 1;
3212   }
3213
3214   Handle(AIS_TexturedShape) aTexturedIO;
3215   if (anIO->IsKind (STANDARD_TYPE (AIS_TexturedShape)))
3216   {
3217     aTexturedIO = Handle(AIS_TexturedShape)::DownCast (anIO);
3218     aPreviousMode = aTexturedIO->DisplayMode();
3219   }
3220   else
3221   {
3222     aTexturedIO = new AIS_TexturedShape (DBRep::Get (theArgv[1]));
3223
3224     if (anIO->HasTransformation())
3225     {
3226       const gp_Trsf& aLocalTrsf = anIO->LocalTransformation();
3227       aTexturedIO->SetLocalTransformation (aLocalTrsf);
3228     }
3229
3230     anAISContext->Remove (anIO, Standard_False);
3231     GetMapOfAIS().UnBind1 (anIO);
3232     GetMapOfAIS().UnBind2 (aShapeName);
3233     GetMapOfAIS().Bind (aTexturedIO, aShapeName);
3234   }
3235
3236   // -------------------------------------------
3237   //  Turn texturing on/off - only for vtexture
3238   // -------------------------------------------
3239
3240   if (aCommandName == "vtexture")
3241   {
3242     TCollection_AsciiString aTextureArg (theArgsNb > 2 ? theArgv[2] : "");
3243
3244     if (aTextureArg.IsEmpty())
3245     {
3246       std::cout << aCommandName << ":  Texture mapping disabled.\n";
3247       std::cout << "To enable it, use 'vtexture NameOfShape NameOfTexture'\n\n";
3248
3249       anAISContext->SetDisplayMode (aTexturedIO, AIS_Shaded, Standard_False);
3250       if (aPreviousMode == 3)
3251       {
3252         anAISContext->RecomputePrsOnly (aTexturedIO);
3253       }
3254
3255       anAISContext->Display (aTexturedIO, Standard_True);
3256       return 0;
3257     }
3258     else if (aTextureArg.Value(1) != '-') // "-option" on place of texture argument
3259     {
3260       if (aTextureArg == "?")
3261       {
3262         TCollection_AsciiString aTextureFolder = Graphic3d_TextureRoot::TexturesFolder();
3263
3264         theDi << "\n Files in current directory : \n\n";
3265         theDi.Eval ("glob -nocomplain *");
3266
3267         TCollection_AsciiString aCmnd ("glob -nocomplain ");
3268         aCmnd += aTextureFolder;
3269         aCmnd += "/* ";
3270
3271         theDi << "Files in " << aTextureFolder.ToCString() << " : \n\n";
3272         theDi.Eval (aCmnd.ToCString());
3273         return 0;
3274       }
3275       else
3276       {
3277         aTexturedIO->SetTextureFileName (aTextureArg);
3278       }
3279     }
3280   }
3281
3282   // ------------------------------------
3283   //  Process other options and commands
3284   // ------------------------------------
3285
3286   Handle(TColStd_HSequenceOfAsciiString) aValues;
3287   if (aMapOfArgs.Find ("DEFAULT", aValues))
3288   {
3289     aTexturedIO->SetTextureRepeat (Standard_False);
3290     aTexturedIO->SetTextureOrigin (Standard_False);
3291     aTexturedIO->SetTextureScale  (Standard_False);
3292     aTexturedIO->EnableTextureModulate();
3293   }
3294   else
3295   {
3296     if (aMapOfArgs.Find ("SCALE", aValues))
3297     {
3298       if (aValues->Value(1) != "OFF")
3299       {
3300         aTexturedIO->SetTextureScale (Standard_True, aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue());
3301       }
3302       else
3303       {
3304         aTexturedIO->SetTextureScale (Standard_False);
3305       }
3306     }
3307
3308     if (aMapOfArgs.Find ("ORIGIN", aValues))
3309     {
3310       if (aValues->Value(1) != "OFF")
3311       {
3312         aTexturedIO->SetTextureOrigin (Standard_True, aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue());
3313       }
3314       else
3315       {
3316         aTexturedIO->SetTextureOrigin (Standard_False);
3317       }
3318     }
3319
3320     if (aMapOfArgs.Find ("REPEAT", aValues))
3321     {
3322       if (aValues->Value(1) != "OFF")
3323       {
3324         aTexturedIO->SetTextureRepeat (Standard_True, aValues->Value(1).RealValue(), aValues->Value(2).RealValue());
3325       }
3326       else
3327       {
3328         aTexturedIO->SetTextureRepeat (Standard_False);
3329       }
3330     }
3331
3332     if (aMapOfArgs.Find ("MODULATE", aValues))
3333     {
3334       if (aValues->Value(1) == "ON")
3335       {
3336         aTexturedIO->EnableTextureModulate();
3337       }
3338       else
3339       {
3340         aTexturedIO->DisableTextureModulate();
3341       }
3342     }
3343   }
3344
3345   if (aTexturedIO->DisplayMode() == 3 || aPreviousMode == 3)
3346   {
3347     anAISContext->RecomputePrsOnly (aTexturedIO);
3348   }
3349   else
3350   {
3351     anAISContext->SetDisplayMode (aTexturedIO, 3, Standard_False);
3352     anAISContext->Display (aTexturedIO, Standard_True);
3353     anAISContext->Update (aTexturedIO,Standard_True);
3354   }
3355
3356   return 0;
3357 }
3358
3359 //! Auxiliary method to parse transformation persistence flags
3360 inline Standard_Boolean parseTrsfPersFlag (const TCollection_AsciiString& theFlagString,
3361                                            Graphic3d_TransModeFlags&      theFlags)
3362 {
3363   if (theFlagString == "zoom")
3364   {
3365     theFlags = Graphic3d_TMF_ZoomPers;
3366   }
3367   else if (theFlagString == "rotate")
3368   {
3369     theFlags = Graphic3d_TMF_RotatePers;
3370   }
3371   else if (theFlagString == "zoomrotate")
3372   {
3373     theFlags = Graphic3d_TMF_ZoomRotatePers;
3374   }
3375   else if (theFlagString == "trihedron"
3376         || theFlagString == "triedron")
3377   {
3378     theFlags = Graphic3d_TMF_TriedronPers;
3379   }
3380   else if (theFlagString == "none")
3381   {
3382     theFlags = Graphic3d_TMF_None;
3383   }
3384   else
3385   {
3386     return Standard_False;
3387   }
3388
3389   return Standard_True;
3390 }
3391
3392 //! Auxiliary method to parse transformation persistence flags
3393 inline Standard_Boolean parseTrsfPersCorner (const TCollection_AsciiString& theString,
3394                                              Aspect_TypeOfTriedronPosition& theCorner)
3395 {
3396   TCollection_AsciiString aString (theString);
3397   aString.LowerCase();
3398   if (aString == "center")
3399   {
3400     theCorner = Aspect_TOTP_CENTER;
3401   }
3402   else if (aString == "top"
3403         || aString == "upper")
3404   {
3405     theCorner = Aspect_TOTP_TOP;
3406   }
3407   else if (aString == "bottom"
3408         || aString == "lower")
3409   {
3410     theCorner = Aspect_TOTP_BOTTOM;
3411   }
3412   else if (aString == "left")
3413   {
3414     theCorner = Aspect_TOTP_LEFT;
3415   }
3416   else if (aString == "right")
3417   {
3418     theCorner = Aspect_TOTP_RIGHT;
3419   }
3420   else if (aString == "topleft"
3421         || aString == "leftupper"
3422         || aString == "upperleft")
3423   {
3424     theCorner = Aspect_TOTP_LEFT_UPPER;
3425   }
3426   else if (aString == "bottomleft"
3427         || aString == "leftlower"
3428         || aString == "lowerleft")
3429   {
3430     theCorner = Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
3431   }
3432   else if (aString == "topright"
3433         || aString == "rightupper"
3434         || aString == "upperright")
3435   {
3436     theCorner = Aspect_TOTP_RIGHT_UPPER;
3437   }
3438   else if (aString == "bottomright"
3439         || aString == "lowerright"
3440         || aString == "rightlower")
3441   {
3442     theCorner = Aspect_TOTP_RIGHT_LOWER;
3443   }
3444   else
3445   {
3446     return Standard_False;
3447   }
3448
3449   return Standard_True;
3450 }
3451
3452 //==============================================================================
3453 //function : VDisplay2
3454 //author   : ege
3455 //purpose  : Display an object from its name
3456 //==============================================================================
3457 static int VDisplay2 (Draw_Interpretor& theDI,
3458                       Standard_Integer  theArgNb,
3459                       const char**      theArgVec)
3460 {
3461   if (theArgNb < 2)
3462   {
3463     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: wrong number of arguments.\n";
3464     return 1;
3465   }
3466
3467   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
3468   if (aCtx.IsNull())
3469   {
3470     ViewerTest::ViewerInit();
3471     aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
3472   }
3473
3474   // Parse input arguments
3475   ViewerTest_AutoUpdater anUpdateTool (aCtx, ViewerTest::CurrentView());
3476   Standard_Integer   isMutable      = -1;
3477   Graphic3d_ZLayerId aZLayer        = Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN;
3478   Standard_Boolean   toDisplayLocal = Standard_False;
3479   Standard_Boolean   toReDisplay    = Standard_False;
3480   Standard_Integer   isSelectable   = -1;
3481   Standard_Integer   anObjDispMode  = -2;
3482   Standard_Integer   anObjHighMode  = -2;
3483   Standard_Boolean   toSetTrsfPers  = Standard_False;
3484   Handle(Graphic3d_TransformPers) aTrsfPers;
3485   TColStd_SequenceOfAsciiString aNamesOfDisplayIO;
3486   AIS_DisplayStatus aDispStatus = AIS_DS_None;
3487   Standard_Integer toDisplayInView = Standard_False;
3488   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
3489   {
3490     const TCollection_AsciiString aName     = theArgVec[anArgIter];
3491     TCollection_AsciiString       aNameCase = aName;
3492     aNameCase.LowerCase();
3493     if (anUpdateTool.parseRedrawMode (aName))
3494     {
3495       continue;
3496     }
3497     else if (aNameCase == "-mutable")
3498     {
3499       isMutable = 1;
3500     }
3501     else if (aNameCase == "-neutral")
3502     {
3503       aDispStatus = AIS_DS_Displayed;
3504     }
3505     else if (aNameCase == "-immediate"
3506           || aNameCase == "-top")
3507     {
3508       aZLayer = Graphic3d_ZLayerId_Top;
3509     }
3510     else if (aNameCase == "-topmost")
3511     {
3512       aZLayer = Graphic3d_ZLayerId_Topmost;
3513     }
3514     else if (aNameCase == "-osd"
3515           || aNameCase == "-toposd"
3516           || aNameCase == "-overlay")
3517     {
3518       aZLayer = Graphic3d_ZLayerId_TopOSD;
3519     }
3520     else if (aNameCase == "-botosd"
3521           || aNameCase == "-underlay")
3522     {
3523       aZLayer = Graphic3d_ZLayerId_BotOSD;
3524     }
3525     else if (aNameCase == "-select"
3526           || aNameCase == "-selectable")
3527     {
3528       isSelectable = 1;
3529     }
3530     else if (aNameCase == "-noselect"
3531           || aNameCase == "-noselection")
3532     {
3533       isSelectable = 0;
3534     }
3535     else if (aNameCase == "-dispmode"
3536           || aNameCase == "-displaymode")
3537     {
3538       if (++anArgIter >= theArgNb)
3539       {
3540         std::cerr << "Error: wrong syntax at " << aName << ".\n";
3541         return 1;
3542       }
3543
3544       anObjDispMode = Draw::Atoi (theArgVec [anArgIter]);
3545     }
3546     else if (aNameCase == "-highmode"
3547           || aNameCase == "-highlightmode")
3548     {
3549       if (++anArgIter >= theArgNb)
3550       {
3551         std::cerr << "Error: wrong syntax at " << aName << ".\n";
3552         return 1;
3553       }
3554
3555       anObjHighMode = Draw::Atoi (theArgVec [anArgIter]);
3556     }
3557     else if (aNameCase == "-3d")
3558     {
3559       toSetTrsfPers  = Standard_True;
3560       aTrsfPers.Nullify();
3561     }
3562     else if (aNameCase == "-2d"
3563           || aNameCase == "-trihedron"
3564           || aNameCase == "-triedron")
3565     {
3566       toSetTrsfPers  = Standard_True;
3567       aTrsfPers = new Graphic3d_TransformPers (aNameCase == "-2d" ? Graphic3d_TMF_2d : Graphic3d_TMF_TriedronPers, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER);
3568
3569       if (anArgIter + 1 < theArgNb)
3570       {
3571         Aspect_TypeOfTriedronPosition aCorner = Aspect_TOTP_CENTER;
3572         if (parseTrsfPersCorner (theArgVec[anArgIter + 1], aCorner))
3573         {
3574           ++anArgIter;
3575           aTrsfPers->SetCorner2d (aCorner);
3576
3577           if (anArgIter + 2 < theArgNb)
3578           {
3579             TCollection_AsciiString anX (theArgVec[anArgIter + 1]);
3580             TCollection_AsciiString anY (theArgVec[anArgIter + 2]);
3581             if (anX.IsIntegerValue()
3582              && anY.IsIntegerValue())
3583             {
3584               anArgIter += 2;
3585               aTrsfPers->SetOffset2d (Graphic3d_Vec2i (anX.IntegerValue(), anY.IntegerValue()));
3586             }
3587           }
3588         }
3589       }
3590     }
3591     else if (aNameCase == "-trsfpers"
3592           || aNameCase == "-pers")
3593     {
3594       if (++anArgIter >= theArgNb
3595        || !aTrsfPers.IsNull())
3596       {
3597         std::cerr << "Error: wrong syntax at " << aName << ".\n";
3598         return 1;
3599       }
3600
3601       toSetTrsfPers  = Standard_True;
3602       Graphic3d_TransModeFlags aTrsfPersFlags = Graphic3d_TMF_None;
3603       TCollection_AsciiString aPersFlags (theArgVec [anArgIter]);
3604       aPersFlags.LowerCase();
3605       if (!parseTrsfPersFlag (aPersFlags, aTrsfPersFlags))
3606       {
3607         std::cerr << "Error: wrong transform persistence flags " << theArgVec [anArgIter] << ".\n";
3608         return 1;
3609       }
3610
3611       if (aTrsfPersFlags == Graphic3d_TMF_TriedronPers)
3612       {
3613         aTrsfPers = new Graphic3d_TransformPers (Graphic3d_TMF_TriedronPers, Aspect_TOTP_LEFT_LOWER);
3614       }
3615       else if (aTrsfPersFlags != Graphic3d_TMF_None)
3616       {
3617         aTrsfPers = new Graphic3d_TransformPers (aTrsfPersFlags, gp_Pnt());
3618       }
3619     }
3620     else if (aNameCase == "-trsfperspos"
3621           || aNameCase == "-perspos")
3622     {
3623       if (anArgIter + 2 >= theArgNb
3624        || aTrsfPers.IsNull())
3625       {
3626         std::cerr << "Error: wrong syntax at " << aName << ".\n";
3627         return 1;
3628       }
3629
3630       TCollection_AsciiString aX (theArgVec[++anArgIter]);
3631       TCollection_AsciiString aY (theArgVec[++anArgIter]);
3632       TCollection_AsciiString aZ = "0";
3633       if (!aX.IsRealValue()
3634        || !aY.IsRealValue())
