src/V3d/V3d_View.cxx

   1 /***********************************************************************
   2
   3 FONCTION :
   4 ----------
   5 Classe V3d_View :
   6
   7 HISTORIQUE DES MODIFICATIONS   :
   8 --------------------------------
   9 00-09-92 : GG  ; Creation.
  10 02-10-96 : FMN ; Suppression appel Redraw sans MustBeResized()
  11 05-06-97 : FMN ; Correction FitAll()
  12 30-06-97 : GG ; Correction + Optimisation de Panning(...)
  13 On fait la translation + le zoom en une seule
  14 operation au lieu de 2 precedemment qui etait buggee.
  15 09-07-97 : FMN ; Correction FitAll() sur le Ratio
  16 16-07-97 : FMN ; Correction FitAll() sur le calcul de la Box
  17 22-07-97 : FMN ; Ajout mode RetainMode pour le Transient
  18 15-12-97 : FMN ; Ajout texture mapping
  19 17-12-97 : FMN ; CTS19129 Correction FitAll() multiple
  20 18-12-97 : FMN ; Ajout mode Ajout
  21 24-12-97 : FMN ; Remplacement de math par MathGra
  22 24-12-97 : CQO ; BUC50037 Xw_Window -> Aspect_Window
  23 31-12-97 : CAL ; Remplacement de MathGra par Array2OfReal
  24 07-01-98 : CAL ; Ajout de la methode DoMapping.
  25 07-01-98 : CAL ; Retrait de tous les "this->" inutiles
  26 21-01-98 : CAL ; Remplacement des Window->Position () par Window->Size ()
  27 27-01-98 : FMN ; PERF: OPTIMISATION LOADER (LOPTIM)
  28 12-02-98 : GG  ; Reactivation du Redraw dans MustBeResized()
  29 23-02-98 : FMN ; Remplacement PI par Standard_PI
  30 25-02-98 : FMN ; PERF.27: Optimisation of view creation from existing view
  31 11-03-98 : STT ; S3558
  32 19-03-98 : FMN ; Probleme dans FitAll car la methode WNT_Window::Size(Real,Real)
  33 ne marche pas.
  34 08-04-98 : STT ; suppr. S3558
  35 10-04-98 : CAL ; Ajout des methodes RefToPix et PixToRef
  36 13-06-98 : FMN ; Probleme dans FitAll car la methode WNT_Window::Size(Real,Real)
  37 ne marche pas. Contournement en appelant WNT_Window::Size(Int,Int).
  38 16-08-98 : CAL ; S3892. Ajout grilles 3d.
  39 09-09-98 : CAL ; S3892. Generalisation de TrsPoint.
  40 24-09-98 : CAL ; Ajout d'un parametre a V3d_View::SetPlotter.
  41 06-10-98 : CAL ; Ajout d'un TIMER si CSF_GraphicTimer est definie.
  42 16-10-98 : CAL ; Retrait d'un TIMER si CSF_GraphicTimer est definie.
  43 06-11-98 : CAL ; PRO ?????. Probleme dans ZFitAll si un point dans la vue.
  44 13-06-98 : FMN ; PRO14896: Correction sur la gestion de la perspective (cf Programming Guinde)
  45 29-OCT-98 : DCB : Adding ScreenCopy () method.
  46 22-12-98 : FMN ; Rename CSF_WALKTHROW en CSF_WALKTHROUGH
  47 10-11-99 : GG ; PRO19603 Add Redraw( area ) method
  48 IMP130100 : GG
  49 -> Don't increase too much the ZSize.
  50 -> Initialize correctly the Z clipping and D cueing
  51 planes.
  52 IMP100701 : SZV ; Add ToPixMap() method
  53
  54 REMARQUES :
  55 -----------
  56 About  FitAll() multiple. This probleme is caused by missing
  57 precision of transformation matrices. If it is supposed that
  58 projection is made in the plane (U,V), there is a difference
  59 after several Zoom - compared to the exact value (cf ZoomX).
  60 Don't forget that the matrices work in float and not in double.
  61 To solve the problem (for lack of a better solution) I make 2 passes.
  62
  63 ************************************************************************/
  64
  65 #define GER61351  //GG_15/12/99 Add SetBackgroundColor()
  66 //              and BackgroundColor() methods
  67
  68
  69 #define IMP240100 //GG
  70 //      -> Remove PixToRef() method ,use
  71 //        instead the equivalent Convert() method.
  72 //      -> Rename RefToPix() to Convert() method.
  73 //            -> Remove the grid computation in Convert()
  74 //        method. Use instead the NEW ConvertToGrid() methods.
  75 //        Reason is the Convert() method is call by
  76 //        StdSelect_ViewSelector3d_Pick() from
  77 //        AIS_InteractiveContext() and it's not possible
  78 //        to select an object vertex when the grid is active!
  79 //      -> Remove grid echo marker definition
  80 //        (reported in the viewer)
  81 //      -> Add SetProjModel() methods.
  82
  83 #define G003    //EUG 04-10-99
  84 //      -> computed mode management
  85 //         Add SetComputedMode(..) method
  86 //      -> animation mode management
  87 //         Add SetAnimationMode()
  88 //      -> backfacing management
  89 //         Add SetBackFacingModel() method
  90
  91 #define G004    //VKH 15-11-99
  92 //      -> Add Dump() methods
  93 //      -> GG 07/03/00 Use the new MMSize()
  94 //         method from Aspect_Window class.
  95
  96 #define IMP210200       //GG Add Transparency() method
  97
  98 #define IMP250200 //GG With SetDepth() method, when the requested
  99 //      depth is < 0.,
 100 //      move the view ref point and the eye,instead
 101 //      only the eye.
 102
 103 #define IMP020300 //GG Don't use ZFitAll in during Rotation
 104 //      for perf improvment
 105
 106 #define IMP210600 //GG Avoid to have infinite loop when call Rotation() method
 107 //      without call before StartRotation().
 108 //      This problem occurs when CTRL MB3 is maintain press betwwen 2 views.
 109
 110 #define IMP250900 //GG Enable rotation around screen Z axis when
 111 //      rotation begin far the center of the screen.
 112 //      Thanks to Patrick REGINSTER (SAMTECH)
 113 //      GG 21/12/00 Due to a regression on the previous specifications
 114 //      this new functionnality is right now deactivated
 115 //      by default (see StartRotation(...,zRotationThreshold)
 116 //      method.
 117
 118 #define BUC60952  //GG Enable to rotate around the view axis
 119 //      and the required view point
 120
 121 #define RIC120302 //GG Add a NEW SetWindow method which enable
 122 //      to connect a graphic widget and context to OGL.
 123
 124 #define IMP260302 //GG To avoid conflicting in Window destructor
 125 //      nullify this handle in Remove method
 126
 127 #define OCC280          //SAV fix for FitAll problem in the perspective view.
 128
 129 #define OCC1188         //SAV Added methods to set background image
 130
 131 /*----------------------------------------------------------------------*/
 132 /*
 133 * Includes
 134 */
 135
 136 #include <Standard_TypeMismatch.hxx>
 137 #include <Visual3d_ViewManager.hxx>
 138 #include <Visual3d_Light.hxx>
 139 #include <Visual3d_ClipPlane.hxx>
 140 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
 141 #include <Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure.hxx>
 142 #include <Graphic3d_MapOfStructure.hxx>
 143 #include <Graphic3d_TextureEnv.hxx>
 144 #include <Image_PixMap.hxx>
 145 #include <V3d.hxx>
 146 #include <V3d_View.ixx>
 147 #include <Viewer_BadValue.hxx>
 148 #include <Standard_ShortReal.hxx>
 149 #include <gp_Dir.hxx>
 150 #include <TColStd_Array2OfReal.hxx>
 151 #include <Visual3d_TransientManager.hxx>
 152 #include <Precision.hxx>
 153
 154 // S3892
 155 #include <Graphic3d_AspectMarker3d.hxx>
 156
 157 // S3603
 158 #include <Aspect_GenericColorMap.hxx>
 159 #include <Aspect_TypeMap.hxx>
 160 #include <Aspect_WidthMap.hxx>
 161 #include <Aspect_MarkMap.hxx>
 162 #include <Aspect_FontMap.hxx>
 163 #include <PlotMgt_ImageDriver.hxx>
 164 #include <TColStd_HSequenceOfInteger.hxx>
 165 #ifdef WNT
 166 # include <WNT_WDriver.hxx>
 167 #else
 168 # include <Xw_Driver.hxx>
 169 #endif
 170
 171 #ifdef G003
 172 # define V3d_FLAG_ANIMATION     0x00000001
 173 # define V3d_FLAG_DEGENERATION  0x00000002
 174 # define V3d_FLAG_COMPUTATION   0x00000004
 175 #endif  // G003
 176
 177 // Tumble
 178 #include <OSD_Timer.hxx>
 179 static OSD_Timer FullTimer;
 180
 181 // Perspective
 182 #include <OSD_Environment.hxx>
 183
 184 /*----------------------------------------------------------------------*/
 185 /*
 186 * Constant
 187 */
 188
 189 #define Zmargin 1.
 190 #define DEUXPI (2. * M_PI)
 191
 192 // in case of NO_TRACE_ECHO and NO_TRACE_POINTS, in V3d_View_4.cxx and in
 193 // V3d_View.cxx, change MyGridEchoStructure and MyGridEchoGroup in cdl
 194 #define NO_TRACE_ECHO
 195 #define NO_TRACE_POINTS
 196
 197 /*----------------------------------------------------------------------*/
 198 /*
 199 * Local data definitions
 200 */
 201
 202
 203 static Standard_Real MyXwindowCenter ;
 204 static Standard_Real MyYwindowCenter ;
 205 static Standard_Real MyWindowWidth ;
 206 static Standard_Real MyWindowHeight ;
 207
 208 #define LOPTIM
 209 #ifndef LOPTIM
 210 static Graphic3d_Vector MyXscreenAxis ;
 211 static Graphic3d_Vector MyYscreenAxis ;
 212 static Graphic3d_Vector MyZscreenAxis ;
 213 static Graphic3d_Vector MyViewReferencePlane ;
 214 static Graphic3d_Vector MyViewReferenceUp ;
 215 static Graphic3d_Vector MyViewAxis ;
 216 static Graphic3d_Vertex MyViewReferencePoint ;
 217 static Graphic3d_Vertex MyGravityReferencePoint ;
 218 static Graphic3d_Vertex MyProjReferencePoint ;
 219 #else
 220 static Graphic3d_Vector& _MyXscreenAxis() {
 221   static Graphic3d_Vector MyXscreenAxis;
 222   return MyXscreenAxis;
 223 }
 224 #define MyXscreenAxis _MyXscreenAxis()
 225
 226 static Graphic3d_Vector& _MyYscreenAxis() {
 227   static Graphic3d_Vector MyYscreenAxis;
 228   return MyYscreenAxis;
 229 }
 230 #define MyYscreenAxis _MyYscreenAxis()
 231
 232 static Graphic3d_Vector& _MyZscreenAxis() {
 233   static Graphic3d_Vector MyZscreenAxis;
 234   return MyZscreenAxis;
 235 }
 236 #define MyZscreenAxis _MyZscreenAxis()
 237
 238 static Graphic3d_Vector& _MyViewReferencePlane() {
 239   static Graphic3d_Vector MyViewReferencePlane;
 240   return MyViewReferencePlane;
 241 }
 242 #define MyViewReferencePlane _MyViewReferencePlane()
 243
 244 static Graphic3d_Vector& _MyViewReferenceUp() {
 245   static Graphic3d_Vector MyViewReferenceUp;
 246   return MyViewReferenceUp;
 247 }
 248 #define MyViewReferenceUp _MyViewReferenceUp()
 249
 250 static Graphic3d_Vector& _MyViewAxis() {
 251   static Graphic3d_Vector MyViewAxis;
 252   return MyViewAxis;
 253 }
 254 #define MyViewAxis _MyViewAxis()
 255
 256 static Graphic3d_Vertex& _MyViewReferencePoint() {
 257   static Graphic3d_Vertex MyViewReferencePoint;
 258   return MyViewReferencePoint;
 259 }
 260 #define MyViewReferencePoint _MyViewReferencePoint()
 261
 262 static Graphic3d_Vertex& _MyGravityReferencePoint() {
 263   static Graphic3d_Vertex MyGravityReferencePoint;
 264   return MyGravityReferencePoint;
 265 }
 266 #define MyGravityReferencePoint _MyGravityReferencePoint()
 267
 268 static Graphic3d_Vertex& _MyProjReferencePoint() {
 269   static Graphic3d_Vertex MyProjReferencePoint;
 270   return MyProjReferencePoint;
 271 }
 272 #define MyProjReferencePoint _MyProjReferencePoint()
 273 #endif // LOPTIM
 274
 275 /*----------------------------------------------------------------------*/
 276 //-Constructors
 277
 278 V3d_View::V3d_View(const Handle(V3d_Viewer)& VM, const V3d_TypeOfView Type ) :
 279 MyType ( Type ),
 280 MyViewer(VM.operator->()),
 281 MyActiveLights(),
 282 MyActivePlanes(),
 283 MyViewContext (),
 284 myActiveLightsIterator(),
 285 myActivePlanesIterator(),
 286 SwitchSetFront(Standard_False),
 287 MyTrsf (1, 4, 1, 4),                                    // S3892
 288 MyProjModel(V3d_TPM_SCREEN)
 289 #if defined(TRACE_POINTS)
 290 ,MyGridEchoStructure (new Graphic3d_Structure (VM->Viewer ())),  // S3892
 291 MyGridEchoGroup (new Graphic3d_Group (MyGridEchoStructure))            // S3892
 292 #endif
 293 {
 294
 295   myImmediateUpdate = Standard_False;
 296   MyView = new Visual3d_View(MyViewer->Viewer());
 297
 298   // { Begin to retrieve the definition from ViewContext.
 299   // Step MyViewContext = MyView->Context() ;
 300   // to permit MyView->SetContext to compare
 301   // the old and the new context.
 302   // No problem for MyViewMapping, MyViewOrientation
 303   // as MyView->SetViewMapping and MyView->SetViewOrientation
 304   // don't try to optimize the modifications introduced to
 305   // viewmapping and vieworientation.
 306
 307   // Aliasing
 308   if ((MyView->Context ()).AliasingIsOn ())
 309     MyViewContext.SetAliasingOn ();
 310   else
 311     MyViewContext.SetAliasingOff ();
 312
 313   // DepthCueing
 314   MyViewContext.SetDepthCueingBackPlane
 315     ((MyView->Context ()).DepthCueingBackPlane ());
 316   MyViewContext.SetDepthCueingFrontPlane
 317     ((MyView->Context ()).DepthCueingFrontPlane ());
 318
 319   if ((MyView->Context ()).DepthCueingIsOn ())
 320     MyViewContext.SetDepthCueingOn ();
 321   else
 322     MyViewContext.SetDepthCueingOff ();
 323
 324   // ZClipping
 325   MyViewContext.SetZClippingBackPlane
 326     ((MyView->Context ()).ZClippingBackPlane ());
 327   MyViewContext.SetZClippingFrontPlane
 328     ((MyView->Context ()).ZClippingFrontPlane ());
 329
 330   if ((MyView->Context ()).FrontZClippingIsOn ())
 331     MyViewContext.SetFrontZClippingOn ();
 332   else
 333     MyViewContext.SetFrontZClippingOff ();
 334
 335   if ((MyView->Context ()).BackZClippingIsOn ())
 336     MyViewContext.SetBackZClippingOn ();
 337   else
 338     MyViewContext.SetBackZClippingOff ();
 339
 340   // Visualisation and Shading Model
 341   MyViewContext.SetModel ((MyView->Context ()).Model ());
 342   MyViewContext.SetVisualization ((MyView->Context ()).Visualization ());
 343
 344   // Texture Mapping
 345   MyViewContext.SetSurfaceDetail (MyView->Context ().SurfaceDetail ());
 346   MyViewContext.SetTextureEnv (MyView->Context ().TextureEnv ());
 347   // } End of retrieval of the definition of ViewContext.
 348
 349   MyViewMapping = MyView->ViewMapping() ;
 350   MyViewOrientation = MyView->ViewOrientation() ;
 351   MyBackground = VM->GetBackgroundColor() ;
 352   MyGradientBackground = VM->GetGradientBackground() ;
 353
 354   SetAxis(0.,0.,0.,1.,1.,1.) ;
 355   SetVisualization(VM->DefaultVisualization()) ;
 356   SetShadingModel(VM->DefaultShadingModel()) ;
 357   SetSurfaceDetail(VM->DefaultSurfaceDetail()) ;
 358   SetTwist(0.) ;
 359   SetAt(0.,0.,0.) ;
 360   SetProj(VM->DefaultViewProj()) ;
 361   SetSize(VM->DefaultViewSize()) ;
 362   Standard_Real zsize = VM->DefaultViewSize();
 363   SetZSize(2.*zsize+zsize*Zmargin) ;
 364   SetZClippingDepth(0.);
 365   SetZClippingWidth(zsize);
 366   SetZCueingDepth(0.);
 367   SetZCueingWidth(zsize);
 368   SetDepth(VM->DefaultViewSize()/2.) ;
 369   SetCenter(0.,0.) ;
 370   SetViewMappingDefault();
 371   VM->AddView(this) ;
 372   Init();
 373   myImmediateUpdate = Standard_True;
 374
 375   // S3892
 376 #ifndef IMP240100
 377 #if defined(TRACE_POINTS)
 378   Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) MarkerAttrib = new Graphic3d_AspectMarker3d ();
 379   MarkerAttrib->SetColor (Quantity_Color (Quantity_NOC_GRAY90));
 380   MarkerAttrib->SetScale (3.0);
 381   MarkerAttrib->SetType (Aspect_TOM_STAR);
 382   MyGridEchoStructure->SetPrimitivesAspect (MarkerAttrib);
 383 #endif
 384 #endif  //IMP240100
 385
 386 #ifdef G003
 387   MyAnimationFlags = 0;
 388 #endif  // G003
 389
 390 #ifdef IMP210200
 391   MyTransparencyFlag = Standard_False;
 392 #endif
 393
 394 }
 395
 396 /*----------------------------------------------------------------------*/
 397
 398 V3d_View::V3d_View(const Handle(V3d_Viewer)& VM,const Handle(V3d_View)& V, const V3d_TypeOfView Type ) :
 399 MyType ( Type ),
 400 MyViewer(VM.operator->()),
 401 MyActiveLights(),
 402 MyActivePlanes(),
 403 MyViewContext (),
 404 myActiveLightsIterator(),
 405 myActivePlanesIterator(),
 406 SwitchSetFront(Standard_False),
 407 MyTrsf (1, 4, 1, 4),                                    // S3892
 408 MyProjModel(V3d_TPM_SCREEN)
 409 #if defined(TRACE_POINTS)
 410 ,MyGridEchoStructure (new Graphic3d_Structure (VM->Viewer ())),  // S3892
 411 MyGridEchoGroup (new Graphic3d_Group (MyGridEchoStructure))      // S3892
 412 #endif
 413 {
 414
 415   Handle(Visual3d_View) FromView = V->View() ;
 416
 417   myImmediateUpdate = Standard_False;
 418   MyView = new Visual3d_View(MyViewer->Viewer());
 419
 420   for (V->InitActiveLights();V->MoreActiveLights();V->NextActiveLights()){
 421     MyActiveLights.Append(V->ActiveLight());}
 422   for (V->InitActivePlanes();V->MoreActivePlanes();V->NextActivePlanes()){
 423     MyActivePlanes.Append(V->ActivePlane());}
 424
 425   MyViewContext = FromView->Context() ;
 426
 427   MyViewMapping = FromView->ViewMapping() ;
 428   MyViewOrientation = FromView->ViewOrientation() ;
 429   MyBackground = FromView->Background() ;
 430   MyGradientBackground = FromView->GradientBackground();
 431
 432   MyView->SetContext(MyViewContext) ;
 433
 434   SetAxis(0.,0.,0.,1.,1.,1.) ;
 435   VM->AddView(this) ;
 436   Init();
 437   myImmediateUpdate = Standard_True;
 438
 439   // S3892
 440 #ifndef IMP240100
 441 #if defined(TRACE_ECHO)
 442   Handle(Graphic3d_AspectMarker3d) MarkerAttrib = new Graphic3d_AspectMarker3d ();
 443   MarkerAttrib->SetColor (Quantity_Color (Quantity_NOC_GRAY90));
 444   MarkerAttrib->SetScale (3.0);
 445   MarkerAttrib->SetType (Aspect_TOM_STAR);
 446   MyGridEchoStructure->SetPrimitivesAspect (MarkerAttrib);
 447 #endif
 448 #endif  //IMP240100
 449
 450 #ifdef G003
 451   MyAnimationFlags = 0;
 452 #endif
 453
 454 }
 455
 456 /*----------------------------------------------------------------------*/
 457
 458 //-Methods, in order
 459
 460 void V3d_View::SetMagnify(const Handle(Aspect_Window)& TheWindow,
 461                           const Handle(V3d_View)& aPreviousView,
 462                           const Standard_Integer x1,
 463                           const Standard_Integer y1,
 464                           const Standard_Integer x2,
 465                           const Standard_Integer y2)
 466 {
 467
 468   if( !MyView->IsDefined() ) {
 469     Standard_Real a,b,c,d;
 470     aPreviousView->Convert(x1,y1,a,b);
 471     aPreviousView->Convert(x2,y2,c,d);
 472     MyView->SetWindow(TheWindow) ;
 473     FitAll(TheWindow,a,b,c,d);
 474     MyView->SetContext(MyViewContext) ;
 475     MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
 476     MyView->SetBackground(MyBackground) ;
 477     MyViewer->SetViewOn(this) ;
 478     MyWindow = TheWindow;
 479     MyView->Redraw() ;
 480     SetViewMappingDefault();
 481   }
 482
 483 }
 484
 485 /*----------------------------------------------------------------------*/
 486
 487 void V3d_View::SetWindow(const Handle(Aspect_Window)& TheWindow)
 488 {
 489
 490   Standard_MultiplyDefined_Raise_if( MyView->IsDefined(),
 491     "V3d_View::SetWindow, window of view already defined");
 492
 493   MyView->SetWindow(TheWindow) ;
 494   // AGV: Method V3d_View::SetWindow() should assign the field MyWindow before
 495   // calling Redraw(). Otherwise it is impossible to call certain methods of
 496   // V3d_View like Convert() inside the context of Redraw(),
 497   // particularly in class NIS_View.
