src/StepToTopoDS/StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.cxx

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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 // gka 21.08.98 PRO7656
  18 // gka 15.12.98 UKI60591 #1274560
  19 //pdn 18.12.98 to keep pcurves
  20 //:o0 abv 16.02.99: POLYLINE allowed as 3d curve of edge
  21 //:   abv 07.04.99: S4136: improve tolerance management and dealing with pcurves
  22 //    rln 02.06.99 removing #include <StepToTopoDS_DegeneratedTool.hxx>
  23 //    smh 31.01.01 BUC60810 : IsNull protection
  24
  25 #include <BRep_Builder.hxx>
  26 #include <BRep_CurveRepresentation.hxx>
  27 #include <BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation.hxx>
  28 #include <BRep_ListOfCurveRepresentation.hxx>
  29 #include <BRep_TEdge.hxx>
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <ElCLib.hxx>
  32 #include <Geom2d_BoundedCurve.hxx>
  33 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  34 #include <Geom2d_Line.hxx>
  35 #include <Geom_Curve.hxx>
  36 #include <Geom_Plane.hxx>
  37 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  38 #include <Geom_Surface.hxx>
  39 #include <gp_Pnt.hxx>
  40 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  41 #include <Interface_Static.hxx>
  42 #include <Precision.hxx>
  43 #include <ShapeAlgo.hxx>
  44 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
  45 #include <ShapeAlgo_ToolContainer.hxx>
  46 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
  47 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  48 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
  49 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  50 #include <ShapeFix_EdgeProjAux.hxx>
  51 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  52 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  53 #include <StepGeom_Curve.hxx>
  54 #include <StepGeom_Pcurve.hxx>
  55 #include <StepGeom_PcurveOrSurface.hxx>
  56 #include <StepGeom_Polyline.hxx>
  57 #include <StepGeom_Surface.hxx>
  58 #include <StepGeom_SurfaceCurve.hxx>
  59 #include <StepRepr_DefinitionalRepresentation.hxx>
  60 #include <StepShape_Edge.hxx>
  61 #include <StepShape_EdgeCurve.hxx>
  62 #include <StepShape_EdgeLoop.hxx>
  63 #include <StepShape_FaceBound.hxx>
  64 #include <StepShape_OrientedEdge.hxx>
  65 #include <StepShape_Vertex.hxx>
  66 #include <StepToGeom.hxx>
  67 #include <StepToTopoDS.hxx>
  68 #include <StepToTopoDS_GeometricTool.hxx>
  69 #include <StepToTopoDS_NMTool.hxx>
  70 #include <StepToTopoDS_Tool.hxx>
  71 #include <StepToTopoDS_TranslateEdge.hxx>
  72 #include <StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.hxx>
  73 #include <StepToTopoDS_TranslateVertex.hxx>
  74 #include <TopAbs.hxx>
  75 #include <TopExp.hxx>
  76 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  77 #include <TopLoc_Location.hxx>
  78 #include <TopoDS.hxx>
  79 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  80 #include <TopoDS_Face.hxx>
  81 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  82 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  83 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  84 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  85 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
  86 #include <XSAlgo.hxx>
  87 #include <XSAlgo_AlgoContainer.hxx>
  88
  89 // ============================================================================
  90 // Method  : RemoveSinglePCurve
  91 // Purpose :
  92 // ============================================================================
  93 static void RemoveSinglePCurve (const TopoDS_Edge& aEdge, const TopoDS_Face& aFace)
  94 {
  95   ShapeBuild_Edge().RemovePCurve (aEdge, aFace);
  96 }
  97
  98 // ============================================================================
  99 // Method  : RemovePCurves
 100 // Purpose :
 101 // ============================================================================
 102
 103 static void RemovePCurves(const TopoDS_Wire& aWire, const TopoDS_Face& aFace)
 104 {
 105   TopExp_Explorer EdgeExp(aWire, TopAbs_EDGE);
 106   while (EdgeExp.More()) {
 107     const TopoDS_Edge& myEdge = TopoDS::Edge(EdgeExp.Current());
 108     RemoveSinglePCurve(myEdge,aFace);
 109     EdgeExp.Next();