3635       {
3636         std::cerr << "Error: wrong syntax at " << aName << ".\n";
3637         return 1;
3638       }
3639       if (anArgIter + 1 < theArgNb)
3640       {
3641         TCollection_AsciiString aTemp = theArgVec[anArgIter + 1];
3642         if (aTemp.IsRealValue())
3643         {
3644           aZ = aTemp;
3645           ++anArgIter;
3646         }
3647       }
3648
3649       const gp_Pnt aPnt (aX.RealValue(), aY.RealValue(), aZ.RealValue());
3650       if (aTrsfPers->IsZoomOrRotate())
3651       {
3652         aTrsfPers->SetAnchorPoint (aPnt);
3653       }
3654       else if (aTrsfPers->IsTrihedronOr2d())
3655       {
3656         aTrsfPers = Graphic3d_TransformPers::FromDeprecatedParams (aTrsfPers->Mode(), aPnt);
3657       }
3658     }
3659     else if (aNameCase == "-layer")
3660     {
3661       if (++anArgIter >= theArgNb)
3662       {
3663         std::cerr << "Error: wrong syntax at " << aName << ".\n";
3664         return 1;
3665       }
3666
3667       TCollection_AsciiString aValue (theArgVec[anArgIter]);
3668       if (!aValue.IsIntegerValue())
3669       {
3670         std::cerr << "Error: wrong syntax at " << aName << ".\n";
3671         return 1;
3672       }
3673
3674       aZLayer = aValue.IntegerValue();
3675     }
3676     else if (aNameCase == "-view"
3677           || aNameCase == "-inview")
3678     {
3679       toDisplayInView = Standard_True;
3680     }
3681     else if (aNameCase == "-local")
3682     {
3683       aDispStatus = AIS_DS_Temporary;
3684       toDisplayLocal = Standard_True;
3685     }
3686     else if (aNameCase == "-redisplay")
3687     {
3688       toReDisplay = Standard_True;
3689     }
3690     else
3691     {
3692       aNamesOfDisplayIO.Append (aName);
3693     }
3694   }
3695
3696   if (aNamesOfDisplayIO.IsEmpty())
3697   {
3698     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: wrong number of arguments.\n";
3699     return 1;
3700   }
3701
3702   // Prepare context for display
3703   if (toDisplayLocal && !aCtx->HasOpenedContext())
3704   {
3705     aCtx->OpenLocalContext (Standard_False);
3706   }
3707   else if (!toDisplayLocal && aCtx->HasOpenedContext())
3708   {
3709     aCtx->CloseAllContexts (Standard_False);
3710   }
3711
3712   // Display interactive objects
3713   for (Standard_Integer anIter = 1; anIter <= aNamesOfDisplayIO.Length(); ++anIter)
3714   {
3715     const TCollection_AsciiString& aName = aNamesOfDisplayIO.Value(anIter);
3716
3717     if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
3718     {
3719       // create the AIS_Shape from a name
3720       const Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = GetAISShapeFromName (aName.ToCString());
3721       if (!aShape.IsNull())
3722       {
3723         if (isMutable != -1)
3724         {
3725           aShape->SetMutable (isMutable == 1);
3726         }
3727         if (aZLayer != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
3728         {
3729           aShape->SetZLayer (aZLayer);
3730         }
3731         if (toSetTrsfPers)
3732         {
3733           aCtx->SetTransformPersistence (aShape, aTrsfPers);
3734         }
3735         if (anObjDispMode != -2)
3736         {
3737           aShape->SetDisplayMode (anObjDispMode);
3738         }
3739         if (anObjHighMode != -2)
3740         {
3741           aShape->SetHilightMode (anObjHighMode);
3742         }
3743         if (!toDisplayLocal)
3744           GetMapOfAIS().Bind (aShape, aName);
3745
3746         Standard_Integer aDispMode = aShape->HasDisplayMode()
3747                                    ? aShape->DisplayMode()
3748                                    : (aShape->AcceptDisplayMode (aCtx->DisplayMode())
3749                                     ? aCtx->DisplayMode()
3750                                     : 0);
3751         Standard_Integer aSelMode = -1;
3752         if (isSelectable ==  1 || (isSelectable == -1 && aCtx->GetAutoActivateSelection()))
3753         {
3754           aSelMode = aShape->GlobalSelectionMode();
3755         }
3756
3757         aCtx->Display (aShape, aDispMode, aSelMode,
3758                        Standard_False, aShape->AcceptShapeDecomposition(),
3759                        aDispStatus);
3760         if (toDisplayInView)
3761         {
3762           for (V3d_ListOfViewIterator aViewIter (aCtx->CurrentViewer()->DefinedViewIterator()); aViewIter.More(); aViewIter.Next())
3763           {
3764             aCtx->SetViewAffinity (aShape, aViewIter.Value(), Standard_False);
3765           }
3766           aCtx->SetViewAffinity (aShape, ViewerTest::CurrentView(), Standard_True);
3767         }
3768       }
3769       else
3770       {
3771         std::cerr << "Error: object with name '" << aName << "' does not exist!\n";
3772       }
3773       continue;
3774     }
3775
3776     Handle(AIS_InteractiveObject) aShape = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aName));
3777     if (isMutable != -1)
3778     {
3779       aShape->SetMutable (isMutable == 1);
3780     }
3781     if (aZLayer != Graphic3d_ZLayerId_UNKNOWN)
3782     {
3783       aShape->SetZLayer (aZLayer);
3784     }
3785     if (toSetTrsfPers)
3786     {
3787       aCtx->SetTransformPersistence (aShape, aTrsfPers);
3788     }
3789     if (anObjDispMode != -2)
3790     {
3791       aShape->SetDisplayMode (anObjDispMode);
3792     }
3793     if (anObjHighMode != -2)
3794     {
3795       aShape->SetHilightMode (anObjHighMode);
3796     }
3797     Standard_Integer aDispMode = aShape->HasDisplayMode()
3798                                 ? aShape->DisplayMode()
3799                                 : (aShape->AcceptDisplayMode (aCtx->DisplayMode())
3800                                 ? aCtx->DisplayMode()
3801                                 : 0);
3802     Standard_Integer aSelMode = -1;
3803     if (isSelectable ==  1 || (isSelectable == -1 && aCtx->GetAutoActivateSelection()))
3804     {
3805       aSelMode = aShape->GlobalSelectionMode();
3806     }
3807
3808     if (aShape->Type() == AIS_KOI_Datum)
3809     {
3810       aCtx->Display (aShape, Standard_False);
3811     }
3812     else
3813     {
3814       theDI << "Display " << aName.ToCString() << "\n";
3815
3816       // update the Shape in the AIS_Shape
3817       TopoDS_Shape      aNewShape = GetShapeFromName (aName.ToCString());
3818       Handle(AIS_Shape) aShapePrs = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aShape);
3819       if (!aShapePrs.IsNull())
3820       {
3821         if (!aShapePrs->Shape().IsEqual (aNewShape))
3822         {
3823           toReDisplay = Standard_True;
3824         }
3825         aShapePrs->Set (aNewShape);
3826       }
3827       if (toReDisplay)
3828       {
3829         aCtx->Redisplay (aShape, Standard_False);
3830       }
3831
3832       if (aSelMode == -1)
3833       {
3834         aCtx->Erase (aShape);
3835       }
3836       aCtx->Display (aShape, aDispMode, aSelMode,
3837                      Standard_False, aShape->AcceptShapeDecomposition(),
3838                      aDispStatus);
3839       if (toDisplayInView)
3840       {
3841         aCtx->SetViewAffinity (aShape, ViewerTest::CurrentView(), Standard_True);
3842       }
3843     }
3844   }
3845
3846   return 0;
3847 }
3848
3849 //===============================================================================================
3850 //function : VUpdate
3851 //purpose  :
3852 //===============================================================================================
3853 static int VUpdate (Draw_Interpretor& /*theDi*/, Standard_Integer theArgsNb, const char** theArgVec)
3854 {
3855   Handle(AIS_InteractiveContext) aContextAIS = ViewerTest::GetAISContext();
3856   if (aContextAIS.IsNull())
3857   {
3858     std::cout << theArgVec[0] << "AIS context is not available.\n";
3859     return 1;
3860   }
3861
3862   if (theArgsNb < 2)
3863   {
3864     std::cout << theArgVec[0] << ": insufficient arguments. Type help for more information.\n";
3865     return 1;
3866   }
3867
3868   const ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& anAISMap = GetMapOfAIS();
3869
3870   AIS_ListOfInteractive aListOfIO;
3871
3872   for (int anArgIt = 1; anArgIt < theArgsNb; ++anArgIt)
3873   {
3874     TCollection_AsciiString aName = TCollection_AsciiString (theArgVec[anArgIt]);
3875
3876     Handle(AIS_InteractiveObject) anAISObj;
3877     if (anAISMap.IsBound2 (aName))
3878     {
3879       anAISObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anAISMap.Find2 (aName));
3880     }
3881
3882     if (anAISObj.IsNull())
3883     {
3884       std::cout << theArgVec[0] << ": no AIS interactive object named \"" << aName << "\".\n";
3885       return 1;
3886     }
3887
3888     aListOfIO.Append (anAISObj);
3889   }
3890
3891   AIS_ListIteratorOfListOfInteractive anIOIt (aListOfIO);
3892   for (; anIOIt.More(); anIOIt.Next())
3893   {
3894     aContextAIS->Update (anIOIt.Value(), Standard_False);
3895   }
3896
3897   aContextAIS->UpdateCurrentViewer();
3898
3899   return 0;
3900 }
3901
3902 //==============================================================================
3903 //function : VPerf
3904 //purpose  : Test the annimation of an object along a
3905 //           predifined trajectory
3906 //Draw arg : vperf ShapeName 1/0(Transfo/Location) 1/0(Primitives sensibles ON/OFF)
3907 //==============================================================================
3908
3909 static int VPerf(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** argv) {
3910
3911   OSD_Timer myTimer;
3912   if (TheAISContext()->HasOpenedContext())
3913     TheAISContext()->CloseLocalContext();
3914
3915   Standard_Real Step=4*M_PI/180;
3916   Standard_Real Angle=0;
3917
3918   Handle(AIS_InteractiveObject) aIO;
3919   if (GetMapOfAIS().IsBound2(argv[1]))
3920     aIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(argv[1]));
3921   if (aIO.IsNull())
3922     return 1;
3923
3924   Handle(AIS_Shape) aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast(aIO);
3925
3926   myTimer.Start();
3927
3928   if (Draw::Atoi(argv[3])==1 ) {
3929     di<<" Primitives sensibles OFF\n";
3930     TheAISContext()->Deactivate(aIO);
3931   }
3932   else {
3933     di<<" Primitives sensibles ON\n";
3934   }
3935   // Movement par transformation
3936   if(Draw::Atoi(argv[2]) ==1) {
3937     di<<" Calcul par Transformation\n";
3938     for (Standard_Real myAngle=0;Angle<10*2*M_PI; myAngle++) {
3939
3940       Angle=Step*myAngle;
3941       gp_Trsf myTransfo;
3942       myTransfo.SetRotation(gp_Ax1(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1) ) ,Angle );
3943       TheAISContext()->SetLocation(aShape,myTransfo);
3944       TheAISContext() ->UpdateCurrentViewer();
3945
3946     }
3947   }
3948   else {
3949     di<<" Calcul par Locations\n";
3950     gp_Trsf myAngleTrsf;
3951     myAngleTrsf.SetRotation(gp_Ax1(gp_Pnt(0,0,0),gp_Dir(0,0,1) ), Step  );
3952     TopLoc_Location myDeltaAngle (myAngleTrsf);
3953     TopLoc_Location myTrueLoc;
3954
3955     for (Standard_Real myAngle=0;Angle<10*2*M_PI; myAngle++) {
3956
3957       Angle=Step*myAngle;
3958       myTrueLoc=myTrueLoc*myDeltaAngle;
3959       TheAISContext()->SetLocation(aShape,myTrueLoc );
3960       TheAISContext() ->UpdateCurrentViewer();
3961     }
3962   }
3963   if (Draw::Atoi(argv[3])==1 ){
3964     // On reactive la selection des primitives sensibles
3965     TheAISContext()->Activate(aIO,0);
3966   }
3967   a3DView() -> Redraw();
3968   myTimer.Stop();
3969   di<<" Temps ecoule \n";
3970   myTimer.Show();
3971   return 0;
3972 }
3973
3974 //==============================================================================
3975 //function : VShading
3976 //purpose  : Sharpen or roughten the quality of the shading
3977 //Draw arg : vshading ShapeName 0.1->0.00001  1 deg-> 30 deg
3978 //==============================================================================
3979 static int VShading(Draw_Interpretor& ,Standard_Integer argc, const char** argv)
3980 {
3981   Standard_Real    myDevCoef;
3982   Handle(AIS_InteractiveObject) TheAisIO;
3983
3984   // Verifications
3985   const Standard_Boolean HaveToSet = (strcasecmp(argv[0],"vsetshading") == 0);
3986
3987   if (TheAISContext()->HasOpenedContext())
3988     TheAISContext()->CloseLocalContext();
3989
3990   if (argc < 3) {
3991     myDevCoef  = 0.0008;
3992   } else {
3993     myDevCoef  =Draw::Atof(argv[2]);
3994   }
3995
3996   TCollection_AsciiString name=argv[1];
3997   if (GetMapOfAIS().IsBound2(name ))
3998     TheAisIO = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(name));
3999   if (TheAisIO.IsNull())
4000     TheAisIO=GetAISShapeFromName((const char *)name.ToCString());
4001
4002   if (HaveToSet)
4003     TheAISContext()->SetDeviationCoefficient(TheAisIO,myDevCoef,Standard_True);
4004   else
4005     TheAISContext()->SetDeviationCoefficient(TheAisIO,0.0008,Standard_True);
4006
4007   TheAISContext()->Redisplay(TheAisIO);
4008   return 0;
4009 }
4010 //==============================================================================
4011 //function : HaveMode
4012 //use      : VActivatedModes
4013 //==============================================================================
4014 #include <TColStd_ListIteratorOfListOfInteger.hxx>
4015
4016 Standard_Boolean  HaveMode(const Handle(AIS_InteractiveObject)& TheAisIO,const Standard_Integer mode  )
4017 {
4018   TColStd_ListOfInteger List;
4019   TheAISContext()->ActivatedModes (TheAisIO,List);
4020   TColStd_ListIteratorOfListOfInteger it;
4021   Standard_Boolean Found=Standard_False;
4022   for (it.Initialize(List); it.More()&&!Found; it.Next() ){
4023     if (it.Value()==mode ) Found=Standard_True;
4024   }
4025   return Found;
4026 }
4027
4028
4029
4030 //==============================================================================
4031 //function : VActivatedMode
4032 //author   : ege
4033 //purpose  : permet d'attribuer a chacune des shapes un mode d'activation
4034 //           (edges,vertex...)qui lui est propre et le mode de selection standard.
