src/TopOpeBRepDS/TopOpeBRepDS_EXPORT.cxx

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  16
  17 // Modified by xpu, Wed May 20 10:47:38 1998
  18
  19 #include <gp_Dir.hxx>
  20 #include <gp_Pnt.hxx>
  21 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  22 #include <Geom_Curve.hxx>
  23 #include <TopoDS.hxx>
  24 #include <BRep_Tool.hxx>
  25 #include <BRepTools.hxx>
  26 #include <TopExp.hxx>
  27 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  28 #include <Precision.hxx>
  29 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
  30 #include <TColStd_DataMapOfIntegerInteger.hxx>
  31 #include <TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfIntegerInteger.hxx>
  32
  33 #include <TopOpeBRepTool_CurveTool.hxx>
  34 #include <TopOpeBRepTool_ShapeTool.hxx>
  35 #include <TopOpeBRepTool_TOOL.hxx>
  36 #include <TopOpeBRepTool_EXPORT.hxx>
  37 #include <TopOpeBRepTool_SC.hxx>
  38 #include <TopOpeBRepTool_makeTransition.hxx>
  39 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  40
  41 #include <TopOpeBRepDS_InterferenceTool.hxx>
  42 #include <TopOpeBRepDS_BuildTool.hxx>
  43 #include <TopOpeBRepDS_PointIterator.hxx>
  44 #include <TopOpeBRepDS_BuildTool.hxx>
  45 #include <TopOpeBRepDS_EXPORT.hxx>
  46 #include <TopOpeBRepDS_connex.hxx>
  47 #include <TopOpeBRepDS_TKI.hxx>
  48 #include <TopOpeBRepDS_ProcessInterferencesTool.hxx>
  49 #include <TopOpeBRepDS_DataMapOfShapeListOfShapeOn1State.hxx>
  50 #include <TopOpeBRepDS_TOOL.hxx>
  51 #include <TopOpeBRepDS_define.hxx>
  52
  53 #ifdef DEB
  54 #include <TopOpeBRepDS_reDEB.hxx>
  55 extern Standard_Boolean TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(const Standard_Integer);
  56 Standard_EXPORT void debse1(const Standard_Integer i) {cout<<"+ debse1 se"<<i<<endl;}
  57 Standard_EXPORT void debse2(const Standard_Integer i) {cout<<"+ debse2 se"<<i<<endl;}
  58 Standard_EXPORT void debse3(const Standard_Integer i) {cout<<"+ debse3 se"<<i<<endl;}
  59 Standard_EXPORT void debse4(const Standard_Integer i) {cout<<"+ debse4 se"<<i<<endl;}
  60 Standard_EXPORT void debse5(const Standard_Integer i) {cout<<"+ debse5 se"<<i<<endl;}
  61 Standard_EXPORT void debse6(const Standard_Integer i) {cout<<"+ debse6 se"<<i<<endl;}
  62 Standard_EXPORT void debe7(const Standard_Integer i)  {cout<<"+ debe7 se"<<i<<endl;}
  63 Standard_EXPORT void debse8(const Standard_Integer i) {cout<<"+ debse8 se"<<i<<endl;}
  64 Standard_EXPORT void debe9(const Standard_Integer i)  {cout<<"+ debe9 se"<<i<<endl;}
  65 Standard_EXPORT void debgb1(const Standard_Integer i) {cout<<"+ debgb1 se"<<i<<endl;}
  66 Standard_EXPORT void debse9(const Standard_Integer i) {cout<<"+ debse9 se"<<i<<endl;}
  67 Standard_EXPORT void debsdm1(const Standard_Integer i) {cout<<"+ debsdm1 se"<<i<<endl;}
  68 Standard_EXPORT void debsamsha(const Standard_Integer i) {cout<<"+ debsamsha se"<<i<<endl;}
  69 Standard_EXPORT void debcompletefei(const Standard_Integer i) {cout<<"+ debcompletefei f"<<i<<endl;}
  70 #endif
  71 static void FUN_Raise()
  72 {
  73 #ifdef DEB
  74 //  cout<<"FUN_ds_completeforSE"<<endl;
  75 // Standard_ProgramError::Raise("FUN_ds_completeforSE");
  76 #endif
  77 }
  78
  79 #define M_IN(st)  (st == TopAbs_IN)
  80 #define M_ON(st)  (st == TopAbs_ON)
  81 #define M_OUT(st) (st == TopAbs_OUT)
  82 #define M_FORWARD(st)  (st == TopAbs_FORWARD)
  83 #define M_UNKNOWN(st)  (st == TopAbs_UNKNOWN)
  84 #define M_REVERSED(st) (st == TopAbs_REVERSED)
  85 #define M_INTERNAL(st) (st == TopAbs_INTERNAL)
  86 #define M_EXTERNAL(st) (st == TopAbs_EXTERNAL)
  87
  88 //------------------------------------------------------
  89 Standard_EXPORT void FDS_SetT(TopOpeBRepDS_Transition& T, const TopOpeBRepDS_Transition& T0)
  90 //------------------------------------------------------
  91 {
  92   TopAbs_State stb = T0.Before(), sta = T0.After();
  93   T.Before(stb); T.After(sta);
  94 }
  95
  96 //------------------------------------------------------
  97 Standard_EXPORT Standard_Boolean FDS_hasUNK(const TopOpeBRepDS_Transition& T)
  98 //------------------------------------------------------
  99 {
 100   TopAbs_State stb = T.Before(), sta = T.After();
 101   Standard_Boolean hasunknown = (M_UNKNOWN(stb) || M_UNKNOWN(sta));
 102   return hasunknown;
 103 }
 104
 105 //------------------------------------------------------
 106 Standard_EXPORT void FDS_copy(const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI, TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LII)
 107 //------------------------------------------------------
 108 {
 109   for (TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(LI); it.More(); it.Next()) LII.Append(it.Value());
 110 }
 111
 112 //------------------------------------------------------
 113 Standard_EXPORT void FDS_copy(const TopTools_ListOfShape& LI, TopTools_ListOfShape& LII)
 114 //------------------------------------------------------
 115 {
 116   for (TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(LI); it.More(); it.Next()) LII.Append(it.Value());
 117 }
 118 //------------------------------------------------------
 119 Standard_EXPORT void FDS_assign(const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI, TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LII)
 120 //------------------------------------------------------
 121 {
 122   LII.Clear(); FDS_copy(LI,LII);
 123 }
 124
 125 //------------------------------------------------------
 126 Standard_EXPORT void FDS_assign(const TopTools_ListOfShape& LI, TopTools_ListOfShape& LII)
 127 //------------------------------------------------------
 128 {
 129   LII.Clear(); FDS_copy(LI,LII);
 130 }
 131
 132 //------------------------------------------------------
 133 Standard_EXPORT void FUN_ds_samRk(const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS, const Standard_Integer Rk,
 134                                   TopTools_ListOfShape& LI, TopTools_ListOfShape & LIsrk)
 135 //------------------------------------------------------
 136 {
 137   LIsrk.Clear();
 138   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(LI);
 139   while (it.More()) {
 140     const TopoDS_Shape& S = it.Value(); Standard_Integer rk = BDS.AncestorRank(S);
 141     if (rk == Rk) {LIsrk.Append(S);LI.Remove(it);}
 142     else it.Next();
 143   }
 144 }
 145
 146 //------------------------------------------------------
 147 Standard_EXPORT void FDS_dumpLI
 148 //------------------------------------------------------
 149 #ifndef DEB
 150 (const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& ,const char* )
 151 {
 152 #else
 153 (const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI,const char* str)
 154 {
 155   for(TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference itD(LI);itD.More();itD.Next()) {
 156     if(str) cout<<str; itD.Value()->Dump(cout); cout<<endl;
 157   }
 158 #endif
 159 }
 160
 161 //------------------------------------------------------
 162 Standard_EXPORT void FDS_Tdata
 163 //------------------------------------------------------
 164 (const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I,TopAbs_ShapeEnum& SB,Standard_Integer& IB,TopAbs_ShapeEnum& SA,Standard_Integer& IA)
 165 {
 166   if (I.IsNull()) return;
 167   const TopOpeBRepDS_Transition T = I->Transition();
 168   SB = T.ShapeBefore(); IB = T.IndexBefore();
 169   SA = T.ShapeAfter();  IA = T.IndexAfter();
 170 }
 171
 172 //------------------------------------------------------
 173 Standard_EXPORT void FDS_data
 174 //------------------------------------------------------
 175 (const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I,TopOpeBRepDS_Kind& GT1,Standard_Integer& G1,TopOpeBRepDS_Kind& ST1,Standard_Integer& S1)
 176 {
 177   if (I.IsNull()) return;
 178   GT1 = I->GeometryType(); G1 = I->Geometry();
 179   ST1 = I->SupportType();  S1 = I->Support();
 180 }
 181
 182 // true si la transition de l'interference courante es UNKNOWN
 183 //------------------------------------------------------
 184 Standard_EXPORT Standard_Boolean FDS_data
 185 //------------------------------------------------------
 186 (const TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference& it1,Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I1,TopOpeBRepDS_Kind& GT1,Standard_Integer& G1,TopOpeBRepDS_Kind& ST1,Standard_Integer& S1)
 187 {
 188   if (!it1.More()) return Standard_False;
 189   I1 = it1.Value(); const TopOpeBRepDS_Transition& T1 = I1->Transition();
 190   FDS_data(I1,GT1,G1,ST1,S1);
 191   Standard_Boolean isunk1 = T1.IsUnknown();
 192   return isunk1;
 193 }
 194
 195 //------------------------------------------------------
 196 Standard_EXPORT void FDS_Idata
 197 //------------------------------------------------------
 198 (const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I,TopAbs_ShapeEnum& SB,Standard_Integer& IB,TopAbs_ShapeEnum& SA,Standard_Integer& IA,
 199  TopOpeBRepDS_Kind& GT1,Standard_Integer& G1,TopOpeBRepDS_Kind& ST1,Standard_Integer& S1)
 200 {
 201   if (I.IsNull()) return;
 202   FDS_Tdata(I,SB,IB,SA,IA);
 203   FDS_data(I,GT1,G1,ST1,S1);
 204 }
 205
 206 //------------------------------------------------------
 207 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_ds_getVsdm
 208 (const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS, const Standard_Integer iV, Standard_Integer& iVsdm)
 209 //------------------------------------------------------
 210 {
 211   iVsdm = 0;
 212   Standard_Boolean found = Standard_False;
 213   // getting <Vsdm> shape same domain with <V>.
 214   Standard_Integer imax = BDS.NbShapes();
 215   Standard_Boolean undef = (iV < 1) || (iV > imax);
 216   if (undef) return Standard_False;
 217   const TopoDS_Shape& V = BDS.Shape(iV);
 218   TopTools_ListIteratorOfListOfShape issdm(BDS.ShapeSameDomain(V));
 219   for (; issdm.More(); issdm.Next()){
 220     const TopoDS_Shape& VV = issdm.Value();
 221     if (V.IsSame(VV)) continue;
 222     iVsdm = BDS.Shape(VV);
 223     found = Standard_True; break;
 224   }
 225   return found;
 226 }
 227
 228 //------------------------------------------------------
 229 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_ds_sdm
 230 (const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS, const TopoDS_Shape& s1, const TopoDS_Shape& s2)
 231 //------------------------------------------------------
 232 {
 233   if (!BDS.HasShape(s1) || !BDS.HasShape(s2)) return Standard_False;
 234   const TopTools_ListOfShape& sdm1 = BDS.ShapeSameDomain(s1);
 235   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it1(sdm1);
 236   for (; it1.More(); it1.Next())
 237     if (it1.Value().IsSame(s2)) return Standard_True;
 238   return Standard_False;
 239 }
 240
 241 // True si les faces isb1,isb2, issues du meme shape origine, connexes par l'arete SI, sont tangentes.
 242 // 1/ analyse du codage SameDomain dans la DS.
 243 // 2/ si pas de codage SameDomain dans la DS, analyse geometrique.
 244 //    cette deuxieme analyse est necessaire car l'info SameDomain n'est pas recherchee entre les
 245 //    faces d'un meme shape origine.
 246 //------------------------------------------------------------------------------------
 247 Standard_EXPORT Standard_Boolean FDS_aresamdom(const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS,const TopoDS_Shape& ES,const TopoDS_Shape& F1,const TopoDS_Shape& F2)
 248 //------------------------------------------------------------------------------------
 249 {
 250   Standard_Boolean trfa_samdom = Standard_False;
 251   const TopTools_ListOfShape& ls = BDS.ShapeSameDomain(F1);
 252   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(ls);
 253   for(;it.More();it.Next()) { // NYI : syntaxe rapide de BDS IsShapeSameDomainofShape
 254     const TopoDS_Shape& ss = it.Value();
 255     trfa_samdom = ss.IsSame(F2);
 256     if (trfa_samdom) break;
 257   }
 258   if ( !trfa_samdom ) {
 259     Handle(Geom_Surface) su1 = TopOpeBRepTool_ShapeTool::BASISSURFACE(TopoDS::Face(F1));
 260     GeomAdaptor_Surface gs1(su1); GeomAbs_SurfaceType st1 = gs1.GetType();
 261     Handle(Geom_Surface) su2 = TopOpeBRepTool_ShapeTool::BASISSURFACE(TopoDS::Face(F2));
 262     GeomAdaptor_Surface gs2(su2); GeomAbs_SurfaceType st2 = gs2.GetType();
 263     Standard_Boolean plpl = (st1 == GeomAbs_Plane) && ( st2 == GeomAbs_Plane);
 264     if (plpl) {
 265       // NYI a arranger
 266       gp_Pnt2d p2d1,p2d2; BRep_Tool::UVPoints(TopoDS::Edge(ES),TopoDS::Face(F1),p2d1,p2d2);
 267       gp_Dir d1 = FUN_tool_ngS(p2d1,su1);
 268       gp_Dir d2 = FUN_tool_ngS(p2d2,su2);
 269       Standard_Real tola = Precision::Angular();
 270       Standard_Real dot = d1.Dot(d2);
 271       trfa_samdom = (Abs(1. - Abs(dot)) < tola);
 272     }
 273   }
 274   return trfa_samdom;
 275 }
 276
 277 // True si les faces isb1,isb2, issues du meme shape origine, connexes par l'arete SI, sont tangentes.
 278 // 1/ analyse du codage SameDomain dans la DS.
 279 // 2/ si pas de codage SameDomain dans la DS, analyse geometrique.
 280 //    cette deuxieme analyse est necessaire car l'info SameDomain n'est pas recherchee entre les
 281 //    faces d'un meme shape origine.
 282 //------------------------------------------------------------------------------------
 283 Standard_EXPORT Standard_Boolean FDS_aresamdom(const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS,const Standard_Integer SI,const Standard_Integer isb1,const Standard_Integer isb2)
 284 //------------------------------------------------------------------------------------
 285 {
 286   Standard_Boolean trfa_samdom = Standard_False;
 287   const TopoDS_Shape& ES = BDS.Shape(SI); // edge de F1 et F2
 288   if (ES.ShapeType() != TopAbs_EDGE) return Standard_False;
 289   const TopoDS_Shape& F1 = BDS.Shape(isb1);
 290   if (F1.ShapeType() != TopAbs_FACE) return Standard_False;
 291   const TopoDS_Shape& F2 = BDS.Shape(isb2);
 292   if (F2.ShapeType() != TopAbs_FACE) return Standard_False;
 293   trfa_samdom = FDS_aresamdom(BDS,ES,F1,F2);
 294   return trfa_samdom;
 295 }
 296
 297 //----------------------------------------------------
 298 Standard_EXPORT Standard_Boolean FDS_EdgeIsConnexToSameDomainFaces
 299 (const TopoDS_Shape& E,const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)  // not used
 300 //----------------------------------------------------
 301 {
 302   const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->DS();
 303   const TopTools_ListOfShape& lf = FDSCNX_EdgeConnexitySameShape(E,HDS);
 304   Standard_Integer nlf = lf.Extent();
 305   if (nlf < 2) return Standard_False;
 306
 307   Standard_Boolean samdom = Standard_False;
 308   TopTools_ListIteratorOfListOfShape i1(lf);
 309   for(;i1.More();i1.Next()) {
 310     const TopoDS_Shape& f1 = i1.Value();
 311     TopTools_ListIteratorOfListOfShape i2(i1);
 312     for(;i2.More();i2.Next()) {
 313       const TopoDS_Shape& f2 = i2.Value();
 314       samdom = FDS_aresamdom(BDS,E,f1,f2);
 315       if (samdom) break;
 316     }
 317     if (samdom) break;
 318   }
 319   if (samdom) return Standard_True;
 320   return Standard_False;
 321 } // not used
 322
 323
 324 // T si ShapeIndex SI est la GeometrieIndex d'une Interference
 325 // d'un Shape (Before ou After) de la Transition de I
 326 //----------------------------------------------------
 327 Standard_EXPORT Standard_Boolean FDS_SIisGIofIofSBAofTofI(const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS,const Standard_Integer SI,const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I)
 328 //----------------------------------------------------
 329 {
 330   if (SI == 0) return Standard_False;
 331   if (I.IsNull()) return Standard_False;
 332   Standard_Boolean ya = Standard_False;
 333
 334 #ifdef DEB
 335 //  const TopOpeBRepDS_Transition& T1 = I->Transition();
 336 #endif
 337   TopAbs_ShapeEnum SB1,SA1;Standard_Integer IB1,IA1;TopOpeBRepDS_Kind GT1,ST1;Standard_Integer G1,S1;
 338   FDS_Idata(I,SB1,IB1,SA1,IA1,GT1,G1,ST1,S1);
 339
 340   if (SB1 == TopAbs_FACE) {
 341     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& Bloi = BDS.ShapeInterferences(IB1);
 342     TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(Bloi);
 343     for(; it.More(); it.Next()) {
 344       const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& IB = it.Value();
 345       TopAbs_ShapeEnum SBB,SAB;Standard_Integer IBB,IAB;TopOpeBRepDS_Kind GTB,STB;Standard_Integer GB,SB;
 346       FDS_Idata(IB,SBB,IBB,SAB,IAB,GTB,GB,STB,SB);
 347       if (GTB == TopOpeBRepDS_EDGE && GB == SI) {
 348         // la face IB1 a une interference dont la geometrie est l'arete SI.
 349         ya = Standard_True;
 350         break;
 351       }
 352     }
 353   } // SB1 == FACE
 354   else if (SA1 == TopAbs_FACE) {
 355     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& Aloi = BDS.ShapeInterferences(IA1);
 356     TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(Aloi);
 357     for(; it.More(); it.Next()) {
 358       const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& IA = it.Value();
 359       TopAbs_ShapeEnum SBA,SAA;Standard_Integer IBA,IAA;TopOpeBRepDS_Kind GTA,STA;Standard_Integer GA,SA;
 360       FDS_Idata(IA,SBA,IBA,SAA,IAA,GTA,GA,STA,SA);
 361       if (GTA == TopOpeBRepDS_EDGE && GA == SI) {
 362         // la face IA1 a une interference dont la geometrie est l'arete IS.