 110   }
 111 }
 112
 113 // ============================================================================
 114 // Method  : CheckPCurves
 115 // Purpose : Checks the pcurves topological trimming parameter consistency
 116 //           and deviation between 2D ans 3D
 117 // ============================================================================
 118
 119 static void CheckPCurves (TopoDS_Wire& aWire, const TopoDS_Face& aFace,
 120                           const Standard_Boolean isPlane,const Standard_Real preci )
 121 {
 122   if (isPlane) { RemovePCurves (aWire,aFace);return; }
 123   BRep_Builder B;
 124   Standard_Real w1, w2, cf, cl;
 125   Handle(Geom_Surface) mySurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 126
 127   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = new ShapeExtend_WireData ( aWire );
 128   for (Standard_Integer i = 1; i <= sbwd->NbEdges(); i++) {
 129     const TopoDS_Edge& myEdge = sbwd->Edge(i);
 130
 131     // First Check : 2D Parameters on Edge :
 132     // Case 1 : w1 == w2 illegal => Drop the PCurve
 133     // Case 2 : on bounded curve w1 < FirstParameter => w1 = FirstParameter
 134     //                           w2 > LastParameter  => w2 = LastParameter
 135
 136     Handle(Geom2d_Curve) thePC;
 137     ShapeAnalysis_Edge sae;
 138     if (!sae.PCurve (myEdge, aFace, thePC, w1, w2, Standard_False )) {
 139       continue;
 140     }
 141     cf = thePC->FirstParameter();
 142     cl = thePC->LastParameter();
 143
 144     if (w1 == w2) {
 145       RemoveSinglePCurve(myEdge,aFace);
 146 #ifdef OCCT_DEBUG
 147       std::cout<<"Removing pcuve w1=w2"<<std::endl;
 148 #endif
 149       continue;
 150     }
 151
 152     if (w1 < cf) {
 153       B.Range(myEdge, aFace, cf, w2);
 154       w1 = cf;
 155     }
 156     if (w2 > cl) {
 157       B.Range(myEdge, aFace, w1, cl);
 158       w2 = cf;
 159     }
 160
 161     if (w1 > w2 && mySurf->IsUPeriodic())
 162     {
 163       Standard_Real u1,u2,v1,v2;
 164       mySurf->Bounds(u1,u2,v1,v2);
 165       ElCLib::AdjustPeriodic(u1, u2,
 166         Min(Abs(w2-w1)/2,Precision::PConfusion()),
 167         w1, w2);
 168       B.Range(myEdge, aFace, w1, w2);
 169     }
 170
 171
 172     // advanced check
 173     XSAlgo::AlgoContainer()->CheckPCurve (myEdge, aFace, preci, sbwd->IsSeam(i) );
 174   }
 175 }
 176
 177 // ============================================================================
 178 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop
 179 // Purpose : Empty Constructor
 180 // ============================================================================
 181
 182 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop()
 183 {
 184   done = Standard_False;
 185 }
 186
 187 // ============================================================================
 188 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop
 189 // Purpose : Constructor with a FaceSurface and a Tool
 190 // ============================================================================
 191
 192 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop(const Handle(StepShape_FaceBound)& FB,
 193                                                                const TopoDS_Face& Face,
 194                                                                const Handle(Geom_Surface)& GeomSurf,
 195                                                                const Handle(StepGeom_Surface)& StepSurf,
 196                                                                const Standard_Boolean sameSense,
 197                                                                StepToTopoDS_Tool& T,
 198                                                                StepToTopoDS_NMTool& NMTool) {
 199   Init(FB, Face, GeomSurf, StepSurf, sameSense, T, NMTool);
 200 }
 201
 202 // ============================================================================
 203 // Method  : Init
 204 // Purpose : Init with a EdgeLoop and a Tool
 205 // ============================================================================
 206
 207 void StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Init(const Handle(StepShape_FaceBound)& FaceBound,
 208                                           const TopoDS_Face& Face,