4035 //           La fonction s'applique aux shapes selectionnees(current ou selected dans le viewer)
4036 //             Dans le cas ou on veut psser la shape en argument, la fonction n'autorise
4037 //           qu'un nom et qu'un mode.
4038 //Draw arg : vsetam  [ShapeName] mode(0,1,2,3,4,5,6,7)
4039 //==============================================================================
4040 #include <AIS_ListIteratorOfListOfInteractive.hxx>
4041
4042 static int VActivatedMode (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
4043
4044 {
4045   Standard_Boolean ThereIsName = Standard_False ;
4046
4047   if(!a3DView().IsNull()){
4048
4049     const Standard_Boolean HaveToSet = (strcasecmp(argv[0],"vsetam") == 0);
4050     // verification des arguments
4051     if (HaveToSet) {
4052       if (argc<2||argc>3) { di<<" Syntaxe error\n";return 1;}
4053       ThereIsName = (argc == 3);
4054     }
4055     else {
4056       // vunsetam
4057       if (argc>1) {di<<" Syntaxe error\n";return 1;}
4058       else {
4059         di<<" R.A.Z de tous les modes de selecion\n";
4060         di<<" Fermeture du Context local\n";
4061         if (TheAISContext()->HasOpenedContext())
4062           TheAISContext()->CloseLocalContext();
4063       }
4064     }
4065
4066     // IL n'y a aps de nom de shape passe en argument
4067     if (HaveToSet && !ThereIsName){
4068       Standard_Integer aMode=Draw::Atoi(argv [1]);
4069
4070       const char *cmode="???";
4071       switch (aMode) {
4072       case 0: cmode = "Shape"; break;
4073       case 1: cmode = "Vertex"; break;
4074       case 2: cmode = "Edge"; break;
4075       case 3: cmode = "Wire"; break;
4076       case 4: cmode = "Face"; break;
4077       case 5: cmode = "Shell"; break;
4078       case 6: cmode = "Solid"; break;
4079       case 7: cmode = "Compound"; break;
4080       }
4081
4082       if( !TheAISContext()->HasOpenedContext() ) {
4083         // il n'y a pas de Context local d'ouvert
4084         // on en ouvre un et on charge toutes les shapes displayees
4085         // on load tous les objets displayees et on Activate les objets de la liste
4086         AIS_ListOfInteractive ListOfIO;
4087         // on sauve dans une AISListOfInteractive tous les objets currents
4088         if (TheAISContext()->NbSelected()>0 ){
4089           TheAISContext()->UnhilightSelected(Standard_False);
4090
4091           for (TheAISContext()->InitSelected(); TheAISContext()->MoreSelected(); TheAISContext()->NextSelected() ){
4092             ListOfIO.Append(TheAISContext()->SelectedInteractive() );
4093           }
4094         }
4095
4096         TheAISContext()->OpenLocalContext(Standard_False);
4097         ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName
4098           it (GetMapOfAIS());
4099         while(it.More()){
4100           Handle(AIS_InteractiveObject) aIO =
4101             Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(it.Key1());
4102           if (!aIO.IsNull())
4103             TheAISContext()->Load(aIO,0,Standard_False);
4104           it.Next();
4105         }
4106         // traitement des objets qui etaient currents dans le Contexte global
4107         if (!ListOfIO.IsEmpty() ) {
4108           // il y avait des objets currents
4109           AIS_ListIteratorOfListOfInteractive iter;
4110           for (iter.Initialize(ListOfIO); iter.More() ; iter.Next() ) {
4111             Handle(AIS_InteractiveObject) aIO=iter.Value();
4112             TheAISContext()->Activate(aIO,aMode);
4113             di<<" Mode: "<<cmode<<" ON pour "<<GetMapOfAIS().Find1(aIO).ToCString()  <<"\n";
4114           }
4115         }
4116         else {
4117           // On applique le mode a tous les objets displayes
4118           ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName
4119             it2 (GetMapOfAIS());
4120           while(it2.More()){
4121             Handle(AIS_InteractiveObject) aIO =
4122               Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(it2.Key1());
4123             if (!aIO.IsNull()) {
4124               di<<" Mode: "<<cmode<<" ON pour "<<it2.Key2().ToCString() <<"\n";
4125               TheAISContext()->Activate(aIO,aMode);
4126             }
4127             it2.Next();
4128           }
4129         }
4130
4131       }
4132
4133       else {
4134         // un Context local est deja ouvert
4135         // Traitement des objets du Context local
4136         if (TheAISContext()->NbSelected()>0 ){
4137           TheAISContext()->UnhilightSelected(Standard_False);
4138           // il y a des objets selected,on les parcourt
4139           for (TheAISContext()->InitSelected(); TheAISContext()->MoreSelected(); TheAISContext()->NextSelected() ){
4140             Handle(AIS_InteractiveObject) aIO=TheAISContext()->SelectedInteractive();
4141
4142
4143             if (HaveMode(aIO,aMode) ) {
4144               di<<" Mode: "<<cmode<<" OFF pour "<<GetMapOfAIS().Find1(aIO).ToCString() <<"\n";
4145               TheAISContext()->Deactivate(aIO,aMode);
4146             }
4147             else{
4148               di<<" Mode: "<<cmode<<" ON pour "<<GetMapOfAIS().Find1(aIO).ToCString() <<"\n";
4149               TheAISContext()->Activate(aIO,aMode);
4150             }
4151
4152           }
4153         }
4154         else{
4155           // il n'y a pas d'objets selected
4156           // tous les objets diplayes sont traites
4157           ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName
4158             it (GetMapOfAIS());
4159           while(it.More()){
4160             Handle(AIS_InteractiveObject) aIO =
4161               Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(it.Key1());
4162             if (!aIO.IsNull()) {
4163               if (HaveMode(aIO,aMode) ) {
4164                 di<<" Mode: "<<cmode<<" OFF pour "
4165                   <<GetMapOfAIS().Find1(aIO).ToCString() <<"\n";
4166                 TheAISContext()->Deactivate(aIO,aMode);
4167               }
4168               else{
4169                 di<<" Mode: "<<cmode<<" ON pour"
4170                   <<GetMapOfAIS().Find1(aIO).ToCString() <<"\n";
4171                 TheAISContext()->Activate(aIO,aMode);
4172               }
4173             }
4174             it.Next();
4175           }
4176         }
4177       }
4178     }
4179     else if (HaveToSet && ThereIsName){
4180       Standard_Integer aMode=Draw::Atoi(argv [2]);
4181       Handle(AIS_InteractiveObject) aIO =
4182         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(argv[1]));
4183
4184       if (!aIO.IsNull()) {
4185         const char *cmode="???";
4186
4187         switch (aMode) {
4188         case 0: cmode = "Shape"; break;
4189         case 1: cmode = "Vertex"; break;
4190         case 2: cmode = "Edge"; break;
4191         case 3: cmode = "Wire"; break;
4192         case 4: cmode = "Face"; break;
4193         case 5: cmode = "Shell"; break;
4194         case 6: cmode = "Solid"; break;
4195         case 7: cmode = "Compound"; break;
4196         }
4197
4198         if( !TheAISContext()->HasOpenedContext() ) {
4199           TheAISContext()->OpenLocalContext(Standard_False);
4200           // On charge tous les objets de la map
4201           ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName it (GetMapOfAIS());
4202           while(it.More()){
4203             Handle(AIS_InteractiveObject) aShape=
4204               Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(it.Key1());
4205             if (!aShape.IsNull())
4206               TheAISContext()->Load(aShape,0,Standard_False);
4207             it.Next();
4208           }
4209           TheAISContext()->Activate(aIO,aMode);
4210           di<<" Mode: "<<cmode<<" ON pour "<<argv[1]<<"\n";
4211         }
4212
4213         else {
4214           // un Context local est deja ouvert
4215           if (HaveMode(aIO,aMode) ) {
4216             di<<" Mode: "<<cmode<<" OFF pour "<<argv[1]<<"\n";
4217             TheAISContext()->Deactivate(aIO,aMode);
4218           }
4219           else{
4220             di<<" Mode: "<<cmode<<" ON pour "<<argv[1]<<"\n";
4221             TheAISContext()->Activate(aIO,aMode);
4222           }
4223         }
4224       }
4225     }
4226   }
4227   return 0;
4228 }
4229
4230 //! Auxiliary method to print Interactive Object information
4231 static void objInfo (const NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)>& theDetected,
4232                      const Handle(Standard_Transient)&                     theObject,
4233                      Draw_Interpretor&                                     theDI)
4234 {
4235   const Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (theObject);
4236   if (anObj.IsNull())
4237   {
4238     theDI << theObject->DynamicType()->Name() << " is not AIS presentation\n";
4239     return;
4240   }
4241
4242   theDI << (TheAISContext()->IsDisplayed  (anObj) ? "Displayed"  : "Hidden   ")
4243         << (TheAISContext()->IsSelected   (anObj) ? " Selected" : "         ")
4244         << (theDetected.Contains (anObj)          ? " Detected" : "         ")
4245         << " Type: ";
4246   if (anObj->Type() == AIS_KOI_Datum)
4247   {
4248     // AIS_Datum
4249     if      (anObj->Signature() == 3) { theDI << " AIS_Trihedron"; }
4250     else if (anObj->Signature() == 2) { theDI << " AIS_Axis"; }
4251     else if (anObj->Signature() == 6) { theDI << " AIS_Circle"; }
4252     else if (anObj->Signature() == 5) { theDI << " AIS_Line"; }
4253     else if (anObj->Signature() == 7) { theDI << " AIS_Plane"; }
4254     else if (anObj->Signature() == 1) { theDI << " AIS_Point"; }
4255     else if (anObj->Signature() == 4) { theDI << " AIS_PlaneTrihedron"; }
4256   }
4257   // AIS_Shape
4258   else if (anObj->Type()      == AIS_KOI_Shape
4259         && anObj->Signature() == 0)
4260   {
4261     theDI << " AIS_Shape";
4262   }
4263   else if (anObj->Type() == AIS_KOI_Relation)
4264   {
4265     // AIS_Dimention and AIS_Relation
4266     Handle(AIS_Relation) aRelation = Handle(AIS_Relation)::DownCast (anObj);
4267     switch (aRelation->KindOfDimension())
4268     {
4269       case AIS_KOD_PLANEANGLE:     theDI << " AIS_AngleDimension"; break;
4270       case AIS_KOD_LENGTH:         theDI << " AIS_Chamf2/3dDimension/AIS_LengthDimension"; break;
4271       case AIS_KOD_DIAMETER:       theDI << " AIS_DiameterDimension"; break;
4272       case AIS_KOD_ELLIPSERADIUS:  theDI << " AIS_EllipseRadiusDimension"; break;
4273       //case AIS_KOD_FILLETRADIUS:   theDI << " AIS_FilletRadiusDimension "; break;
4274       case AIS_KOD_OFFSET:         theDI << " AIS_OffsetDimension"; break;
4275       case AIS_KOD_RADIUS:         theDI << " AIS_RadiusDimension"; break;
4276       default:                     theDI << " UNKNOWN dimension"; break;
4277     }
4278   }
4279   else
4280   {
4281     theDI << " UserPrs";
4282   }
4283   theDI << " (" << theObject->DynamicType()->Name() << ")";
4284 }
4285
4286 //! Print information about locally selected sub-shapes
4287 template <typename T>
4288 static void printLocalSelectionInfo (const T& theContext, Draw_Interpretor& theDI)
4289 {
4290   const Standard_Boolean isGlobalCtx = (theContext->DynamicType() == STANDARD_TYPE(AIS_InteractiveContext));
4291   TCollection_AsciiString aPrevName;
4292   for (theContext->InitSelected(); theContext->MoreSelected(); theContext->NextSelected())
4293   {
4294     const Handle(AIS_Shape) aShapeIO = Handle(AIS_Shape)::DownCast (theContext->SelectedInteractive());
4295     const Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = theContext->SelectedOwner();
4296     if (aShapeIO.IsNull() || anOwner.IsNull())
4297       continue;
4298     if (isGlobalCtx)
4299     {
4300       if (anOwner == aShapeIO->GlobalSelOwner())
4301         continue;
4302     }
4303     const TopoDS_Shape      aSubShape = theContext->SelectedShape();
4304     if (aSubShape.IsNull()
4305       || aShapeIO.IsNull()
4306       || !GetMapOfAIS().IsBound1 (aShapeIO))
4307     {
4308       continue;
4309     }
4310
4311     const TCollection_AsciiString aParentName = GetMapOfAIS().Find1 (aShapeIO);
4312     TopTools_MapOfShape aFilter;
4313     Standard_Integer    aNumber = 0;
4314     const TopoDS_Shape  aShape  = aShapeIO->Shape();
4315     for (TopExp_Explorer anIter (aShape, aSubShape.ShapeType());
4316          anIter.More(); anIter.Next())
4317     {
4318       if (!aFilter.Add (anIter.Current()))
4319       {
4320         continue; // filter duplicates
4321       }
4322
4323       ++aNumber;
4324       if (!anIter.Current().IsSame (aSubShape))
4325       {
4326         continue;
4327       }
4328
4329       Standard_CString aShapeName = NULL;
4330       switch (aSubShape.ShapeType())
4331       {
4332         case TopAbs_COMPOUND:  aShapeName = " Compound"; break;
4333         case TopAbs_COMPSOLID: aShapeName = "CompSolid"; break;
4334         case TopAbs_SOLID:     aShapeName = "    Solid"; break;
