src/TopOpeBRep/TopOpeBRep_ProcessGR.cxx

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  20
  21
  22 #include <TopOpeBRep_FacesFiller.ixx>
  23
  24 #ifdef DRAW
  25 #include <TopOpeBRep_DRAW.hxx>
  26 #endif
  27
  28 #include <gp_Vec.hxx>
  29 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  30 #include <Geom2d_Line.hxx>
  31 #include <Geom_Curve.hxx>
  32 #include <Geom_Circle.hxx>
  33 #include <Geom_Ellipse.hxx>
  34 #include <Geom_Surface.hxx>
  35 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  36 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  37 #include <BRep_Tool.hxx>
  38 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  39 //#include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
  40 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  41 #include <TopAbs.hxx>
  42 #include <TopExp.hxx>
  43 #include <TopoDS.hxx>
  44 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  45 #include <TopOpeBRepTool_ShapeTool.hxx>
  46 #include <TopOpeBRepDS_InterferenceTool.hxx>
  47 #include <TopOpeBRep_FFTransitionTool.hxx>
  48 #include <TopOpeBRep_FacesIntersector.hxx>
  49 #include <TopOpeBRep_LineInter.hxx>
  50 #include <TopOpeBRep_VPointInter.hxx>
  51 #include <TopOpeBRep_Bipoint.hxx>
  52 #include <TopOpeBRep_ListOfBipoint.hxx>
  53 #include <TopOpeBRep_ListIteratorOfListOfBipoint.hxx>
  54 #include <TopOpeBRep_VPointInterIterator.hxx>
  55 #include <TopOpeBRep_GeomTool.hxx>
  56 #include <Precision.hxx>
  57 #include <Standard_CString.hxx>
  58 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  59 #include <TopOpeBRepDS_define.hxx>
  60 #include <TopOpeBRep.hxx>
  61 #include <TopOpeBRepTool_EXPORT.hxx>
  62 #include <TopOpeBRepTool_SC.hxx>
  63
  64 #ifdef DEB
  65 #include <TopOpeBRep_FFDumper.hxx>
  66 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  67 #include <Geom_Line.hxx>
  68 extern Standard_Boolean TopOpeBRepDS_GettraceDSF();
  69 extern Standard_Boolean TopOpeBRepDS_GettraceDSNC();
  70 extern Standard_Boolean TopOpeBRepDS_GettraceDEGEN();
  71 extern Standard_Boolean TopOpeBRep_GettraceBIPS();
  72 extern Standard_Boolean TopOpeBRep_GettraceDEGEN();
  73 extern Standard_Boolean FUN_debnull(const TopoDS_Shape& s){Standard_Boolean isnull = s.IsNull(); if (isnull) cout <<"***"; return isnull;}
  74 #endif
  75
  76 //Standard_EXPORT extern Standard_Real GLOBAL_tolFF;
  77 Standard_EXPORTEXTERN Standard_Real GLOBAL_tolFF;
  78
  79 //=======================================================================
  80 //function : StBipVPonF
  81 //purpose  :
  82 //=======================================================================
  83 TopAbs_State TopOpeBRep_FacesFiller::StBipVPonF
  84 (const TopOpeBRep_VPointInter& vpf,const TopOpeBRep_VPointInter& vpl,
  85  const TopOpeBRep_LineInter& Lrest,const Standard_Boolean isonedge1) const
  86 {
  87
  88 #define M_OUT(st) (st == TopAbs_OUT);
  89 #define M_IN(st) (st == TopAbs_IN);
  90
  91   Standard_Integer sind = isonedge1 ? 2 : 1;
  92   TopAbs_State stf = vpf.State(sind);
  93   TopAbs_State stl = vpl.State(sind);
  94   Standard_Boolean isout = M_OUT(stf); isout = isout || M_OUT(stl);
  95   Standard_Boolean isin = M_IN(stf); isin = isin || M_IN(stl);
  96   if (isout) return TopAbs_OUT;
  97   if (isin) return TopAbs_IN;
  98
  99   Standard_Boolean isperiodic;
 100   const TopoDS_Edge& EArc = TopoDS::Edge(Lrest.Arc());
 101   BRepAdaptor_Curve BAC(EArc);
 102   GeomAbs_CurveType CT = BAC.GetType();
 103   isperiodic = (CT == GeomAbs_Circle);
 104   isperiodic = isperiodic || (CT == GeomAbs_Ellipse);
 105
 106   TopOpeBRep_VPointInter vpff = vpf;
 107   TopOpeBRep_VPointInter vpll = vpl;
 108
 109   // xpu200798 : CTS21216, restriction edge 7, f8
 110   // purpose : periodic restriction; vpf, vpl describing restriction bounds
 111   //      if the Rline is describing the portion on curve (vpl,vpf),
 112   //      we have to commutate these bounds.
