src/ShapeFix/ShapeFix_Wire.cxx

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   6 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
   7 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
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   9 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  10 //
  11 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  12 // commercial license or contractual agreement.
  13
  14 //:j6 abv 7 Dec 98: ProSTEP TR10 r0601_id.stp #57676 & #58586:
  15 //    in FixIntersectingEdges, do not cut edges because of influence on adjacent faces
  16 // pdn 17.12.98: shifting whole wire in FixShifted
  17 //:k3 abv 24 Dec 98: BUC50070 #26682 and #30087: removing self-int loops on pcurves
  18 // pdn 30.12.98: PRO10366 #210: shifting pcurve between two singularities
  19 // pdn 05.01.98: renaming method FixLittle to FixSmall
  20 //:l0 abv 10.01.99: remove unused code
  21 //:n2 abv 22.01.99: ma-test5.igs: IGES read (pref3d): remove degen edge with no pcurve
  22 //:o4 abv 17.02.99: r0301_db.stp #53082: using parameter isClosed in CheckOrder
  23 //:p4 abv 23.02.99: PRO9234 #15720: update UV points of edges after shifting pcurves
  24 //#67 rln 01.03.99 S4135: ims010.igs treatment of Geom_SphericalSurface together with V-closed surfaces
  25 //:p7 abv 10.03.99 PRO18206: using method IsDegenerated() to detect singularity in FixLacking
  26 //:r0 abv 19.03.99 PRO7226.stp #489490: remove degenerated edges if several
  27 //#78 rln 12.03.99 S4135: checking spatial closure with Precision
  28 //#79 rln 15.03.99 S4135: bmarkmdl.igs: check for gap before shifting on singularities
  29 //    pdn 17.03.99 S4135: implemented fixing not adjacent intersection
  30 //#86 rln 22.03.99 S4135: repeat of fix self-intersection if it was fixed just before
  31 //%15 pdn 06.04.99 CTS18546-2: fix of self-intersection is repeated while fixed
  32 //#3  smh 01.04.99 S4163: Overflow
  33 //#4  szv          S4163: optimization
  34 //:r7 abv 12.04.99 S4136: FixLk: extend cases of adding degenerated edge
  35 //:r8 abv 12.04.99 PRO10107.stp #2241: try increasing tolerance of edge for fix IE
  36 //:s2 abv 21.04.99 S4136, PRO7978.igs: FixLacking extended to be able to bend pcurves
  37 //szv#9:S4244:19Aug99 Methods FixGaps3d and FixGaps2d were introduced
  38 //#15 smh 03.04.2000 PRO19800. Checking degenerated point on a surface of revolution.
  39 // sln 25.09.2001  checking order of 3d and 2d representation curves
  40 // van 19.10.2001  fix of non-adjacent self-intersection corrected to agree with BRepCheck
  41 // skl 07.03.2002 fix for bug OCC180
  42 // skl 15.05.2002 for OCC208 (if few edges have reference to
  43 //                one pcurve we make replace pcurve)
  44 // PTV 26.06.2002  Remove regressions after fix OCC450
  45
  46 #include <ShapeFix_Wire.ixx>
  47
  48 #include <Standard_ErrorHandler.hxx>
  49 #include <Standard_Failure.hxx>
  50 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
  51 #include <TColStd_Array1OfInteger.hxx>
  52 #include <Precision.hxx>
  53
  54 #include <Geom_Curve.hxx>
  55 #include <Geom_TrimmedCurve.hxx>
  56 #include <Geom_BSplineCurve.hxx>
  57 #include <Geom_SphericalSurface.hxx> //S4135
  58 #include <Geom_SurfaceOfRevolution.hxx>
  59 #include <GeomAdaptor_Curve.hxx>
  60 #include <GeomAdaptor_HSurface.hxx>
  61 #include <GeomAdaptor_Surface.hxx>
  62 #include <GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve.hxx>
  63 #include <GeomAPI.hxx>
  64
  65 #include <Geom2d_Curve.hxx>
  66 #include <Geom2d_TrimmedCurve.hxx>
  67 #include <Geom2d_Line.hxx>
  68 #include <Geom2d_BSplineCurve.hxx>
  69 #include <Geom2dAdaptor_Curve.hxx>
  70 #include <Geom2dConvert.hxx>
  71
  72 #include <Bnd_Box2d.hxx>
  73 #include <Bnd_Array1OfBox2d.hxx>
  74 #include <BndLib_Add2dCurve.hxx>
  75 #include <IntRes2d_SequenceOfIntersectionPoint.hxx>
  76 #include <IntRes2d_IntersectionPoint.hxx>
  77 #include <TColgp_Array1OfPnt.hxx>
  78 #include <TColgp_SequenceOfPnt.hxx>
  79 #include <gp_Pln.hxx>
  80
  81 #include <TopoDS.hxx>
  82 #include <TopoDS_Vertex.hxx>
  83 #include <TopoDS_Edge.hxx>
  84 #include <TopTools_Array1OfShape.hxx>
  85 #include <TopTools_HSequenceOfShape.hxx>
  86 #include <TopExp_Explorer.hxx>
  87
  88 #include <BRep_Tool.hxx>
  89 #include <BRep_Builder.hxx>
  90 #include <BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation.hxx>
  91 #include <BRep_TEdge.hxx>
  92 #include <BRep_GCurve.hxx>
  93 #include <BRepBuilderAPI_MakeEdge.hxx>
  94 #include <BRepBuilderAPI_MakeVertex.hxx>
  95 #include <BRepTools.hxx>
  96
  97 #include <Message_Msg.hxx>
  98 #include <ShapeExtend.hxx>
  99 #include <ShapeBuild_Edge.hxx>
 100 #include <ShapeBuild_Vertex.hxx>
 101 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
 102 #include <ShapeAnalysis_Curve.hxx>
 103 #include <ShapeAnalysis_Edge.hxx>
 104 #include <ShapeAnalysis_Surface.hxx>
 105 #include <ShapeAnalysis.hxx>
 106 #include <ShapeConstruct_ProjectCurveOnSurface.hxx>
 107 #include <ShapeAnalysis_TransferParametersProj.hxx>
 108 #include <Geom_Plane.hxx>
 109 #include <Geom_OffsetCurve.hxx>
 110
 111 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
 112 #include <Adaptor3d_CurveOnSurface.hxx>
 113 #include <Geom2dAdaptor_HCurve.hxx>
 114 #include <GeomAPI_ProjectPointOnCurve.hxx>
 115
 116 #include <ShapeAnalysis_TransferParameters.hxx>
 117 #include <ShapeFix.hxx>
 118 #include <ShapeFix_IntersectionTool.hxx>
 119 #include <ShapeFix_SplitTool.hxx>
 120
 121
 122 //#######################################################################
 123 //  Constructors, initializations, modes, querying
 124 //#######################################################################
 125
 126 //=======================================================================
 127 //function : ShapeFix_Wire
 128 //purpose  :
 129 //=======================================================================
 130
 131 ShapeFix_Wire::ShapeFix_Wire()
 132 {
 133   myFixEdge = new ShapeFix_Edge;
 134   myAnalyzer = new ShapeAnalysis_Wire;
 135   ClearModes();
 136   ClearStatuses();
 137   myStatusRemovedSegment = Standard_False;
 138 }
 139
 140 //=======================================================================
 141 //function : ShapeFix_Wire
 142 //purpose  :
 143 //=======================================================================
 144
 145 ShapeFix_Wire::ShapeFix_Wire (const TopoDS_Wire& wire,
 146                               const TopoDS_Face &face, const Standard_Real prec)
 147 {
 148   myFixEdge = new ShapeFix_Edge;
 149   myAnalyzer = new ShapeAnalysis_Wire;
 150   ClearModes();
 151   SetMaxTolerance ( prec );
 152   myStatusRemovedSegment = Standard_False;
 153   Init ( wire, face, prec );
 154 }
 155
 156 //=======================================================================
 157 //function : SetPrecision
 158 //purpose  :
 159 //=======================================================================
 160
 161 void ShapeFix_Wire::SetPrecision (const Standard_Real prec)
 162 {
 163   ShapeFix_Root::SetPrecision ( prec );
 164   myAnalyzer->SetPrecision ( prec );
 165 }
 166
 167 //=======================================================================
 168 //function : ClearModes
 169 //purpose  :
 170 //=======================================================================
 171
 172 void ShapeFix_Wire::ClearModes()
 173 {
 174   myTopoMode = Standard_False;
 175   myGeomMode = Standard_True;
 176   myClosedMode = Standard_True;
 177   myPreference2d = Standard_True;
 178   myFixGapsByRanges = Standard_False;
 179
 180   myRemoveLoopMode = -1;
 181
 182   myFixReversed2dMode = -1;
 183   myFixRemovePCurveMode = -1;
 184   myFixRemoveCurve3dMode = -1;
 185   myFixAddPCurveMode = -1;
 186   myFixAddCurve3dMode = -1;
 187   myFixSeamMode = -1;
 188   myFixShiftedMode = -1;
 189   myFixSameParameterMode = -1;
 190   myFixVertexToleranceMode = -1;
 191
 192   myFixNotchedEdgesMode = -1;
 193   myFixSelfIntersectingEdgeMode = -1;
 194   myFixIntersectingEdgesMode = -1;
 195   myFixNonAdjacentIntersectingEdgesMode = -1;
 196
 197   myFixReorderMode = -1;
 198   myFixSmallMode = -1;
 199   myFixConnectedMode = -1;
 200   myFixEdgeCurvesMode = -1;
 201   myFixDegeneratedMode = -1;
 202   myFixSelfIntersectionMode = -1;
 203   myFixLackingMode = -1;
 204   myFixGaps3dMode = -1;
 205   myFixGaps2dMode = -1;
 206 }
 207
 208 //=======================================================================
 209 //function : ClearStatuses
 210 //purpose  :
 211 //=======================================================================
 212
 213 void ShapeFix_Wire::ClearStatuses()
 214 {
 215   Standard_Integer emptyStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
 216
 217   myLastFixStatus          = emptyStatus;
 218
 219   myStatusReorder          = emptyStatus;
 220   myStatusSmall            = emptyStatus;
 221   myStatusConnected        = emptyStatus;
 222   myStatusEdgeCurves       = emptyStatus;
 223   myStatusDegenerated      = emptyStatus;
 224   myStatusSelfIntersection = emptyStatus;
 225   myStatusLacking          = emptyStatus;
 226   myStatusGaps3d           = emptyStatus; //szv#9:S4244:19Aug99 new method introduced
 227   myStatusGaps2d           = emptyStatus; //szv#9:S4244:19Aug99 new method introduced
 228   myStatusClosed           = emptyStatus;
 229 }
 230
 231 //=======================================================================
 232 //function : Init
 233 //purpose  :
 234 //=======================================================================
 235
 236 void ShapeFix_Wire::Init (const TopoDS_Wire& wire,
 237                           const TopoDS_Face &face, const Standard_Real prec)
 238 {
 239   Load ( wire );
 240   SetFace ( face );
 241   SetPrecision ( prec );
 242 }
 243
 244 //=======================================================================
 245 //function : Init
 246 //purpose  :
 247 //=======================================================================
 248
 249 void ShapeFix_Wire::Init (const Handle(ShapeAnalysis_Wire)& saw)
 250 {
 251   ClearStatuses();
 252   myAnalyzer = saw;
 253   myShape.Nullify();
 254 //  SetPrecision ( saw.Precision() );
 255 }
 256
 257 //=======================================================================
 258 //function : Load
 259 //purpose  :
 260 //=======================================================================
 261
 262 void ShapeFix_Wire::Load (const TopoDS_Wire& wire)
 263 {
 264   ClearStatuses();
 265
 266   TopoDS_Wire W = wire;
 267   if ( ! Context().IsNull() ) {
 268     TopoDS_Shape S = Context()->Apply ( wire );
 269     W = TopoDS::Wire ( S );
 270   }
 271
 272   myAnalyzer->Load ( W );
 273   myShape = wire;
 274 }
 275
 276 //=======================================================================
 277 //function : Load
 278 //purpose  :
 279 //=======================================================================
 280
 281 void ShapeFix_Wire::Load (const Handle(ShapeExtend_WireData)& sbwd)
 282 {
 283   ClearStatuses();
 284   myAnalyzer->Load ( sbwd );
 285   if ( ! Context().IsNull() ) UpdateWire();
 286   myShape.Nullify();
 287 }
 288
 289 //=======================================================================
 290 //function : NbEdges
 291 //purpose  :
 292 //=======================================================================
 293
 294 Standard_Integer ShapeFix_Wire::NbEdges() const
 295 {
 296   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = myAnalyzer->WireData();
 297   return sbwd.IsNull() ? 0 : sbwd->NbEdges();
 298 }
 299
 300 //#######################################################################
 301 //  Fixing methods of API level
 302 //#######################################################################
 303
 304 //=======================================================================
 305 //function : Perform
 306 //purpose  : This method performs all the available fixes.
 307 //           If some fix is turned on or off explicitly by the flag,
 308 //           it is called or not depending on that flag
 309 //           Else (i.e. if flag is default) fix is called depending on the
 310 //           situation: default is True, but some fixes are not called or
 311 //           are limited if order of edges in the wire is not OK
 312 //=======================================================================
 313
 314 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::Perform()
 315 {
 316   ClearStatuses();
 317   if ( ! IsLoaded() ) return Standard_False;
 318
 319
 320   Standard_Integer Fixed = Standard_False;
 321
 322   // FixReorder is first, because as a rule wire is required to be ordered
 323   // We shall analyze the order of edges in the wire and set appropriate
 324   // status even if FixReorder should not be called (if it is forbidden)
 325
 326   ShapeAnalysis_WireOrder sawo;
 327   Standard_Boolean ReorderOK = ( myAnalyzer->CheckOrder ( sawo, myClosedMode ) ==0 );
 328   if ( NeedFix ( myFixReorderMode, ! ReorderOK ) ) {
 329     if(FixReorder()) Fixed = Standard_True;
 330     ReorderOK = ! StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL );
 331   }
 332
 333   // FixSmall is allowed to change topology only if mode is set and FixReorder
 334   // did not failed
 335   if ( NeedFix ( myFixSmallMode, myTopoMode ) ) {
 336     if ( FixSmall ( ! myTopoMode || ! ReorderOK, MinTolerance() ) ) {
 337       Fixed = Standard_True;
 338       // retry reorder if necessary (after FixSmall it can work better)
 339       if ( NeedFix ( myFixReorderMode, ! ReorderOK ) ) {
 340         FixReorder();
 341         ReorderOK = ! StatusReorder ( ShapeExtend_FAIL );
 342       }
 343     }
 344   }
 345
 346   if ( NeedFix ( myFixConnectedMode, ReorderOK ) ) {
 347     if ( FixConnected() ) Fixed = Standard_True;
 348   }
 349
 350   if ( NeedFix ( myFixEdgeCurvesMode ) ) {
 351     Standard_Integer savFixShiftedMode = myFixShiftedMode;
 352     // turn out FixShifted if reorder not done
 353     if ( myFixShiftedMode == -1 && ! ReorderOK ) myFixShiftedMode = 0;
 354     if ( FixEdgeCurves() ) Fixed = Standard_True;
 355     myFixShiftedMode = savFixShiftedMode;
 356   }
 357
 358   if ( NeedFix ( myFixDegeneratedMode ) ) {
 359     if ( FixDegenerated() ) Fixed = Standard_True; // ?? if ! ReorderOK ??
 360   }
 361
 362   //pdn - temporary to test
 363   if ( NeedFix ( myFixNotchedEdgesMode, ReorderOK ) ) {
 364     Fixed |= FixNotchedEdges();
 365     if(Fixed) FixShifted(); //skl 07.03.2002 for OCC180
 366   }
 367
 368   if ( NeedFix ( myFixSelfIntersectionMode, myClosedMode ) ) {
 369     Standard_Integer savFixIntersectingEdgesMode = myFixIntersectingEdgesMode;
 370     // switch off FixIntEdges if reorder not done
 371     if ( myFixIntersectingEdgesMode == -1 && ! ReorderOK )
 372          myFixIntersectingEdgesMode = 0;
 373     if ( FixSelfIntersection() ) Fixed = Standard_True;
 374     FixReorder();
 375     myFixIntersectingEdgesMode = savFixIntersectingEdgesMode;
 376   }
 377
 378   if ( NeedFix ( myFixLackingMode, ReorderOK ) ) {
 379     if ( FixLacking() ) Fixed = Standard_True;
 380   }
 381
 382   // TEMPORARILY without special mode !!!
 383   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
 384   for (Standard_Integer iedge = 1; iedge <= sbwd->NbEdges(); iedge++)
 385     if ( myFixEdge->FixVertexTolerance (sbwd->Edge (iedge)) )
 386       Fixed = Standard_True;
 387
 388   return Fixed;
 389 }
 390
 391 //=======================================================================
 392 //function : FixReorder
 393 //purpose  :
 394 //=======================================================================
 395
 396 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixReorder()
 397 {
 398   myStatusReorder = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
 399   if ( ! IsLoaded() ) return Standard_False;
 400
 401   // fix in 3d
 402   ShapeAnalysis_WireOrder sawo;
 403   myAnalyzer->CheckOrder ( sawo, myClosedMode, Standard_True );
 404
 405   //:abv revolCuts.sat -23: in case of bi-periodic surface check case
 406   // of reversed wire specifically. This is necessary because degenerated
 407   // cases are possible when direct evaluation will give bad result.
 408   Standard_Boolean isReorder = Standard_False;
 409   if ( sawo.Status() != 0 &&
 410        ! myAnalyzer->Surface().IsNull() &&
 411        myAnalyzer->Surface()->Surface()->IsUPeriodic() &&
 412        myAnalyzer->Surface()->Surface()->IsVPeriodic() ) {
 413     Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd2 = new ShapeExtend_WireData;
 414     for ( Standard_Integer i=WireData()->NbEdges(); i >=1; i-- )
 415       sbwd2->Add ( WireData()->Edge(i) );
 416     ShapeAnalysis_WireOrder sawo2;
 417     ShapeAnalysis_Wire analyzer2 ( sbwd2, myAnalyzer->Face(), Precision() );
 418     analyzer2.CheckOrder ( sawo2, myClosedMode, Standard_True );
 419     if ( ( sawo2.Status() >=0 && sawo2.Status() < sawo.Status() ) ||
 420          ( sawo.Status()   <0 && sawo2.Status() > sawo.Status() ) ) {
 421       WireData()->Init ( sbwd2 );
 422       sawo = sawo2;
 423       isReorder = Standard_True;
 424     }
 425   }
 426
 427   FixReorder ( sawo );
 428
 429   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) )
 430     myStatusReorder |= ShapeExtend::EncodeStatus ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL1 ) ?