 209                                           const Handle(Geom_Surface)& GeomSurf,
 210                                           const Handle(StepGeom_Surface)& StepSurf,
 211                                           const Standard_Boolean sameSense,
 212                                           StepToTopoDS_Tool& aTool,
 213                                           StepToTopoDS_NMTool& NMTool) {
 214   done = Standard_True;
 215   Handle(StepShape_EdgeLoop) EL =
 216     Handle(StepShape_EdgeLoop)::DownCast(FaceBound->Bound());
 217
 218   if (aTool.IsBound(EL)) {
 219     myResult = TopoDS::Wire(aTool.Find(EL));
 220     myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopDone;
 221     done     = Standard_True;
 222     return;
 223   }
 224   Standard_Integer modepcurve = Interface_Static::IVal("read.surfacecurve.mode");
 225 //  0,1 : suivre le code,  2 : ne prendre que pcurve,  3 : ne prendre que C3D
 226
 227   BRep_Builder B;
 228   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
 229
 230   Standard_Real preci = Precision();
 231   TopoDS_Wire   W;
 232   TopoDS_Edge   E;
 233   TopoDS_Vertex V;
 234
 235   Standard_Boolean isSeam, isLikeSeam;
 236
 237   Handle(StepShape_Edge)         StepEdge, StepEdge1;
 238   Handle(StepShape_OrientedEdge) OrEdge1, OrEdge2;
 239   Handle(StepGeom_Curve) StepCurve, StepCurve1, StepCurve2;
 240   Handle(StepRepr_DefinitionalRepresentation) DRI, Dri1, Dri2;
 241
 242   Handle(Geom2d_Curve) C2d, C2d1, C2d2, WhichC2d1, WhichC2d2;
 243   TopoDS_Edge   suspectE; //:f1, degEdge;
 244
 245   Standard_Integer j, NbEdge = EL->NbEdgeList();
 246   if( NbEdge == 0) {
 247     TP->AddWarning(EL,"Wire not done. EdgeLoop does not contain edges.");
 248     done = Standard_False;
 249     return;
 250   }
 251 // PTV 16.09.2000
 252 // default value set as Standard_True (if not correct see logic of algorithm).
 253   Standard_Boolean hasPcurve = Standard_True;
 254   Standard_Boolean isPlane = GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane));
 255   Handle(Geom_Surface) ConvSurf = GeomSurf;
 256   if (GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
 257     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) theRTS =
 258       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(GeomSurf);
 259     ConvSurf = theRTS->BasisSurface();
 260   }
 261
 262   aTool.ComputePCurve(Standard_False);
 263
 264   // What is the Wire Orientation
 265   Standard_Boolean ForwardWire = FaceBound->Orientation();
 266
 267   // --- Initialize target Wire ---
 268
 269   B.MakeWire(W);
 270
 271   // -----------------------------------------------
 272   // Preparation : Make Vertices + Curves3d
 273   //  Hence, a closed curve limited by distinct vertices
 274   //  will give a unique vertex (if same coords)
 275   //
 276   // In addition : detect shared PCurve (cf SYRKO)
 277   //  This case may not be processed, PCurves has to be recomputed from scratch
 278   // -----------------------------------------------
 279 //  Standard_Integer theSame = 1; //gka 15.12.98
 280
 281   for (j=1; j<=NbEdge; j++ ) {
 282     OrEdge1  = EL->EdgeListValue(j);
 283     StepEdge = OrEdge1->EdgeElement();
 284 //    if(j>1 && StepEdge == StepEdge1) theSame++; //gka 15.12.98
 285     StepEdge1 = StepEdge;                         //
 286     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(StepEdge);
 287     Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
 288     if (!C.IsNull()){
 289       if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve))) {
 290         Handle(StepGeom_SurfaceCurve) Sc = Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
 291         C = Sc->Curve3d();
 292       }
 293     }
 294     Handle(Geom_Curve) C1;
 295     if (!C.IsNull()) {
 296       try
 297       {
 298         OCC_CATCH_SIGNALS
 299         C1 = Handle(Geom_Curve)::DownCast (TP->FindTransient(C));
 300         if (C1.IsNull()) {
 301           C1 = StepToGeom::MakeCurve (C);
 302           if (! C1.IsNull())
 303             TP->BindTransient (C,C1);
 304           else
 305             TP->AddWarning(C,"Could not convert a curve. Curve definition is incorrect");
 306         }
 307       }
 308       catch (Standard_Failure const& anException) {
 309 #ifdef OCCT_DEBUG