 113   if (isperiodic) {
 114 #ifdef DEB
 115 //    TopOpeBRep_FFDumper FFD(*this);
 116 //    cout <<"vpf :"; FFD.DumpVP(vpf,cout);
 117 //    cout <<"vpl :"; FFD.DumpVP(vpl,cout);
 118 #endif
 119
 120     Standard_Integer IArc = 0;
 121     if (Lrest.ArcIsEdge(1)) IArc = 1;
 122     if (Lrest.ArcIsEdge(2)) IArc = 2;
 123     if (IArc == 0) {
 124 #ifdef DEB
 125       Standard_Failure::Raise("StBipVPonF");
 126 #endif
 127       return TopAbs_UNKNOWN;
 128     }
 129     Standard_Integer ISI = (IArc == 1) ? 2 : 1;
 130     Standard_Integer sif = vpf.ShapeIndex();
 131     Standard_Integer sil = vpl.ShapeIndex();
 132     Standard_Boolean act = ((sif == 3)||(sif == ISI)) && ((sil == 3)||(sil == ISI));
 133     if (act) {
 134       TopOpeBRepDS_Transition Tf = TopOpeBRep_FFTransitionTool::ProcessLineTransition(vpf,ISI,vpf.Edge(ISI).Orientation());
 135       TopOpeBRepDS_Transition Tl = TopOpeBRep_FFTransitionTool::ProcessLineTransition(vpl,ISI,vpl.Edge(ISI).Orientation());
 136       Standard_Boolean toreverse = (Tf.Orientation(TopAbs_IN) == TopAbs_REVERSED);
 137       toreverse = toreverse && (Tl.Orientation(TopAbs_IN) == TopAbs_FORWARD);
 138       if (toreverse) {
 139         vpff = vpl;
 140         vpll = vpf;
 141       }
 142     } // act
 143   } // isperiodic
 144
 145   TopoDS_Shape F;
 146   if (isonedge1) F = myF2;
 147   else           F = myF1;
 148   Standard_Real uf = TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER (vpff,Lrest);
 149   Standard_Real ul = TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER (vpll,Lrest);
 150
 151   // NYI XPU: 16-05-97: INTPATCH -> the parametrization of a point on a
 152   // periodized curve is INSUFFICIENT : parVP on line can be either 0.
 153   // or period.
 154   Standard_Boolean badparametrized = (uf > ul);
 155   Standard_Real f,l;  f = BAC.FirstParameter(); l = BAC.LastParameter();
 156   if (badparametrized) {
 157     if (isperiodic) {
 158       if (uf == l) uf = f;
 159       if (ul == f) ul = l;
 160     }
 161   }
 162
 163   const TopoDS_Edge& arc = TopoDS::Edge(Lrest.Arc());
 164   BRepAdaptor_Curve BC( arc );
 165   Standard_Real x = 0.789; Standard_Real parmil = (1-x)*uf + x*ul; //xpu170898
 166   gp_Pnt pmil = BC.Value(parmil);
 167
 168 #ifdef DEB
 169   Standard_Boolean trc = TopOpeBRep_GettraceBIPS();
 170     #ifdef DRAW
 171       if (trc) {TCollection_AsciiString aa("pmil"); FUN_brep_draw(aa,pmil);}
 172     #endif
 173 #endif
 174   TopAbs_State st = FSC_StatePonFace (pmil,F,*myPShapeClassifier);
 175   return st;
 176 }
 177
 178 //=======================================================================
 179 //function : StateVPonFace
 180 //purpose  :
 181 //=======================================================================
 182 TopAbs_State TopOpeBRep_FacesFiller::StateVPonFace(const TopOpeBRep_VPointInter& VP) const
 183 {
 184   Standard_Integer iVP = VP.ShapeIndex();
 185   if (iVP == 3) return TopAbs_ON;
 186
 187   Standard_Integer iother =  (iVP == 1) ? 2 : 1;
 188   TopoDS_Shape F;
 189   if (iother == 1) F = myF1;
 190   else             F = myF2;
 191   Standard_Real u,v;
 192   if (iother == 1) VP.ParametersOnS1(u,v);
 193   else VP.ParametersOnS2(u,v);
 194
 195   myPShapeClassifier->SetReference(TopoDS::Face(F));
 196   myPShapeClassifier->StateP2DReference(gp_Pnt2d(u,v));
 197   TopAbs_State state = myPShapeClassifier->State();
 198
 199   return state;
 200 }
 201
 202 // ----------------------------------------------------------------------
 203 //           Class methods
 204 // ----------------------------------------------------------------------
 205
 206 //=======================================================================
 207 //function : Lminmax
 208 //purpose  : Computes <pmin> and <pmax> the upper and lower bounds of <L>
 209 //           enclosing all vpoints.