 431                                                  ShapeExtend_FAIL1 : ShapeExtend_FAIL2 );
 432   if ( ! LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE )&& !isReorder ) return Standard_False;
 433
 434   myStatusReorder |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
 435   if ( sawo.Status() ==2 || sawo.Status() ==-2 )
 436     myStatusReorder |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
 437   if ( sawo.Status() <0 )
 438     myStatusReorder |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
 439   if ( sawo.Status() == 3)
 440     myStatusReorder |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );//only shifted
 441   return Standard_True;
 442 }
 443
 444 //=======================================================================
 445 //function : FixSmall
 446 //purpose  :
 447 //=======================================================================
 448
 449 Standard_Integer ShapeFix_Wire::FixSmall (const Standard_Boolean lockvtx,
 450                                              const Standard_Real precsmall)
 451 {
 452   myStatusSmall = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
 453   if ( ! IsLoaded() ) return Standard_False;
 454
 455   for ( Standard_Integer i = NbEdges(); i >0; i-- ) {
 456     FixSmall ( i, lockvtx, precsmall );
 457     myStatusSmall |= myLastFixStatus;
 458   }
 459
 460   return StatusSmall ( ShapeExtend_DONE );
 461
 462 }
 463
 464 //=======================================================================
 465 //function : FixConnected
 466 //purpose  :
 467 //=======================================================================
 468
 469 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixConnected (const Standard_Real prec)
 470 {
 471   myStatusConnected = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
 472   if ( ! IsLoaded() ) return Standard_False;
 473
 474   Standard_Integer stop = ( myClosedMode ? 0 : 1 );
 475   for ( Standard_Integer i = NbEdges(); i > stop; i-- ) {
 476     FixConnected ( i, prec );
 477     myStatusConnected |= myLastFixStatus;
 478   }
 479
 480   return StatusConnected ( ShapeExtend_DONE );
 481 }
 482
 483 //=======================================================================
 484 //function : FixEdgeCurves
 485 //purpose  :
 486 //=======================================================================
 487
 488 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixEdgeCurves()
 489 {
 490   myStatusEdgeCurves = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
 491   if ( ! IsLoaded() ) return Standard_False;
 492   Standard_Boolean isReady = IsReady();
 493
 494   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
 495   Standard_Integer i, nb = sbwd->NbEdges();
 496   TopoDS_Face face = Face();
 497   Handle(ShapeFix_Edge) theAdvFixEdge = Handle(ShapeFix_Edge)::DownCast(myFixEdge);
 498   if (theAdvFixEdge.IsNull()) myFixReversed2dMode = Standard_False;
 499
 500   // fix revesred 2d / 3d curves
 501   if ( isReady && NeedFix ( myFixReversed2dMode ) ) {
 502     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
 503       theAdvFixEdge->FixReversed2d ( sbwd->Edge(i), face );
 504       if ( theAdvFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE ) )
 505         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
 506       if ( theAdvFixEdge->Status ( ShapeExtend_FAIL ) )
 507         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
 508     }
 509   }
 510
 511   // add / remove pcurve
 512   if ( isReady && NeedFix ( myFixRemovePCurveMode, Standard_False ) ) {
 513     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
 514       myFixEdge->FixRemovePCurve ( sbwd->Edge(i), face );
 515       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE ) )
 516         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
 517       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_FAIL ) )
 518         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
 519     }
 520   }
 521
 522   if ( isReady && NeedFix ( myFixAddPCurveMode ) ) {
 523     Standard_Integer overdegen = 0; //:c0
 524     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
 525       myFixEdge->FixAddPCurve ( sbwd->Edge(i), face, sbwd->IsSeam(i),
 526                          myAnalyzer->Surface(), Precision() );
 527       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE ) )
 528         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
 529       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_FAIL ) )
 530         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL3 );
 531
 532       //if ( !sbwd->IsSeam(i) && myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE2 )
 533       //     && BRep_Tool::SameParameter(sbwd->Edge(i)) ) {
 534       if ( !sbwd->IsSeam(i) && myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE2 ) ) {
 535         // abv 24 Feb 00: trj3_s1-ac-214.stp #1631 etc.: try to split the edge in singularity
 536         if ( ! Context().IsNull() ) {
 537           ShapeBuild_Edge sbe;
 538           TopoDS_Edge E = sbwd->Edge ( i );
 539           ShapeAnalysis_Curve SAC;
 540           Standard_Real a, b;
 541           Handle(Geom_Curve) C = BRep_Tool::Curve ( E, a, b );
 542           Handle(ShapeAnalysis_Surface) S = myAnalyzer->Surface();
 543           Standard_Integer nbs = S->NbSingularities(MinTolerance());
 544           GeomAdaptor_Curve GAC ( C, a, b );
 545           TColStd_SequenceOfReal seq;
 546           for (Standard_Integer j=1; j <= nbs; j++) {
 547             Standard_Real Preci;
 548             gp_Pnt2d pd1, pd2;
 549             gp_Pnt P3d, pr;
 550             Standard_Real par1, par2, split;
 551             Standard_Boolean tmpUIsoDeg;
 552             S->Singularity (j, Preci, P3d, pd1, pd2, par1, par2, tmpUIsoDeg);
 553             if ( SAC.Project ( GAC, P3d, MinTolerance(), pr, split, Standard_True ) < Max(Preci,MinTolerance()) ) {
 554               if ( split - a > ::Precision::PConfusion() &&
 555                    b - split > ::Precision::PConfusion() ) {
 556                 Standard_Integer k;
 557                 for ( k=1; k <= seq.Length(); k++ ) {
 558                   if ( split < seq(k)-::Precision::PConfusion() ) {
 559                     seq.InsertBefore ( k, split );
 560                     break;
 561                   }
 562                   else if ( split < seq(k)+::Precision::PConfusion() ) break;
 563                 }
 564                 if ( k > seq.Length() ) seq.Append ( split );
 565               }
 566             }
 567           }
 568           if ( seq.Length() >0 ) { // supposed that edge is SP
 569 #ifdef DEB
 570             cout << "Edge going over singularity detected; splitted" << endl;
 571 #endif
 572             Standard_Boolean isFwd = ( E.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
 573             E.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
 574
 575             //if( BRep_Tool::SameParameter(sbwd->Edge(i)) )
 576             //  sbe.RemovePCurve ( E, face );
 577
 578             //10.04.2003 skl for using trimmed lines as pcurves
 579             ShapeAnalysis_Edge sae;
 580             if( BRep_Tool::SameParameter(sbwd->Edge(i)) )
 581               sbe.RemovePCurve ( E, face );
 582             else {
 583               if(sae.HasPCurve(E,face)) {
 584                 Handle(Geom2d_Curve) C2d;
 585                 Standard_Real fp2d,lp2d;
 586                 if(sae.PCurve(E,face,C2d,fp2d,lp2d)) {
 587                   if( !C2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_TrimmedCurve)) )
 588                     sbe.RemovePCurve(E,face);
 589                 }
 590               }
 591             }
 592
 593 //          myFixEdge->FixSameParameter ( E ); // to ensure SameRange & SP
 594             BRep_Builder B;
 595             TopoDS_Vertex V1, V2, V;
 596             //ShapeAnalysis_Edge sae;
 597             V1 = sae.FirstVertex ( E );
 598             V2 = sae.LastVertex ( E );
 599             Handle(ShapeExtend_WireData) sw = new ShapeExtend_WireData;
 600             for ( Standard_Integer k=0; k <= seq.Length(); k++ ) {
 601               Standard_Real split = ( k < seq.Length() ? seq(k+1) : b );
 602               if ( k < seq.Length() )
 603                 B.MakeVertex ( V, C->Value(split), BRep_Tool::Tolerance(E) );
 604               else V = V2;
 605               TopoDS_Edge edge = sbe.CopyReplaceVertices ( E, V1, V );
 606               if( BRep_Tool::SameParameter(sbwd->Edge(i)) ) {
 607                 //TopoDS_Edge edge = sbe.CopyReplaceVertices ( E, V1, V );
 608                 B.Range ( edge, a, split );
 609                 sw->Add ( edge );
 610               }
 611               else {
 612                 //TopoDS_Edge edge = sbe.CopyReplaceVertices(sbwd->Edge(i),V1,V);
 613                 Handle(ShapeAnalysis_TransferParameters) sftp =
 614                   new ShapeAnalysis_TransferParameters(E,face);
 615                 sftp->TransferRange(edge, a, split, Standard_False);
 616                 sw->Add(edge);
 617               }
 618               //sw->Add(edge);
 619               a = split;
 620               V1 = V;
 621             }
 622             if ( ! isFwd ) {
 623               sw->Reverse();
 624               E.Orientation ( TopAbs_REVERSED );
 625             }
 626             Context()->Replace ( E, sw->Wire() );
 627             UpdateWire();
 628             nb = sbwd->NbEdges();
 629             i--;
 630             continue;
 631           }
 632         }
 633
 634         overdegen = i;
 635       }
 636     }
 637
 638     //:c0 abv 20 Feb 98: treat case of curve going over degenerated pole and seam
 639     if ( overdegen && myAnalyzer->Surface()->IsUClosed(Precision()) ) {
 640       ShapeBuild_Edge sbe;
 641       Standard_Real URange, SUF, SUL, SVF, SVL;
 642       myAnalyzer->Surface()->Bounds(SUF, SUL, SVF, SVL);
 643       URange = (Abs(SUL - SUF));
 644       gp_XY vec(0,0);
 645       ShapeAnalysis_Edge sae;
 646       Standard_Integer k;
 647       for ( k = 1; k <= nb; k++) {
 648         Standard_Real cf, cl;
 649         Handle(Geom2d_Curve) c2d;
 650         if ( ! sae.PCurve ( sbwd->Edge(k), face, c2d, cf, cl, Standard_True ) ) break;
 651         vec += c2d->Value(cl).XY() - c2d->Value(cf).XY();
 652       }
 653       if ( k > nb && Abs ( Abs ( vec.X() ) - URange ) < 0.1 * URange ) {
 654         sbe.RemovePCurve (sbwd->Edge ( overdegen ), face);
 655         myFixEdge->Projector()->AdjustOverDegenMode() = Standard_False;
 656         myFixEdge->FixAddPCurve ( sbwd->Edge(overdegen), face, sbwd->IsSeam(overdegen), myAnalyzer->Surface(), Precision());
 657       }
 658 #ifdef DEB
 659       cout << "Edge going over singularity detected; pcurve adjusted" << endl;
 660 #endif
 661     }
 662   }
 663
 664   // add / remove pcurve
 665   if ( isReady && NeedFix ( myFixRemoveCurve3dMode, Standard_False ) ) {
 666     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
 667       myFixEdge->FixRemoveCurve3d ( sbwd->Edge(i) );
 668       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE ) )
 669         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE4 );
 670       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_FAIL ) )
 671         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL4 );
 672     }
 673   }
 674   if ( NeedFix ( myFixAddCurve3dMode ) ) {
 675     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
 676       myFixEdge->FixAddCurve3d ( sbwd->Edge(i) );
 677       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE ) )
 678         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );
 679       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_FAIL ) ) {
 680         //:abv 29.08.01: Spatial_firex_lofting.sat: if 3d curve cannot
 681         // be built because edge has no pcurves either, remove that edge
 682         Handle(Geom2d_Curve) C;
 683         Handle(Geom_Surface) S;
 684         TopLoc_Location L;
 685         Standard_Real first = 0., last = 0.;
 686         BRep_Tool::CurveOnSurface ( sbwd->Edge(i), C, S, L, first, last );
 687         if ( C.IsNull() || Abs (last - first) < Precision::PConfusion())
 688         {
 689           SendWarning ( sbwd->Edge ( i ), Message_Msg ( "FixWire.FixCurve3d.Removed" ) );// Incomplete edge (with no pcurves or 3d curve) removed
 690           sbwd->Remove ( i-- );
 691           nb--;
 692           myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );
 693           FixConnected (i + 1, Precision());
 694         }
 695         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL5 );
 696       }
 697     }
 698   }
 699
 700   // fix seam
 701   if ( isReady && NeedFix ( myFixSeamMode, Standard_False ) ) {
 702     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
 703       FixSeam ( i );
 704       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) )
 705         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE6 );
 706       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) )
 707         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL6 );
 708     }
 709   }
 710
 711   // fix shifted
 712   if ( isReady && NeedFix ( myFixShiftedMode ) ) {
 713     FixShifted();
 714     if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) )
 715       myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE7 );
 716     if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) )
 717       myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL7 );
 718   }
 719
 720   // fix same parameter
 721   if ( isReady && NeedFix ( myFixSameParameterMode ) ) {
 722     for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
 723       // skl 28.10.2004 for OCC6366 - check SameRange
 724       ShapeAnalysis_Edge sae;
 725       Standard_Real First, Last;
 726       Handle(Geom_Curve) tmpc3d = BRep_Tool::Curve(sbwd->Edge(i), First, Last);
 727       if(sae.HasPCurve(sbwd->Edge(i),face)) {
 728         Handle(Geom2d_Curve) C2d;
 729         Standard_Real fp2d,lp2d;
 730         if(sae.PCurve(sbwd->Edge(i),face,C2d,fp2d,lp2d)) {
 731           if( fabs(First-fp2d)>Precision::PConfusion() ||
 732               fabs(Last-fp2d)>Precision::PConfusion() ) {
 733             BRep_Builder B;
 734             B.SameRange(sbwd->Edge(i),Standard_False);
 735           }
 736         }
 737       }
 738       myFixEdge->FixSameParameter ( sbwd->Edge(i) );
 739       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE ) )
 740         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE8 );
 741       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_FAIL ) )
 742         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL8 );
 743     }
 744   }
 745
 746   //:abv 10.06.02: porting C40 -> dev (CC670-12608.stp): moved from Perform()
 747   // Update with face is needed for plane surfaces (w/o stored pcurves)
 748   if ( NeedFix ( myFixVertexToleranceMode ) ) {
 749     for ( i=1; i <= nb; i++) {
 750       myFixEdge->FixVertexTolerance (sbwd->Edge (i), face);
 751       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_DONE ) )
 752         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE8 );
 753       if ( myFixEdge->Status ( ShapeExtend_FAIL ) )
 754         myStatusEdgeCurves |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL8 );
 755     }
 756   }
 757
 758   return StatusEdgeCurves ( ShapeExtend_DONE );
 759 }
 760
 761 //=======================================================================
 762 //function : FixDegenerated
 763 //purpose  :
 764 //=======================================================================
 765
 766 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixDegenerated()
 767 {
 768   myStatusDegenerated = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
 769   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
 770
 771 //  if ( ! myAnalyzer->Surface()->HasSingularities ( Precision() ) ) return;
 772
 773   Standard_Integer lastcoded = -1, prevcoded = 0;
 774   Standard_Integer stop = ( myClosedMode ? 0 : 1 );
 775   for ( Standard_Integer i = NbEdges(); i > stop; i-- ) {
 776     FixDegenerated ( i );
 777     myStatusDegenerated |= myLastFixStatus;
 778     //:r0 abv 19 Mar 99: PRO7226.stp #489490: remove duplicated degenerated edges
 779     Standard_Integer coded = ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE2 ) ? 1 : 0 );
 780     if ( lastcoded ==-1 ) lastcoded = coded;
 781     if ( coded && ( prevcoded || ( i ==1 && lastcoded ) ) && NbEdges() >1 ) {
 782       Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
 783       BRep_Builder B;
 784       sbwd->Remove ( i );
 785       if ( ! prevcoded ) i = NbEdges();
 786       B.Degenerated ( sbwd->Edge ( i++ ), Standard_False );
 787       prevcoded = 0;
 788     }
 789     else prevcoded = coded;
 790   }
 791
 792   return StatusDegenerated ( ShapeExtend_DONE );
 793 }
 794
 795
 796 //=======================================================================
 797 //function : FixSelfIntersection
 798 //purpose  : Applies FixSelfIntersectingEdge and FixIntersectingEdges
 799 //           and removes wrong edges
 800 //=======================================================================
 801
 802 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection()
 803 {
 804   myStatusSelfIntersection = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
 805   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
 806
 807   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
 808   Standard_Integer nb = sbwd->NbEdges();
 809
 810   if ( NeedFix ( myFixSelfIntersectingEdgeMode ) ) {
 811     if (myRemoveLoopMode<1)
 812       for ( Standard_Integer num=1; num <=nb; num++ )
 813       {
 814         FixSelfIntersectingEdge ( num );
 815         myStatusSelfIntersection |= myLastFixStatus;
 816       }
 817     else if (myRemoveLoopMode==1)
 818     {
 819       for ( Standard_Integer num=1; num <=nb; num++ )
 820       {
 821         FixSelfIntersectingEdge ( num );
 822         myStatusSelfIntersection |= myLastFixStatus;
 823         if(nb<sbwd->NbEdges()) num--;
 824         nb = sbwd->NbEdges();
 825       }
 826       FixClosed(Precision());
 827     }
 828   }
 829
 830   if ( NeedFix ( myFixIntersectingEdgesMode ) ) {
 831     Standard_Integer num = ( myClosedMode ? 1 : 2 );
 832     for ( ; nb >1 && num <= nb; num++ ) {
 833       FixIntersectingEdges ( num );
 834       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL1 ) )
 835         myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
 836       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL2 ) )
 837         myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
 838       if ( ! LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) continue;
 839
 840       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE1 ) )
 841         myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
 842       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE2 ) )
 843         myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
 844       if(LastFixStatus (ShapeExtend_DONE6))
 845   myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE6 );
 846
 847       if ( ! myTopoMode || nb < 3 ) {
 848         //#86 rln 22.03.99 sim2.igs, entity 4292: After fixing of self-intersecting
 849         //BRepCheck finds one more self-intersection not found by ShapeAnalysis
 850         //%15 pdn 06.04.99 repeat until fixed CTS18546-2 entity 777
 851         //FixIntersectingEdges ( num );
 852         if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE7 ) ) num--;
 853         continue;
 854       }
 855
 856       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE4 ) ) sbwd->Remove ( num );
 857       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE3 ) ) sbwd->Remove ( num >1 ? num-1 : nb+num-1 );
 858       if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE4 ) ||
 859            LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE3 ) ) {
 860         myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
 861         num = ( myClosedMode ? 1 : 2 );
 862         nb = sbwd->NbEdges();
 863 #ifdef DEB
 864         cout << "Warning: ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection: Edge removed" << endl;
 865 #endif
 866       }
 867       else {
 868         //#86 rln 22.03.99
 869         //%15 pdn 06.04.99 repeat until fixed CTS18546-2 entity 777
 870         //FixIntersectingEdges ( num );
 871         if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE7 ) ) num--;
 872       }
 873     }
 874   }
 875
 876   //pdn 17.03.99 S4135 to avoid regression fixing not adjacent intersection
