src/V3d/V3d_SpotLight.cxx

   1 /***********************************************************************
   2
   3      FONCTION :
   4      ----------
   5         Classe V3d_SpotLight :
   6
   7      HISTORIQUE DES MODIFICATIONS   :
   8      --------------------------------
   9       00-09-92 : GG  ; Creation.
  10       18-06-96 : FMN ; Ajout MyGraphicStructure1 pour sauvegarder snopick
  11       30-03-98 : ZOV ; PRO6774 (reconstruction of the class hierarchy and suppressing useless methods)
  12       02.15.100 : JR : Clutter
  13
  14 ************************************************************************/
  15
  16 /*----------------------------------------------------------------------*/
  17 /*
  18  * Includes
  19  */
  20
  21 #include <V3d.hxx>
  22 #include <V3d_SpotLight.ixx>
  23 #include <Graphic3d_Vector.hxx>
  24 #include <Graphic3d_Vertex.hxx>
  25 #include <Graphic3d_Structure.hxx>
  26 #include <Graphic3d_Group.hxx>
  27 #include <Graphic3d_Array1OfVertex.hxx>
  28 #include <Graphic3d_AspectMarker3d.hxx>
  29 #include <Graphic3d_AspectLine3d.hxx>
  30 #include <Graphic3d_AspectText3d.hxx>
  31 #include <Visual3d_Light.hxx>
  32 #include <Visual3d_ViewManager.hxx>
  33 #include <Visual3d_ContextPick.hxx>
  34 #include <Visual3d_PickDescriptor.hxx>
  35 #include <Visual3d_HSequenceOfPickPath.hxx>
  36 #include <Visual3d_PickPath.hxx>
  37 #include <gp_Dir.hxx>
  38 #include <gp_Ax1.hxx>
  39 #include <gp_Vec.hxx>
  40 #include <gp_Pnt.hxx>
  41 #include <gp_Trsf.hxx>
  42 #include <TCollection_AsciiString.hxx>
  43
  44 #ifdef WNT
  45 # include <WNT_Window.hxx>
  46 #else
  47 # include <Xw_Window.hxx>
  48 #endif
  49
  50
  51 V3d_SpotLight::V3d_SpotLight(const Handle(V3d_Viewer)& VM, const Standard_Real X, const Standard_Real Y, const Standard_Real Z, const V3d_TypeOfOrientation Direction, const Quantity_NameOfColor Name, const Standard_Real A1, const Standard_Real A2, const Standard_Real CN, const Standard_Real AN):V3d_PositionLight(VM) {
  52
  53   Viewer_BadValue_Raise_if( A1 < 0 || A1 > 1. || A2 < 0 || A2 > 1
  54                         || AN < 0. || AN > M_PI, "V3d_SpotLight, bad coefficient or angle");
  55
  56   Quantity_Color C(Name) ;
  57   Graphic3d_Vector D = V3d::GetProjAxis(Direction) ;
  58   Graphic3d_Vertex P(X,Y,Z) ;
  59   Graphic3d_Vertex T;
  60
  61   MyType = V3d_SPOT ;
  62   MyLight = new Visual3d_Light(C,P,D,CN,A1,A2,AN) ;
  63   // The target is fixed, starting from the light position and the direction.
  64   T.SetCoord(X + D.X(), Y + D.Y(), Z + D.Z());
  65   MyTarget = T;
  66 }
  67
  68 V3d_SpotLight::V3d_SpotLight(const Handle(V3d_Viewer)& VM, const Standard_Real Xt, const Standard_Real Yt, const Standard_Real Zt, const Standard_Real Xp, const Standard_Real Yp, const Standard_Real Zp, const Quantity_NameOfColor Name, const Standard_Real A1, const Standard_Real A2, const Standard_Real CN, const Standard_Real AN):V3d_PositionLight(VM) {
  69
  70   Viewer_BadValue_Raise_if( A1 < 0 || A1 > 1. || A2 < 0 || A2 > 1
  71                         || AN < 0. || AN > M_PI, "V3d_SpotLight, bad coefficient or angle");
  72
  73   Quantity_Color C(Name) ;
  74   Graphic3d_Vertex T(Xt,Yt,Zt) ;
  75   Graphic3d_Vertex P(Xp,Yp,Zp) ;
  76   Graphic3d_Vector D(P,T);
  77
  78   MyType = V3d_SPOT ;
  79   D.Normalize();
  80   MyLight = new Visual3d_Light(C,P,D,CN,A1,A2,AN) ;
  81   MyTarget = T;
  82   // La Structure graphique sera initialisee lors de l'affichage.