 363         ya = Standard_True;
 364         break;
 365       }
 366     }
 367   } // SA1 == FACE
 368
 369   return ya;
 370 }
 371
 372 //---------------------------------------------------------
 373 Standard_EXPORT Standard_Boolean FDS_Parameter(const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I, Standard_Real& par)
 374 //---------------------------------------------------------
 375 {
 376   Standard_Boolean isEVI = I->IsKind(STANDARD_TYPE(TopOpeBRepDS_EdgeVertexInterference));
 377   Standard_Boolean isCPI = I->IsKind(STANDARD_TYPE(TopOpeBRepDS_CurvePointInterference));
 378   if (!isEVI && !isCPI) return Standard_False;
 379   par = FDS_Parameter(I);
 380   return Standard_True;
 381 }
 382
 383 //----------------------------------------------------
 384 Standard_EXPORT Standard_Real FDS_Parameter(const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I)
 385 //----------------------------------------------------
 386 {
 387   Standard_Real p = 0;
 388   if      ( I->IsKind(STANDARD_TYPE(TopOpeBRepDS_EdgeVertexInterference)) )
 389     p = Handle(TopOpeBRepDS_EdgeVertexInterference)::DownCast(I)->Parameter();
 390   else if ( I->IsKind(STANDARD_TYPE(TopOpeBRepDS_CurvePointInterference)) )
 391     p = Handle(TopOpeBRepDS_CurvePointInterference)::DownCast(I)->Parameter();
 392   else {
 393 #ifdef TOPOPEBREPDS_DEB
 394     cout<<"EdgeInterference : mauvais type d'interference"<<endl;
 395 #endif
 396     Standard_Failure::Raise("FDS_Parameter");
 397   }
 398   return p;
 399 }
 400
 401 //----------------------------------------------------------------------
 402 Standard_EXPORT Standard_Boolean FDS_HasSameDomain3d(const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS,const TopoDS_Shape& E,TopTools_ListOfShape* PLSD)
 403 //-----------------------------------------------------------------------
 404 {
 405   const TopTools_ListOfShape& lssd = BDS.ShapeSameDomain(E);
 406   Standard_Boolean hsd = (! lssd.IsEmpty());
 407   if (PLSD != NULL) PLSD->Clear();
 408   if (!hsd) return Standard_False;
 409
 410   Standard_Boolean hsd3d = Standard_False;
 411   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(lssd);
 412   for (; it.More(); it.Next()) {
 413     const TopoDS_Shape& esd = it.Value();
 414 #ifdef DEB
 415 //    Standard_Integer iesd = BDS.Shape(esd);
 416 //    Standard_Integer resd = BDS.SameDomainInd(esd);
 417 #endif
 418     TopOpeBRepDS_Config c = BDS.SameDomainOri(esd);
 419     Standard_Boolean ok = Standard_True;
 420     ok = ok && (c == TopOpeBRepDS_UNSHGEOMETRY);
 421     if (ok) {
 422       hsd3d = Standard_True;
 423       if (PLSD != NULL) PLSD->Append(esd);
 424       else break;
 425     }
 426   }
 427   return hsd3d;
 428 }
 429
 430 //-----------------------------------------------------------------------
 431 Standard_EXPORT Standard_Boolean FDS_Config3d(const TopoDS_Shape& E1,const TopoDS_Shape& E2,TopOpeBRepDS_Config& c)
 432 //-----------------------------------------------------------------------
 433 {
 434   Standard_Boolean same = Standard_True;
 435
 436   gp_Pnt PE1;Standard_Real pE1;
 437   Standard_Boolean ok1 = FUN_tool_findPinE(TopoDS::Edge(E1),PE1,pE1);
 438   gp_Vec VE1; if (ok1) ok1 = TopOpeBRepTool_TOOL::TggeomE(pE1,TopoDS::Edge(E1),VE1);
 439
 440   Standard_Real pE2,dE2;
 441   Standard_Boolean ok2 = FUN_tool_projPonE(PE1,TopoDS::Edge(E2),pE2,dE2);
 442   gp_Vec VE2; if (ok2) ok2 = TopOpeBRepTool_TOOL::TggeomE(pE2,TopoDS::Edge(E2),VE2);
 443
 444   if (!ok1 || !ok2) return Standard_False;
 445
 446   gp_Dir DE1(VE1);
 447   gp_Dir DE2(VE2);
 448   Standard_Real dot = DE1.Dot(DE2);
 449   same = (dot > 0);
 450   c = (same) ? TopOpeBRepDS_SAMEORIENTED : TopOpeBRepDS_DIFFORIENTED;
 451   return Standard_True;
 452 }
 453
 454 //----------------------------------------------------------------------
 455 Standard_EXPORT Standard_Boolean FDS_HasSameDomain2d(const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS,const TopoDS_Shape& E,TopTools_ListOfShape* PLSD)
 456 //-----------------------------------------------------------------------
 457 {
 458   const TopTools_ListOfShape& lssd = BDS.ShapeSameDomain(E);
 459   Standard_Boolean hsd = (! lssd.IsEmpty());
 460   if (PLSD != NULL) PLSD->Clear();
 461   if (!hsd) return Standard_False;
 462
 463   Standard_Boolean hsd2d = Standard_False;
 464   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(lssd);
 465   for (; it.More(); it.Next()) {
 466     const TopoDS_Shape& esd = it.Value();
 467 #ifdef DEB
 468 //    Standard_Integer iesd = BDS.Shape(esd);
 469 //    Standard_Integer resd = BDS.SameDomainInd(esd);
 470 #endif
 471     TopOpeBRepDS_Config c = BDS.SameDomainOri(esd);
 472     Standard_Boolean ok = (c == TopOpeBRepDS_SAMEORIENTED || c == TopOpeBRepDS_DIFFORIENTED);
 473     if (ok) {
 474       hsd2d = Standard_True;
 475       if (PLSD != NULL) PLSD->Append(esd);
 476       else break;
 477     }
 478   }
 479   return hsd2d;
 480 }
 481
 482 //-----------------------------------------------------------------------
 483 Standard_EXPORT void FDS_getupperlower
 484 (const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS,
 485  const Standard_Integer edgeIndex,
 486  const Standard_Real paredge,
 487  Standard_Real& p1, Standard_Real& p2)
 488 //-----------------------------------------------------------------------
 489 {
 490   TopoDS_Edge E = TopoDS::Edge(HDS->Shape(edgeIndex));
 491   FUN_tool_bounds(E,p1,p2);
 492
 493   // get p1, p2, p1<paredge<p2 with pmin, pmax nearest parameters
 494   Standard_Real par;
 495   TopOpeBRepDS_PointIterator pIte = HDS->EdgePoints(E);
 496   for (;pIte.More();pIte.Next()) {
 497     par = pIte.Parameter();
 498     Standard_Boolean parsup1 = (par > p1), parinfe = (par < paredge);
 499     Standard_Boolean parinf2 = (par < p2), parsupe = (par > paredge);
 500     if (parsup1 && parinfe) p1 = par;
 501     if (parinf2 && parsupe) p2 = par;
 502   }
 503 }
 504
 505 // ----------------------------------------------------------------------
 506 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_ds_getoov(const TopoDS_Shape& v, const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS, TopoDS_Shape& oov)
 507 //-----------------------------------------------------------------------
 508 {
 509   // prequesitory : the DS binds at most 2 vertices same domain
 510   TopoDS_Shape nullS; oov = nullS;
 511   const TopTools_ListOfShape& vsd = BDS.ShapeSameDomain(v);
 512   TopTools_ListIteratorOfListOfShape itlov(vsd);
 513   for (; itlov.More(); itlov.Next()){
 514     const TopoDS_Shape& vcur = itlov.Value();
 515     if (vcur.IsSame(v)) continue;
 516     oov = vcur;
 517     return Standard_True;
 518   }
 519   return Standard_False;
 520 }
 521
 522 // ----------------------------------------------------------------------
 523 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_ds_getoov(const TopoDS_Shape& v, const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS, TopoDS_Shape& oov)
 524 //-----------------------------------------------------------------------
 525 {
 526   // prequesitory : the DS binds at most 2 vertices same domain
 527   TopoDS_Shape nullS; oov = nullS;
 528   if (HDS->HasSameDomain(v)) {
 529     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itlov(HDS->SameDomain(v));
 530     for (; itlov.More(); itlov.Next()){
 531       const TopoDS_Shape& vcur = itlov.Value();
 532       if (vcur.IsSame(v)) continue;
 533       oov = vcur;
 534       return Standard_True;
 535     }
 536   }
 537   return Standard_False;
 538 }
 539
 540 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_selectTRAINTinterference(const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& li, TopOpeBRepDS_ListOfInterference& liINTERNAL)
 541 {
 542   liINTERNAL.Clear();
 543   TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(li);
 544   for (; it.More(); it.Next()){
 545     const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = it.Value();
 546     const TopAbs_Orientation ori = I->Transition().Orientation(TopAbs_IN);
 547     if (M_INTERNAL(ori)) liINTERNAL.Append(I);
 548   }
 549   Standard_Boolean hasINT = !liINTERNAL.IsEmpty();
 550   return hasINT;
 551 }
 552
 553 static Standard_Boolean FUN_ds_hasSDMancestorfaces
 554 (const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS, const TopoDS_Edge& E1,const TopoDS_Edge& E2, TopoDS_Face& Fsd1,TopoDS_Face& Fsd2)
 555 {
 556   const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->DS();
 557
 558   const TopTools_ListOfShape& lFcE1 = FDSCNX_EdgeConnexitySameShape(E1,HDS);
 559   const TopTools_ListOfShape& lFcE2 = FDSCNX_EdgeConnexitySameShape(E2,HDS);
 560
 561   TopTools_IndexedMapOfShape mapfcE2;
 562   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2(lFcE2);
 563   for (; it2.More(); it2.Next()) mapfcE2.Add(it2.Value());
 564
 565   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it1(lFcE1);
 566   for (; it1.More(); it1.Next()){
 567     const TopoDS_Shape& fcE1 = it1.Value();
 568     Standard_Boolean hsdm1 = HDS->HasSameDomain(fcE1);
 569     if (!hsdm1) continue;
 570     const TopTools_ListOfShape& fsdm2 = BDS.ShapeSameDomain(fcE1);
 571     it2.Initialize(fsdm2);
 572     for (; it2.More(); it2.Next()){
 573       const TopoDS_Shape& f2 = it2.Value();
 574       Standard_Boolean isb2 = mapfcE2.Contains(f2);
 575       if (!isb2) continue;
 576       Fsd1 = TopoDS::Face(fcE1); Fsd2 = TopoDS::Face(f2);
 577       return Standard_True;
 578     }
 579   }
 580   return Standard_False;
 581 }
 582
 583 //unreferenced function, commented
 584 /*#ifdef DEB
 585 static Standard_Integer FUN_ds_FaceConnexitySameShape(const TopoDS_Vertex& V, const TopoDS_Edge& E, const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS,
 586                                          TopTools_ListOfShape& lFcx)
 587 // very expensive, but found no other way (nyi : modify DS_connex.cxx)
 588 {
 589   lFcx.Clear();
 590 #ifdef DEB
 591 //  const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->DS();
 592 #endif
 593   const TopTools_ListOfShape& lf1 = FDSCNX_EdgeConnexitySameShape(E,HDS);
 594   Standard_Integer nlf1 = lf1.Extent();
 595   if (nlf1 < 2) return Standard_False;
 596
 597   TopTools_MapOfShape mapf;
 598   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it1(lf1);
 599   for (; it1.More(); it1.Next()){
 600     const TopoDS_Shape& f = it1.Value();
 601     mapf.Add(f);
 602     TopExp_Explorer exe(f,TopAbs_EDGE);
 603     for (; exe.More(); exe.Next()){
 604       const TopoDS_Edge& e = TopoDS::Edge(exe.Current());
 605       if (e.IsSame(E)) continue;
 606       Standard_Integer iori = FUN_tool_orientVinE(V,e);
 607       if (iori == 0) continue;
 608       const TopTools_ListOfShape& lf2 = FDSCNX_EdgeConnexitySameShape(e,HDS);
 609       TopTools_ListIteratorOfListOfShape it2(lf2);
 610       for (; it2.More(); it2.Next()) mapf.Add(it2.Value());
 611     } // exe
 612   } // it1
 613   TopTools_MapIteratorOfMapOfShape itm(mapf);
 614   for (; itm.More(); itm.Next()) lFcx.Append(itm.Key());
 615   return lFcx.Extent();
 616 }
 617 #endif*/
 618
 619 // ----------------------------------------------------------------------
 620 Standard_EXPORT void FUN_ds_PURGEforE9(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
 621 // ----------------------------------------------------------------------
 622 {
 623   // xpu040998 : line gives myLineINL=true, interference on geometry
 624   //             edge/face describing contact on geometry -> EPIe + EPIf = 3dI
 625   //             EPIf is faulty if edge is in face's geometry
 626   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
 627   Standard_Integer ns = BDS.NbShapes();
 628   for (Standard_Integer i = 1; i <= ns; i++) {
 629     const TopoDS_Shape& EE = BDS.Shape(i);
 630     if (EE.ShapeType() != TopAbs_EDGE) continue;
 631
 632     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(EE);
 633     Standard_Boolean isdgE = BRep_Tool::Degenerated(E);
 634     if (isdgE) continue;
 635
 636     Standard_Integer IE = BDS.Shape(E);
 637 #ifdef DEB
 638     Standard_Boolean trc = TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(IE);
 639     if (trc) debe9(IE);
 640 #endif
 641     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ShapeInterferences(E);
 642     TopOpeBRepDS_ListOfInterference LIcopy; FDS_assign(LI,LIcopy);
 643     TopOpeBRepDS_ListOfInterference l3dF; Standard_Integer n3dF = FUN_selectSKinterference(LIcopy,TopOpeBRepDS_FACE,l3dF);
 644     if (n3dF == 0) continue;
 645
 646     const TopTools_ListOfShape& lfcxE = FDSCNX_EdgeConnexitySameShape(E,HDS);
 647     Standard_Integer nlfcxE = lfcxE.Extent();
 648     if (nlfcxE == 0) continue; // NYIRaise
 649     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itf(lfcxE);
 650     TopTools_IndexedMapOfShape mapf; for (; itf.More(); itf.Next()) mapf.Add(itf.Value());
 651
 652     Standard_Boolean removed = Standard_False;
 653     TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(l3dF);
 654     while (it.More()) {
 655       const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = it.Value();
 656       TopAbs_ShapeEnum SB,SA;Standard_Integer IB,IA;TopOpeBRepDS_Kind GT,ST;Standard_Integer G,S;
 657       FDS_Idata(I,SB,IB,SA,IA,GT,G,ST,S);
 658       Standard_Boolean FhasGE = FDS_SIisGIofIofSBAofTofI(BDS,IE,I);
 659       if (FhasGE) {removed = Standard_True; l3dF.Remove(it); continue;} // E has split ON F (cto904A3;e19,f14)
 660       const TopoDS_Shape& F = BDS.Shape(S);
 661       Standard_Boolean hsdm = HDS->HasSameDomain(F);
 662       if (!hsdm) {it.Next(); continue;}
 663       TopTools_ListIteratorOfListOfShape issdm(BDS.ShapeSameDomain(F));
 664       Standard_Boolean foundinsdm = Standard_False;
 665       for (; issdm.More(); issdm.Next())
 666         if (mapf.Contains(issdm.Value())) {foundinsdm = Standard_True; break;}
 667       if (!foundinsdm) {it.Next(); continue;} // E is IN geometry(F) (cto002D2;e33,f31)
 668
 669       // E is edge of FF sdm with F
 670 #ifdef DEB
 671       if (trc) {cout<<"-> SE9 removing I3dF :";I->Dump(cout);cout<<endl;}
 672 #endif
 673       removed = Standard_True; l3dF.Remove(it);
 674     } //it(l3dF)
 675
 676     if (!removed) continue;
 677     TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LII = BDS.ChangeShapeInterferences(E);
 678     LII.Clear(); LII.Append(LIcopy); LII.Append(l3dF);
 679   } //i=1..ns
 680 } // PURGEforE9
 681
 682 // ----------------------------------------------------------------------
 683 Standard_EXPORT void FUN_ds_completeforSE1(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
 684 // ----------------------------------------------------------------------
 685 {
 686   // xpu160398 complement for INTERNAL transitions on section edge
 687   // recall : we add geometry G on section edge SE only if
 688   //             SE has ISE=(T(face F),G,edge ES),
 689   //          && F  has IF =(T,SE,S).
 690   //
 691   // purpose : SE has ISE=(T(face F'),G,edge),
 692   //           F' has no interference with support==SE
 693   //          => looking for F / F and F' share ES,
 694   //                             F sdm with Fanc (one face ancestor of ES)
 695   //                             F has I' = (T,SE,S).