 877   if ( NeedFix ( myFixNonAdjacentIntersectingEdgesMode ) ) {
 878
 879     ShapeFix_IntersectionTool ITool(Context(),Precision());
 880     Standard_Integer NbSplit=0, NbCut=0,NbRemoved=0;
 881     if(ITool.FixSelfIntersectWire(sbwd,myAnalyzer->Face(),NbSplit,NbCut,NbRemoved)) {
 882       myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );//gka 06.09.04
 883     }
 884     if( NbSplit>0 || NbRemoved>0 ) {
 885       if(NbRemoved>0) myStatusRemovedSegment = Standard_True;
 886       //Load(sbwd); commented by skl 29.12.2004 for OCC7624, instead this
 887       //            string inserted following three strings:
 888       myAnalyzer->Load ( sbwd );
 889       if ( ! Context().IsNull() ) UpdateWire();
 890       myShape.Nullify();
 891     }
 892 #ifdef DEB
 893     if (StatusSelfIntersection (ShapeExtend_DONE5))
 894       cout<<"Warning: ShapeFix_Wire::FixIntersection: Non-adjacent intersection fixed (split-"
 895         <<NbSplit<<", cut-"<<NbCut<<", removed-"<<NbRemoved<<")"<<endl;
 896 #endif
 897
 898 /*
 899     Bnd_Array1OfBox2d boxes(1,nb);
 900     TopLoc_Location L;
 901     const Handle(Geom_Surface)& S = BRep_Tool::Surface(Face(), L);
 902     Handle(Geom2d_Curve) c2d;
 903     Standard_Real cf,cl;
 904     ShapeAnalysis_Edge sae;
 905     for(Standard_Integer i = 1; i <= nb; i++){
 906       TopoDS_Edge E = sbwd->Edge (i);
 907       if(sae.PCurve (E,S,L,c2d,cf,cl,Standard_False)) {
 908         Bnd_Box2d box;
 909         Geom2dAdaptor_Curve gac;
 910         Standard_Real aFirst = c2d->FirstParameter();
 911         Standard_Real aLast = c2d->LastParameter();
 912         if(c2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BSplineCurve))
 913            && (cf < aFirst || cl > aLast)) {
 914           //pdn avoiding problems with segment in Bnd_Box
 915           gac.Load(c2d);
 916         }
 917         else
 918           gac.Load(c2d,cf,cl);
 919         BndLib_Add2dCurve::Add(gac,::Precision::Confusion(),box);
 920         boxes(i) = box;
 921       }
 922     }
 923
 924     Standard_Boolean isFail = Standard_False, isDone = Standard_False;
 925     for(Standard_Integer num1 = 1; num1 < nb-1; num1++) {
 926       Standard_Integer fin = (num1 == 1 ? nb-1 : nb);
 927       for(Standard_Integer num2 = num1+2; num2 <= fin; num2++)
 928         if(!boxes(num1).IsOut(boxes(num2))){
 929           FixIntersectingEdges (num1, num2);
 930           isFail |= LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
 931           isDone |= LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
 932         }
 933     }
 934
 935     if(isFail)
 936       myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL3 );
 937     if(isDone)
 938       myStatusSelfIntersection |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );
 939 #ifdef DEB
 940     if (StatusSelfIntersection (ShapeExtend_DONE5))
 941       cout << "Warning: ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection: Non ajacent intersection fixed" << endl;
 942 #endif
 943 */
 944   }
 945
 946   return StatusSelfIntersection ( ShapeExtend_DONE );
 947 }
 948
 949
 950 //=======================================================================
 951 //function : FixLacking
 952 //purpose  :
 953 //=======================================================================
 954
 955 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixLacking ( const Standard_Boolean force )
 956 {
 957   myStatusLacking = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
 958   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
 959
 960   Standard_Integer start = ( myClosedMode ? 1 : 2 );
 961   for ( Standard_Integer i = start; i <= NbEdges(); i++ ) {
 962     FixLacking ( i, force );
 963     myStatusLacking |= myLastFixStatus;
 964   }
 965
 966   return StatusLacking ( ShapeExtend_DONE );
 967 }
 968
 969
 970 //=======================================================================
 971 //function : FixClosed
 972 //purpose  :
 973 //=======================================================================
 974
 975 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixClosed (const Standard_Real prec)
 976 {
 977   myStatusClosed = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
 978   if ( ! IsLoaded() || NbEdges() <1 ) return Standard_False;
 979
 980   FixConnected ( 1, prec );
 981   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) )
 982     myStatusClosed |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
 983   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) )
 984     myStatusClosed |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
 985
 986   FixDegenerated ( 1 );
 987   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) )
 988     myStatusClosed |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
 989   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) )
 990     myStatusClosed |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
 991
 992   FixLacking ( 1 );
 993   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) )
 994     myStatusClosed |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
 995   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) )
 996     myStatusClosed |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL3 );
 997
 998   return StatusClosed ( ShapeExtend_DONE );
 999 }
1000
1001
1002 //#######################################################################
1003 //  Fixing methods of advanced level
1004 //#######################################################################
1005
1006 //=======================================================================
1007 //function : FixReorder
1008 //purpose  :
1009 //=======================================================================
1010
1011 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixReorder (const ShapeAnalysis_WireOrder& wi)
1012 {
1013   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
1014   if ( ! IsLoaded() ) return Standard_False;
1015
1016   Standard_Integer status = wi.Status();
1017   if ( status ==0 ) return Standard_False;
1018   if ( status <=-10 ) {
1019     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1020     return Standard_False;
1021   }
1022
1023   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
1024   Standard_Integer i, nb = sbwd->NbEdges();
1025   if ( nb != wi.NbEdges() ) {
1026     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
1027     return Standard_False;
1028   }
1029   // D abord on protege
1030   for (i = 1; i <= nb; i ++) {
1031     if ( wi.Ordered(i) == 0 ) {
1032       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL3 );
1033       return Standard_False;
1034     }
1035   }
1036
1037   Handle(TopTools_HSequenceOfShape) newedges = new TopTools_HSequenceOfShape();
1038   for ( i=1; i <= nb; i++ )
1039     newedges->Append ( sbwd->Edge ( wi.Ordered(i) ) );
1040   for ( i=1; i <= nb; i++ )
1041     sbwd->Set ( TopoDS::Edge ( newedges->Value(i) ), i );
1042
1043   myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1044   return Standard_True;
1045 }
1046
1047
1048 //=======================================================================
1049 //function : FixSmall
1050 //purpose  :
1051 //=======================================================================
1052
1053 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixSmall (const Standard_Integer num,
1054                                           const Standard_Boolean lockvtx,
1055                                           const Standard_Real precsmall)
1056 {
1057   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
1058   if ( ! IsLoaded() || NbEdges() <=1 ) return Standard_False;
1059
1060   // analysis:
1061   Handle(ShapeAnalysis_Wire) theAdvAnalyzer = Handle(ShapeAnalysis_Wire)::DownCast(myAnalyzer);
1062   if (theAdvAnalyzer.IsNull()) return Standard_False;
1063   Standard_Integer n = ( num >0 ? num : NbEdges() );
1064   theAdvAnalyzer->CheckSmall ( n, precsmall );
1065   if ( theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) {
1066     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1067 //:n2    return Standard_False;
1068   }
1069
1070   if ( ! theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
1071
1072   // OUI cette edge est NULLE
1073
1074   if ( theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE2 ) ) {
1075     // edge is small, but vertices are not the same..
1076     if ( lockvtx || ! myTopoMode ) {
1077       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
1078       return Standard_False;
1079     }
1080     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
1081   }
1082   else myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1083
1084   // action: remove edge
1085   if ( ! Context().IsNull() )
1086     Context()->Remove(WireData()->Edge(n));
1087   SendWarning ( WireData()->Edge ( n ), Message_Msg ( "FixAdvWire.FixSmall.MSG0" ) ); //Small edge(s) removed
1088   WireData()->Remove ( n );
1089
1090   // call FixConnected in the case if vertices of the small edge were not the same
1091   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE2 ) ) {
1092     Standard_Integer savLastFixStatus = myLastFixStatus;
1093     //#43 rln 20.11.98 S4054 CTS18544 entity 21734 removing last edge
1094     FixConnected ( n <= NbEdges() ? n : 1, precsmall );
1095     if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_FAIL ) )
1096       savLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL3 );
1097     myLastFixStatus = savLastFixStatus;
1098   }
1099
1100   return Standard_True;
1101 }
1102
1103
1104 //=======================================================================
1105 //function : FixConnected
1106 //purpose  :
1107 //=======================================================================
1108
1109 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixConnected (const Standard_Integer num,
1110                                               const Standard_Real prec)
1111 {
1112   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
1113   if ( ! IsLoaded() || NbEdges() <=0 ) return Standard_False;
1114
1115   // analysis
1116
1117   myAnalyzer->CheckConnected ( num, prec < 0 ? MaxTolerance() : prec );
1118   if ( myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) {
1119     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1120   }
1121   if ( ! myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
1122
1123   // action: replacing vertex
1124
1125   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
1126   Standard_Integer n2 = ( num >0 ? num  : sbwd->NbEdges() );
1127   Standard_Integer n1 = ( n2  >1 ? n2-1 : sbwd->NbEdges() );
1128   TopoDS_Edge E1 = sbwd->Edge(n1);
1129   TopoDS_Edge E2 = sbwd->Edge(n2);
1130
1131   ShapeAnalysis_Edge sae;
1132   TopoDS_Vertex V1 = sae.LastVertex (E1);
1133   TopoDS_Vertex V2 = sae.FirstVertex (E2);
1134   TopoDS_Vertex V;
1135
1136   if ( myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE1 ) ) { // absolutely confused
1137     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1138     //#40 rln 18.11.98 S4054 BUC60035 entity 2393 (2-nd sub-curve is edge with the same vertex)
1139     if ( V2.IsSame ( sae.LastVertex (E2) ) ) {
1140       V = V2;
1141       if ( ! Context().IsNull() )
1142         Context()->Replace ( V1, V.Oriented(V1.Orientation()) );
1143     }
1144     else {
1145       V = V1;
1146       if ( ! Context().IsNull() )
1147         Context()->Replace ( V2, V.Oriented(V2.Orientation()) );
1148     }
1149   }
1150   else {    // on moyenne ...
1151     if ( myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE2 ) )
1152       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
1153     else myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
1154     ShapeBuild_Vertex sbv;
1155     V = sbv.CombineVertex ( V1, V2, 1.0001 );
1156     if ( ! Context().IsNull() ) {
1157       Context()->Replace ( V1, V.Oriented(V1.Orientation()) );
1158       Context()->Replace ( V2, V.Oriented(V2.Orientation()) );
1159     }
1160   }
1161
1162   // replace vertices to a new one
1163   ShapeBuild_Edge sbe;
1164   if ( sbwd->NbEdges() <2 ) {
1165     if(E2.Free() && myTopoMode) {
1166       BRep_Builder B;
1167       B.Remove(E2,sae.FirstVertex(E2));
1168       B.Remove(E2,sae.LastVertex(E2));
1169       B.Add(E2,V.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1170       B.Add(E2,V.Oriented(TopAbs_REVERSED));
1171     }
1172     else {
1173       TopoDS_Edge tmpE = sbe.CopyReplaceVertices ( E2, V, V );
1174       sbwd->Set ( tmpE, n2 );
1175       if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace(E2,tmpE);
1176     }
1177   }
1178   else {
1179     if(E2.Free() &&E1.Free() && myTopoMode) {
1180       BRep_Builder B;
1181       B.Remove(E2,sae.FirstVertex(E2));
1182       B.Add(E2,V.Oriented(TopAbs_FORWARD));
1183       if ( ! myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE1 ) ||
1184           sae.FirstVertex (E2).IsSame (sae.LastVertex (E2)) ) {
1185         B.Remove(E1,sae.LastVertex(E1));
1186         B.Add(E1,V.Oriented(TopAbs_REVERSED));
1187       }
1188     }
1189     else {
1190       TopoDS_Edge tmpE2 = sbe.CopyReplaceVertices ( E2, V, TopoDS_Vertex() );
1191       sbwd->Set ( tmpE2, n2 );
1192       if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace(E2,tmpE2);
1193       if ( ! myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE1 ) ||
1194           sae.FirstVertex (E2).IsSame (sae.LastVertex (E2)) ) {
1195         TopoDS_Edge tmpE1 = sbe.CopyReplaceVertices ( E1, TopoDS_Vertex(), V );
1196         sbwd->Set (tmpE1, n1 );
1197         if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace(E1,tmpE1);
1198       }
1199     }
1200   }
1201   if ( ! Context().IsNull() ) UpdateWire();
1202
1203   return Standard_True;
1204 }
1205
1206
1207 //=======================================================================
1208 //function : FixSeam
1209 //purpose  :
1210 //=======================================================================
1211
1212 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixSeam (const Standard_Integer num)
1213 {
1214   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
1215   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
1216
1217   Handle(Geom2d_Curve) C1, C2;
1218   Standard_Real cf, cl;
1219   if ( ! myAnalyzer->CheckSeam (num, C1, C2, cf, cl) ) return Standard_False;
1220
1221   BRep_Builder B;
1222   TopoDS_Edge E = WireData()->Edge ( num >0 ? num : NbEdges() );
1223   B.UpdateEdge (E, C2,C1, Face(), 0.); //:S4136: BRep_Tool::Tolerance(E)
1224   B.Range (E, Face(),cf,cl);
1225   myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1226
1227   return Standard_True;
1228 }
1229
1230 //=======================================================================
1231 //function : FixShifted
1232 //purpose  : fix parametric curves which may be shifted
1233 // to whole parametric range of closed surface as result of recomputing
1234 // from 3d representation.
1235 // This can be a curve on a seam or near it.
1236 // This function is to be called before FixDegenerated.
1237 // LIMITATION: this function cannot fix cases when, e.g., closed wire is
1238 // composed of two meridians of the sphere and one of them is seam.
1239 // NOTE: wire is supposed to be closed and sorted !
1240 //=======================================================================
1241
1242 //:p4 abv 23.02.99: PRO9234 #15720: update UV points of edge
1243 static void UpdateEdgeUVPoints (TopoDS_Edge &E, const TopoDS_Face &F)
1244 {
1245   Standard_Real first, last;
1246   BRep_Tool::Range ( E, F, first, last );
1247   BRep_Builder().Range ( E, F, first, last );
1248 }
1249
1250
1251 //=======================================================================
1252 //function : FixShifted
1253 //purpose  :
1254 //=======================================================================
1255
1256 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixShifted()
1257 {
1258   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
1259   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
1260
1261   Handle(ShapeAnalysis_Surface) surf = myAnalyzer->Surface();
1262   //#78 rln 12.03.99 S4135: checking spatial closure with Precision
1263   Standard_Boolean uclosed = surf->IsUClosed(Precision());
1264   Standard_Boolean vclosed = surf->IsVClosed(Precision()) || surf->Surface()->IsKind (STANDARD_TYPE(Geom_SphericalSurface));
1265   //#67 rln 01.03.99 S4135: ims010.igs entity D11900 (2D contour is 2*PI higher than V range [-pi/2,p/2])
1266
1267   // PTV 26.06.2002 begin
1268   // CTS18546-2.igs entity 2222: base curve is periodic and 2dcurve is shifted
1269   Standard_Boolean IsVCrvClosed = Standard_False;
1270   Standard_Real VRange = 1.;
1271   if (surf->Surface()->IsKind (STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfRevolution))) {
1272     Handle(Geom_SurfaceOfRevolution) aSurOfRev = Handle(Geom_SurfaceOfRevolution)::DownCast(surf->Surface());
1273     Handle(Geom_Curve) aBaseCrv = aSurOfRev->BasisCurve();
1274     while ( (aBaseCrv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_OffsetCurve))) ||
1275            (aBaseCrv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve))) ) {
1276       if (aBaseCrv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_OffsetCurve)))
1277         aBaseCrv = Handle(Geom_OffsetCurve)::DownCast(aBaseCrv)->BasisCurve();
1278       if (aBaseCrv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom_TrimmedCurve)))
1279         aBaseCrv = Handle(Geom_TrimmedCurve)::DownCast(aBaseCrv)->BasisCurve();
1280     }
1281     if (aBaseCrv->IsPeriodic()) {
1282       vclosed = Standard_True;
1283       VRange = aBaseCrv->Period();
1284       IsVCrvClosed = Standard_True;
1285 #ifdef DEB
1286       cout << "Warning: ShapeFix_Wire::FixShifted set vclosed True for Surface of Revolution" << endl;
1287 #endif
1288     }
1289   }
1290   // PTV 26.06.2002 end
1291   if ( ! uclosed && ! vclosed ) return Standard_False;
1292
1293   Standard_Real URange, /*VRange,*/ SUF, SUL, SVF, SVL;
1294   surf->Surface()->Bounds ( SUF, SUL, SVF, SVL );
1295   Standard_Real SUMid, SVMid;
1296   SUMid = 0.5*(SUF+SUL);
1297   SVMid = 0.5*(SVF+SVL);
1298   if (uclosed) URange = Abs ( SUL - SUF );
1299   else         URange = RealLast();
1300   if (!IsVCrvClosed) {
1301     if (vclosed) VRange = Abs ( SVL - SVF );
1302     else         VRange = RealLast();
1303   }
1304   Standard_Real UTol = 0.2 * URange, VTol = 0.2 * VRange;
1305
1306   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwdOring = WireData();
1307   ShapeAnalysis_Edge sae;
1308   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = new ShapeExtend_WireData;
1309   for ( Standard_Integer i=1; i <= sbwdOring->NbEdges(); i++ ) {
1310     TopoDS_Edge E1 = sbwdOring->Edge ( i );
1311     if ( BRep_Tool::Degenerated(E1) && !sae.HasPCurve(E1,Face()))
1312       continue;
1313
1314     sbwd->Add(E1);
1315   }
1316
1317   ShapeBuild_Edge sbe;
1318   Standard_Integer nb = sbwd->NbEdges();
1319   Standard_Boolean end = (nb == 0), degstop = Standard_False;;
1320   Standard_Integer stop = nb;
1321   Standard_Integer degn2 = 0;
1322   gp_Pnt pdeg;
1323   //pdn 17.12.98 r0901_ec 38237 to shift wire at 0
1324
1325   //GeomAdaptor_Surface& GAS = myAnalyzer->Surface()->Adaptor3d()->ChangeSurface(); //SK
1326   Bnd_Box2d box;
1327   for ( Standard_Integer n2=1, n1=nb; ! end; n1 = n2++ ) {
1328     if ( n2 > nb ) n2 = 1;
1329     if ( n2 == stop ) end = Standard_True;
1330
1331     TopoDS_Edge E1 = sbwd->Edge ( n1 );
1332     TopoDS_Edge E2 = sbwd->Edge ( n2 );
1333
1334     if ( BRep_Tool::Degenerated(E1) || BRep_Tool::Degenerated(E2) ) {
1335       if ( ! degstop ) { stop = n2; degstop = Standard_True; }
1336       continue;
1337     }
1338
1339     TopoDS_Vertex V = sae.FirstVertex ( E2 );
1340     gp_Pnt p = BRep_Tool::Pnt ( V );
1341
1342     Standard_Real a1 = 0., b1 = 0., a2 = 0., b2 = 0.;
1343     Handle(Geom2d_Curve) c2d1, c2d2;
1344
1345     //:abv 29.08.01: torCuts.sat: distinguish degeneration by U and by V;
1346     // only corresponding move is prohibited
1347 //    Standard_Boolean isDeg = surf->IsDegenerated ( p, Max ( Precision(), BRep_Tool::Tolerance(V) ) );
1348     Standard_Integer isDeg = 0;
1349     gp_Pnt2d degP1, degP2;
1350     Standard_Real degT1, degT2;
1351     if ( surf->DegeneratedValues ( p, Max ( Precision(), BRep_Tool::Tolerance(V) ),
1352                                    degP1, degP2, degT1, degT2 ) )
1353       isDeg = ( Abs ( degP1.X() - degP2.X() ) > Abs ( degP1.Y() - degP2.Y() ) ? 1 : 2 );
1354
1355     // abv 23 Feb 00: UKI60107-6 210: additional check for near-degenerated case
1356     //smh#15 PRO19800. Check if the surface is surface of revolution.