 498   MyWindow = TheWindow;
 499   // SetWindow carries out SetRatio and modifies
 500   // ViewMapping and ViewMappingDefault of MyView.
 501   MyViewMapping = MyView->ViewMapping() ;
 502   MyView->SetContext(MyViewContext) ;
 503   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
 504   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
 505   MyView->SetBackground(MyBackground) ;
 506   MyViewer->SetViewOn(this) ;
 507 #ifdef TRACE_POINTS
 508   MyGridEchoStructure->SetInfiniteState (Standard_True);        // S3892
 509   MyGridEchoStructure->Display ();                              // S3892
 510 #endif
 511   MyView->Redraw() ;
 512
 513 }
 514
 515 // RIC120302
 516 /*----------------------------------------------------------------------*/
 517
 518 void V3d_View::SetWindow(const Handle(Aspect_Window)&      aWindow,
 519                          const Aspect_RenderingContext     aContext,
 520                          const Aspect_GraphicCallbackProc& aDisplayCB,
 521                          const Standard_Address            aClientData)
 522 {
 523
 524   Standard_MultiplyDefined_Raise_if( MyView->IsDefined(),
 525     "V3d_View::SetWindow, "
 526     "window of view already defined");
 527   // AGV: Method V3d_View::SetWindow() should assign the field MyWindow before
 528   // calling Redraw(). Otherwise it is impossible to call certain methods of
 529   // V3d_View like Convert() inside the context of Redraw(),
 530   // particularly in class NIS_View.
 531   MyWindow = aWindow;
 532   MyView->SetWindow(aWindow, aContext, aDisplayCB, aClientData) ;
 533   MyViewMapping = MyView->ViewMapping() ;
 534   MyView->SetContext(MyViewContext) ;
 535   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
 536   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
 537   MyView->SetBackground(MyBackground) ;
 538   MyViewer->SetViewOn(this) ;
 539   MyView->Redraw() ;
 540
 541 }
 542 // RIC120302
 543
 544 /*----------------------------------------------------------------------*/
 545
 546 void V3d_View::Remove() const  {
 547
 548   MyViewer->DelView(this) ;
 549   MyView->Remove() ;
 550 #ifdef IMP260303
 551   MyWindow.Nullify();
 552 #endif
 553
 554 }
 555
 556 /*----------------------------------------------------------------------*/
 557
 558 void V3d_View::Update()  const {
 559   if( MyView->IsDefined() )  MyView->Update() ;
 560 }
 561
 562 /*----------------------------------------------------------------------*/
 563
 564 void V3d_View::Redraw() const {
 565   if( MyView->IsDefined() ) MyView->Redraw() ;
 566 }
 567 /*----------------------------------------------------------------------*/
 568
 569 void V3d_View::Redraw(const Standard_Integer xc,const Standard_Integer yc,
 570                       const Standard_Integer width,const Standard_Integer height) const
 571 {
 572   if( MyView->IsDefined() ) MyView->Redraw(xc,yc,width,height) ;
 573 }
 574
 575 /*----------------------------------------------------------------------*/
 576
 577 Standard_Boolean V3d_View::IsEmpty() const {
 578
 579   Standard_Boolean TheStatus = Standard_True ;
 580   if( MyView->IsDefined() ) {
 581     Standard_Integer Nstruct = MyView->NumberOfDisplayedStructures() ;
 582     if( Nstruct > 0 ) TheStatus = Standard_False ;
 583   }
 584   return (TheStatus) ;
 585
 586 }
 587
 588 /*----------------------------------------------------------------------*/
 589
 590 void V3d_View::UpdateLights() const {
 591   MyView->SetContext(MyViewContext);
 592   Update();
 593 }
 594
 595 /*----------------------------------------------------------------------*/
 596
 597 void V3d_View::DoMapping() {
 598   if( MyView->IsDefined() ) {
 599     (MyView->Window())->DoMapping() ;
 600   }
 601 }
 602
 603 /*----------------------------------------------------------------------*/
 604
 605 void V3d_View::MustBeResized() {
 606
 607   if ( !MyLayerMgr.IsNull() )
 608     MyLayerMgr->Resized();
 609
 610   if( MyView->IsDefined() ) {
 611     MyView->Resized() ;
 612     MyViewMapping = MyView->ViewMapping();
 613     MyView->Redraw();
 614   }
 615
 616 }
 617
 618 /*----------------------------------------------------------------------*/
 619
 620 void V3d_View::SetBackgroundColor(const Quantity_TypeOfColor Type, const Standard_Real v1, const Standard_Real v2, const Standard_Real v3)
 621 {
 622   Standard_Real V1 = Max( Min( v1, 1.0 ), 0.0 );
 623   Standard_Real V2 = Max( Min( v2, 1.0 ), 0.0 );
 624   Standard_Real V3 = Max( Min( v3, 1.0 ), 0.0 );
 625
 626   Quantity_Color C( V1, V2, V3, Type );
 627 #ifdef GER61351
 628   SetBackgroundColor( C );
 629 #else
 630   MyBackground.SetColor( C );
 631   if ( MyView->IsDefined() )
 632     MyView->SetBackground( MyBackground );
 633   if ( !MyLayerMgr.IsNull() )
 634     MyLayerMgr->Resized();
 635 #endif
 636 }
 637
 638 #ifdef GER61351
 639 /*----------------------------------------------------------------------*/
 640
 641 void V3d_View::SetBackgroundColor(const Quantity_Color &Color)
 642 {
 643   MyBackground.SetColor( Color );
 644   if ( MyView->IsDefined() )
 645     MyView->SetBackground( MyBackground );
 646   //szv: Why?
 647   if ( !MyLayerMgr.IsNull() )
 648     MyLayerMgr->Resized();
 649 }
 650 #endif
 651
 652 /*----------------------------------------------------------------------*/
 653
 654 void V3d_View::SetBackgroundColor(const Quantity_NameOfColor Name)
 655 {
 656   Quantity_Color C( Name );
 657 #ifdef GER61351
 658   SetBackgroundColor( C );
 659 #else
 660   MyBackground.SetColor( C );
 661   if ( MyView->IsDefined() )
 662     MyView->SetBackground( MyBackground );
 663   if ( !MyColorScale.IsNull() )
 664     MyColorScale->Resized();
 665 #endif
 666 }
 667
 668 /*----------------------------------------------------------------------*/
 669
 670 void V3d_View::SetBgGradientColors( const Quantity_Color& Color1,
 671                                     const Quantity_Color& Color2,
 672                                     const Aspect_GradientFillMethod FillStyle,
 673                                     const Standard_Boolean status)
 674 {
 675
 676   MyGradientBackground.SetColors(Color1, Color2, FillStyle);
 677   if ( MyView->IsDefined() )
 678     MyView->SetGradientBackground( MyGradientBackground, status );
 679
 680 }
 681
 682 /*----------------------------------------------------------------------*/
 683
 684 void V3d_View::SetBgGradientColors( const Quantity_NameOfColor Color1,
 685                                     const Quantity_NameOfColor Color2,
 686                                     const Aspect_GradientFillMethod FillStyle,
 687                                     const Standard_Boolean status )
 688 {
 689   Quantity_Color C1( Color1 );
 690   Quantity_Color C2( Color2 );
 691   MyGradientBackground.SetColors( C1, C2, FillStyle );
 692   if ( MyView->IsDefined() )
 693     MyView->SetGradientBackground( MyGradientBackground, status );
 694 }
 695
 696 /*----------------------------------------------------------------------*/
 697
 698 void V3d_View::SetBgGradientStyle( const Aspect_GradientFillMethod FillStyle,
 699                                    const Standard_Boolean update) const
 700 {
 701   if( MyView->IsDefined() )
 702     MyView->SetBgGradientStyle( FillStyle , update ) ;
 703 }
 704
 705 /*----------------------------------------------------------------------*/
 706
 707 void V3d_View::SetBackgroundImage( const Standard_CString FileName,
 708                                    const Aspect_FillMethod FillStyle,
 709                                    const Standard_Boolean update )
 710 {
 711 #ifdef OCC1188
 712   if( MyView->IsDefined() )
 713     MyView->SetBackgroundImage( FileName, FillStyle, update ) ;
 714 #endif
 715 }
 716
 717 /*----------------------------------------------------------------------*/
 718
 719 void V3d_View::SetBgImageStyle( const Aspect_FillMethod FillStyle,
 720                                 const Standard_Boolean update )
 721 {
 722 #ifdef OCC1188
 723   if( MyView->IsDefined() )
 724     MyView->SetBgImageStyle( FillStyle, update ) ;
 725 #endif
 726 }
 727
 728 /*----------------------------------------------------------------------*/
 729
 730 void V3d_View::SetAxis(const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z, const Standard_Real Vx, const Standard_Real Vy, const Standard_Real Vz) {
 731
 732   Standard_Real D,Nx = Vx,Ny = Vy,Nz = Vz ;
 733
 734   D = Sqrt( Vx*Vx + Vy*Vy + Vz*Vz ) ;
 735   Viewer_BadValue_Raise_if ( D <= 0. , "V3d_View::SetAxis, bad axis");
 736   Nx /= D ; Ny /= D ; Nz /= D ;
 737   MyDefaultViewPoint.SetCoord(X,Y,Z) ;
 738   MyDefaultViewAxis.SetCoord(Nx,Ny,Nz) ;
 739   MyDefaultViewAxis.Normalize() ;
 740
 741 }
 742
 743 /*----------------------------------------------------------------------*/
 744
 745 void V3d_View::SetShadingModel(const V3d_TypeOfShadingModel Model) {
 746
 747   MyViewContext.SetModel((Visual3d_TypeOfModel) Model) ;
 748   MyView->SetContext(MyViewContext) ;
 749
 750 }
 751
 752 /*----------------------------------------------------------------------*/
 753
 754 void V3d_View::SetSurfaceDetail(const V3d_TypeOfSurfaceDetail Model) {
 755
 756   MyViewContext.SetSurfaceDetail((Visual3d_TypeOfSurfaceDetail) Model) ;
 757   MyView->SetContext(MyViewContext) ;
 758
 759 }
 760
 761 /*----------------------------------------------------------------------*/
 762
 763 void V3d_View::SetTextureEnv(const Handle(Graphic3d_TextureEnv)& ATexture) {
 764
 765   MyViewContext.SetTextureEnv(ATexture) ;
 766   MyView->SetContext(MyViewContext) ;
 767
 768 }
 769
 770 /*----------------------------------------------------------------------*/
 771
 772 void V3d_View::SetVisualization(const V3d_TypeOfVisualization Mode) {
 773
 774   MyViewContext.SetVisualization((Visual3d_TypeOfVisualization) Mode);
 775   MyView->SetContext(MyViewContext) ;
 776
 777 }
 778
 779 /*----------------------------------------------------------------------*/
 780
 781 void V3d_View::SetFront() {
 782
 783   gp_Ax3 a = MyViewer->PrivilegedPlane();
 784   Standard_Real xo,yo,zo,vx,vy,vz,xu,yu,zu;
 785
 786   a.Direction().Coord(vx,vy,vz);
 787   a.YDirection().Coord(xu,yu,zu);
 788   a.Location().Coord(xo,yo,zo);
 789
 790   if(SwitchSetFront)
 791     MyViewOrientation.SetViewReferencePlane(Graphic3d_Vector(-vx,-vy,-vz));
 792   else
 793     MyViewOrientation.SetViewReferencePlane(Graphic3d_Vector(vx,vy,vz));
 794
 795   SwitchSetFront = !SwitchSetFront;
 796
 797   MyViewOrientation.SetViewReferenceUp(Graphic3d_Vector(xu,yu,zu));
 798   MyViewOrientation.SetViewReferencePoint(Graphic3d_Vertex(xo,yo,zo));
 799
 800   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
 801
 802   ImmediateUpdate();
 803
 804 }
 805
 806 /*----------------------------------------------------------------------*/
 807
 808 void V3d_View::Rotate(const Standard_Real ax, const Standard_Real ay, const Standard_Real az, const Standard_Boolean Start) {
 809
 810   Standard_Real Ax = ax ;
 811   Standard_Real Ay = ay ;
 812   Standard_Real Az = az ;
 813   Graphic3d_Vector Vpn,Vup ;
 814   TColStd_Array2OfReal Matrix(0,3,0,3) ;
 815   TColStd_Array2OfReal Rmatrix(0,3,0,3) ;
 816
 817   if( Ax > 0. ) while ( Ax > DEUXPI ) Ax -= DEUXPI ;
 818   else if( Ax < 0. ) while ( Ax < -DEUXPI ) Ax += DEUXPI ;
 819   if( Ay > 0. ) while ( Ay > DEUXPI ) Ay -= DEUXPI ;
 820   else if( Ay < 0. ) while ( Ay < -DEUXPI ) Ay += DEUXPI ;
 821   if( Az > 0. ) while ( Az > DEUXPI ) Az -= DEUXPI ;
 822   else if( Az < 0. ) while ( Az < -DEUXPI ) Az += DEUXPI ;
 823
 824   if( Start ) {
 825     MyViewReferencePoint = MyViewOrientation.ViewReferencePoint() ;
 826     MyViewReferencePlane = MyViewOrientation.ViewReferencePlane() ;
 827     MyViewReferenceUp = MyViewOrientation.ViewReferenceUp() ;
 828     if (!ScreenAxis(MyViewReferencePlane,MyViewReferenceUp,
 829       MyXscreenAxis,MyYscreenAxis,MyZscreenAxis))
 830       Viewer_BadValue::Raise ("V3d_View::Rotate, alignment of Eye,At,Up");
 831   }
 832
 833   InitMatrix(Matrix) ;
 834
 835   if( Ax != 0. ) RotAxis(MyViewReferencePoint,MyYscreenAxis,-Ax,Matrix);
 836   if( Ay != 0. ) {
 837     RotAxis(MyViewReferencePoint,MyXscreenAxis,Ay,Rmatrix) ;
 838     Multiply(Matrix, Rmatrix, Matrix);
 839   }
 840   if( Az != 0. ) {
 841     RotAxis(MyViewReferencePoint,MyZscreenAxis,Az,Rmatrix) ;
 842     Multiply(Matrix, Rmatrix, Matrix);
 843   }
 844   Vpn = TrsPoint(MyViewReferencePlane,Matrix) ;
 845   MyViewOrientation.SetViewReferencePlane(Vpn) ;
 846   Vup = TrsPoint(MyViewReferenceUp,Matrix) ;
 847   MyViewOrientation.SetViewReferenceUp(Vup) ;
 848   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
 849 #ifdef IMP020300
 850   SetZSize(0.) ;
 851 #endif
 852   ImmediateUpdate();
 853
 854 }
 855
 856 /*----------------------------------------------------------------------*/
 857
 858 void V3d_View::Rotate(const Standard_Real ax, const Standard_Real ay, const Standard_Real az,
 859                       const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z, const Standard_Boolean Start)
 860 {
 861
 862   Standard_Real Ax = ax ;
 863   Standard_Real Ay = ay ;
 864   Standard_Real Az = az ;
 865   Graphic3d_Vector Vpn,Vup ;
 866   Graphic3d_Vertex Vrp ;
 867   TColStd_Array2OfReal Matrix(0,3,0,3) ;
 868   TColStd_Array2OfReal Rmatrix(0,3,0,3) ;
 869
 870   if( Ax > 0. ) while ( Ax > DEUXPI ) Ax -= DEUXPI ;
 871   else if( Ax < 0. ) while ( Ax < -DEUXPI ) Ax += DEUXPI ;
 872   if( Ay > 0. ) while ( Ay > DEUXPI ) Ay -= DEUXPI ;
 873   else if( Ay < 0. ) while ( Ay < -DEUXPI ) Ay += DEUXPI ;
 874   if( Az > 0. ) while ( Az > DEUXPI ) Az -= DEUXPI ;
 875   else if( Az < 0. ) while ( Az < -DEUXPI ) Az += DEUXPI ;
 876
 877   if( Start ) {
 878     MyGravityReferencePoint.SetCoord(X,Y,Z) ;
 879     MyViewReferencePoint = MyViewOrientation.ViewReferencePoint() ;
 880     MyViewReferencePlane = MyViewOrientation.ViewReferencePlane() ;
 881     MyViewReferenceUp = MyViewOrientation.ViewReferenceUp() ;
 882     if (!ScreenAxis(MyViewReferencePlane,MyViewReferenceUp,
 883       MyXscreenAxis,MyYscreenAxis,MyZscreenAxis))
 884       Viewer_BadValue::Raise ("V3d_View::Rotate, alignment of Eye,At,Up");
 885   }
 886
 887   InitMatrix(Matrix) ;
 888
 889   if( Ax != 0. ) RotAxis(MyGravityReferencePoint,MyYscreenAxis,-Ax,Matrix);
 890   if( Ay != 0. ) {
 891     RotAxis(MyGravityReferencePoint,MyXscreenAxis,Ay,Rmatrix) ;
 892     Multiply(Matrix, Rmatrix, Matrix);
 893   }
 894   if( Az != 0. ) {
 895     RotAxis(MyGravityReferencePoint,MyZscreenAxis,Az,Rmatrix) ;
 896     Multiply(Matrix, Rmatrix, Matrix);
 897   }
 898   Vrp = TrsPoint(MyViewReferencePoint,Matrix) ;
 899   MyViewOrientation.SetViewReferencePoint(Vrp) ;
 900   Vpn = TrsPoint(MyViewReferencePlane,Matrix) ;
 901   MyViewOrientation.SetViewReferencePlane(Vpn) ;
 902   Vup = TrsPoint(MyViewReferenceUp,Matrix) ;
 903   MyViewOrientation.SetViewReferenceUp(Vup) ;
 904   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
 905 #ifdef IMP020300
 906   SetZSize(0.) ;
 907 #endif
 908   ImmediateUpdate();
 909
 910 }
 911
 912 /*----------------------------------------------------------------------*/
 913
 914 void V3d_View::Rotate(const V3d_TypeOfAxe Axe, const Standard_Real angle, const Standard_Boolean Start) {
 915
 916   switch (Axe) {
 917   case V3d_X :
 918     Rotate(angle,0.,0.,Start);
 919     break ;
 920   case V3d_Y :
 921     Rotate(0.,angle,0.,Start);
 922     break ;
 923   case V3d_Z :
 924     Rotate(0.,0.,angle,Start);
 925     break ;
 926   }
 927
 928 }
 929
 930 /*----------------------------------------------------------------------*/
 931
 932 void V3d_View::Rotate(const V3d_TypeOfAxe Axe, const Standard_Real angle,
 933                       const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z, const Standard_Boolean Start)
 934 {
 935
 936   Standard_Real Angle = angle ;
 937   Graphic3d_Vector Vpn,Vup ;
 938   Graphic3d_Vertex Vrp ;
 939   TColStd_Array2OfReal Matrix(0,3,0,3) ;
 940
 941   if( Angle > 0. ) while ( Angle > DEUXPI ) Angle -= DEUXPI ;
 942   else if( Angle < 0. ) while ( Angle < -DEUXPI ) Angle += DEUXPI ;
 943
 944   if( Start ) {
 945     MyGravityReferencePoint.SetCoord(X,Y,Z) ;
 946     MyViewReferencePoint = MyViewOrientation.ViewReferencePoint() ;
 947     MyViewReferencePlane = MyViewOrientation.ViewReferencePlane() ;
 948     MyViewReferenceUp = MyViewOrientation.ViewReferenceUp() ;
 949     switch (Axe) {
 950     case V3d_X :
 951       MyViewAxis.SetCoord(1.,0.,0.) ;
 952       break ;
 953     case V3d_Y :