 310         std::cout << "Warning: StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop: Exception: ";
 311         anException.Print(std::cout); std::cout << std::endl;
 312 #endif
 313         (void)anException;
 314         TP->AddFail(C,"Exeption was raised. Curve geometry definition is incorrect");
 315       }
 316     }
 317
 318     Handle(StepShape_Vertex) Vstart, Vend;
 319     if (EC->SameSense()) {
 320       Vstart = EC->EdgeStart();
 321       Vend   = EC->EdgeEnd();
 322     }
 323     else {
 324       Vend   = EC->EdgeStart();
 325       Vstart = EC->EdgeEnd();
 326     }
 327
 328     Standard_Boolean istV = aTool.IsBound(Vstart);
 329     Standard_Boolean iseV = aTool.IsBound(Vend);
 330     TopoDS_Vertex V1, V2;
 331     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1(Vstart, aTool, NMTool);
 332     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2(Vend, aTool, NMTool);
 333
 334     if (myTranVertex1.IsDone()) {
 335       V1 = TopoDS::Vertex(myTranVertex1.Value());
 336     }
 337     if (myTranVertex2.IsDone()) {
 338       V2 = TopoDS::Vertex(myTranVertex2.Value());
 339       gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 340       gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 341       if (p1.Distance(p2) <= Precision::Confusion() ) { //:S4136: preci) {
 342         Standard_Boolean Fixed = Standard_True;
 343         if(!iseV) aTool.Bind(Vend,V1); //gka 21.08.1998 bug PRO7656
 344         else if(!istV)  aTool.Bind (Vstart,V2);
 345         else aTool.Bind (Vend,V1);
 346         if (!C1.IsNull() && !C1->IsClosed() && Fixed)
 347           TP->AddWarning(EL->EdgeListValue(j),
 348                          "Vertex of same coordinates, set confused");
 349       }
 350     }
 351   }
 352
 353   //:f6 abv 29 Apr 98: BUC50070 #3815: make sure that each two edges are
 354   // connected by the same vertex; else check that vertices confuse
 355   // and make it be one vertex
 356   // NOTE: this is done only for the case if at least one of edges
 357   // was not yet translated; else nothing will help
 358   for (j=1; j<=NbEdge; j++ ) {
 359     OrEdge1  = EL->EdgeListValue ( j );
 360     OrEdge2  = EL->EdgeListValue ( j < NbEdge ? j + 1 : 1 );
 361     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC1 =
 362       Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast ( OrEdge1->EdgeElement() );
 363     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC2 =
 364       Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast ( OrEdge2->EdgeElement() );
 365
 366     Handle(StepShape_Vertex) Vs1, Vs2,Vs11,Vs22;
 367     Vs1 = ( OrEdge1->Orientation() ? EC1->EdgeEnd() : EC1->EdgeStart() );
 368     Vs2 = ( OrEdge2->Orientation() ? EC2->EdgeStart() : EC2->EdgeEnd() );
 369
 370     Vs11 = ( OrEdge1->Orientation() ?  EC1->EdgeStart() : EC1->EdgeEnd());
 371     Vs22 = ( OrEdge2->Orientation() ?  EC2->EdgeEnd() : EC2->EdgeStart() );
 372
 373     if((Vs1 == Vs2) || (Vs1 == Vs22) || (Vs2 == Vs11) || (Vs22 == Vs11)) continue;
 374
 375     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1 (Vs1, aTool, NMTool);
 376     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2 (Vs2, aTool, NMTool);
 377
 378     TopoDS_Vertex V1, V2;
 379     if ( myTranVertex1.IsDone() )
 380       V1 = TopoDS::Vertex ( myTranVertex1.Value() );
 381     if ( myTranVertex2.IsDone() )
 382       V2 = TopoDS::Vertex ( myTranVertex2.Value() );
 383     if ( V1.IsNull() || V2.IsNull() ) continue; // not treated
 384     if ( V1.IsSame(V2) ) continue; // OK
 385
 386     gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 387     gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 388     Standard_Boolean locFixed = Standard_True;
 389     if (p1.Distance(p2) <= preci) {
 390       if ( ! aTool.IsBound ( EC1 ) ) aTool.Bind ( Vs1, V2 );
 391       else if ( ! aTool.IsBound ( EC2 ) ) aTool.Bind ( Vs2, V1 );
 392       else locFixed = Standard_False;
 393     }
 394     else locFixed = Standard_False;
 395     if ( locFixed ) TP->AddWarning(EL,"Adjacent edges do not have common vertex; set confused");
 396     else TP->AddWarning(EL,"Adjacent edges are not connected");
 397   }
 398
 399   // -----------------------------------------------
