src/StepToTopoDS/StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.cxx

   1 // Created on: 1995-03-29
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   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 // gka 21.08.98 PRO7656
  18 // gka 15.12.98 UKI60591 #1274560
  19 //pdn 18.12.98 to keep pcurves
  20 //:o0 abv 16.02.99: POLYLINE allowed as 3d curve of edge
  21 //:   abv 07.04.99: S4136: improve tolerance management and dealing with pcurves
  22 //    rln 02.06.99 removing #include <StepToTopoDS_DegeneratedTool.hxx>
  23 //    smh 31.01.01 BUC60810 : IsNull protection
  24
  25 #include <BRep_Builder.hxx>
  26 #include <BRep_CurveRepresentation.hxx>
  27 #include <BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation.hxx>
  28 #include <BRep_ListOfCurveRepresentation.hxx>
  29 #include <BRep_TEdge.hxx>
  30 #include <BRep_Tool.hxx>
  31 #include <ElCLib.hxx>
  32 #include <Geom2d_BoundedCurve.hxx>
  33 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  34 #include <Geom2d_Line.hxx>
  35 #include <Geom_Curve.hxx>
  36 #include <Geom_Plane.hxx>
  37 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
  38 #include <Geom_Surface.hxx>
  39 #include <gp_Pnt.hxx>
  40 #include <gp_Pnt2d.hxx>
  41 #include <Interface_Static.hxx>
  42 #include <Precision.hxx>
  43 #include <ShapeAlgo.hxx>
  44 #include <ShapeAlgo_AlgoContainer.hxx>
  45 #include <ShapeAlgo_ToolContainer.hxx>
  46 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
  47 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
  48 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
  49 #include <ShapeExtend_WireData.hxx>
  50 #include <ShapeFix_EdgeProjAux.hxx>
  51 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  52 #include <StdFail_NotDone.hxx>
  53 #include <StepGeom_Curve.hxx>
  54 #include <StepGeom_Pcurve.hxx>
  55 #include <StepGeom_PcurveOrSurface.hxx>
  56 #include <StepGeom_Polyline.hxx>
  57 #include <StepGeom_Surface.hxx>
  58 #include <StepGeom_SurfaceCurve.hxx>
  59 #include <StepRepr_DefinitionalRepresentation.hxx>
  60 #include <StepShape_Edge.hxx>
  61 #include <StepShape_EdgeCurve.hxx>
  62 #include <StepShape_EdgeLoop.hxx>
  63 #include <StepShape_FaceBound.hxx>
  64 #include <StepShape_OrientedEdge.hxx>
  65 #include <StepShape_Vertex.hxx>
  66 #include <StepToGeom.hxx>
  67 #include <StepToTopoDS.hxx>
  68 #include <StepToTopoDS_GeometricTool.hxx>
  69 #include <StepToTopoDS_NMTool.hxx>
  70 #include <StepToTopoDS_Tool.hxx>
  71 #include <StepToTopoDS_TranslateEdge.hxx>
  72 #include <StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop.hxx>
  73 #include <StepToTopoDS_TranslateVertex.hxx>
  74 #include <TopAbs.hxx>
  75 #include <TopExp.hxx>
  76 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  77 #include <TopLoc_Location.hxx>
  78 #include <TopoDS.hxx>
  79 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  80 #include <TopoDS_Face.hxx>
  81 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
  82 #include <TopoDS_Shape.hxx>
  83 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  84 #include <TopoDS_Wire.hxx>
  85 #include <Transfer_TransientProcess.hxx>
  86 #include <XSAlgo.hxx>
  87 #include <XSAlgo_AlgoContainer.hxx>
  88