 954       MyViewAxis.SetCoord(0.,1.,0.) ;
 955       break ;
 956     case V3d_Z :
 957       MyViewAxis.SetCoord(0.,0.,1.) ;
 958       break ;
 959     }
 960   }
 961
 962   RotAxis(MyGravityReferencePoint,MyViewAxis,Angle,Matrix) ;
 963   Vrp = TrsPoint(MyViewReferencePoint,Matrix) ;
 964   MyViewOrientation.SetViewReferencePoint(Vrp) ;
 965   Vpn = TrsPoint(MyViewReferencePlane,Matrix) ;
 966   MyViewOrientation.SetViewReferencePlane(Vpn) ;
 967   Vup = TrsPoint(MyViewReferenceUp,Matrix) ;
 968   MyViewOrientation.SetViewReferenceUp(Vup) ;
 969   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
 970 #ifdef IMP020300
 971   SetZSize(0.) ;
 972 #endif
 973   ImmediateUpdate();
 974
 975 }
 976
 977 /*----------------------------------------------------------------------*/
 978
 979 void V3d_View::Rotate(const Standard_Real angle, const Standard_Boolean Start) {
 980
 981   Standard_Real Angle = angle ;
 982   Graphic3d_Vector Vpn,Vup ;
 983   TColStd_Array2OfReal Matrix(0,3,0,3) ;
 984
 985   if( Angle > 0. ) while ( Angle > DEUXPI ) Angle -= DEUXPI ;
 986   else if( Angle < 0. ) while ( Angle < -DEUXPI ) Angle += DEUXPI ;
 987
 988   if( Start ) {
 989     MyViewReferencePoint = MyViewOrientation.ViewReferencePoint() ;
 990     MyViewReferencePlane = MyViewOrientation.ViewReferencePlane() ;
 991     MyViewReferenceUp = MyViewOrientation.ViewReferenceUp() ;
 992   }
 993
 994   RotAxis(MyDefaultViewPoint,MyDefaultViewAxis,Angle,Matrix) ;
 995 #ifdef BUC60952
 996   Graphic3d_Vertex Vrp ;
 997   Vrp = TrsPoint(MyViewReferencePoint,Matrix) ;
 998   MyViewOrientation.SetViewReferencePoint(Vrp) ;
 999 #endif
1000   Vpn = TrsPoint(MyViewReferencePlane,Matrix) ;
1001   MyViewOrientation.SetViewReferencePlane(Vpn) ;
1002   Vup = TrsPoint(MyViewReferenceUp,Matrix) ;
1003   MyViewOrientation.SetViewReferenceUp(Vup) ;
1004   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
1005 #ifdef IMP020300
1006   SetZSize(0.) ;
1007 #endif
1008   ImmediateUpdate();
1009
1010 }
1011
1012 /*----------------------------------------------------------------------*/
1013
1014 void V3d_View::Turn(const Standard_Real ax, const Standard_Real ay, const Standard_Real az, const Standard_Boolean Start)
1015 {
1016
1017   Standard_Real Ax = ax ;
1018   Standard_Real Ay = ay ;
1019   Standard_Real Az = az ;
1020   Graphic3d_Vertex Vrp,Eye ;
1021   Graphic3d_Vector Vpn,Vup ;
1022   Standard_Real Xrp,Yrp,Zrp,Xpn,Ypn,Zpn,Xat,Yat,Zat,Xeye,Yeye,Zeye ;
1023   TColStd_Array2OfReal Matrix(0,3,0,3) ;
1024   TColStd_Array2OfReal Rmatrix(0,3,0,3) ;
1025
1026   if( Ax > 0. ) while ( Ax > DEUXPI ) Ax -= DEUXPI ;
1027   else if( Ax < 0. ) while ( Ax < -DEUXPI ) Ax += DEUXPI ;
1028   if( Ay > 0. ) while ( Ay > DEUXPI ) Ay -= DEUXPI ;
1029   else if( Ay < 0. ) while ( Ay < -DEUXPI ) Ay += DEUXPI ;
1030   if( Az > 0. ) while ( Az > DEUXPI ) Az -= DEUXPI ;
1031   else if( Az < 0. ) while ( Az < -DEUXPI ) Az += DEUXPI ;
1032
1033   if( Start ) {
1034     MyProjReferencePoint = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint();
1035     MyViewReferencePoint = MyViewOrientation.ViewReferencePoint() ;
1036     MyViewReferencePlane = MyViewOrientation.ViewReferencePlane() ;
1037     MyViewReferenceUp = MyViewOrientation.ViewReferenceUp() ;
1038     if (!ScreenAxis(MyViewReferencePlane,MyViewReferenceUp,
1039       MyXscreenAxis,MyYscreenAxis,MyZscreenAxis))
1040       Viewer_BadValue::Raise ("V3d_View::Turn, alignment of Eye,At,Up");
1041   }
1042
1043   InitMatrix(Matrix) ;
1044   MyProjReferencePoint.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
1045   MyViewReferencePoint.Coord(Xat,Yat,Zat) ;
1046   MyViewReferencePlane.Coord(Xpn,Ypn,Zpn) ;
1047   Xeye = Zrp*Xpn + Xat ; Yeye = Zrp*Ypn + Yat ; Zeye = Zrp*Zpn + Zat ;
1048   Eye.SetCoord(Xeye,Yeye,Zeye) ;
1049   if( Ax != 0. ) RotAxis(Eye,MyYscreenAxis,-Ax,Matrix) ;
1050   if( Ay != 0. ) {
1051     RotAxis(Eye,MyXscreenAxis,Ay,Rmatrix) ;
1052     Multiply(Matrix, Rmatrix, Matrix);
1053   }
1054   if( Az != 0. ) {
1055     RotAxis(Eye,MyZscreenAxis,Az,Rmatrix) ;
1056     Multiply(Matrix, Rmatrix, Matrix);
1057   }
1058   Vrp = TrsPoint(MyViewReferencePoint,Matrix) ;
1059   MyViewOrientation.SetViewReferencePoint(Vrp) ;
1060   Vpn = TrsPoint(MyViewReferencePlane,Matrix) ;
1061   MyViewOrientation.SetViewReferenceUp(Vpn) ;
1062   Vup = TrsPoint(MyViewReferenceUp,Matrix) ;
1063   MyViewOrientation.SetViewReferenceUp(Vup) ;
1064   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
1065 #ifdef IMP020300
1066   SetZSize(0.) ;
1067 #else
1068   // Check ZClipping planes
1069   Standard_Real Zmax ;
1070   Vrp.Coord(Xat,Yat,Zat) ;
1071   Zmax = Sqrt( Xat*Xat + Yat*Yat + Zat*Zat) ;
1072   if( Zmax > MyViewMapping.FrontPlaneDistance() &&
1073     MyProjModel == V3d_TPM_SCREEN ) {
1074       SetZSize(2.*Zmax+Zmax*Zmargin) ;
1075     }
1076 #endif
1077     ImmediateUpdate();
1078
1079 }
1080
1081 /*----------------------------------------------------------------------*/
1082
1083 void V3d_View::Turn(const V3d_TypeOfAxe Axe, const Standard_Real angle, const Standard_Boolean Start)
1084 {
1085
1086   switch (Axe) {
1087   case V3d_X :
1088     Turn(angle,0.,0.,Start);
1089     break ;
1090   case V3d_Y :
1091     Turn(0.,angle,0.,Start);
1092     break ;
1093   case V3d_Z :
1094     Turn(0.,0.,angle,Start);
1095     break ;
1096   }
1097 }
1098
1099 void V3d_View::Turn(const Standard_Real angle, const Standard_Boolean Start) {
1100   Standard_Real Angle = angle ;
1101   Graphic3d_Vertex Vrp,Eye ;
1102   Graphic3d_Vector Vpn,Vup ;
1103   Standard_Real Xrp,Yrp,Zrp,Xpn,Ypn,Zpn,Xat,Yat,Zat,Xeye,Yeye,Zeye ;
1104   TColStd_Array2OfReal Matrix(0,3,0,3) ;
1105
1106   if( Angle > 0. ) while ( Angle > DEUXPI ) Angle -= DEUXPI ;
1107   else if( Angle < 0. ) while ( Angle < -DEUXPI ) Angle += DEUXPI ;
1108
1109   if( Start ) {
1110     MyProjReferencePoint = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint();
1111     MyViewReferencePoint = MyViewOrientation.ViewReferencePoint() ;
1112     MyViewReferencePlane = MyViewOrientation.ViewReferencePlane() ;
1113     MyViewReferenceUp = MyViewOrientation.ViewReferenceUp() ;
1114   }
1115   MyProjReferencePoint.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
1116   MyViewReferencePoint.Coord(Xat,Yat,Zat) ;
1117   MyViewReferencePlane.Coord(Xpn,Ypn,Zpn) ;
1118   Xeye = Zrp*Xpn + Xat ; Yeye = Zrp*Ypn + Yat ; Zeye = Zrp*Zpn + Zat ;
1119   Eye.SetCoord(Xeye,Yeye,Zeye) ;
1120   RotAxis(Eye,MyDefaultViewAxis,Angle,Matrix) ;
1121   Vrp = TrsPoint(MyViewReferencePoint,Matrix) ;
1122   MyViewOrientation.SetViewReferencePoint(Vrp) ;
1123   Vpn = TrsPoint(MyViewReferencePlane,Matrix) ;
1124   MyViewOrientation.SetViewReferencePlane(Vpn) ;
1125   Vup = TrsPoint(MyViewReferenceUp,Matrix) ;
1126   MyViewOrientation.SetViewReferenceUp(Vup) ;
1127   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
1128 #ifdef IMP020300
1129   SetZSize(0.) ;
1130 #else
1131   // Check ZClipping planes
1132   Standard_Real Zmax ;
1133   Vrp.Coord(Xat,Yat,Zat) ;
1134   Zmax = Sqrt( Xat*Xat + Yat*Yat + Zat*Zat ) ;
1135   if( Zmax > MyViewMapping.FrontPlaneDistance() &&
1136     MyProjModel == V3d_TPM_SCREEN ) {
1137       SetZSize(2.*Zmax+Zmax*Zmargin) ;
1138     }
1139 #endif
1140     ImmediateUpdate();
1141
1142 }
1143
1144 void V3d_View::SetTwist(const Standard_Real angle) {
1145
1146   Standard_Real Angle = angle ;
1147   TColStd_Array2OfReal Matrix(0,3,0,3) ;
1148   Standard_Boolean TheStatus ;
1149
1150   if( Angle > 0. ) while ( Angle > DEUXPI ) Angle -= DEUXPI ;
1151   else if( Angle < 0. ) while ( Angle < -DEUXPI ) Angle += DEUXPI ;
1152
1153   MyViewReferencePlane = MyViewOrientation.ViewReferencePlane() ;
1154   MyViewReferenceUp.SetCoord(0.,0.,1.) ;
1155   TheStatus = ScreenAxis(MyViewReferencePlane,MyViewReferenceUp,
1156     MyXscreenAxis,MyYscreenAxis,MyZscreenAxis) ;
1157   if( !TheStatus ) {
1158     MyViewReferenceUp.SetCoord(0.,1.,0.) ;
1159     TheStatus = ScreenAxis(MyViewReferencePlane,MyViewReferenceUp,
1160       MyXscreenAxis,MyYscreenAxis,MyZscreenAxis) ;
1161   }
1162   if( !TheStatus ) {
1163     MyViewReferenceUp.SetCoord(1.,0.,0.) ;
1164     TheStatus = ScreenAxis(MyViewReferencePlane,MyViewReferenceUp,
1165       MyXscreenAxis,MyYscreenAxis,MyZscreenAxis) ;
1166   }
1167
1168   Viewer_BadValue_Raise_if( !TheStatus,"V3d_ViewSetTwist, alignment of Eye,At,Up,");
1169
1170   MyViewReferencePoint = MyViewOrientation.ViewReferencePoint() ;
1171   RotAxis(MyViewReferencePoint,MyZscreenAxis,Angle,Matrix) ;
1172   MyViewReferenceUp = TrsPoint(MyYscreenAxis,Matrix) ;
1173   MyViewOrientation.SetViewReferenceUp(MyViewReferenceUp) ;
1174   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
1175   ImmediateUpdate();
1176
1177 }
1178
1179 #ifdef IMP240100
1180 void V3d_View::SetProjModel( const V3d_TypeOfProjectionModel aModel )
1181 {
1182
1183   MyProjModel = aModel;
1184
1185 }
1186
1187 V3d_TypeOfProjectionModel V3d_View::ProjModel() const {
1188
1189   return MyProjModel;
1190
1191 }
1192 #endif
1193
1194 void V3d_View::SetEye(const Standard_Real X,const Standard_Real Y,const Standard_Real Z) {
1195
1196   Standard_Real Angle,Xat,Yat,Zat,Xrp,Yrp,Zrp,Xpn,Ypn,Zpn ;
1197   Angle = Twist() ;
1198   MyProjReferencePoint = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint() ;
1199   MyProjReferencePoint.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
1200   MyViewReferencePoint = MyViewOrientation.ViewReferencePoint() ;
1201   MyViewReferencePoint.Coord(Xat,Yat,Zat) ;
1202   MyViewReferenceUp = MyViewOrientation.ViewReferenceUp() ;
1203   Xpn = X - Xat ; Ypn = Y - Yat ; Zpn = Z - Zat ;
1204   Zrp = Sqrt(Xpn*Xpn + Ypn*Ypn + Zpn*Zpn) ;
1205   Viewer_BadValue_Raise_if( Zrp <= 0. , "V3d_View::SetEye:: Eye,At are Confused");
1206
1207   Xpn /= Zrp ; Ypn /= Zrp ; Zpn /= Zrp ;
1208   MyViewReferencePlane.SetCoord(Xpn,Ypn,Zpn) ;
1209   MyViewOrientation.SetViewReferencePlane(MyViewReferencePlane) ;
1210   MyProjReferencePoint.SetCoord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
1211   MyViewMapping.SetProjectionReferencePoint(MyProjReferencePoint);
1212
1213   Standard_Boolean update = myImmediateUpdate;
1214   myImmediateUpdate = Standard_False;
1215   if( MyProjModel == V3d_TPM_WALKTHROUGH ) {
1216     //FMN desactivation temp SetTwist(Angle) ;
1217     // Set infos.
1218     MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
1219     MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
1220   } else {
1221     SetTwist(Angle) ;
1222   }
1223 #ifdef IMP020300
1224   SetZSize(0.) ;
1225 #else
1226   // Check ZClipping planes
1227   Standard_Real Zmax = Sqrt( X*X + Y*Y + Z*Z ) ;
1228   if( Zmax > MyViewMapping.FrontPlaneDistance() &&
1229     MyProjModel == V3d_TPM_SCREEN ) {
1230       SetZSize(2.*Zmax+Zmax*Zmargin) ;
1231     } else {
1232       if( MyType == V3d_PERSPECTIVE ) SetFocale(focale) ;
1233       MyView->SetViewMapping(MyViewMapping);
1234     }
1235 #endif
1236     myImmediateUpdate = update;
1237     ImmediateUpdate();
1238
1239 }
1240
1241 void V3d_View::SetDepth(const Standard_Real Depth) {
1242
1243   Standard_Real Xrp,Yrp,Zrp ;
1244 #ifdef IMP250200
1245   Viewer_BadValue_Raise_if( Depth == 0. ,"V3d_View::SetDepth, bad depth");
1246 #else
1247   Viewer_BadValue_Raise_if( Depth <= 0. ,"V3d_View::SetDepth, bad depth");
1248 #endif
1249
1250 #ifdef DEB
1251   Standard_Real twist =
1252 #endif
1253     Twist();
1254   MyViewReferencePoint = MyViewOrientation.ViewReferencePoint() ;
1255   MyViewReferencePlane = MyViewOrientation.ViewReferencePlane() ;
1256   MyProjReferencePoint = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint() ;
1257   MyProjReferencePoint.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
1258 #ifdef IMP250200
1259   if( Depth > 0. )
1260 #endif
1261   {
1262     Zrp = Depth;
1263     MyProjReferencePoint.SetCoord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
1264     MyViewMapping.SetProjectionReferencePoint(MyProjReferencePoint);
1265   }
1266
1267   // Check ZClipping planes
1268   Standard_Real Xat,Yat,Zat,Xpn,Ypn,Zpn,Xeye,Yeye,Zeye ;
1269   MyViewReferencePoint.Coord(Xat,Yat,Zat) ;
1270   MyViewReferencePlane.Coord(Xpn,Ypn,Zpn) ;
1271 #ifdef IMP250200
1272   if( Depth < 0. ) {  // Move the view ref point instead of the eye.
1273     Xeye = Xpn*Zrp + Xat ; Yeye = Ypn*Zrp + Yat ; Zeye = Zpn*Zrp + Zat ;
1274     Zrp = Abs(Depth) ;
1275     Xat = Xeye - Xpn*Zrp ; Yat = Yeye - Ypn*Zrp ; Zat = Zeye - Zpn*Zrp;
1276     MyViewReferencePoint.SetCoord(Xat,Yat,Zat) ;
1277     MyProjReferencePoint.SetCoord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
1278     MyViewOrientation.SetViewReferencePoint(MyViewReferencePoint) ;
1279     MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation);
1280   }
1281 #endif
1282 #ifdef IMP020300
1283   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
1284   SetZSize(0.) ;
1285 #else
1286   Xeye = Xpn*Zrp + Xat ; Yeye = Ypn*Zrp + Yat ; Zeye = Zpn*Zrp + Zat ;
1287   Standard_Real Zmax = Sqrt( Xeye*Xeye + Yeye*Yeye + Zeye*Zeye );
1288
1289   if( Zmax > MyViewMapping.FrontPlaneDistance() &&
1290     MyProjModel == V3d_TPM_SCREEN ) {
1291       SetZSize(2.*Zmax+Zmax*Zmargin) ;
1292     } else {
1293       if( MyType == V3d_PERSPECTIVE ) SetFocale(focale) ;
1294 #ifdef IMP250200
1295       if( Depth > 0. )
1296 #endif
1297         MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
1298     }
1299 #endif
1300
1301     ImmediateUpdate();
1302
1303 }
1304
1305
1306 void V3d_View::SetProj( const Standard_Real Vx,const Standard_Real Vy, const Standard_Real Vz )
1307 {
1308
1309   Standard_Real Angle ;
1310
1311   Viewer_BadValue_Raise_if( Sqrt(Vx*Vx + Vy*Vy + Vz*Vz) <= 0.,
1312     "V3d_View::SetProj, null projection vector");
1313
1314   Angle = Twist() ;
1315   MyViewReferencePlane.SetCoord(Vx,Vy,Vz) ;
1316   MyViewReferencePlane.Normalize() ;
1317   MyViewOrientation.SetViewReferencePlane(MyViewReferencePlane) ;
1318   Standard_Boolean update = myImmediateUpdate;
1319   myImmediateUpdate = Standard_False;
1320   if( MyProjModel == V3d_TPM_SCREEN ) SetTwist(Angle) ;
1321 #ifdef IMP020300
1322   SetZSize(0.) ;
1323 #endif
1324   myImmediateUpdate = update;
1325   ImmediateUpdate();
1326
1327 }
1328
1329 void V3d_View::SetProj( const V3d_TypeOfOrientation Orientation ) {
1330
1331   MyViewReferencePlane = V3d::GetProjAxis(Orientation) ;
1332   MyViewOrientation.SetViewReferencePlane(MyViewReferencePlane) ;
1333   // MSV 14.03.2007: reset ViewReferencePoint to debug LH3D14955
1334   MyViewOrientation.SetViewReferencePoint(Graphic3d_Vertex(0,0,0));
1335   Standard_Real Xpn=0;
1336   Standard_Real Ypn=0;
1337   Standard_Real Zpn=0;
1338
1339   switch (Orientation) {
1340   case V3d_Zpos :
1341     Ypn = 1. ;
1342     break ;
1343   case V3d_Zneg :
1344     Ypn = -1. ;
1345     break ;
1346   default:
1347     Zpn = 1.;
1348   }
1349   SetUp(Xpn,Ypn,Zpn);
1350 #ifdef IMP020300
1351   SetZSize(0.) ;
1352 #endif
1353   ImmediateUpdate();
1354
1355 }
1356
1357 void V3d_View::SetAt(const Standard_Real X,const Standard_Real Y,const Standard_Real Z) {
1358
1359   Standard_Real Angle,Xrp,Yrp,Zrp,Xpn,Ypn,Zpn,Xat,Yat,Zat ;
1360   Standard_Real Xeye,Yeye,Zeye ;
1361
1362   Angle = Twist() ;
1363   MyProjReferencePoint = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint() ;
1364   MyProjReferencePoint.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
1365   MyViewReferencePlane = MyViewOrientation.ViewReferencePlane() ;
1366   MyViewReferencePlane.Coord(Xpn,Ypn,Zpn) ;
1367   MyViewReferencePoint = MyViewOrientation.ViewReferencePoint() ;
1368   MyViewReferencePoint.Coord(Xat,Yat,Zat) ;
1369   Xeye = Zrp*Xpn + Xat ; Yeye = Zrp*Ypn + Yat ; Zeye = Zrp*Zpn + Zat ;
1370   Xpn = Xeye - X ; Ypn = Yeye - Y ; Zpn = Zeye - Z ;
1371   Zrp = Sqrt(Xpn*Xpn + Ypn*Ypn + Zpn*Zpn) ;
1372   Viewer_BadValue_Raise_if( Zrp <= 0.,
1373     "V3d_View::SetAt, Eye,At are Confused");
1374
1375   Xpn /= Zrp ; Ypn /= Zrp ; Zpn /= Zrp ;
1376   MyViewReferencePoint.SetCoord(X,Y,Z) ;
1377   MyViewOrientation.SetViewReferencePoint(MyViewReferencePoint) ;
1378   MyViewReferencePlane.SetCoord(Xpn,Ypn,Zpn) ;
1379   MyViewOrientation.SetViewReferencePlane(MyViewReferencePlane) ;
1380   MyProjReferencePoint.SetCoord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
1381   MyViewMapping.SetProjectionReferencePoint(MyProjReferencePoint);
1382   Standard_Boolean update = myImmediateUpdate;
1383   myImmediateUpdate = Standard_False;
1384   if( MyProjModel == V3d_TPM_WALKTHROUGH ) {
1385     //FMN desactivation temp SetTwist(Angle) ;
1386     // Set infos.