 696   // cto 009 D1
 697
 698   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
 699   Standard_Integer nse = BDS.NbSectionEdges();
 700
 701   for (Standard_Integer i = 1; i <= nse; i++) {
 702     const TopoDS_Edge& SE = BDS.SectionEdge(i);
 703     Standard_Integer ISE = BDS.Shape(SE);
 704     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ShapeInterferences(SE);
 705 #ifdef DEB
 706     Standard_Boolean trc = TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(ISE);
 707     if (trc) debse1(ISE);
 708 #endif
 709
 710     TopOpeBRepDS_TKI tki;
 711     tki.FillOnGeometry(LI);
 712     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
 713
 714       // ISE = (INTERNAL(FACE),G,EDGE) :
 715       TopOpeBRepDS_Kind K; Standard_Integer G; const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.Value(K,G);
 716       TopOpeBRepDS_ListOfInterference loicopy; FDS_assign(loi,loicopy);
 717       TopOpeBRepDS_ListOfInterference lI1; Standard_Boolean hasINT = ::FUN_selectTRAINTinterference(loicopy,lI1);
 718       if (!hasINT) continue;
 719       TopOpeBRepDS_ListOfInterference lI2; Standard_Integer nI = FUN_selectTRASHAinterference(lI1,TopAbs_FACE,lI2);
 720       if (nI < 1) continue;
 721       TopOpeBRepDS_ListOfInterference lI3; nI = FUN_selectSKinterference(lI2,TopOpeBRepDS_EDGE,lI3);
 722       if (nI < 1) continue;
 723
 724       Standard_Boolean keepI = Standard_False;
 725 //      for (TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(lI3) ;it.More(); it.Next()){
 726       TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(lI3) ;
 727       for ( ;it.More(); it.Next()){
 728         const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = it.Value();
 729         keepI = FDS_SIisGIofIofSBAofTofI(BDS,ISE,I);
 730         if (keepI) break;
 731       }
 732       if (keepI) continue;
 733
 734       // ISE = (INTERNAL(F),G,ES), F has no I with G==SE
 735       // find fSE / fSE (SE's ancestor face) has  IfSE = (T,SE,support)
 736       //            - fSE sdm & fES (ES's ancestor face) -
 737 //      for (it.Initialize(lI3) ;it.More(); it.Next()){
 738       it.Initialize(lI3) ;
 739       for ( ;it.More(); it.Next()){
 740         const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = it.Value();
 741 #ifdef DEB
 742 //      const TopOpeBRepDS_Transition& T = I->Transition();
 743 #endif
 744         TopOpeBRepDS_Kind GT,ST;
 745         Standard_Integer G1,S;
 746         FDS_data(I,GT,G1,ST,S);
 747         TopAbs_ShapeEnum tsb,tsa; Standard_Integer isb,isa; FDS_Tdata(I,tsb,isb,tsa,isa);
 748         const TopoDS_Edge& ES = TopoDS::Edge(BDS.Shape(S));
 749         TopoDS_Face fSE,fES; Standard_Boolean sdmf = ::FUN_ds_hasSDMancestorfaces(HDS,SE,ES, fSE,fES);
 750         if (!sdmf) continue;
 751         Standard_Integer IfES = BDS.Shape(fES);
 752
 753         const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LIf = BDS.ShapeInterferences(fES);
 754         TopOpeBRepDS_ListOfInterference LIfcopy; FDS_copy(LIf,LIfcopy);
 755         TopOpeBRepDS_ListOfInterference LIfound; Standard_Integer nfound = FUN_selectGIinterference(LIfcopy,ISE,LIfound);
 756         if (nfound < 1) continue;
 757
 758         // cto 009 B1 : Ifor=(FORWARD(IfES),G1,S) && Irev=(REVERSED(IfES),G1,S)
 759         //         -> do NOT reduce to I = (INTERNAL(IfES),G1,S) (we can have EXTERNAL Tr)
 760         FDS_copy(loi,loicopy);
 761         TopOpeBRepDS_ListOfInterference lI4;
 762 #ifdef DEB
 763 //        Standard_Integer nI4 =
 764 #endif
 765                   FUN_selectITRASHAinterference(loicopy,IfES,lI4);
 766         Standard_Boolean hasFORREV=Standard_False;
 767         TopOpeBRepDS_ListOfInterference lfor; Standard_Integer nFOR = FUN_selectTRAORIinterference(lI4,TopAbs_FORWARD,lfor);
 768         TopOpeBRepDS_ListOfInterference lrev; Standard_Integer nREV = FUN_selectTRAORIinterference(lI4,TopAbs_REVERSED,lrev);
 769         hasFORREV = (nFOR > 0) || (nREV > 0);
 770         if (hasFORREV) break;
 771
 772         // newI :
 773         // -----
 774         TopOpeBRepDS_Transition newT(TopAbs_INTERNAL);
 775         newT.Index(IfES);
 776         Standard_Real par = FDS_Parameter(I);
 777         Standard_Boolean isevi = I->IsKind(STANDARD_TYPE(TopOpeBRepDS_EdgeVertexInterference));
 778         Standard_Boolean B = Standard_False;
 779         if (isevi) B = Handle(TopOpeBRepDS_EdgeVertexInterference)::DownCast(I)->GBound();
 780         Handle(TopOpeBRepDS_Interference) newI = MakeEPVInterference(newT,S,G1,par,K,TopOpeBRepDS_EDGE,B);
 781 #ifdef DEB
 782         if (trc) {
 783           cout<<"completeforSE1 on section edge "<<ISE<<" ";
 784           newI->Dump(cout);
 785           cout<<endl;
 786         }
 787 #endif
 788         HDS->StoreInterference(newI,SE);
 789         break;
 790       } // it(lI3)
 791     } // tki
 792   } // i=1..nse
 793 } // completeforSE1
 794
 795 // ----------------------------------------------------------------------
 796 Standard_EXPORT void FUN_ds_completeforSE2(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
 797 // ----------------------------------------------------------------------
 798 {
 799   // xpu250398 compute 3dI
 800   // recall : to have spOUT(SE) / spIN(SE) with SE section edge on bound G
 801   //          we need IF = (T(F),G,F) with G not SE bound.
 802   //
 803   // purpose : Sometimes for gap's reasons we can miss such interference.
 804   //           attached to ES, IFE = (T(FTRA),G,ES) with G not Gbound
 805   //           we find no IF = (T(FTRA),G,FTRA)
 806   //           1. look for FCX / FCX shares ES with FTA (recall : rkG==rkFCX)
 807   //           2. compute I3d = (T2(FCX),G,FCX)
 808   //   !!! if SE has splits ON F near G (if we have a 2dI near G) -> do NOT add I3d
 809   // PRO12696 : on se 46 (create FEI/ f50)
 810
 811   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
 812   Standard_Integer nse = BDS.NbSectionEdges();
 813
 814   for (Standard_Integer i = 1; i <= nse; i++) {
 815     const TopoDS_Edge& SE = TopoDS::Edge(BDS.SectionEdge(i));
 816     Standard_Integer rkSE = BDS.AncestorRank(SE);
 817 #ifdef DEB
 818     Standard_Integer ISE =
 819 #endif
 820               BDS.Shape(SE);
 821     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ShapeInterferences(SE);
 822 #ifdef DEB
 823     Standard_Boolean trc = TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(ISE);
 824     if (trc) debse2(ISE);
 825 #endif
 826
 827     TopOpeBRepDS_TKI tki;
 828     tki.FillOnGeometry(LI);
 829     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
 830
 831       TopOpeBRepDS_Kind K; Standard_Integer G; const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.Value(K,G);
 832       Standard_Boolean point  = (K == TopOpeBRepDS_POINT);
 833       Standard_Boolean vertex = (K == TopOpeBRepDS_VERTEX);
 834
 835       // interferences on GBound=1 not treated
 836       Standard_Boolean try1 = Standard_True;
 837       if (vertex) {
 838         const TopoDS_Vertex& vG = TopoDS::Vertex(BDS.Shape(G));
 839         TopoDS_Vertex OOv; Standard_Boolean hasOO = FUN_ds_getoov(vG,HDS,OOv);
 840         Standard_Integer ovSE = FUN_tool_orientVinE(vG,SE);
 841         if ((ovSE == 0) && hasOO) ovSE = FUN_tool_orientVinE(OOv,SE);
 842         if (ovSE != 0) try1 = Standard_False;
 843       }
 844       if (!try1) continue;
 845
 846       // SE has    {I=(T(face),    G not Gbound, edge)}
 847       //    has NO {I'=(T'(face'), G not Gbound, face')}
 848       TopOpeBRepDS_ListOfInterference loicopy; FDS_assign(loi,loicopy);
 849       TopOpeBRepDS_ListOfInterference l1;
 850 #ifdef DEB
 851 //      Standard_Integer nI =
 852 #endif
 853                FUN_selectTRASHAinterference(loicopy,TopAbs_FACE,l1);
 854       TopOpeBRepDS_ListOfInterference lF; Standard_Integer nF = FUN_selectSKinterference(l1,TopOpeBRepDS_FACE,lF);
 855       if (nF > 1) continue;
 856       TopOpeBRepDS_ListOfInterference lFE; Standard_Integer nFE = FUN_selectSKinterference(l1,TopOpeBRepDS_EDGE,lFE);
 857       if (nFE == 0) continue;
 858
 859       // I = (T(FTRA),G not Gbound, ES)
 860       const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = lFE.First();
 861       Standard_Real par = FDS_Parameter(I);
 862 #ifdef DEB
 863 //      const TopOpeBRepDS_Transition& T = I->Transition();
 864 #endif
 865       TopOpeBRepDS_Kind ST; Standard_Integer S; FDS_data(I,K,G,ST,S);
 866       TopAbs_ShapeEnum tsb,tsa; Standard_Integer isb,isa; FDS_Tdata(I,tsb,isb,tsa,isa);
 867       const TopoDS_Face& FTRA= TopoDS::Face(BDS.Shape(isb));
 868       const TopoDS_Edge& ES = TopoDS::Edge(BDS.Shape(S));
 869
 870       // lfCX = {fCX / fCX shares ES with FTRA}
 871       const TopTools_ListOfShape& lfCX = FDSCNX_EdgeConnexitySameShape(ES,HDS);
 872       for (TopTools_ListIteratorOfListOfShape itfcx(lfCX); itfcx.More(); itfcx.Next()){
 873         const TopoDS_Face& FCX = TopoDS::Face(itfcx.Value());
 874         Standard_Integer IFCX = BDS.Shape(FCX);
 875         if (FCX.IsSame(FTRA)) continue;
 876
 877         // xpu140498 : NYI check SE has part ON FCX(with bound G)
 878         TopOpeBRepDS_ListOfInterference l2; Standard_Integer n2 = FUN_selectITRASHAinterference(lFE,IFCX,l2);
 879         if (n2 > 0) continue;
 880
 881         Standard_Real OOpar = 0.;
 882         if (point) {
 883           gp_Pnt p3d = BDS.Point(G).Point();
 884           Standard_Real t1 = BDS.Point(G).Tolerance(); Standard_Real t2 = FUN_tool_maxtol(ES);
 885           Standard_Real t = (t1 > t2) ? t1 : t2;
 886           Standard_Real d = 1.e1;Standard_Boolean ok = FUN_tool_projPonE(p3d,ES,OOpar,d);
 887           if (!ok) {FUN_Raise(); continue;}
 888           if (d > t) {FUN_Raise(); continue;}
 889         }
 890         if (vertex) { // rkG == rkES
 891           const TopoDS_Vertex& vG = TopoDS::Vertex(BDS.Shape(G));
 892           Standard_Integer rkG = BDS.AncestorRank(G);
 893
 894           // modified by NIZHNY-MKK  Mon Apr  2 15:38:11 2001.BEGIN
 895           //      if (rkG == rkSE) OOpar = BRep_Tool::Parameter(vG,ES);
 896           if (rkG == rkSE) {
 897             Standard_Integer hasvG = FUN_tool_orientVinE(vG,ES);
 898             if(hasvG==0) {
 899               continue;
 900             }
 901             OOpar = BRep_Tool::Parameter(vG,ES);
 902           }
 903           // modified by NIZHNY-MKK  Mon Apr  2 15:38:30 2001.END
 904           else {
 905             TopoDS_Shape oov; Standard_Boolean hasoov = FUN_ds_getoov(vG,BDS,oov);
 906             if (!hasoov) {
 907               Standard_Real t1 = BRep_Tool::Tolerance(vG); Standard_Real t2 = FUN_tool_maxtol(ES);
 908               Standard_Real t = (t1 > t2) ? t1 : t2;
 909               gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt(vG);
 910               Standard_Real parES,dd=1.e1;
 911               Standard_Boolean ok = FUN_tool_projPonE(p,ES,parES,dd);
 912               if (!ok) {FUN_Raise(); continue;}
 913               if (dd > t) {FUN_Raise(); continue;}
 914               OOpar = parES;
 915             }
 916             else         OOpar = BRep_Tool::Parameter(TopoDS::Vertex(oov),ES);
 917           }
 918         }
 919
 920         gp_Pnt2d OOuv; Standard_Boolean ok = FUN_tool_paronEF(ES,OOpar,FCX,OOuv);
 921         if (!ok) {FUN_Raise(); continue;}
 922
 923         TopOpeBRepDS_Transition newT;
 924         // -------
 925         Standard_Boolean isonper; Standard_Real par1,par2; Standard_Real factor = 1.e-4;
 926         FDS_LOIinfsup(BDS,SE,par,K,G,
 927                         BDS.ShapeInterferences(SE),par1,par2,isonper);
 928
 929         TopOpeBRepTool_makeTransition MKT;
 930         TopAbs_State stb = TopAbs_UNKNOWN,sta = TopAbs_UNKNOWN;
 931         ok = MKT.Initialize(SE,par1,par2,par, FCX,OOuv, factor);
 932         if (ok) ok = MKT.SetRest(ES,OOpar);
 933         if (ok) ok = MKT.MkTonE(stb,sta);
 934         if (!ok) {FUN_Raise(); continue;}
 935         newT.Before(stb); newT.After(sta); newT.Index(IFCX);
 936
 937         Handle(TopOpeBRepDS_Interference) newI;
 938         // --------
 939         Standard_Boolean B = Standard_False;
 940         if (vertex) B = Handle(TopOpeBRepDS_EdgeVertexInterference)::DownCast(I)->GBound();
 941         newI = MakeEPVInterference(newT,IFCX,G,par,K,TopOpeBRepDS_FACE,B);
 942 #ifdef DEB
 943         if (trc) {cout<<"completeforSE2 on section edge "<<ISE<<" ";newI->Dump(cout);cout<<endl;}
 944 #endif
 945         HDS->StoreInterference(newI,SE);
 946       } // itfcx
 947     } // tki
 948   } // nse
 949 } // completeforSE2
 950
 951
 952 static Standard_Boolean FUN_ds_completeforSE3(const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS, const TopoDS_Edge& SE,
 953                                  const TopOpeBRepDS_Kind K,
 954 //                                 const Standard_Integer G,
 955                                  const Standard_Integer ,
 956                                  const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi,
 957                                  Standard_Real& parE, Standard_Integer& IES, Standard_Integer& ITRASHA, TopOpeBRepDS_Transition& Tr)
 958 {
 959   if (K == TopOpeBRepDS_VERTEX) return Standard_False;
 960   Standard_Integer ISE = BDS.Shape(SE);
 961
 962   TopOpeBRepDS_ListOfInterference loicopy; FDS_assign(loi,loicopy);
 963   TopOpeBRepDS_ListOfInterference lINT; Standard_Integer nINT = FUN_selectTRAORIinterference(loicopy,TopAbs_INTERNAL,lINT);
 964   TopOpeBRepDS_ListOfInterference lEXT; Standard_Integer nEXT = FUN_selectTRAORIinterference(loicopy,TopAbs_EXTERNAL,lEXT);
 965   Standard_Integer n1 = nINT + nEXT;
 966   if (n1 < 1) return Standard_False;
 967   TopOpeBRepDS_ListOfInterference l1; l1.Append(lINT); l1.Append(lEXT);
 968
 969   // b. I = (INT/EXT(F),G,S), F has I with G==ES
 970   TopOpeBRepDS_ListOfInterference l2; Standard_Integer n2 = FUN_selectTRASHAinterference(l1,TopAbs_FACE,l2);
 971   if (n2 < 1) return Standard_False;
 972   Standard_Boolean okb = Standard_False;
 973   for (TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it2(l2); it2.More(); it2.Next()){
 974     const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I2 = it2.Value();
 975     okb = FDS_SIisGIofIofSBAofTofI(BDS,ISE,I2);
 976     if (okb) break;
 977   }
 978   if (!okb) return Standard_False;
 979
 980   // a. I3d = IFE+IF
 981   TopOpeBRepDS_ListOfInterference l2e; Standard_Integer n2e = FUN_selectSKinterference(l2,TopOpeBRepDS_EDGE,l2e);
 982   TopOpeBRepDS_ListOfInterference l2f; Standard_Integer n2f = FUN_selectSKinterference(l2,TopOpeBRepDS_FACE,l2f);
 983   if ((n2e == 0) || (n2f == 0)) return Standard_False;
 984   Standard_Integer sI3d = l2f.First()->Support();
 985   TopOpeBRepDS_ListOfInterference l3d; Standard_Integer n3d = FUN_selectITRASHAinterference(l2e,sI3d,l3d);
 986   if (n3d < 1) return Standard_False;
 987
 988   // Tr
 989   //---
 990   const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I3 = l3d.First();
 991   TopOpeBRepDS_Kind K3,ST3; Standard_Integer G3,S3; FDS_data(I3,K3,G3,ST3,S3);
 992   TopAbs_ShapeEnum tsb3,tsa3; Standard_Integer isb3,isa3; FDS_Tdata(I3,tsb3,isb3,tsa3,isa3);
 993   IES = S3; ITRASHA = isb3;
 994
 995   const TopoDS_Edge& Eline = TopoDS::Edge(BDS.Shape(IES));
 996   const TopoDS_Face& F     = TopoDS::Face(BDS.Shape(ITRASHA));
 997   parE = FDS_Parameter(I3);
 998
 999   Standard_Real parline; Standard_Boolean ok = FUN_tool_parE(SE,parE,Eline,parline);
1000   if (!ok) {FUN_Raise(); return Standard_False;}
1001   gp_Pnt2d uv;    ok = FUN_tool_paronEF(Eline,parline,F,uv);
1002   if (!ok) {FUN_Raise(); return Standard_False;}
1003   Standard_Real par1,par2; FUN_tool_bounds(SE,par1,par2);
1004   Standard_Real factor = 1.e-4;
1005
1006
1007   TopOpeBRepTool_makeTransition MKT; TopAbs_State stb = TopAbs_UNKNOWN,sta = TopAbs_UNKNOWN;
1008   ok = MKT.Initialize(SE,par1,par2,parE, F,uv, factor);
1009   if (ok) ok = MKT.SetRest(Eline,parline);
1010   if (ok) ok = MKT.MkTonE(stb,sta);
1011   if (!ok) {FUN_Raise(); return Standard_False;}
1012   Tr.Before(stb); Tr.After(sta); Tr.Index(ITRASHA);
1013   return Standard_True;
1014 }
1015
1016 // ----------------------------------------------------------------------
1017 Standard_EXPORT void FUN_ds_completeforSE3(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
1018 // ----------------------------------------------------------------------
1019 {
1020   // xpu170498 : t3 (splits of e7)
1021   // prequesitory :
1022   //  edge SE - a. is tangent to FTRA on ES at G, has NO SPLIT ON FTRA (near G).
1023   //          - b. has splitON FCX (FCX and FTRA share ES)
1024   //  a. IFE=(T(FTRA),Gpoint,ES) && IF=(T(FTRA),Gpoint,FTRA)
1025   //     T describes T3d
1026   //  b. IFE=(T'(FCX),Gpoint,S) / FCX has I=(T'',SE,SS)
1027   //
1028   // purpose : when T(FTRA) is INTERNAL/EXTERNAL, the compute of spIN/spOU fails,
1029   //           => compute interference I3d=IFE + IF with T==FORWARD/REVERSED.