  89 // ============================================================================
  90 // Method  : RemoveSinglePCurve
  91 // Purpose :
  92 // ============================================================================
  93 static void RemoveSinglePCurve (const TopoDS_Edge& aEdge, const TopoDS_Face& aFace)
  94 {
  95   ShapeBuild_Edge().RemovePCurve (aEdge, aFace);
  96 }
  97
  98 // ============================================================================
  99 // Method  : RemovePCurves
 100 // Purpose :
 101 // ============================================================================
 102
 103 static void RemovePCurves(const TopoDS_Wire& aWire, const TopoDS_Face& aFace)
 104 {
 105   TopExp_Explorer EdgeExp(aWire, TopAbs_EDGE);
 106   while (EdgeExp.More()) {
 107     const TopoDS_Edge& myEdge = TopoDS::Edge(EdgeExp.Current());
 108     RemoveSinglePCurve(myEdge, aFace);
 109     EdgeExp.Next();
 110   }
 111 }
 112
 113 // ============================================================================
 114 // Method  : CheckPCurves
 115 // Purpose : Checks the pcurves topological trimming parameter consistency
 116 //           and deviation between 2D ans 3D
 117 // ============================================================================
 118
 119 static void CheckPCurves (TopoDS_Wire& aWire, const TopoDS_Face& aFace,
 120   const Standard_Boolean isPlane, const Standard_Real preci)
 121 {
 122   if (isPlane) { RemovePCurves (aWire, aFace);return; }
 123   BRep_Builder B;
 124   Standard_Real w1, w2, cf, cl;
 125   Handle(Geom_Surface) mySurf = BRep_Tool::Surface(aFace);
 126
 127   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = new ShapeExtend_WireData (aWire);
 128   for (Standard_Integer i = 1; i <= sbwd->NbEdges(); i++) {
 129     const TopoDS_Edge& myEdge = sbwd->Edge(i);
 130
 131     // First Check : 2D Parameters on Edge :
 132     // Case 1 : w1 == w2 illegal => Drop the PCurve
 133     // Case 2 : on bounded curve w1 < FirstParameter => w1 = FirstParameter
 134     //                           w2 > LastParameter  => w2 = LastParameter
 135
 136     Handle(Geom2d_Curve) thePC;
 137     ShapeAnalysis_Edge sae;
 138     if (!sae.PCurve (myEdge, aFace, thePC, w1, w2, Standard_False)) {
 139       continue;
 140     }
 141     cf = thePC->FirstParameter();
 142     cl = thePC->LastParameter();
 143
 144     if (w1 == w2) {
 145       RemoveSinglePCurve(myEdge, aFace);
 146 #ifdef OCCT_DEBUG
 147       std::cout<<"Removing pcuve w1=w2"<<std::endl;
 148 #endif
 149       continue;
 150     }
 151
 152     //check parameters of range only for not periodic curves
 153     if (!thePC->IsPeriodic())
 154     {
 155       if (w1 < cf) {
 156         B.Range(myEdge, aFace, cf, w2);
 157         w1 = cf;
 158       }
 159       if (w2 > cl) {
 160         B.Range(myEdge, aFace, w1, cl);
 161         w2 = cl;
 162       }
 163     }
 164
 165     if (w1 > w2 && mySurf->IsUPeriodic())
 166     {
 167       Standard_Real u1, u2, v1, v2;
 168       mySurf->Bounds(u1, u2, v1, v2);
 169       ElCLib::AdjustPeriodic(u1, u2,
 170         Min(Abs(w2-w1)/2, Precision::PConfusion()),
 171         w1, w2);
 172       B.Range(myEdge, aFace, w1, w2);
 173     }
 174
 175
 176     // advanced check
 177     XSAlgo::AlgoContainer()->CheckPCurve (myEdge, aFace, preci, sbwd->IsSeam(i));