1387     MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
1388     MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
1389   } else {
1390     SetTwist(Angle) ;
1391   }
1392 #ifdef IMP020300
1393   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping);
1394   SetZSize(0.) ;
1395 #else
1396   ImmediateUpdate();
1397   // Check ZClipping planes
1398   Standard_Real Zmax = Sqrt( X*X + Y*Y + Z*Z ) ;
1399   if( Zmax > MyViewMapping.FrontPlaneDistance() &&
1400     MyProjModel == V3d_TPM_SCREEN ) {
1401       SetZSize(2.*Zmax+Zmax*Zmargin) ;
1402     } else {
1403       if( MyType == V3d_PERSPECTIVE ) SetFocale(focale) ;
1404       MyView->SetViewMapping(MyViewMapping);
1405     }
1406 #endif
1407     myImmediateUpdate = update;
1408     ImmediateUpdate();
1409
1410 }
1411
1412 void V3d_View::SetUp(const Standard_Real Vx,const Standard_Real Vy,const Standard_Real Vz) {
1413
1414   Standard_Boolean TheStatus ;
1415   Viewer_BadValue_Raise_if( Sqrt(Vx*Vx + Vy*Vy + Vz*Vz) <= 0. ,
1416     "V3d_View::SetUp, nullUp vector");
1417
1418   MyViewReferencePlane = MyViewOrientation.ViewReferencePlane() ;
1419   MyViewReferenceUp.SetCoord(Vx,Vy,Vz) ;
1420   MyViewReferenceUp.Normalize() ;
1421   TheStatus = ScreenAxis(MyViewReferencePlane,MyViewReferenceUp,
1422     MyXscreenAxis,MyYscreenAxis,MyZscreenAxis) ;
1423   if( !TheStatus ) {
1424     MyViewReferenceUp.SetCoord(0.,0.,1.) ;
1425     TheStatus = ScreenAxis(MyViewReferencePlane,MyViewReferenceUp,
1426       MyXscreenAxis,MyYscreenAxis,MyZscreenAxis) ;
1427   }
1428   if( !TheStatus ) {
1429     MyViewReferenceUp.SetCoord(0.,1.,0.) ;
1430     TheStatus = ScreenAxis(MyViewReferencePlane,MyViewReferenceUp,
1431       MyXscreenAxis,MyYscreenAxis,MyZscreenAxis) ;
1432   }
1433   if( !TheStatus ) {
1434     MyViewReferenceUp.SetCoord(1.,0.,0.) ;
1435     TheStatus = ScreenAxis(MyViewReferencePlane,MyViewReferenceUp,
1436       MyXscreenAxis,MyYscreenAxis,MyZscreenAxis) ;
1437   }
1438   Viewer_BadValue_Raise_if( !TheStatus,"V3d_View::Setup, alignment of Eye,At,Up");
1439
1440   MyViewReferenceUp = MyYscreenAxis ;
1441   MyViewOrientation.SetViewReferenceUp(MyViewReferenceUp) ;
1442   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
1443   ImmediateUpdate();
1444
1445 }
1446
1447 void V3d_View::SetUp( const V3d_TypeOfOrientation Orientation ) {
1448
1449   Standard_Boolean TheStatus ;
1450
1451   MyViewReferenceUp = V3d::GetProjAxis(Orientation) ;
1452   MyViewReferencePlane = MyViewOrientation.ViewReferencePlane() ;
1453   TheStatus = ScreenAxis(MyViewReferencePlane,MyViewReferenceUp,
1454     MyXscreenAxis,MyYscreenAxis,MyZscreenAxis) ;
1455   if( !TheStatus ) {
1456     MyViewReferenceUp.SetCoord(0.,0.,1.) ;
1457     TheStatus = ScreenAxis(MyViewReferencePlane,MyViewReferenceUp,
1458       MyXscreenAxis,MyYscreenAxis,MyZscreenAxis) ;
1459   }
1460   if( !TheStatus ) {
1461     MyViewReferenceUp.SetCoord(0.,1.,0.) ;
1462     TheStatus = ScreenAxis(MyViewReferencePlane,MyViewReferenceUp,
1463       MyXscreenAxis,MyYscreenAxis,MyZscreenAxis) ;
1464   }
1465   if( !TheStatus ) {
1466     MyViewReferenceUp.SetCoord(1.,0.,0.) ;
1467     TheStatus = ScreenAxis(MyViewReferencePlane,MyViewReferenceUp,
1468       MyXscreenAxis,MyYscreenAxis,MyZscreenAxis) ;
1469   }
1470   Viewer_BadValue_Raise_if( !TheStatus, "V3d_View::SetUp, alignment of Eye,At,Up");
1471
1472   MyViewReferenceUp = MyYscreenAxis ;
1473   MyViewOrientation.SetViewReferenceUp(MyViewReferenceUp) ;
1474   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
1475   ImmediateUpdate();
1476
1477 }
1478
1479 void V3d_View::SetViewOrientation(const Visual3d_ViewOrientation& VO)
1480 {
1481   MyViewOrientation = VO;
1482   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
1483   ImmediateUpdate();
1484 }
1485
1486 void V3d_View::SetViewOrientationDefault() {
1487
1488   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation) ;
1489   MyView->SetViewOrientationDefault() ;
1490   ImmediateUpdate();
1491 }
1492
1493 void V3d_View::ResetViewOrientation() {
1494
1495   MyView->ViewOrientationReset() ;
1496   MyViewOrientation = MyView->ViewOrientation() ;
1497   ImmediateUpdate();
1498 }
1499
1500 void V3d_View::Reset( const Standard_Boolean update ) {
1501
1502   MyView->ViewOrientationReset() ;
1503   MyViewOrientation = MyView->ViewOrientation() ;
1504   MyView->ViewMappingReset();
1505   MyViewMapping = MyView->ViewMapping() ;
1506
1507   ZFitAll (Zmargin);
1508   SwitchSetFront = Standard_False;
1509 #ifdef IMP020300
1510   if( !myImmediateUpdate && update ) Update();
1511 #else
1512   ImmediateUpdate();
1513 #endif
1514
1515 }
1516
1517 void V3d_View::Panning(const Standard_Real Dx, const Standard_Real Dy, const Quantity_Factor aZoomFactor, const Standard_Boolean Start)
1518 {
1519
1520   Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax,Xrp,Yrp,Zrp,Dxv,Dyv ;
1521   Viewer_BadValue_Raise_if( aZoomFactor <= 0.,"V3d_View::Panning, bad zoom factor");
1522
1523   if( Start ) {
1524     MyProjReferencePoint = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint() ;
1525     MyViewMapping.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
1526     MyXwindowCenter = (Umin + Umax)/2. ;
1527     MyYwindowCenter = (Vmin + Vmax)/2. ;
1528     MyWindowWidth = Abs(Umax - Umin) ;
1529     MyWindowHeight = Abs(Vmax - Vmin) ;
1530     Viewer_BadValue_Raise_if( MyWindowWidth <= 0. || MyWindowHeight <= 0. ,
1531       "V3d_View::Panning, Window Size is NULL");
1532   }
1533   MyProjReferencePoint.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
1534   Xrp = MyXwindowCenter - Dx ;
1535   Yrp = MyYwindowCenter - Dy ;
1536   Dxv = MyWindowWidth/aZoomFactor ; Dyv = MyWindowHeight/aZoomFactor ;
1537   Umin = Xrp - Dxv/2. ; Umax = Xrp + Dxv/2. ;
1538   Vmin = Yrp - Dyv/2. ; Vmax = Yrp + Dyv/2. ;
1539   MyViewMapping.SetWindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
1540   if( MyType != V3d_PERSPECTIVE ) {
1541     MyProjReferencePoint.SetCoord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
1542     MyViewMapping.SetProjectionReferencePoint(MyProjReferencePoint) ;
1543   }
1544   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
1545   ImmediateUpdate();
1546
1547 }
1548 void V3d_View::SetCenter(const Standard_Integer X, const Standard_Integer Y) {
1549   Standard_Real x,y;
1550   Convert(X,Y,x,y);
1551   SetCenter(x,y);
1552 }
1553
1554 void V3d_View::SetCenter(const Standard_Real Xc, const Standard_Real Yc){
1555
1556   Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax,Xrp,Yrp,Zrp ;
1557
1558   MyProjReferencePoint = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint() ;
1559   MyProjReferencePoint.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
1560   MyXwindowCenter = Xrp = Xc ; MyYwindowCenter = Yrp = Yc ;
1561   MyViewMapping.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
1562   MyWindowWidth = Abs(Umax - Umin) ; MyWindowHeight = Abs(Vmax - Vmin) ;
1563   Viewer_BadValue_Raise_if( MyWindowWidth <= 0. || MyWindowHeight <= 0. ,
1564     "V3d_View::SetCenter, Window Size is NULL");
1565
1566   Umin = Xc - MyWindowWidth/2. ; Vmin = Yc - MyWindowHeight/2. ;
1567   Umax = Xc + MyWindowWidth/2. ; Vmax = Yc + MyWindowHeight/2. ;
1568   MyViewMapping.SetWindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
1569   if( MyType != V3d_PERSPECTIVE ) {
1570     MyProjReferencePoint.SetCoord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
1571     MyViewMapping.SetProjectionReferencePoint(MyProjReferencePoint) ;
1572   }
1573   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
1574   ImmediateUpdate();
1575
1576 }
1577
1578 void V3d_View::SetSize(const Standard_Real Size)
1579 {
1580
1581   Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax,Rap ;
1582
1583   Viewer_BadValue_Raise_if(  Size  <= 0.,
1584     "V3d_View::SetSize, Window Size is NULL");
1585
1586
1587   MyViewMapping.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
1588   MyWindowWidth = Abs(Umax - Umin) ;
1589   MyWindowHeight = Abs(Vmax - Vmin) ;
1590   MyXwindowCenter = (Umin + Umax)/2. ;
1591   MyYwindowCenter = (Vmin + Vmax)/2. ;
1592   Rap = MyWindowWidth/MyWindowHeight ;
1593   if( MyWindowWidth >= MyWindowHeight ) {
1594     MyWindowWidth = Size ; MyWindowHeight = Size/Rap ;
1595   } else {
1596     MyWindowHeight = Size ; MyWindowWidth = Size*Rap ;
1597   }
1598   Umin = MyXwindowCenter - MyWindowWidth/2. ;
1599   Vmin = MyYwindowCenter - MyWindowHeight/2. ;
1600   Umax = MyXwindowCenter + MyWindowWidth/2. ;
1601   Vmax = MyYwindowCenter + MyWindowHeight/2. ;
1602   MyViewMapping.SetWindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
1603   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
1604   ImmediateUpdate();
1605
1606 }
1607
1608 void V3d_View::SetZSize(const Standard_Real Size)
1609 {
1610
1611   Standard_Real Zmax = Size/2.;
1612
1613 #ifdef IMP020300
1614   if( Size <= 0. ) {
1615     Standard_Real Xat,Yat,Zat,Xpn,Ypn,Zpn,Xrp,Yrp,Zrp,Xeye,Yeye,Zeye;
1616     MyViewReferencePoint.Coord(Xat,Yat,Zat) ;
1617     MyProjReferencePoint.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
1618     MyViewReferencePlane.Coord(Xpn,Ypn,Zpn) ;
1619     Xeye = Zrp*Xpn + Xat ; Yeye = Zrp*Ypn + Yat ; Zeye = Zrp*Zpn + Zat;
1620     Zmax = Sqrt( Xeye*Xeye + Yeye*Yeye + Zeye*Zeye );
1621     if( Zmax <= MyViewMapping.FrontPlaneDistance() ) return;
1622   }
1623 #else
1624   Viewer_BadValue_Raise_if(  Size  <= 0.,
1625     "V3d_View::SetZSize, Window ZSize is NULL");
1626 #endif
1627
1628   Standard_Real Front = MyViewContext.ZClippingFrontPlane() ;
1629   Standard_Real Back  = MyViewContext.ZClippingBackPlane() ;
1630   Standard_Real focale= Focale();
1631
1632   MyViewMapping.SetFrontPlaneDistance(Zmax) ;
1633   MyViewMapping.SetBackPlaneDistance(-Zmax) ;
1634
1635   // OCC18942
1636   if( MyProjModel != V3d_TPM_WALKTHROUGH ) {
1637     MyViewMapping.SetViewPlaneDistance(MyType == V3d_PERSPECTIVE ? 0. : Zmax) ;
1638   }
1639
1640   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
1641   if( MyViewContext.FrontZClippingIsOn()  ||
1642     MyViewContext.BackZClippingIsOn() ) {
1643       MyViewContext.SetZClippingFrontPlane(Front) ;
1644       MyViewContext.SetZClippingBackPlane(Back) ;
1645       MyView->SetContext(MyViewContext) ;
1646     }
1647
1648 }
1649
1650 void V3d_View::SetZoom(const Standard_Real Coef,const Standard_Boolean Start)
1651 {
1652
1653   Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax,Dxv,Dyv ;
1654   Viewer_BadValue_Raise_if( Coef <= 0.,"V3d_View::SetZoom, bad coefficient");
1655
1656   if( Start ) {
1657     MyViewMapping.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
1658     MyXwindowCenter = (Umin + Umax)/2. ;
1659     MyYwindowCenter = (Vmin + Vmax)/2. ;
1660     MyWindowWidth = Abs(Umax - Umin) ;
1661     MyWindowHeight = Abs(Vmax - Vmin) ;
1662   }
1663
1664   // ensure that zoom will not be too small or too big
1665   Standard_Real coef = Coef;
1666   if ( MyWindowWidth < coef * Precision::Confusion() )
1667     coef = MyWindowWidth / Precision::Confusion();
1668   else if ( MyWindowWidth > coef * 1e12 )
1669     coef = MyWindowWidth / 1e12;
1670   if ( MyWindowHeight < coef * Precision::Confusion() )
1671     coef = MyWindowHeight / Precision::Confusion();
1672   else if ( MyWindowHeight > coef * 1e12 )
1673     coef = MyWindowHeight / 1e12;
1674
1675   Dxv = MyWindowWidth/coef;
1676   Dyv = MyWindowHeight/coef;
1677   Umin = MyXwindowCenter - Dxv/2. ; Umax = MyXwindowCenter + Dxv/2. ;
1678   Vmin = MyYwindowCenter - Dyv/2. ; Vmax = MyYwindowCenter + Dyv/2. ;
1679   MyViewMapping.SetWindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
1680   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
1681   ImmediateUpdate();
1682 }
1683
1684 void V3d_View::SetScale( const Standard_Real Coef ) {
1685   Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax,Xrp,Yrp,Dxv,Dyv ;
1686   Visual3d_ViewMapping VMD = MyView->ViewMappingDefault() ;
1687
1688   Viewer_BadValue_Raise_if( Coef <= 0. ,"V3d_View::SetScale, bad coefficient");
1689
1690   VMD.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
1691   Dxv = Abs(Umax - Umin) ; Dyv = Abs(Vmax - Vmin) ;
1692   Dxv /= Coef ; Dyv /= Coef ;
1693   MyViewMapping.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
1694   Xrp = (Umin + Umax)/2. ; Yrp = (Vmin + Vmax)/2. ;
1695   Umin = Xrp - Dxv/2. ; Umax = Xrp + Dxv/2. ;
1696   Vmin = Yrp - Dyv/2. ; Vmax = Yrp + Dyv/2. ;
1697   MyViewMapping.SetWindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
1698   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
1699   ImmediateUpdate();
1700
1701 }
1702
1703 void V3d_View::SetAxialScale( const Standard_Real Sx, const Standard_Real Sy, const Standard_Real Sz ) {
1704
1705   Standard_Real Xmin,Ymin,Zmin,Xmax,Ymax,Zmax,U,V,W ;
1706   Standard_Real Umin,Vmin,Wmin,Umax,Vmax,Wmax ;
1707   Viewer_BadValue_Raise_if( Sx <= 0. || Sy <= 0. || Sz <= 0.,"V3d_View::SetAxialScale, bad coefficient");
1708
1709   MyViewOrientation.SetAxialScale( Sx, Sy, Sz );
1710   Aspect_TypeOfUpdate updateMode = MyView->ViewManager()->UpdateMode();
1711   MyView->ViewManager()->SetUpdateMode(Aspect_TOU_ASAP);
1712   MyView->SetViewOrientation(MyViewOrientation);
1713   MyView->ViewManager()->SetUpdateMode(updateMode);
1714
1715   MyView->MinMaxValues(Xmin,Ymin,Zmin,Xmax,Ymax,Zmax) ;
1716
1717   Standard_Real LIM = ShortRealLast() -1.;
1718   if     (Abs(Xmin) > LIM || Abs(Ymin) > LIM || Abs(Zmin) > LIM
1719     ||  Abs(Xmax) > LIM || Abs(Ymax) > LIM || Abs(Zmax) > LIM ) {
1720       return;
1721     }
1722
1723     MyView->Projects(Xmin,Ymin,Zmin,Umin,Vmin,Wmin) ;
1724     MyView->Projects(Xmax,Ymax,Zmax,Umax,Vmax,Wmax) ;
1725     Umax = Max(Umin,Umax) ; Vmax = Max(Vmin,Vmax) ;
1726     MyView->Projects(Xmin,Ymin,Zmax,U,V,W) ;
1727     Umax = Max(Umax,U) ; Vmax = Max(Vmax,V) ;
1728     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
1729     MyView->Projects(Xmax,Ymin,Zmax,U,V,W) ;
1730     Umax = Max(Umax,U) ; Vmax = Max(Vmax,V) ;
1731     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
1732     MyView->Projects(Xmax,Ymin,Zmin,U,V,W) ;
1733     Umax = Max(Umax,U) ; Vmax = Max(Vmax,V) ;
1734     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
1735     MyView->Projects(Xmax,Ymax,Zmin,U,V,W) ;
1736     Umax = Max(Umax,U) ; Vmax = Max(Vmax,V) ;
1737     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
1738     MyView->Projects(Xmin,Ymax,Zmax,U,V,W) ;
1739     Umax = Max(Umax,U) ; Vmax = Max(Vmax,V) ;
1740     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
1741     MyView->Projects(Xmin,Ymax,Zmin,U,V,W) ;
1742     Umax = Max(Umax,U) ; Vmax = Max(Vmax,V) ;
1743     Umax = Max(Umax,Vmax) ;
1744     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
1745     Wmax = Max(Abs(Wmin),Abs(Wmax)) ;
1746     Wmax = Max(Abs(Umax),Abs(Wmax)) ;
1747
1748     if( Wmax > 0. ) {
1749       SetZSize(2.*Wmax + Wmax) ;
1750     }
1751
1752 }
1753
1754 void V3d_View::FitAll(const Standard_Real Coef, const Standard_Boolean FitZ,
1755                       const Standard_Boolean update)
1756 {
1757   Standard_Real Umin, Umax, Vmin, Vmax, Xrp, Yrp, Zrp, U, V, W, U1, V1, W1;
1758   Standard_Real Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
1759   Standard_Real DxvOld, DyvOld, DxvNew, DyvNew;
1760   Standard_Integer Nstruct = MyView->NumberOfDisplayedStructures();