 400   // Iteration on each Oriented Edge of the EdgeLoop
 401   // -----------------------------------------------
 402
 403   for (j=1; j<=NbEdge; j++ ) {
 404
 405     Standard_Boolean ThereIsLikeSeam = Standard_False;
 406
 407 #ifdef OCCT_DEBUG
 408     std::cout << "      Processing Edge :" << j << std::endl;
 409 #endif
 410
 411     OrEdge1  = EL->EdgeListValue(j);
 412     StepEdge = OrEdge1->EdgeElement();
 413     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(StepEdge);
 414
 415     // ----------------
 416     // Map the StepEdge
 417     // ----------------
 418
 419     StepToTopoDS_TranslateEdge myTranEdge;
 420
 421     myTranEdge.SetPrecision(preci);
 422     myTranEdge.SetMaxTol(MaxTol());
 423     myTranEdge.Init(OrEdge1, aTool, NMTool);
 424
 425     if (myTranEdge.IsDone()) {
 426
 427       E = TopoDS::Edge(myTranEdge.Value());
 428       if (E.IsNull()) continue;  // NULL, on saute
 429
 430       Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
 431
 432       if (OrEdge1->Orientation() && EC->SameSense())
 433         E.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 434       else if (!OrEdge1->Orientation() && !EC->SameSense())
 435         E.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 436       else E.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 437
 438       isSeam = isLikeSeam = Standard_False;
 439
 440       // ------------------------------------------
 441       // Map the StepEdge parametric representation
 442       // ------------------------------------------
 443
 444       // --------------------------------------------
 445       // CASE 1 : The Edge Geometry is of Pcurve Type
 446       // --------------------------------------------
 447       if (C.IsNull())
 448       {
 449         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 450         hasPcurve = Standard_False;
 451       }
 452       else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Pcurve))) {
 453         Handle(StepGeom_Pcurve) StepPCurve = Handle(StepGeom_Pcurve)::DownCast(C);
 454         C2d = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve, ConvSurf);
 455         // -- Statistics --
 456         aTool.AddContinuity(C2d);
 457       }
 458
 459       // -----------------------------------------
 460       // CASE 2 : The curve is a SurfaceCurve i.e.
 461       //           - a 3D Curve (mandatory)
 462       //           - 2 PCurveOrSurface
 463       //   If modepcurve = 3, PCurve are ignored here
 464       // -----------------------------------------
 465
 466       else if (modepcurve == 3) {
 467         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 468         hasPcurve = Standard_False;
 469       }
 470       else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve))) {
 471         // recouvre les cas SeamCurve et IntersectionCurve
 472
 473         Handle(StepGeom_SurfaceCurve) SurfCurve =
 474           Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
 475
 476         Handle(StepGeom_Pcurve) StepPCurve, StepPCurve1, StepPCurve2;
 477         Standard_Integer lastpcurve = StepToTopoDS_GeometricTool::PCurve(SurfCurve, StepSurf, StepPCurve, 0);
 478         hasPcurve = !StepPCurve.IsNull();
 479
 480         // De toute facon, on recalcule
 481
 482         if (isPlane) hasPcurve = Standard_False;
 483
 484         // -------------------------------------------
 485         // ---        Special Mapping Cases :      ---
 486         // ---   the SurfaceCurve is a SeamCurve   ---
 487         // ---        or is like a seam curve      ---
 488         // ---         (see CATIA cylinder)        ---
 489         // -------------------------------------------
 490         isLikeSeam = StepToTopoDS_GeometricTool::IsLikeSeam(SurfCurve, StepSurf, StepEdge, EL);
 491
 492         isSeam = StepToTopoDS_GeometricTool::IsSeamCurve(SurfCurve, StepSurf, StepEdge, EL);
 493
 494         if (isSeam || isLikeSeam) {
 495           // isLikeSeam = Two faces on the same Surface
 496           StepPCurve1 = SurfCurve->AssociatedGeometryValue(1).Pcurve();
 497           StepPCurve2 = SurfCurve->AssociatedGeometryValue(2).Pcurve();
 498           if (StepPCurve1.IsNull() || StepPCurve2.IsNull()) hasPcurve = Standard_False; //smh : BUC60810