 178   }
 179 }
 180
 181 // ============================================================================
 182 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop
 183 // Purpose : Empty Constructor
 184 // ============================================================================
 185
 186 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop()
 187 {
 188   done = Standard_False;
 189 }
 190
 191 // ============================================================================
 192 // Method  : StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop
 193 // Purpose : Constructor with a FaceSurface and a Tool
 194 // ============================================================================
 195
 196 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop(const Handle(StepShape_FaceBound)& FB,
 197   const TopoDS_Face& Face,
 198   const Handle(Geom_Surface)& GeomSurf,
 199   const Handle(StepGeom_Surface)& StepSurf,
 200   const Standard_Boolean sameSense,
 201   StepToTopoDS_Tool& T,
 202   StepToTopoDS_NMTool& NMTool) {
 203   Init(FB, Face, GeomSurf, StepSurf, sameSense, T, NMTool);
 204 }
 205
 206 // ============================================================================
 207 // Method  : Init
 208 // Purpose : Init with a EdgeLoop and a Tool
 209 // ============================================================================
 210
 211 void StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Init(const Handle(StepShape_FaceBound)& FaceBound,
 212   const TopoDS_Face& Face,
 213   const Handle(Geom_Surface)& GeomSurf,
 214   const Handle(StepGeom_Surface)& StepSurf,
 215   const Standard_Boolean sameSense,
 216   StepToTopoDS_Tool& aTool,
 217   StepToTopoDS_NMTool& NMTool) {
 218   done = Standard_True;
 219   Handle(StepShape_EdgeLoop) EL =
 220     Handle(StepShape_EdgeLoop)::DownCast(FaceBound->Bound());
 221
 222   if (aTool.IsBound(EL)) {
 223     myResult = TopoDS::Wire(aTool.Find(EL));
 224     myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopDone;
 225     done     = Standard_True;
 226     return;
 227   }
 228   Standard_Integer modepcurve = Interface_Static::IVal("read.surfacecurve.mode");
 229   //  0,1 : suivre le code,  2 : ne prendre que pcurve,  3 : ne prendre que C3D
 230
 231   BRep_Builder B;
 232   Handle(Transfer_TransientProcess) TP = aTool.TransientProcess();
 233
 234   Standard_Real preci = Precision();
 235   TopoDS_Wire   W;
 236   TopoDS_Edge   E;
 237   TopoDS_Vertex V;
 238
 239   Standard_Boolean isSeam, isLikeSeam;
 240
 241   Handle(StepShape_Edge)         StepEdge, StepEdge1;
 242   Handle(StepShape_OrientedEdge) OrEdge1, OrEdge2;
 243   Handle(StepGeom_Curve) StepCurve, StepCurve1, StepCurve2;
 244   Handle(StepRepr_DefinitionalRepresentation) DRI, Dri1, Dri2;
 245
 246   Handle(Geom2d_Curve) C2d, C2d1, C2d2, WhichC2d1, WhichC2d2;
 247   TopoDS_Edge   suspectE; //:f1, degEdge;
 248
 249   Standard_Integer j, NbEdge = EL->NbEdgeList();
 250   if (NbEdge == 0) {
 251     TP->AddWarning(EL, "Wire not done. EdgeLoop does not contain edges.");
 252     done = Standard_False;
 253     return;
 254   }
 255   // PTV 16.09.2000
 256   // default value set as Standard_True (if not correct see logic of algorithm).