1761
1762   if ((Nstruct <= 0) || (Coef < 0.0) || (Coef > 1.0))
1763   {
1764 #ifndef IMP020300
1765     ImmediateUpdate();
1766 #endif
1767     return;
1768   }
1769
1770   MyProjReferencePoint = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint();
1771   MyProjReferencePoint.Coord (Xrp, Yrp, Zrp);
1772   if (MyView->IsDefined())
1773   {
1774     Standard_Integer Xpixel, Ypixel;
1775     MyWindow->Size (Xpixel, Ypixel);
1776     DxvOld = Xpixel;
1777     DyvOld = Ypixel;
1778   }
1779   else
1780   {
1781     MyViewMapping.WindowLimit (Umin, Vmin, Umax, Vmax);
1782     DxvOld = Abs (Umax - Umin);
1783     DyvOld = Abs (Vmax - Vmin);
1784   }
1785   if ((DxvOld == 0.0) || (DyvOld == 0.0))
1786   {
1787     return;
1788   }
1789
1790   Standard_Real aWinRatio = DxvOld / DyvOld;
1791
1792   // retrieve min / max values for current displayed objects
1793   MyView->MinMaxValues (Xmin, Ymin, Zmin,
1794                         Xmax, Ymax, Zmax);
1795
1796   Standard_Real LIM = ShortRealLast() - 1.0;
1797   if  (Abs(Xmin) > LIM || Abs(Ymin) > LIM || Abs(Zmin) > LIM
1798     || Abs(Xmax) > LIM || Abs(Ymax) > LIM || Abs(Zmax) > LIM)
1799   {
1800 #ifndef IMP020300
1801     ImmediateUpdate();
1802 #endif
1803     return;
1804   }
1805
1806   // eliminate fluctuations between sequential FitAll() calls
1807   MyViewMapping.SetWindowLimit (-1.0 * aWinRatio, -1.0, 1.0 * aWinRatio, 1.0);
1808   if (MyType != V3d_PERSPECTIVE)
1809   {
1810     MyProjReferencePoint.SetCoord (0.0, 0.0, Zrp);
1811     MyViewMapping.SetProjectionReferencePoint (MyProjReferencePoint);
1812   }
1813   MyView->SetViewMapping (MyViewMapping);
1814
1815   // iterate 2 times to find optimal view plane size
1816   // (use view plane values computed on previous iteration)
1817   for (Standard_Integer aIteration = 2; aIteration > 0; --aIteration)
1818   {
1819     MyView->Projects (Xmin, Ymin, Zmin,  U,  V,  W);
1820     MyView->Projects (Xmax, Ymax, Zmax, U1, V1, W1);
1821     Umin = Min (U, U1); Umax = Max (U, U1);
1822     Vmin = Min (V, V1); Vmax = Max (V, V1);
1823
1824     MyView->Projects (Xmin, Ymin, Zmax, U, V, W);
1825     Umin = Min (U, Umin); Umax = Max (U, Umax);
1826     Vmin = Min (V, Vmin); Vmax = Max (V, Vmax);
1827
1828     MyView->Projects (Xmax, Ymin, Zmax, U, V, W);
1829     Umin = Min (U, Umin); Umax = Max (U, Umax);
1830     Vmin = Min (V, Vmin); Vmax = Max (V, Vmax);
1831
1832     MyView->Projects (Xmax, Ymin, Zmin, U, V, W);
1833     Umin = Min (U, Umin); Umax = Max (U, Umax);
1834     Vmin = Min (V, Vmin); Vmax = Max (V, Vmax);
1835
1836     MyView->Projects (Xmax, Ymax, Zmin, U, V, W);
1837     Umin = Min (U, Umin); Umax = Max (U, Umax);
1838     Vmin = Min (V, Vmin); Vmax = Max (V, Vmax);
1839
1840     MyView->Projects (Xmin, Ymax, Zmax, U, V, W);
1841     Umin = Min (U, Umin); Umax = Max (U, Umax);
1842     Vmin = Min (V, Vmin); Vmax = Max (V, Vmax);
1843
1844     MyView->Projects (Xmin, Ymax, Zmin, U, V, W);
1845     Umin = Min (U, Umin); Umax = Max (U, Umax);
1846     Vmin = Min (V, Vmin); Vmax = Max (V, Vmax);
1847
1848     DxvNew = Abs (Umax - Umin);
1849     DyvNew = Abs (Vmax - Vmin);
1850
1851     if (DyvNew < 10.0 * Precision::Confusion())
1852     {
1853       if (DxvNew < 10.0 * Precision::Confusion())
1854       {
1855         // whole scene projected to point
1856         DxvNew = Max (Abs (Zmax - Zmin), (Max (Abs (Xmax - Xmin), Abs (Ymax - Ymin))));
1857         if (DxvNew < 10.0 * Precision::Confusion())
1858         {
1859           // this is really just one (!) point and zooming has no any effect
1860           // just center the view
1861           DyvNew = DyvOld;
1862           DxvNew = DxvOld;
1863         }
1864         else
1865         {
1866           // we look along some line
1867           // fit view like that to see whole scene on rotation
1868           DxvNew += Coef * DxvNew;
1869           DyvNew = DxvNew / aWinRatio;
1870         }
1871       }
1872       else
1873       {
1874         // whole scene projected to horizontal line
1875         DxvNew += Coef * DxvNew;
1876         DyvNew = DxvNew / aWinRatio;
1877       }
1878     }
1879     else
1880     {
1881       // general case (or DxvNew == 0.0 - vertical line)
1882       // safe original ratio
1883       Standard_Real aFitRatio = DxvNew / DyvNew;
1884       if (aFitRatio >= aWinRatio)
1885       {
1886         DxvNew += Coef * DxvNew;
1887         DyvNew = DxvNew / aWinRatio;
1888       }
1889       else
1890       {
1891         DyvNew += Coef * DyvNew;
1892         DxvNew = DyvNew * aWinRatio;
1893       }
1894     }
1895
1896     // new scene center
1897     Xrp = 0.5 * (Umin + Umax);
1898     Yrp = 0.5 * (Vmin + Vmax);
1899
1900     // new window limits
1901     Umin = Xrp - 0.5 * DxvNew;
1902     Umax = Xrp + 0.5 * DxvNew;
1903     Vmin = Yrp - 0.5 * DyvNew;
1904     Vmax = Yrp + 0.5 * DyvNew;
1905     MyViewMapping.SetWindowLimit (Umin, Vmin, Umax, Vmax);
1906
1907     if (MyType != V3d_PERSPECTIVE)
1908     {
1909       // center the view
1910       MyProjReferencePoint.SetCoord (Xrp, Yrp, Zrp);
1911       MyViewMapping.SetProjectionReferencePoint (MyProjReferencePoint);
1912     }
1913     MyView->SetViewMapping (MyViewMapping);
1914   }
1915
1916   if (FitZ)
1917   {
1918     ZFitAll (Zmargin);
1919 #ifdef IMP020300
1920   }
1921   else
1922   {
1923     ImmediateUpdate();
1924 #endif
1925   }
1926 #ifdef IMP020300
1927   if (!myImmediateUpdate && update)
1928   {
1929     Update();
1930   }
1931 #endif
1932 }
1933
1934 void V3d_View::ZFitAll(const Standard_Real Coef) {
1935
1936   Standard_Real Xmin,Ymin,Zmin,Xmax,Ymax,Zmax,U,V,W ;
1937   Standard_Real Umin,Vmin,Wmin,Umax,Vmax,Wmax ;
1938   // CAL 6/11/98
1939   Standard_Integer Nstruct = MyView->NumberOfDisplayedStructures() ;
1940
1941   if( MyType == V3d_PERSPECTIVE ) {
1942     ImmediateUpdate();
1943     return ;
1944   }
1945
1946   if( (Nstruct <= 0) || (Coef < 0.) ) {
1947     ImmediateUpdate();
1948     return ;
1949   }
1950
1951   MyView->MinMaxValues(Xmin,Ymin,Zmin,Xmax,Ymax,Zmax) ;
1952
1953   Standard_Real LIM = ShortRealLast() -1.;
1954   if   (Abs(Xmin) > LIM || Abs(Ymin) > LIM || Abs(Zmin) > LIM
1955     ||  Abs(Xmax) > LIM || Abs(Ymax) > LIM || Abs(Zmax) > LIM ) {
1956       ImmediateUpdate();
1957       return ;
1958     }
1959
1960     // CAL 6/11/98
1961     // Case when view contains only a point
1962     if (Xmin == Xmax && Ymin == Ymax && Zmin == Zmax) {
1963       ImmediateUpdate();
1964       return ;
1965     }
1966     MyView->Projects(Xmin,Ymin,Zmin,Umin,Vmin,Wmin) ;
1967     MyView->Projects(Xmax,Ymax,Zmax,Umax,Vmax,Wmax) ;
1968     MyView->Projects(Xmin,Ymin,Zmax,U,V,W) ;
1969     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
1970     MyView->Projects(Xmax,Ymin,Zmax,U,V,W) ;
1971     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
1972     MyView->Projects(Xmax,Ymin,Zmin,U,V,W) ;
1973     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
1974     MyView->Projects(Xmax,Ymax,Zmin,U,V,W) ;
1975     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
1976     MyView->Projects(Xmin,Ymax,Zmax,U,V,W) ;
1977     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
1978     MyView->Projects(Xmin,Ymax,Zmin,U,V,W) ;
1979     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
1980     Wmax = Max(Abs(Wmin),Abs(Wmax)) ;
1981     if( Wmax > 0. ) {
1982       SetZSize(2.*Wmax + Coef * Wmax) ;
1983     }
1984     ImmediateUpdate();
1985 }
1986
1987 void V3d_View::DepthFitAll(const Quantity_Coefficient Aspect,
1988                            const Quantity_Coefficient Margin)
1989 {
1990   Standard_Real Xmin,Ymin,Zmin,Xmax,Ymax,Zmax,U,V,W,U1,V1,W1 ;
1991   Standard_Real Umin,Vmin,Wmin,Umax,Vmax,Wmax ;
1992   Standard_Real Xrp,Yrp,Zrp,Dx,Dy,Dz,Size;
1993
1994   Standard_Integer Nstruct = MyView->NumberOfDisplayedStructures() ;
1995
1996   if( (Nstruct <= 0) || (Aspect < 0.) || (Margin < 0.) || (Margin > 1.)) {
1997     ImmediateUpdate();
1998     return ;
1999   }
2000
2001   MyProjReferencePoint = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint() ;
2002   MyProjReferencePoint.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
2003
2004   MyView->MinMaxValues(Xmin,Ymin,Zmin,Xmax,Ymax,Zmax) ;
2005
2006   Standard_Real LIM = ShortRealLast() -1.;
2007   if     (Abs(Xmin) > LIM || Abs(Ymin) > LIM || Abs(Zmin) > LIM
2008     ||  Abs(Xmax) > LIM || Abs(Ymax) > LIM || Abs(Zmax) > LIM ) {
2009       ImmediateUpdate();
2010       return ;
2011     }
2012
2013     if (Xmin == Xmax && Ymin == Ymax && Zmin == Zmax) {
2014       ImmediateUpdate();
2015       return ;
2016     }
2017     MyView->Projects(Xmin,Ymin,Zmin,U,V,W) ;
2018     MyView->Projects(Xmax,Ymax,Zmax,U1,V1,W1) ;
2019     Umin = Min(U,U1) ; Umax = Max(U,U1) ;
2020     Vmin = Min(V,V1) ; Vmax = Max(V,V1) ;
2021     Wmin = Min(W,W1) ; Wmax = Max(W,W1) ;
2022     MyView->Projects(Xmin,Ymin,Zmax,U,V,W) ;
2023     Umin = Min(U,Umin) ; Umax = Max(U,Umax) ;
2024     Vmin = Min(V,Vmin) ; Vmax = Max(V,Vmax) ;
2025     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
2026     MyView->Projects(Xmax,Ymin,Zmax,U,V,W) ;
2027     Umin = Min(U,Umin) ; Umax = Max(U,Umax) ;
2028     Vmin = Min(V,Vmin) ; Vmax = Max(V,Vmax) ;
2029     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
2030     MyView->Projects(Xmax,Ymin,Zmin,U,V,W) ;
2031     Umin = Min(U,Umin) ; Umax = Max(U,Umax) ;
2032     Vmin = Min(V,Vmin) ; Vmax = Max(V,Vmax) ;
2033     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
2034     MyView->Projects(Xmax,Ymax,Zmin,U,V,W) ;
2035     Umin = Min(U,Umin) ; Umax = Max(U,Umax) ;
2036     Vmin = Min(V,Vmin) ; Vmax = Max(V,Vmax) ;
2037     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
2038     MyView->Projects(Xmin,Ymax,Zmax,U,V,W) ;
2039     Umin = Min(U,Umin) ; Umax = Max(U,Umax) ;
2040     Vmin = Min(V,Vmin) ; Vmax = Max(V,Vmax) ;
2041     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
2042     MyView->Projects(Xmin,Ymax,Zmin,U,V,W) ;
2043     Umin = Min(U,Umin) ; Umax = Max(U,Umax) ;
2044     Vmin = Min(V,Vmin) ; Vmax = Max(V,Vmax) ;
2045     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
2046
2047     // Adjust Z size
2048     Wmax = Max(Abs(Wmin),Abs(Wmax)) ;
2049     Dz = 2.*Wmax + Margin * Wmax;
2050
2051     // Compute depth value
2052     Dx = Abs(Umax - Umin) ; Dy = Abs(Vmax - Vmin) ; // Dz = Abs(Wmax - Wmin);
2053     Dx += Margin * Dx; Dy += Margin * Dy;
2054     Size = Sqrt(Dx*Dx + Dy*Dy + Dz*Dz);
2055     if( Size > 0. ) {
2056       SetZSize(Size) ;
2057       SetDepth( Aspect * Size / 2.);
2058     }
2059
2060     ImmediateUpdate();
2061 }
2062
2063 void V3d_View::FitAll(const Standard_Real Xmin, const Standard_Real Ymin, const Standard_Real Xmax, const Standard_Real Ymax) {
2064   FitAll(MyWindow,Xmin,Ymin,Xmax,Ymax);
2065 #ifndef IMP020300
2066   ImmediateUpdate();
2067 #endif
2068 }
2069
2070 void V3d_View::WindowFitAll(const Standard_Integer Xmin, const Standard_Integer Ymin, const Standard_Integer Xmax, const Standard_Integer Ymax) {
2071   WindowFit(Xmin,Ymin,Xmax,Ymax);
2072
2073 }
2074 void V3d_View::WindowFit(const Standard_Integer Xmin, const Standard_Integer Ymin, const Standard_Integer Xmax, const Standard_Integer Ymax) {
2075   Standard_Real x1,y1,x2,y2;
2076   Convert(Xmin,Ymin,x1,y1);
2077   Convert(Xmax,Ymax,x2,y2);
2078   FitAll(x1,y1,x2,y2);
2079 }
2080
2081 void V3d_View::SetViewMapping(const Visual3d_ViewMapping& VM)
2082 {
2083   MyViewMapping = VM;
2084   // ajust view type according to mapping projection
2085   // NOTE: Might be dangerous, potentially conflicts with the C++ view class
2086   // (orthographic or perspective)! Use with care!
2087   if ( VM.Projection() == Visual3d_TOP_PERSPECTIVE )
2088     MyType = V3d_PERSPECTIVE;
2089   else MyType = V3d_ORTHOGRAPHIC;
2090
2091   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
2092   ImmediateUpdate();
2093 }
2094
2095 void V3d_View::SetViewMappingDefault() {
2096   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
2097   MyView->SetViewMappingDefault();
2098   ImmediateUpdate();
2099 }
2100
2101 void V3d_View::ResetViewMapping() {
2102
2103   MyView->ViewMappingReset();
2104   MyViewMapping = MyView->ViewMapping() ;
2105 #ifdef IMP020300
2106   ZFitAll (Zmargin);
2107   Update();
2108 #else
2109   ImmediateUpdate();
2110 #endif
2111 }
2112
2113 Standard_Real V3d_View::Convert(const Standard_Integer Vp) const {
2114   Standard_Real Umin,Umax,Vmin,Vmax,Dxv,Vv ;
2115   Standard_Integer Dxw,Dyw ;
2116
2117   V3d_UnMapped_Raise_if( !MyView->IsDefined(), "view has no window");
2118
2119   MyWindow->Size(Dxw,Dyw);
2120   MyViewMapping.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
2121   Dxv = Umax - Umin ;
2122   Vv = Dxv*(Standard_Real)Vp/(Standard_Real)Dxw ;
2123
2124   return Vv ;
2125 }
2126
2127 void V3d_View::Convert(const Standard_Integer Xp, const Standard_Integer Yp, Standard_Real& Xv, Standard_Real& Yv) const {
2128   Standard_Real Umin,Umax,Vmin,Vmax,Dxv,Dyv ;
2129   Standard_Integer Dxw,Dyw ;
2130
2131   V3d_UnMapped_Raise_if( !MyView->IsDefined(), "view has no window");
2132
2133   MyWindow->Size(Dxw,Dyw);
2134   MyViewMapping.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
2135   Dxv = Umax - Umin ; Dyv = Vmax - Vmin ;
2136   Xv = Umin + Dxv*(Standard_Real)Xp/(Standard_Real)Dxw ;
2137   Yv = Vmin + Dyv*(Standard_Real)(Dyw-Yp)/(Standard_Real)Dyw ;
2138 }
2139
2140 Standard_Integer V3d_View::Convert(const Standard_Real Vv) const
2141 {
2142   V3d_UnMapped_Raise_if( !MyView->IsDefined(), "view has no window");
2143
2144   Standard_Integer Dxw, Dyw;
2145   MyWindow->Size(Dxw,Dyw);
2146
2147   Standard_Real Umin,Umax,Vmin,Vmax;
2148   MyViewMapping.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
2149   Standard_Real Dxv = Umax - Umin;
2150   return RealToInt ( Dxw * Vv / Dxv );
2151 }
2152
2153 void V3d_View::Convert(const Standard_Real Xv, const Standard_Real Yv, Standard_Integer& Xp, Standard_Integer& Yp) const
2154 {
2155   V3d_UnMapped_Raise_if( !MyView->IsDefined(), "view has no window");
2156
2157   Standard_Integer Dxw, Dyw;
2158   MyWindow->Size(Dxw,Dyw);
2159
2160   Standard_Real Umin,Umax,Vmin,Vmax;
2161   MyViewMapping.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
2162   Standard_Real Dxv = Umax - Umin;
2163   Standard_Real Dyv = Vmax - Vmin;
2164
2165   // CAL 15/12/93 warning:  double  assigned to  int
2166   Xp = RealToInt (Dxw*(Xv - Umin)/Dxv);
2167   // CAL 15/12/93 warning:  double  assigned to  int
2168   Yp = Dyw - RealToInt (Dyw*(Yv - Vmin)/Dyv);
2169 }
2170
2171 void V3d_View::Convert(const Standard_Integer Xp, const Standard_Integer Yp, Standard_Real& X, Standard_Real& Y, Standard_Real& Z) const {
2172
2173   Graphic3d_Vertex Vrp ;
2174   Vrp = (MyViewer->Viewer())->ConvertCoord(MyWindow,Xp,Yp) ;
2175   Vrp.Coord(X,Y,Z) ;
2176 #ifndef IMP240100
2177   if( MyViewer->Grid()->IsActive() ) {
2178     Graphic3d_Vertex NewVrp = Compute(Vrp) ;
2179     NewVrp.Coord(X,Y,Z) ;
2180   }
2181 #endif
2182 }
2183
2184 void V3d_View::ConvertWithProj(const Standard_Integer Xp, const Standard_Integer Yp, Standard_Real& X, Standard_Real& Y, Standard_Real& Z, Standard_Real& Dx, Standard_Real& Dy, Standard_Real& Dz) const
2185 {
2186   Graphic3d_Vertex Vrp ;
2187   Graphic3d_Vector Proj ;