1357     if (surf->Surface()->IsKind (STANDARD_TYPE(Geom_SurfaceOfRevolution))) {
1358       if ( ! isDeg && ! vclosed ) {
1359         if ( c2d1.IsNull() && ! sae.PCurve ( E1, Face(), c2d1, a1, b1, Standard_True ) ) continue;
1360         gp_Pnt2d p1 ( SUF, c2d1->Value(b1).Y() );
1361         gp_Pnt2d p2 ( SUL, c2d1->Value(b1).Y() );
1362         if ( surf->IsDegenerated ( p1, p2, MaxTolerance(), 10 ) &&
1363              ! surf->IsDegenerated ( c2d1->Value(a1), c2d1->Value(b1), MaxTolerance(), 10 ) ) // abv 31.07.00: trj4_pm1-ec-214.stp #31274: still allow work if edge already exists
1364           isDeg = 1;
1365       }
1366       if ( ! isDeg && ! uclosed ) {
1367         if ( c2d1.IsNull() && ! sae.PCurve ( E1, Face(), c2d1, a1, b1, Standard_True ) ) continue;
1368         gp_Pnt2d p1 ( c2d1->Value(b1).X(), SVF );
1369         gp_Pnt2d p2 ( c2d1->Value(b1).X(), SVL );
1370         if ( surf->IsDegenerated ( p1, p2, MaxTolerance(), 10 ) &&
1371              ! surf->IsDegenerated ( c2d1->Value(a1), c2d1->Value(b1), MaxTolerance(), 10 ) ) // abv 31.07.00: trj4_pm1-ec-214.stp #31274: still allow work if edge already exists
1372           isDeg = 2;
1373       }
1374     }
1375
1376     if ( isDeg ) {
1377       if ( ! degstop ) { stop = n2; degstop = Standard_True; }
1378       if ( ! degn2 ) { degn2 = n2; pdeg = p; }
1379       else if ( pdeg.SquareDistance(p) < Precision()*Precision() ) {
1380         degn2 = n2;
1381 //      if ( stop < n2 ) { stop = n2; degstop = Standard_True; }
1382       }
1383       else {
1384         Standard_Real ax1 = 0., bx1 = 0., ax2 = 0., bx2 = 0.;
1385         Handle(Geom2d_Curve) cx1, cx2;
1386         if ( ( c2d1.IsNull() && ! sae.PCurve ( E1, Face(), c2d1, a1, b1, Standard_True ) ) ||
1387              ( c2d2.IsNull() && ! sae.PCurve ( E2, Face(), c2d2, a2, b2, Standard_True ) ) ||
1388              ! sae.PCurve ( sbwd->Edge ( degn2 >1 ? degn2-1 : nb ), Face(), cx1, ax1, bx1, Standard_True ) ||
1389              ! sae.PCurve ( sbwd->Edge ( degn2 ), Face(), cx2, ax2, bx2, Standard_True ) ) {
1390           myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1391           continue;
1392         }
1393         gp_Pnt2d pd1 = cx1->Value ( bx1 );
1394         gp_Pnt2d pd2 = cx2->Value ( ax2 );
1395         gp_Pnt2d pn1 = c2d1->Value ( b1 );
1396         gp_Pnt2d pn2 = c2d2->Value ( a2 );
1397         gp_Vec2d x(0.,0.); // shift vector
1398         Standard_Real period;
1399         if ( uclosed ) { x.SetX ( 1. ); period = URange; }
1400         else { x.SetY ( 1. ); period = VRange; }
1401         Standard_Real rot1 = ( pn1.XY() - pd2.XY() ) ^ x.XY();
1402         Standard_Real rot2 = ( pd1.XY() - pn2.XY() ) ^ x.XY();
1403         Standard_Real scld = ( pd2.XY() - pd1.XY() ) * x.XY();
1404         Standard_Real scln = ( pn2.XY() - pn1.XY() ) * x.XY();
1405         if ( rot1 * rot2 < -::Precision::PConfusion() &&
1406              scld * scln < -::Precision::PConfusion() &&
1407              Abs ( scln ) > 0.1 * period && Abs ( scld ) > 0.1 * period &&
1408              rot1 * scld > ::Precision::PConfusion() &&
1409              rot2 * scln > ::Precision::PConfusion() ) {
1410           // abv 02 Mar 00: trying more sophisticated analysis (ie_exhaust-A.stp #37520)
1411           Standard_Real sign = ( rot2 >0 ? 1. : -1. );
1412           Standard_Real deep1 = Min ( sign * ( pn2.XY() * x.XY() ),
1413                                 Min ( sign * ( pd1.XY() * x.XY() ),
1414                                 Min ( sign * ( c2d2->Value(b2 ).XY() * x.XY() ),
1415                                 Min ( sign * (  cx1->Value(ax1).XY() * x.XY() ),
1416                                 Min ( sign * ( c2d2->Value(0.5*(a2 +b2 )).XY() * x.XY() ),
1417                                       sign * (  cx1->Value(0.5*(ax1+bx1)).XY() * x.XY() ) ) ) ) ) );
1418           Standard_Real deep2 = Max ( sign * ( pn1.XY() * x.XY() ),
1419                                 Max ( sign * ( pd2.XY() * x.XY() ),
1420                                 Max ( sign * ( c2d1->Value(a1 ).XY() * x.XY() ),
1421                                 Max ( sign * (  cx2->Value(bx2).XY() * x.XY() ),
1422                                 Max ( sign * ( c2d1->Value(0.5*(a1 +b1 )).XY() * x.XY() ),
1423                                       sign * (  cx2->Value(0.5*(ax2+bx2)).XY() * x.XY() ) ) ) ) ) );
1424           Standard_Real deep = deep2 - deep1; // estimated current size of wire by x
1425           // pdn 30 Oct 00: trying correct period [0,period] (trj5_k1-tc-203.stp #4698)
1426           Standard_Real dx = ShapeAnalysis::AdjustToPeriod ( deep, ::Precision::PConfusion(), period+::Precision::PConfusion());
1427           x *= ( scld >0 ? -dx : dx );
1428 //        x *= ( Abs(scld-scln) > 1.5 * period ? 2. : 1. ) *
1429 //             ( scld >0 ? -period : period );
1430           gp_Trsf2d Shift;
1431           Shift.SetTranslation ( x );
1432           for ( Standard_Integer k=degn2; ; k++ ) {
1433             if ( k > nb ) k = 1;
1434             if ( k == n2 ) break;
1435             TopoDS_Edge edge = sbwd->Edge ( k );
1436             if ( ! sae.PCurve ( edge, Face(), cx1, ax1, bx1, Standard_True ) ) continue;
1437             //cx1->Transform ( Shift );
1438             // skl 15.05.2002 for OCC208 (if few edges have reference to one pcurve)
1439             Handle(Geom2d_Curve) cx1new = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(cx1->Transformed(Shift));
1440             sbe.ReplacePCurve(edge,cx1new,Face());
1441             UpdateEdgeUVPoints ( edge, Face() );
1442           }
1443           myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1444 #ifdef DEB
1445           cout << "Info: ShapeFix_Wire::FixShifted(): bi - meridian case fixed" << endl;
1446 #endif
1447           continue;
1448         }
1449 //      degn2 = n2; pdeg = p; // ie_exhaust-A.stp #37520
1450       }
1451 /*
1452       // pdn to fix half sphere
1453       TopoDS_Vertex VE = sae.LastVertex ( E2 );
1454       gp_Pnt pe = BRep_Tool::Pnt ( VE );
1455       //pdn is second vertex on singular point ?
1456       if ( surf->IsDegenerated ( pe, Max ( Precision(), BRep_Tool::Tolerance(V) ) ) ) {
1457         if ( ( c2d1.IsNull() && ! sae.PCurve ( E1, Face(), c2d1, a1, b1, Standard_True ) ) ||
1458              ( c2d2.IsNull() && ! sae.PCurve ( E2, Face(), c2d2, a2, b2, Standard_True ) ) ) {
1459           myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1460           continue;
1461         }
1462         gp_Pnt2d p2d1 = c2d1->Value ( b1 ), p2f = c2d2->Value ( a2 ), p2l = c2d2->Value ( b2 );
1463         Standard_Real pres2 = ::Precision::PConfusion();
1464         Standard_Real du = 0.,dv = 0.;
1465         //#79 rln 15.03.99 S4135: bmarkmdl.igs entity 633 (incorrectly oriented contour) check for gap
1466         if(uclosed&&(Abs(p2f.X()-p2l.X())<pres2)&&Abs(p2d1.X()-p2f.X())>GAS.UResolution(Precision())) {
1467           if((Abs(p2f.X()-SUF)<pres2)&&(p2f.Y()<p2l.Y()))
1468             du = URange;
1469           if((Abs(p2f.X()-SUL)<pres2)&&(p2f.Y()>p2l.Y()))
1470             du = -URange;
1471         }
1472         if(vclosed&&(Abs(p2f.Y()-p2l.Y())<pres2)&&Abs(p2d1.Y()-p2f.Y())>GAS.VResolution(Precision())) {
1473           if((Abs(p2f.Y()-SVF)<pres2)&&(p2f.X()>p2l.X()))
1474             dv = VRange;
1475           if((Abs(p2f.Y()-SVL)<pres2)&&(p2f.X()<p2l.X()))
1476             dv = -VRange;
1477         }
1478         if ( du ==0. && dv == 0. ) continue;
1479         myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1480         gp_Trsf2d Shift;
1481         Shift.SetTranslation ( gp_Vec2d ( du, dv ) );
1482         c2d2->Transform ( Shift );
1483         UpdateEdgeUVPoints ( E2, Face() );//rln 15.03.99 syntax correction :E1
1484       }
1485 */
1486 //:abv 29.08.01: torCuts.sat:      continue;
1487     }
1488
1489     if ( ( c2d1.IsNull() && ! sae.PCurve ( E1, Face(), c2d1, a1, b1, Standard_True ) ) ||
1490          ( c2d2.IsNull() && ! sae.PCurve ( E2, Face(), c2d2, a2, b2, Standard_True ) ) ) {
1491       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1492       continue;
1493     }
1494     gp_Pnt2d p2d1 = c2d1->Value ( b1 );
1495     gp_Pnt2d p2d2 = c2d2->Value ( a2 );
1496     box.Add ( p2d1 );
1497
1498     Standard_Real du=0., dv=0.;
1499     if ( uclosed && isDeg != 1 ) {
1500       Standard_Real dx = Abs ( p2d2.X() - p2d1.X() );
1501       if ( dx > URange - UTol )
1502         du = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( p2d2.X(), p2d1.X(), URange );
1503       else if ( dx > UTol && stop == nb ) stop = n2; //:abv 29.08.01: torCuts2.stp
1504     }
1505     if ( vclosed && isDeg != 2 ) {
1506       Standard_Real dy = Abs ( p2d2.Y() - p2d1.Y() );
1507       if ( dy > VRange - VTol )
1508         dv = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod ( p2d2.Y(), p2d1.Y(), VRange );
1509       else if ( dy > VTol && stop == nb ) stop = n2;
1510     }
1511     if ( du ==0. && dv == 0. ) continue;
1512
1513     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1514     gp_Trsf2d Shift;
1515     Shift.SetTranslation ( gp_Vec2d ( du, dv ) );
1516     //c2d2->Transform ( Shift );
1517     // skl 15.05.2002 for OCC208 (if few edges have reference to one pcurve)
1518     Handle(Geom2d_Curve) c2d2new = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(c2d2->Transformed(Shift));
1519     sbe.ReplacePCurve(E2,c2d2new,Face());
1520     UpdateEdgeUVPoints ( E2, Face() );
1521   }
1522   if ( box.IsVoid() ) return Standard_False; //#3 smh 01.04.99. S4163: Overflow, when box is void.
1523
1524   Standard_Real umin, vmin, umax, vmax;
1525   box.Get ( umin, vmin, umax, vmax );
1526   if ( Abs ( umin + umax - SUF - SUL ) < URange &&
1527        Abs ( vmin + vmax - SVF - SVL ) < VRange &&
1528        ! LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
1529
1530   box.SetVoid();
1531   Standard_Integer n; // svv Jan11 2000 : porting on DEC
1532   for ( n=1; n <= nb; n++ ) {
1533     Standard_Real a, b;
1534     Handle(Geom2d_Curve) c2d;
1535     if ( ! sae.PCurve ( sbwd->Edge(n), Face(), c2d, a, b, Standard_True ) ) continue;
1536     box.Add ( c2d->Value ( a ) );
1537     box.Add ( c2d->Value ( 0.5 * ( a + b ) ) );
1538   }
1539   box.Get ( umin, vmin, umax, vmax );
1540
1541   Standard_Real du=0., dv=0.;
1542
1543   if ( uclosed ) {
1544     Standard_Real umid = 0.5 * ( umin + umax );
1545 //     du = ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(umid, SUF, SUL);
1546     // PTV 26.06.2002 xloop torus-apple iges face mode
1547     du = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(umid, SUMid, URange);
1548   }
1549   if ( vclosed ) {
1550     Standard_Real vmid = 0.5 * ( vmin + vmax );
1551 //     dv = ShapeAnalysis::AdjustToPeriod(vmid, SVF, SVL);
1552     // PTV 26.06.2002 xloop torus-apple iges face mode
1553     dv = ShapeAnalysis::AdjustByPeriod(vmid, SVMid, VRange);
1554   }
1555
1556   if ( du ==0. && dv == 0. ) return Standard_True;
1557
1558   myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
1559
1560   gp_Trsf2d Shift;
1561   Shift.SetTranslation ( gp_Vec2d ( du, dv ) );
1562
1563   for ( n=1; n <= sbwdOring->NbEdges(); n++ ) {
1564     Standard_Real a, b;
1565     Handle(Geom2d_Curve) c2d;
1566     TopoDS_Edge ed = sbwdOring->Edge(n);
1567     if ( ! sae.PCurve ( ed, Face(), c2d, a, b, Standard_True ) ) continue;
1568     // skl 15.05.2002 for OCC208 (if few edges have reference to one pcurve)
1569     Handle(Geom2d_Curve) c2d2 = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(c2d->Transformed(Shift));
1570     sbe.ReplacePCurve(ed,c2d2,Face());
1571     UpdateEdgeUVPoints ( ed, Face() );
1572   }
1573   return Standard_True;
1574 }
1575
1576 //=======================================================================
1577 //function : FixDegenerated
1578 //purpose  :
1579 //=======================================================================
1580
1581 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixDegenerated (const Standard_Integer num)
1582 {
1583   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
1584   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
1585
1586   // analysis
1587   gp_Pnt2d p2d1, p2d2;
1588   myAnalyzer->CheckDegenerated ( num, p2d1, p2d2 );
1589   if ( myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL1 ) ) {
1590     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
1591   }
1592   //: abv 29.08.01: torHalf2.sat: if edge was encoded as degenerated but
1593   //  has no pcurve and no singularity is found at that point, remove it
1594   if ( myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL2 ) ) {
1595     WireData()->Remove ( num );
1596     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
1597     return Standard_True;
1598   }
1599   if ( ! myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
1600
1601   // action: create degenerated edge and insert it (or replace)
1602
1603   gp_Vec2d vect2d ( p2d1, p2d2 );
1604   gp_Dir2d dir2d ( vect2d );
1605   Handle(Geom2d_Line) line2d = new Geom2d_Line ( p2d1, dir2d );
1606
1607   TopoDS_Edge degEdge;
1608   BRep_Builder B;
1609   B.MakeEdge ( degEdge );
1610   B.Degenerated ( degEdge, Standard_True );
1611   B.UpdateEdge ( degEdge, line2d, Face(), ::Precision::Confusion() );
1612   B.Range ( degEdge, Face(), 0., vect2d.Magnitude() );
1613
1614   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
1615   Standard_Integer n2 = ( num >0 ? num  : sbwd->NbEdges() );
1616   Standard_Integer n1 = ( n2  >1 ? n2-1 : sbwd->NbEdges() );
1617
1618   Standard_Boolean lack = myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1619   Standard_Integer n3 = ( lack ? n2 : ( n2 < sbwd->NbEdges() ? n2+1 : 1 ) );
1620
1621   ShapeAnalysis_Edge sae;
1622   TopoDS_Vertex V1 = sae.LastVertex ( sbwd->Edge ( n1 ) );
1623   TopoDS_Vertex V2 = sae.FirstVertex ( sbwd->Edge ( n3 ) );
1624
1625   V1.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1626   V2.Orientation(TopAbs_REVERSED);
1627   B.Add(degEdge,V1);
1628   B.Add(degEdge,V2);
1629   degEdge.Orientation(TopAbs_FORWARD);
1630
1631   if ( lack ) {
1632     sbwd->Add ( degEdge, n2 );
1633     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
1634   }
1635   else {
1636     sbwd->Set ( degEdge, n2 );
1637     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
1638   }
1639
1640 //  commented to avoid extra messages
1641 //  SendWarning ( degEdge, Message_Msg ( "FixWire.FixDegenerated.MSG0" ) );// Degenerated edge(s) detected
1642
1643   return Standard_True;
1644 }
1645
1646 //=======================================================================
1647 //function : FixSelfIntersectingEdge
1648 //purpose  : Tests edge for self-intersection and updates tolerance of vertex
1649 //           if intersection is found
1650 //           Returns True if tolerance was increased
1651 //=======================================================================
1652
1653 // Create edge on basis of E with new pcurve and call FixSP
1654 // Return resulting tolerance and modified pcurve
1655 static Standard_Boolean TryNewPCurve (const TopoDS_Edge &E, const TopoDS_Face &face,
1656                                       Handle(Geom2d_Curve) &c2d,
1657                                       Standard_Real &first,
1658                                       Standard_Real &last,
1659                                       Standard_Real &tol)
1660 {
1661   Standard_Real f, l;
1662   Handle(Geom_Curve) crv = BRep_Tool::Curve ( E, f, l );
1663   if ( crv.IsNull() ) return Standard_False;
1664
1665   // make temp edge and compute tolerance
1666   BRepBuilderAPI_MakeEdge mkedge ( crv, f, l );
1667
1668   ShapeBuild_Edge SBE;        //skl 17.07.2001
1669   SBE.SetRange3d(mkedge,f,l); //skl 17.07.2001
1670
1671   if ( ! mkedge.IsDone() ) return Standard_False;
1672
1673   TopoDS_Edge edge = mkedge;
1674   BRep_Builder B;
1675   B.UpdateEdge ( edge, c2d, face, 0. );
1676   B.Range ( edge, face, first, last );
1677   B.SameRange ( edge, Standard_False );
1678 // no call to BRepLib:  B.SameParameter ( edge, Standard_False );
1679
1680   Handle(ShapeFix_Edge) sfe = new ShapeFix_Edge;
1681   sfe->FixSameParameter ( edge );
1682   c2d = BRep_Tool::CurveOnSurface ( edge, face, first, last );
1683   tol = BRep_Tool::Tolerance ( edge );
1684   return Standard_True;
1685 }
1686
1687 //:k3 abv 24 Dec 98: BUC50070 #26682 and #30087:
1688 // Try to cut out the loop on the pcurve and make new pcurve by concatenating
1689 // the parts.