  83 }
  84
  85
  86 //-Methods, in order
  87
  88 void V3d_SpotLight::SetPosition(const Standard_Real Xp, const Standard_Real Yp, const Standard_Real Zp) {
  89   MyLight->SetPosition (Graphic3d_Vertex (Xp,Yp,Zp));
  90 }
  91
  92 void V3d_SpotLight::SetDirection(const Standard_Real Vx, const Standard_Real Vy, const Standard_Real Vz) {
  93
  94   Graphic3d_Vector D ;
  95   D.SetCoord(Vx,Vy,Vz) ; D.Normalize() ;
  96   MyLight->SetDirection(D) ;
  97 }
  98
  99 void V3d_SpotLight::SetDirection(const V3d_TypeOfOrientation Direction) {
 100
 101   Graphic3d_Vector D = V3d::GetProjAxis(Direction) ;
 102   MyLight->SetDirection(D) ;
 103 }
 104
 105 void V3d_SpotLight::SetAttenuation(const Standard_Real A1, const Standard_Real A2) {
 106
 107   Viewer_BadValue_Raise_if( A1 < 0 || A1 > 1. || A2 < 0 || A2 > 1 ,
 108                         "V3d_SpotLight::SetAttenuation, bad coefficients");
 109
 110   MyLight->SetAttenuation1(A1) ;
 111   MyLight->SetAttenuation2(A2) ;
 112 }
 113
 114 void V3d_SpotLight::SetConcentration(const Standard_Real C) {
 115
 116
 117   Viewer_BadValue_Raise_if( C < 0 || C > 1.,
 118                         "V3d_SpotLight::SetConcentration, bad coefficient");
 119
 120   MyLight->SetConcentration(C) ;
 121 }
 122
 123 void V3d_SpotLight::SetAngle(const Standard_Real Angle) {
 124
 125   Viewer_BadValue_Raise_if( Angle <= 0. || Angle >= M_PI,
 126                         "V3d_SpotLight::SetAngle, bad angle");
 127   MyLight->SetAngle(Angle) ;
 128
 129 }
 130
 131 void V3d_SpotLight::Direction(Standard_Real& Vx, Standard_Real& Vy, Standard_Real& Vz)const  {
 132
 133   Quantity_Color C ;
 134   Graphic3d_Vector D ;
 135   Graphic3d_Vertex P ;
 136   Standard_Real CN,A1,A2,AN ;
 137
 138   MyLight->Values(C,P,D,CN,A1,A2,AN) ;
 139   D.Coord(Vx,Vy,Vz) ;
 140 }
 141
 142 void V3d_SpotLight::Position(Standard_Real& Xp, Standard_Real& Yp, Standard_Real& Zp)const  {
 143
 144   Quantity_Color C ;
 145   Graphic3d_Vector D ;
 146   Graphic3d_Vertex P ;
 147   Standard_Real CN,A1,A2,AN ;
 148
 149   MyLight->Values(C,P,D,CN,A1,A2,AN) ;
 150   P.Coord(Xp,Yp,Zp) ;
 151 }
 152
 153 void V3d_SpotLight::Attenuation(Standard_Real& A1, Standard_Real& A2) const  {
 154     Quantity_Color C ;
 155     Graphic3d_Vector D ;
 156     Graphic3d_Vertex P ;
 157     Standard_Real CN,AN ;
 158
 159     MyLight->Values(C,P,D,CN,A1,A2,AN) ;
 160 }
 161
 162 Standard_Real V3d_SpotLight::Concentration()const  {
 163
 164   Quantity_Color C ;
 165   Graphic3d_Vector D ;
 166   Graphic3d_Vertex P ;
 167   Standard_Real AN,A1,A2,CN ;
 168
 169   MyLight->Values(C,P,D,CN,A1,A2,AN) ;
 170   return CN ;
 171 }
 172
 173 Standard_Real V3d_SpotLight::Angle()const  {
 174
 175   Quantity_Color C ;
 176   Graphic3d_Vector D ;
 177   Graphic3d_Vertex P ;
 178   Standard_Real CN,A1,A2,AN ;
 179
 180   MyLight->Values(C,P,D,CN,A1,A2,AN) ;
 181   return AN ;