4335         case TopAbs_SHELL:     aShapeName = "    Shell"; break;
4336         case TopAbs_FACE:      aShapeName = "     Face"; break;
4337         case TopAbs_WIRE:      aShapeName = "     Wire"; break;
4338         case TopAbs_EDGE:      aShapeName = "     Edge"; break;
4339         case TopAbs_VERTEX:    aShapeName = "   Vertex"; break;
4340         default:
4341         case TopAbs_SHAPE:     aShapeName = "    Shape"; break;
4342       }
4343
4344       if (aParentName != aPrevName)
4345       {
4346         theDI << "Locally selected sub-shapes within " << aParentName << ":\n";
4347         aPrevName = aParentName;
4348       }
4349       theDI << "  " << aShapeName << " #" << aNumber << "\n";
4350       break;
4351     }
4352   }
4353 }
4354
4355 //==============================================================================
4356 //function : VState
4357 //purpose  :
4358 //==============================================================================
4359 static Standard_Integer VState (Draw_Interpretor& theDI,
4360                                 Standard_Integer  theArgNb,
4361                                 Standard_CString* theArgVec)
4362 {
4363   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = TheAISContext();
4364   if (aCtx.IsNull())
4365   {
4366     std::cerr << "Error: No opened viewer!\n";
4367     return 1;
4368   }
4369
4370   Standard_Boolean toPrintEntities = Standard_False;
4371   Standard_Boolean toCheckSelected = Standard_False;
4372
4373   for (Standard_Integer anArgIdx = 1; anArgIdx < theArgNb; ++anArgIdx)
4374   {
4375     TCollection_AsciiString anOption (theArgVec[anArgIdx]);
4376     anOption.LowerCase();
4377     if (anOption == "-detectedentities"
4378       || anOption == "-entities")
4379     {
4380       toPrintEntities = Standard_True;
4381     }
4382     else if (anOption == "-hasselected")
4383     {
4384       toCheckSelected = Standard_True;
4385     }
4386   }
4387
4388   if (toCheckSelected)
4389   {
4390     aCtx->InitSelected();
4391     TCollection_AsciiString hasSelected (static_cast<Standard_Integer> (aCtx->HasSelectedShape()));
4392     theDI << "Check if context has selected shape: " << hasSelected << "\n";
4393
4394     return 0;
4395   }
4396
4397   if (toPrintEntities)
4398   {
4399     theDI << "Detected entities:\n";
4400     Handle(StdSelect_ViewerSelector3d) aSelector = aCtx->HasOpenedContext() ? aCtx->LocalSelector() : aCtx->MainSelector();
4401     SelectMgr_SelectingVolumeManager aMgr = aSelector->GetManager();
4402     for (Standard_Integer aPickIter = 1; aPickIter <= aSelector->NbPicked(); ++aPickIter)
4403     {
4404       const SelectMgr_SortCriterion&              aPickData = aSelector->PickedData (aPickIter);
4405       const Handle(SelectBasics_SensitiveEntity)& anEntity = aSelector->PickedEntity (aPickIter);
4406       Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner    = Handle(SelectMgr_EntityOwner)::DownCast (anEntity->OwnerId());
4407       Handle(AIS_InteractiveObject) anObj      = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anOwner->Selectable());
4408       TCollection_AsciiString aName = GetMapOfAIS().Find1 (anObj);
4409       aName.LeftJustify (20, ' ');
4410       char anInfoStr[512];
4411       Sprintf (anInfoStr,
4412                " Depth: %g Distance: %g Point: %g %g %g",
4413                aPickData.Depth,
4414                aPickData.MinDist,
4415                aPickData.Point.X(), aPickData.Point.Y(), aPickData.Point.Z());
4416       theDI << "  " << aName
4417             << anInfoStr
4418             << " (" << anEntity->DynamicType()->Name() << ")"
4419             << "\n";
4420
4421       Handle(StdSelect_BRepOwner) aBRepOwner = Handle(StdSelect_BRepOwner)::DownCast (anOwner);
4422       if (!aBRepOwner.IsNull())
4423       {
4424         theDI << "                       Detected Shape: "
4425               << aBRepOwner->Shape().TShape()->DynamicType()->Name()
4426               << "\n";
4427       }
4428
4429       Handle(Select3D_SensitiveWire) aWire = Handle(Select3D_SensitiveWire)::DownCast (anEntity);
4430       if (!aWire.IsNull())
4431       {
4432         Handle(Select3D_SensitiveEntity) aSen = aWire->GetLastDetected();
4433         theDI << "                       Detected Child: "
4434               << aSen->DynamicType()->Name()
4435               << "\n";
4436       }
4437
4438       Handle(Select3D_SensitivePrimitiveArray) aPrimArr = Handle(Select3D_SensitivePrimitiveArray)::DownCast (anEntity);
4439       if (!aPrimArr.IsNull())
4440       {
4441         theDI << "                       Detected Element: "
4442               << aPrimArr->LastDetectedElement()
4443               << "\n";
4444       }
4445     }
4446     return 0;
4447   }
4448
4449   NCollection_Map<Handle(AIS_InteractiveObject)> aDetected;
4450   for (aCtx->InitDetected(); aCtx->MoreDetected(); aCtx->NextDetected())
4451   {
4452     aDetected.Add (aCtx->DetectedCurrentObject());
4453   }
4454
4455   const Standard_Boolean toShowAll = (theArgNb >= 2 && *theArgVec[1] == '*');
4456   if (theArgNb >= 2
4457    && !toShowAll)
4458   {
4459     for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
4460     {
4461       const TCollection_AsciiString anObjName = theArgVec[anArgIter];
4462       if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (anObjName))
4463       {
4464         theDI << anObjName << " doesn't exist!\n";
4465         continue;
4466       }
4467
4468       const Handle(Standard_Transient) anObjTrans = GetMapOfAIS().Find2 (anObjName);
4469       TCollection_AsciiString aName = anObjName;
4470       aName.LeftJustify (20, ' ');
4471       theDI << "  " << aName << " ";
4472       objInfo (aDetected, anObjTrans, theDI);
4473       theDI << "\n";
4474     }
4475     return 0;
4476   }
4477
4478   if (!aCtx->HasOpenedContext() && aCtx->NbSelected() > 0 && !toShowAll)
4479   {
4480     NCollection_DataMap<Handle(SelectMgr_EntityOwner), TopoDS_Shape> anOwnerShapeMap;
4481     for (aCtx->InitSelected(); aCtx->MoreSelected(); aCtx->NextSelected())
4482     {
4483       const Handle(SelectMgr_EntityOwner) anOwner = aCtx->SelectedOwner();
4484       const Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anOwner->Selectable());
4485       // handle whole object selection
4486       if (anOwner == anObj->GlobalSelOwner())
4487       {
4488         TCollection_AsciiString aName = GetMapOfAIS().Find1 (anObj);
4489         aName.LeftJustify (20, ' ');
4490         theDI << aName << " ";
4491         objInfo (aDetected, anObj, theDI);
4492         theDI << "\n";
4493       }
4494     }
4495
4496     // process selected sub-shapes
4497     printLocalSelectionInfo (aCtx, theDI);
4498
4499     return 0;
4500   }
4501
4502   theDI << "Neutral-point state:\n";
4503   for (ViewerTest_DoubleMapIteratorOfDoubleMapOfInteractiveAndName anObjIter (GetMapOfAIS());
4504        anObjIter.More(); anObjIter.Next())
4505   {
4506     Handle(AIS_InteractiveObject) anObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (anObjIter.Key1());
4507     if (anObj.IsNull())
4508     {
4509       continue;
4510     }
4511
4512     TCollection_AsciiString aName = anObjIter.Key2();
4513     aName.LeftJustify (20, ' ');
4514     theDI << "  " << aName << " ";
4515     objInfo (aDetected, anObj, theDI);
4516     theDI << "\n";
4517   }
4518   printLocalSelectionInfo (aCtx, theDI);
4519   if (aCtx->HasOpenedContext())
4520     printLocalSelectionInfo (aCtx->LocalContext(), theDI);
4521   return 0;
4522 }
4523
4524 //=======================================================================
4525 //function : PickObjects
4526 //purpose  :
4527 //=======================================================================
4528 Standard_Boolean  ViewerTest::PickObjects(Handle(TColStd_HArray1OfTransient)& arr,
4529                                           const AIS_KindOfInteractive TheType,
4530                                           const Standard_Integer TheSignature,
4531                                           const Standard_Integer MaxPick)
4532 {
4533   Handle(AIS_InteractiveObject) IO;
4534   Standard_Integer curindex = (TheType == AIS_KOI_None) ? 0 : TheAISContext()->OpenLocalContext();
4535
4536   // step 1: prepare the data
4537   if(curindex !=0){
4538     Handle(AIS_SignatureFilter) F1 = new AIS_SignatureFilter(TheType,TheSignature);
4539     TheAISContext()->AddFilter(F1);
4540   }
4541
4542   // step 2 : wait for the selection...
4543   Standard_Integer NbPickGood (0),NbToReach(arr->Length());
4544   Standard_Integer NbPickFail(0);
4545   Standard_Integer argccc = 5;
4546   const char *bufff[] = { "A", "B", "C","D", "E" };
4547   const char **argvvv = (const char **) bufff;
4548
4549
4550   while(NbPickGood<NbToReach && NbPickFail <= MaxPick){
4551     while(ViewerMainLoop(argccc,argvvv)){}
4552     Standard_Integer NbStored = TheAISContext()->NbSelected();
4553     if(NbStored != NbPickGood)
4554       NbPickGood= NbStored;
4555     else
4556       NbPickFail++;
4557     cout<<"NbPicked =  "<<NbPickGood<<" |  Nb Pick Fail :"<<NbPickFail<<endl;
4558   }
4559
4560   // step3 get result.
4561
4562   if (NbPickFail >= NbToReach)
4563     return Standard_False;
4564
4565   Standard_Integer i(0);
4566   for(TheAISContext()->InitSelected();
4567       TheAISContext()->MoreSelected();
4568       TheAISContext()->NextSelected()){
4569     i++;
4570     Handle(AIS_InteractiveObject) IO2 = TheAISContext()->SelectedInteractive();
4571     arr->SetValue(i,IO2);
4572   }
4573
4574
4575   if(curindex>0)
4576     TheAISContext()->CloseLocalContext(curindex);
4577
4578   return Standard_True;
4579 }
4580
4581
4582 //=======================================================================
4583 //function : PickObject
4584 //purpose  :
4585 //=======================================================================
4586 Handle(AIS_InteractiveObject) ViewerTest::PickObject(const AIS_KindOfInteractive TheType,
4587                                                      const Standard_Integer TheSignature,
4588                                                      const Standard_Integer MaxPick)
4589 {
4590   Handle(AIS_InteractiveObject) IO;
4591   Standard_Integer curindex = (TheType == AIS_KOI_None) ? 0 : TheAISContext()->OpenLocalContext();
4592
4593   // step 1: prepare the data
4594
4595   if(curindex !=0){
4596     Handle(AIS_SignatureFilter) F1 = new AIS_SignatureFilter(TheType,TheSignature);
4597     TheAISContext()->AddFilter(F1);
4598   }
4599
4600   // step 2 : wait for the selection...
4601   Standard_Boolean IsGood (Standard_False);
4602   Standard_Integer NbPick(0);
4603   Standard_Integer argccc = 5;
4604   const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
4605   const char **argvvv = (const char **) bufff;
4606
4607
4608   while(!IsGood && NbPick<= MaxPick){
4609     while(ViewerMainLoop(argccc,argvvv)){}
4610     IsGood = (TheAISContext()->NbSelected()>0) ;
4611     NbPick++;
4612     cout<<"Nb Pick :"<<NbPick<<endl;
4613   }
4614
4615
4616   // step3 get result.
4617   if(IsGood){
4618     TheAISContext()->InitSelected();
4619     IO = TheAISContext()->SelectedInteractive();
4620   }
4621
4622   if(curindex!=0)
4623     TheAISContext()->CloseLocalContext(curindex);
4624   return IO;
4625 }
4626
4627 //=======================================================================
4628 //function : PickShape
4629 //purpose  : First Activate the rightmode + Put Filters to be able to
4630 //           pick objets that are of type <TheType>...
4631 //=======================================================================
4632
4633 TopoDS_Shape ViewerTest::PickShape(const TopAbs_ShapeEnum TheType,
4634                                    const Standard_Integer MaxPick)
4635 {
4636
4637   // step 1: prepare the data
4638
4639   Standard_Integer curindex = TheAISContext()->OpenLocalContext();
4640   TopoDS_Shape result;
4641
4642   if(TheType==TopAbs_SHAPE){
4643     Handle(AIS_TypeFilter) F1 = new AIS_TypeFilter(AIS_KOI_Shape);
4644     TheAISContext()->AddFilter(F1);
4645   }
4646   else{
4647     Handle(StdSelect_ShapeTypeFilter) TF = new StdSelect_ShapeTypeFilter(TheType);
4648     TheAISContext()->AddFilter(TF);
4649     TheAISContext()->ActivateStandardMode(TheType);
4650
4651   }
4652
4653
4654   // step 2 : wait for the selection...
4655   Standard_Boolean NoShape (Standard_True);
4656   Standard_Integer NbPick(0);
4657   Standard_Integer argccc = 5;
4658   const char *bufff[] = { "VPick", "X", "VPickY","VPickZ", "VPickShape" };
4659   const char **argvvv = (const char **) bufff;
4660
4661
4662   while(NoShape && NbPick<= MaxPick){
4663     while(ViewerMainLoop(argccc,argvvv)){}
4664     NoShape = (TheAISContext()->NbSelected()==0) ;
4665     NbPick++;
4666     cout<<"Nb Pick :"<<NbPick<<endl;
4667   }
4668
4669   // step3 get result.