1690 // If result is not SameParameter with prec, does nothing and returns False
1691 // Warning: resulting pcurve will be C0
1692
1693 //=======================================================================
1694 //function : howMuchPCurves
1695 //purpose  : OCC901
1696 //=======================================================================
1697 static Standard_Integer howMuchPCurves (const TopoDS_Edge &E)
1698 {
1699   Standard_Integer count = 0;
1700   BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation itcr
1701     ((*((Handle(BRep_TEdge)*)&E.TShape()))->ChangeCurves());
1702
1703   while (itcr.More()) {
1704     const Handle(BRep_CurveRepresentation)& cr = itcr.Value();
1705     if ( cr->IsCurveOnSurface() )
1706       count++;
1707     itcr.Next();
1708   }
1709
1710   return count;
1711 }
1712
1713
1714 //=======================================================================
1715 //function : RemoveLoop
1716 //purpose  :
1717 //=======================================================================
1718 static Standard_Boolean RemoveLoop (TopoDS_Edge &E, const TopoDS_Face &face,
1719                                     const IntRes2d_IntersectionPoint &IP,
1720                                     const Standard_Real tolfact,
1721                                     const Standard_Real prec,
1722                                     const Standard_Boolean RemoveLoop3d)
1723 {
1724   Standard_Boolean loopRemoved3d;
1725   if ( BRep_Tool::IsClosed ( E, face ) ) return Standard_False;
1726
1727   Standard_Real f, l;
1728   Handle(Geom_Curve) crv = BRep_Tool::Curve ( E, f, l );
1729
1730   Standard_Real t1 = IP.ParamOnFirst();
1731   Standard_Real t2 = IP.ParamOnSecond();
1732   if ( t1 > t2 ) { Standard_Real t = t1; t1 = t2; t2 = t; }
1733
1734   ShapeAnalysis_Edge sae;
1735   Standard_Real a, b;
1736   Handle(Geom2d_Curve) c2d;
1737   if ( ! sae.PCurve ( E, face, c2d, a, b, Standard_False ) )
1738     return Standard_False;
1739
1740 #ifdef DEB
1741   cout << "Cut Loop: params (" << t1 << ", " << t2;
1742 #endif
1743   GeomAdaptor_Curve GAC ( crv, f, l );
1744   Standard_Real dt = tolfact * GAC.Resolution(prec);
1745   t1 -= dt; //1e-3;//::Precision::PConfusion();
1746   t2 += dt; //1e-3;//::Precision::PConfusion();
1747 #ifdef DEB
1748   cout << ") -> (" << t1 << ", " << t2 << ")" << endl;
1749 #endif
1750
1751   if ( t1 <= a || t2 >= b ) { // should not be so, but to be sure ..
1752     return Standard_False;
1753   }
1754
1755   // direct construction causes error on osf system.
1756   gp_Pnt p(0,0,0);
1757   gp_Dir d(0,0,1);
1758   gp_Ax3 ax(p, d);
1759   gp_Pln Pln (ax);
1760
1761   // PTV OCC884
1762   Handle(Geom_Plane) aPlaneSurf = Handle(Geom_Plane)::DownCast( BRep_Tool::Surface(face) );
1763   Handle(Geom_Curve) pcurve3d = crv;
1764   if ( !aPlaneSurf.IsNull() ) {
1765     Pln =  aPlaneSurf->Pln();
1766   }
1767   else
1768     pcurve3d = GeomAPI::To3d ( c2d, Pln );
1769
1770   // first segment
1771   //Handle(Geom_Curve) pcurve3d = GeomAPI::To3d ( c2d, Pln );
1772   Handle(Geom_TrimmedCurve) trim = new Geom_TrimmedCurve (pcurve3d, a, t1);
1773   GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve connect ( trim );
1774
1775   // null-length segment patch instead of loop
1776   TColgp_Array1OfPnt Poles(1,2);
1777   TColStd_Array1OfReal Knots(1,2);
1778   TColStd_Array1OfInteger Mults(1,2);
1779
1780   Poles.SetValue(1,trim->Value(t1));
1781   Knots.SetValue(1,t1);
1782   Mults.SetValue(1,2);
1783
1784   trim = new Geom_TrimmedCurve (pcurve3d, t2, b);
1785   Poles.SetValue(2,trim->Value(t2));
1786   Knots.SetValue(2,t2);
1787   Mults.SetValue(2,2);
1788
1789   Handle(Geom_BSplineCurve) patch = new Geom_BSplineCurve ( Poles, Knots, Mults, 1 );
1790   if ( ! connect.Add (patch, ::Precision::PConfusion(), Standard_True, Standard_False) )
1791     return Standard_False;
1792
1793   // last segment
1794   if ( ! connect.Add (trim, ::Precision::PConfusion(), Standard_True, Standard_False) )
1795     return Standard_False;
1796   // PTV OCC884
1797   // keep created 3d curve
1798   Handle(Geom_Curve) aNew3dCrv = connect.BSplineCurve();
1799
1800
1801   Handle(Geom2d_Curve) bs = GeomAPI::To2d ( aNew3dCrv, Pln );
1802   if ( bs.IsNull() ) return Standard_False;
1803
1804   // make temp edge and compute tolerance
1805   BRep_Builder B;
1806
1807   if(!RemoveLoop3d) { // old variant (not remove loop 3d)
1808     Standard_Real newtol=0;
1809     // OCC901
1810     Standard_Integer nbC2d = howMuchPCurves( E );
1811     if ( nbC2d <= 1  && !aPlaneSurf.IsNull() )
1812       B.UpdateEdge ( E, bs, face, 0 );
1813     else
1814       if ( ! TryNewPCurve ( E, face, bs, a, b, newtol ) ) return Standard_False;
1815
1816     Standard_Real tol = BRep_Tool::Tolerance ( E );
1817 #ifdef DEB
1818     cout << "Cut Loop: tol orig " << tol << ", prec " << prec << ", new tol " << newtol << endl;
1819 #endif
1820     if ( newtol > Max ( prec, tol ) ) return Standard_False;
1821     //:s2  bs = BRep_Tool::CurveOnSurface ( edge, face, a, b );
1822     if ( Abs ( a - f ) > ::Precision::PConfusion() || // smth strange, cancel
1823          Abs ( b - l ) > ::Precision::PConfusion() ) return Standard_False;
1824     // PTV OCC884
1825     if ( !aPlaneSurf.IsNull() ) {
1826       B.UpdateEdge ( E, aNew3dCrv, Max (newtol, tol) );
1827       // OCC901
1828       if ( ! TryNewPCurve ( E, face, bs, a, b, newtol ) ) return Standard_False;
1829     }
1830     B.UpdateEdge ( E, bs, face, newtol );
1831     B.UpdateVertex ( sae.FirstVertex ( E ), newtol );
1832     B.UpdateVertex ( sae.LastVertex  ( E ), newtol );
1833     return Standard_True;
1834   }
1835
1836   //:q1
1837   TopLoc_Location L;
1838   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(face, L);
1839   Handle(Geom2dAdaptor_HCurve) AC = new Geom2dAdaptor_HCurve(c2d);
1840   Handle(GeomAdaptor_HSurface) AS = new GeomAdaptor_HSurface(S);
1841
1842   Adaptor3d_CurveOnSurface ACS(AC,AS);
1843   gp_Pnt P1(ACS.Value(t1));
1844   gp_Pnt P2(ACS.Value(t2));
1845   gp_Pnt pcurPnt((P1.X()+P2.X())/2,(P1.Y()+P2.Y())/2,(P1.Z()+P2.Z())/2);
1846
1847   ShapeAnalysis_TransferParametersProj SFTP(E,face);
1848   Handle(TColStd_HSequenceOfReal) Seq2d = new TColStd_HSequenceOfReal;
1849   Seq2d->Append(t1);
1850   Seq2d->Append(t2);
1851   Seq2d->Append((t1+t2)/2);
1852   Handle(TColStd_HSequenceOfReal) Seq3d = new TColStd_HSequenceOfReal;
1853   Seq3d->Append(SFTP.Perform(Seq2d,Standard_False));
1854
1855   Standard_Real dist1 = pcurPnt.Distance(crv->Value(Seq3d->Value(1)));// correting Seq3d already project
1856   Standard_Real dist2 = pcurPnt.Distance(crv->Value(Seq3d->Value(2)));
1857   Standard_Real dist3 = pcurPnt.Distance(crv->Value(Seq3d->Value(3)));
1858   Standard_Real ftrim,ltrim;
1859   if(dist3>Max(dist1,dist2)) {
1860     loopRemoved3d = Standard_False;
1861   }
1862   else {
1863     loopRemoved3d = Standard_True;
1864   }
1865
1866   Handle(Geom_Curve) bs1;
1867
1868   if (!loopRemoved3d) {
1869     // create new 3d curve
1870     ftrim = Seq3d->Value(1);
1871     ltrim = Seq3d->Value(2);
1872     ftrim-=dt;
1873     ltrim+=dt;
1874     Handle(Geom_TrimmedCurve) trim1 = new Geom_TrimmedCurve (crv, f, ftrim);
1875     GeomConvert_CompCurveToBSplineCurve connect1 ( trim1 );
1876     TColgp_Array1OfPnt      Poles1(1,2);
1877     TColStd_Array1OfReal    Knots1(1,2);
1878     TColStd_Array1OfInteger Mults1(1,2);
1879
1880     Poles1.SetValue(1,trim1->Value(ftrim));
1881     Knots1.SetValue(1,ftrim);
1882     Mults1.SetValue(1,2);
1883
1884     trim1 = new Geom_TrimmedCurve (crv, ltrim, l);
1885     Poles1.SetValue(2,trim1->Value(ltrim));
1886     Knots1.SetValue(2,ltrim);
1887     Mults1.SetValue(2,2);
1888
1889     // create b-spline curve
1890     Handle(Geom_BSplineCurve) patch1 = new Geom_BSplineCurve ( Poles1, Knots1, Mults1, 1 );
1891
1892     if ( ! connect1.Add (patch1, ::Precision::PConfusion(), Standard_True, Standard_False) )
1893       return Standard_False;
1894
1895     // last segment
1896     if ( ! connect1.Add (trim1, ::Precision::PConfusion(), Standard_True, Standard_False) )
1897       return Standard_False;
1898
1899     bs1 = connect1.BSplineCurve();
1900
1901     if ( bs1.IsNull() )
1902       return Standard_False;
1903   }
1904 //  Standard_Real oldtol = BRep_Tool::Tolerance ( E );
1905
1906   if (!loopRemoved3d)
1907     B.UpdateEdge ( E, bs1, L, 0. );
1908   B.UpdateEdge ( E, bs, face, 0. );
1909   B.Range ( E, face, f, l );
1910   B.SameRange ( E, Standard_False );
1911
1912   Handle(ShapeFix_Edge) sfe = new ShapeFix_Edge;
1913   sfe->FixSameParameter ( E );
1914
1915   return Standard_True;
1916 }
1917
1918 //=======================================================================
1919 //function : RemoveLoop
1920 //purpose  :
1921 //=======================================================================
1922 static Standard_Boolean RemoveLoop (TopoDS_Edge &E, const TopoDS_Face &face,
1923                                     const IntRes2d_IntersectionPoint &IP2d,
1924                                     TopoDS_Edge &E1,
1925                                     TopoDS_Edge &E2)
1926 {
1927 #ifdef DEB
1928   cout<<"Info: ShapeFix_Wire::FixSelfIntersection : Try insert vertex"<<endl;
1929 #endif
1930
1931   if ( BRep_Tool::IsClosed ( E, face ) ) return Standard_False;
1932
1933   Standard_Real f, l;
1934   Handle(Geom_Curve) crv = BRep_Tool::Curve ( E, f, l );
1935
1936   Standard_Real t1 = IP2d.ParamOnFirst();
1937   Standard_Real t2 = IP2d.ParamOnSecond();
1938
1939   if ( t1 > t2 )
1940   {
1941     Standard_Real t = t1; t1 = t2; t2 = t;
1942   }
1943
1944   ShapeAnalysis_Edge sae;
1945
1946   // define vertexes Vfirst , Vlast, Vmid
1947   TopoDS_Vertex Vfirst,Vlast,Vmid;
1948   // initialize Vfirst and Vlast
1949   Vfirst = sae.FirstVertex(E);
1950   Vlast  = sae.LastVertex(E);
1951
1952   // find a 2d curve and parameters from edge E
1953   Standard_Real a, b;
1954   Handle (Geom2d_Curve) c2d;
1955   if ( ! sae.PCurve ( E, face, c2d, a, b, Standard_False ) )
1956     return Standard_False;
1957
1958   // first segment for 2d curve
1959   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) trim1;
1960   if( (t1-a)>Precision::PConfusion() )
1961     trim1 = new Geom2d_TrimmedCurve (c2d, a, t1);
1962   // second segment for 2d curve
1963   Handle(Geom2d_TrimmedCurve) trim2 = new Geom2d_TrimmedCurve (c2d, t2, b);
1964
1965 //  if ( trim1.IsNull() || trim2.IsNull()  )
1966   if(trim2.IsNull())
1967     return Standard_False;
1968
1969   TopLoc_Location L;
1970   Handle (Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface(face, L);
1971   Handle (Geom2dAdaptor_HCurve) AC = new Geom2dAdaptor_HCurve(c2d);
1972   Handle (GeomAdaptor_HSurface) AS = new GeomAdaptor_HSurface(S);
1973
1974   Adaptor3d_CurveOnSurface ACS(AC,AS);
1975   gp_Pnt P1(ACS.Value(t1));
1976   gp_Pnt P2(ACS.Value(t2));
1977   gp_Pnt pcurPnt((P1.X()+P2.X())/2,(P1.Y()+P2.Y())/2,(P1.Z()+P2.Z())/2);
1978
1979   // transfer parameters from pcurve to 3d curve
1980   ShapeAnalysis_TransferParametersProj SFTP(E,face);
1981   Handle (TColStd_HSequenceOfReal) Seq2d = new TColStd_HSequenceOfReal;
1982   Seq2d->Append(t1);
1983   Seq2d->Append(t2);
1984   Seq2d->Append((t1+t2)/2);
1985   Handle (TColStd_HSequenceOfReal) Seq3d = new TColStd_HSequenceOfReal;
1986   Seq3d->Append(SFTP.Perform(Seq2d,Standard_False));
1987
1988   Standard_Real dist1 = pcurPnt.Distance(crv->Value(Seq3d->Value(1)));// correting Seq3d already project
1989   Standard_Real dist2 = pcurPnt.Distance(crv->Value(Seq3d->Value(2)));
1990   Standard_Real dist3 = pcurPnt.Distance(crv->Value(Seq3d->Value(3)));
1991   Standard_Real ftrim,ltrim;
1992   if ( dist3 > Max(dist1, dist2)) { // is loop in 3d
1993     ftrim = Seq3d->Value(1);
1994     ltrim = Seq3d->Value(2);
1995   }
1996   else { // not loop in 3d
1997     ftrim = Seq3d->Value(3);
1998     ltrim = Seq3d->Value(3);
1999   }
2000
2001 //  ftrim = Seq3d->Value(1);
2002 //  ltrim = Seq3d->Value(2);
2003
2004   // trim for 3d curve 'crv' with parameters from 'f' to 'l'
2005   Handle(Geom_TrimmedCurve) trim3;
2006   if(!trim1.IsNull())
2007     trim3 = new Geom_TrimmedCurve (crv, f, ftrim);
2008   // second segment for 3d curve
2009   Handle(Geom_TrimmedCurve) trim4 = new Geom_TrimmedCurve (crv, ltrim, l);
2010
2011 //  if ( trim3.IsNull() || trim4.IsNull()  )
2012   if(trim4.IsNull())
2013     return Standard_False;
2014
2015   // create a point for middle vertex
2016   gp_Pnt pnt1 = crv->Value(ftrim);
2017   gp_Pnt pnt2 = crv->Value(ltrim);
2018   gp_Pnt Pmid((pnt1.X()+pnt2.X())/2,(pnt1.Y()+pnt2.Y())/2,(pnt1.Z()+pnt2.Z())/2);
2019
2020   BRep_Builder B;
2021
2022   // create new copies for E1 and E2
2023   if(!trim1.IsNull())
2024     E1=TopoDS::Edge(E.EmptyCopied());
2025   E2=TopoDS::Edge(E.EmptyCopied());
2026
2027   // initialize middle vertex Vmid
2028   if(trim1.IsNull())
2029     B.MakeVertex(Vmid, pnt2, 0.);
2030   else
2031     B.MakeVertex(Vmid, Pmid, 0.);
2032
2033   ShapeBuild_Edge sbe;
2034
2035   // replace verteces for new edges E1 and E2
2036   if (E.Orientation()== TopAbs_FORWARD)
2037   {
2038     if(!E1.IsNull())
2039       E1=sbe.CopyReplaceVertices(E1,Vfirst,Vmid);
2040     E2=sbe.CopyReplaceVertices(E2,Vmid, Vlast);
2041   }
2042   else
2043   {
2044     if(!E1.IsNull())
2045       E1=sbe.CopyReplaceVertices(E1,Vmid, Vlast);
2046     E2=sbe.CopyReplaceVertices(E2,Vfirst, Vmid);
2047   }
2048
2049   // Update edges by 2d and 3d curves
2050   Handle(ShapeFix_Edge) mySfe = new ShapeFix_Edge;
2051   if(!E1.IsNull()) {
2052     B.UpdateEdge(E1, trim1, face, 0.);
2053     B.UpdateEdge(E1, trim3, 0.);
2054     B.Range(E1, f, ftrim);
2055     B.SameRange(E1,Standard_False);
2056 //    B.SameParameter(E1,Standard_False);
2057     mySfe->FixSameParameter(E1);
2058     mySfe->FixVertexTolerance(E1);
2059   }
2060   B.UpdateEdge(E2, trim2, face, 0.);
2061   B.UpdateEdge(E2, trim4, 0.);
2062   B.Range ( E2,ltrim,l     );
2063   B.SameRange(E2, Standard_False );
2064 //  B.SameParameter(E2, Standard_False);
2065   mySfe->FixSameParameter(E2);
2066   mySfe->FixVertexTolerance(E2);
2067
2068   return Standard_True;
2069 }
2070
2071
2072 //=======================================================================
2073 //function : FixSelfIntersectingEdge
2074 //purpose  :
2075 //=======================================================================
2076
2077 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixSelfIntersectingEdge (const Standard_Integer num)
2078 {
2079   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
2080   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
2081
2082   // analysis
2083   IntRes2d_SequenceOfIntersectionPoint points2d;
2084   TColgp_SequenceOfPnt points3d;
2085   Handle(ShapeAnalysis_Wire) theAdvAnalyzer =  Handle(ShapeAnalysis_Wire)::DownCast(myAnalyzer);
2086   if (theAdvAnalyzer.IsNull()) return Standard_False;
2087   theAdvAnalyzer->CheckSelfIntersectingEdge ( num, points2d, points3d );
2088   if ( theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) {
2089     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
2090   }
2091   if ( ! theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
2092
2093   // action: increase tolerance of vertex
2094
2095   TopoDS_Edge E = WireData()->Edge ( num >0 ? num : NbEdges() );
2096
2097   ShapeAnalysis_Edge sae;
2098   TopoDS_Vertex V1 = sae.FirstVertex ( E );
2099   TopoDS_Vertex V2 = sae.LastVertex ( E );
2100   Standard_Real tol1 = BRep_Tool::Tolerance ( V1 );
2101   Standard_Real tol2 = BRep_Tool::Tolerance ( V2 );
2102   gp_Pnt pnt1 = BRep_Tool::Pnt ( V1 );
2103   gp_Pnt pnt2 = BRep_Tool::Pnt ( V2 );
2104
2105   // cycle is to verify fix in case of RemoveLoop