1030
1031   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
1032   Standard_Integer nse = BDS.NbSectionEdges();
1033   for (Standard_Integer i = 1; i <= nse; i++) {
1034     const TopoDS_Edge& SE = BDS.SectionEdge(i);
1035     Standard_Integer ISE = BDS.Shape(SE);
1036     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ShapeInterferences(SE);
1037 #ifdef DEB
1038     Standard_Boolean trc = TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(ISE);
1039     if (trc) debse3(ISE);
1040 #endif
1041
1042     TopOpeBRepDS_ListOfInterference newLI; Standard_Boolean hasnewLI = Standard_False;
1043     TopOpeBRepDS_TKI tki;
1044     tki.FillOnGeometry(LI);
1045     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
1046
1047       TopOpeBRepDS_Kind K; Standard_Integer G; const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.Value(K,G);
1048       Standard_Real parE; Standard_Integer IES=0, ITRASHA=0; TopOpeBRepDS_Transition Tr;
1049       Standard_Boolean ok = FUN_ds_completeforSE3(BDS,SE,K,G,loi,parE,IES,ITRASHA,Tr);
1050
1051       TopOpeBRepDS_ListOfInterference loicopy; FDS_assign(loi,loicopy);
1052       if (!ok) {newLI.Append(loicopy); continue;}
1053
1054       // delete interferences =(T(face IF),G,S)
1055       TopOpeBRepDS_ListOfInterference lIdel;
1056       FUN_selectITRASHAinterference(loicopy,ITRASHA,lIdel);
1057 #ifdef DEB
1058       if (trc) {FDS_dumpLI(lIdel,"completeforSE3, delete :");}
1059 #endif
1060
1061       Handle(TopOpeBRepDS_Interference) TrFE, TrFF;
1062       //--------------
1063       hasnewLI = Standard_True;
1064       TrFE = MakeEPVInterference(Tr, ISE,G,parE,K,TopOpeBRepDS_EDGE,Standard_False);
1065       TrFF = MakeEPVInterference(Tr,ITRASHA,G,parE,K,TopOpeBRepDS_FACE,Standard_False);
1066 #ifdef DEB
1067       if (trc) {cout<<"completeforSE3 on section edge "<<ISE<<" ";TrFE->Dump(cout);cout<<endl;}
1068       if (trc) {cout<<"completeforSE3 on section edge "<<ISE<<" ";TrFF->Dump(cout);cout<<endl;}
1069 #endif
1070
1071       newLI.Append(TrFF); newLI.Append(TrFE); newLI.Append(loicopy);
1072     } // tki
1073
1074     if (hasnewLI) {
1075       TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LII = BDS.ChangeShapeInterferences(SE); LII.Clear();
1076       LII.Append(newLI);
1077     }
1078
1079   } //i=1..nse
1080 } // completeforSE3
1081
1082 // ----------------------------------------------------------------------
1083 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_ds_shareG
1084 (const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS, const Standard_Integer iF1,const Standard_Integer iF2,
1085  const Standard_Integer iE2, const TopoDS_Edge& Esp, Standard_Boolean& shareG)
1086 // ----------------------------------------------------------------------
1087 // F1 sdm F2, share Esp (split of E2)
1088 {
1089   const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->DS();
1090   Standard_Boolean hsdm = HDS->HasSameDomain(BDS.Shape(iE2));
1091   if (!hsdm) return Standard_False;
1092
1093   const TopoDS_Face& F1 = TopoDS::Face(BDS.Shape(iF1));
1094   const TopoDS_Face& F2 = TopoDS::Face(BDS.Shape(iF2));
1095   const TopoDS_Edge& E2 = TopoDS::Edge(BDS.Shape(iE2));
1096
1097   Standard_Real tol = Precision::Confusion()*1.e3;
1098   Standard_Real f,l; FUN_tool_bounds(Esp,f,l);
1099   Standard_Real x = 0.45678; Standard_Real par = (1-x)*f + x*l;
1100   gp_Pnt P; Standard_Boolean ok = FUN_tool_value(par,Esp,P);
1101   if (!ok) return Standard_False;
1102
1103   Standard_Real d2,par2; ok = FUN_tool_projPonE(P,E2,par2,d2);
1104   if (!ok) return Standard_False;
1105   if (d2 > tol)  return Standard_False;
1106
1107   gp_Vec nggeomF2; ok = FUN_tool_nggeomF(par2,E2,F2,nggeomF2);
1108   if (!ok) return Standard_False;
1109   gp_Dir nxx2; ok = FUN_tool_getxx(F2,E2,par2,nggeomF2,nxx2);
1110   if (!ok) return Standard_False;
1111
1112
1113   TopTools_IndexedMapOfShape mE1; TopExp::MapShapes(F1,TopAbs_EDGE,mE1);
1114   const TopTools_ListOfShape& sdmE1 = BDS.ShapeSameDomain(iE2);
1115   for (TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(sdmE1); it.More(); it.Next()){
1116     const TopoDS_Edge& E1 = TopoDS::Edge(it.Value());
1117     Standard_Boolean isb = mE1.Contains(E1);
1118     if (!isb) continue;
1119
1120     Standard_Real d1,par1; ok = FUN_tool_projPonE(P,E1,par1,d1);
1121     if (!ok) continue;
1122     if (d1 > tol) continue;
1123
1124     // E1 on F1, E2 on F2, E1 and E2 share split Esp(nyi : check it)
1125     gp_Vec nggeomF1; ok = FUN_tool_nggeomF(par1,E1,F1,nggeomF1);
1126     if (!ok) return Standard_False;
1127     gp_Dir nxx1; ok = FUN_tool_getxx(F1,E1,par1,nggeomF1,nxx1);
1128     if (!ok) return Standard_False;
1129
1130     Standard_Real prod = nxx1.Dot(nxx2);
1131     shareG =  (prod > 0.);
1132     return Standard_True;
1133   }
1134   return Standard_False;
1135 }
1136 // ----------------------------------------------------------------------
1137 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_ds_mkTonFsdm
1138 (const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS, const Standard_Integer iF1, const Standard_Integer iF2, const Standard_Integer iE2,
1139  const Standard_Integer iEG, const Standard_Real paronEG, const TopoDS_Edge& Esp, const Standard_Boolean pardef,
1140  TopOpeBRepDS_Transition& T)
1141 // ----------------------------------------------------------------------
1142 // =================================
1143 // prequesitory : F1 and F2 are SDSO
1144 // =================================
1145 // F1 sdm F2,  EG has split ON F1 shared by F2
1146 //
1147 // EG and E2 share geometric point G (of param paronEG)
1148 // pardef = Standard_True : paronEG is defined
1149 // else         : use Esp to find paronEG, Esp is split of EG
1150 // (!! we can have EG==E2)
1151 //
1152 // purpose : computes 2d transition of F1 when crossing EG relative to
1153 //           2dmatter(F2) limited by E2 :
1154 //        -> 2d FEI attached to F1 = (T(F2), G=EG, S=F2)
1155 {
1156   const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->DS();
1157   Standard_Boolean hsdm = HDS->HasSameDomain(BDS.Shape(iE2));
1158   if (!hsdm) return Standard_False;
1159
1160   const TopoDS_Face& F1 = TopoDS::Face(BDS.Shape(iF1));
1161   const TopoDS_Face& F2 = TopoDS::Face(BDS.Shape(iF2));
1162   const TopoDS_Edge& E2 = TopoDS::Edge(BDS.Shape(iE2));
1163   const TopoDS_Edge& EG = TopoDS::Edge(BDS.Shape(iEG));
1164
1165   Standard_Boolean EGisE2 = (iEG == iE2);
1166   Standard_Real tol = Precision::Confusion()*1.e3;
1167
1168   // beafter :
1169   // ---------
1170   Standard_Boolean ok = Standard_False;
1171   gp_Pnt P; Standard_Real parEG;
1172   if (pardef) parEG = paronEG;
1173   else {
1174     Standard_Real f,l; FUN_tool_bounds(Esp,f,l);
1175 #ifdef DEB
1176   //  Standard_Real x = 0.45678;
1177   //  Standard_Real par = (1-x)*f + x*l;
1178 #endif
1179     Standard_Real dEG; ok = FUN_tool_projPonE(P,EG,parEG,dEG);
1180     if (!ok) return Standard_False;
1181     if (dEG > tol)  return Standard_False;
1182   }
1183   ok = FUN_tool_value(parEG,EG,P);
1184   if (!ok) return Standard_False;
1185   gp_Vec tgtEG ; ok = TopOpeBRepTool_TOOL::TggeomE(parEG,EG,tgtEG);
1186   if (!ok) return Standard_False;
1187   gp_Vec ngF1; ok = FUN_tool_nggeomF(parEG,EG,F1,ngF1);
1188   if (!ok) return Standard_False;
1189   gp_Vec beafter = ngF1^tgtEG;
1190
1191   // nxx2 :
1192   // ------
1193   Standard_Real par2;
1194   if (EGisE2) par2 = parEG;
1195   else {
1196     Standard_Real d2; ok = FUN_tool_projPonE(P,E2,par2,d2);
1197     if (!ok) return Standard_False;
1198     if (d2 > tol)  return Standard_False;
1199   }
1200   gp_Vec ngF2; ok = FUN_tool_nggeomF(par2,E2,F2,ngF2);
1201   if (!ok) return Standard_False;
1202   gp_Dir nxx2; ok = FUN_tool_getxx(F2,E2,par2,ngF2,nxx2);
1203   if (!ok) return Standard_False;
1204
1205   // T :
1206   // ---
1207   Standard_Boolean sdmEGE2 = EGisE2;
1208   if (!sdmEGE2) sdmEGE2 = FUN_ds_sdm(BDS,EG,E2);
1209   if (!sdmEGE2) return Standard_False;
1210
1211   Standard_Real prod = beafter.Dot(nxx2);
1212   Standard_Real tola = Precision::Angular()*1.e3;
1213   ok = (Abs(1- Abs(prod)) < tola);
1214   if (!ok) return Standard_False;
1215
1216   if (prod > 0.) T = TopOpeBRepDS_Transition(TopAbs_OUT,TopAbs_IN);
1217   else           T = TopOpeBRepDS_Transition(TopAbs_IN,TopAbs_OUT);
1218   return Standard_True;
1219 }
1220
1221 #define UNKNOWN    (0)
1222 #define ONSAMESHA  (1)
1223 #define CLOSESAME  (11)
1224 #define ONOPPOSHA  (2)
1225 #define CLOSEOPPO  (22)
1226 #define FORREVOPPO (222)
1227
1228 Standard_EXPORT Standard_Integer FUN_ds_oriEinF(const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS, const TopoDS_Edge& E, const TopoDS_Shape& F,
1229                                    TopAbs_Orientation& O)
1230 // purpose :
1231 //  * E is edge of F :returns orientation of E in F
1232 //  * E is edge of Fsd : Fsd sdm with F,
1233 //  returns orientation of E in F /E describes the same 2d area in F as in Fsd
1234 //  * !! if E is closing edge, returns CLOSESAME or CLOSEOPPO
1235 {
1236   O = TopAbs_EXTERNAL;
1237   Standard_Integer rkF = BDS.AncestorRank(F);
1238   Standard_Integer rkE = BDS.AncestorRank(E);
1239
1240   const TopoDS_Edge& EE = TopoDS::Edge(E);
1241   const TopoDS_Face& FF = TopoDS::Face(F);
1242   Standard_Integer iF = BDS.Shape(F);
1243   TopAbs_Orientation oF = BDS.Shape(iF).Orientation();
1244
1245   if (rkF == rkE) {
1246     Standard_Boolean samsha = FUN_tool_orientEinFFORWARD(EE,FF,O);
1247     if (samsha) {
1248       Standard_Boolean iscE = BRep_Tool::IsClosed(EE,FF);
1249       if (iscE) return CLOSESAME;
1250       else      return ONSAMESHA;
1251     }
1252     else        return UNKNOWN;
1253   }
1254   else {
1255     const TopTools_ListOfShape& sdmFs = BDS.ShapeSameDomain(FF);
1256     Standard_Boolean hsdm = (sdmFs.Extent() > 0);
1257
1258     if (hsdm) {
1259       Standard_Boolean hasFOR=Standard_False, hasREV=Standard_False; // xpu120898 (PRO14785 : e36 shared by f34 & f39,
1260                                   // faces sdm with f16)
1261       TopOpeBRepDS_Config C = BDS.SameDomainOri(FF);
1262
1263       for (TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(sdmFs); it.More(); it.Next()){
1264         const TopoDS_Face& Fsdm = TopoDS::Face(it.Value());
1265         Standard_Integer iFsdm = BDS.Shape(Fsdm);
1266         Standard_Integer rksdm = BDS.AncestorRank(Fsdm);
1267         if (rksdm == rkF) continue;
1268
1269         Standard_Boolean samsha = FUN_tool_orientEinFFORWARD(EE,Fsdm,O);
1270         if (!samsha) continue;
1271
1272         Standard_Boolean iscE = BRep_Tool::IsClosed(EE,Fsdm);
1273         if (iscE) return CLOSEOPPO;
1274         else {
1275           TopOpeBRepDS_Config Csdm = BDS.SameDomainOri(Fsdm);
1276           Standard_Boolean toreverse1 = (Csdm != C) && (!M_INTERNAL(O)) && (!M_EXTERNAL(O));
1277           if (toreverse1) O = TopAbs::Complement(O);
1278
1279           TopAbs_Orientation oFsdm = BDS.Shape(iFsdm).Orientation();
1280           Standard_Boolean toreverse2 = (oF != oFsdm) && (!M_INTERNAL(oFsdm)) && (!M_EXTERNAL(oFsdm));
1281           if (toreverse2) O = TopAbs::Complement(O);
1282           if (!hasFOR) hasFOR = M_FORWARD(O);
1283           if (!hasREV) hasREV = M_REVERSED(O);
1284         }
1285       } // it(sdmFs)
1286       if (hasFOR && hasREV) return FORREVOPPO;
1287       if (hasFOR || hasREV) {
1288         O = hasFOR ? TopAbs_FORWARD : TopAbs_REVERSED;
1289         return ONOPPOSHA;
1290       }
1291     }
1292     else return UNKNOWN;
1293   }
1294   return UNKNOWN;
1295 }
1296
1297 #define NONE        (0)
1298 #define EREFandESUP (2)
1299 #define FIRST (1)
1300 #define LAST  (2)
1301 static Standard_Integer FUN_EisSE2(const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS,
1302 //                                   const TopTools_MapOfShape& Fsdm,
1303                                    const TopTools_MapOfShape& ,
1304                                    const TopoDS_Edge& E,
1305                                    const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I)
1306 {
1307   const TopOpeBRepDS_Transition& T = I->Transition();
1308   const TopAbs_Orientation O = T.Orientation(TopAbs_IN);
1309   TopAbs_ShapeEnum SB,SA;Standard_Integer IB,IA;TopOpeBRepDS_Kind GT,ST;Standard_Integer G,S;
1310   FDS_Idata(I,SB,IB,SA,IA,GT,G,ST,S);
1311   if (GT != TopOpeBRepDS_VERTEX) return NONE;
1312   if (M_EXTERNAL(O)) return NONE;
1313
1314   // E sdm ES
1315   if (SB != TopAbs_EDGE) return NONE;
1316 //  BDS.Shape(S);
1317
1318   Standard_Integer rkE = BDS.AncestorRank(E);
1319   Standard_Integer rkG = BDS.AncestorRank(G);
1320   const TopoDS_Vertex& VG   = TopoDS::Vertex(BDS.Shape(G));
1321   Standard_Integer Gsd; Standard_Boolean Ghsd = FUN_ds_getVsdm(BDS,G,Gsd);
1322   Standard_Integer oGinE = 0;
1323   if (Ghsd) {
1324     const TopoDS_Vertex& VGsd = TopoDS::Vertex(BDS.Shape(Gsd));
1325     if (rkE == rkG)  oGinE = FUN_tool_orientVinE(VG,E);
1326     else             oGinE = FUN_tool_orientVinE(VGsd,E);
1327   }
1328   else oGinE = FUN_tool_orientVinE(VG,E);
1329
1330   if (oGinE == 0) return EREFandESUP; // G in IN E
1331
1332   Standard_Boolean noshare = ((oGinE == LAST) && M_FORWARD(O));
1333   noshare = noshare || ((oGinE == FIRST) && M_REVERSED(O));
1334   if (noshare) return NONE;
1335
1336   if (SB == TopAbs_EDGE) {// E sdm edge(ST)
1337     if (!Ghsd) return EREFandESUP;
1338     return EREFandESUP;
1339   }
1340
1341   return NONE;
1342 }
1343 Standard_EXPORT void FUN_ds_FillSDMFaces(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
1344 {
1345   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
1346   Standard_Integer ns = BDS.NbShapes();
1347
1348   for (Standard_Integer i= 1; i <= ns; i++) {
1349     const TopoDS_Shape& S = BDS.Shape(i);
1350     if (S.ShapeType() != TopAbs_FACE) continue;
1351
1352     Standard_Integer rkS = BDS.AncestorRank(S);
1353     TopTools_MapOfShape Fsdm;
1354     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itf(BDS.ShapeSameDomain(S));
1355     for (; itf.More(); itf.Next()){
1356       const TopoDS_Shape& f = itf.Value();
1357       Standard_Integer rkf = BDS.AncestorRank(f);
1358       if (rkf != rkS) Fsdm.Add(f);
1359     }
1360     Standard_Boolean hsd = (Fsdm.Extent() > 0);
1361     if (!hsd) continue;
1362
1363     TopExp_Explorer ex(S, TopAbs_EDGE);
1364     for (; ex.More(); ex.Next()){
1365       const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(ex.Current());
1366       Standard_Boolean hase = BDS.HasShape(E);
1367       if (!hase) continue;
1368       Standard_Boolean isse = BDS.IsSectionEdge(E);
1369       if (isse) continue;
1370       const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ShapeInterferences(E);
1371       Standard_Integer nI = LI.Extent();
1372       if (nI < 1) continue;
1373
1374       TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it;
1375       for (it.Initialize(LI); it.More(); it.Next()){
1376         const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = it.Value();
1377         Standard_Integer isSE2 = FUN_EisSE2(BDS,Fsdm,E,I);
1378         if (isSE2 == NONE) continue;
1379         BDS.AddSectionEdge(E);
1380         if (isSE2 == EREFandESUP) {
1381           Standard_Integer ST = I->Support();
1382           const TopoDS_Edge& ES = TopoDS::Edge(BDS.Shape(ST));
1383           BDS.AddSectionEdge(ES);
1384         }
1385         break;
1386       }
1387     } // ex(S, TopAbs_EDGE);
1388   } // i = i..ns
1389 }
1390
1391 Standard_EXPORT void FUN_ds_addSEsdm1d(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
1392 {
1393   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
1394   Standard_Integer ns = BDS.NbShapes();
1395   for (Standard_Integer i= 1; i <= ns; i++) {
1396 #ifdef DEB
1397     Standard_Boolean trc = TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(i);
1398     if (trc) debsdm1(i);
1399 #endif
1400     const TopoDS_Shape& S = BDS.Shape(i);
1401     if (S.ShapeType() != TopAbs_EDGE) continue;
1402     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(S);
1403     Standard_Boolean dgE = BRep_Tool::Degenerated(E);
1404     if (dgE) continue;
1405
1406     Standard_Boolean isse = BDS.IsSectionEdge(E);
1407     if (isse) continue;
1408     Standard_Integer rkE = BDS.AncestorRank(E);
1409     if (rkE != 1) continue;
1410
1411     Standard_Boolean shareG = Standard_False;
1412     TopTools_ListOfShape lsd;
1413     TopOpeBRepDS_TOOL::EShareG(HDS,E,lsd);
1414     TopTools_ListIteratorOfListOfShape itsd(lsd);
1415     if (itsd.More()) shareG = Standard_True;
1416     for (; itsd.More(); itsd.Next()) BDS.AddSectionEdge(TopoDS::Edge(itsd.Value()));
1417     if (shareG) BDS.AddSectionEdge(E);
1418   }//i=1..ns
1419 }// FUN_ds_addSEsdm1d
1420
1421 Standard_EXPORT Standard_Integer FUN_ds_hasI2d(
1422 //                              const Standard_Integer EIX,
1423                               const Standard_Integer ,
1424                               const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LLI,
1425                               TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI2d)
1426 {
1427   // LI : attached to EIX at given G
1428   // recall : I3d if I1=(T(FTRA),G,FTRA) && I2=(T(FTRA),G,E)
1429   //          I2d if only I=(T(FTRA),G,E) (=>EIX is on FF sdm with FTRA)
1430
1431   TopOpeBRepDS_ListOfInterference LI; FDS_assign(LLI,LI);
1432   TopOpeBRepDS_ListOfInterference L1dE; FUN_selectTRASHAinterference(LI,TopAbs_EDGE,L1dE);
1433   TopOpeBRepDS_ListOfInterference LIF;FUN_selectSKinterference(LI,TopOpeBRepDS_FACE,LIF);
1434   TopOpeBRepDS_ListOfInterference LIE;FUN_selectSKinterference(LI,TopOpeBRepDS_EDGE,LIE);
1435   LI.Append(L1dE);
1436   TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference itE(LIE);
1437   for (; itE.More(); itE.Next()){
1438     const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& IE = itE.Value();