4670
4671   if(!NoShape){
4672
4673     TheAISContext()->InitSelected();
4674     if(TheAISContext()->HasSelectedShape())
4675       result = TheAISContext()->SelectedShape();
4676     else{
4677       Handle(AIS_InteractiveObject) IO = TheAISContext()->SelectedInteractive();
4678       result = Handle(AIS_Shape)::DownCast (IO)->Shape();
4679     }
4680   }
4681
4682   if(curindex>0)
4683     TheAISContext()->CloseLocalContext(curindex);
4684
4685   return result;
4686 }
4687
4688
4689 //=======================================================================
4690 //function : PickShapes
4691 //purpose  :
4692 //=======================================================================
4693 Standard_Boolean ViewerTest::PickShapes (const TopAbs_ShapeEnum TheType,
4694                                          Handle(TopTools_HArray1OfShape)& thearr,
4695                                          const Standard_Integer MaxPick)
4696 {
4697
4698   Standard_Integer Taille = thearr->Length();
4699   if(Taille>1)
4700     cout<<" WARNING : Pick with Shift+ MB1 for Selection of more than 1 object\n";
4701
4702   // step 1: prepare the data
4703   Standard_Integer curindex = TheAISContext()->OpenLocalContext();
4704   if(TheType==TopAbs_SHAPE){
4705     Handle(AIS_TypeFilter) F1 = new AIS_TypeFilter(AIS_KOI_Shape);
4706     TheAISContext()->AddFilter(F1);
4707   }
4708   else{
4709     Handle(StdSelect_ShapeTypeFilter) TF = new StdSelect_ShapeTypeFilter(TheType);
4710     TheAISContext()->AddFilter(TF);
4711     TheAISContext()->ActivateStandardMode(TheType);
4712
4713   }
4714
4715   // step 2 : wait for the selection...
4716   Standard_Integer NbPickGood (0),NbToReach(thearr->Length());
4717   Standard_Integer NbPickFail(0);
4718   Standard_Integer argccc = 5;
4719   const char *bufff[] = { "A", "B", "C","D", "E" };
4720   const char **argvvv = (const char **) bufff;
4721
4722
4723   while(NbPickGood<NbToReach && NbPickFail <= MaxPick){
4724     while(ViewerMainLoop(argccc,argvvv)){}
4725     Standard_Integer NbStored = TheAISContext()->NbSelected();
4726     if (NbStored != NbPickGood)
4727       NbPickGood= NbStored;
4728     else
4729       NbPickFail++;
4730     cout<<"NbPicked =  "<<NbPickGood<<" |  Nb Pick Fail :"<<NbPickFail<<"\n";
4731   }
4732
4733   // step3 get result.
4734
4735   if (NbPickFail >= NbToReach)
4736     return Standard_False;
4737
4738   Standard_Integer i(0);
4739   for(TheAISContext()->InitSelected();TheAISContext()->MoreSelected();TheAISContext()->NextSelected()){
4740     i++;
4741     if(TheAISContext()->HasSelectedShape())
4742       thearr->SetValue(i,TheAISContext()->SelectedShape());
4743     else{
4744       Handle(AIS_InteractiveObject) IO = TheAISContext()->SelectedInteractive();
4745       thearr->SetValue(i,Handle(AIS_Shape)::DownCast (IO)->Shape());
4746     }
4747   }
4748
4749   TheAISContext()->CloseLocalContext(curindex);
4750   return Standard_True;
4751 }
4752
4753
4754 //=======================================================================
4755 //function : VPickShape
4756 //purpose  :
4757 //=======================================================================
4758 static int VPickShape( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
4759 {
4760   TopoDS_Shape PickSh;
4761   TopAbs_ShapeEnum theType = TopAbs_COMPOUND;
4762
4763   if(argc==1)
4764     theType = TopAbs_SHAPE;
4765   else{
4766     if(!strcasecmp(argv[1],"V" )) theType = TopAbs_VERTEX;
4767     else if (!strcasecmp(argv[1],"E" )) theType = TopAbs_EDGE;
4768     else if (!strcasecmp(argv[1],"W" )) theType = TopAbs_WIRE;
4769     else if (!strcasecmp(argv[1],"F" )) theType = TopAbs_FACE;
4770     else if(!strcasecmp(argv[1],"SHAPE" )) theType = TopAbs_SHAPE;
4771     else if (!strcasecmp(argv[1],"SHELL" )) theType = TopAbs_SHELL;
4772     else if (!strcasecmp(argv[1],"SOLID" )) theType = TopAbs_SOLID;
4773   }
4774
4775   static Standard_Integer nbOfSub[8]={0,0,0,0,0,0,0,0};
4776   static TCollection_AsciiString nameType[8] = {"COMPS","SOL","SHE","F","W","E","V","SHAP"};
4777
4778   TCollection_AsciiString name;
4779
4780
4781   Standard_Integer NbToPick = argc>2 ? argc-2 : 1;
4782   if(NbToPick==1){
4783     PickSh = ViewerTest::PickShape(theType);
4784
4785     if(PickSh.IsNull())
4786       return 1;
4787     if(argc>2){
4788       name += argv[2];
4789     }
4790     else{
4791
4792       if(!PickSh.IsNull()){
4793         nbOfSub[Standard_Integer(theType)]++;
4794         name += "Picked_";
4795         name += nameType[Standard_Integer(theType)];
4796         TCollection_AsciiString indxstring(nbOfSub[Standard_Integer(theType)]);
4797         name +="_";
4798         name+=indxstring;
4799       }
4800     }
4801     // si on avait une petite methode pour voir si la shape
4802     // est deja dans la Double map, ca eviterait de creer....
4803     DBRep::Set(name.ToCString(),PickSh);
4804
4805     Handle(AIS_Shape) newsh = new AIS_Shape(PickSh);
4806     GetMapOfAIS().Bind(newsh, name);
4807     TheAISContext()->Display(newsh);
4808     di<<"Nom de la shape pickee : "<<name.ToCString()<<"\n";
4809   }
4810
4811   // Plusieurs objets a picker, vite vite vite....
4812   //
4813   else{
4814     Standard_Boolean autonaming = !strcasecmp(argv[2],".");
4815     Handle(TopTools_HArray1OfShape) arr = new TopTools_HArray1OfShape(1,NbToPick);
4816     if(ViewerTest::PickShapes(theType,arr)){
4817       for(Standard_Integer i=1;i<=NbToPick;i++){
4818         PickSh = arr->Value(i);
4819         if(!PickSh.IsNull()){
4820           if(autonaming){
4821             nbOfSub[Standard_Integer(theType)]++;
4822             name.Clear();
4823             name += "Picked_";
4824             name += nameType[Standard_Integer(theType)];
4825             TCollection_AsciiString indxstring(nbOfSub[Standard_Integer(theType)]);
4826             name +="_";
4827             name+=indxstring;
4828           }
4829         }
4830         else
4831           name = argv[1+i];
4832
4833         DBRep::Set(name.ToCString(),PickSh);
4834         Handle(AIS_Shape) newsh = new AIS_Shape(PickSh);
4835         GetMapOfAIS().Bind(newsh, name);
4836         di<<"display of picke shape #"<<i<<" - nom : "<<name.ToCString()<<"\n";
4837         TheAISContext()->Display(newsh);
4838
4839       }
4840     }
4841   }
4842   return 0;
4843 }
4844
4845 //=======================================================================
4846 //function : VPickSelected
4847 //purpose  :
4848 //=======================================================================
4849 static int VPickSelected (Draw_Interpretor& , Standard_Integer theArgNb, const char** theArgs)
4850 {
4851   static Standard_Integer aCount = 0;
4852   TCollection_AsciiString aName = "PickedShape_";
4853
4854   if (theArgNb > 1)
4855   {
4856     aName = theArgs[1];
4857   }
4858   else
4859   {
4860     aName = aName + aCount++ + "_";
4861   }
4862
4863   Standard_Integer anIdx = 0;
4864   for (TheAISContext()->InitSelected(); TheAISContext()->MoreSelected(); TheAISContext()->NextSelected(), ++anIdx)
4865   {
4866     TopoDS_Shape aShape;
4867     if (TheAISContext()->HasSelectedShape())
4868     {
4869       aShape = TheAISContext()->SelectedShape();
4870     }
4871     else
4872     {
4873       Handle(AIS_InteractiveObject) IO = TheAISContext()->SelectedInteractive();
4874       aShape = Handle(AIS_Shape)::DownCast (IO)->Shape();
4875     }
4876
4877     TCollection_AsciiString aCurrentName = aName;
4878     if (anIdx > 0)
4879     {
4880       aCurrentName += anIdx;
4881     }
4882
4883     DBRep::Set ((aCurrentName).ToCString(), aShape);
4884
4885     Handle(AIS_Shape) aNewShape = new AIS_Shape (aShape);
4886     GetMapOfAIS().Bind (aNewShape, aCurrentName);
4887     TheAISContext()->Display (aNewShape);
4888   }
4889
4890   return 0;
4891 }
4892
4893 //=======================================================================
4894 //function : list of known objects
4895 //purpose  :
4896 //=======================================================================
4897 static int VIOTypes( Draw_Interpretor& di, Standard_Integer , const char** )
4898 {
4899   //                             1234567890         12345678901234567         123456789
4900   TCollection_AsciiString Colum [3]={"Standard Types","Type Of Object","Signature"};
4901   TCollection_AsciiString BlankLine(64,'_');
4902   Standard_Integer i ;
4903
4904   di<<"/n"<<BlankLine.ToCString()<<"\n";
4905
4906   for( i =0;i<=2;i++)
4907     Colum[i].Center(20,' ');
4908   for(i=0;i<=2;i++)
4909     di<<"|"<<Colum[i].ToCString();
4910   di<<"|\n";
4911
4912   di<<BlankLine.ToCString()<<"\n";
4913
4914   //  TCollection_AsciiString thetypes[5]={"Datum","Shape","Object","Relation","None"};
4915   const char ** names = GetTypeNames();
4916
4917   TCollection_AsciiString curstring;
4918   TCollection_AsciiString curcolum[3];
4919
4920
4921   // les objets de type Datum..
4922   curcolum[1]+="Datum";
4923   for(i =0;i<=6;i++){
4924     curcolum[0].Clear();
4925     curcolum[0] += names[i];
4926
4927     curcolum[2].Clear();
4928     curcolum[2]+=TCollection_AsciiString(i+1);
4929
4930     for(Standard_Integer j =0;j<=2;j++){
4931       curcolum[j].Center(20,' ');
4932       di<<"|"<<curcolum[j].ToCString();
4933     }
4934     di<<"|\n";
4935   }
4936   di<<BlankLine.ToCString()<<"\n";
4937
4938   // les objets de type shape
4939   curcolum[1].Clear();
4940   curcolum[1]+="Shape";
4941   curcolum[1].Center(20,' ');
4942
4943   for(i=0;i<=2;i++){
4944     curcolum[0].Clear();
4945     curcolum[0] += names[7+i];
4946     curcolum[2].Clear();
4947     curcolum[2]+=TCollection_AsciiString(i);
4948
4949     for(Standard_Integer j =0;j<=2;j++){
4950       curcolum[j].Center(20,' ');
4951       di<<"|"<<curcolum[j].ToCString();
4952     }
4953     di<<"|\n";
4954   }
4955   di<<BlankLine.ToCString()<<"\n";
4956   // les IO de type objet...
4957   curcolum[1].Clear();
4958   curcolum[1]+="Object";
4959   curcolum[1].Center(20,' ');
4960   for(i=0;i<=1;i++){
4961     curcolum[0].Clear();
4962     curcolum[0] += names[10+i];
4963     curcolum[2].Clear();
4964     curcolum[2]+=TCollection_AsciiString(i);
4965
4966     for(Standard_Integer j =0;j<=2;j++){
4967       curcolum[j].Center(20,' ');
4968       di<<"|"<<curcolum[j].ToCString();
4969     }
4970     di<<"|\n";
4971   }
4972   di<<BlankLine.ToCString()<<"\n";
4973   // les contraintes et dimensions.
4974   // pour l'instant on separe juste contraintes et dimensions...
4975   // plus tard, on detaillera toutes les sortes...
4976   curcolum[1].Clear();
4977   curcolum[1]+="Relation";
4978   curcolum[1].Center(20,' ');
4979   for(i=0;i<=1;i++){
4980     curcolum[0].Clear();
4981     curcolum[0] += names[12+i];
4982     curcolum[2].Clear();
4983     curcolum[2]+=TCollection_AsciiString(i);
4984
4985     for(Standard_Integer j =0;j<=2;j++){
4986       curcolum[j].Center(20,' ');
4987       di<<"|"<<curcolum[j].ToCString();
4988     }
4989     di<<"|\n";
4990   }
4991   di<<BlankLine.ToCString()<<"\n";
4992
4993
4994   return 0;
4995 }
4996
4997
4998 static int VEraseType( Draw_Interpretor& , Standard_Integer argc, const char** argv)
4999 {
5000   if(argc!=2) return 1;
5001
5002   AIS_KindOfInteractive TheType;
5003   Standard_Integer TheSign(-1);
5004   GetTypeAndSignfromString(argv[1],TheType,TheSign);
5005
5006
5007   AIS_ListOfInteractive LIO;
5008
5009   // en attendant l'amelioration ais pour les dimensions...
5010   //
5011   Standard_Integer dimension_status(-1);
5012   if(TheType==AIS_KOI_Relation){
5013     dimension_status = TheSign ==1 ? 1 : 0;
5014     TheSign=-1;
5015   }
5016
5017   TheAISContext()->DisplayedObjects(TheType,TheSign,LIO);
5018   Handle(AIS_InteractiveObject) curio;
5019   for(AIS_ListIteratorOfListOfInteractive it(LIO);it.More();it.Next()){
5020     curio  = it.Value();
5021
5022     if(dimension_status == -1)
5023       TheAISContext()->Erase(curio,Standard_False);
5024     else {
5025       AIS_KindOfDimension KOD = Handle(AIS_Relation)::DownCast (curio)->KindOfDimension();
5026       if ((dimension_status==0 && KOD == AIS_KOD_NONE)||
5027           (dimension_status==1 && KOD != AIS_KOD_NONE))
5028         TheAISContext()->Erase(curio,Standard_False);
5029     }
5030   }
5031   TheAISContext()->UpdateCurrentViewer();
5032   return 0;
5033 }
5034 static int VDisplayType(Draw_Interpretor& , Standard_Integer argc, const char** argv)
5035 {
5036   if(argc!=2) return 1;
5037
5038   AIS_KindOfInteractive TheType;
5039   Standard_Integer TheSign(-1);
5040   GetTypeAndSignfromString(argv[1],TheType,TheSign);
5041
5042   // en attendant l'amelioration ais pour les dimensions...
