src/TopOpeBRep/TopOpeBRep_ProcessGR.cxx

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  16
  17 #include <TopOpeBRep_FacesFiller.ixx>
  18
  19 #ifdef DRAW
  20 #include <TopOpeBRep_DRAW.hxx>
  21 #endif
  22
  23 #include <gp_Vec.hxx>
  24 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  25 #include <Geom2d_Line.hxx>
  26 #include <Geom_Curve.hxx>
  27 #include <Geom_Circle.hxx>
  28 #include <Geom_Ellipse.hxx>
  29 #include <Geom_Surface.hxx>
  30 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
  31 #include <GeomAPI_ProjectPointOnSurf.hxx>
  32 #include <BRep_Tool.hxx>
  33 #include <BRepAdaptor_Curve.hxx>
  34 //#include <BRepAdaptor_Curve2d.hxx>
  35 #include <BRepAdaptor_Surface.hxx>
  36 #include <TopAbs.hxx>
  37 #include <TopExp.hxx>
  38 #include <TopoDS.hxx>
  39 #include <TopTools_IndexedMapOfShape.hxx>
  40 #include <TopOpeBRepTool_ShapeTool.hxx>
  41 #include <TopOpeBRepDS_InterferenceTool.hxx>
  42 #include <TopOpeBRep_FFTransitionTool.hxx>
  43 #include <TopOpeBRep_FacesIntersector.hxx>
  44 #include <TopOpeBRep_LineInter.hxx>
  45 #include <TopOpeBRep_VPointInter.hxx>
  46 #include <TopOpeBRep_Bipoint.hxx>
  47 #include <TopOpeBRep_ListOfBipoint.hxx>
  48 #include <TopOpeBRep_ListIteratorOfListOfBipoint.hxx>
  49 #include <TopOpeBRep_VPointInterIterator.hxx>
  50 #include <TopOpeBRep_GeomTool.hxx>
  51 #include <Precision.hxx>
  52 #include <Standard_CString.hxx>
  53 #include <Standard_ProgramError.hxx>
  54 #include <TopOpeBRepDS_define.hxx>
  55 #include <TopOpeBRep.hxx>
  56 #include <TopOpeBRepTool_EXPORT.hxx>
  57 #include <TopOpeBRepTool_SC.hxx>
  58
  59 #ifdef OCCT_DEBUG
  60 #include <TopOpeBRep_FFDumper.hxx>
  61 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  62 #include <Geom_Line.hxx>
  63 extern Standard_Boolean TopOpeBRepDS_GettraceDSF();
  64 extern Standard_Boolean TopOpeBRepDS_GettraceDSNC();
  65 extern Standard_Boolean TopOpeBRepDS_GettraceDEGEN();
  66 extern Standard_Boolean TopOpeBRep_GettraceBIPS();
  67 extern Standard_Boolean TopOpeBRep_GettraceDEGEN();
  68 extern Standard_Boolean FUN_debnull(const TopoDS_Shape& s){Standard_Boolean isnull = s.IsNull(); if (isnull) cout <<"***"; return isnull;}
  69 #endif
  70
  71 //Standard_EXPORT extern Standard_Real GLOBAL_tolFF;
  72 Standard_EXPORTEXTERN Standard_Real GLOBAL_tolFF;
  73
  74 //=======================================================================
  75 //function : StBipVPonF
  76 //purpose  :
  77 //=======================================================================
  78 TopAbs_State TopOpeBRep_FacesFiller::StBipVPonF
  79 (const TopOpeBRep_VPointInter& vpf,const TopOpeBRep_VPointInter& vpl,
  80  const TopOpeBRep_LineInter& Lrest,const Standard_Boolean isonedge1) const
  81 {
  82
  83 #define M_OUT(st) (st == TopAbs_OUT);