 210 //=======================================================================
 211 void TopOpeBRep_FacesFiller::Lminmax(const TopOpeBRep_LineInter& L,
 212                                      Standard_Real& pmin,Standard_Real& pmax)
 213 {
 214   pmin = RealLast();
 215   pmax = RealFirst();
 216   TopOpeBRep_VPointInterIterator VPI;
 217   VPI.Init(L,Standard_False);
 218   for (; VPI.More(); VPI.Next()) {
 219     const TopOpeBRep_VPointInter& VP = VPI.CurrentVP();
 220     Standard_Real p = VP.ParameterOnLine();
 221     pmin = Min(pmin,p);
 222     pmax = Max(pmax,p);
 223   }
 224   Standard_Real d = Abs(pmin-pmax);
 225   Standard_Boolean id = (d <= Precision::PConfusion());
 226   Standard_Boolean isper = L.IsPeriodic();
 227   Standard_Integer n = L.NbVPoint();
 228   if (id && isper && n >= 2) {
 229     Standard_Real per = L.Period();
 230     pmax = pmin + per;
 231   }
 232 }
 233
 234 //=======================================================================
 235 //function : LSameDomainERL
 236 //purpose  : Returns <True> if GLine shares a same geometric domain with
 237 //           at least one of the restriction edges of <ERL>.
 238 //=======================================================================
 239 Standard_Boolean TopOpeBRep_FacesFiller::LSameDomainERL(const TopOpeBRep_LineInter& L,
 240                                            const TopTools_ListOfShape& ERL)
 241 {
 242   Standard_Boolean isone = Standard_False;
 243   if(L.TypeLineCurve() == TopOpeBRep_WALKING) return isone;
 244
 245 #ifdef DRAW
 246   Standard_Boolean trc = Standard_False;
 247   if (trc) {Handle(Geom_Curve) C = L.Curve(); TCollection_AsciiString aa("line"); FUN_brep_draw(aa,C);}
 248 #endif
 249
 250   Standard_Real f,l; TopOpeBRep_FacesFiller::Lminmax(L,f,l);
 251   Standard_Real d = Abs(f-l);
 252
 253   {
 254     Standard_Boolean idINL = (L.INL() && (d == 0)); // null length line, made of VPoints only
 255     if (idINL) return Standard_False;
 256   } // INL
 257
 258   Standard_Boolean id = (d <= Precision::PConfusion());
 259   if (id) return Standard_False;
 260
 261   Handle(Geom_Curve) CL; TopOpeBRep_GeomTool::MakeCurve(f,l,L,CL);
 262   Standard_Real t = 0.417789; Standard_Real p = (1-t)*f + t*l;
 263   gp_Pnt Pm = CL->Value(p);
 264
 265   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it; it.Initialize(ERL);
 266   for(; it.More(); it.Next()) {
 267     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(it.Value());
 268     Standard_Real tolE = BRep_Tool::Tolerance(E);
 269     Standard_Real maxtol = Max(tolE,GLOBAL_tolFF);
 270     BRepAdaptor_Curve BAC(E);
 271     f = BAC.FirstParameter(); l = BAC.LastParameter();
 272     Standard_Boolean pinc = FUN_tool_PinC(Pm,BAC,f,l,maxtol);
 273     if (pinc) {isone = Standard_True; break;}
 274   }
 275   return isone;
 276 }
 277
 278 //=======================================================================
 279 //function : IsVPtransLok
 280 //purpose  : Computes the transition <T> of the VPoint <iVP> on the edge
 281 //           <SI12>. Returns <False> if the status is unknown.