2188   (MyViewer->Viewer())->ConvertCoordWithProj(MyWindow,Xp,Yp, Vrp, Proj) ;
2189   Vrp.Coord(X,Y,Z) ;
2190   Proj.Coord(Dx,Dy,Dz) ;
2191 #ifndef IMP240100
2192   if( MyViewer->Grid()->IsActive() ) {
2193     Graphic3d_Vertex NewVrp = Compute(Vrp) ;
2194     NewVrp.Coord(X,Y,Z) ;
2195   }
2196 #endif
2197 }
2198
2199 #ifdef IMP240100
2200 void V3d_View::ConvertToGrid(const Standard_Integer Xp, const Standard_Integer Yp, Standard_Real& Xg, Standard_Real& Yg, Standard_Real& Zg) const {
2201
2202   Graphic3d_Vertex Vrp ;
2203   Vrp = (MyViewer->Viewer())->ConvertCoord(MyWindow,Xp,Yp) ;
2204   if( MyViewer->Grid()->IsActive() ) {
2205     Graphic3d_Vertex NewVrp = Compute(Vrp) ;
2206     NewVrp.Coord(Xg,Yg,Zg) ;
2207   } else
2208     Vrp.Coord(Xg,Yg,Zg) ;
2209 }
2210
2211 void V3d_View::ConvertToGrid(const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z, Standard_Real& Xg, Standard_Real& Yg, Standard_Real& Zg) const {
2212
2213   if( MyViewer->Grid()->IsActive() ) {
2214     Graphic3d_Vertex Vrp(X,Y,Z) ;
2215     Graphic3d_Vertex NewVrp = Compute(Vrp) ;
2216     NewVrp.Coord(Xg,Yg,Zg) ;
2217   } else {
2218     Xg = X; Yg = Y; Zg = Z;
2219   }
2220 }
2221 #endif
2222
2223 #ifndef IMP240100
2224 void V3d_View::PixToRef(const Standard_Integer Xp, const Standard_Integer Yp, Standard_Real& X, Standard_Real& Y, Standard_Real& Z) const {
2225
2226   Graphic3d_Vertex Vrp ;
2227   Vrp = (MyViewer->Viewer())->ConvertCoord(MyWindow,Xp,Yp) ;
2228   Vrp.Coord(X,Y,Z) ;
2229   if( MyViewer->Grid()->IsActive() ) {
2230     Graphic3d_Vertex NewVrp = Compute(Vrp) ;
2231     NewVrp.Coord(X,Y,Z) ;
2232   }
2233 }
2234 #endif
2235
2236 #ifdef IMP240100
2237 void V3d_View::Convert(const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z, Standard_Integer& Xp, Standard_Integer& Yp) const {
2238 #else
2239 void V3d_View::RefToPix(const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z, Standard_Integer& Xp, Standard_Integer& Yp) const {
2240 #endif
2241
2242   Graphic3d_Vertex Vrp(X,Y,Z) ;
2243   (MyViewer->Viewer())->ConvertCoord(MyWindow,Vrp,Xp,Yp) ;
2244 }
2245
2246 void V3d_View::Project(const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z, Standard_Real &Xp, Standard_Real &Yp) const
2247 {
2248   if ( MyType != V3d_PERSPECTIVE )
2249   {
2250     // use old implementation
2251     Standard_Real Zp;
2252     MyView->Projects( X, Y, Z, Xp, Yp, Zp );
2253   }
2254   else
2255   {
2256     // NKV - Using raster projection
2257     Standard_Integer Xpx, Ypx;
2258     Convert(X, Y, Z, Xpx, Ypx);
2259     Convert(Xpx, Ypx, Xp, Yp);
2260   }
2261 }
2262
2263 void V3d_View::BackgroundColor(const Quantity_TypeOfColor Type,Standard_Real& V1, Standard_Real& V2, Standard_Real& V3)const  {
2264
2265 #ifdef GER61351
2266   Quantity_Color C = BackgroundColor() ;
2267 #else
2268   Quantity_Color C ;
2269   C = MyBackground.Color() ;
2270 #endif
2271   C.Values(V1,V2,V3,Type) ;
2272 }
2273
2274 #ifdef GER61351
2275 Quantity_Color V3d_View::BackgroundColor() const  {
2276
2277   return MyBackground.Color() ;
2278 }
2279 #endif
2280
2281 void V3d_View::GradientBackgroundColors(Quantity_Color& Color1,Quantity_Color& Color2) const{
2282   MyGradientBackground.Colors(Color1, Color2);
2283 }
2284
2285 Aspect_GradientBackground V3d_View::GradientBackground() const {
2286    return MyGradientBackground;
2287 }
2288
2289 Standard_Real V3d_View::Scale()const  {
2290   Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax,Dxv ;
2291   Visual3d_ViewMapping VMD = MyView->ViewMappingDefault() ;
2292   Standard_Real S = 0. ;
2293
2294   VMD.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
2295   Dxv = Umax - Umin ;
2296   MyViewMapping.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
2297   if( Umax > Umin && Vmax > Vmin ) S = Dxv/(Umax - Umin) ;
2298   return S ;
2299 }
2300
2301 void V3d_View::AxialScale(Standard_Real& Sx, Standard_Real& Sy, Standard_Real& Sz)const  {
2302   MyViewOrientation.AxialScale( Sx, Sy, Sz );
2303 }
2304
2305 void V3d_View::Center(Standard_Real& Xc, Standard_Real& Yc) const {
2306
2307   Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax ;
2308
2309   MyViewMapping.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
2310   Xc = (Umin + Umax)/2. ;
2311   Yc = (Vmin + Vmax)/2. ;
2312 }
2313
2314 void V3d_View::Size(Standard_Real& Width, Standard_Real& Height) const {
2315
2316   Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax ;
2317
2318   MyViewMapping.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
2319   Width = Umax - Umin ;
2320   Height = Vmax - Vmin ;
2321 }
2322
2323 Standard_Real V3d_View::ZSize() const {
2324
2325   Standard_Real Wmin,Wmax,Depth ;
2326
2327   Wmax = MyViewMapping.FrontPlaneDistance() ;
2328   Wmin = MyViewMapping.BackPlaneDistance() ;
2329   Depth = 2. * Max(Wmin,Wmax) ;
2330   return (Depth) ;
2331 }
2332
2333 Standard_Integer V3d_View::MinMax(Standard_Real& Umin, Standard_Real& Vmin, Standard_Real& Umax, Standard_Real& Vmax) const {
2334
2335   Standard_Real Wmin,Wmax,U,V,W ;
2336   Standard_Real Xmin,Ymin,Zmin,Xmax,Ymax,Zmax ;
2337   // CAL 6/11/98
2338   Standard_Integer Nstruct = MyView->NumberOfDisplayedStructures() ;
2339
2340   if( Nstruct ) {
2341     MyView->MinMaxValues(Xmin,Ymin,Zmin,Xmax,Ymax,Zmax) ;
2342     MyView->Projects(Xmin,Ymin,Zmin,Umin,Vmin,Wmin) ;
2343     MyView->Projects(Xmax,Ymax,Zmax,Umax,Vmax,Wmax) ;
2344     MyView->Projects(Xmin,Ymin,Zmax,U,V,W) ;
2345     Umin = Min(U,Umin) ; Umax = Max(U,Umax) ;
2346     Vmin = Min(V,Vmin) ; Vmax = Max(V,Vmax) ;
2347     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
2348     MyView->Projects(Xmax,Ymin,Zmax,U,V,W) ;
2349     Umin = Min(U,Umin) ; Umax = Max(U,Umax) ;
2350     Vmin = Min(V,Vmin) ; Vmax = Max(V,Vmax) ;
2351     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
2352     MyView->Projects(Xmax,Ymin,Zmin,U,V,W) ;
2353     Umin = Min(U,Umin) ; Umax = Max(U,Umax) ;
2354     Vmin = Min(V,Vmin) ; Vmax = Max(V,Vmax) ;
2355     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
2356     MyView->Projects(Xmax,Ymax,Zmin,U,V,W) ;
2357     Umin = Min(U,Umin) ; Umax = Max(U,Umax) ;
2358     Vmin = Min(V,Vmin) ; Vmax = Max(V,Vmax) ;
2359     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
2360     MyView->Projects(Xmin,Ymax,Zmax,U,V,W) ;
2361     Umin = Min(U,Umin) ; Umax = Max(U,Umax) ;
2362     Vmin = Min(V,Vmin) ; Vmax = Max(V,Vmax) ;
2363     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
2364     MyView->Projects(Xmin,Ymax,Zmin,U,V,W) ;
2365     Umin = Min(U,Umin) ; Umax = Max(U,Umax) ;
2366     Vmin = Min(V,Vmin) ; Vmax = Max(V,Vmax) ;
2367     Wmin = Min(W,Wmin) ; Wmax = Max(W,Wmax) ;
2368   }
2369   return Nstruct ;
2370 }
2371
2372 Standard_Integer V3d_View::MinMax(Standard_Real& Xmin, Standard_Real& Ymin, Standard_Real& Zmin, Standard_Real& Xmax, Standard_Real& Ymax, Standard_Real& Zmax) const {
2373   // CAL 6/11/98
2374   // Standard_Integer Nstruct = (MyView->DisplayedStructures())->Extent() ;
2375   Standard_Integer Nstruct = MyView->NumberOfDisplayedStructures() ;
2376
2377   if( Nstruct ) {
2378     MyView->MinMaxValues(Xmin,Ymin,Zmin,Xmax,Ymax,Zmax) ;
2379   }
2380   return Nstruct ;
2381 }
2382
2383 Standard_Integer V3d_View::Gravity(Standard_Real& X, Standard_Real& Y, Standard_Real& Z) const {
2384
2385   Standard_Real Xmin,Ymin,Zmin,Xmax,Ymax,Zmax,U,V,W ;
2386   Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax ;
2387   Standard_Integer Nstruct,Npoint ;
2388   Graphic3d_MapOfStructure MySetOfStructures;
2389
2390   MyView->DisplayedStructures (MySetOfStructures);
2391   Nstruct = MySetOfStructures.Extent() ;
2392
2393   Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure MyIterator(MySetOfStructures) ;
2394
2395   MyViewMapping.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
2396   Npoint = 0 ; X = Y = Z = 0. ;
2397   for( ; MyIterator.More(); MyIterator.Next()) {
2398     if (!(MyIterator.Key())->IsEmpty()) {
2399       (MyIterator.Key())->MinMaxValues(Xmin,Ymin,Zmin,
2400         Xmax,Ymax,Zmax) ;
2401
2402       Standard_Real LIM = ShortRealLast() -1.;
2403       if (!    (Abs(Xmin) > LIM || Abs(Ymin) > LIM || Abs(Zmin) > LIM
2404         ||  Abs(Xmax) > LIM || Abs(Ymax) > LIM || Abs(Zmax) > LIM )) {
2405
2406           MyView->Projects(Xmin,Ymin,Zmin,U,V,W) ;
2407           if( U >= Umin && U <= Umax && V >= Vmin && V <= Vmax ) {
2408             Npoint++ ; X += Xmin ; Y += Ymin ; Z += Zmin ;
2409           }
2410           MyView->Projects(Xmax,Ymin,Zmin,U,V,W) ;
2411           if( U >= Umin && U <= Umax && V >= Vmin && V <= Vmax ) {
2412             Npoint++ ; X += Xmax ; Y += Ymin ; Z += Zmin ;
2413           }
2414           MyView->Projects(Xmin,Ymax,Zmin,U,V,W) ;
2415           if( U >= Umin && U <= Umax && V >= Vmin && V <= Vmax ) {
2416             Npoint++ ; X += Xmin ; Y += Ymax ; Z += Zmin ;
2417           }
2418           MyView->Projects(Xmax,Ymax,Zmin,U,V,W) ;
2419           if( U >= Umin && U <= Umax && V >= Vmin && V <= Vmax ) {
2420             Npoint++ ; X += Xmax ; Y += Ymax ; Z += Zmin ;
2421           }
2422           MyView->Projects(Xmin,Ymin,Zmax,U,V,W) ;
2423           if( U >= Umin && U <= Umax && V >= Vmin && V <= Vmax ) {
2424             Npoint++ ; X += Xmin ; Y += Ymin ; Z += Zmax ;
2425           }
2426           MyView->Projects(Xmax,Ymin,Zmax,U,V,W) ;
2427           if( U >= Umin && U <= Umax && V >= Vmin && V <= Vmax ) {
2428             Npoint++ ; X += Xmax ; Y += Ymin ; Z += Zmax ;
2429           }
2430           MyView->Projects(Xmin,Ymax,Zmax,U,V,W) ;
2431           if( U >= Umin && U <= Umax && V >= Vmin && V <= Vmax ) {
2432             Npoint++ ; X += Xmin ; Y += Ymax ; Z += Zmax ;
2433           }
2434           MyView->Projects(Xmax,Ymax,Zmax,U,V,W) ;
2435           if( U >= Umin && U <= Umax && V >= Vmin && V <= Vmax ) {
2436             Npoint++ ; X += Xmax ; Y += Ymax ; Z += Zmax ;
2437           }
2438         }
2439     }
2440   }
2441   if( Npoint > 0 ) {
2442     X /= Npoint ; Y /= Npoint ; Z /= Npoint ;
2443   }
2444
2445   return Nstruct ;
2446 }
2447
2448 void V3d_View::Eye(Standard_Real& X, Standard_Real& Y, Standard_Real& Z) const {
2449   Graphic3d_Vertex Prp ;
2450   Graphic3d_Vector Vpn ;
2451   Standard_Real Xrp,Yrp,Zrp,Xpn,Ypn,Zpn,Xat,Yat,Zat ;
2452
2453   MyViewReferencePoint = MyViewOrientation.ViewReferencePoint() ;
2454   MyViewReferencePoint.Coord(Xat,Yat,Zat) ;
2455   Prp = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint() ;
2456   Prp.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
2457   Vpn = MyViewOrientation.ViewReferencePlane() ;
2458   Vpn.Coord(Xpn,Ypn,Zpn) ;
2459   X = Zrp*Xpn + Xat; Y = Zrp*Ypn + Yat; Z = Zrp*Zpn + Zat;
2460 }
2461
2462 void V3d_View::FocalReferencePoint(Standard_Real& X, Standard_Real& Y,Standard_Real& Z) const {
2463
2464   Graphic3d_Vertex PRP,VRPoint;
2465   Graphic3d_Vector VRPlane;
2466   Standard_Real FPD,Xprp,Yprp,Zprp;
2467   Standard_Real Xvrp,Yvrp,Zvrp,DXvrp,DYvrp,DZvrp;
2468
2469   if ( MyType == V3d_PERSPECTIVE ) {
2470     PRP = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint() ;
2471     FPD = MyViewMapping.FrontPlaneDistance();
2472     PRP.Coord(Xprp,Yprp,Zprp);
2473     VRPoint = MyViewOrientation.ViewReferencePoint();
2474     VRPoint.Coord(Xvrp,Yvrp,Zvrp);
2475     VRPlane = MyViewOrientation.ViewReferencePlane();
2476     VRPlane.Coord(DXvrp,DYvrp,DZvrp);
2477     X = (FPD + Zprp) * DXvrp + Xvrp;
2478     Y = (FPD + Zprp) * DYvrp + Yvrp;
2479     Z = (FPD + Zprp) * DZvrp + Zvrp;
2480   }
2481   else Eye(X,Y,Z);
2482 }
2483
2484 void V3d_View::ProjReferenceAxe(const Standard_Integer Xpix, const Standard_Integer Ypix, Standard_Real& XP, Standard_Real& YP, Standard_Real& ZP, Standard_Real& VX, Standard_Real& VY, Standard_Real& VZ) const {
2485
2486   Standard_Real Xo,Yo,Zo;
2487
2488   Convert(Xpix,Ypix,XP,YP,ZP);
2489   if ( MyType == V3d_PERSPECTIVE ) {
2490     FocalReferencePoint(Xo,Yo,Zo);
2491     VX = Xo - XP;
2492     VY = Yo - YP;
2493     VZ = Zo - ZP;
2494   }
2495   else {
2496     Proj(VX,VY,VZ);
2497   }
2498 }
2499
2500
2501 Standard_Real V3d_View::Depth() const {
2502   Graphic3d_Vertex Prp ;
2503   Standard_Real Xrp,Yrp,Zrp ;
2504
2505   Prp = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint() ;
2506   Prp.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
2507   return Zrp ;
2508 }
2509
2510 void V3d_View::Proj(Standard_Real& Dx, Standard_Real& Dy, Standard_Real& Dz) const {
2511   Graphic3d_Vector Vpn ;
2512
2513   Vpn = MyViewOrientation.ViewReferencePlane() ;
2514   Vpn.Coord(Dx,Dy,Dz) ;
2515 }
2516
2517 void V3d_View::At(Standard_Real& X, Standard_Real& Y, Standard_Real& Z) const {
2518   Graphic3d_Vertex Vrp ;
2519
2520   Vrp = MyViewOrientation.ViewReferencePoint() ;
2521   Vrp.Coord(X,Y,Z) ;
2522 }
2523
2524 void V3d_View::Up(Standard_Real& Vx, Standard_Real& Vy, Standard_Real& Vz) const {
2525   Graphic3d_Vector Vup ;
2526
2527   Vup = MyViewOrientation.ViewReferenceUp() ;
2528   Vup.Coord(Vx,Vy,Vz) ;
2529 }
2530
2531 Standard_Real V3d_View::Twist()const  {
2532   Standard_Real Xup,Yup,Zup,Xpn,Ypn,Zpn,X0,Y0,Z0 ;
2533   Standard_Real pvx,pvy,pvz,pvn,sca,angle ;
2534   Graphic3d_Vector Vpn,Vup,Xaxis,Yaxis,Zaxis ;
2535   Standard_Boolean TheStatus ;
2536
2537   Vpn = MyViewOrientation.ViewReferencePlane() ;
2538   Vpn.Coord(Xpn,Ypn,Zpn) ;
2539   Vup.SetCoord(0.,0.,1.) ;
2540   TheStatus = ScreenAxis(Vpn,Vup,Xaxis,Yaxis,Zaxis) ;
2541   if( !TheStatus ) {
2542     Vup.SetCoord(0.,1.,0.) ;
2543     TheStatus = ScreenAxis(Vpn,Vup,Xaxis,Yaxis,Zaxis) ;
2544   }
2545   if( !TheStatus ) {
2546     Vup.SetCoord(1.,0.,0.) ;
2547     TheStatus = ScreenAxis(Vpn,Vup,Xaxis,Yaxis,Zaxis) ;
2548   }
2549   Yaxis.Coord(X0,Y0,Z0) ;
2550   Vup = MyViewOrientation.ViewReferenceUp() ;
2551   Vup.Coord(Xup,Yup,Zup) ;
2552   /* Compute Cross Vector From Up & Origin */
2553   pvx = Y0*Zup - Z0*Yup ;
2554   pvy = Z0*Xup - X0*Zup ;
2555   pvz = X0*Yup - Y0*Xup ;
2556   pvn = pvx*pvx + pvy*pvy + pvz*pvz ;
2557   sca = X0*Xup + Y0*Yup + Z0*Zup ;
2558   /* Compute Angle */
2559   angle = Sqrt(pvn) ;
2560   if( angle > 1. ) angle = 1. ;
2561   else if( angle < -1. ) angle = -1. ;
2562   angle = asin(angle) ;
2563   if( sca < 0. ) angle = M_PI - angle ;
2564   if( angle > 0. && angle < M_PI ) {
2565     sca = pvx*Xpn + pvy*Ypn + pvz*Zpn ;
2566     if( sca < 0. ) angle = DEUXPI - angle ;
2567   }
2568   return angle ;
2569 }
2570
2571 V3d_TypeOfShadingModel V3d_View::ShadingModel()const  {
2572   V3d_TypeOfShadingModel SM = (V3d_TypeOfShadingModel)MyViewContext.Model() ;
2573   return SM ;
2574 }
2575
2576 V3d_TypeOfSurfaceDetail V3d_View::SurfaceDetail()const  {
2577   V3d_TypeOfSurfaceDetail SM = (V3d_TypeOfSurfaceDetail)MyViewContext.SurfaceDetail() ;
2578   return SM ;
2579 }
2580
2581
2582 Handle_Graphic3d_TextureEnv V3d_View::TextureEnv() const {
2583   Handle(Graphic3d_TextureEnv) SM = MyViewContext.TextureEnv() ;
2584   return SM ;
2585 }
2586
2587 V3d_TypeOfVisualization V3d_View::Visualization()const  {
2588   V3d_TypeOfVisualization V =
2589     (V3d_TypeOfVisualization)MyViewContext.Visualization() ;
2590   return V ;
2591 }
2592
2593 Standard_Boolean V3d_View::Antialiasing()const  {
2594   Standard_Boolean A = MyViewContext.AliasingIsOn() ;
2595   return A ;
2596 }
2597
2598 Handle(V3d_Viewer) V3d_View::Viewer() const {
2599   return MyViewer ;