 499           else {
 500             C2d1 = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve1, ConvSurf);
 501             C2d2 = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve2, ConvSurf);
 502             hasPcurve = (!C2d1.IsNull() && !C2d2.IsNull());
 503           }
 504
 505           if (isLikeSeam) {
 506             suspectE = E;
 507             ThereIsLikeSeam = Standard_True;
 508             hasPcurve = Standard_True;
 509           }
 510         }
 511         else if (hasPcurve) {
 512           //  GeometricTool : Pcurve a retourne StepPCurve
 513           while (lastpcurve > 0) {
 514             C2d1 = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve, ConvSurf);
 515             if (C2d1.IsNull()) {
 516               TP->AddWarning(EC, "Incorrect pcurve is not translated. Pcurve definition is not correct");
 517               hasPcurve = Standard_False;
 518               break;
 519             }
 520             else C2d = C2d1;
 521             lastpcurve = StepToTopoDS_GeometricTool::PCurve(SurfCurve, StepSurf, StepPCurve, lastpcurve);
 522             // -- Statistics --
 523             aTool.AddContinuity(C2d);
 524           }
 525         }
 526         if (!hasPcurve) {
 527           // The edge geometry has no 2D representation
 528           aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 529         }
 530       }
 531
 532       // ----------------------------------------------------------
 533       // CASE 3 : The EdgeCurve Geometry is not a Pcurve
 534       //          nor a SurfaceCurve (i.e. it is a single 3D curve)
 535       // ----------------------------------------------------------
 536
 537       else {
 538         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 539         hasPcurve = Standard_False;
 540       }
 541
 542       // ----------------------------------
 543       // update the edge with the pcurve(s)
 544       // ----------------------------------
 545
 546       if (hasPcurve && (isSeam || ThereIsLikeSeam)) {
 547
 548         // -----------------------------------------------------------
 549         // The Edge is a Seam Edge : The pcurve wich is FORWARD has to
 550         //                           be identified
 551         // -----------------------------------------------------------
 552
 553         if ((!C2d1.IsNull()) && (!C2d2.IsNull())) {
 554           TopAbs_Orientation CumulO, EdgeO, WireO, FaceO;
 555           EdgeO = E.Orientation();
 556           if (ForwardWire)  WireO = TopAbs_FORWARD;
 557           else              WireO = TopAbs_REVERSED;
 558           if (sameSense) FaceO = TopAbs_FORWARD;
 559           else           FaceO = TopAbs_REVERSED;
 560
 561           CumulO = TopAbs::Compose(EdgeO, WireO);
 562           CumulO = TopAbs::Compose(CumulO, FaceO);
 563
 564           Standard_Boolean ForwardEdge = (CumulO == TopAbs_FORWARD);
 565
 566           Standard_Integer forwardPC =
 567             ShapeAnalysis_Curve().SelectForwardSeam(C2d1, C2d2);
 568           if (forwardPC == 0) {
 569             TP->AddFail(StepEdge, " Seam curve not mapped");
 570             done = Standard_False;
 571             myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 572             continue;
 573           }
 574           else if (!ForwardEdge) forwardPC = 3 - forwardPC;  // inverser 1-2
 575
 576           if (forwardPC == 1) {
 577             if (isSeam) {
 578               // When the edge is a Seam, it is better to find the topological
 579               // trimming right now.
 580               // Remarque : pour bien faire, il faudrait, si necessaire, recalculer
 581               //            les trois courbes de maniere a ce qu`elles soient
 582               //            immediatement Same Range et Same Parameter.
 583               B.UpdateEdge(E, C2d1, C2d2, Face, 0.);
 584               //:S4136        FindParameter(C2d1, C2d2, E, Face, preci);
 585             }
 586             else
 587               B.UpdateEdge(E, C2d1, Face, 0.); //preci
 588           }
 589           else {
 590             if (isSeam) {
 591               // When the edge is a Seam, it is better to find the topological
 592               // trimming right now.