 282 //=======================================================================
 283 Standard_Boolean TopOpeBRep_FacesFiller::IsVPtransLok(const TopOpeBRep_LineInter& L,
 284                                          const Standard_Integer iVP,const Standard_Integer SI12,
 285                                          TopOpeBRepDS_Transition& T)
 286 {
 287   const TopOpeBRep_VPointInter& VP = L.VPoint(iVP);
 288   Standard_Boolean is1 = (SI12 == 1);
 289   Standard_Boolean VPonEd = (is1 && VP.IsOnDomS1());
 290   VPonEd = VPonEd || (!is1 && VP.IsOnDomS2());
 291   if (!VPonEd) return Standard_False;
 292
 293   const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(VP.Edge(SI12));
 294   TopAbs_Orientation O = E.Orientation();
 295   T = TopOpeBRep_FFTransitionTool::ProcessLineTransition(VP,SI12,O);
 296   Standard_Boolean u = T.IsUnknown();
 297   return (!u);
 298 }
 299
 300 Standard_Boolean TopOpeBRep_FacesFiller::TransvpOK(const TopOpeBRep_LineInter& L,
 301                                       const Standard_Integer ivp,
 302                                       const Standard_Integer SI,
 303                                       const Standard_Boolean isINOUT)
 304 {
 305 #define M_INOUT(stf,stl) ((stf == TopAbs_IN) && (stl == TopAbs_OUT))
 306 #define M_OUTIN(stf,stl) ((stf == TopAbs_OUT) && (stl == TopAbs_IN))
 307
 308   TopOpeBRepDS_Transition T;
 309   Standard_Boolean ok = TopOpeBRep_FacesFiller::IsVPtransLok(L,ivp,SI,T);
 310   if (ok) {
 311     TopAbs_State stb = T.Before();
 312     TopAbs_State sta = T.After();
 313     if (isINOUT) ok = M_INOUT(stb,sta);
 314     else ok = M_OUTIN(stb,sta);
 315   }
 316   return ok;
 317 }
 318
 319 //=======================================================================
 320 //function : VPParamOnER
 321 //purpose  :
 322 //=======================================================================
 323 Standard_Real TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER(const TopOpeBRep_VPointInter& vp,
 324                                         const TopOpeBRep_LineInter& Lrest)
 325 {
 326   // If vp(index) is an edge boundary returns the point's parameter.
 327
 328   const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(Lrest.Arc());
 329   Standard_Boolean isedge1 =  Lrest.ArcIsEdge(1);
 330   Standard_Boolean isedge2 =  Lrest.ArcIsEdge(2);
 331   if (isedge1 && vp.IsVertexOnS1()) {
 332     const TopoDS_Vertex& v1 = TopoDS::Vertex(vp.VertexOnS1());
 333     Standard_Real rr = BRep_Tool::Parameter(v1,E);
 334     return rr;
 335   }
 336   if (isedge2 && vp.IsVertexOnS2())  {
 337     const TopoDS_Vertex& v2 = TopoDS::Vertex(vp.VertexOnS2());
 338     Standard_Real rr = BRep_Tool::Parameter(v2,E);
 339     return rr;
 340   }
 341   // vp is an intersection point,and we get it's parameter.
 342   if (isedge1 && vp.IsOnDomS1()) return vp.ParameterOnArc1();
 343   if (isedge2 && vp.IsOnDomS2()) return vp.ParameterOnArc2();
 344
 345   // Else,we have to project the point on the edge restriction
 346   Standard_Real tolee = BRep_Tool::Tolerance(E);
 347   tolee = tolee * 1.e2; //xpu290998 : PRO15369
 348   Standard_Real param, dist; Standard_Boolean projok = FUN_tool_projPonE(vp.Value(),tolee,E,param,dist);
 349   if (!projok) {
 350     Standard_ProgramError::Raise("TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER");
 351   }
 352   return param;
 353 }
 354
 355 //Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_EqualPonR(const TopOpeBRep_LineInter& Lrest,
 356 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_EqualPonR(const TopOpeBRep_LineInter& ,
 357                                   const TopOpeBRep_VPointInter& VP1,
 358                                   const TopOpeBRep_VPointInter& VP2)
 359 {
 360   gp_Pnt P1 = VP1.Value(); gp_Pnt P2 = VP2.Value();
 361   Standard_Real Ptol1 = VP1.Tolerance(),Ptol2 = VP2.Tolerance();
 362   Standard_Real Ptol = (Ptol1 > Ptol2) ? Ptol1 : Ptol2;
 363   Standard_Boolean Pequal = P1.IsEqual(P2,Ptol);
 364   return Pequal;
 365 }
 366 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_EqualponR(const TopOpeBRep_LineInter& Lrest,
 367                                   const TopOpeBRep_VPointInter& VP1,
 368                                   const TopOpeBRep_VPointInter& VP2)
 369 {
 370   Standard_Real p1 = TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER(VP1,Lrest);
 371   Standard_Real p2 = TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER(VP2,Lrest);
 372   Standard_Boolean pequal = fabs(p1-p2) < Precision::PConfusion();
 373   return pequal;
 374 }
 375
 376 //=======================================================================
 377 //function : EqualpPOnR
 378 //purpose  :
 379 //=======================================================================
 380 Standard_Boolean TopOpeBRep_FacesFiller::EqualpPonR(const TopOpeBRep_LineInter& Lrest,
 381                                        const TopOpeBRep_VPointInter& VP1,
 382                                        const TopOpeBRep_VPointInter& VP2)
 383 {
 384   Standard_Boolean Pequal = ::FUN_EqualPonR(Lrest,VP1,VP2);
 385   Standard_Boolean pequal = ::FUN_EqualponR(Lrest,VP1,VP2);
 386   Standard_Boolean pPequal = Pequal && pequal;
 387   return pPequal;
 388 }