 257   Standard_Boolean hasPcurve = Standard_True;
 258   Standard_Boolean isPlane = GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_Plane));
 259   Handle(Geom_Surface) ConvSurf = GeomSurf;
 260   if (GeomSurf->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_RectangularTrimmedSurface))) {
 261     Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) theRTS =
 262       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface)::DownCast(GeomSurf);
 263     ConvSurf = theRTS->BasisSurface();
 264   }
 265
 266   aTool.ComputePCurve(Standard_False);
 267
 268   // What is the Wire Orientation
 269   Standard_Boolean ForwardWire = FaceBound->Orientation();
 270
 271   // --- Initialize target Wire ---
 272
 273   B.MakeWire(W);
 274
 275   // -----------------------------------------------
 276   // Preparation : Make Vertices + Curves3d
 277   //  Hence, a closed curve limited by distinct vertices
 278   //  will give a unique vertex (if same coords)
 279   //
 280   // In addition : detect shared PCurve (cf SYRKO)
 281   //  This case may not be processed, PCurves has to be recomputed from scratch
 282   // -----------------------------------------------
 283 //  Standard_Integer theSame = 1; //gka 15.12.98
 284
 285   for (j=1; j<=NbEdge; j++) {
 286     OrEdge1  = EL->EdgeListValue(j);
 287     StepEdge = OrEdge1->EdgeElement();
 288     //    if(j>1 && StepEdge == StepEdge1) theSame++; //gka 15.12.98
 289     StepEdge1 = StepEdge;                         //
 290     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(StepEdge);
 291     Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
 292     if (!C.IsNull()) {
 293       if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve))) {
 294         Handle(StepGeom_SurfaceCurve) Sc = Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
 295         C = Sc->Curve3d();
 296       }
 297     }
 298     Handle(Geom_Curve) C1;
 299     if (!C.IsNull()) {
 300       try
 301       {
 302         OCC_CATCH_SIGNALS
 303           C1 = Handle(Geom_Curve)::DownCast (TP->FindTransient(C));
 304         if (C1.IsNull()) {
 305           C1 = StepToGeom::MakeCurve (C);
 306           if (! C1.IsNull())
 307             TP->BindTransient (C, C1);
 308           else
 309             TP->AddWarning(C, "Could not convert a curve. Curve definition is incorrect");
 310         }
 311       }
 312       catch (Standard_Failure const& anException) {
 313 #ifdef OCCT_DEBUG
 314         std::cout << "Warning: StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop: Exception: ";
 315         anException.Print(std::cout); std::cout << std::endl;
 316 #endif
 317         (void)anException;
 318         TP->AddFail(C, "Exeption was raised. Curve geometry definition is incorrect");
 319       }
 320     }
 321
 322     Handle(StepShape_Vertex) Vstart, Vend;
 323     if (EC->SameSense()) {
 324       Vstart = EC->EdgeStart();
 325       Vend   = EC->EdgeEnd();
 326     }
 327     else {
 328       Vend   = EC->EdgeStart();
 329       Vstart = EC->EdgeEnd();
 330     }
 331
 332     Standard_Boolean istV = aTool.IsBound(Vstart);
 333     Standard_Boolean iseV = aTool.IsBound(Vend);
 334     TopoDS_Vertex V1, V2;
 335     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1(Vstart, aTool, NMTool);
 336     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2(Vend, aTool, NMTool);
 337
 338     if (myTranVertex1.IsDone()) {
 339       V1 = TopoDS::Vertex(myTranVertex1.Value());
 340     }
 341     if (myTranVertex2.IsDone()) {
 342       V2 = TopoDS::Vertex(myTranVertex2.Value());
 343       gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 344       gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 345       if (p1.Distance(p2) <= Precision::Confusion()) { //:S4136: preci) {
 346         Standard_Boolean Fixed = Standard_True;
 347         if (!iseV) aTool.Bind(Vend, V1); //gka 21.08.1998 bug PRO7656
 348         else if (!istV)  aTool.Bind (Vstart, V2);
 349         else aTool.Bind (Vend, V1);
 350         if (!C1.IsNull() && !C1->IsClosed() && Fixed)
 351           TP->AddWarning(EL->EdgeListValue(j),
 352             "Vertex of same coordinates, set confused");
 353       }
 354     }
 355   }
 356
 357   //:f6 abv 29 Apr 98: BUC50070 #3815: make sure that each two edges are
 358   // connected by the same vertex; else check that vertices confuse
 359   // and make it be one vertex
 360   // NOTE: this is done only for the case if at least one of edges