  84 #define M_IN(st) (st == TopAbs_IN);
  85
  86   Standard_Integer sind = isonedge1 ? 2 : 1;
  87   TopAbs_State stf = vpf.State(sind);
  88   TopAbs_State stl = vpl.State(sind);
  89   Standard_Boolean isout = M_OUT(stf); isout = isout || M_OUT(stl);
  90   Standard_Boolean isin = M_IN(stf); isin = isin || M_IN(stl);
  91   if (isout) return TopAbs_OUT;
  92   if (isin) return TopAbs_IN;
  93
  94   Standard_Boolean isperiodic;
  95   const TopoDS_Edge& EArc = TopoDS::Edge(Lrest.Arc());
  96   BRepAdaptor_Curve BAC(EArc);
  97   GeomAbs_CurveType CT = BAC.GetType();
  98   isperiodic = (CT == GeomAbs_Circle);
  99   isperiodic = isperiodic || (CT == GeomAbs_Ellipse);
 100
 101   TopOpeBRep_VPointInter vpff = vpf;
 102   TopOpeBRep_VPointInter vpll = vpl;
 103
 104   // xpu200798 : CTS21216, restriction edge 7, f8
 105   // purpose : periodic restriction; vpf, vpl describing restriction bounds
 106   //      if the Rline is describing the portion on curve (vpl,vpf),
 107   //      we have to commutate these bounds.
 108   if (isperiodic) {
 109 #ifdef OCCT_DEBUG
 110 //    TopOpeBRep_FFDumper FFD(*this);
 111 //    cout <<"vpf :"; FFD.DumpVP(vpf,cout);
 112 //    cout <<"vpl :"; FFD.DumpVP(vpl,cout);
 113 #endif
 114
 115     Standard_Integer IArc = 0;
 116     if (Lrest.ArcIsEdge(1)) IArc = 1;
 117     if (Lrest.ArcIsEdge(2)) IArc = 2;
 118     if (IArc == 0) {
 119 #ifdef OCCT_DEBUG
 120       Standard_Failure::Raise("StBipVPonF");
 121 #endif
 122       return TopAbs_UNKNOWN;
 123     }
 124     Standard_Integer ISI = (IArc == 1) ? 2 : 1;
 125     Standard_Integer sif = vpf.ShapeIndex();
 126     Standard_Integer sil = vpl.ShapeIndex();
 127     Standard_Boolean act = ((sif == 3)||(sif == ISI)) && ((sil == 3)||(sil == ISI));
 128     if (act) {
 129       TopOpeBRepDS_Transition Tf = TopOpeBRep_FFTransitionTool::ProcessLineTransition(vpf,ISI,vpf.Edge(ISI).Orientation());
 130       TopOpeBRepDS_Transition Tl = TopOpeBRep_FFTransitionTool::ProcessLineTransition(vpl,ISI,vpl.Edge(ISI).Orientation());
 131       Standard_Boolean toreverse = (Tf.Orientation(TopAbs_IN) == TopAbs_REVERSED);
 132       toreverse = toreverse && (Tl.Orientation(TopAbs_IN) == TopAbs_FORWARD);
 133       if (toreverse) {
 134         vpff = vpl;
 135         vpll = vpf;
 136       }
 137     } // act
 138   } // isperiodic
 139
 140   TopoDS_Shape F;
 141   if (isonedge1) F = myF2;
 142   else           F = myF1;
 143   Standard_Real uf = TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER (vpff,Lrest);
 144   Standard_Real ul = TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER (vpll,Lrest);
 145
 146   // NYI XPU: 16-05-97: INTPATCH -> the parametrization of a point on a
 147   // periodized curve is INSUFFICIENT : parVP on line can be either 0.
 148   // or period.