5043   //
5044   Standard_Integer dimension_status(-1);
5045   if(TheType==AIS_KOI_Relation){
5046     dimension_status = TheSign ==1 ? 1 : 0;
5047     TheSign=-1;
5048   }
5049
5050   AIS_ListOfInteractive LIO;
5051   TheAISContext()->ObjectsInside(LIO,TheType,TheSign);
5052   Handle(AIS_InteractiveObject) curio;
5053   for(AIS_ListIteratorOfListOfInteractive it(LIO);it.More();it.Next()){
5054     curio  = it.Value();
5055     if(dimension_status == -1)
5056       TheAISContext()->Display(curio,Standard_False);
5057     else {
5058       AIS_KindOfDimension KOD = Handle(AIS_Relation)::DownCast (curio)->KindOfDimension();
5059       if ((dimension_status==0 && KOD == AIS_KOD_NONE)||
5060           (dimension_status==1 && KOD != AIS_KOD_NONE))
5061         TheAISContext()->Display(curio,Standard_False);
5062     }
5063
5064   }
5065
5066   TheAISContext()->UpdateCurrentViewer();
5067   return 0;
5068 }
5069
5070 static Standard_Integer vr(Draw_Interpretor& , Standard_Integer , const char** a)
5071 {
5072   ifstream s(a[1]);
5073   BRep_Builder builder;
5074   TopoDS_Shape shape;
5075   BRepTools::Read(shape, s, builder);
5076   DBRep::Set(a[1], shape);
5077   Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
5078   Handle(AIS_Shape) ais = new AIS_Shape(shape);
5079   Ctx->Display(ais);
5080   return 0;
5081 }
5082
5083 //===============================================================================================
5084 //function : VBsdf
5085 //purpose  :
5086 //===============================================================================================
5087 static int VBsdf (Draw_Interpretor& theDi,
5088                   Standard_Integer  theArgsNb,
5089                   const char**      theArgVec)
5090 {
5091   Handle(V3d_View)   aView   = ViewerTest::CurrentView();
5092   Handle(V3d_Viewer) aViewer = ViewerTest::GetViewerFromContext();
5093   if (aView.IsNull()
5094    || aViewer.IsNull())
5095   {
5096     std::cerr << "No active viewer!\n";
5097     return 1;
5098   }
5099
5100   ViewerTest_CmdParser aCmd;
5101
5102   aCmd.AddDescription ("Adjusts parameters of material BSDF:");
5103   aCmd.AddOption ("print|echo|p", "Print BSDF");
5104
5105   aCmd.AddOption ("kd", "Weight of the Lambertian BRDF");
5106   aCmd.AddOption ("kr", "Weight of the reflection BRDF");
5107   aCmd.AddOption ("kt", "Weight of the transmission BTDF");
5108   aCmd.AddOption ("ks", "Weight of the glossy Blinn BRDF");
5109   aCmd.AddOption ("le", "Self-emitted radiance");
5110
5111   aCmd.AddOption ("fresnel|f", "Fresnel coefficients; Allowed fresnel formats are: Constant x, Schlick x y z, Dielectric x, Conductor x y");
5112
5113   aCmd.AddOption ("roughness|r",    "Roughness of material (Blinn's exponent)");
5114   aCmd.AddOption ("absorpCoeff|af", "Absorption coeff (only for transparent material)");
5115   aCmd.AddOption ("absorpColor|ac", "Absorption color (only for transparent material)");
5116
5117   aCmd.AddOption ("normalize|n", "Normalize BSDF coefficients");
5118
5119   aCmd.Parse (theArgsNb, theArgVec);
5120
5121   if (aCmd.HasOption ("help"))
5122   {
5123     theDi.PrintHelp (theArgVec[0]);
5124     return 0;
5125   }
5126
5127   TCollection_AsciiString aName (aCmd.Arg ("", 0).c_str());
5128
5129   // find object
5130   ViewerTest_DoubleMapOfInteractiveAndName& aMap = GetMapOfAIS();
5131   if (!aMap.IsBound2 (aName) )
5132   {
5133     std::cerr << "Use 'vdisplay' before\n";
5134     return 1;
5135   }
5136
5137   Handle(AIS_InteractiveObject) anIObj = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (aMap.Find2 (aName));
5138   Graphic3d_MaterialAspect aMaterial = anIObj->Attributes()->ShadingAspect()->Material();
5139   Graphic3d_BSDF aBSDF = aMaterial.BSDF();
5140
5141   if (aCmd.HasOption ("print"))
5142   {
5143     Graphic3d_Vec4 aFresnel = aBSDF.Fresnel.Serialize();
5144
5145     std::cout << "\n"
5146       << "Kd:               " << aBSDF.Kd.r() << ", " << aBSDF.Kd.g() << ", " << aBSDF.Kd.b() << "\n"
5147       << "Kr:               " << aBSDF.Kr.r() << ", " << aBSDF.Kr.g() << ", " << aBSDF.Kr.b() << "\n"
5148       << "Kt:               " << aBSDF.Kt.r() << ", " << aBSDF.Kt.g() << ", " << aBSDF.Kt.b() << "\n"
5149       << "Ks:               " << aBSDF.Ks.r() << ", " << aBSDF.Ks.g() << ", " << aBSDF.Ks.b() << "\n"
5150       << "Le:               " << aBSDF.Le.r() << ", " << aBSDF.Le.g() << ", " << aBSDF.Le.b() << "\n"
5151       << "Fresnel:          ";
5152
5153     if (aFresnel.x() >= 0.f)
5154     {
5155       std::cout
5156         << "|Schlick| " << aFresnel.x() << ", " << aFresnel.y() << ", " << aFresnel.z() << "\n";
5157     }
5158     else if (aFresnel.x() >= -1.5f)
5159     {
5160       std::cout
5161         << "|Constant| " << aFresnel.z() << "\n";
5162     }
5163     else if (aFresnel.x() >= -2.5f)
5164     {
5165       std::cout
5166         << "|Conductor| " << aFresnel.y() << ", " << aFresnel.z() << "\n";
5167     }
5168     else
5169     {
5170       std::cout
5171         << "|Dielectric| " << aFresnel.y() << "\n";
5172     }
5173
5174
5175     std::cout 
5176       << "Roughness:        " << aBSDF.Roughness           << "\n"
5177       << "Absorption coeff: " << aBSDF.AbsorptionCoeff     << "\n"
5178       << "Absorption color: " << aBSDF.AbsorptionColor.r() << ", "
5179                               << aBSDF.AbsorptionColor.g() << ", "
5180                               << aBSDF.AbsorptionColor.b() << "\n";
5181
5182     return 0;
5183   }
5184
5185   if (aCmd.HasOption ("roughness", 1, Standard_True))
5186   {
5187     aCmd.Arg ("roughness", 0);
5188     aBSDF.Roughness = aCmd.ArgFloat ("roughness");
5189   }
5190
5191   if (aCmd.HasOption ("absorpCoeff", 1, Standard_True))
5192   {
5193     aBSDF.AbsorptionCoeff = aCmd.ArgFloat ("absorpCoeff");
5194   }
5195
5196   if (aCmd.HasOption ("absorpColor", 3, Standard_True))
5197   {
5198     aBSDF.AbsorptionColor = aCmd.ArgVec3f ("absorpColor");
5199   }
5200
5201   if (aCmd.HasOption ("kd", 3))
5202   {
5203     aBSDF.Kd = aCmd.ArgVec3f ("kd");
5204   }
5205   else if (aCmd.HasOption ("kd", 1, Standard_True))
5206   {
5207     aBSDF.Kd = Graphic3d_Vec3 (aCmd.ArgFloat ("kd"));
5208   }
5209
5210   if (aCmd.HasOption ("kr", 3))
5211   {
5212     aBSDF.Kr = aCmd.ArgVec3f ("kr");
5213   }
5214   else if (aCmd.HasOption ("kr", 1, Standard_True))
5215   {
5216     aBSDF.Kr = Graphic3d_Vec3 (aCmd.ArgFloat ("kr"));
5217   }
5218
5219   if (aCmd.HasOption ("kt", 3))
5220   {
5221     aBSDF.Kt = aCmd.ArgVec3f ("kt");
5222   }
5223   else if (aCmd.HasOption ("kt", 1, Standard_True))
5224   {
5225     aBSDF.Kt = Graphic3d_Vec3 (aCmd.ArgFloat ("kt"));
5226   }
5227
5228   if (aCmd.HasOption ("ks", 3))
5229   {
5230     aBSDF.Ks = aCmd.ArgVec3f ("ks");
5231   }
5232   else if (aCmd.HasOption ("ks", 1, Standard_True))
5233   {
5234     aBSDF.Ks = Graphic3d_Vec3 (aCmd.ArgFloat ("ks"));
5235   }
5236
5237   if (aCmd.HasOption ("le", 3))
5238   {
5239     aBSDF.Le = aCmd.ArgVec3f ("le");
5240   }
5241   else if (aCmd.HasOption ("le", 1, Standard_True))
5242   {
5243     aBSDF.Le = Graphic3d_Vec3 (aCmd.ArgFloat ("le"));
5244   }
5245
5246   const std::string aFresnelErrorMessage =
5247     "Error! Wrong Fresnel type. Allowed types are: Constant x, Schlick x y z, Dielectric x, Conductor x y.\n";
5248
5249   if (aCmd.HasOption ("fresnel", 4)) // Schlick: type, x, y ,z
5250   {
5251     std::string aFresnelType = aCmd.Arg ("fresnel", 0);
5252     std::transform (aFresnelType.begin(), aFresnelType.end(), aFresnelType.begin(), ::tolower);
5253
5254     if (aFresnelType == "schlick")
5255     {
5256       aBSDF.Fresnel = Graphic3d_Fresnel::CreateSchlick (
5257         Graphic3d_Vec3 (static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (aCmd.Arg ("fresnel", 1).c_str())),
5258                         static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (aCmd.Arg ("fresnel", 2).c_str())),
5259                         static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (aCmd.Arg ("fresnel", 3).c_str()))));
5260     }
5261     else
5262     {
5263       std::cout << aFresnelErrorMessage;
5264     }
5265   }
5266   else if (aCmd.HasOption ("fresnel", 3)) // Conductor: type, x, y
5267   {
5268     std::string aFresnelType = aCmd.Arg ("fresnel", 0);
5269     std::transform (aFresnelType.begin(), aFresnelType.end(), aFresnelType.begin(), ::tolower);
5270
5271     if (aFresnelType == "conductor")
5272     {
5273       aBSDF.Fresnel = Graphic3d_Fresnel::CreateConductor (
5274         static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (aCmd.Arg ("fresnel", 1).c_str())),
5275         static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (aCmd.Arg ("fresnel", 2).c_str())));
5276     }
5277     else
5278     {
5279       std::cout << aFresnelErrorMessage;
5280     }
5281   }
5282   else if (aCmd.HasOption ("fresnel", 2)) // Dielectric, Constant: type, x
5283   {
5284     std::string aFresnelType = aCmd.Arg ("fresnel", 0);
5285     std::transform (aFresnelType.begin(), aFresnelType.end(), aFresnelType.begin(), ::tolower);
5286
5287     if (aFresnelType == "dielectric")
5288     {
5289       aBSDF.Fresnel = Graphic3d_Fresnel::CreateDielectric (
5290         static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (aCmd.Arg ("fresnel", 1).c_str())));
5291     }
5292     else if (aFresnelType == "constant")
5293     {
5294       aBSDF.Fresnel = Graphic3d_Fresnel::CreateConstant (
5295         static_cast<Standard_ShortReal> (Draw::Atof (aCmd.Arg ("fresnel", 1).c_str())));
5296     }
5297     else
5298     {
5299       std::cout << aFresnelErrorMessage;
5300     }
5301   }
5302
5303   if (aCmd.HasOption ("normalize"))
5304   {
5305     aBSDF.Normalize();
5306   }
5307
5308   aMaterial.SetBSDF (aBSDF);
5309   anIObj->SetMaterial (aMaterial);
5310
5311   aView->Redraw();
5312
5313   return 0;
5314 }
5315
5316 //==============================================================================
5317 //function : VLoadSelection
5318 //purpose  : Adds given objects to map of AIS and loads selection primitives for them
5319 //==============================================================================
5320 static Standard_Integer VLoadSelection (Draw_Interpretor& /*theDi*/,
5321                                         Standard_Integer theArgNb,
5322                                         const char** theArgVec)
5323 {
5324   if (theArgNb < 2)
5325   {
5326     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: wrong number of arguments.\n";
5327     return 1;
5328   }
5329
5330   Handle(AIS_InteractiveContext) aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5331   if (aCtx.IsNull())
5332   {
5333     ViewerTest::ViewerInit();
5334     aCtx = ViewerTest::GetAISContext();
5335   }
5336
5337   // Parse input arguments
5338   TColStd_SequenceOfAsciiString aNamesOfIO;
5339   Standard_Boolean isLocal = Standard_False;
5340   for (Standard_Integer anArgIter = 1; anArgIter < theArgNb; ++anArgIter)
5341   {
5342     const TCollection_AsciiString aName     = theArgVec[anArgIter];
5343     TCollection_AsciiString       aNameCase = aName;
5344     aNameCase.LowerCase();
5345     if (aNameCase == "-local")
5346     {
5347       isLocal = Standard_True;
5348     }
5349     else
5350     {
5351       aNamesOfIO.Append (aName);
5352     }
5353   }
5354
5355   if (aNamesOfIO.IsEmpty())
5356   {
5357     std::cerr << theArgVec[0] << "Error: wrong number of arguments.\n";
5358     return 1;
5359   }
5360
5361   // Prepare context
5362   if (isLocal && !aCtx->HasOpenedContext())
5363   {
5364     aCtx->OpenLocalContext (Standard_False);
5365   }
5366   else if (!isLocal && aCtx->HasOpenedContext())
5367   {
5368     aCtx->CloseAllContexts (Standard_False);
5369   }
5370
5371   // Load selection of interactive objects
5372   for (Standard_Integer anIter = 1; anIter <= aNamesOfIO.Length(); ++anIter)
5373   {
5374     const TCollection_AsciiString& aName = aNamesOfIO.Value (anIter);
5375
5376     Handle(AIS_InteractiveObject) aShape;
5377     if (GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
5378       aShape = Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast (GetMapOfAIS().Find2 (aName));
5379     else
5380       aShape = GetAISShapeFromName (aName.ToCString());
5381
5382     if (!aShape.IsNull())
5383     {
5384       if (!GetMapOfAIS().IsBound2 (aName))
5385       {
5386         GetMapOfAIS().Bind (aShape, aName);
5387       }
5388
5389       aCtx->Load (aShape, -1, Standard_False);
5390       aCtx->Activate (aShape, aShape->GlobalSelectionMode(), Standard_True);
5391     }
5392   }
5393
5394   return 0;
5395 }
5396
5397 //==============================================================================
5398 //function : ViewerTest::Commands
5399 //purpose  : Add all the viewer command in the Draw_Interpretor
5400 //==============================================================================
5401
5402 void ViewerTest::Commands(Draw_Interpretor& theCommands)
5403 {
5404   ViewerTest::ViewerCommands(theCommands);
5405   ViewerTest::RelationCommands(theCommands);
5406   ViewerTest::ObjectCommands(theCommands);
5407   ViewerTest::FilletCommands(theCommands);
5408   ViewerTest::OpenGlCommands(theCommands);
5409
5410   const char *group = "AIS_Display";
5411
5412   // display
5413   theCommands.Add("visos",
5414       "visos [name1 ...] [nbUIsos nbVIsos IsoOnPlane(0|1)]\n"
5415       "\tIf last 3 optional parameters are not set prints numbers of U-, V- isolines and IsoOnPlane.\n",
5416       __FILE__, visos, group);
5417
5418   theCommands.Add("vdisplay",
5419               "vdisplay [-noupdate|-update] [-local] [-mutable] [-neutral]"
5420       "\n\t\t:          [-trsfPers {zoom|rotate|zoomRotate|none}=none]"
5421       "\n\t\t:                            [-trsfPersPos X Y [Z]] [-3d]"
5422       "\n\t\t:          [-2d|-trihedron [{top|bottom|left|right|topLeft"
5423       "\n\t\t:                           |topRight|bottomLeft|bottomRight}"
5424       "\n\t\t:                                         [offsetX offsetY]]]"
5425       "\n\t\t:          [-dispMode mode] [-highMode mode]"
5426       "\n\t\t:          [-layer index] [-top|-topmost|-overlay|-underlay]"
5427       "\n\t\t:          [-redisplay]"
5428       "\n\t\t:          name1 [name2] ... [name n]"
5429       "\n\t\t: Displays named objects."