 361   // was not yet translated; else nothing will help
 362   for (j=1; j<=NbEdge; j++) {
 363     OrEdge1  = EL->EdgeListValue (j);
 364     OrEdge2  = EL->EdgeListValue (j < NbEdge ? j + 1 : 1);
 365     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC1 =
 366       Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast (OrEdge1->EdgeElement());
 367     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC2 =
 368       Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast (OrEdge2->EdgeElement());
 369
 370     Handle(StepShape_Vertex) Vs1, Vs2, Vs11, Vs22;
 371     Vs1 = (OrEdge1->Orientation() ? EC1->EdgeEnd() : EC1->EdgeStart());
 372     Vs2 = (OrEdge2->Orientation() ? EC2->EdgeStart() : EC2->EdgeEnd());
 373
 374     Vs11 = (OrEdge1->Orientation() ?  EC1->EdgeStart() : EC1->EdgeEnd());
 375     Vs22 = (OrEdge2->Orientation() ?  EC2->EdgeEnd() : EC2->EdgeStart());
 376
 377     if ((Vs1 == Vs2) || (Vs1 == Vs22) || (Vs2 == Vs11) || (Vs22 == Vs11)) continue;
 378
 379     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex1 (Vs1, aTool, NMTool);
 380     StepToTopoDS_TranslateVertex myTranVertex2 (Vs2, aTool, NMTool);
 381
 382     TopoDS_Vertex V1, V2;
 383     if (myTranVertex1.IsDone())
 384       V1 = TopoDS::Vertex (myTranVertex1.Value());
 385     if (myTranVertex2.IsDone())
 386       V2 = TopoDS::Vertex (myTranVertex2.Value());
 387     if (V1.IsNull() || V2.IsNull()) continue; // not treated
 388     if (V1.IsSame(V2)) continue; // OK
 389
 390     gp_Pnt p1 = BRep_Tool::Pnt(V1);
 391     gp_Pnt p2 = BRep_Tool::Pnt(V2);
 392     Standard_Boolean locFixed = Standard_True;
 393     if (p1.Distance(p2) <= preci) {
 394       if (! aTool.IsBound (EC1)) aTool.Bind (Vs1, V2);
 395       else if (! aTool.IsBound (EC2)) aTool.Bind (Vs2, V1);
 396       else locFixed = Standard_False;
 397     }
 398     else locFixed = Standard_False;
 399     if (locFixed) TP->AddWarning(EL, "Adjacent edges do not have common vertex; set confused");
 400     else TP->AddWarning(EL, "Adjacent edges are not connected");
 401   }
 402
 403   // -----------------------------------------------
 404   // Iteration on each Oriented Edge of the EdgeLoop
 405   // -----------------------------------------------
 406
 407   for (j=1; j<=NbEdge; j++) {
 408
 409     Standard_Boolean ThereIsLikeSeam = Standard_False;
 410
 411 #ifdef OCCT_DEBUG
 412     std::cout << "      Processing Edge :" << j << std::endl;
 413 #endif
 414
 415     OrEdge1  = EL->EdgeListValue(j);
 416     StepEdge = OrEdge1->EdgeElement();
 417     Handle(StepShape_EdgeCurve) EC = Handle(StepShape_EdgeCurve)::DownCast(StepEdge);
 418
 419     // ----------------
 420     // Map the StepEdge
 421     // ----------------
 422
 423     StepToTopoDS_TranslateEdge myTranEdge;
 424
 425     myTranEdge.SetPrecision(preci);
 426     myTranEdge.SetMaxTol(MaxTol());
 427     myTranEdge.Init(OrEdge1, aTool, NMTool);
 428
 429     if (myTranEdge.IsDone()) {
 430
 431       E = TopoDS::Edge(myTranEdge.Value());
 432       if (E.IsNull()) continue;  // NULL, on saute
 433
 434       Handle(StepGeom_Curve) C = EC->EdgeGeometry();
 435
 436       if (OrEdge1->Orientation() && EC->SameSense())
 437         E.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 438       else if (!OrEdge1->Orientation() && !EC->SameSense())
 439         E.Orientation(TopAbs_FORWARD);
 440       else E.Orientation(TopAbs_REVERSED);
 441
 442       isSeam = isLikeSeam = Standard_False;
 443
 444       // ------------------------------------------
 445       // Map the StepEdge parametric representation
 446       // ------------------------------------------
 447
 448       // --------------------------------------------
 449       // CASE 1 : The Edge Geometry is of Pcurve Type
 450       // --------------------------------------------
 451       if (C.IsNull())
 452       {
 453         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 454         hasPcurve = Standard_False;
 455       }
 456       else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_Pcurve))) {
 457         Handle(StepGeom_Pcurve) StepPCurve = Handle(StepGeom_Pcurve)::DownCast(C);
 458         C2d = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve, ConvSurf);
 459         // -- Statistics --
 460         aTool.AddContinuity(C2d);
 461       }
 462
 463       // -----------------------------------------
 464       // CASE 2 : The curve is a SurfaceCurve i.e.