 149   Standard_Boolean badparametrized = (uf > ul);
 150   Standard_Real f,l;  f = BAC.FirstParameter(); l = BAC.LastParameter();
 151   if (badparametrized) {
 152     if (isperiodic) {
 153       if (uf == l) uf = f;
 154       if (ul == f) ul = l;
 155     }
 156   }
 157
 158   const TopoDS_Edge& arc = TopoDS::Edge(Lrest.Arc());
 159   BRepAdaptor_Curve BC( arc );
 160   Standard_Real x = 0.789; Standard_Real parmil = (1-x)*uf + x*ul; //xpu170898
 161   gp_Pnt pmil = BC.Value(parmil);
 162
 163 #ifdef OCCT_DEBUG
 164 #ifdef DRAW
 165   Standard_Boolean trc = TopOpeBRep_GettraceBIPS();
 166   if (trc) {TCollection_AsciiString aa("pmil"); FUN_brep_draw(aa,pmil);}
 167 #endif
 168 #endif
 169   TopAbs_State st = FSC_StatePonFace (pmil,F,*myPShapeClassifier);
 170   return st;
 171 }
 172
 173 //=======================================================================
 174 //function : StateVPonFace
 175 //purpose  :
 176 //=======================================================================
 177 TopAbs_State TopOpeBRep_FacesFiller::StateVPonFace(const TopOpeBRep_VPointInter& VP) const
 178 {
 179   Standard_Integer iVP = VP.ShapeIndex();
 180   if (iVP == 3) return TopAbs_ON;
 181
 182   Standard_Integer iother =  (iVP == 1) ? 2 : 1;
 183   TopoDS_Shape F;
 184   if (iother == 1) F = myF1;
 185   else             F = myF2;
 186   Standard_Real u,v;
 187   if (iother == 1) VP.ParametersOnS1(u,v);
 188   else VP.ParametersOnS2(u,v);
 189
 190   myPShapeClassifier->SetReference(TopoDS::Face(F));
 191   myPShapeClassifier->StateP2DReference(gp_Pnt2d(u,v));
 192   TopAbs_State state = myPShapeClassifier->State();
 193
 194   return state;
 195 }
 196
 197 // ----------------------------------------------------------------------
 198 //           Class methods
 199 // ----------------------------------------------------------------------
 200
 201 //=======================================================================
 202 //function : Lminmax
 203 //purpose  : Computes <pmin> and <pmax> the upper and lower bounds of <L>
 204 //           enclosing all vpoints.
 205 //=======================================================================
 206 void TopOpeBRep_FacesFiller::Lminmax(const TopOpeBRep_LineInter& L,
 207                                      Standard_Real& pmin,Standard_Real& pmax)
 208 {
 209   pmin = RealLast();
 210   pmax = RealFirst();
 211   TopOpeBRep_VPointInterIterator VPI;
 212   VPI.Init(L,Standard_False);
 213   for (; VPI.More(); VPI.Next()) {
 214     const TopOpeBRep_VPointInter& VP = VPI.CurrentVP();
 215     Standard_Real p = VP.ParameterOnLine();
 216     pmin = Min(pmin,p);
 217     pmax = Max(pmax,p);
 218   }
 219   Standard_Real d = Abs(pmin-pmax);
 220   Standard_Boolean id = (d <= Precision::PConfusion());
 221   Standard_Boolean isper = L.IsPeriodic();
 222   Standard_Integer n = L.NbVPoint();
 223   if (id && isper && n >= 2) {
 224     Standard_Real per = L.Period();
 225     pmax = pmin + per;
 226   }
 227 }
 228
 229 //=======================================================================
 230 //function : LSameDomainERL
 231 //purpose  : Returns <True> if GLine shares a same geometric domain with
 232 //           at least one of the restriction edges of <ERL>.