2106   Standard_Real tolfact = 0.1; // factor for shifting by parameter in RemoveLoop
2107   Standard_Real f2d = 0., l2d = 0.;
2108   Handle(Geom2d_Curve) c2d;
2109   Standard_Real newtol=0.; // = Precision();
2110
2111   if (myRemoveLoopMode<1) {
2112     for ( Standard_Integer iter=0; iter < 30; iter++ ) {
2113       Standard_Boolean loopRemoved = Standard_False;;
2114       Standard_Real prevFirst = 0 , prevLast = 0;
2115       for ( Standard_Integer i=1; i<=points2d.Length(); i++ ) {
2116         gp_Pnt pint = points3d.Value(i);
2117         Standard_Real dist21 = pnt1.SquareDistance ( pint );
2118         Standard_Real dist22 = pnt2.SquareDistance ( pint );
2119         if ( dist21 < tol1 * tol1 || dist22 < tol2 * tol2 ) continue;
2120         newtol = 1.001 * Sqrt ( Min ( dist21, dist22 ) ); //:f8
2121
2122         //:k3 abv 24 Dec 98: BUC50070 #26682 and #30087: try to remove loop
2123         if ( myGeomMode ) {
2124           if ( c2d.IsNull() )
2125             sae.PCurve ( E, Face(), c2d, f2d, l2d, Standard_False );
2126           Standard_Real firstpar = points2d.Value(i).ParamOnFirst();
2127           Standard_Real lastpar = points2d.Value(i).ParamOnSecond();
2128           if(firstpar > prevFirst && lastpar < prevLast) continue;
2129           if ( RemoveLoop (E, Face(), points2d.Value(i), tolfact,
2130                            Min( MaxTolerance(), Max(newtol,Precision()) ),
2131                            myRemoveLoopMode==0 ) ) {
2132             myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE4 );
2133             loopRemoved = Standard_True;
2134             prevFirst = firstpar;
2135             prevLast = lastpar;
2136             continue; // repeat of fix on that edge required (to be done by caller)
2137           }
2138         }
2139         if ( newtol < MaxTolerance() ) {
2140           myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
2141           BRep_Builder B;
2142           if ( dist21 < dist22 ) B.UpdateVertex ( V1, tol1 = newtol );
2143           else                   B.UpdateVertex ( V2, tol2 = newtol );
2144         }
2145         else myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
2146       }
2147
2148       // after RemoveLoop, check that self-intersection disappeared
2149       if ( loopRemoved ) {
2150         IntRes2d_SequenceOfIntersectionPoint pnts2d;
2151         TColgp_SequenceOfPnt pnts3d;
2152         theAdvAnalyzer->CheckSelfIntersectingEdge ( num, pnts2d, pnts3d );
2153         if ( ! theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) break;
2154         //points3d.Append(pnts3d);
2155         //points2d.Append(pnts2d);
2156         points3d = pnts3d;
2157         points2d = pnts2d;
2158         BRep_Builder B;
2159         B.UpdateEdge ( E, c2d, Face(), 0. );
2160         B.Range ( E, Face(), f2d, l2d );
2161         //newtol+=Precision();
2162       }
2163       else {
2164         break;
2165       }
2166     }
2167   }
2168
2169   //===============================================
2170   // RemoveLoopMode = 1 , insert vertex
2171   //===============================================
2172   if (myRemoveLoopMode == 1) {
2173     // after fixing will be nb+1 edges
2174     Standard_Boolean loopRemoved;
2175     // create a sequence of resulting edges
2176     Handle (TopTools_HSequenceOfShape) TTSS = new TopTools_HSequenceOfShape;
2177     TopoDS_Edge E2;
2178
2179     loopRemoved = Standard_False;
2180     //:k3 abv 24 Dec 98: BUC50070 #26682 and #30087: try to remove loop
2181     if ( myGeomMode ) {
2182       if ( c2d.IsNull() )
2183         sae.PCurve ( E, Face(), c2d, f2d, l2d, Standard_False );
2184       TopoDS_Edge E1;
2185       if ( RemoveLoop (E, Face(), points2d.Value(1),E1,E2) ) {
2186         myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE4 );
2187         loopRemoved = Standard_True;
2188         if(!E1.IsNull()) {
2189           TTSS->Append(E1);
2190           newtol = Max(BRep_Tool::Tolerance(E1),BRep_Tool::Tolerance(E2));
2191         }
2192         else
2193           newtol = BRep_Tool::Tolerance(E2);
2194       }
2195     }
2196
2197     TTSS->Append(E2);
2198
2199     if ( newtol > MaxTolerance() )
2200       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
2201
2202     ShapeExtend_WireData sewd;
2203     for (Standard_Integer i=1 ; i <= TTSS->Length(); i++) {
2204       sewd.Add(TopoDS::Edge(TTSS->Value(i)));
2205     }
2206     if (! Context().IsNull()) {
2207       Context()->Replace ( E, sewd.Wire() );
2208       UpdateWire();
2209     }
2210     else {
2211       WireData()->Remove(num >0 ? num : NbEdges());
2212       WireData()->Add(sewd.Wire(), num >0 ? num : NbEdges());
2213     }
2214     if (loopRemoved)
2215       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE8 );
2216
2217   }
2218
2219   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) && ! myShape.IsNull() ) {
2220     SendWarning ( E, Message_Msg ( "FixAdvWire.FixIntersection.MSG5" ) );// Edge was self-intersecting, corrected
2221   }
2222
2223   return LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE );
2224 }
2225
2226
2227 //=======================================================================
2228 //function : ComputeLocalDeviation
2229 //purpose  : auxilary
2230 //=======================================================================
2231 static Standard_Real ComputeLocalDeviation (const TopoDS_Edge &edge,
2232                                             const gp_Pnt &pint,const gp_Pnt &pnt,
2233                                             Standard_Real f, Standard_Real l,
2234                                             const TopoDS_Face &face )
2235 {
2236   ShapeAnalysis_Edge sae;
2237   Handle(Geom_Curve) c3d;
2238   Standard_Real a, b;
2239   if ( ! sae.Curve3d ( edge, c3d, a, b, Standard_False ) ) return RealLast();
2240
2241   gp_Lin line ( pint, gp_Vec ( pint, pnt ) );
2242
2243   Handle(Geom2d_Curve) Crv;
2244   Standard_Real fp,lp;
2245   if ( sae.PCurve(edge,face,Crv,fp,lp,Standard_False) ) {
2246     if(Crv->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_TrimmedCurve))) {
2247       Handle(Geom2d_TrimmedCurve) tc = Handle(Geom2d_TrimmedCurve)::DownCast(Crv);
2248       if(tc->BasisCurve()->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line))) {
2249         f = a + (f-fp)*(b-a)/(lp-fp);
2250         l = a + (l-fp)*(b-a)/(lp-fp);
2251       }
2252     }
2253   }
2254
2255   const Standard_Integer NSEG = 10;
2256   Standard_Real step = ( l - f ) / NSEG;
2257   Standard_Real dev = 0.;
2258   for ( Standard_Integer i=1; i < NSEG; i++ ) {
2259     gp_Pnt p = c3d->Value ( f + i * step );
2260     Standard_Real d = line.Distance ( p );
2261     if ( dev < d ) dev = d;
2262   }
2263   return dev;
2264 }
2265
2266 //=======================================================================
2267 //function : FixIntersectingEdges
2268 //purpose  :
2269 //=======================================================================
2270
2271 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixIntersectingEdges (const Standard_Integer num)
2272 {
2273   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
2274   if ( ! IsReady() || NbEdges() <2 ) return Standard_False;
2275
2276   // analysis
2277   IntRes2d_SequenceOfIntersectionPoint points2d;
2278   TColgp_SequenceOfPnt points3d;
2279   TColStd_SequenceOfReal errors;
2280   Handle(ShapeAnalysis_Wire) theAdvAnalyzer = Handle(ShapeAnalysis_Wire)::DownCast(myAnalyzer);
2281   if (theAdvAnalyzer.IsNull()) return Standard_False;
2282   theAdvAnalyzer->CheckIntersectingEdges ( num, points2d, points3d, errors );
2283   if ( theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) {
2284     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
2285   }
2286   if ( ! theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
2287
2288   //rln 03/02/98: CSR#BUC50004 entity 56 (to avoid later inserting lacking edge)
2289   //:l0  Standard_Boolean isLacking = myAnalyzer->CheckLacking ( num );
2290
2291   // action: increase tolerance of vertex
2292
2293   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
2294   Standard_Integer n2 = ( num >0 ? num  : sbwd->NbEdges() );
2295   Standard_Integer n1 = ( n2  >1 ? n2-1 : sbwd->NbEdges() );
2296   TopoDS_Edge E1 = sbwd->Edge(n1);
2297   TopoDS_Edge E2 = sbwd->Edge(n2);
2298   Standard_Boolean isForward1 = ( E1.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
2299   Standard_Boolean isForward2 = ( E2.Orientation() == TopAbs_FORWARD );
2300   Standard_Real a1, b1, a2, b2;
2301   BRep_Tool::Range ( E1, Face(), a1, b1 );
2302   BRep_Tool::Range ( E2, Face(), a2, b2 );
2303
2304   ShapeAnalysis_Edge sae;
2305   TopoDS_Vertex Vp = sae.FirstVertex ( E1 );
2306   TopoDS_Vertex V1 = sae.LastVertex  ( E1 );
2307   TopoDS_Vertex V2 = sae.FirstVertex ( E2 );
2308   TopoDS_Vertex Vn = sae.LastVertex  ( E2 );
2309
2310   Standard_Real tol = BRep_Tool::Tolerance ( V1 );
2311   gp_Pnt pnt = BRep_Tool::Pnt ( V1 );
2312
2313   Standard_Real prevRange1 = RealLast(), prevRange2 = RealLast();
2314   Standard_Boolean cutEdge1 = Standard_False, cutEdge2 = Standard_False;
2315   Standard_Boolean IsCutLine = Standard_False;
2316
2317   BRep_Builder B;
2318
2319   Standard_Integer nb = points3d.Length();
2320   for ( Standard_Integer i=1; i <= nb; i++ ) {
2321     const IntRes2d_IntersectionPoint &IP = points2d.Value(i);
2322     Standard_Real param1 = ( num ==1 ? IP.ParamOnSecond() : IP.ParamOnFirst() );
2323     Standard_Real param2 = ( num ==1 ? IP.ParamOnFirst()  : IP.ParamOnSecond() );
2324
2325     Standard_Real newRange1 = Abs ( ( isForward1 ? a1 : b1 ) - param1 );
2326     Standard_Real newRange2 = Abs ( ( isForward2 ? b2 : a2 ) - param2 );
2327     if ( newRange1 > prevRange1 && newRange2 > prevRange2 ) continue;
2328
2329     gp_Pnt pint = points3d.Value(i);
2330     Standard_Real rad = errors.Value(i);
2331     Standard_Real newtol = 1.0001 * ( pnt.Distance ( pint ) + rad );
2332
2333 //    GeomAdaptor_Surface& Ads = myAnalyzer->Surface()->Adaptor3d()->ChangeSurface();
2334
2335     //:r8 abv 12 Apr 99: try increasing tolerance of edge
2336     if ( ! myTopoMode && newtol > tol ) {
2337       Standard_Real te1 = rad + ComputeLocalDeviation (E1, pint, pnt,
2338                                                  param1, ( isForward1 ? b1 : a1 ), Face() );
2339       Standard_Real te2 = rad + ComputeLocalDeviation (E2, pint, pnt,
2340                                                  ( isForward2 ? a2 : b2 ), param2, Face() );
2341       Standard_Real maxte = Max ( te1, te2 );
2342       if ( maxte < MaxTolerance() && maxte < newtol ) {
2343         if ( BRep_Tool::Tolerance(E1) < te1 || BRep_Tool::Tolerance(E2) < te2 ) {
2344 //#ifdef DEB
2345 //        cout << "Warning: ShapeFix_Wire::FixIE: edges tolerance increased: (" <<
2346 //          te1 << ", " << te2 << ") / " << newtol << endl;
2347 //#endif
2348           B.UpdateEdge ( E1, 1.000001 * te1 );
2349           B.UpdateVertex ( sae.FirstVertex ( E1 ), 1.000001 * te1 );
2350           B.UpdateVertex ( sae.LastVertex  ( E1 ), 1.000001 * te1 );
2351           B.UpdateEdge ( E2, 1.000001 * te2 );
2352           B.UpdateVertex ( sae.FirstVertex ( E2 ), 1.000001 * te2 );
2353           B.UpdateVertex ( sae.LastVertex  ( E2 ), 1.000001 * te2 );
2354           myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE6 );
2355         }
2356         newtol = 1.000001 * maxte;
2357       }
2358     }
2359
2360     if ( myTopoMode || newtol <= MaxTolerance() ) {
2361       prevRange1 = newRange1;
2362       prevRange2 = newRange2;
2363       Standard_Boolean locMayEdit = myTopoMode;
2364       if ( myTopoMode ) { //:j6 abv 7 Dec 98: ProSTEP TR10 r0601_id.stp #57676 & #58586: do not cut edges because of influence on adjacent faces
2365         ShapeFix_SplitTool aTool;
2366         //if ( ! ShapeFix::CutEdge ( E1, ( isForward1 ? a1 : b1 ), param1, Face(), IsCutLine ) ) {
2367         if ( ! aTool.CutEdge ( E1, ( isForward1 ? a1 : b1 ), param1, Face(), IsCutLine ) ) {
2368           if ( V1.IsSame ( Vp ) )
2369             myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
2370           else locMayEdit = Standard_False;
2371         }
2372         else cutEdge1 = Standard_True; //:h4
2373         //if ( ! ShapeFix::CutEdge ( E2, ( isForward2 ? b2 : a2 ), param2, Face(), IsCutLine ) ) {
2374         if ( ! aTool.CutEdge ( E2, ( isForward2 ? b2 : a2 ), param2, Face(), IsCutLine ) ) {
2375           if ( V2.IsSame ( Vn ) )
2376             myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE4 );
2377           else locMayEdit = Standard_False;
2378         }
2379         else cutEdge2 = Standard_True; //:h4
2380       }
2381       if ( locMayEdit &&
2382            newRange1 <= prevRange1 && newRange2 <= prevRange2 && //rln 09/01/98
2383            BRep_Tool::SameParameter ( E1 ) &&
2384            BRep_Tool::SameParameter ( E2 ) ) {
2385         myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
2386         pnt = pint;
2387         if ( tol <= rad ) {
2388           myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
2389           tol = 1.001 * rad;
2390         }
2391       }
2392       else if(IsCutLine) {
2393         myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
2394         pnt = pint;
2395         if ( tol <= rad ) {
2396           myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
2397           tol = 1.001 * rad;
2398         }
2399       }
2400       else { // else increase tolerance
2401         if (tol < newtol) { //rln 07.04.99 CCI60005-brep.igs
2402           myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
2403           tol = newtol;
2404         }
2405       }
2406     }
2407     else myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
2408   }
2409
2410   if ( ! LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
2411
2412   B.UpdateVertex ( V1, pnt, tol );
2413   B.UpdateVertex ( V2, pnt, tol );
2414
2415   //:h4: make edges SP (after all cuts: t4mug.stp #3730+#6460)
2416   if ( cutEdge1 ) myFixEdge->FixSameParameter ( E1 );
2417   if ( cutEdge2 && !IsCutLine ) myFixEdge->FixSameParameter ( E2 );
2418   if ( cutEdge1 || cutEdge2 ) {
2419     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE7 );
2420   }
2421   if ( ! myShape.IsNull() ) {
2422     SendWarning ( Message_Msg ( "FixAdvWire.FixIntersection.MSG10" ) );// Edges were intersecting, corrected
2423   }
2424   return Standard_True;
2425 }
2426
2427 //=======================================================================
2428 //function : FixIntersectingEdges
2429 //purpose  :
2430 //=======================================================================
2431 //pdn 17.03.99 fixing non ajacent intersection by increasing tolerance of vertex
2432
2433 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixIntersectingEdges (const Standard_Integer num1,
2434                                                       const Standard_Integer num2)
2435 {
2436   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
2437   if ( !IsReady() ) return Standard_False;
2438   IntRes2d_SequenceOfIntersectionPoint points2d;
2439   TColgp_SequenceOfPnt points3d;
2440   TColStd_SequenceOfReal errors;
2441   Handle(ShapeAnalysis_Wire) theAdvAnalyzer = Handle(ShapeAnalysis_Wire)::DownCast(myAnalyzer);
2442   if (theAdvAnalyzer.IsNull()) return Standard_False;
2443   theAdvAnalyzer->CheckIntersectingEdges ( num1, num2, points2d, points3d, errors);
2444   if ( theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) {
2445     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
2446   }
2447   if ( ! theAdvAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
2448   TColgp_Array1OfPnt vertexPoints(1,4);