 593               B.UpdateEdge(E, C2d2, C2d1, Face, 0.);
 594               //:S4136        FindParameter(C2d1, C2d2, E, Face, preci);
 595             }
 596             else
 597               B.UpdateEdge(E, C2d2, Face, 0.);
 598           }
 599         }
 600         else {
 601           TP->AddFail(StepEdge, " Seam curve not mapped");
 602           done = Standard_False;
 603           myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 604           continue;
 605         }
 606       }
 607       else {
 608
 609         // ---------------------------
 610         // The Edge is a "normal" edge
 611         // ---------------------------
 612
 613         if (hasPcurve) {
 614           if (!C2d.IsNull() && !isLikeSeam) {
 615             B.UpdateEdge(E, C2d, Face, 0.);
 616           }
 617           else {
 618             TP->AddFail(StepEdge, " Edge: Trimming of 2D curve failed");
 619             done = Standard_False;
 620             myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 621             continue;
 622           }
 623         }
 624       }
 625
 626       if (E.IsNull()) {
 627         TP->AddFail(StepEdge, " an Edge not mapped");
 628         done = Standard_False;
 629         myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 630       }
 631     }
 632     else { // The Edge is Not mapped => switch to next wire ?
 633       TP->AddFail(StepEdge," an Edge not mapped");
 634       done = Standard_False;
 635       myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 636     }
 637
 638     if (done) B.Add (W,E);  // on le fait ici. Sauf si erreur rencontree ... !
 639     else {
 640       Handle(StepShape_Vertex) Vs1, Vs2;
 641       Vs1 = StepEdge->EdgeStart();
 642       Vs2 = StepEdge->EdgeEnd();
 643       if(!Vs1.IsNull() && !Vs2.IsNull() && Vs1==Vs2) {
 644         done = Standard_True;
 645         TP->AddFail(EL," Edge with equal vertices failed, scipped");
 646       }
 647     }
 648   }
 649
 650   // The EdgeLoop is binded in the Wire
 651
 652   if (!done) {
 653     TP->AddFail(EL,"At least one edge failed : wire not done");
 654     return;
 655   }
 656   W.Closed (BRep_Tool::IsClosed (W));
 657   aTool.Bind(EL, W);
 658
 659   // ----------------------------------------------
 660   // Computes the 2D parameter of Vertices on Edges
 661   // ----------------------------------------------
 662   //pdn compute parameter of Vertices using projecting
 663   if (!aTool.ComputePCurve())
 664     for (TopoDS_Iterator EdgeIt(W);EdgeIt.More();EdgeIt.Next()){
 665       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(EdgeIt.Value());
 666       Handle(ShapeFix_EdgeProjAux) myEdgePro = ShapeAlgo::AlgoContainer()->ToolContainer()->EdgeProjAux();
 667       myEdgePro->Init (Face, edge);
 668       myEdgePro->Compute(preci);
 669       if (myEdgePro->IsFirstDone() && myEdgePro->IsLastDone()) {
 670         if (Abs (myEdgePro->FirstParam() - myEdgePro->LastParam()) < Precision::PConfusion())
 671           continue;
 672         B.Range(edge, Face,myEdgePro->FirstParam(), myEdgePro->LastParam());
 673       }
 674       else {
 675         RemoveSinglePCurve(edge, Face);
 676 #ifdef OCCT_DEBUG
 677         std::cout <<"Removing after prj"<<std::endl;
 678 #endif
 679       }
 680     }
 681
 682   myResult = W;
 683   myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopDone;
 684   done     = Standard_True;
 685   //  Check des PCurves SYSTEMATIQUE, s il n y en a que quelques unes
 686   CheckPCurves  (W, Face,isPlane,preci);
 687
 688   return;
 689 }
 690
 691
 692 // ============================================================================
 693 // Method  : Value
 694 // Purpose : Return the mapped Shape
 695 // ============================================================================
 696
 697 const TopoDS_Shape& StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Value() const
 698 {
 699   StdFail_NotDone_Raise_if (!done, "StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Value() - no result");
 700   return myResult;
 701 }
 702
 703 // ============================================================================
 704 // Method  : Error
 705 // Purpose : Return the TranslateEdgeLoop error
 706 // ============================================================================
 707
 708 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopError StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Error() const
 709 {
 710   return myError;
 711 }
 712