1439     TopOpeBRepDS_Kind GTE,STE; Standard_Integer GE,SE; FDS_data(IE,GTE,GE,STE,SE);
1440     TopAbs_ShapeEnum tsb,tsa; Standard_Integer isb,isa; FDS_Tdata(IE,tsb,isb,tsa,isa);
1441
1442     TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference itF(LIF);
1443     Standard_Boolean is3d = Standard_False;
1444     for (; itF.More(); itF.Next()){
1445       const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& IF = itF.Value();
1446       TopOpeBRepDS_Kind GTF,STF; Standard_Integer GF,SF; FDS_data(IF,GTF,GF,STF,SF);
1447       if (GE != GF) continue;
1448       if (SF==isb) {
1449         is3d = Standard_True;
1450         break;
1451       }
1452     } // itF
1453     if (!is3d) LI2d.Append(IE);
1454   } // itE
1455   Standard_Integer nLI2d = LI2d.Extent();
1456   return nLI2d;
1457 }
1458
1459 // ----------------------------------------------------------------------
1460 Standard_EXPORT void FUN_ds_completeforSE4(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
1461 // ----------------------------------------------------------------------
1462 // xpu160698 : section edge SE intersects ES at G=point
1463 //             ES closing edge on FTRA
1464 //             we need to have transitions :
1465 //             T1=(OU/IN(FTRA),GP,ES)
1466 //             T2=(IN/OU(FTRA),GP,ES), for the compute of splitON
1467 // PRO6965, (SE=e13,F=f6,ES=e12)
1468 {
1469   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
1470   Standard_Integer nse = BDS.NbSectionEdges();
1471   for (Standard_Integer i = 1; i <= nse; i++) {
1472     const TopoDS_Edge& SE = BDS.SectionEdge(i);
1473 #ifdef DEB
1474     Standard_Integer ISE =
1475 #endif
1476               BDS.Shape(SE);
1477     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ShapeInterferences(SE);
1478 #ifdef DEB
1479     Standard_Boolean trc = TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(ISE);
1480     if (trc) debse4(ISE);
1481 #endif
1482
1483     TopOpeBRepDS_ListOfInterference newLI;
1484     TopOpeBRepDS_TKI tki;
1485     tki.FillOnGeometry(LI);
1486     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
1487       TopOpeBRepDS_Kind K; Standard_Integer G; const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.Value(K,G);
1488       if (K != TopOpeBRepDS_POINT) continue;
1489
1490       TopOpeBRepDS_ListOfInterference loicopy; FDS_assign(loi,loicopy);
1491       TopOpeBRepDS_ListOfInterference l1;
1492       FUN_selectSKinterference(loicopy,TopOpeBRepDS_EDGE,l1);
1493       TopOpeBRepDS_ListOfInterference l2; Standard_Integer n2 = FUN_selectTRASHAinterference(l1,TopAbs_FACE,l2);
1494       if (n2 < 1) continue;
1495
1496       const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = l2.First();
1497       TopOpeBRepDS_Kind GT,ST; Standard_Integer S; FDS_data(I,GT,G,ST,S);
1498       TopAbs_ShapeEnum tsb,tsa; Standard_Integer isb,isa; FDS_Tdata(I,tsb,isb,tsa,isa);
1499       const TopoDS_Edge& ES = TopoDS::Edge(BDS.Shape(S));
1500       const TopoDS_Face& FTRA = TopoDS::Face(BDS.Shape(isb));
1501
1502       Standard_Boolean closing = FUN_tool_IsClosingE(ES,FTRA,FTRA);
1503       if (!closing) continue;
1504
1505       Standard_Boolean hasFOR=Standard_False,hasREV=Standard_False;
1506       for (TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(l2); it.More(); it.Next()){
1507         const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I2 = it.Value();
1508         TopOpeBRepDS_Kind GT2,ST2; Standard_Integer G2,S2; FDS_data(I2,GT2,G2,ST2,S2);
1509         TopAbs_ShapeEnum tsb2,tsa2; Standard_Integer isb2,isa2; FDS_Tdata(I2,tsb2,isb2,tsa2,isa2);
1510         Standard_Boolean error = (S2 != S) || (isb2 != isb);
1511         if (error) return; // nyi raise
1512         TopAbs_Orientation O2 = I2->Transition().Orientation(TopAbs_IN);
1513         if (!hasFOR) hasFOR = M_FORWARD(O2);
1514         if (!hasREV) hasREV = M_REVERSED(O2);
1515       }
1516       if (!hasFOR && !hasREV) continue;
1517       if ( hasFOR && hasREV ) continue;
1518       TopAbs_Orientation newO = hasFOR ? TopAbs_REVERSED : TopAbs_FORWARD;
1519       TopOpeBRepDS_Transition newT(newO); newT.Index(isb);
1520       Standard_Real par = FDS_Parameter(I);
1521       Handle(TopOpeBRepDS_Interference) newI = MakeEPVInterference(newT,S,G,par,K,Standard_False);
1522 #ifdef DEB
1523         if (trc) {cout<<"completeforSE4 on section edge "<<ISE<<" ";newI->Dump(cout);cout<<endl;}
1524 #endif
1525       HDS->StoreInterference(newI,SE);
1526     } // tki
1527   } // i=1..nse
1528 }//completeforSE4
1529
1530 // ----------------------------------------------------------------------
1531 Standard_EXPORT void FUN_ds_completeforSE5(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
1532 // ----------------------------------------------------------------------
1533 // xpu190698 : section edge SE has spON face F,
1534 //             FCX is tangent to F at G (FCX and F are on same shape)
1535 //             SE has I  = (T(F),G,S),         T=(OUT,OUT)
1536 //                    I' = (T'(Fsd),G,Sedge), T' FORWARD or REVERSED
1537 //             T describes states (ON/OUT) or (OUT/ON)
1538 // PRO12695 (SE20,P1,FCX16,F29)
1539 // xpu131098 : SE has I  = (T(F),G,S),         T=(IN,IN)
1540 //                    I' = (T'(Fsd),G,Sedge), T' FORWARD or REVERSED
1541 //             T describes states (ON/IN) or (OUT/IN)
1542 //
1543 //    recall : for the compute of spOU/IN(ES), we need to interferences
1544 //             TskFACE = (T(FF),G,FF) T=FORWARD/REVERSED
1545 // cto 902 D9 (SE17,P4,F29,FCX4)
1546 {
1547   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
1548   Standard_Integer nse = BDS.NbSectionEdges();
1549   for (Standard_Integer i = 1; i <= nse; i++) {
1550     const TopoDS_Edge& SE = BDS.SectionEdge(i);
1551 #ifdef DEB
1552     Standard_Integer ISE =
1553 #endif
1554               BDS.Shape(SE);
1555     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LOI = BDS.ShapeInterferences(SE);
1556 #ifdef DEB
1557     Standard_Boolean trc = TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(ISE);
1558     if (trc) debse5(ISE);
1559 #endif
1560
1561     // xpu020399 : cto901A2 (e26)
1562     TopOpeBRepDS_ListOfInterference LOIc; FDS_copy(LOI,LOIc);
1563     TopOpeBRepDS_ListOfInterference LI; Standard_Integer nI = FUN_selectSKinterference(LOIc,TopOpeBRepDS_EDGE,LI);
1564     if (nI < 1) continue;
1565
1566     TopOpeBRepDS_ListOfInterference newLI; Standard_Boolean hasnewLI = Standard_False;
1567     TopOpeBRepDS_TKI tki;
1568     tki.FillOnGeometry(LI);
1569     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
1570       TopOpeBRepDS_Kind K; Standard_Integer G; const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.Value(K,G);
1571       if (K != TopOpeBRepDS_POINT) {FDS_copy(loi,newLI); continue;}
1572
1573       TopOpeBRepDS_ListOfInterference loicopy; FDS_assign(loi,loicopy);
1574       TopOpeBRepDS_ListOfInterference lext; Standard_Integer iext = FUN_selectTRAORIinterference(loicopy,TopAbs_EXTERNAL,lext);
1575       Standard_Boolean hasext = (iext > 0);
1576       TopOpeBRepDS_ListOfInterference lint; Standard_Integer iint = FUN_selectTRAORIinterference(loicopy,TopAbs_INTERNAL,lint);
1577       Standard_Boolean hasint = (iint > 0);
1578       if (!hasext && !hasint) {FDS_copy(loi,newLI); continue;}
1579       if (hasext && hasint) {FDS_copy(loi,newLI); continue;} // nyiFUN_RAISE : incoherent data
1580                                                              // ------------------------------
1581
1582       // NYI : only select among 2dI!!! ******************************
1583       TopOpeBRepDS_ListOfInterference lfor; Standard_Integer ifor = FUN_selectTRAORIinterference(loicopy,TopAbs_FORWARD,lfor);
1584       TopOpeBRepDS_ListOfInterference lrev; Standard_Integer irev = FUN_selectTRAORIinterference(loicopy,TopAbs_REVERSED,lrev);
1585       Standard_Boolean hasrev=(irev > 0), hasfor=(ifor > 0);
1586       if (!hasrev && !hasfor) {FDS_copy(loi,newLI); continue;}
1587       if (hasrev && hasfor)   {FDS_copy(loi,newLI); continue;} // nyiFUN_RAISE : incoherent data
1588
1589       // newO :
1590       // -----
1591       Handle(TopOpeBRepDS_Interference) I2d = hasfor ? lfor.First() : lrev.First();
1592       Standard_Integer S2 = I2d->Support(); Standard_Integer iF2 = I2d->Transition().Index();
1593       const TopoDS_Edge& E2 = TopoDS::Edge(BDS.Shape(S2)); Standard_Real parSE = FDS_Parameter(I2d);
1594       const TopoDS_Face& F2 = TopoDS::Face(BDS.Shape(iF2));
1595       Standard_Real parE2; Standard_Boolean ok = FUN_tool_parE(SE,parSE,E2,parE2);
1596       if (!ok) return;
1597       gp_Pnt2d uv2; ok = FUN_tool_paronEF(E2,parE2,F2,uv2);
1598       if (!ok) return;
1599       gp_Dir ngF2 = FUN_tool_nggeomF(uv2,F2);
1600       gp_Dir xxF2; ok = FUN_tool_getxx(F2,E2,parE2,ngF2,xxF2);
1601       if (!ok) return;
1602
1603       Handle(TopOpeBRepDS_Interference) I3d = hasext ? lext.First() : lint.First();
1604       Standard_Integer iF3 = I3d->Transition().Index();
1605       const TopoDS_Face& F3 = TopoDS::Face(BDS.Shape(iF3));
1606       // recall : G is a point => E2 = edge(S3) (I3d : {(T,G,S3),(T,G,F3)})
1607       gp_Pnt2d uv3; ok = FUN_tool_paronEF(E2,parE2,F3,uv3);
1608       if (!ok) return;
1609       gp_Dir ngF3 = FUN_tool_nggeomF(uv3,F3);
1610       gp_Dir xxF3; ok = FUN_tool_getxx(F3,E2,parE2,ngF3,xxF3);
1611       if (!ok) return;
1612
1613       Standard_Real dot = xxF2.Dot(xxF3);
1614       Standard_Boolean positive = (dot > 0); // as F and FCX are tangent, dot= +1 or -1
1615       if (positive) continue;
1616
1617       TopAbs_Orientation newO = hasfor ? TopAbs_FORWARD : TopAbs_REVERSED;
1618       if (hasint) newO = TopAbs::Complement(newO);
1619
1620       TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it;
1621       if (hasint) it.Initialize(lint);
1622       else        it.Initialize(lext);
1623       for (; it.More(); it.Next()){
1624         const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = it.Value();
1625         Handle(TopOpeBRepDS_Interference) newI = I; newI->ChangeTransition().Set(newO);
1626 #ifdef DEB
1627         if (trc) {cout<<"completeforSE5 se"<<ISE<<"->";newI->Dump(cout);cout<<endl;}
1628 #endif
1629         newLI.Append(I);
1630         hasnewLI = Standard_True;
1631       } // it
1632       newLI.Append(lrev);
1633       newLI.Append(lfor);
1634       newLI.Append(loicopy);
1635     } // tki
1636     if (hasnewLI) {
1637       newLI.Append(LOIc);
1638       TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LII = BDS.ChangeShapeInterferences(SE); LII.Clear();
1639       LII.Append(newLI);
1640     }
1641   } // i=1..nse
1642 }//completeforSE5
1643
1644 // ----------------------------------------------------------------------
1645 Standard_EXPORT void FUN_ds_completeforSE6(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
1646 // ----------------------------------------------------------------------
1647 // xpu280798 : - section edge E sdm3d Esd,
1648 //             - E has I2d(T(F),VG,E'),
1649 //             - VG vertex of Esd, VG not sdm
1650 //             - Esd edge of F
1651 //             => add newI1d(newT(Esd),VG,Esd)
1652 //  cto902B4 (e15,v22)
1653 {
1654   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
1655   Standard_Integer nse = BDS.NbSectionEdges();
1656   for (Standard_Integer i = 1; i <= nse; i++) {
1657     const TopoDS_Edge& SE = BDS.SectionEdge(i);
1658     Standard_Integer ISE = BDS.Shape(SE);
1659 #ifdef DEB
1660     Standard_Boolean trc = TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(ISE);
1661     if (trc) debse6(ISE);
1662 #endif
1663
1664     TopTools_ListOfShape lEsd3d; Standard_Boolean hassd3d = FDS_HasSameDomain3d(BDS,SE,&lEsd3d);
1665     if (!hassd3d) continue;
1666
1667     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ShapeInterferences(SE);
1668     TopOpeBRepDS_ListOfInterference LIcopy;
1669     TopOpeBRepDS_ListOfInterference LIa; FDS_assign(LI,LIcopy); Standard_Integer na = FUN_selectGKinterference(LIcopy,TopOpeBRepDS_VERTEX,LIa);
1670     if (na == 0) continue;
1671     TopOpeBRepDS_ListOfInterference LIb;
1672     for (TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(LIa); it.More(); it.Next()){
1673       const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& Ia = it.Value();
1674       Standard_Integer G = Ia->Geometry();
1675       TopoDS_Shape vGsd; Standard_Boolean hassd = FUN_ds_getoov(BDS.Shape(G), HDS, vGsd);
1676       if (!hassd) LIb.Append(Ia);
1677     }
1678
1679     TopOpeBRepDS_ListOfInterference l2dFE; FDS_assign(LIb,LIcopy);
1680 #ifdef DEB
1681 //    Standard_Integer n2d =
1682 #endif
1683               FUN_ds_hasI2d(ISE,LIcopy,l2dFE);
1684     TopOpeBRepDS_ListOfInterference l1dE;  FDS_assign(LIb,LIcopy);
1685 #ifdef DEB
1686 //    Standard_Integer n1d =
1687 #endif
1688               FUN_selectTRASHAinterference(LIcopy,TopAbs_EDGE,l1dE);
1689
1690     // attached to SE : l1dE  = {I1d=(T(Esd),vG,Esd) / vG !hsd}
1691     //                  l2dFE = {I2dF=(T(F),vG,E) / vG !hsd}
1692
1693     for (TopTools_ListIteratorOfListOfShape itsd3(lEsd3d); itsd3.More(); itsd3.Next()){
1694       const TopoDS_Edge& Esd = TopoDS::Edge(itsd3.Value());
1695       TopoDS_Vertex vf,vl; TopExp::Vertices(Esd,vf,vl);
1696       Standard_Boolean degen = BRep_Tool::Degenerated(Esd);
1697       if (degen) continue;
1698
1699       Standard_Boolean closed = vf.IsSame(vl);
1700       Standard_Integer iEsd = BDS.Shape(Esd);
1701       Standard_Integer ivf = BDS.Shape(vf);
1702       Standard_Integer ivl = BDS.Shape(vl);
1703
1704       for (Standard_Integer iv = 1; iv <= 2; iv++) {
1705         Standard_Integer G = (iv == 1)? ivf : ivl;
1706         if (G == 0) continue;
1707         const TopoDS_Vertex& vG = TopoDS::Vertex(BDS.Shape(G));
1708         TopoDS_Shape vGsd; Standard_Boolean hassd = FUN_ds_getoov(vG, HDS, vGsd);
1709         if (hassd) continue;
1710
1711         TopOpeBRepDS_ListOfInterference l1dG;
1712         FUN_selectGIinterference(l1dE,G,l1dG);
1713         TopOpeBRepDS_ListOfInterference l2dG; Standard_Integer n2dG = FUN_selectGIinterference(l2dFE,G,l2dG);
1714         if (n2dG == 0) continue; // no 2dI at G
1715
1716         TopOpeBRepDS_ListOfInterference l1dGEsd; Standard_Integer n1dGEsd = FUN_selectITRASHAinterference(l1dG,iEsd,l1dGEsd);
1717         if (n1dGEsd != 0) continue; // 1dI(Esd) at G exists already
1718
1719         for (TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it2d(l2dG); it2d.More(); it2d.Next()){
1720           const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I2d = it2d.Value();
1721           Standard_Integer iTRASHA = I2d->Transition().IndexBefore();
1722           TopAbs_Orientation O = I2d->Transition().Orientation(TopAbs_IN);
1723           const TopoDS_Face& F = TopoDS::Face(BDS.Shape(iTRASHA));
1724           TopAbs_Orientation dum; Standard_Boolean EsdofF = FUN_tool_orientEinF(Esd,F,dum);
1725           if (!EsdofF) continue;
1726
1727           // we found I2d = (T(F),vG,E'), vG is vertex of Esd, vG !hsdm, Esd is edge of F
1728           // compute newI1d=(newT(Esd),vG,Esd)
1729           TopOpeBRepDS_Transition newT(TopAbs_OUT,TopAbs_OUT, TopAbs_EDGE,TopAbs_EDGE);
1730           Standard_Real parE = FDS_Parameter(I2d);
1731           if (closed) newT.Set(TopAbs_INTERNAL);
1732           else {
1733             if      (M_FORWARD(O) || M_REVERSED(O)) {newT.Set(O);}
1734             else if (M_EXTERNAL(O))                 {newT.Set(O);}
1735             else if (M_INTERNAL(O))                 {
1736               Standard_Real parEsd   = BRep_Tool::Parameter(vG,Esd);
1737               gp_Vec tgEsd; TopOpeBRepTool_TOOL::TggeomE(parEsd,Esd,tgEsd); // dir
1738               gp_Vec tgE  ; TopOpeBRepTool_TOOL::TggeomE(parE,SE,tgE);      // dir
1739               Standard_Real dot = tgEsd.Dot(tgE);
1740 #ifdef DEB
1741               Standard_Real tola = Precision::Angular();
1742               if (Abs(dot) < tola) Standard_Failure::Raise("completeforSE6");
1743 #endif
1744               Standard_Boolean SO = (dot > 0.);
1745               Standard_Boolean isvf = (iv == 1);
1746               Standard_Boolean isforw = (SO && isvf) || (!SO && !isvf);
1747               if (isforw) {newT.Set(TopAbs_FORWARD);}
1748               else        {newT.Set(TopAbs_REVERSED);}
1749             }
1750           }
1751           newT.Index(iEsd);
1752           Handle(TopOpeBRepDS_Interference) newI1d = MakeEPVInterference(newT,iEsd,G,parE,TopOpeBRepDS_VERTEX,Standard_False);
1753 #ifdef DEB
1754         if (trc) {cout<<"completeforS61 on section edge "<<ISE<<" ";newI1d->Dump(cout);cout<<endl;}
1755 #endif
1756           HDS->StoreInterference(newI1d,SE);
1757         } // it2d(l2dFE)
1758
1759       }
1760     } //itsd3
1761
1762   } //i=1..nse
1763 }// completeforSE6
1764
1765 // ----------------------------------------------------------------------
1766 Standard_EXPORT void FUN_ds_completeforE7(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
1767 // ----------------------------------------------------------------------
1768 // xpu130898 : attached to edge E, lI3d = {I=(FOR/REV(F),G,F)}
1769 //             reduction of lI3d if it describes INTERNAL/EXTERNAL transitions
1770 // purpose : I3dFOR/REV => faulty spIN/OU of E on G
1771 // CTS21199 (E6, G=v7/p3, FTR=f5)
1772 {
1773   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
1774   Standard_Integer ns = BDS.NbShapes();
1775   for (Standard_Integer i = 1; i <= ns; i++) {
1776     const TopoDS_Shape& EE = BDS.Shape(i);
1777     if (EE.ShapeType() != TopAbs_EDGE) continue;
1778
1779     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(EE);
1780     Standard_Boolean isdgE = BRep_Tool::Degenerated(E);
1781     if (isdgE) continue;
1782
1783 #ifdef DEB
1784     Standard_Integer IE =
1785 #endif
1786              BDS.Shape(E);
1787 #ifdef DEB