2449   TColStd_Array1OfReal vertexTolers(1,4);
2450   TColStd_Array1OfReal newTolers(1,4);
2451   TopTools_Array1OfShape vertices(1,4);
2452   newTolers.Init(0);
2453
2454   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
2455   Standard_Integer n2 = ( num1 >0 ? num1  : sbwd->NbEdges() );
2456   Standard_Integer n1 = ( num2  >1 ? num2 : sbwd->NbEdges() );
2457   if(n1==n2) return Standard_False;
2458
2459   TopoDS_Edge edge1 = sbwd->Edge(n1);
2460   TopoDS_Edge edge2 = sbwd->Edge(n2);
2461
2462   ShapeAnalysis_Edge sae;
2463   vertices(1) = sae.FirstVertex(edge1);
2464   vertices(2) = sae.LastVertex(edge1);
2465   vertices(3) = sae.FirstVertex(edge2);
2466   vertices(4) = sae.LastVertex(edge2);
2467
2468   Standard_Integer i; // svv Jan11 2000 : porting on DEC
2469   for (i = 1; i <=4; i++) {
2470     vertexPoints(i) = BRep_Tool::Pnt(TopoDS::Vertex(vertices(i)));
2471     vertexTolers(i) = BRep_Tool::Tolerance(TopoDS::Vertex(vertices(i)));
2472   }
2473
2474   Standard_Real aNewTolEdge1 = 0.0, aNewTolEdge2 = 0.0;
2475   Standard_Integer nb = points3d.Length();
2476   for ( i=1; i <= nb; i++ ) {
2477     gp_Pnt pint = points3d.Value(i);
2478
2479     // searching for the nearest vertexies to the intersection point
2480     Standard_Real aVtx1Param=0., aVtx2Param=0.;
2481     Standard_Integer aVC1, aVC2;
2482     Standard_Real aMinDist = RealLast();
2483     gp_Pnt aNearestVertex;
2484     Standard_Real aNecessaryVtxTole = 0.0;
2485     for(aVC1 = 1; aVC1 <= 2; aVC1++) {
2486       for(aVC2 = 3; aVC2 <= 4; aVC2++) {
2487
2488         Standard_Real aVtxIPDist = pint.Distance(vertexPoints(aVC1));
2489         Standard_Real aVtxVtxDist = vertexPoints(aVC1).Distance(vertexPoints(aVC2));
2490         if(aMinDist > aVtxIPDist && aVtxIPDist > aVtxVtxDist) {
2491           aNecessaryVtxTole = aVtxVtxDist;
2492           aNearestVertex = vertexPoints(aVC1);
2493           aMinDist = aVtxIPDist;
2494           aVtx1Param = BRep_Tool::Parameter(TopoDS::Vertex(vertices(aVC1)),edge1);
2495           aVtx2Param = BRep_Tool::Parameter(TopoDS::Vertex(vertices(aVC2)),edge2);
2496         }
2497       }
2498     }
2499
2500     // calculation of necessary tolerances of edges
2501     const IntRes2d_IntersectionPoint &IP = points2d.Value(i);
2502     Standard_Real param1 = IP.ParamOnFirst();
2503     Standard_Real param2 = IP.ParamOnSecond();
2504     Handle(Geom_Curve) aCurve1, aCurve2;
2505     Standard_Real f,l;
2506     TopLoc_Location L1, L2;
2507     aCurve1 = BRep_Tool::Curve(edge1, L1, f, l);
2508     aCurve2 = BRep_Tool::Curve(edge2, L2, f, l);
2509
2510     // if aMinDist lower than resolution than the intersection point lyes inside the vertex
2511     if(aMinDist < gp::Resolution())
2512       continue;
2513
2514     Standard_Real aMaxEdgeTol1 = 0.0, aMaxEdgeTol2 = 0.0;
2515     if(aMinDist < RealLast() && !aCurve1.IsNull() && !aCurve2.IsNull())
2516     {
2517       gp_Lin aLig(aNearestVertex, gp_Vec(aNearestVertex, pint));
2518       Standard_Integer aPointsC;
2519       Standard_Real du1 = 0.05*(param1 - aVtx1Param);
2520       Standard_Real du2 = 0.05*(param2 - aVtx2Param);
2521       Standard_Real tole1=BRep_Tool::Tolerance(edge1);
2522       Standard_Real tole2=BRep_Tool::Tolerance(edge2);
2523       for(aPointsC = 2; aPointsC < 19; aPointsC++)
2524       {
2525         Standard_Real u = aVtx1Param + aPointsC * du1;
2526         gp_Pnt P1 = aCurve1->Value(u);
2527         P1.Transform(L1.Transformation());
2528         Standard_Real d1 = aLig.Distance(P1) * 2.0000001;
2529         if(d1 > tole1 && d1 > aMaxEdgeTol1)
2530           aMaxEdgeTol1 = d1;
2531
2532         u = aVtx2Param + aPointsC * du2;
2533         gp_Pnt P2 = aCurve2->Value(u);
2534         P2.Transform(L2.Transformation());
2535         Standard_Real d2 = aLig.Distance(P2) * 2.0000001;
2536         if(d2 > tole2 && d2 > aMaxEdgeTol2)
2537           aMaxEdgeTol2 = d2;
2538       }
2539       if(aMaxEdgeTol1 == 0.0 && aMaxEdgeTol2 == 0.0) continue;
2540       // if the vertexies are far than tolerances so
2541       // we do not need to increase edge tolerance
2542       if(aNecessaryVtxTole > Max(aMaxEdgeTol1, tole1) ||
2543          aNecessaryVtxTole > Max(aMaxEdgeTol2, tole2))
2544       {
2545         aMaxEdgeTol1 = 0.0;
2546         aMaxEdgeTol2 = 0.0;
2547       }
2548     }
2549
2550     Standard_Real rad = errors.Value(i);
2551     Standard_Real finTol = RealLast();
2552     Standard_Integer rank=1;
2553     for(Standard_Integer j=1; j<=4; j++) {
2554       Standard_Real newtol = 1.0001 * ( pint.Distance (vertexPoints(j)) + rad );
2555       if(newtol<finTol) {
2556         rank = j;
2557         finTol = newtol;
2558       }
2559     }
2560     if(finTol <= MaxTolerance()) {
2561       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1);
2562       if(newTolers(rank) < finTol)
2563       {
2564         if(Max(aMaxEdgeTol1, aMaxEdgeTol2) < finTol && (aMaxEdgeTol1 > 0 || aMaxEdgeTol2 > 0))
2565         {
2566           aNewTolEdge1 = Max(aNewTolEdge1, aMaxEdgeTol1);
2567           aNewTolEdge2 = Max(aNewTolEdge2, aMaxEdgeTol2);
2568         }
2569         else
2570         {
2571           newTolers(rank) = finTol;
2572         }
2573       }
2574     } else {
2575       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
2576     }
2577   }
2578
2579   BRep_Builder B;
2580   // update of tolerances of edges
2581   if(aNewTolEdge1 > 0)
2582   {
2583     for(i = 1; i <= 2; i++)
2584       if(aNewTolEdge1 > Max(vertexTolers(i), newTolers(i)))
2585         newTolers(i) = aNewTolEdge1;
2586     B.UpdateEdge(edge1, aNewTolEdge1);
2587   }
2588   if(aNewTolEdge2 > 0)
2589   {
2590     for(i = 3; i <= 4; i++)
2591       if(aNewTolEdge2 > Max(vertexTolers(i), newTolers(i)))
2592         newTolers(i) = aNewTolEdge2;
2593     B.UpdateEdge(edge2, aNewTolEdge2);
2594   }
2595
2596   // update of tolerances of vertexies
2597   for(i = 1; i <=4; i++)
2598     if(newTolers(i)>0) B.UpdateVertex(TopoDS::Vertex(vertices(i)),newTolers(i));
2599
2600   if ( ! myShape.IsNull() ) {
2601     SendWarning ( Message_Msg ( "FixAdvWire.FixIntersection.MSG10" ) );// Edges were intersecting, corrected
2602   }
2603   return Standard_True;
2604 }
2605
2606 //=======================================================================
2607 //function : FixLacking
2608 //purpose  : Test if two adjucent edges are disconnected in 2d (while connected
2609 //           in 3d), and in that case either increase tolerance of the vertex or
2610 //           add a new edge (straight in 2d space), in order to close wire in 2d.
2611 //           Returns True if edge was added or tolerance was increased.
2612 //NOTE     : Is to be run after FixDegenerated
2613 //Algorithm: 1. Compute the 2d gap between edges and calculate a tolerance
2614 //              which should have vertex in order to comprise the gap
2615 //              (using GeomAdaptor_Surface); computed value is inctol
2616 //           2. If inctol < tol of vertex, return False (everything is OK)
2617 //           3. If inctol < Precision, just increase tolerance of vertex to inctol
2618 //           4. Else (if both edges are not degenerated) try to add new edge
2619 //              with straight pcurve (in order to close the gap):
2620 //              a) if flag MayEdit is False
2621 //                 1. if inctol < MaxTolerance, increase tolerance of vertex to inctol
2622 //                 2. else try to add degenerated edge (check that middle point of
2623 //                    that pcurveis inside the vertex)
2624 //              b) if MayEdit is True
2625 //                 1. try to replace big vertex with two new small vertices
2626 //                    connected by new edge. This is made if there is a 3d space
2627 //                    between ends of adjacent edges.
2628 //                 2. if inctol < MaxTolerance, increase tolerance of vertex to inctol
2629 //                 3. else add either degenerated or closed edge (if middle point
2630 //                    of a pcurve of a new edge is inside the vertex, then
2631 //                    degenerated edge is added, else new edge is closed).
2632 //           5. If new edge cannot be added, but inctol < MaxTolerance,
2633 //              when increase tolerance of vertex to a value of inctol
2634 //Short list of some internal variables:
2635 // tol    - tolerance of vertex
2636 // tol2d  - tolerance in parametric space of the surface corresponding to 2*tol
2637 // dist2d - distance between ends of pcurves of edges (2d)
2638 // inctol - tolerance required for vertex to close 2d gap (=tol*dist2d/tol2d)
2639 // tol1, tol2 - tolerances of edges, tol0 = tol1 + tol2
2640 // p3d1, p3d2 - ends of 3d curves of edges
2641 //=======================================================================
2642 //:h2 abv 28 May 98: merged modifications by abv 22 Apr 98, gka 27 May 98
2643 // and pdn 25 May 98 concerning lacking closed or degenerated edges
2644 // Example files: r0501_pe #107813, UKI60107-6 250, UKI60107-3 1577.
2645
2646 //:s2 abv 21 Apr 99: add functionality for bending pcurve
2647 static Standard_Boolean TryBendingPCurve (const TopoDS_Edge &E, const TopoDS_Face &face,
2648                                           const gp_Pnt2d p2d, const Standard_Boolean end,
2649                                           Handle(Geom2d_Curve) &c2d,
2650                                           Standard_Real &first, Standard_Real &last,
2651                                           Standard_Real &tol)
2652 {
2653   ShapeAnalysis_Edge sae;
2654   if ( ! sae.PCurve ( E, face, c2d, first, last, Standard_False ) ) return Standard_False;
2655
2656   {
2657   try {
2658     OCC_CATCH_SIGNALS
2659     Handle(Geom2d_BSplineCurve) bs;
2660     if ( c2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_BSplineCurve)) )
2661       bs = Handle(Geom2d_BSplineCurve)::DownCast(c2d->Copy());
2662     else // if ( c2d->IsKind(STANDARD_TYPE(Geom2d_Line)) )
2663     {
2664       Handle(Geom2d_TrimmedCurve) trim = new Geom2d_TrimmedCurve ( c2d, first, last );
2665       bs = Geom2dConvert::CurveToBSplineCurve ( trim );
2666     }
2667     if ( bs.IsNull() ) return Standard_False;
2668
2669     Standard_Real par = ( end ? last : first );
2670     if ( fabs ( bs->FirstParameter() - par ) < ::Precision::PConfusion() &&
2671         bs->Multiplicity(1) > bs->Degree() ) bs->SetPole ( 1, p2d );
2672     else if ( fabs ( bs->LastParameter() - par ) < ::Precision::PConfusion() &&
2673              bs->Multiplicity(bs->NbKnots()) > bs->Degree() ) bs->SetPole ( bs->NbPoles(), p2d );
2674     else {
2675       bs->Segment ( first, last );
2676       if (fabs ( bs->FirstParameter() - par ) < ::Precision::PConfusion() &&
2677           bs->Multiplicity(1) > bs->Degree()) bs->SetPole ( 1, p2d );
2678       else if (fabs ( bs->LastParameter() - par ) < ::Precision::PConfusion() &&
2679                bs->Multiplicity(bs->NbKnots()) > bs->Degree()) bs->SetPole ( bs->NbPoles(), p2d );
2680       else return Standard_False;
2681     }
2682     c2d = bs;
2683   }
2684   catch ( Standard_Failure ) {
2685 #ifdef DEB
2686     cout << "Warning: ShapeFix_Wire::FixLacking: Exception in Geom2d_BSplineCurve::Segment()" << endl;
2687 #endif
2688     return Standard_False;
2689   }
2690   }
2691
2692   if ( ! TryNewPCurve ( E, face, c2d, first, last, tol ) ) return Standard_False;
2693   return Standard_True;
2694 }
2695
2696
2697 //=======================================================================
2698 //function : FixLacking
2699 //purpose  :
2700 //=======================================================================
2701
2702 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixLacking (const Standard_Integer num,
2703                                             const Standard_Boolean force)
2704 {
2705     myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
2706   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
2707
2708   //=============
2709   // First phase: analysis whether the problem (gap) exists
2710   gp_Pnt2d p2d1, p2d2;
2711   Handle(ShapeAnalysis_Wire)::DownCast(myAnalyzer)->CheckLacking ( num, ( force ? Precision() : 0. ), p2d1, p2d2 );
2712   if ( myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_FAIL ) ) {
2713     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
2714   }
2715   if ( ! myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_False;
2716
2717   //=============
2718   // Second phase: collection of data necessary for further analysis
2719
2720   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
2721   Standard_Integer n2 = ( num >0 ? num  : sbwd->NbEdges() );
2722   Standard_Integer n1 = ( n2  >1 ? n2-1 : sbwd->NbEdges() );
2723   TopoDS_Edge E1 = sbwd->Edge(n1);
2724   TopoDS_Edge E2 = sbwd->Edge(n2);
2725
2726   ShapeAnalysis_Edge sae;
2727   TopoDS_Vertex V1 = sae.LastVertex  ( E1 );
2728   TopoDS_Vertex V2 = sae.FirstVertex ( E2 );
2729   Standard_Real tol = Max ( BRep_Tool::Tolerance ( V1 ), BRep_Tool::Tolerance ( V2 ) );
2730
2731   Standard_Real Prec = Precision();
2732   Standard_Real dist2d = myAnalyzer->MaxDistance2d();
2733   Standard_Real inctol = myAnalyzer->MaxDistance3d();
2734
2735   TopoDS_Face face = myAnalyzer->Face();
2736   Handle(ShapeAnalysis_Surface) surf = myAnalyzer->Surface();
2737
2738   gp_Pnt p3d1, p3d2;
2739   Standard_Real tol1=::Precision::Confusion(), tol2=::Precision::Confusion(); //SK
2740
2741   //=============
2742   //:s2 abv 21 Apr 99: Speculation: try bending pcurves
2743   Standard_Real bendtol1 = 0., bendtol2 = 0.;
2744   Handle(Geom2d_Curve) bendc1, bendc2;
2745   Standard_Real bendf1 = 0., bendl1 = 0., bendf2 = 0., bendl2 = 0.;
2746   if ( myGeomMode && ! BRep_Tool::IsClosed(E1,face) && ! BRep_Tool::IsClosed(E2,face) ) {
2747     gp_Pnt2d p2d = 0.5 * ( p2d1.XY() + p2d2.XY() );
2748     Standard_Boolean ok1 = TryBendingPCurve (E1, face, p2d, E1.Orientation() == TopAbs_FORWARD,
2749                                              bendc1, bendf1, bendl1, bendtol1);
2750     Standard_Boolean ok2 = TryBendingPCurve (E2, face, p2d, E2.Orientation() == TopAbs_REVERSED,
2751                                              bendc2, bendf2, bendl2, bendtol2);
2752     if ( ok1 && ! ok2 ) {
2753       bendtol2 = BRep_Tool::Tolerance(E2);
2754       ok1 = TryBendingPCurve (E1, face, p2d2, E1.Orientation() == TopAbs_FORWARD,
2755                               bendc1, bendf1, bendl1, bendtol1);
2756     }
2757     else if ( ! ok1 && ok2 ) {
2758       bendtol1 = BRep_Tool::Tolerance(E1);
2759       ok2 = TryBendingPCurve (E2, face, p2d1, E2.Orientation() == TopAbs_FORWARD,
2760                               bendc2, bendf2, bendl2, bendtol2);
2761     }
2762     if ( ! ok1 && ! ok2 ) bendc1.Nullify();
2763   }
2764
2765   //=============
2766   // Third phase: analyse how to fix the problem
2767
2768   // selector of solutions
2769   Standard_Boolean doIncrease  = Standard_False; // increase tolerance
2770   Standard_Boolean doAddLong   = Standard_False; // add long 3d edge in replacement of a vertex
2771   Standard_Boolean doAddClosed = Standard_False; // add closed 3d edge
2772   Standard_Boolean doAddDegen  = Standard_False; // add degenerated edge
2773   Standard_Boolean doBend      = Standard_False; //:s2 bend pcurves
2774
2775   // if bending is OK with existing tolerances of edges, take it
2776   if ( ! bendc1.IsNull() && ! bendc2.IsNull() &&
2777        ( ( bendtol1 < BRep_Tool::Tolerance(E1) &&
2778            bendtol2 < BRep_Tool::Tolerance(E2) ) ||
2779          ( inctol < Prec && bendtol1 < inctol && bendtol2 < inctol ) ) )
2780        doBend = Standard_True;
2781
2782   // is it OK just to increase tolerance (to a value less than preci)?