 182 }
 183
 184 void V3d_SpotLight::Symbol (const Handle(Graphic3d_Group)& gsymbol,
 185 //                            const Handle(V3d_View)& aView) const {
 186                             const Handle(V3d_View)& ) const {
 187
 188   Standard_Real X,Y,Z,Rayon;
 189   Standard_Real DX,DY,DZ;
 190
 191   this->Position(X,Y,Z);
 192   this->Direction(DX,DY,DZ);
 193   Rayon = this->Radius();
 194   V3d::ArrowOfRadius(gsymbol,X,Y,Z,-DX,-DY,-DZ,M_PI/8.,Rayon/15.);
 195 }
 196
 197 void V3d_SpotLight::Display( const Handle(V3d_View)& aView,
 198                                     const V3d_TypeOfRepresentation TPres) {
 199
 200   Graphic3d_Array1OfVertex PRadius(0,1);
 201   Graphic3d_Vertex PText ;
 202   Standard_Real X,Y,Z,Rayon;
 203   Standard_Real X0,Y0,Z0,VX,VY,VZ;
 204   Standard_Real X1,Y1,Z1;
 205   Standard_Real DXRef,DYRef,DZRef,DXini,DYini,DZini;
 206   Standard_Real R1,G1,B1;
 207   V3d_TypeOfRepresentation Pres;
 208   V3d_TypeOfUpdate UpdSov;
 209
 210 //  Creation of a structure slight of markable elements (position of the
 211 //  light, and the domain of lighting represented by a circle)
 212 //  Creation of a structure snopick of non-markable elements (target, meridian and
 213 //  parallel).//
 214
 215     Pres = TPres;
 216     Handle(V3d_Viewer) TheViewer = aView->Viewer();
 217     UpdSov = TheViewer->UpdateMode();
 218     TheViewer->SetUpdateMode(V3d_WAIT);
 219     if (!MyGraphicStructure.IsNull()) {
 220        MyGraphicStructure->Disconnect(MyGraphicStructure1);
 221        MyGraphicStructure->Clear();
 222        MyGraphicStructure1->Clear();
 223        if (Pres == V3d_SAMELAST) Pres = MyTypeOfRepresentation;
 224     }
 225     else {
 226       if (Pres == V3d_SAMELAST) Pres = V3d_SIMPLE;
 227       Handle(Graphic3d_Structure) slight = new Graphic3d_Structure(TheViewer->Viewer());
 228       MyGraphicStructure = slight;
 229       Handle(Graphic3d_Structure) snopick = new Graphic3d_Structure(TheViewer->Viewer());
 230       MyGraphicStructure1 = snopick;
 231     }
 232
 233   Handle(Graphic3d_Group) gradius;
 234   Handle(Graphic3d_Group) gExtArrow;
 235   Handle(Graphic3d_Group) gIntArrow;
 236   if (Pres == V3d_COMPLETE) {
 237     gradius = new Graphic3d_Group(MyGraphicStructure);
 238     gExtArrow = new Graphic3d_Group(MyGraphicStructure);
 239     gIntArrow = new Graphic3d_Group(MyGraphicStructure);
 240   }
 241   Handle(Graphic3d_Group) glight  = new Graphic3d_Group(MyGraphicStructure);
 242   Handle(Graphic3d_Group) gsphere;
 243   if (Pres == V3d_COMPLETE || Pres == V3d_PARTIAL) gsphere = new Graphic3d_Group(MyGraphicStructure);
 244
 245   Handle(Graphic3d_Group) gnopick = new Graphic3d_Group(MyGraphicStructure1);
 246   MyGraphicStructure1->SetPick(Standard_False);
 247
 248   X0 = MyTarget.X();
 249   Y0 = MyTarget.Y();
 250   Z0 = MyTarget.Z();
 251
 252 //Display of the position of the light.