2600 }
2601
2602 Standard_Boolean V3d_View::IfWindow() const {
2603   Standard_Boolean TheStatus = MyView->IsDefined() ;
2604   return TheStatus ;
2605 }
2606
2607 Handle(Aspect_Window) V3d_View::Window() const {
2608   return MyWindow;
2609 }
2610
2611 V3d_TypeOfView V3d_View::Type() const {
2612
2613   return (MyType) ;
2614 }
2615
2616 void V3d_View::SetFocale( const Standard_Real focale ) {
2617
2618   Standard_TypeMismatch_Raise_if (MyType != V3d_PERSPECTIVE,
2619     "the view is not a perspective view");
2620   Standard_Real Xrp,Yrp,Zrp,ViewPlane,FrontPlane ;
2621   Graphic3d_Vertex Prp ;
2622   Prp = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint() ;
2623   Prp.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
2624   if( MyProjModel == V3d_TPM_WALKTHROUGH ) {
2625     ViewPlane = Zrp - focale ;
2626   } else {
2627     FrontPlane = MyViewMapping.FrontPlaneDistance() ;
2628     ViewPlane = FrontPlane + Zrp - focale ;
2629   }
2630   MyViewMapping.SetViewPlaneDistance(ViewPlane) ;
2631   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
2632
2633   ImmediateUpdate();
2634 }
2635
2636 Standard_Real V3d_View::Focale( ) const {
2637   Standard_Real Xrp,Yrp,Zrp,ViewPlane,FrontPlane ;
2638   Standard_Real focale = 0.0 ;
2639   Graphic3d_Vertex Prp ;
2640
2641   if( MyType == V3d_PERSPECTIVE ) {
2642     Prp = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint() ;
2643     Prp.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
2644     ViewPlane = MyViewMapping.ViewPlaneDistance() ;
2645     if( MyProjModel == V3d_TPM_WALKTHROUGH ) {
2646       focale = Zrp - ViewPlane ;
2647     } else {
2648       FrontPlane = MyViewMapping.FrontPlaneDistance() ;
2649       focale = FrontPlane + Zrp - ViewPlane ;
2650     }
2651   }
2652   return (focale) ;
2653 }
2654
2655 void V3d_View::SetViewingVolume(const Standard_Real Left, const Standard_Real Right,
2656                                 const Standard_Real Bottom, const Standard_Real Top,
2657                                 const Standard_Real ZNear, const Standard_Real ZFar)
2658 {
2659   Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax,Xrp,Yrp,Zrp;
2660
2661   Viewer_BadValue_Raise_if ( ZNear <= 0. || ZFar <= 0. || ZNear >= ZFar, "V3d_View::SetVolume, bad distances");
2662
2663   MyProjReferencePoint = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint() ;
2664   MyProjReferencePoint.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
2665   Zrp = ZNear;
2666
2667   Standard_Real size = (ZFar - ZNear) / 2.;
2668
2669   MyViewMapping.SetFrontPlaneDistance(size);
2670   MyViewMapping.SetBackPlaneDistance(-size);
2671
2672   // keep view plane at front plane distance
2673   MyViewMapping.SetViewPlaneDistance(MyType == V3d_PERSPECTIVE ? 0. : size);
2674
2675   // set window limits
2676   Umin = Left; Umax = Right;
2677   Vmin = Bottom; Vmax = Top;
2678   MyViewMapping.SetWindowLimit(Left, Bottom, Right, Top);
2679
2680   // Update window center
2681   if ( MyType == V3d_PERSPECTIVE ) {
2682     Xrp = Yrp = 0.0;
2683   }
2684   else {
2685     Xrp = (Umin + Umax)/2. ; Yrp = (Vmin + Vmax)/2. ;
2686   }
2687   MyProjReferencePoint.SetCoord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
2688   MyViewMapping.SetProjectionReferencePoint(MyProjReferencePoint);
2689
2690   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
2691   //  SetZSize(0.);
2692   ImmediateUpdate();
2693 }
2694
2695 Handle(Visual3d_View) V3d_View::View() const
2696 {
2697   return MyView ;
2698 }
2699
2700 Visual3d_ViewMapping V3d_View::ViewMapping() const
2701 {
2702   return MyViewMapping;
2703 }
2704
2705 Visual3d_ViewOrientation V3d_View::ViewOrientation() const
2706 {
2707   return MyViewOrientation;
2708 }
2709
2710 Standard_Boolean V3d_View::ScreenAxis( const Graphic3d_Vector &Vpn, const Graphic3d_Vector &Vup, Graphic3d_Vector &Xaxe, Graphic3d_Vector &Yaxe, Graphic3d_Vector &Zaxe) {
2711   Standard_Real Xpn,Ypn,Zpn,Xup,Yup,Zup ;
2712   Standard_Real dx1,dy1,dz1,dx2,dy2,dz2,xx,yy,zz ;
2713
2714   Vpn.Coord(Xpn,Ypn,Zpn) ;
2715   Vup.Coord(Xup,Yup,Zup) ;
2716   xx = Yup*Zpn - Zup*Ypn ;
2717   yy = Zup*Xpn - Xup*Zpn ;
2718   zz = Xup*Ypn - Yup*Xpn ;
2719   Xaxe.SetCoord(xx,yy,zz) ;
2720   if( Xaxe.LengthZero() ) return Standard_False;
2721   Xaxe.Normalize() ; Xaxe.Coord(dx1,dy1,dz1) ;
2722   xx = Ypn*dz1 - Zpn*dy1 ;
2723   yy = Zpn*dx1 - Xpn*dz1 ;
2724   zz = Xpn*dy1 - Ypn*dx1 ;
2725   Yaxe.SetCoord(xx,yy,zz) ;
2726   if( Yaxe.LengthZero() ) return Standard_False;
2727   Yaxe.Normalize() ; Yaxe.Coord(dx2,dy2,dz2) ;
2728   xx = dy1*dz2 - dz1*dy2 ;
2729   yy = dz1*dx2 - dx1*dz2 ;
2730   zz = dx1*dy2 - dy1*dx2 ;
2731   Zaxe.SetCoord(xx,yy,zz) ;
2732   if( Zaxe.LengthZero() ) return Standard_False;
2733   Zaxe.Normalize() ;
2734   return Standard_True ;
2735 }
2736
2737 void V3d_View::InitMatrix( TColStd_Array2OfReal& Matrix ) {
2738   Standard_Integer LR = Matrix.LowerRow() ;
2739   Standard_Integer UR = Matrix.UpperRow() ;
2740   Standard_Integer LC = Matrix.LowerCol() ;
2741   Standard_Integer UC = Matrix.UpperCol() ;
2742   Standard_Integer I,J ;
2743
2744   for( I=LR ; I<=UR ; I++ ) {
2745     for( J=LC ; J<=UC ; J++ ) Matrix(I,J) = 0. ;
2746   }
2747   for( I=LR,J=LC ; I<=UR ; I++,J++ ) Matrix(I,J) = 1. ;
2748 }
2749
2750 Standard_Boolean V3d_View::Multiply (const TColStd_Array2OfReal& Left, const TColStd_Array2OfReal& Right, TColStd_Array2OfReal& Matrix) {
2751
2752   Standard_Integer llr = Left.LowerRow ();
2753   Standard_Integer llc = Left.LowerCol ();
2754   Standard_Integer luc = Left.UpperCol ();
2755
2756   Standard_Integer rlr = Right.LowerRow ();
2757   Standard_Integer rur = Right.UpperRow ();
2758   Standard_Integer rlc = Right.LowerCol ();
2759
2760   Standard_Integer mlr = Matrix.LowerRow ();
2761   Standard_Integer mur = Matrix.UpperRow ();
2762   Standard_Integer mlc = Matrix.LowerCol ();
2763   Standard_Integer muc = Matrix.UpperCol ();
2764
2765   TColStd_Array2OfReal Result (mlr, mur, mlc, muc);
2766
2767   InitMatrix (Result);
2768
2769   // Left et Right incompatibles
2770   if (luc - llc + 1 != rur - rlr + 1)
2771     return Standard_False;
2772
2773   Standard_Integer i, j, k;
2774
2775   Standard_Real Som;
2776   Standard_Integer I1 = llr;
2777
2778   for (i=mlr; i<=mur; i++) {
2779     Standard_Integer J2 = rlc;
2780     for (j=mlc; j<=muc; j++) {
2781       Som = 0.0;
2782       Standard_Integer J1 = llc;
2783       Standard_Integer I2 = rlr;
2784       for (k=llc; k<=luc; k++) {
2785         Som = Som + Left (I1, J1) * Right (I2, J2);
2786         J1++;
2787         I2++;
2788       }
2789       Result (i, j) = Som;
2790       J2++;
2791     }
2792     I1++;
2793   }
2794
2795   for (i=mlr; i<=mur; i++)
2796     for (j=mlc; j<=muc; j++)
2797       Matrix (i, j) = Result (i, j);
2798
2799   return Standard_True;
2800 }
2801
2802 /*----------------------------------------------------------------------*/
2803
2804 void V3d_View::RotAxis( const Graphic3d_Vertex &Vrp, const Graphic3d_Vector &Axe, const Standard_Real angle, TColStd_Array2OfReal& Matrix ) {
2805   Standard_Real Xrp,Yrp,Zrp,Xaxe,Yaxe,Zaxe ;
2806   Standard_Real sina,cosa,cos1m,terms1,terms2,terms3 ;
2807   Standard_Real termc12,termc13,termc23,vcal ;
2808   TColStd_Array2OfReal Tmatrix(0,3,0,3) ;
2809   TColStd_Array2OfReal Rmatrix(0,3,0,3) ;
2810
2811   InitMatrix(Matrix) ;
2812   InitMatrix(Tmatrix) ;
2813
2814   Vrp.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
2815   Axe.Coord(Xaxe,Yaxe,Zaxe) ;
2816   /* translation of x,y,z */
2817   Tmatrix(0,3) = Xrp ; Tmatrix(1,3) = Yrp ; Tmatrix(2,3) = Zrp ;
2818   /* rotation around an axis */
2819   cosa = cos(angle); sina = sin(angle); cos1m = 1. - cosa ;
2820   termc12 = Xaxe * Yaxe * cos1m ;
2821   termc13 = Xaxe * Zaxe * cos1m ;
2822   termc23 = Yaxe * Zaxe * cos1m ;
2823   terms1 =  Xaxe * sina ;
2824   terms2 =  Yaxe * sina ;
2825   terms3 =  Zaxe * sina ;
2826
2827   vcal =  Xaxe * Xaxe ;
2828   Rmatrix(0,0) = vcal + ( 1. - vcal ) * cosa ;
2829   Rmatrix(1,0) = termc12 + terms3 ;
2830   Rmatrix(2,0) = termc13 - terms2 ;
2831   Rmatrix(3,0) = 0. ;
2832   Rmatrix(0,1) = termc12 - terms3 ;
2833   vcal =  Yaxe * Yaxe ;
2834   Rmatrix(1,1) = vcal + ( 1. - vcal ) * cosa ;
2835   Rmatrix(2,1) = termc23 + terms1 ;
2836   Rmatrix(3,1) = 0. ;
2837   Rmatrix(0,2) = termc13 + terms2 ;
2838   Rmatrix(1,2) = termc23 - terms1 ;
2839   vcal =  Zaxe * Zaxe ;
2840   Rmatrix(2,2) = vcal + ( 1. - vcal ) * cosa ;
2841   Rmatrix(3,2) = 0. ;
2842   Rmatrix(0,3) = 0. ;
2843   Rmatrix(1,3) = 0. ;
2844   Rmatrix(2,3) = 0. ;
2845   Rmatrix(3,3) = 1. ;
2846   /* produced by two matrices */
2847   Multiply(Tmatrix, Rmatrix, Matrix);
2848   /* translation invert */
2849   Tmatrix(0,3) = -Xrp;
2850   Tmatrix(1,3) = -Yrp;
2851   Tmatrix(2,3) = -Zrp;
2852   /* product final */
2853   Multiply(Matrix, Tmatrix, Matrix);
2854 }
2855
2856 /*----------------------------------------------------------------------*/
2857
2858 Graphic3d_Vertex V3d_View::TrsPoint( const Graphic3d_Vertex &P, const TColStd_Array2OfReal &Matrix ) {
2859   Graphic3d_Vertex PP ;
2860   Standard_Real X,Y,Z,XX,YY,ZZ ;
2861
2862   // CAL. S3892
2863   Standard_Integer lr, ur, lc, uc;
2864   lr    = Matrix.LowerRow ();
2865   ur    = Matrix.UpperRow ();
2866   lc    = Matrix.LowerCol ();
2867   uc    = Matrix.UpperCol ();
2868   if ( (ur - lr + 1 != 4) || (uc - lc + 1 != 4) ) {
2869     P.Coord(X,Y,Z) ;
2870     PP.SetCoord(X,Y,Z) ;
2871     return PP ;
2872   }
2873   P.Coord(X,Y,Z) ;
2874   XX = (Matrix(lr,lc+3) + X*Matrix(lr,lc) + Y*Matrix(lr,lc+1)+
2875     Z*Matrix(lr,lc+2))/Matrix(lr+3,lc+3) ;
2876
2877   YY = (Matrix(lr+1,lc+3) + X*Matrix(lr+1,lc) + Y*Matrix(lr+1,lc+1) +
2878     Z*Matrix(lr+1,lc+2))/Matrix(lr+3,lc+3) ;
2879
2880   ZZ = (Matrix(lr+2,lc+3) + X*Matrix(lr+2,lc) + Y*Matrix(lr+2,lc+1) +
2881     Z*Matrix(lr+2,lc+2))/Matrix(lr+3,lc+3) ;
2882   PP.SetCoord(XX,YY,ZZ) ;
2883   return PP ;
2884 }
2885
2886 Graphic3d_Vector V3d_View::TrsPoint( const Graphic3d_Vector& V, const TColStd_Array2OfReal& Matrix ) {
2887   Graphic3d_Vector VV ;
2888   Standard_Real X,Y,Z,XX,YY,ZZ ;
2889
2890   // CAL. S3892
2891   Standard_Integer lr, ur, lc, uc;
2892   lr    = Matrix.LowerRow ();
2893   ur    = Matrix.UpperRow ();
2894   lc    = Matrix.LowerCol ();
2895   uc    = Matrix.UpperCol ();
2896   if ( (ur - lr + 1 != 4) || (uc - lc + 1 != 4) ) {
2897     V.Coord(X,Y,Z) ;
2898     VV.SetCoord(X,Y,Z) ;
2899     return VV ;
2900   }
2901   V.Coord(X,Y,Z) ;
2902   XX = X*Matrix(lr,lc)+Y*Matrix(lr,lc+1)+Z*Matrix(lr,lc+2) ;
2903   YY = X*Matrix(lr+1,lc)+Y*Matrix(lr+1,lc+1)+Z*Matrix(lr+1,lc+2) ;
2904   ZZ = X*Matrix(lr+2,lc)+Y*Matrix(lr+2,lc+1)+Z*Matrix(lr+2,lc+2) ;
2905   VV.SetCoord(XX,YY,ZZ) ; VV.Normalize() ;
2906   return VV ;
2907 }
2908
2909
2910 void V3d_View::Pan(const Standard_Integer Dx, const Standard_Integer Dy,const Quantity_Factor aZoomFactor) {
2911
2912   Panning(Convert(Dx),Convert(Dy),aZoomFactor,Standard_True);
2913
2914 }
2915
2916 void V3d_View::Zoom (const Standard_Integer X1,
2917                      const Standard_Integer Y1,
2918                      const Standard_Integer X2,
2919                      const Standard_Integer Y2)
2920 {
2921
2922   Standard_Real dx = Standard_Real (X2-X1);
2923   Standard_Real dy = Standard_Real (Y2-Y1);
2924   if ( dx != 0. || dy != 0. ) {
2925     Standard_Real dzoom = Sqrt(dx*dx + dy*dy) / 100. + 1;
2926     dzoom = (dx > 0) ?  dzoom : 1./dzoom;
2927     SetZoom(dzoom, Standard_True);
2928   }
2929 }
2930
2931 void V3d_View::Zoom (const Standard_Integer X1,
2932                      const Standard_Integer Y1)
2933 {
2934   Standard_Real x,y;
2935   Center(x,y);
2936   Standard_Integer ix,iy;
2937   Convert(x,y,ix,iy);
2938   Zoom(ix,iy,X1,Y1);
2939 }
2940
2941 // Defines the point (pixel) of zooming (for the method ZoomAtPoint()).
2942 void V3d_View::StartZoomAtPoint(const Standard_Integer xpix, const Standard_Integer ypix)
2943 {
2944     MyZoomAtPointX = xpix;
2945     MyZoomAtPointY = ypix;
2946 }
2947
2948 // Zooms the model at a pixel defined by the method StartZoomAtPoint().
2949 void V3d_View::ZoomAtPoint(const Standard_Integer mouseStartX,
2950                            const Standard_Integer mouseStartY,
2951                            const Standard_Integer mouseEndX,
2952                            const Standard_Integer mouseEndY)
2953 {
2954     Standard_Boolean update;
2955     V3d_Coordinate X0, Y0, XS, YS;
2956
2957     // Forbid any update.
2958     update = SetImmediateUpdate(Standard_False);
2959
2960     // Get center point
2961     Center(X0, Y0);
2962
2963     // Pan the point to the center of window.
2964     Convert(MyZoomAtPointX, MyZoomAtPointY, XS, YS);
2965     Panning(X0-XS, Y0-YS);
2966
2967     // Zoom
2968     Standard_Real d = Standard_Real ((mouseEndX + mouseEndY) - (mouseStartX + mouseStartY));
2969
2970     Standard_Real dzoom = fabs(d) / 100.0 + 1.0;
2971     dzoom = (d > 0) ?  dzoom : 1.0 / dzoom;
2972     Viewer_BadValue_Raise_if( dzoom <= 0.,"V3d_View::ZoomAtPoint, bad coefficient");
2973
2974     Standard_Real Umin,Vmin,Umax,Vmax;
2975     MyViewMapping.WindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax);
2976
2977     MyXwindowCenter = (Umin + Umax) / 2.0;
2978     MyYwindowCenter = (Vmin + Vmax) / 2.0;
2979     MyWindowWidth = Abs(Umax - Umin);
2980     MyWindowHeight = Abs(Vmax - Vmin);
2981
2982     // Ensure that zoom will not be too small or too big.
2983     Standard_Real coef = dzoom;
2984     if (MyWindowWidth < coef * Precision::Confusion())
2985         coef = MyWindowWidth / Precision::Confusion();
2986     else if (MyWindowWidth > coef * 1e12)
2987         coef = MyWindowWidth / 1e12;
2988     if (MyWindowHeight < coef * Precision::Confusion())
2989         coef = MyWindowHeight / Precision::Confusion();
2990     else if (MyWindowHeight > coef * 1e12)
2991         coef = MyWindowHeight / 1e12;
2992
2993     Standard_Real Dxv = MyWindowWidth / coef;
2994     Standard_Real Dyv = MyWindowHeight / coef;
2995
2996     Umin = MyXwindowCenter - Dxv/2.0; Umax = MyXwindowCenter + Dxv/2.0;
2997     Vmin = MyYwindowCenter - Dyv/2.0; Vmax = MyYwindowCenter + Dyv/2.0;
2998
2999     // Pan the point backwards.
3000     Dxv = (XS - X0) / coef;
3001     Dyv = (YS - Y0) / coef;
3002
3003     MyXwindowCenter = (Umin + Umax) / 2.0;
3004     MyYwindowCenter = (Vmin + Vmax) / 2.0;
3005     MyWindowWidth = Abs(Umax - Umin);
3006     MyWindowHeight = Abs(Vmax - Vmin);
3007
3008     Standard_Real Xrp,Yrp,Zrp;
3009     MyProjReferencePoint = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint();
3010     MyProjReferencePoint.Coord(Xrp,Yrp,Zrp);
3011
3012     Xrp = MyXwindowCenter - Dxv;
3013     Yrp = MyYwindowCenter - Dyv;
3014
3015     Umin = Xrp - MyWindowWidth / 2.0; Umax = Xrp + MyWindowWidth / 2.0;
3016     Vmin = Yrp - MyWindowHeight / 2.0; Vmax = Yrp + MyWindowHeight / 2.0;
3017
3018     // Set new reference plane coordintes of the window.
3019     MyViewMapping.SetWindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax);
3020     if (MyType != V3d_PERSPECTIVE)
3021     {
3022         MyProjReferencePoint.SetCoord(Xrp,Yrp,Zrp);
3023         MyViewMapping.SetProjectionReferencePoint(MyProjReferencePoint);
3024     }
3025     MyView->SetViewMapping(MyViewMapping);
3026
3027     // Update the view.