 465       //           - a 3D Curve (mandatory)
 466       //           - 2 PCurveOrSurface
 467       //   If modepcurve = 3, PCurve are ignored here
 468       // -----------------------------------------
 469
 470       else if (modepcurve == 3) {
 471         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 472         hasPcurve = Standard_False;
 473       }
 474       else if (C->IsKind(STANDARD_TYPE(StepGeom_SurfaceCurve))) {
 475         // recouvre les cas SeamCurve et IntersectionCurve
 476
 477         Handle(StepGeom_SurfaceCurve) SurfCurve =
 478           Handle(StepGeom_SurfaceCurve)::DownCast(C);
 479
 480         Handle(StepGeom_Pcurve) StepPCurve, StepPCurve1, StepPCurve2;
 481         Standard_Integer lastpcurve = StepToTopoDS_GeometricTool::PCurve(SurfCurve, StepSurf, StepPCurve, 0);
 482         hasPcurve = !StepPCurve.IsNull();
 483
 484         // De toute facon, on recalcule
 485
 486         if (isPlane) hasPcurve = Standard_False;
 487
 488         // -------------------------------------------
 489         // ---        Special Mapping Cases :      ---
 490         // ---   the SurfaceCurve is a SeamCurve   ---
 491         // ---        or is like a seam curve      ---
 492         // ---         (see CATIA cylinder)        ---
 493         // -------------------------------------------
 494         isLikeSeam = StepToTopoDS_GeometricTool::IsLikeSeam(SurfCurve, StepSurf, StepEdge, EL);
 495
 496         isSeam = StepToTopoDS_GeometricTool::IsSeamCurve(SurfCurve, StepSurf, StepEdge, EL);
 497
 498         if (isSeam || isLikeSeam) {
 499           // isLikeSeam = Two faces on the same Surface
 500           StepPCurve1 = SurfCurve->AssociatedGeometryValue(1).Pcurve();
 501           StepPCurve2 = SurfCurve->AssociatedGeometryValue(2).Pcurve();
 502           if (StepPCurve1.IsNull() || StepPCurve2.IsNull()) hasPcurve = Standard_False; //smh : BUC60810
 503           else {
 504             C2d1 = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve1, ConvSurf);
 505             C2d2 = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve2, ConvSurf);
 506             hasPcurve = (!C2d1.IsNull() && !C2d2.IsNull());
 507           }
 508
 509           if (isLikeSeam) {
 510             suspectE = E;
 511             ThereIsLikeSeam = Standard_True;
 512             hasPcurve = Standard_True;
 513           }
 514         }
 515         else if (hasPcurve) {
 516           //  GeometricTool : Pcurve a retourne StepPCurve
 517           while (lastpcurve > 0) {
 518             C2d1 = myTranEdge.MakePCurve(StepPCurve, ConvSurf);
 519             if (C2d1.IsNull()) {
 520               TP->AddWarning(EC, "Incorrect pcurve is not translated. Pcurve definition is not correct");
 521               hasPcurve = Standard_False;
 522               break;
 523             }
 524             else C2d = C2d1;
 525             lastpcurve = StepToTopoDS_GeometricTool::PCurve(SurfCurve, StepSurf, StepPCurve, lastpcurve);
 526             // -- Statistics --
 527             aTool.AddContinuity(C2d);