 233 //=======================================================================
 234 Standard_Boolean TopOpeBRep_FacesFiller::LSameDomainERL(const TopOpeBRep_LineInter& L,
 235                                            const TopTools_ListOfShape& ERL)
 236 {
 237   Standard_Boolean isone = Standard_False;
 238   if(L.TypeLineCurve() == TopOpeBRep_WALKING) return isone;
 239
 240 #ifdef DRAW
 241   Standard_Boolean trc = Standard_False;
 242   if (trc) {Handle(Geom_Curve) C = L.Curve(); TCollection_AsciiString aa("line"); FUN_brep_draw(aa,C);}
 243 #endif
 244
 245   Standard_Real f,l; TopOpeBRep_FacesFiller::Lminmax(L,f,l);
 246   Standard_Real d = Abs(f-l);
 247
 248   {
 249     Standard_Boolean idINL = (L.INL() && (d == 0)); // null length line, made of VPoints only
 250     if (idINL) return Standard_False;
 251   } // INL
 252
 253   Standard_Boolean id = (d <= Precision::PConfusion());
 254   if (id) return Standard_False;
 255
 256   Handle(Geom_Curve) CL; TopOpeBRep_GeomTool::MakeCurve(f,l,L,CL);
 257   Standard_Real t = 0.417789; Standard_Real p = (1-t)*f + t*l;
 258   gp_Pnt Pm = CL->Value(p);
 259
 260   TopTools_ListIteratorOfListOfShape it; it.Initialize(ERL);
 261   for(; it.More(); it.Next()) {
 262     const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(it.Value());
 263     Standard_Real tolE = BRep_Tool::Tolerance(E);
 264     Standard_Real maxtol = Max(tolE,GLOBAL_tolFF);
 265     BRepAdaptor_Curve BAC(E);
 266     f = BAC.FirstParameter(); l = BAC.LastParameter();
 267     Standard_Boolean pinc = FUN_tool_PinC(Pm,BAC,f,l,maxtol);
 268     if (pinc) {isone = Standard_True; break;}
 269   }
 270   return isone;
 271 }
 272
 273 //=======================================================================
 274 //function : IsVPtransLok
 275 //purpose  : Computes the transition <T> of the VPoint <iVP> on the edge
 276 //           <SI12>. Returns <False> if the status is unknown.
 277 //=======================================================================
 278 Standard_Boolean TopOpeBRep_FacesFiller::IsVPtransLok(const TopOpeBRep_LineInter& L,
 279                                          const Standard_Integer iVP,const Standard_Integer SI12,
 280                                          TopOpeBRepDS_Transition& T)
 281 {
 282   const TopOpeBRep_VPointInter& VP = L.VPoint(iVP);
 283   Standard_Boolean is1 = (SI12 == 1);
 284   Standard_Boolean VPonEd = (is1 && VP.IsOnDomS1());
 285   VPonEd = VPonEd || (!is1 && VP.IsOnDomS2());
 286   if (!VPonEd) return Standard_False;
 287
 288   const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(VP.Edge(SI12));
 289   TopAbs_Orientation O = E.Orientation();
 290   T = TopOpeBRep_FFTransitionTool::ProcessLineTransition(VP,SI12,O);
 291   Standard_Boolean u = T.IsUnknown();
 292   return (!u);
 293 }
 294
 295 Standard_Boolean TopOpeBRep_FacesFiller::TransvpOK(const TopOpeBRep_LineInter& L,
 296                                       const Standard_Integer ivp,
 297                                       const Standard_Integer SI,
 298                                       const Standard_Boolean isINOUT)
 299 {
 300 #define M_INOUT(stf,stl) ((stf == TopAbs_IN) && (stl == TopAbs_OUT))
 301 #define M_OUTIN(stf,stl) ((stf == TopAbs_OUT) && (stl == TopAbs_IN))
 302
 303   TopOpeBRepDS_Transition T;
 304   Standard_Boolean ok = TopOpeBRep_FacesFiller::IsVPtransLok(L,ivp,SI,T);
 305   if (ok) {
 306     TopAbs_State stb = T.Before();
 307     TopAbs_State sta = T.After();
 308     if (isINOUT) ok = M_INOUT(stb,sta);
 309     else ok = M_OUTIN(stb,sta);
 310   }
 311   return ok;
 312 }
 313
 314 //=======================================================================
 315 //function : VPParamOnER
 316 //purpose  :
 317 //=======================================================================
 318 Standard_Real TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER(const TopOpeBRep_VPointInter& vp,
 319                                         const TopOpeBRep_LineInter& Lrest)
 320 {
 321   // If vp(index) is an edge boundary returns the point's parameter.