5430       "\n\t\t: Option -local enables displaying of objects in local"
5431       "\n\t\t: selection context. Local selection context will be opened"
5432       "\n\t\t: if there is not any."
5433       "\n\t\t:  -noupdate    Suppresses viewer redraw call."
5434       "\n\t\t:  -mutable     Enables optimizations for mutable objects."
5435       "\n\t\t:  -neutral     Draws objects in main viewer."
5436       "\n\t\t:  -layer       Sets z-layer for objects."
5437       "\n\t\t:               Alternatively -overlay|-underlay|-top|-topmost"
5438       "\n\t\t:               options can be used for the default z-layers."
5439       "\n\t\t:  -top         Draws object on top of main presentations"
5440       "\n\t\t:               but below topmost."
5441       "\n\t\t:  -topmost     Draws in overlay for 3D presentations."
5442       "\n\t\t:               with independent Depth."
5443       "\n\t\t:  -overlay     Draws objects in overlay for 2D presentations."
5444       "\n\t\t:               (On-Screen-Display)"
5445       "\n\t\t:  -underlay    Draws objects in underlay for 2D presentations."
5446       "\n\t\t:               (On-Screen-Display)"
5447       "\n\t\t:  -selectable|-noselect Controls selection of objects."
5448       "\n\t\t:  -trsfPers    Sets a transform persistence flags."
5449       "\n\t\t:  -trsfPersPos Sets an anchor point for transform persistence."
5450       "\n\t\t:  -2d          Displays object in screen coordinates."
5451       "\n\t\t:               (DY looks up)"
5452       "\n\t\t:  -dispmode    Sets display mode for objects."
5453       "\n\t\t:  -highmode    Sets hilight mode for objects."
5454       "\n\t\t:  -redisplay   Recomputes presentation of objects.",
5455       __FILE__, VDisplay2, group);
5456
5457   theCommands.Add ("vupdate",
5458       "vupdate name1 [name2] ... [name n]"
5459       "\n\t\t: Updates named objects in interactive context",
5460       __FILE__, VUpdate, group);
5461
5462   theCommands.Add("verase",
5463       "verase [-noupdate|-update] [-local] [name1] ...  [name n]"
5464       "\n\t\t: Erases selected or named objects."
5465       "\n\t\t: If there are no selected or named objects the whole viewer is erased."
5466       "\n\t\t: Option -local enables erasing of selected or named objects without"
5467       "\n\t\t: closing local selection context.",
5468       __FILE__, VErase, group);
5469
5470   theCommands.Add("vremove",
5471       "vremove [-noupdate|-update] [-context] [-all] [-noinfo] [name1] ...  [name n]"
5472       "or vremove [-context] -all to remove all objects"
5473       "\n\t\t: Removes selected or named objects."
5474       "\n\t\t  If -context is in arguments, the objects are not deleted"
5475       "\n\t\t  from the map of objects and names."
5476       "\n\t\t: Option -local enables removing of selected or named objects without"
5477       "\n\t\t: closing local selection context. Empty local selection context will be"
5478       "\n\t\t: closed."
5479       "\n\t\t: Option -noupdate suppresses viewer redraw call."
5480       "\n\t\t: Option -noinfo suppresses displaying the list of removed objects.",
5481       __FILE__, VRemove, group);
5482
5483   theCommands.Add("vdonly",
5484                   "vdonly [-noupdate|-update] [name1] ...  [name n]"
5485       "\n\t\t: Displays only selected or named objects",
5486                   __FILE__,VDonly2,group);
5487
5488   theCommands.Add("vdisplayall",
5489       "vidsplayall [-local]"
5490       "\n\t\t: Displays all erased interactive objects (see vdir and vstate)."
5491       "\n\t\t: Option -local enables displaying of the objects in local"
5492       "\n\t\t: selection context.",
5493       __FILE__, VDisplayAll, group);
5494
5495   theCommands.Add("veraseall",
5496       "veraseall [-local]"
5497       "\n\t\t: Erases all objects displayed in the viewer."
5498       "\n\t\t: Option -local enables erasing of the objects in local"
5499       "\n\t\t: selection context.",
5500       __FILE__, VErase, group);
5501
5502   theCommands.Add("verasetype",
5503       "verasetype <Type>"
5504       "\n\t\t: Erase all the displayed objects of one given kind (see vtypes)",
5505       __FILE__, VEraseType, group);
5506   theCommands.Add("vbounding",
5507               "vbounding [-noupdate|-update] [-mode] name1 [name2 [...]]"
5508       "\n\t\t:           [-print] [-hide]"
5509       "\n\t\t: Temporarily display bounding box of specified Interactive"
5510       "\n\t\t: Objects, or print it to console if -print is specified."
5511       "\n\t\t: Already displayed box might be hidden by -hide option.",
5512                   __FILE__,VBounding,group);
5513
5514   theCommands.Add("vdisplaytype",
5515                   "vdisplaytype        : vdisplaytype <Type> <Signature> \n\t display all the objects of one given kind (see vtypes) which are stored the AISContext ",
5516                   __FILE__,VDisplayType,group);
5517
5518   theCommands.Add("vsetdispmode",
5519                   "vsetdispmode [name] mode(1,2,..)"
5520       "\n\t\t: Sets display mode for all, selected or named objects.",
5521                   __FILE__,VDispMode,group);
5522
5523   theCommands.Add("vunsetdispmode",
5524                   "vunsetdispmode [name]"
5525       "\n\t\t: Unsets custom display mode for selected or named objects.",
5526                   __FILE__,VDispMode,group);
5527
5528   theCommands.Add("vdir",
5529                   "Lists all objects displayed in 3D viewer",
5530                   __FILE__,VDir,group);
5531
5532 #ifdef HAVE_FREEIMAGE
5533   #define DUMP_FORMATS "{png|bmp|jpg|gif}"
5534 #else
5535   #define DUMP_FORMATS "{ppm}"
5536 #endif
5537   theCommands.Add("vdump",
5538               "vdump <filename>." DUMP_FORMATS " [-width Width -height Height]"
5539       "\n\t\t:       [-buffer rgb|rgba|depth=rgb]"
5540       "\n\t\t:       [-stereo mono|left|right|blend|sideBySide|overUnder=mono]"
5541       "\n\t\t:       [-tileSize Size=0]"
5542       "\n\t\t: Dumps content of the active view into image file",
5543                   __FILE__,VDump,group);
5544
5545   theCommands.Add("vsub",      "vsub 0/1 (off/on) [obj]        : Subintensity(on/off) of selected objects",
5546                   __FILE__,VSubInt,group);
5547
5548   theCommands.Add("vaspects",
5549               "vaspects [-noupdate|-update] [name1 [name2 [...]] | -defaults]"
5550       "\n\t\t:          [-setVisibility 0|1]"
5551       "\n\t\t:          [-setColor ColorName] [-setcolor R G B] [-unsetColor]"
5552       "\n\t\t:          [-setMaterial MatName] [-unsetMaterial]"
5553       "\n\t\t:          [-setTransparency Transp] [-unsetTransparency]"
5554       "\n\t\t:          [-setWidth LineWidth] [-unsetWidth]"
5555       "\n\t\t:          [-setLineType {solid|dash|dot|dotDash}] [-unsetLineType]"
5556       "\n\t\t:          [-freeBoundary {off/on | 0/1}]"
5557       "\n\t\t:          [-setFreeBoundaryWidth Width] [-unsetFreeBoundaryWidth]"
5558       "\n\t\t:          [-setFreeBoundaryColor {ColorName | R G B}] [-unsetFreeBoundaryColor]"
5559       "\n\t\t:          [-subshapes subname1 [subname2 [...]]]"
5560       "\n\t\t:          [-isoontriangulation 0|1]"
5561       "\n\t\t:          [-setMaxParamValue {value}]"
5562       "\n\t\t:          [-setSensitivity {selection_mode} {value}]"
5563       "\n\t\t: Manage presentation properties of all, selected or named objects."
5564       "\n\t\t: When -subshapes is specified than following properties will be"
5565       "\n\t\t: assigned to specified sub-shapes."
5566       "\n\t\t: When -defaults is specified than presentation properties will be"
5567       "\n\t\t: assigned to all objects that have not their own specified properties"
5568       "\n\t\t: and to all objects to be displayed in the future."
5569       "\n\t\t: If -defaults is used there should not be any objects' names and -subshapes specifier.",
5570                   __FILE__,VAspects,group);
5571
5572   theCommands.Add("vsetcolor",
5573       "vsetcolor [-noupdate|-update] [name] ColorName"
5574       "\n\t\t: Sets color for all, selected or named objects."
5575       "\n\t\t: Alias for vaspects -setcolor [name] ColorName.",
5576                   __FILE__,VAspects,group);
5577
5578   theCommands.Add("vunsetcolor",
5579                   "vunsetcolor [-noupdate|-update] [name]"
5580       "\n\t\t: Resets color for all, selected or named objects."
5581       "\n\t\t: Alias for vaspects -unsetcolor [name].",
5582                   __FILE__,VAspects,group);
5583
5584   theCommands.Add("vsettransparency",
5585                   "vsettransparency [-noupdate|-update] [name] Coefficient"
5586       "\n\t\t: Sets transparency for all, selected or named objects."
5587       "\n\t\t: The Coefficient may be between 0.0 (opaque) and 1.0 (fully transparent)."
5588       "\n\t\t: Alias for vaspects -settransp [name] Coefficient.",
5589                   __FILE__,VAspects,group);
5590
5591   theCommands.Add("vunsettransparency",
5592                   "vunsettransparency [-noupdate|-update] [name]"
5593       "\n\t\t: Resets transparency for all, selected or named objects."
5594       "\n\t\t: Alias for vaspects -unsettransp [name].",
5595                   __FILE__,VAspects,group);
5596
5597   theCommands.Add("vsetmaterial",
5598                   "vsetmaterial [-noupdate|-update] [name] MaterialName"
5599       "\n\t\t: Alias for vaspects -setmaterial [name] MaterialName.",
5600                   __FILE__,VAspects,group);
5601
5602   theCommands.Add("vunsetmaterial",
5603                   "vunsetmaterial [-noupdate|-update] [name]"
5604       "\n\t\t: Alias for vaspects -unsetmaterial [name].",
5605                   __FILE__,VAspects,group);
5606
5607   theCommands.Add("vsetwidth",
5608                   "vsetwidth [-noupdate|-update] [name] width(0->10)"
5609       "\n\t\t: Alias for vaspects -setwidth [name] width.",
5610                   __FILE__,VAspects,group);
5611
5612   theCommands.Add("vunsetwidth",
5613                   "vunsetwidth [-noupdate|-update] [name]"
5614       "\n\t\t: Alias for vaspects -unsetwidth [name] width.",
5615                   __FILE__,VAspects,group);
5616
5617   theCommands.Add("vsetinteriorstyle",
5618                   "vsetinteriorstyle [-noupdate|-update] [name] style"
5619       "\n\t\t: Where style is: 0 = EMPTY, 1 = HOLLOW, 2 = HATCH, 3 = SOLID, 4 = HIDDENLINE.",
5620                   __FILE__,VSetInteriorStyle,group);
5621
5622   theCommands.Add("vsensdis",
5623       "vsensdis : Display active entities (sensitive entities of one of the standard types corresponding to active selection modes)."