3028     SetImmediateUpdate(update);
3029     ImmediateUpdate();
3030 }
3031
3032 void V3d_View::AxialScale (const Standard_Integer Dx,
3033                            const Standard_Integer Dy,
3034                            const V3d_TypeOfAxe Axis)
3035 {
3036   if( Dx != 0. || Dy != 0. ) {
3037     Standard_Real Sx, Sy, Sz;
3038     AxialScale( Sx, Sy, Sz );
3039     Standard_Real dscale = Sqrt(Dx*Dx + Dy*Dy) / 100. + 1;
3040     dscale = (Dx > 0) ?  dscale : 1./dscale;
3041     if( Axis == V3d_X ) Sx = dscale;
3042     if( Axis == V3d_Y ) Sy = dscale;
3043     if( Axis == V3d_Z ) Sz = dscale;
3044     SetAxialScale( Sx, Sy, Sz );
3045   }
3046 }
3047
3048 void V3d_View::FitAll(const Handle(Aspect_Window)& aWindow,
3049                       const Standard_Real Xmin,
3050                       const Standard_Real Ymin,
3051                       const Standard_Real Xmax,
3052                       const Standard_Real Ymax)
3053 {
3054
3055   Standard_Real Umin,Umax,Vmin,Vmax,Xrp,Yrp,Zrp ;
3056   Standard_Real DxvOld,DyvOld,DxvNew,DyvNew,RapOld,RapNew ;
3057   Standard_Integer Xpixel,Ypixel;
3058   //Standard_Integer Xleft,Yup,Xright,Ylow ;
3059
3060   Viewer_BadValue_Raise_if( (Xmin == Xmax) || (Ymin == Ymax) ,
3061     "V3d_View::FitAll, Window Size is NULL");
3062
3063   MyProjReferencePoint = MyViewMapping.ProjectionReferencePoint() ;
3064   MyProjReferencePoint.Coord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
3065   aWindow->Size(Xpixel,Ypixel);
3066   DxvOld = Xpixel; DyvOld = Ypixel;
3067
3068   if( (DxvOld == 0.) || (DyvOld == 0.) ) return ;
3069   RapOld = DxvOld/DyvOld ;
3070   DxvNew = Abs(Xmax - Xmin) ; DyvNew = Abs(Ymax - Ymin) ;
3071   RapNew = DxvNew/DyvNew ;
3072   if( RapNew >= RapOld ) {
3073     DyvNew = DxvNew/RapOld ;
3074   } else {
3075     DxvNew = DyvNew*RapOld ;
3076   }
3077   Xrp = (Xmin + Xmax)/2. ; Yrp = (Ymin + Ymax)/2. ;
3078   Umin = Xrp - DxvNew/2. ; Vmin = Yrp - DyvNew/2. ;
3079   Umax = Xrp + DxvNew/2. ; Vmax = Yrp + DyvNew/2. ;
3080   MyViewMapping.SetWindowLimit(Umin,Vmin,Umax,Vmax) ;
3081   if( MyType != V3d_PERSPECTIVE ) {
3082     MyProjReferencePoint.SetCoord(Xrp,Yrp,Zrp) ;
3083     MyViewMapping.SetProjectionReferencePoint(MyProjReferencePoint);
3084   }
3085   MyView->SetViewMapping(MyViewMapping) ;
3086 #ifdef IMP020300
3087   Update();
3088 #else
3089   ImmediateUpdate();
3090 #endif
3091 }
3092
3093 #ifdef IMP250900
3094 static Standard_Boolean zRotation = Standard_False;
3095 #endif
3096 void V3d_View::StartRotation(const Standard_Integer X,
3097                              const Standard_Integer Y,
3098                              const Quantity_Ratio zRotationThreshold)
3099 {
3100
3101   sx = X; sy = Y;
3102   Standard_Real x,y;
3103   Size(x,y);
3104   rx = Standard_Real(Convert(x));
3105   ry = Standard_Real(Convert(y));
3106   Gravity(gx,gy,gz);
3107   Rotate(0.,0.,0.,gx,gy,gz,Standard_True);
3108 #ifdef IMP250900
3109   zRotation = Standard_False;
3110   if( zRotationThreshold > 0. ) {
3111     Standard_Real dx = Abs(sx - rx/2.);
3112     Standard_Real dy = Abs(sy - ry/2.);
3113     //  if( dx > rx/3. || dy > ry/3. ) zRotation = Standard_True;
3114     Standard_Real dd = zRotationThreshold * (rx + ry)/2.;
3115     if( dx > dd || dy > dd ) zRotation = Standard_True;
3116   }
3117 #endif
3118
3119 }
3120
3121 void V3d_View::Rotation(const Standard_Integer X,
3122                         const Standard_Integer Y)
3123 {
3124
3125 #ifdef IMP210600
3126   if( rx == 0. || ry == 0. ) {
3127     StartRotation(X,Y);
3128     return;
3129   }
3130 #endif
3131 #ifdef IMP250900
3132   Standard_Real dx=0.,dy=0.,dz=0.;
3133   if( zRotation ) {
3134     dz = atan2(Standard_Real(X)-rx/2., ry/2.-Standard_Real(Y)) -
3135       atan2(sx-rx/2.,ry/2.-sy);
3136   } else {
3137     dx = (Standard_Real(X) - sx) * M_PI / rx;
3138     dy = (sy - Standard_Real(Y)) * M_PI / ry;
3139   }
3140   Rotate(dx, dy, dz, gx, gy, gz, Standard_False);
3141 #else
3142   Standard_Real dx = (Standard_Real(X - sx)) * M_PI;
3143   Standard_Real dy = (Standard_Real(sy - Y)) * M_PI;
3144   Rotate(dx/rx, dy/ry, 0., gx, gy, gz, Standard_False);
3145 #endif
3146 #ifdef IMP020300
3147   if( !myImmediateUpdate ) Update();
3148 #else
3149   myImmediateUpdate = Standard_False;
3150   Rotate(dx/rx, dy/ry, 0., gx, gy, gz, Standard_False);
3151   ZFitAll (Zmargin);    //Don't do that, perf improvment
3152   myImmediateUpdate = Standard_True;
3153   ImmediateUpdate();
3154 #endif
3155 }
3156
3157 void V3d_View::SetAnimationModeOn () {
3158 #ifdef G003
3159   if ( MyAnimationFlags & V3d_FLAG_ANIMATION ) {
3160     if( ComputedMode() ) {  // Deactivates computed mode during animation
3161       MyAnimationFlags |= V3d_FLAG_COMPUTATION;
3162       Standard_Boolean immediatUpdate = myImmediateUpdate;
3163       myImmediateUpdate = Standard_False;
3164       SetComputedMode(Standard_False);
3165       myImmediateUpdate = immediatUpdate;
3166     }
3167     MyView -> SetAnimationModeOn ( MyAnimationFlags & V3d_FLAG_DEGENERATION );
3168   }
3169 #else
3170   MyView->SetAnimationModeOn();
3171 #endif
3172 }
3173
3174 void V3d_View::SetAnimationModeOff () {
3175 #ifdef G003
3176   if ( MyAnimationFlags & V3d_FLAG_ANIMATION ) {
3177     MyView -> SetAnimationModeOff ();
3178     if ( MyAnimationFlags & V3d_FLAG_COMPUTATION ) {
3179       // Reactivates computed mode after animation
3180       MyAnimationFlags &= ~V3d_FLAG_COMPUTATION;
3181       SetComputedMode(Standard_True);
3182     } else if( MyAnimationFlags & V3d_FLAG_DEGENERATION ) {
3183       Update();
3184     }
3185   }
3186 #else
3187   MyView->SetAnimationModeOff();
3188 #endif
3189 }
3190
3191 Standard_Boolean V3d_View::AnimationModeIsOn () const {
3192   return MyView->AnimationModeIsOn();
3193 }
3194
3195 #ifdef G003
3196 void V3d_View :: SetAnimationMode
3197 (
3198  const Standard_Boolean anAnimationFlag,
3199  const Standard_Boolean aDegenerationFlag
3200  )
3201 {
3202
3203   if ( anAnimationFlag )
3204     MyAnimationFlags |= V3d_FLAG_ANIMATION;
3205   else
3206     MyAnimationFlags &= ~V3d_FLAG_ANIMATION;
3207
3208   if ( aDegenerationFlag )
3209     MyAnimationFlags |= V3d_FLAG_DEGENERATION;
3210   else
3211     MyAnimationFlags &= ~V3d_FLAG_DEGENERATION;
3212
3213 }  // end V3d_View :: SetAnimationMode
3214
3215 Standard_Boolean V3d_View::AnimationMode( Standard_Boolean& isDegenerate ) const
3216 {
3217
3218   isDegenerate = MyAnimationFlags & V3d_FLAG_DEGENERATION;
3219   return MyAnimationFlags & V3d_FLAG_ANIMATION;
3220 }
3221 #endif
3222
3223 void V3d_View::SetDegenerateModeOn() {
3224 #ifdef G003
3225   SetComputedMode(Standard_False);
3226 #else
3227   MyView->SetDegenerateModeOn();
3228   ImmediateUpdate();
3229 #endif
3230 }
3231
3232 void V3d_View::SetDegenerateModeOff()
3233 {
3234 #ifdef G003
3235   SetComputedMode(Standard_True);
3236 #else
3237   if(myComputedMode) {
3238     MyView->SetDegenerateModeOff();
3239     ImmediateUpdate();
3240   }
3241 #endif
3242 }
3243
3244 Standard_Boolean V3d_View::DegenerateModeIsOn() const
3245 {
3246 #ifdef G003
3247   return !ComputedMode();
3248 #else
3249   return MyView->DegenerateModeIsOn();
3250 #endif
3251 }
3252
3253 #ifdef G003
3254 void V3d_View :: SetComputedMode ( const Standard_Boolean aMode )
3255 {
3256
3257   if( aMode ) {
3258     if( myComputedMode ) {
3259       MyView -> SetComputedMode ( Standard_True );
3260       Update ();
3261     }
3262   } else {
3263     MyView -> SetComputedMode ( Standard_False );
3264     Update ();
3265   }
3266
3267 }  // end V3d_View :: SetComputedMode
3268
3269 Standard_Boolean V3d_View :: ComputedMode () const
3270 {
3271
3272   return MyView -> ComputedMode ();
3273
3274 }  // end V3d_View :: ComputedMode
3275
3276 void V3d_View :: SetBackFacingModel (
3277                                      const V3d_TypeOfBackfacingModel aModel)
3278 {
3279
3280   MyView -> SetBackFacingModel ( Visual3d_TypeOfBackfacingModel(aModel) );
3281   Redraw();
3282 }  // end V3d_View :: SetBackFacingModel
3283
3284 V3d_TypeOfBackfacingModel V3d_View :: BackFacingModel () const {
3285
3286   return V3d_TypeOfBackfacingModel(MyView -> BackFacingModel ());
3287
3288 }  // end V3d_View :: BackFacingModel
3289 #endif
3290
3291 Standard_Boolean V3d_View::TransientManagerBeginDraw(const Standard_Boolean DoubleBuffer,const Standard_Boolean RetainMode) const {
3292   return Visual3d_TransientManager::BeginDraw(MyView,DoubleBuffer,RetainMode);
3293 }
3294
3295 void V3d_View::TransientManagerClearDraw() const {
3296   Visual3d_TransientManager::ClearDraw(MyView);
3297 }
3298
3299 Standard_Boolean V3d_View::TransientManagerBeginAddDraw() const {
3300   return Visual3d_TransientManager::BeginAddDraw(MyView);
3301 }
3302
3303 void V3d_View::Init() {
3304   myComputedMode = MyViewer->ComputedMode();
3305 #ifdef G003
3306   if( !myComputedMode || !MyViewer->DefaultComputedMode() ) {
3307     SetComputedMode(Standard_False);
3308   }
3309 #else
3310   if(!myComputedMode)
3311     MyView->SetDegenerateModeOn();
3312   else
3313     if(!MyViewer->DefaultComputedMode()) MyView->SetDegenerateModeOn();
3314 #endif
3315
3316 #ifdef IMP240100
3317   OSD_Environment env_walkthrow("CSF_WALKTHROUGH");
3318   env_walkthrow.SetName( "CSF_WALKTHROUGH" );
3319   if ( env_walkthrow.Value () != "" ) MyProjModel = V3d_TPM_WALKTHROUGH;
3320   else MyProjModel = V3d_TPM_SCREEN;
3321 #endif
3322
3323 }
3324
3325 void V3d_View::SetPlotter(const Handle(Graphic3d_Plotter)& aPlotter) {
3326   MyPlotter = aPlotter;
3327 }
3328
3329 void V3d_View::Plot()
3330 {
3331
3332   Viewer_BadValue_Raise_if( !MyPlotter.IsNull(), "view has no plotter");
3333
3334   MyView->Plot(MyPlotter);
3335 }
3336
3337 Standard_Real V3d_View::Tumble (const Standard_Integer NbImages, const Standard_Boolean AnimationMode)
3338 {
3339
3340   FullTimer.Reset ();
3341   FullTimer.Start ();
3342
3343   if (AnimationMode) MyView->SetAnimationModeOn();
3344   Standard_Integer i;
3345   Standard_Real delta = 0.01;
3346   Standard_Real xangle, yangle;
3347   xangle = yangle = delta*int(NbImages/3);
3348
3349   Rotate (0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, Standard_True);
3350   for (i=1; i<=int(NbImages/3); i++)
3351     Rotate (delta*i, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, Standard_False);
3352   for (i=1; i<=int(NbImages/3); i++)
3353     Rotate (xangle, delta*i, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, Standard_False);
3354   for (i=1; i<=int(NbImages/3); i++)
3355     Rotate (xangle, yangle, delta*i, 0.0, 0.0, 0.0, Standard_False);
3356   if (AnimationMode) MyView->SetAnimationModeOff();
3357
3358   FullTimer.Stop ();
3359   cout << "For " << NbImages << " Images : " << endl;
3360   FullTimer.Show (cout);
3361   cout << flush;
3362
3363   Standard_Real Seconds, CPUtime;
3364   Standard_Integer Minutes, Hours;
3365
3366   FullTimer.Show (Seconds, Minutes, Hours, CPUtime);
3367   cout << "Result " << (AnimationMode ? "with " : "without ")
3368     << "display list : " << NbImages/CPUtime << " images/Second."
3369     << endl;
3370
3371   return NbImages/CPUtime;
3372
3373 }
3374
3375 #define SCREENCOPY_FILENAME "screencopy3d.gif"
3376 void V3d_View::ScreenCopy (const Handle(PlotMgt_PlotterDriver)& aPlotterDriver,
3377                            const Standard_Boolean fWhiteBackground,
3378                            const Quantity_Factor aPlotScale)
3379 {
3380   TCollection_AsciiString aFileToDump;
3381   Handle(Aspect_WindowDriver) aWindowDriver =
3382 #ifdef WNT
3383     new WNT_WDriver (Handle(WNT_Window)::DownCast(MyWindow));
3384 #else
3385     new Xw_Driver (Handle(Xw_Window)::DownCast(MyWindow));
3386 #endif // WNT
3387   Quantity_Factor    aScale;
3388   Quantity_Length    thePixel;
3389   Quantity_Parameter theWWidth, theWHeight;
3390   Quantity_Parameter thePWidth, thePHeight;
3391   aPlotterDriver -> WorkSpace (thePWidth, thePHeight);
3392   aWindowDriver  -> WorkSpace (theWWidth, theWHeight);
3393   thePixel = aWindowDriver -> Convert (1);
3394
3395   if (theWWidth * theWHeight != 0.) {
3396     if (aPlotScale == 0.) {
3397       aScale = Min (thePWidth / theWWidth, thePHeight / theWHeight);
3398     } else {
3399       // To be changed !!!!!!!!!!!!!!!
3400       aScale = Min (thePWidth / theWWidth, thePHeight / theWHeight);
3401     }
3402
3403     // Set default maps (color, type, etc) for plotter driver
3404     aPlotterDriver -> SetColorMap ( new Aspect_GenericColorMap () );
3405     aPlotterDriver -> SetTypeMap  ( new Aspect_TypeMap         () );
3406     aPlotterDriver -> SetWidthMap ( new Aspect_WidthMap        () );
3407     aPlotterDriver -> SetFontMap  ( new Aspect_FontMap         () );
3408     aPlotterDriver -> SetMarkMap  ( new Aspect_MarkMap         () );
3409
3410     // Set backgroung to white, unihiglight if any
3411     Quantity_Parameter theRed, theGreen, theBlue;
3412     Handle(TColStd_HSequenceOfInteger) theFlags;
3413     Graphic3d_MapOfStructure  theStructures;
3414     BackgroundColor (Quantity_TOC_RGB, theRed, theGreen, theBlue);
3415     if (fWhiteBackground)
3416       SetBackgroundColor (Quantity_NOC_WHITE);
3417     MyView -> DisplayedStructures (theStructures);
3418     theFlags      = new TColStd_HSequenceOfInteger ();
3419     Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure Iterator (theStructures);
3420     while (Iterator.More ()) {
3421       Handle(Graphic3d_Structure) aStructure = Iterator.Key();
3422       if (aStructure -> IsHighlighted()) {
3423         theFlags -> Append (1);
3424         aStructure -> UnHighlight ();
3425       } else {
3426         theFlags -> Append (0);
3427       }
3428       Iterator.Next ();
3429     }
3430     Redraw ();
3431
3432     // Dump the view
3433     if (aPlotterDriver->IsKind(STANDARD_TYPE(PlotMgt_ImageDriver))) {
3434       aFileToDump  = aPlotterDriver->PlotFileName();
3435     } else {
3436       aFileToDump  = aPlotterDriver->SpoolDirectory();
3437       aFileToDump += SCREENCOPY_FILENAME;
3438     }
3439     MyWindow -> Dump (aFileToDump.ToCString());
3440
3441     Standard_Integer theCurStruct = 1;
3442     Iterator = Graphic3d_MapIteratorOfMapOfStructure (theStructures);
3443     while (Iterator.More ()) {
3444       if (theFlags -> Value(theCurStruct))
3445         Iterator.Key() -> Highlight (Aspect_TOHM_COLOR);
3446       Iterator.Next ();
3447       theCurStruct++;
3448     }
3449     if (fWhiteBackground)
3450       SetBackgroundColor (Quantity_TOC_RGB, theRed, theGreen, theBlue);
3451     Redraw ();
3452
3453     // Draw imagefile by plotter driver
3454     aPlotterDriver -> SetPixelSize (thePixel);
3455     aPlotterDriver -> BeginDraw ();
3456     aPlotterDriver -> DrawImageFile (
3457       aFileToDump.ToCString(), (float)(thePWidth / 2.), (float)(thePHeight / 2.), aScale);
3458     aPlotterDriver -> EndDraw ();
3459   }
3460 }
3461 #undef SCREENCOPY_FILENAME
3462
3463 #include <Aspect.hxx>
3464 #include <Visual3d_Layer.hxx>
3465
3466 ////////////////////////////////////////////////////////////////
3467 Standard_Boolean V3d_View::Dump (const Standard_CString theFile,
3468                                  const Image_TypeOfImage theBufferType)
3469 {
3470   Standard_Integer aWinWidth, aWinHeight;
3471   MyWindow->Size (aWinWidth, aWinHeight);
3472
3473   Handle(Aspect_PixMap) aPixMap = ToPixMap (aWinWidth, aWinHeight, theBufferType);
3474   return !aPixMap.IsNull() && aPixMap->Dump (theFile);
3475 }
3476
3477 ////////////////////////////////////////////////////////////////
3478 Standard_Boolean V3d_View::Dump (const Standard_CString theFile,
3479                                  const Aspect_FormatOfSheetPaper theFormat,
3480                                  const Image_TypeOfImage theBufferType)
3481 {
3482   Standard_Boolean isDone = Standard_False;
3483   // convert Aspect_FormatOfSheetPaper size to pixel ...
3484   Quantity_Length anSPWidth, anSPHeight;
3485   Aspect::ValuesOfFOSP (theFormat, anSPWidth, anSPHeight);
3486
3487   // adjusting to the ratio width/height ...
3488   Quantity_Length aWinWidth, aWinHeight;
3489   MyWindow->MMSize (aWinWidth, aWinHeight);
3490   Standard_Integer aPixelWidth, aPixelHeight;
3491   MyWindow->Size (aPixelWidth, aPixelHeight);
3492
3493   Quantity_Factor aScale = Min (anSPWidth / aWinWidth, anSPHeight / aWinHeight);
3494   aPixelWidth  = Standard_Integer (aPixelWidth  * aScale);
3495   aPixelHeight = Standard_Integer (aPixelHeight * aScale);
3496   {
3497     Handle(Aspect_PixMap) aBitmap = ToPixMap (aPixelWidth, aPixelHeight, theBufferType);
3498     Standard_Real aGammaValue = 1.0;
3499     OSD_Environment anEnvGamma ("CSF_GAMMA_CORRECTION");
3500     TCollection_AsciiString strGamma (anEnvGamma.Value());
3501     if (!strGamma.IsEmpty()) aGammaValue = strGamma.RealValue();
3502     isDone = !aBitmap.IsNull() && aBitmap->Dump (theFile, aGammaValue);
3503   }
3504   return isDone;
3505 }
3506
3507 ////////////////////////////////////////////////////////////////
3508 Handle(Image_PixMap) V3d_View::ToPixMap (const Standard_Integer  theWidth,
3509                                          const Standard_Integer  theHeight,
3510                                          const Image_TypeOfImage theBufferType,
3511                                          const Standard_Boolean  theIsForceCentred)
3512 {
3513   // always prefer hardware accelerated offscreen buffer
3514   Graphic3d_CView* cView = (Graphic3d_CView* )MyView->CView();
3515   Graphic3d_PtrFrameBuffer aFBOPtr = NULL;
3516   Graphic3d_PtrFrameBuffer aPrevFBOPtr = (Graphic3d_PtrFrameBuffer )cView->ptrFBO;
3517   Standard_Integer aPrevFBOVPSizeX (0), aPrevFBOVPSizeY (0), aPrevFBOSizeXMax (0), aPrevFBOSizeYMax (0);
3518   if (aPrevFBOPtr != NULL)
3519   {
3520     MyView->FBOGetDimensions (aPrevFBOPtr,
3521                               aPrevFBOVPSizeX, aPrevFBOVPSizeY,
3522                               aPrevFBOSizeXMax, aPrevFBOSizeYMax);
3523     if (theWidth <= aPrevFBOSizeXMax && theHeight <= aPrevFBOSizeYMax)
3524     {
3525       MyView->FBOChangeViewport (aPrevFBOPtr, theWidth, theHeight);
3526       aFBOPtr = aPrevFBOPtr;
3527     }
3528   }
3529
3530   if (aFBOPtr == NULL)
3531   {
3532     // Try to create hardware accelerated buffer
3533     aFBOPtr = MyView->FBOCreate (theWidth, theHeight);
3534   }
3535   cView->ptrFBO = aFBOPtr;
3536
3537   // If hardware accelerated buffer - try to use onscreen buffer
3538   // Results may be bad!
3539   if (aFBOPtr == NULL)
3540   {
3541     // retrieve window sizes
3542     Standard_Integer aWinWidth, aWinHeight;
3543     MyWindow->Size (aWinWidth, aWinHeight);
3544
3545     // technically we can reduce existing viewport...
3546     // but currently allow only dumping the window itself
3547     if (theWidth != aWinWidth || theHeight != aWinHeight)
3548     {
3549       return Handle(Image_PixMap)();
3550     }
3551   }
3552
3553   //szv: save mapping
3554   Visual3d_ViewMapping prevMapping = MyView->ViewMapping();
3555   Standard_Real Umin, Vmin, Umax, Vmax;
3556
3557   if (theIsForceCentred)
3558   {
3559     //szv: get mapping frame
3560     Standard_Real PUmin, PVmin, PUmax, PVmax;
3561     prevMapping.WindowLimit (PUmin, PVmin, PUmax, PVmax);
3562
3563     //szv: calculate expansion
3564     Umin = PUmin; Vmin = PVmin; Umax = PUmax; Vmax = PVmax;
3565     Standard_Real oldWidth = (PUmax - PUmin), oldHeight = (PVmax - PVmin);
3566     Standard_Real newWidth = (oldHeight * theWidth) / theHeight;
3567     if (newWidth < oldWidth)
3568     {
3569       Standard_Real newHeight = (oldWidth * theHeight) / theWidth;
3570       // Expand height
3571       Standard_Real delta = 0.5 * (newHeight - oldHeight);
3572       Vmin = PVmin - delta;
3573       Vmax = PVmax + delta;
3574     }
3575     else
3576     {
3577       // Expand width
3578       Standard_Real delta = 0.5 * (newWidth - oldWidth);
3579       Umin = PUmin - delta;
3580       Umax = PUmax + delta;
3581     }
3582
3583     //szv: apply expanded mapping
3584     MyViewMapping.SetWindowLimit (Umin, Vmin, Umax, Vmax);
3585     MyView->SetViewMapping (MyViewMapping);
3586   }
3587
3588   //workround for rendering list of Over and Under Layers
3589   if (!MyLayerMgr.IsNull())
3590   {
3591     MyLayerMgr->Compute();
3592   }
3593   Redraw();
3594
3595   //szv: restore mapping
3596   MyViewMapping = prevMapping;
3597   MyView->SetViewMapping (prevMapping);
3598
3599   // allocate image buffer for dumping
3600   Image_CRawBufferData aRawBuffer;
3601   Handle(Image_PixMap) anImageBitmap = new Image_PixMap (theWidth, theHeight, theBufferType);
3602   anImageBitmap->AccessBuffer (aRawBuffer);
3603   if (!MyView->BufferDump (aRawBuffer))
3604   {
3605     // dump is failed!
3606     anImageBitmap = Handle(Image_PixMap)();
3607   }
3608
3609   // FBO now useless, free resources
3610   if (aFBOPtr != aPrevFBOPtr)
3611   {
3612     MyView->FBORelease (aFBOPtr);
3613   }
3614   else if (aPrevFBOPtr != NULL)
3615   {
3616     MyView->FBOChangeViewport (aPrevFBOPtr, aPrevFBOVPSizeX, aPrevFBOVPSizeY);
3617   }
3618   cView->ptrFBO = aPrevFBOPtr;
3619   return anImageBitmap;
3620 }