1788     Standard_Boolean trc = TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(IE);
1789     if (trc) debe7(IE);
1790 #endif
1791     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ShapeInterferences(E);
1792
1793     TopOpeBRepDS_TKI tki;
1794     tki.FillOnGeometry(LI);
1795     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
1796       TopOpeBRepDS_Kind K; Standard_Integer G; const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.Value(K,G);
1797       TopOpeBRepDS_ListOfInterference loicopy; FDS_assign(loi,loicopy);
1798       TopOpeBRepDS_ListOfInterference l1;
1799 #ifdef DEB
1800 //      Standard_Integer n1 =
1801 #endif
1802                FUN_selectSKinterference(loicopy,TopOpeBRepDS_FACE,l1);
1803       TopOpeBRepDS_ListOfInterference lFOR; Standard_Integer nFOR = FUN_selectTRAORIinterference(l1,TopAbs_FORWARD,lFOR);
1804       TopOpeBRepDS_ListOfInterference lREV; Standard_Integer nREV = FUN_selectTRAORIinterference(l1,TopAbs_REVERSED,lREV);
1805       if ((nFOR == 0) || (nREV == 0)) continue;
1806
1807       TopOpeBRepDS_ListOfInterference lnewI; Standard_Integer iFS=0;
1808       TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(lFOR);
1809       for (; it.More(); it.Next()){
1810         const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& IFOR = it.Value();
1811         Standard_Integer IFS = IFOR->Support(); const TopoDS_Face& FS = TopoDS::Face(BDS.Shape(IFS));
1812         TopOpeBRepDS_ListOfInterference lFS; Standard_Integer nFS = FUN_selectSIinterference(loicopy,IFS,lREV);
1813         if (nFS == 0) continue;
1814
1815         TopOpeBRepDS_ListOfInterference lFSE; Standard_Integer nFSE = FUN_selectITRASHAinterference(loicopy,IFS,lFSE);
1816         Standard_Real par = FDS_Parameter(IFOR);
1817         Standard_Boolean isonper; Standard_Real par1,par2; Standard_Real factor = 1.e-4;
1818         FDS_LOIinfsup(BDS,E,par,K,G,BDS.ShapeInterferences(E),par1,par2,isonper);
1819
1820         TopOpeBRepDS_Transition newT;
1821         // -------
1822         // we have IFOR=(FORWARD(FS),G,FS) + IREV=(REVERSED(FS),G,FS)
1823         Standard_Integer IES = 0;
1824         if (nFSE == 0) {
1825           gp_Pnt2d uvFS; Standard_Boolean ok = FUN_tool_parF(E,par,FS,uvFS);
1826           if (!ok) {FUN_Raise(); continue;}
1827
1828           TopOpeBRepTool_makeTransition MKT; TopAbs_State stb = TopAbs_UNKNOWN,sta = TopAbs_UNKNOWN;
1829           ok = MKT.Initialize(E,par1,par2,par, FS,uvFS, factor);
1830           if (ok) ok = MKT.MkTonE(stb,sta);
1831           if (!ok) {FUN_Raise(); continue;}
1832           newT.Before(stb); newT.After(sta);
1833         }
1834         else  {
1835           IES = lFSE.First()->Support();
1836           const TopoDS_Edge& ES = TopoDS::Edge(BDS.Shape(IES));
1837           Standard_Real parES; Standard_Boolean ok = FUN_tool_parE(E,par,ES,parES);
1838           if (!ok) {FUN_Raise(); continue;}
1839           gp_Pnt2d uvFS; ok = FUN_tool_paronEF(ES,parES,FS,uvFS);
1840           if (!ok) {FUN_Raise(); continue;}
1841
1842           TopOpeBRepTool_makeTransition MKT; TopAbs_State stb = TopAbs_UNKNOWN,sta = TopAbs_UNKNOWN;
1843           ok = MKT.Initialize(E,par1,par2,par, FS,uvFS, factor);
1844           if (ok) ok = MKT.SetRest(ES,parES);
1845           if (ok) ok = MKT.MkTonE(stb,sta);
1846           if (!ok) {FUN_Raise(); continue;}
1847           newT.Before(stb); newT.After(sta);
1848         }
1849
1850         // newI :
1851         //------
1852         iFS = IFS;
1853         newT.Index(IFS);
1854         Standard_Boolean B = Standard_False;
1855         if (K == TopOpeBRepDS_VERTEX) B = Handle(TopOpeBRepDS_EdgeVertexInterference)::DownCast(IFOR)->GBound();
1856         Handle(TopOpeBRepDS_Interference) newI = MakeEPVInterference(newT,IFS,G,par,K,TopOpeBRepDS_FACE,B);
1857         lnewI.Append(newI);
1858         if (nFSE != 0) {
1859           Handle(TopOpeBRepDS_Interference) newIFE = MakeEPVInterference(newT,IES,G,par,K,TopOpeBRepDS_EDGE,B);
1860           lnewI.Append(newIFE);
1861         }
1862       } // it(lFOR)
1863
1864       if (iFS != 0) {
1865         TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loii = tki.ChangeValue(K,G);
1866         TopOpeBRepDS_ListOfInterference lEFS;
1867 #ifdef DEB
1868 //        Standard_Integer nIFS =
1869 #endif
1870                    FUN_selectITRASHAinterference(loii,iFS,lEFS);
1871         for (TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference iti(lnewI); iti.More(); iti.Next()) {
1872           Handle(TopOpeBRepDS_Interference) newI = iti.Value();
1873           loii.Append(newI);
1874 #ifdef DEB
1875           if (trc) {cout<<"completeforE7 on edge "<<IE<<" ";newI->Dump(cout);cout<<endl;}
1876 #endif
1877         }
1878       }
1879     } // tki
1880
1881     TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LII = BDS.ChangeShapeInterferences(E);
1882     LII.Clear();
1883     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
1884       TopOpeBRepDS_Kind K; Standard_Integer G; const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.Value(K,G);
1885       FDS_copy(loi,LII);
1886     }
1887   } //i = 1..ns
1888 } //completeforE7
1889
1890 // ----------------------------------------------------------------------
1891 Standard_EXPORT void FUN_ds_completeforSE8(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
1892 // ----------------------------------------------------------------------
1893 // xpu020998 : Attached to section edge SE :
1894 //  - {I1d=(Tr(Esd),vG,Esd), I2d=(Tr(F),vG,E)}
1895 //  - E and Esd are F edges
1896 //   I2d may be incomplete, "reduce" 2d/1d -> {I1d,newI2d}
1897 // cto902A6 (ES5,Esd10,vG7,F35)
1898 // prequesitory : A vertex is shared by at most 2 edges in the same face.
1899 //                An edge is shared by at most 2 faces of same rank.
1900 {
1901   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
1902   Standard_Integer nse = BDS.NbSectionEdges();
1903
1904   for (Standard_Integer i = 1; i <= nse; i++) {
1905     const TopoDS_Edge& SE = BDS.SectionEdge(i);
1906     Standard_Integer ISE = BDS.Shape(SE);
1907     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ShapeInterferences(SE);
1908 #ifdef DEB
1909     Standard_Boolean trc = TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(ISE);
1910     if (trc) debse8(ISE);
1911 #endif
1912
1913     Standard_Boolean hasnew = Standard_False;
1914     TopOpeBRepDS_TKI tki;
1915     tki.FillOnGeometry(LI);
1916     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
1917       TopOpeBRepDS_Kind KK; Standard_Integer GG; const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.Value(KK,GG);
1918       Standard_Boolean isvertex = (KK == TopOpeBRepDS_VERTEX);
1919 #ifdef DEB
1920 //      Standard_Boolean ispoint =  (KK == TopOpeBRepDS_POINT);
1921 #endif
1922       if (isvertex) {
1923         Standard_Boolean Ghsdm = HDS->HasSameDomain(BDS.Shape(GG));
1924         if (Ghsdm) continue;
1925       }
1926       // li -> l1dE + l2dFE + lFE(<=>l3dFE) + li(<=>lFF)
1927       TopOpeBRepDS_ListOfInterference li; FDS_assign(loi,li);
1928       TopOpeBRepDS_ListOfInterference l1dE;  Standard_Integer n1d = FUN_selectTRASHAinterference(li,TopAbs_EDGE,l1dE);  // li->l1dE+li(<=>lF?)
1929       TopOpeBRepDS_ListOfInterference lFE;
1930 #ifdef DEB
1931 //      Standard_Integer nFE =
1932 #endif
1933                 FUN_selectSKinterference(li,TopOpeBRepDS_EDGE,lFE); // li(<=>lF?)->lFE+li(<=>lFF)
1934       TopOpeBRepDS_ListOfInterference l2dFE; Standard_Integer n2d = FUN_selectpure2dI(li,lFE,l2dFE);                    // lFE->l2dFE+lFE(<=>l3dFE)
1935 #ifdef DEB
1936 //      Standard_Integer n3d = lFE.Extent();
1937 #endif
1938
1939       Standard_Boolean redu2d = (n1d > 0)&&(n2d > 0);
1940       // -------------------------------
1941       if (redu2d) { // {I1d=(Tr(Esd),vG,Esd), I2d=(Tr(F),vG,E)}
1942         TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(l2dFE); TopOpeBRepDS_ListOfInterference al2dFE;
1943         while (it.More()) {
1944           Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I2dFE = it.Value();
1945           TopOpeBRepDS_Transition newT2d; Standard_Boolean ok = FUN_ds_redu2d1d(BDS,ISE,I2dFE,l1dE, newT2d);
1946           if (!ok) {it.Next(); continue;}
1947           I2dFE->ChangeTransition() = newT2d; al2dFE.Append(I2dFE);
1948 #ifdef DEB
1949           if (trc) {cout<<"SE8 -> on SE"<<ISE<<" reducedI :";I2dFE->Dump(cout);cout<<endl;}
1950 #endif
1951           l2dFE.Remove(it);
1952         }
1953         l2dFE.Append(al2dFE);
1954       } // redu2d
1955
1956       TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loii = tki.ChangeValue(KK,GG);
1957       loii.Clear();
1958       loii.Append(l1dE); loii.Append(lFE); loii.Append(l2dFE); loii.Append(li);
1959     }// tki
1960
1961     if (!hasnew) continue;
1962     TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LII = BDS.ChangeShapeInterferences(SE);
1963     LII.Clear();
1964     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
1965       TopOpeBRepDS_Kind KK; Standard_Integer GG; TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.ChangeValue(KK,GG);
1966       LII.Append(loi);
1967     }
1968   }// i=1..nse
1969 }// completeforSE8
1970
1971 // ----------------------------------------------------------------------
1972 Standard_EXPORT void FUN_ds_completeforSE9(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
1973 // ----------------------------------------------------------------------
1974 // xpu011098 : CTS21180(ES13)
1975 // purpose : ES Section edge, sdm with EsdSE={Esd}, ES has no interference
1976 //   compute interferences for ES.
1977 {
1978   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
1979   Standard_Integer nse = BDS.NbSectionEdges();
1980
1981   for (Standard_Integer i = 1; i <= nse; i++) {
1982     const TopoDS_Edge& SE = BDS.SectionEdge(i);
1983     Standard_Integer rkSE = BDS.AncestorRank(SE);
1984     Standard_Integer ISE = BDS.Shape(SE);
1985 #ifdef DEB
1986     Standard_Boolean trc = TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(ISE);
1987     if (trc) debse9(ISE);
1988 #endif
1989     Standard_Boolean hsd = HDS->HasSameDomain(SE);
1990     if (!hsd) continue;
1991     if (!BDS.ShapeInterferences(SE).IsEmpty()) continue;
1992
1993     const TopTools_ListOfShape& EsdSE = BDS.ShapeSameDomain(SE);
1994     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ite(EsdSE);
1995     for (; ite.More(); ite.Next()){
1996       const TopoDS_Edge& Esd = TopoDS::Edge(ite.Value()); Standard_Integer iEsd = BDS.Shape(Esd);
1997       Standard_Integer rkEsd = BDS.AncestorRank(Esd);
1998       if (rkEsd == rkSE) continue;
1999       const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ShapeInterferences(Esd);
2000       if (LI.IsEmpty()) continue;
2001
2002       TopOpeBRepDS_ListOfInterference LIcopy; FDS_assign(LI,LIcopy);
2003       TopOpeBRepDS_ListOfInterference LISE;
2004 #ifdef DEB
2005 //      Standard_Integer nise =
2006 #endif
2007                  FUN_selectSIinterference(LIcopy,ISE,LISE);
2008
2009       TopOpeBRepDS_TKI tki; tki.FillOnGeometry(LISE);
2010       for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
2011         TopOpeBRepDS_Kind K;
2012         Standard_Integer G;
2013 //        const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi =
2014         tki.Value(K,G);
2015 #ifdef DEB
2016 //      const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = loi.First();
2017 //      TopAbs_Orientation O = I->Transition().Orientation(TopAbs_IN);
2018 #endif
2019         const TopoDS_Vertex& vG = TopoDS::Vertex(BDS.Shape(G));
2020         Standard_Boolean hsd1 = HDS->HasSameDomain(vG);
2021         if (hsd1) continue; //nyixpu011098
2022         Standard_Integer rkG = BDS.AncestorRank(G);
2023         if (rkG != rkSE) continue; //nyixpu011098
2024
2025         // newI :
2026         // -----
2027         TopOpeBRepDS_Transition newT(TopAbs_IN,TopAbs_IN,TopAbs_EDGE,TopAbs_EDGE); newT.Index(iEsd);
2028         // modified by NIZHNY-MKK  Mon Apr  2 15:39:14 2001.BEGIN
2029         Standard_Integer hasvG = FUN_tool_orientVinE(vG,SE);
2030         if(hasvG==0) {
2031           continue;
2032         }
2033         // modified by NIZHNY-MKK  Mon Apr  2 15:39:17 2001.END
2034
2035         Standard_Real par = BRep_Tool::Parameter(vG,SE);
2036         Handle(TopOpeBRepDS_Interference) newI = MakeEPVInterference(newT,iEsd,G,par,TopOpeBRepDS_VERTEX,TopOpeBRepDS_EDGE,Standard_True);
2037 #ifdef DEB
2038         if (trc) {cout<<"completeforSE6 on section edge "<<ISE<<" ";newI->Dump(cout);cout<<endl;}
2039 #endif
2040         HDS->StoreInterference(newI,SE);
2041       }
2042     }//ite(EsdSE)
2043   }//i=1..nse
2044 } //completeforSE9
2045
2046 // ----------------------------------------------------------------------
2047 Standard_EXPORT void FUN_ds_PointToVertex(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
2048 // ----------------------------------------------------------------------
2049 // xpu090698 : for gap reasons, intersector IntPatch can find a intersection
2050 // point POINT, whereas it should be a VERTEX,
2051 // if we find edge eb / eb : EPI(T1,G,ea1),
2052 //                           EPI(T2,G,a2) with rk(ea1) = rk(ea2),
2053 // then G should be VERTEX (2 edges of same shape cannot
2054 // intersect) - recall : in the DS, we do not bind twice the same closing edge-
2055 // CTS20339
2056 {
2057   Standard_Integer i ;
2058   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
2059   Standard_Integer ns = BDS.NbShapes();
2060   TColStd_DataMapOfIntegerInteger iPiV;
2061
2062   for ( i = 1; i <= ns; i++) {
2063     const TopoDS_Shape& s = BDS.Shape(i);
2064     if (s.ShapeType() != TopAbs_EDGE) continue;
2065     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ShapeInterferences(s);
2066     if (LI.IsEmpty()) continue;
2067
2068     TopOpeBRepDS_TKI tki;
2069     tki.FillOnGeometry(LI);
2070     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
2071       TopOpeBRepDS_Kind K; Standard_Integer G; const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.Value(K,G);
2072       if (K == TopOpeBRepDS_VERTEX) continue;
2073
2074       Standard_Integer Scur = 0; Standard_Boolean Gfaulty = Standard_False;
2075       for (TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(loi); it.More(); it.Next()){
2076         const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = it.Value();
2077         TopOpeBRepDS_Kind GT,ST;
2078         Standard_Integer G1,S;
2079         FDS_data(I,GT,G1,ST,S);
2080         if (ST != TopOpeBRepDS_EDGE) continue;
2081         if (Scur == 0) {
2082           Scur = S;
2083         }
2084         if (S != Scur) {
2085           Gfaulty = Standard_True; break;
2086         }
2087       } // it
2088       if (Gfaulty) {
2089         // in DS : pG --> vG
2090         gp_Pnt pG = BDS.Point(G).Point();
2091         Standard_Integer rkES = BDS.AncestorRank(Scur);
2092         const TopoDS_Edge& ES = TopoDS::Edge(BDS.Shape(Scur));
2093         TopoDS_Vertex vf,vl; TopExp::Vertices(ES,vf,vl);
2094         gp_Pnt pf = BRep_Tool::Pnt(vf); gp_Pnt pl = BRep_Tool::Pnt(vl);
2095         Standard_Real df = pf.Distance(pG); Standard_Real dl = pl.Distance(pG);
2096         TopoDS_Vertex vG;
2097         if (df < dl) vG = vf;
2098         else         vG = vl;
2099
2100         Standard_Integer ivG = BDS.AddShape(vG,rkES);
2101         iPiV.Bind(G,ivG);
2102       } // Gfaulty
2103     } // tki
2104   } // i
2105
2106   if (iPiV.IsEmpty()) return;
2107   for (i = 1; i <= ns; i++) {
2108     const TopoDS_Shape& s = BDS.Shape(i);
2109     if (s.ShapeType() != TopAbs_EDGE) continue;
2110     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ShapeInterferences(s);
2111     if (LI.IsEmpty()) continue;
2112
2113     TopOpeBRepDS_ListOfInterference newLI;
2114     Standard_Integer rks = BDS.AncestorRank(s);
2115     TopOpeBRepDS_TKI tki;
2116     tki.FillOnGeometry(LI);
2117     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
2118       TopOpeBRepDS_Kind K;
2119       Standard_Integer G;
2120       const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.Value(K,G);
2121       Standard_Boolean Gisbound = iPiV.IsBound(G);
2122       if (!Gisbound) {
2123         FDS_copy(loi,newLI);
2124         continue;
2125       }
2126
2127       Standard_Integer ivG = iPiV.Find(G);
2128       const TopoDS_Vertex& vG = TopoDS::Vertex(BDS.Shape(ivG));
2129       Standard_Integer rkG = BDS.AncestorRank(ivG);
2130       Standard_Boolean Gbound = (rkG == rks);
2131
2132       for (TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference itl(loi); itl.More(); itl.Next()){
2133         const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = itl.Value();
2134         const Handle(TopOpeBRepDS_CurvePointInterference)& CPI = Handle(TopOpeBRepDS_CurvePointInterference)::DownCast(I);
2135         if (CPI.IsNull()) continue;
2136
2137         Standard_Real par = CPI->Parameter();
2138         TopOpeBRepDS_Kind GT,ST;
2139         Standard_Integer G1,S;
2140         FDS_data(I,GT,G1,ST,S);
2141         const TopOpeBRepDS_Transition& T = I->Transition();
2142         Standard_Real parvG; Standard_Boolean ok = FUN_tool_parVonE(vG,TopoDS::Edge(s),parvG);
2143         // modified by NIZHNY-MKK  Mon Apr  2 15:39:59 2001.BEGIN
2144         //      if (!ok) par = parvG;
2145         if (!ok)
2146           continue;
2147         par = parvG;
2148         // modified by NIZHNY-MKK  Mon Apr  2 15:40:04 2001.END
2149         Handle(TopOpeBRepDS_Interference) newI = MakeEPVInterference(T,S,ivG,par,TopOpeBRepDS_VERTEX,ST,Gbound);
2150         newLI.Append(newI);
2151       }
2152     } // tki
2153     TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LII = BDS.ChangeShapeInterferences(s);
2154     LII.Clear(); LII.Append(newLI);
2155   } // i
2156
2157   TColStd_DataMapIteratorOfDataMapOfIntegerInteger itm(iPiV);