 528           }
 529         }
 530         if (!hasPcurve) {
 531           // The edge geometry has no 2D representation
 532           aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 533         }
 534       }
 535
 536       // ----------------------------------------------------------
 537       // CASE 3 : The EdgeCurve Geometry is not a Pcurve
 538       //          nor a SurfaceCurve (i.e. it is a single 3D curve)
 539       // ----------------------------------------------------------
 540
 541       else {
 542         aTool.ComputePCurve(Standard_True);
 543         hasPcurve = Standard_False;
 544       }
 545
 546       // ----------------------------------
 547       // update the edge with the pcurve(s)
 548       // ----------------------------------
 549
 550       if (hasPcurve && (isSeam || ThereIsLikeSeam)) {
 551
 552         // -----------------------------------------------------------
 553         // The Edge is a Seam Edge : The pcurve wich is FORWARD has to
 554         //                           be identified
 555         // -----------------------------------------------------------
 556
 557         if ((!C2d1.IsNull()) && (!C2d2.IsNull())) {
 558           TopAbs_Orientation CumulO, EdgeO, WireO, FaceO;
 559           EdgeO = E.Orientation();
 560           if (ForwardWire)  WireO = TopAbs_FORWARD;
 561           else              WireO = TopAbs_REVERSED;
 562           if (sameSense) FaceO = TopAbs_FORWARD;
 563           else           FaceO = TopAbs_REVERSED;
 564
 565           CumulO = TopAbs::Compose(EdgeO, WireO);
 566           CumulO = TopAbs::Compose(CumulO, FaceO);
 567
 568           Standard_Boolean ForwardEdge = (CumulO == TopAbs_FORWARD);
 569
 570           Standard_Integer forwardPC =
 571             ShapeAnalysis_Curve().SelectForwardSeam(C2d1, C2d2);
 572           if (forwardPC == 0) {
 573             TP->AddFail(StepEdge, " Seam curve not mapped");
 574             done = Standard_False;
 575             myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 576             continue;
 577           }
 578           else if (!ForwardEdge) forwardPC = 3 - forwardPC;  // inverser 1-2
 579
 580           if (forwardPC == 1) {
 581             if (isSeam) {
 582               // When the edge is a Seam, it is better to find the topological
 583               // trimming right now.
 584               // Remarque : pour bien faire, il faudrait, si necessaire, recalculer
 585               //            les trois courbes de maniere a ce qu`elles soient
 586               //            immediatement Same Range et Same Parameter.
 587               B.UpdateEdge(E, C2d1, C2d2, Face, 0.);
 588               //:S4136        FindParameter(C2d1, C2d2, E, Face, preci);
 589             }
 590             else
 591               B.UpdateEdge(E, C2d1, Face, 0.); //preci
 592           }
 593           else {
 594             if (isSeam) {
 595               // When the edge is a Seam, it is better to find the topological
 596               // trimming right now.