 322
 323   const TopoDS_Edge& E = TopoDS::Edge(Lrest.Arc());
 324   Standard_Boolean isedge1 =  Lrest.ArcIsEdge(1);
 325   Standard_Boolean isedge2 =  Lrest.ArcIsEdge(2);
 326   if (isedge1 && vp.IsVertexOnS1()) {
 327     const TopoDS_Vertex& v1 = TopoDS::Vertex(vp.VertexOnS1());
 328     Standard_Real rr = BRep_Tool::Parameter(v1,E);
 329     return rr;
 330   }
 331   if (isedge2 && vp.IsVertexOnS2())  {
 332     const TopoDS_Vertex& v2 = TopoDS::Vertex(vp.VertexOnS2());
 333     Standard_Real rr = BRep_Tool::Parameter(v2,E);
 334     return rr;
 335   }
 336   // vp is an intersection point,and we get it's parameter.
 337   if (isedge1 && vp.IsOnDomS1()) return vp.ParameterOnArc1();
 338   if (isedge2 && vp.IsOnDomS2()) return vp.ParameterOnArc2();
 339
 340   // Else,we have to project the point on the edge restriction
 341   Standard_Real tolee = BRep_Tool::Tolerance(E);
 342   tolee = tolee * 1.e2; //xpu290998 : PRO15369
 343   Standard_Real param, dist; Standard_Boolean projok = FUN_tool_projPonE(vp.Value(),tolee,E,param,dist);
 344   if (!projok) {
 345     Standard_ProgramError::Raise("TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER");
 346   }
 347   return param;
 348 }
 349
 350 //Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_EqualPonR(const TopOpeBRep_LineInter& Lrest,
 351 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_EqualPonR(const TopOpeBRep_LineInter& ,
 352                                   const TopOpeBRep_VPointInter& VP1,
 353                                   const TopOpeBRep_VPointInter& VP2)
 354 {
 355   gp_Pnt P1 = VP1.Value(); gp_Pnt P2 = VP2.Value();
 356   Standard_Real Ptol1 = VP1.Tolerance(),Ptol2 = VP2.Tolerance();
 357   Standard_Real Ptol = (Ptol1 > Ptol2) ? Ptol1 : Ptol2;
 358   Standard_Boolean Pequal = P1.IsEqual(P2,Ptol);
 359   return Pequal;
 360 }
 361 Standard_EXPORT Standard_Boolean FUN_EqualponR(const TopOpeBRep_LineInter& Lrest,
 362                                   const TopOpeBRep_VPointInter& VP1,
 363                                   const TopOpeBRep_VPointInter& VP2)
 364 {
 365   Standard_Real p1 = TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER(VP1,Lrest);
 366   Standard_Real p2 = TopOpeBRep_FacesFiller::VPParamOnER(VP2,Lrest);
 367   Standard_Boolean pequal = fabs(p1-p2) < Precision::PConfusion();
 368   return pequal;
 369 }
 370
 371 //=======================================================================
 372 //function : EqualpPOnR
 373 //purpose  :
 374 //=======================================================================
 375 Standard_Boolean TopOpeBRep_FacesFiller::EqualpPonR(const TopOpeBRep_LineInter& Lrest,
 376                                        const TopOpeBRep_VPointInter& VP1,
 377                                        const TopOpeBRep_VPointInter& VP2)
 378 {
 379   Standard_Boolean Pequal = ::FUN_EqualPonR(Lrest,VP1,VP2);
 380   Standard_Boolean pequal = ::FUN_EqualponR(Lrest,VP1,VP2);
 381   Standard_Boolean pPequal = Pequal && pequal;
 382   return pPequal;
 383 }