2158   for (; itm.More(); itm.Next()){
2159     Standard_Integer G = itm.Key();
2160     BDS.RemovePoint(G);
2161   }
2162 }//PointToVertex
2163
2164 static Standard_Boolean FUN_redusamshaonE(const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS,const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I,const Standard_Integer EIX, Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& newI)
2165 // attached to edge(EIX) : IFOR=(FORWARD(ES),G,ES) + IREV=(REVERSED(ES),G,ES)
2166 {
2167   newI.Nullify();
2168   TopAbs_ShapeEnum SB,SA;Standard_Integer IB,IA;TopOpeBRepDS_Kind GT,ST;Standard_Integer G,S;
2169   FDS_Idata(I,SB,IB,SA,IA,GT,G,ST,S);
2170   const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(BDS.Shape(EIX));
2171   Standard_Real parE = FDS_Parameter(I); Standard_Real f,l; FUN_tool_bounds(E,f,l);
2172   const TopoDS_Edge& ES = TopoDS::Edge(BDS.Shape(S));
2173   const TopoDS_Face& FTRA = TopoDS::Face(BDS.Shape(IB));
2174   Standard_Real parES; Standard_Boolean ok = FUN_tool_parE(E,parE,ES,parES);
2175   if (!ok) return Standard_False;
2176   gp_Pnt2d uv; ok = FUN_tool_paronEF(ES,parES,FTRA,uv);
2177   if (!ok) return Standard_False;
2178
2179   Standard_Real factor = 1.e-2; TopAbs_State stb = TopAbs_UNKNOWN,sta = TopAbs_UNKNOWN;
2180   TopOpeBRepTool_makeTransition MKT;
2181   ok = MKT.Initialize(E,f,l,parE, FTRA,uv, factor);
2182   if (ok) ok = MKT.SetRest(ES,parES);
2183   if (ok) ok = MKT.MkTonE(stb,sta);
2184   if (!ok) return Standard_False;
2185   TopOpeBRepDS_Transition newT; newT.Index(IB); newT.Before(stb);newT.After(sta);
2186
2187   ok = FDS_stateEwithF2d(BDS,E,parE,GT,G,FTRA,newT);
2188   if (!ok) return Standard_False;
2189
2190   Standard_Boolean B = Standard_False; if (GT == TopOpeBRepDS_VERTEX) B = Handle(TopOpeBRepDS_EdgeVertexInterference)::DownCast(I)->GBound();
2191   newI = MakeEPVInterference(newT,S,G,parE,GT,TopOpeBRepDS_EDGE,B);
2192   return Standard_True;
2193 }//FUN_redusamshaonE
2194
2195 // ----------------------------------------------------------------------
2196 Standard_EXPORT void FUN_ds_redusamsha(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
2197 // ----------------------------------------------------------------------
2198 // xpu201098 : reduce 2d interferences on same G and same S :
2199 //   {I1=(OU/IN(F),G,ES), I2=(IN/OU(F),G,ES)}
2200 // cto009K1 (SE7,ES8,G2,FTRA27)
2201 //xpu050299 (FRA60618 e13,ftrasha14)
2202 {
2203   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
2204   Standard_Integer ns = BDS.NbShapes();
2205
2206   for (Standard_Integer i = 1; i <= ns; i++) {
2207     if (BDS.Shape(i).ShapeType() != TopAbs_EDGE) continue;
2208
2209     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(BDS.Shape(i));
2210 #ifdef DEB
2211 //    Standard_Boolean isse = BDS.IsSectionEdge(E);
2212 //    Standard_Integer rkE = BDS.AncestorRank(E);
2213 #endif
2214     Standard_Integer IE = BDS.Shape(E);
2215 #ifdef DEB
2216     Standard_Boolean trc = TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(IE);
2217     if (trc) debsamsha(IE);
2218 #endif
2219     TopOpeBRepDS_TKI tki;
2220     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ShapeInterferences(i);
2221     tki.FillOnGeometry(LI);
2222     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
2223       TopOpeBRepDS_Kind K; Standard_Integer G; const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.Value(K,G);
2224       TopOpeBRepDS_ListOfInterference loicopy; FDS_copy(loi,loicopy); // loi -> l1+l2
2225       TopOpeBRepDS_ListOfInterference l0;
2226 #ifdef DEB
2227 //      Standard_Integer n0 =
2228 #endif
2229                FUN_selectTRASHAinterference(loicopy,TopAbs_EDGE,l0);//xpu091198(cylcong)
2230       TopOpeBRepDS_ListOfInterference l1; Standard_Integer nfound = FUN_selectTRASHAinterference(loicopy,TopAbs_FACE,l1);
2231       TopOpeBRepDS_ListOfInterference l2; nfound = FUN_selectSKinterference(l1,TopOpeBRepDS_EDGE,l2);
2232       // l2 = {I=(T(faceTRASHA),G,Sedge)}
2233       if (nfound == 0) continue;
2234
2235       //***
2236       TopOpeBRepDS_TKI tkis; tkis.FillOnSupport(l2);
2237       for (tkis.Init(); tkis.More(); tkis.Next()) {
2238         TopOpeBRepDS_Kind k; Standard_Integer s; TopOpeBRepDS_ListOfInterference& li = tkis.ChangeValue(k,s);
2239         Standard_Integer nli = li.Extent();
2240         if (nli < 2) continue;
2241
2242         Handle(TopOpeBRepDS_Interference) newI;
2243         TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it1(li);
2244         while (it1.More()) {
2245           const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I1 = it1.Value();
2246           const TopOpeBRepDS_Transition& T1 = I1->Transition();
2247           TopAbs_Orientation O1 = T1.Orientation(TopAbs_IN);
2248           if (!M_FORWARD(O1) && !M_REVERSED(O1)) {it1.Next(); continue;}
2249           TopAbs_ShapeEnum SB1,SA1;Standard_Integer IB1,IA1;TopOpeBRepDS_Kind GT1,ST1;Standard_Integer G1,S1;
2250           FDS_Idata(I1,SB1,IB1,SA1,IA1,GT1,G1,ST1,S1);
2251           if (IB1 != IA1) {it1.Next(); continue;}
2252
2253           Standard_Boolean oppofound = Standard_False;
2254           TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it2(it1); it2.Next();
2255           while (it2.More()) {
2256             const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I2 = it2.Value();
2257             const TopOpeBRepDS_Transition& T2 = I2->Transition();
2258             TopAbs_Orientation O2 = T2.Orientation(TopAbs_IN);
2259             TopAbs_ShapeEnum SB2,SA2;Standard_Integer IB2,IA2;TopOpeBRepDS_Kind GT2,ST2;Standard_Integer G2,S2;
2260             FDS_Idata(I2,SB2,IB2,SA2,IA2,GT2,G2,ST2,S2);
2261             if (IB2 != IA2) {it2.Next(); continue;}
2262             if (IB1 != IB2) {it2.Next(); continue;} // same fTRASHA
2263             if (S1 != S2)   {it2.Next(); continue;} // same Sedge
2264
2265             if (O1 == TopAbs::Complement(O2)) {oppofound=Standard_True; break;}
2266             else {it2.Next(); continue;}
2267           } // it2(it1)
2268
2269           if (!oppofound) {it1.Next(); continue;}
2270           Standard_Boolean ok = FUN_redusamshaonE(BDS,I1,IE,newI);
2271           if (!ok) {it1.Next(); continue;}
2272           else break;
2273         } //it1(li)
2274         if (newI.IsNull()) continue;
2275 #ifdef DEB
2276         if (trc) {cout<<"redusamsha se"<<IE<<"FORWARD/REVERSED ->";newI->Dump(cout);cout<<endl;}
2277 #endif
2278         li.Clear(); li.Append(newI);
2279       }//tkis(l2)
2280       //***
2281
2282       TopOpeBRepDS_ListOfInterference& newloi = tki.ChangeValue(K,G); newloi.Clear();
2283       for (tkis.Init(); tkis.More(); tkis.Next()) {
2284         TopOpeBRepDS_Kind k; Standard_Integer g; TopOpeBRepDS_ListOfInterference& li = tkis.ChangeValue(k,g);
2285         newloi.Append(li);
2286       }
2287       newloi.Append(l0); newloi.Append(l1);
2288     }// tki(LI)
2289
2290     TopOpeBRepDS_ListOfInterference& newLI = BDS.ChangeShapeInterferences(E);
2291     newLI.Clear();
2292     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
2293       TopOpeBRepDS_Kind KK; Standard_Integer GG; TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.ChangeValue(KK,GG);
2294       newLI.Append(loi);
2295     }
2296   }// i=1..nse
2297 } //FUN_ds_redusamsha
2298
2299 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_ds_hasFEI(const TopOpeBRepDS_PDataStructure& pDS2d, const TopoDS_Shape& F, const Standard_Integer GI, const Standard_Integer ITRA)
2300 {
2301   Standard_Boolean hasF = pDS2d->HasShape(F);
2302   if (!hasF) return Standard_False;
2303
2304   const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = pDS2d->ShapeInterferences(F);
2305   for (TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(LI); it.More(); it.Next()){
2306     const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = it.Value();
2307     const TopOpeBRepDS_Transition& T = I->Transition();
2308     TopOpeBRepDS_Kind GT,ST; Standard_Integer G,S; FDS_data(I,GT,G,ST,S);
2309     Standard_Boolean found = (G == GI) && (T.Index() == ITRA);
2310     if (found) return Standard_True;
2311   }
2312   return Standard_False;
2313 } //FUN_ds_hasFEI
2314
2315 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_ds_ONesd(const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS, const Standard_Integer IE, const TopoDS_Shape& EspON, Standard_Integer& IEsd)
2316 {
2317   const TopoDS_Shape& E = BDS.Shape(IE);
2318   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(BDS.ShapeSameDomain(E));
2319   Standard_Real f,l; FUN_tool_bounds(TopoDS::Edge(EspON),f,l);
2320   Standard_Real x = 0.456789; Standard_Real par = (1-x)*f + x*l;
2321   gp_Pnt p3d; Standard_Boolean ok = FUN_tool_value(par,TopoDS::Edge(EspON),p3d);
2322   if (!ok) return Standard_False;
2323
2324   for (; it.More(); it.Next()) {
2325     const TopoDS_Edge& esd = TopoDS::Edge(it.Value());
2326     Standard_Real d=0., parp; ok = FUN_tool_projPonE(p3d,esd,parp,d);
2327     if (!ok) continue;
2328     Standard_Real tolesd = BRep_Tool::Tolerance(esd);
2329     ok = (d < tolesd*1.e3); //nyi checktole
2330     if (!ok) continue;
2331     IEsd = BDS.Shape(esd);
2332     return Standard_True;
2333   }
2334   return Standard_False;
2335 } //FUN_ds_ONesd
2336
2337 /*#define FIRST (1)
2338 #define LAST  (2)
2339 static Standard_Boolean FUN_oriTOsta(const Standard_Integer o, const TopAbs_State sta, TopAbs_Orientation& ori)
2340 {
2341   Standard_Boolean ok = (sta == TopAbs_OUT) || (sta == TopAbs_IN);
2342   if (!ok) return Standard_False;
2343   ok = (o == FIRST) || (o == LAST);
2344   if (!ok) return Standard_False;
2345
2346   ori = TopAbs_EXTERNAL;
2347   if (o == FIRST) ori = TopAbs_FORWARD;
2348   if (o == LAST)  ori = TopAbs_REVERSED;
2349   if (sta == TopAbs_OUT) ori = TopAbs::Complement(ori);
2350   return Standard_True;
2351 } //FUN_oriTOsta
2352
2353 Standard_EXPORT void FUN_ds_unkeepEVIonGb1(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS, const TopAbs_State sta)
2354 // xpu290698 :
2355 // Completing filter process for edges : delete of interferences
2356 // EVI on gbound1, we keep only interferences on Gb1 describing transitions
2357 // on e / e is IN the solid (if sta = IN)
2358 //        e is OU the solid (if sta = OU)
2359 {
2360   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
2361   Standard_Integer ns = BDS.NbShapes();
2362   for (Standard_Integer i = 1; i <= ns; i++) {
2363 #ifdef DEB
2364     Standard_Boolean trc = TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(i);
2365     if (trc) debgb1(i);
2366 #endif
2367     const TopoDS_Shape& s = BDS.Shape(i);
2368     if (s.ShapeType() != TopAbs_EDGE) continue;
2369
2370     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(s);
2371     TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ChangeShapeInterferences(s);
2372     if (LI.IsEmpty()) continue;
2373
2374     Standard_Boolean dgE = BRep_Tool::Degenerated(E);
2375     if (dgE) continue;
2376     TopoDS_Vertex dum; Standard_Boolean closed = FUN_tool_ClosedE(E,dum);
2377     if (closed) continue;
2378
2379     TopOpeBRepDS_Kind K; Standard_Integer G; Standard_Boolean ok = Standard_False;
2380     TopOpeBRepDS_TKI tki; tki.FillOnGeometry(LI);
2381
2382     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
2383       tki.Value(K,G);
2384       if (K != TopOpeBRepDS_VERTEX) break;
2385       ok = Standard_True;
2386     } // tki
2387     if (!ok) continue;
2388
2389     TopOpeBRepDS_ListOfInterference newLI;
2390     for (tki.Init(); tki.More(); tki.Next()) {
2391       tki.Value(K,G);
2392       const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.Value(K,G);
2393
2394       const TopoDS_Vertex& V = TopoDS::Vertex(BDS.Shape(G));
2395       Standard_Integer o = FUN_tool_orientVinE(V,E);
2396       if (o == 0) {FDS_copy(loi,newLI); continue;}
2397       TopAbs_Orientation ori; Standard_Boolean okk = FUN_oriTOsta(o,sta,ori);
2398       if (!okk)   {FDS_copy(loi,newLI); continue;}
2399
2400       // attached to E at G : loi = {I} / I is EVIonGb1
2401       TopOpeBRepDS_ListOfInterference newloi;
2402       for (TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(loi); it.More(); it.Next()) {
2403         const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = it.Value();
2404         const TopAbs_Orientation& O = I->Transition().Orientation(TopAbs_IN);
2405         if (O == ori) {
2406           newloi.Append(I);
2407           continue;
2408         }
2409 #ifdef DEB
2410         if (trc) {cout<<"unkeepEVIonGb1 on e"<<i<<" ";I->Dump(cout);cout<<endl;}
2411 #endif
2412       }
2413       Standard_Integer nnewI = newloi.Extent();
2414       Standard_Integer nI = loi.Extent();
2415       Standard_Boolean ko = (nnewI > 1) && (nnewI != nI); // complex transitions at G
2416                                              // NYI : correcting reducing cto 001 W3 (e35)
2417       if (!ko) newLI.Append(newloi);
2418 //      newLI.Append(newloi); //xpu280898 : cto905J1 (e25,v8)
2419     } // tki
2420     LI.Clear(); LI.Append(newLI);
2421
2422   } // i=1..ns
2423 } //FUN_ds_unkeepEVIonGb1*/
2424
2425 Standard_EXPORT Standard_Boolean FDS_LOIinfsup(
2426                                     const TopOpeBRepDS_DataStructure&
2427 #ifdef DEB
2428                                                                       BDS
2429 #endif
2430                                     ,const TopoDS_Edge& E,
2431                                     const Standard_Real pE,
2432                                     const TopOpeBRepDS_Kind KDS,
2433                                     const Standard_Integer GDS,
2434                                     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LOI,
2435                                     Standard_Real& pbef,
2436                                     Standard_Real& paft,
2437                                     Standard_Boolean& isonboundper)
2438 {
2439 #ifdef DEB
2440   Standard_Integer EIX = BDS.Shape(E);
2441   Standard_Boolean TRC=DSREDUEDGETRCE(EIX);
2442   TRC = Standard_False; // xpu170898
2443   if (TRC) cout<<endl<<"FDS_LOIinfsup.1 E"<<EIX<<" : "<<LOI.Extent()<<endl;
2444   if (TRC) debredpvg(EIX);
2445 #endif
2446
2447   Standard_Real f,l; FUN_tool_bounds(E,f,l);
2448   pbef = f; paft = l;
2449   Standard_Integer n = LOI.Extent();
2450   if (n == 0) return Standard_True;
2451
2452
2453   TopOpeBRepDS_ListOfInterference LOIsansGDS;
2454   TopOpeBRepDS_TKI tki; tki.FillOnGeometry(LOI);
2455 #ifdef DEB
2456   if (TRC) cout<<endl<<"FDS_LOIinfsup E"<<EIX<<" tki"<<endl;
2457   if (TRC) tki.DumpTKIIterator("","\n");
2458   if (TRC) debredpvg(EIX);
2459 #endif
2460
2461   for(tki.Init();tki.More();tki.Next()) {
2462     TopOpeBRepDS_Kind K; Standard_Integer G; tki.Value(K,G);
2463     Standard_Boolean PV =(K==TopOpeBRepDS_POINT)||(K==TopOpeBRepDS_VERTEX);if (!PV) continue;
2464     Standard_Boolean mk = (K == KDS); Standard_Boolean mg = (G == GDS);
2465     Standard_Boolean mkg = (mk && mg); if ( mkg ) continue;
2466
2467 #ifdef DEB
2468     if (TRC) {tki.DumpTKI(K,G,"","\n");debredpvg(EIX);}
2469 #endif
2470
2471     TopOpeBRepDS_ListOfInterference& loi = tki.ChangeValue(K,G);
2472 #ifdef DEB
2473 //    Standard_Integer nloi = loi.Extent();
2474 #endif
2475     for (TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(loi);it.More();it.Next()) {
2476       const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = it.Value();
2477       TopOpeBRepDS_Kind GT1,ST1; Standard_Integer G1,S1; TopAbs_ShapeEnum tsb1,tsa1; Standard_Integer isb1,isa1;
2478       FDS_Idata(I,tsb1,isb1,tsa1,isa1,GT1,G1,ST1,S1);
2479       if (tsb1 != TopAbs_FACE) continue;
2480       if (tsa1 != TopAbs_FACE) continue;
2481       const Handle(TopOpeBRepDS_CurvePointInterference)& cpi = Handle(TopOpeBRepDS_CurvePointInterference)::DownCast(I);
2482       const Handle(TopOpeBRepDS_EdgeVertexInterference)& evi = Handle(TopOpeBRepDS_EdgeVertexInterference)::DownCast(I);
2483       if (cpi.IsNull() && evi.IsNull()) continue;
2484       LOIsansGDS.Append(I);
2485       break;
2486     }
2487   }
2488
2489 #ifdef DEB
2490   if (TRC) cout<<endl<<"FDS_LOIinfsup.2 E"<<EIX<<" : "<<LOIsansGDS.Extent()<<endl;
2491   if (TRC) debredpvg(EIX);
2492 #endif
2493
2494   n = LOIsansGDS.Extent();
2495   if (n == 0) return Standard_True;
2496
2497   TopoDS_Vertex v; Standard_Boolean Eclosed = TopOpeBRepTool_TOOL::ClosedE(E,v);
2498   Standard_Real tole = BRep_Tool::Tolerance(E);
2499   Standard_Real tol = Precision::Parametric(tole);
2500   isonboundper = Standard_False;
2501   if (Eclosed) {
2502     Standard_Real tolv = BRep_Tool::Tolerance(v);
2503     tolv = Precision::Parametric(tolv);
2504     if (tolv > tol) tol = tolv;
2505     Standard_Boolean pEisEf = (Abs(pE-f) <= tol);
2506     Standard_Boolean pEisEl = (Abs(pE-l) <= tol);
2507     isonboundper = pEisEf || pEisEl;
2508   }
2509
2510   if (isonboundper) {
2511     for (TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(LOIsansGDS);it.More();it.Next()) {
2512       const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = it.Value();
2513       Standard_Real p = FDS_Parameter(I);
2514       // pbef > paft
2515       if (p > pbef) pbef = p;
2516       if (p < paft) paft = p;
2517     }
2518     return Standard_True;
2519   }
2520   else {
2521     for (TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(LOIsansGDS);it.More();it.Next()) {
2522       const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I = it.Value();
2523       Standard_Real p = FDS_Parameter(I);
2524       if (p > pbef && p < pE) pbef = p;
2525       if (p < paft && p > pE) paft = p;
2526     }
2527   }
2528   return Standard_True;
2529 } // FDS_LOIinfsup
2530
2531 // sur arete E : pbef < pE < paft, calcul de p1,t2 / :
2532 // p1 dans [pbef,pE[
2533 // p2 dans ]pE,paft]
2534 // si isonboundper = T, les bornes pbef et paft sont prises sur les bornes de E.