 597               B.UpdateEdge(E, C2d2, C2d1, Face, 0.);
 598               //:S4136        FindParameter(C2d1, C2d2, E, Face, preci);
 599             }
 600             else
 601               B.UpdateEdge(E, C2d2, Face, 0.);
 602           }
 603         }
 604         else {
 605           TP->AddFail(StepEdge, " Seam curve not mapped");
 606           done = Standard_False;
 607           myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 608           continue;
 609         }
 610       }
 611       else {
 612
 613         // ---------------------------
 614         // The Edge is a "normal" edge
 615         // ---------------------------
 616
 617         if (hasPcurve) {
 618           if (!C2d.IsNull() && !isLikeSeam) {
 619             B.UpdateEdge(E, C2d, Face, 0.);
 620           }
 621           else {
 622             TP->AddFail(StepEdge, " Edge: Trimming of 2D curve failed");
 623             done = Standard_False;
 624             myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 625             continue;
 626           }
 627         }
 628       }
 629
 630       if (E.IsNull()) {
 631         TP->AddFail(StepEdge, " an Edge not mapped");
 632         done = Standard_False;
 633         myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 634       }
 635     }
 636     else { // The Edge is Not mapped => switch to next wire ?
 637       TP->AddFail(StepEdge, " an Edge not mapped");
 638       done = Standard_False;
 639       myError = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopOther;
 640     }
 641
 642     if (done) B.Add (W, E);  // on le fait ici. Sauf si erreur rencontree ... !
 643     else {
 644       Handle(StepShape_Vertex) Vs1, Vs2;
 645       Vs1 = StepEdge->EdgeStart();
 646       Vs2 = StepEdge->EdgeEnd();
 647       if (!Vs1.IsNull() && !Vs2.IsNull() && Vs1==Vs2) {
 648         done = Standard_True;
 649         TP->AddFail(EL, " Edge with equal vertices failed, scipped");
 650       }
 651     }
 652   }
 653
 654   // The EdgeLoop is binded in the Wire
 655
 656   if (!done) {
 657     TP->AddFail(EL, "At least one edge failed : wire not done");
 658     return;
 659   }
 660   W.Closed (BRep_Tool::IsClosed (W));
 661   aTool.Bind(EL, W);
 662
 663   // ----------------------------------------------
 664   // Computes the 2D parameter of Vertices on Edges
 665   // ----------------------------------------------
 666   //pdn compute parameter of Vertices using projecting
 667   if (!aTool.ComputePCurve())
 668     for (TopoDS_Iterator EdgeIt(W);EdgeIt.More();EdgeIt.Next()) {
 669       TopoDS_Edge edge = TopoDS::Edge(EdgeIt.Value());
 670       Handle(ShapeFix_EdgeProjAux) myEdgePro = ShapeAlgo::AlgoContainer()->ToolContainer()->EdgeProjAux();
 671       myEdgePro->Init (Face, edge);
 672       myEdgePro->Compute(preci);
 673       if (myEdgePro->IsFirstDone() && myEdgePro->IsLastDone()) {
 674         if (Abs (myEdgePro->FirstParam() - myEdgePro->LastParam()) < Precision::PConfusion())
 675           continue;
 676         B.Range(edge, Face, myEdgePro->FirstParam(), myEdgePro->LastParam());
 677       }
 678       else {
 679         RemoveSinglePCurve(edge, Face);
 680 #ifdef OCCT_DEBUG
 681         std::cout <<"Removing after prj"<<std::endl;
 682 #endif
 683       }
 684     }
 685
 686   myResult = W;
 687   myError  = StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopDone;
 688   done     = Standard_True;
 689   //  Check des PCurves SYSTEMATIQUE, s il n y en a que quelques unes
 690   CheckPCurves  (W, Face, isPlane, preci);
 691
 692   return;
 693 }
 694
 695
 696 // ============================================================================
 697 // Method  : Value
 698 // Purpose : Return the mapped Shape
 699 // ============================================================================
 700
 701 const TopoDS_Shape& StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Value() const
 702 {
 703   StdFail_NotDone_Raise_if (!done, "StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Value() - no result");
 704   return myResult;
 705 }
 706
 707 // ============================================================================
 708 // Method  : Error
 709 // Purpose : Return the TranslateEdgeLoop error
 710 // ============================================================================
 711
 712 StepToTopoDS_TranslateEdgeLoopError StepToTopoDS_TranslateEdgeLoop::Error() const
 713 {
 714   return myError;
 715 }
 716