5624       "\n\t\t: Standard entity types are those defined in Select3D package:"
5625       "\n\t\t: - sensitive box"
5626       "\n\t\t: - sensitive face"
5627       "\n\t\t: - sensitive curve"
5628       "\n\t\t: - sensitive segment"
5629       "\n\t\t: - sensitive circle"
5630       "\n\t\t: - sensitive point"
5631       "\n\t\t: - sensitive triangulation"
5632       "\n\t\t: - sensitive triangle"
5633       "\n\t\t: Custom(application - defined) sensitive entity types are not processed by this command.",
5634       __FILE__,VDispSensi,group);
5635
5636   theCommands.Add("vsensera",
5637       "vsensera : erase active entities",
5638       __FILE__,VClearSensi,group);
5639
5640   theCommands.Add("vperf",
5641       "vperf: vperf  ShapeName 1/0(Transfo/Location) 1/0(Primitives sensibles ON/OFF)"
5642       "\n\t\t: Tests the animation of an object along a predefined trajectory.",
5643       __FILE__,VPerf,group);
5644
5645   theCommands.Add("vsetshading",
5646       "vsetshading  : vsetshading name Quality(default=0.0008) "
5647       "\n\t\t: Sets deflection coefficient that defines the quality of the shape representation in the shading mode.",
5648       __FILE__,VShading,group);
5649
5650   theCommands.Add("vunsetshading",
5651       "vunsetshading :vunsetshading name "
5652       "\n\t\t: Sets default deflection coefficient (0.0008) that defines the quality of the shape representation in the shading mode.",
5653       __FILE__,VShading,group);
5654
5655   theCommands.Add ("vtexture",
5656                    "\n'vtexture NameOfShape [TextureFile | IdOfTexture]\n"
5657                    "                         [-scale u v]  [-scale off]\n"
5658                    "                         [-origin u v] [-origin off]\n"
5659                    "                         [-repeat u v] [-repeat off]\n"
5660                    "                         [-modulate {on | off}]"
5661                    "                         [-default]'\n"
5662                    " The texture can be specified by filepath or as ID (0<=IdOfTexture<=20)\n"
5663                    " specifying one of the predefined textures.\n"
5664                    " The options are: \n"
5665                    "  -scale u v : enable texture scaling and set scale factors\n"
5666                    "  -scale off : disable texture scaling\n"
5667                    "  -origin u v : enable texture origin positioning and set the origin\n"
5668                    "  -origin off : disable texture origin positioning\n"
5669                    "  -repeat u v : enable texture repeat and set texture coordinate scaling\n"
5670                    "  -repeat off : disable texture repeat\n"
5671                    "  -modulate {on | off} : enable or disable texture modulation\n"
5672                    "  -default : sets texture mapping default parameters\n"
5673                    "or 'vtexture NameOfShape' if you want to disable texture mapping\n"
5674                    "or 'vtexture NameOfShape ?' to list available textures\n",
5675                     __FILE__, VTexture, group);
5676
5677   theCommands.Add("vtexscale",
5678                   "'vtexscale  NameOfShape ScaleU ScaleV' \n \
5679                    or 'vtexscale NameOfShape ScaleUV' \n \
5680                    or 'vtexscale NameOfShape' to disable scaling\n ",
5681                   __FILE__,VTexture,group);
5682
5683   theCommands.Add("vtexorigin",
5684                   "'vtexorigin NameOfShape UOrigin VOrigin' \n \
5685                    or 'vtexorigin NameOfShape UVOrigin' \n \
5686                    or 'vtexorigin NameOfShape' to disable origin positioning\n ",
5687                   __FILE__,VTexture,group);
5688
5689   theCommands.Add("vtexrepeat",
5690                   "'vtexrepeat  NameOfShape URepeat VRepeat' \n \
5691                    or 'vtexrepeat NameOfShape UVRepeat \n \
5692                    or 'vtexrepeat NameOfShape' to disable texture repeat \n ",
5693                   VTexture,group);
5694
5695   theCommands.Add("vtexdefault",
5696                   "'vtexdefault NameOfShape' to set texture mapping default parameters \n",
5697                   VTexture,group);
5698
5699   theCommands.Add("vsetam",
5700       "vsetam [shapename] mode"
5701       "\n\t\t: Activates selection mode for all selected or named shapes."
5702       "\n\t\t: Mod can be:"
5703       "\n\t\t:   0 - for shape itself" 
5704       "\n\t\t:   1 - vertices"
5705       "\n\t\t:   2 - edges"
5706       "\n\t\t:   3 - wires"
5707       "\n\t\t:   4 - faces"
5708       "\n\t\t:   5 - shells"
5709       "\n\t\t:   6 - solids"
5710       "\n\t\t:   7 - compounds"
5711       __FILE__,VActivatedMode,group);
5712
5713   theCommands.Add("vunsetam",
5714       "vunsetam : Deactivates all selection modes for all shapes.",
5715       __FILE__,VActivatedMode,group);
5716
5717   theCommands.Add("vstate",
5718       "vstate [-entities] [-hasSelected] [name1] ... [nameN]"
5719       "\n\t\t: Reports show/hidden state for selected or named objects"
5720       "\n\t\t:   -entities - print low-level information about detected entities"
5721       "\n\t\t:   -hasSelected - prints 1 if context has selected shape and 0 otherwise",
5722                   __FILE__,VState,group);
5723
5724   theCommands.Add("vpickshapes",
5725                   "vpickshape subtype(VERTEX,EDGE,WIRE,FACE,SHELL,SOLID) [name1 or .] [name2 or .] [name n or .]",
5726                   __FILE__,VPickShape,group);
5727
5728   theCommands.Add("vtypes",
5729                   "vtypes : list of known types and signatures in AIS - To be Used in vpickobject command for selection with filters",
5730                   VIOTypes,group);
5731
5732   theCommands.Add("vr",
5733       "vr filename"
5734       "\n\t\t: Reads shape from BREP-format file and displays it in the viewer. ",
5735                   __FILE__,vr, group);
5736
5737   theCommands.Add("vpickselected", "vpickselected [name]: extract selected shape.",
5738     __FILE__, VPickSelected, group);
5739
5740   theCommands.Add ("vloadselection",
5741     "vloadselection [-context] [name1] ... [nameN] : allows to load selection"
5742     "\n\t\t: primitives for the shapes with names given without displaying them."
5743     "\n\t\t:   -local - open local context before selection computation",
5744     __FILE__, VLoadSelection, group);
5745
5746   theCommands.Add("vbsdf", "vbsdf [name] [options]"
5747     "\nAdjusts parameters of material BSDF:"
5748     "\n    -help : Shows this message"
5749     "\n    -print : Print BSDF"
5750     "\n    -kd : Weight of the Lambertian BRDF"
5751     "\n    -kr : Weight of the reflection BRDF"
5752     "\n    -kt : Weight of the transmission BTDF"
5753     "\n    -ks : Weight of the glossy Blinn BRDF"
5754     "\n    -le : Self-emitted radiance"
5755     "\n    -fresnel : Fresnel coefficients; Allowed fresnel formats are: Constant x,"
5756     "\n               Schlick x y z, Dielectric x, Conductor x y"
5757     "\n    -roughness : Roughness of material (Blinn's exponent)"
5758     "\n    -absorpcoeff : Absorption coefficient (only for transparent material)"
5759     "\n    -absorpcolor : Absorption color (only for transparent material)"
5760     "\n    -normalize : Normalize BSDF coefficients",
5761     __FILE__, VBsdf, group);
5762
5763 }
5764
5765 //=====================================================================
5766 //========================= for testing Draft and Rib =================
5767 //=====================================================================
5768 #include <BRepOffsetAPI_MakeThickSolid.hxx>
5769 #include <DBRep.hxx>
5770 #include <TopoDS_Face.hxx>
5771 #include <gp_Pln.hxx>
5772 #include <AIS_KindOfSurface.hxx>
5773 #include <BRepOffsetAPI_DraftAngle.hxx>
5774 #include <Precision.hxx>
5775 #include <BRepAlgo.hxx>
5776 #include <OSD_Environment.hxx>
5777 #include <DrawTrSurf.hxx>
5778 //#include <DbgTools.hxx>
5779 //#include <FeatAlgo_MakeLinearForm.hxx>
5780
5781
5782
5783
5784 //=======================================================================
5785 //function : IsValid
5786 //purpose  :
5787 //=======================================================================
5788 static Standard_Boolean IsValid(const TopTools_ListOfShape& theArgs,
5789                                 const TopoDS_Shape& theResult,
5790                                 const Standard_Boolean closedSolid,
5791                                 const Standard_Boolean GeomCtrl)
5792 {
5793   OSD_Environment check ("DONT_SWITCH_IS_VALID") ;
5794   TCollection_AsciiString checkValid = check.Value();
5795   Standard_Boolean ToCheck = Standard_True;
5796   if (!checkValid.IsEmpty()) {
5797 #ifdef OCCT_DEBUG
5798     cout <<"DONT_SWITCH_IS_VALID positionnee a :"<<checkValid.ToCString()<<"\n";
5799 #endif
5800     if ( checkValid=="true" || checkValid=="TRUE" ) {
5801       ToCheck= Standard_False;
5802     }
5803   } else {
5804 #ifdef OCCT_DEBUG
5805     cout <<"DONT_SWITCH_IS_VALID non positionne\n";
5806 #endif
5807   }
5808   Standard_Boolean IsValid = Standard_True;
5809   if (ToCheck)
5810     IsValid = BRepAlgo::IsValid(theArgs,theResult,closedSolid,GeomCtrl) ;
5811   return IsValid;
5812
5813 }
5814
5815 //===============================================================================
5816 // TDraft : test draft, uses AIS Viewer
5817 // Solid Face Plane Angle  Reverse
5818 //===============================================================================
5819 static Standard_Integer TDraft(Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
5820 {
5821   if (argc < 5) return 1;
5822 // argv[1] - TopoDS_Shape Solid
5823 // argv[2] - TopoDS_Shape Face
5824 // argv[3] - TopoDS_Shape Plane
5825 // argv[4] - Standard_Real Angle
5826 // argv[5] - Standard_Integer Reverse
5827
5828 //  Sprintf(prefix, argv[1]);
5829   Standard_Real anAngle = 0;
5830   Standard_Boolean Rev = Standard_False;
5831   Standard_Integer rev = 0;
5832   TopoDS_Shape Solid  = GetShapeFromName(argv[1]);
5833   TopoDS_Shape face   = GetShapeFromName(argv[2]);
5834   TopoDS_Face Face    = TopoDS::Face(face);
5835   TopoDS_Shape Plane  = GetShapeFromName(argv[3]);
5836   if (Plane.IsNull ()) {
5837     di << "TEST : Plane is NULL\n";
5838     return 1;
5839   }
5840   anAngle = Draw::Atof(argv[4]);
5841   anAngle = 2*M_PI * anAngle / 360.0;
5842   gp_Pln aPln;
5843   Handle( Geom_Surface )aSurf;
5844   AIS_KindOfSurface aSurfType;
5845   Standard_Real Offset;
5846   gp_Dir aDir;
5847   if(argc > 4) { // == 5
5848     rev = Draw::Atoi(argv[5]);
5849     Rev = (rev)? Standard_True : Standard_False;
5850   }
5851
5852   TopoDS_Face face2 = TopoDS::Face(Plane);
5853   if(!AIS::GetPlaneFromFace(face2, aPln, aSurf, aSurfType, Offset))
5854     {
5855       di << "TEST : Can't find plane\n";
5856       return 1;
5857     }
5858
5859   aDir = aPln.Axis().Direction();
5860   if (!aPln.Direct())
5861     aDir.Reverse();
5862   if (Plane.Orientation() == TopAbs_REVERSED)
5863     aDir.Reverse();
5864   di << "TEST : gp::Resolution() = " << gp::Resolution() << "\n";
5865
5866   BRepOffsetAPI_DraftAngle Draft (Solid);
5867
5868   if(Abs(anAngle)< Precision::Angular()) {
5869     di << "TEST : NULL angle\n";
5870     return 1;}
5871
5872   if(Rev) anAngle = - anAngle;
5873   Draft.Add (Face, aDir, anAngle, aPln);
5874   Draft.Build ();
5875   if (!Draft.IsDone())  {
5876     di << "TEST : Draft Not DONE \n";
5877     return 1;
5878   }
5879   TopTools_ListOfShape Larg;
5880   Larg.Append(Solid);
5881   if (!IsValid(Larg,Draft.Shape(),Standard_True,Standard_False)) {
5882     di << "TEST : DesignAlgo returns Not valid\n";
5883     return 1;
5884   }
5885
5886   Handle(AIS_InteractiveContext) Ctx = ViewerTest::GetAISContext();
5887   Handle(AIS_Shape) ais = new AIS_Shape(Draft.Shape());
5888
5889   if ( !ais.IsNull() ) {
5890     ais->SetColor(DEFAULT_COLOR);
5891     ais->SetMaterial(DEFAULT_MATERIAL);
5892     // Display the AIS_Shape without redraw
5893     Ctx->Display(ais, Standard_False);
5894
5895     const char *Name = "draft1";
5896     Standard_Boolean IsBound = GetMapOfAIS().IsBound2(Name);
5897     if (IsBound) {
5898       Handle(AIS_InteractiveObject) an_object =
5899         Handle(AIS_InteractiveObject)::DownCast(GetMapOfAIS().Find2(Name));
5900       if (!an_object.IsNull()) {
5901         Ctx->Remove(an_object,
5902                     Standard_True) ;
5903         GetMapOfAIS().UnBind2(Name) ;
5904       }
5905     }
5906     GetMapOfAIS().Bind(ais, Name);
5907 //  DBRep::Set("draft", ais->Shape());
5908   }
5909   Ctx->Display(ais, Standard_True);
5910   return 0;
5911 }
5912
5913 //==============================================================================
5914 //function : splitParameter
5915 //purpose  : Split parameter string to parameter name and parameter value
5916 //==============================================================================
5917 Standard_Boolean ViewerTest::SplitParameter (const TCollection_AsciiString& theString,
5918                                              TCollection_AsciiString&       theName,
5919                                              TCollection_AsciiString&       theValue)
5920 {
5921   Standard_Integer aParamNameEnd = theString.FirstLocationInSet ("=", 1, theString.Length());
5922
5923   if (aParamNameEnd == 0)
5924   {
5925     return Standard_False;
5926   }
5927
5928   TCollection_AsciiString aString (theString);
5929   if (aParamNameEnd != 0)
5930   {
5931     theValue = aString.Split (aParamNameEnd);
5932     aString.Split (aString.Length() - 1);
5933     theName = aString;
5934   }
5935
5936   return Standard_True;
5937 }
5938
5939 //============================================================================
5940 //  MyCommands
5941 //============================================================================
5942 void ViewerTest::MyCommands( Draw_Interpretor& theCommands)
5943 {
5944
5945   DrawTrSurf::BasicCommands(theCommands);
5946   const char* group = "Check Features Operations commands";
5947
5948   theCommands.Add("Draft","Draft    Solid Face Plane Angle Reverse",
5949                   __FILE__,
5950                   &TDraft,group); //Draft_Modification
5951 }
5952
5953 //==============================================================================
5954 // ViewerTest::Factory
5955 //==============================================================================
5956 void ViewerTest::Factory(Draw_Interpretor& theDI)
5957 {
5958   // definition of Viewer Command
5959   ViewerTest::Commands(theDI);
5960
5961 #ifdef OCCT_DEBUG
5962       theDI << "Draw Plugin : OCC V2d & V3d commands are loaded\n";
5963 #endif
5964 }
5965
5966 // Declare entry point PLUGINFACTORY
5967 DPLUGIN(ViewerTest)