 253
 254   glight->SetPickId(1);
 255   this->Color(Quantity_TOC_RGB,R1,G1,B1);
 256   Quantity_Color Col1(R1,G1,B1,Quantity_TOC_RGB);
 257   Handle(Graphic3d_AspectLine3d) Asp1 = new Graphic3d_AspectLine3d();
 258   Asp1->SetColor(Col1);
 259   glight->SetPrimitivesAspect(Asp1);
 260   this->Symbol(glight,aView);
 261
 262 // Display of the reference sphere (limited by circle).
 263
 264   if (Pres == V3d_COMPLETE || Pres == V3d_PARTIAL) {
 265
 266     Rayon = this->Radius();
 267     aView->Proj(VX,VY,VZ);
 268     gsphere->SetPickId(2);
 269     V3d::CircleInPlane(gsphere,X0,Y0,Z0,VX,VY,VZ,Rayon);
 270
 271 // Display of the radius of the sphere (line + text)
 272
 273     if (Pres == V3d_COMPLETE) {
 274       gradius->SetPickId(3);
 275       gExtArrow->SetPickId(4);
 276       gIntArrow->SetPickId(5);
 277       PRadius(0).SetCoord(X0,Y0,Z0);
 278       this->Position(X,Y,Z);
 279       PRadius(1).SetCoord(X,Y,Z);
 280       gnopick->Polyline(PRadius);
 281       V3d::ArrowOfRadius(gExtArrow,X-(X-X0)/10.,
 282                          Y-(Y-Y0)/10.,
 283                          Z-(Z-Z0) / 10., X-X0, Y-Y0, Z-Z0, M_PI / 15., Rayon / 20.);
 284       V3d::ArrowOfRadius(gIntArrow, X0, Y0, Z0, X0-X, Y0-Y, Z0-Z, M_PI / 15., Rayon / 20.);
 285       TCollection_AsciiString ValOfRadius(Rayon);
 286       PText.SetCoord( (X0+X)/2., (Y0+Y)/2. , (Z0+Z)/2. );
 287       gradius->Text(ValOfRadius.ToCString(),PText,0.01);
 288     }
 289
 290 // Display of the meridian
 291
 292     Quantity_Color Col2(Quantity_NOC_GREEN);
 293     Handle(Graphic3d_AspectLine3d) Asp2 = new Graphic3d_AspectLine3d
 294       (Col2,Aspect_TOL_SOLID,1.);
 295     gnopick->SetPrimitivesAspect(Asp2);
 296
 297 //    Definition of the axis of the circle
 298     aView->Up(DXRef,DYRef,DZRef);
 299     this->Position(X,Y,Z);
 300     DXini = X-X0; DYini = Y-Y0; DZini = Z-Z0;
 301     VX = DYRef*DZini - DZRef*DYini;
 302     VY = DZRef*DXini - DXRef*DZini;
 303     VZ = DXRef*DYini - DYRef*DXini;
 304
 305     V3d::CircleInPlane(gnopick,X0,Y0,Z0,VX,VY,VZ,Rayon);
 306
 307 //    Display of the parallel
 308
 309 //    Definition of the axis of the circle
 310     aView->Proj(VX,VY,VZ);
 311     aView->Up(X1,Y1,Z1);
 312     DXRef = VY * Z1 - VZ * Y1;
 313     DYRef = VZ * X1 - VX * Z1;
 314     DZRef = VX * Y1 - VY * X1;
 315     this->Position(X,Y,Z);
 316     DXini = X-X0; DYini = Y-Y0; DZini = Z-Z0;
 317     VX = DYRef*DZini - DZRef*DYini;
 318     VY = DZRef*DXini - DXRef*DZini;
 319     VZ = DXRef*DYini - DYRef*DXini;
 320
 321     V3d::CircleInPlane(gnopick,X0,Y0,Z0,VX,VY,VZ,Rayon);
 322
 323   }
 324
 325   MyGraphicStructure->Connect(MyGraphicStructure1,Graphic3d_TOC_DESCENDANT);
 326   MyTypeOfRepresentation = Pres;
 327   MyGraphicStructure->Display();
 328   TheViewer->SetUpdateMode(UpdSov);
 329 }