2535 Standard_EXPORT Standard_Boolean FDS_parbefaft(
2536 //                                    const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS,
2537                                     const TopOpeBRepDS_DataStructure& ,
2538                                     const TopoDS_Edge& E,
2539                                     const Standard_Real pE,
2540                                     const Standard_Real& pbef,
2541                                     const Standard_Real& paft,
2542                                     const Standard_Boolean& isonboundper,
2543                                     Standard_Real& p1, Standard_Real& p2)
2544 {
2545   Standard_Real t = 0.3178947713;
2546   Standard_Real f,l; FUN_tool_bounds(E,f,l);
2547   if (isonboundper) {
2548     p1 = (1-t)*pbef + t*l;
2549     p2 = (1-t)*f + t*paft;
2550   }
2551   else {
2552     p1 = (1-t)*pbef + t*pE;
2553     p2 = (1-t)*pE + t*paft;
2554   }
2555   return Standard_True;
2556 } // FDS_parbefaft
2557
2558 Standard_EXPORT Standard_Boolean FDS_stateEwithF2d(const TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS,const TopoDS_Edge& E,const Standard_Real pE,
2559                                       const TopOpeBRepDS_Kind KDS,const Standard_Integer GDS,
2560                                       const TopoDS_Face& F1,
2561                                       TopOpeBRepDS_Transition& TrmemeS)
2562 {
2563   const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LOI = BDS.ShapeInterferences(E);
2564   Standard_Real pbef,paft; Standard_Boolean isonper; Standard_Boolean ok = FDS_LOIinfsup(BDS,E,pE,KDS,GDS,LOI,pbef,paft,isonper);
2565   if (!ok) return Standard_False;
2566   Standard_Real t1,t2; ok = FDS_parbefaft(BDS,E,pE,pbef,paft,isonper,t1,t2);
2567   gp_Pnt P1; Standard_Boolean ok1 = FUN_tool_value(t1,E,P1);
2568   gp_Pnt P2; Standard_Boolean ok2 = FUN_tool_value(t2,E,P2);
2569   if (!ok1 || !ok2) return Standard_False;
2570
2571   TopOpeBRepTool_ShapeClassifier& PSC = FSC_GetPSC(F1);
2572   TopAbs_State sta1 = FSC_StatePonFace(P1,F1,PSC);
2573   TopAbs_State sta2 = FSC_StatePonFace(P2,F1,PSC);
2574
2575   // xpu190898 : cto014I2 (e5,fTRASHA14,vG7,eS10)
2576   if (sta1 == TopAbs_ON) sta1 = TopAbs_IN;
2577   if (sta2 == TopAbs_ON) sta2 = TopAbs_IN;
2578
2579   TrmemeS.Before(sta1,TopAbs_FACE);
2580   TrmemeS.After (sta2,TopAbs_FACE);
2581   return Standard_True;
2582 }//FDS_stateEwithF2d
2583
2584 #define SAMEORIENTED (1)
2585 #define DIFFORIENTED (2)
2586 Standard_EXPORT void FUN_ds_FEIGb1TO0(Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS,
2587                                       const TopOpeBRepDS_DataMapOfShapeListOfShapeOn1State& MEspON)
2588 {
2589   //xpu250199 :  F has FEI(Gb1,  EG, FS), EG sdm Esd
2590   //            -> to prevent from the loss of information, replace interference with
2591   //                   FEI'(Gb0, EGsd, FS)
2592   //CTS21754, f26 has FEI(Gb1,EG=e13, FS=f16), EG13 sd Esd11
2593
2594   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
2595   Standard_Integer ns = BDS.NbShapes();
2596   for (Standard_Integer I=1; I<=ns; I++) {
2597
2598     const TopoDS_Shape& F = BDS.Shape(I);
2599     if (F. ShapeType() != TopAbs_FACE) continue;
2600     const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LI = BDS.ShapeInterferences(F);
2601 #ifdef DEB
2602     Standard_Boolean trc = TopOpeBRepDS_GettraceSPSX(I);
2603     if (trc) debgb1(I);
2604 #endif
2605
2606     TopOpeBRepDS_ListOfInterference LGb1; // LI = LII + LGb1 (= {FEI with GB1})
2607     TopOpeBRepDS_ListOfInterference LII; FDS_copy(LI,LII);
2608     TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference it(LII);
2609     while (it.More()) {
2610       const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& Intf = it.Value();
2611       Handle(TopOpeBRepDS_FaceEdgeInterference) FEI =
2612         Handle(TopOpeBRepDS_FaceEdgeInterference)::DownCast(Intf);
2613       if (FEI.IsNull()) {
2614         it.Next();
2615         continue;
2616       }
2617       Standard_Boolean GB = FEI->GBound();
2618       if (GB != 1) {
2619         it.Next();
2620         continue;
2621       }
2622       LGb1.Append(Intf);
2623       LII.Remove(it);
2624     }//it(LII)
2625     Standard_Integer nGb1 = LGb1.Extent();
2626     if (nGb1 == 0) continue;
2627
2628     TopOpeBRepDS_ListOfInterference LGb0; // LGb1={FEIGb1(EG,FS)} -> LGb0={FEIGb0(Esd,FS)}
2629     it.Initialize(LGb1);
2630     while (it.More()) {
2631       Handle(TopOpeBRepDS_FaceEdgeInterference) IGb1 = Handle(TopOpeBRepDS_FaceEdgeInterference)::DownCast(it.Value());
2632       Standard_Integer S = IGb1->Support(); const TopoDS_Face& FS = TopoDS::Face(BDS.Shape(S));
2633       Standard_Integer G = IGb1->Geometry();
2634       Standard_Integer Gsd; Standard_Boolean findSD = TopOpeBRepDS_TOOL::GetEsd(HDS,FS,G,Gsd);
2635       if (!findSD) {it.Next(); continue;}
2636
2637       // IGb0 is already stored in the list of interferences :
2638       TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference itt(LII); Standard_Boolean stored = Standard_False;
2639       for (; itt.More(); itt.Next()){
2640         const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& II = itt.Value();
2641         Standard_Boolean isfound = (II->Support() == S)&&(II->Geometry() == Gsd);
2642         if (isfound) {stored = Standard_True; break;}
2643       }//itt(LII)
2644       if (stored) {LGb1.Remove(it); continue;}
2645
2646       TopOpeBRepDS_Transition newT = IGb1->Transition();
2647       TopAbs_Orientation newO = newT.Orientation(TopAbs_IN);
2648       if (M_INTERNAL(newO) || M_EXTERNAL(newO)) {
2649         // nothing's done
2650       }
2651       else {
2652         Standard_Integer conf; Standard_Boolean ok = TopOpeBRepDS_TOOL::GetConfig(HDS,MEspON,G,Gsd,conf);
2653         if (!ok) {it.Next(); continue;}
2654         if (conf == DIFFORIENTED) newO = TopAbs::Complement(newO);
2655       }
2656 #ifdef DEB
2657       if (trc) {cout<<"**FUN_ds_FEIGb1TO0 : IGb1";IGb1->Dump(cout);cout<<" ->";}
2658 #endif
2659       newT.Set(newO);
2660       IGb1->SetGeometry(Gsd); IGb1->SetGBound(Standard_False); IGb1->Transition(newT);
2661 #ifdef DEB
2662       if (trc) {IGb1->Dump(cout);cout<<endl;}
2663 #endif
2664       LGb0.Append(IGb1); LGb1.Remove(it);
2665     }//it(LGb1)
2666
2667     if (LGb0.IsEmpty()) continue;
2668     TopOpeBRepDS_ListOfInterference& newLI = BDS.ChangeShapeInterferences(F);
2669     newLI.Clear();
2670     newLI.Append(LII); newLI.Append(LGb1); newLI.Append(LGb0);
2671   }//i=1..ns
2672 }//FUN_ds_FEIGb1TO0
2673
2674 // ----------------------------------------------------------------------
2675 Standard_EXPORT void FUN_ds_complete1dForSESDM(const Handle(TopOpeBRepDS_HDataStructure)& HDS)
2676 // ----------------------------------------------------------------------
2677 // MSV 25.03.2002 : OCC251
2678 // purpose : SE Section edge, SDM with Esd, SE has no interference
2679 //   for one of vertices of Esd while should.
2680 {
2681   TopOpeBRepDS_DataStructure& BDS = HDS->ChangeDS();
2682   Standard_Integer nse = BDS.NbSectionEdges();
2683
2684   for (Standard_Integer is = 1; is <= nse; is++) {
2685     const TopoDS_Edge& SE = BDS.SectionEdge(is);
2686     if (BRep_Tool::Degenerated(SE)) continue;
2687     Standard_Integer rkSE = BDS.AncestorRank(SE);
2688     Standard_Integer iSE = BDS.Shape(SE);
2689     Standard_Boolean hsd = HDS->HasSameDomain(SE);
2690     if (!hsd) continue;
2691     const TopTools_ListOfShape& LEsd = BDS.ShapeSameDomain(SE);
2692     if (LEsd.IsEmpty()) continue;
2693
2694     Standard_Real tolSE = BRep_Tool::Tolerance(SE);
2695     // map of vertices of SE or same domain with them
2696     TopTools_MapOfShape aGBMap;
2697     TopoDS_Vertex VSE[2];
2698     TopExp::Vertices(SE,VSE[0],VSE[1]);
2699     Standard_Integer i;
2700     for (i=0; i < 2; i++)
2701       if (!VSE[i].IsNull()) {
2702         aGBMap.Add(VSE[i]);
2703         const TopTools_ListOfShape& LV = BDS.ShapeSameDomain(VSE[i]);
2704         TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(LV);
2705         for (; it.More(); it.Next())
2706           aGBMap.Add(it.Value());
2707       }
2708
2709     TopTools_ListIteratorOfListOfShape ite(LEsd);
2710     for (; ite.More(); ite.Next()){
2711       const TopoDS_Edge& Esd = TopoDS::Edge(ite.Value());
2712       Standard_Integer iEsd = BDS.Shape(Esd);
2713       Standard_Integer rkEsd = BDS.AncestorRank(Esd);
2714       if (rkEsd == rkSE) continue;
2715
2716       if (BRep_Tool::Degenerated(Esd)) continue;
2717       Standard_Boolean isSO;
2718       Standard_Boolean ok = FUN_tool_curvesSO(Esd,SE,isSO);
2719       if (!ok) continue;
2720
2721       Standard_Real tolEsd = Max (BRep_Tool::Tolerance(Esd), tolSE);
2722       // prepare the list of interferences of SE with Esd
2723       const TopOpeBRepDS_ListOfInterference& LIall = BDS.ShapeInterferences(iSE);
2724       TopOpeBRepDS_ListOfInterference LI,LI1;
2725       FDS_assign(LIall,LI);
2726       Standard_Integer ni = FUN_selectTRAUNKinterference(LI,LI1);
2727       LI1.Clear(); ni = FUN_selectTRASHAinterference(LI,TopAbs_EDGE,LI1);
2728       LI.Clear(); ni = FUN_selectITRASHAinterference(LI1,iEsd,LI);
2729       LI1.Clear(); ni = FUN_selectSKinterference(LI,TopOpeBRepDS_EDGE,LI1);
2730       LI.Clear(); ni = FUN_selectSIinterference(LI1,iEsd,LI);
2731       LI1.Clear(); ni = FUN_selectGKinterference(LI,TopOpeBRepDS_VERTEX,LI1);
2732       LI.Clear(); LI.Append(LI1);
2733
2734       // process vertices of Esd
2735       TopoDS_Vertex Vsd[2];
2736       TopExp::Vertices(Esd,Vsd[0],Vsd[1]);
2737       for (i=0; i < 2; i++) {
2738         const TopoDS_Vertex& aV = Vsd[i];
2739         if (aV.IsNull()) continue;
2740         // do not create interferences on GBound
2741         if (aGBMap.Contains(aV)) continue;
2742
2743         TopAbs_Orientation ori = aV.Orientation();
2744         if (!isSO) ori = TopAbs::Reverse(ori);
2745
2746         // check that SE has no yet interference with geometry aV oriented ori
2747         if (ni) {
2748           TopOpeBRepDS_ListOfInterference LI2;
2749           FDS_assign(LI,LI1);
2750           Standard_Integer nio = FUN_selectTRAORIinterference(LI1,ori,LI2);
2751           if (nio) {
2752             TopTools_MapOfShape aVGMap;
2753             aVGMap.Add(aV);
2754             const TopTools_ListOfShape& LV = BDS.ShapeSameDomain(aV);
2755             TopTools_ListIteratorOfListOfShape it(LV);
2756             for (; it.More(); it.Next())
2757               aVGMap.Add(it.Value());
2758             TopOpeBRepDS_ListIteratorOfListOfInterference iti(LI2);
2759             for (; iti.More(); iti.Next()) {
2760               const Handle(TopOpeBRepDS_Interference)& I1 = iti.Value();
2761               Standard_Integer gi = I1->Geometry();
2762               const TopoDS_Shape& aVG = BDS.Shape(gi);
2763               if (aVGMap.Contains(aVG)) break;
2764             }
2765             if (iti.More()) continue; // has already
2766           }
2767         }
2768
2769         // make new interference
2770         Standard_Real par;
2771         Standard_Real tol = Max (BRep_Tool::Tolerance(aV), tolEsd);
2772         Standard_Real parEsd = BRep_Tool::Parameter(aV,Esd);
2773         ok = FUN_tool_parE (Esd,parEsd,SE,par,tol);
2774         if (!ok) continue;
2775         TopOpeBRepDS_Transition aT(ori);
2776         aT.ShapeBefore(TopAbs_EDGE); aT.ShapeAfter(TopAbs_EDGE);
2777         aT.Index(iEsd);
2778         Standard_Integer iV = BDS.AddShape(aV,rkEsd);
2779         Standard_Boolean isGBound = Standard_False;
2780         TopOpeBRepDS_Config aConfig = (isSO
2781                                        ? TopOpeBRepDS_SAMEORIENTED
2782                                        : TopOpeBRepDS_DIFFORIENTED);
2783         Handle(TopOpeBRepDS_Interference) aI =
2784           TopOpeBRepDS_InterferenceTool::MakeEdgeVertexInterference
2785             (aT,iEsd,iV,isGBound,aConfig,par);
2786         HDS->StoreInterference(aI,SE);
2787       }
2788     }
2789   }
2790 }