2783   else if ( inctol < Prec ) doIncrease = Standard_True;
2784
2785   // If increase is not OK or force, try to find other solutions (adding edge)
2786   else if ( ! BRep_Tool::Degenerated ( E2 ) && ! BRep_Tool::Degenerated ( E1 ) ) {
2787
2788     // analyze the 3d space btw edges: is it enough to add long 3d edge?
2789     if ( myTopoMode ) {
2790       Handle(Geom_Curve) c3d;
2791       Standard_Real a, b;
2792       if ( ! sae.Curve3d ( E1, c3d, a, b, Standard_True ) ) { // cannot work
2793         myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
2794         return Standard_False;
2795       }
2796       p3d1 = c3d->Value ( b );
2797       Standard_Real dist2d3d1 = p3d1.Distance ( surf->Value ( p2d1 ) );
2798       if ( ! sae.Curve3d ( E2, c3d, a, b, Standard_True ) ) { // cannot work
2799         myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL1 );
2800         return Standard_False;
2801       }
2802       p3d2 = c3d->Value ( a );
2803       Standard_Real dist2d3d2 = p3d2.Distance ( surf->Value ( p2d2 ) );
2804
2805       tol1 = Max ( BRep_Tool::Tolerance ( E1 ), dist2d3d1 );
2806       tol2 = Max ( BRep_Tool::Tolerance ( E2 ), dist2d3d2 );
2807       //:c5  Standard_Real tol0 = Max ( tol1 + tol2, thepreci );
2808       Standard_Real tol0 = tol1 + tol2; //:c5 abv 26 Feb 98: CTS17806 #44418
2809       Standard_Real dist3d2 = p3d1.SquareDistance ( p3d2 );
2810
2811       // is it OK to add a long 3d edge?
2812       if ( ! myAnalyzer->LastCheckStatus ( ShapeExtend_DONE2 ) && //:81 abv 20 Jan 98: don`t add back-going edges (zigzags)
2813            dist3d2 > 1.25 * tol0 * tol0 &&
2814            ( force || dist3d2 > Prec * Prec || inctol > MaxTolerance() ) ) {
2815         doAddLong = Standard_True;
2816       }
2817     }
2818
2819     //:h6 abv 25 Jun 98: BUC40132 6361: try to increase tol up to MaxTol if not add
2820     if ( ! doAddLong && inctol < MaxTolerance() &&
2821          ! myAnalyzer->Surface()->IsDegenerated ( p2d1, p2d2, 2.*tol, 10. ) ) { //:p7
2822       if ( ! bendc1.IsNull() && ! bendc2.IsNull() &&
2823            bendtol1 < inctol && bendtol2 < inctol ) doBend = Standard_True;
2824       else doIncrease = Standard_True;
2825     }
2826     else
2827
2828     // else try to add either degenerated or closed edge
2829     if ( ! doAddLong ) {
2830       gp_Pnt pV = 0.5 * ( BRep_Tool::Pnt(V1).XYZ() + BRep_Tool::Pnt(V2).XYZ() );
2831       gp_Pnt pm = myAnalyzer->Surface()->Value ( 0.5 * ( p2d1.XY() + p2d2.XY() ) );
2832
2833       Standard_Real dist = pV.Distance ( pm );
2834       if ( dist <= tol ) doAddDegen = Standard_True;
2835       else if ( myTopoMode ) doAddClosed = Standard_True;
2836       else if ( dist <= MaxTolerance() ) { //:r7 abv 12 Apr 99: t3d_opt.stp #14245 after S4136
2837         doAddDegen = Standard_True;
2838         doIncrease = Standard_True;
2839         inctol = dist;
2840       }
2841     }
2842   }
2843
2844   else if ( !BRep_Tool::Degenerated(E2) && BRep_Tool::Degenerated(E1) ) {
2845     // create new degenerated edge and replace E1 to new edge
2846   }
2847   else if ( BRep_Tool::Degenerated(E2) && !BRep_Tool::Degenerated(E1) ) {
2848     // create new degenerated edge and replace E2 to new edge
2849   }
2850
2851   //=============
2852   // Third phase - do the fixes
2853   BRep_Builder B;
2854
2855   // add edge
2856   if ( doAddLong || doAddDegen || doAddClosed ) {
2857
2858     // construct new vertices
2859     TopoDS_Vertex newV1, newV2;
2860     if ( doAddLong ) {
2861       newV1 = BRepBuilderAPI_MakeVertex ( p3d1 );
2862       newV1.Reverse();
2863       newV2 = BRepBuilderAPI_MakeVertex ( p3d2 );
2864       B.UpdateVertex ( newV1, 1.001 * tol1 );
2865       B.UpdateVertex ( newV2, 1.001 * tol2 );
2866     }
2867     else {
2868       newV1 = V1;
2869       newV2 = V2;
2870     }
2871
2872     // prepare new edge
2873     TopoDS_Edge edge;
2874     B.MakeEdge ( edge );
2875     if ( doAddDegen ) B.Degenerated ( edge, Standard_True ); // sln: do it before adding curve
2876     gp_Vec2d v12 ( p2d1, p2d2 );
2877     Handle(Geom2d_Line) theLine2d = new Geom2d_Line ( p2d1, gp_Dir2d ( v12 ) );
2878     B.UpdateEdge ( edge, theLine2d, face, ::Precision::Confusion() );
2879     B.Range ( edge, face, 0, dist2d );
2880     B.Add ( edge, newV1.Oriented ( TopAbs_FORWARD ) );
2881     B.Add ( edge, newV2.Oriented ( TopAbs_REVERSED ) );
2882     ShapeBuild_Edge sbe;
2883     if ( ! doAddDegen && ! sbe.BuildCurve3d ( edge ) ) {
2884       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL3 );
2885       return Standard_False;
2886     }
2887
2888     // if long edge is added, replace vertices of adjacent edges
2889     if ( doAddLong ) {
2890
2891       // replace 1st edge (n1==n2 - special case: wire consists of one edge)
2892       TopoDS_Edge edge1 = sbe.CopyReplaceVertices ( E1,
2893                           ( n1 == n2 ? newV2 : TopoDS_Vertex() ), newV1 );
2894       sbwd->Set ( edge1, n1 );
2895       if ( ! Context().IsNull() ) {
2896         Context()->Replace ( E1, edge1 );
2897         // actually, this will occur only in context of single face
2898         // hence, recording to ReShape is rather for tracking modifications
2899         // than for keeping sharing
2900         Context()->Replace ( V1, newV1.Oriented ( V1.Orientation() ) );
2901         if ( ! V1.IsSame ( V2 ) ) {
2902           Context()->Replace ( V2, newV2.Oriented ( V2.Orientation() ) );
2903         }
2904       }
2905       // replace 2nd edge
2906       if ( n1 != n2 ) {
2907         TopoDS_Edge edge2 = sbe.CopyReplaceVertices ( E2, newV2, TopoDS_Vertex() );
2908         sbwd->Set ( edge2, n2 );
2909         if ( ! Context().IsNull() ) Context()->Replace ( E2, edge2 );
2910       }
2911       if ( ! Context().IsNull() ) UpdateWire();
2912     }
2913
2914     // insert new edge
2915     if ( doAddDegen ) {
2916       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE3 );
2917 #ifdef DEB
2918       cout << "Warning: ShapeFix_Wire::FixLacking: degenerated edge added" << endl;
2919 #endif
2920     }
2921     else if ( ! doAddLong ) {
2922       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE4 );
2923     }
2924     sbwd->Add ( edge, n2 );
2925     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
2926   }
2927
2928   // else try to increase tol up to MaxTol
2929   else if ( inctol > tol && inctol < MaxTolerance() ) {
2930     if ( ! bendc1.IsNull() && ! bendc2.IsNull() &&
2931          bendtol1 < inctol && bendtol2 < inctol ) doBend = Standard_True;
2932     else doIncrease = Standard_True;
2933   }
2934
2935   // bend pcurves
2936   if ( doBend ) { //:s2 abv 21 Apr 99
2937     B.UpdateEdge ( E1, bendc1, face, bendtol1 );
2938     B.Range ( E1, face, bendf1, bendl1 );
2939     B.UpdateEdge ( E2, bendc2, face, bendtol2 );
2940     B.Range ( E2, face, bendf2, bendl2 );
2941     B.UpdateVertex ( sae.FirstVertex(E1), bendtol1 );
2942     B.UpdateVertex ( sae.LastVertex(E1), bendtol1 );
2943     B.UpdateVertex ( sae.FirstVertex(E2), bendtol2 );
2944     B.UpdateVertex ( sae.LastVertex(E2), bendtol2 );
2945     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );
2946     //:s3 abv 22 Apr 99: PRO7187 #11534: self-intersection not detected unitil curve is bent (!)
2947     FixSelfIntersectingEdge ( n1 );
2948     FixSelfIntersectingEdge ( n2 );
2949     FixIntersectingEdges ( n2 ); //skl 24.04.2003 for OCC58
2950 #ifdef DEB
2951     cout << "Info: ShapeFix_Wire::FixLacking: Bending pcurves" << endl;
2952 #endif
2953     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE5 );
2954   }
2955
2956   // increase vertex tolerance
2957   if ( doIncrease ) {
2958     B.UpdateVertex ( V1, 1.001 * inctol );
2959     B.UpdateVertex ( V2, 1.001 * inctol );
2960     myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
2961   }
2962
2963   if ( LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE ) ) return Standard_True;
2964
2965   myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_FAIL2 );
2966   return Standard_False;
2967 }
2968
2969 //=======================================================================
2970 //function : FixNotchedEdges
2971 //purpose  :
2972 //=======================================================================
2973
2974 Standard_Boolean ShapeFix_Wire::FixNotchedEdges()
2975 {
2976   myLastFixStatus = ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_OK );
2977   if ( ! IsReady() ) return Standard_False;
2978
2979   Handle(ShapeAnalysis_Wire) theAdvAnalyzer = Handle(ShapeAnalysis_Wire)::DownCast(myAnalyzer);
2980   TopoDS_Face face = Face();
2981   if ( ! Context().IsNull() ) UpdateWire();
2982   Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = WireData();
2983
2984   for (Standard_Integer i = 1; i <= NbEdges() && NbEdges() > 2; i++) {
2985     Standard_Real param;
2986     Standard_Integer toRemove;
2987     if(theAdvAnalyzer->CheckNotchedEdges(i,toRemove,param,MinTolerance())){
2988       Standard_Integer n2 = (i > 0)  ? i : NbEdges();
2989       Standard_Integer n1 = (n2 > 1) ? n2-1 : NbEdges();
2990       Standard_Boolean isRemoveFirst = (n1==toRemove);
2991       Standard_Integer toSplit = (n2==toRemove ? n1 : n2);
2992       TopoDS_Edge splitE =  sewd->Edge ( toSplit );
2993       ShapeAnalysis_Edge sae;
2994       Handle(Geom2d_Curve) c2d;
2995       Standard_Real a, b;
2996       sae.PCurve ( splitE, face, c2d, a, b, Standard_True );
2997       Standard_Real ppar = (isRemoveFirst ? b : a);
2998       ShapeBuild_Edge sbe;
2999       TopAbs_Orientation orient = splitE.Orientation();
3000       if ( Abs(param - ppar) > ::Precision::PConfusion() ) {
3001         //pdn perform splitting of the edge and adding to wire
3002
3003         //pdn check if it is necessary
3004         if( Abs((isRemoveFirst ? a : b)-param) < ::Precision::PConfusion() ) {
3005           continue;
3006         }
3007
3008         Handle(ShapeAnalysis_TransferParametersProj) transferParameters =
3009           new ShapeAnalysis_TransferParametersProj;
3010         transferParameters->SetMaxTolerance(MaxTolerance());
3011         transferParameters->Init(splitE,face);
3012         Standard_Real first, last;
3013         if (a < b ) {
3014           first = a;
3015           last = b;
3016         }
3017         else {
3018           first = b;
3019           last = a;
3020         }
3021         TopoDS_Vertex Vnew;
3022         BRep_Builder B;
3023         B.MakeVertex(Vnew,Analyzer()->Surface()->Value(c2d->Value(param)),::Precision::Confusion());
3024         TopoDS_Edge wE = splitE;
3025         wE.Orientation ( TopAbs_FORWARD );
3026         TopoDS_Shape aTmpShape = Vnew.Oriented(TopAbs_REVERSED); //for porting
3027         TopoDS_Edge newE1 = sbe.CopyReplaceVertices ( wE, sae.FirstVertex(wE), TopoDS::Vertex(aTmpShape) );
3028         sbe.CopyPCurves ( newE1, wE  );
3029         transferParameters->TransferRange(newE1,first,param,Standard_True);
3030         B.SameRange(newE1,Standard_False);
3031         B.SameParameter(newE1,Standard_False);
3032         aTmpShape = Vnew.Oriented(TopAbs_FORWARD);
3033         TopoDS_Edge newE2 = sbe.CopyReplaceVertices ( wE, TopoDS::Vertex(aTmpShape),sae.LastVertex(wE) );
3034         sbe.CopyPCurves ( newE2, wE  );
3035         transferParameters->TransferRange(newE2,param,last,Standard_True);
3036         B.SameRange(newE2,Standard_False);
3037         B.SameParameter(newE2,Standard_False);
3038
3039         if ( !Context().IsNull() ) {
3040           TopoDS_Wire wire;
3041           B.MakeWire(wire);
3042           B.Add(wire,newE1);
3043           B.Add(wire,newE2);
3044           Context()->Replace ( wE, wire );
3045         }
3046
3047         newE1.Orientation(orient);
3048         newE2.Orientation(orient);
3049         if (orient==TopAbs_REVERSED){ TopoDS_Edge tmp = newE2; newE2 = newE1; newE1=tmp;}
3050
3051         Standard_Boolean isRemoveLast = ((n1==NbEdges())&&(n2==1));
3052         sewd->Set ( newE1, toSplit);
3053         sewd->Add ( newE2, (toSplit==NbEdges()  ? 0 : toSplit+1));
3054
3055         FixDummySeam(isRemoveLast ? NbEdges() : toRemove);
3056         myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE2 );
3057       }
3058       else
3059         FixDummySeam(n1);
3060
3061       i--;
3062       if(!Context().IsNull()) //skl 07.03.2002 for OCC180
3063         UpdateWire();
3064       myLastFixStatus |= ShapeExtend::EncodeStatus ( ShapeExtend_DONE1 );
3065     }
3066   }
3067   myStatusNotches = myLastFixStatus;
3068   return LastFixStatus ( ShapeExtend_DONE );
3069 }
3070
3071 //=======================================================================
3072 //function : FixDummySeam
3073 //purpose  :
3074 //=======================================================================
3075
3076 static void CopyReversePcurves(const TopoDS_Edge& toedge,
3077                                const TopoDS_Edge& fromedge,
3078                                const Standard_Boolean reverse)
3079 {
3080   TopLoc_Location fromLoc = fromedge.Location();
3081   TopLoc_Location toLoc = toedge.Location();
3082   for (BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation fromitcr
3083        ((*((Handle(BRep_TEdge)*)&fromedge.TShape()))->ChangeCurves()); fromitcr.More(); fromitcr.Next()) {
3084     Handle(BRep_GCurve) fromGC = Handle(BRep_GCurve)::DownCast(fromitcr.Value());
3085     if ( fromGC.IsNull() ) continue;
3086     if ( fromGC->IsCurveOnSurface() ) {
3087       Handle(Geom_Surface) surface = fromGC->Surface();
3088       TopLoc_Location L = fromGC->Location();
3089       Standard_Boolean found = Standard_False;
3090       BRep_ListOfCurveRepresentation& tolist = (*((Handle(BRep_TEdge)*)&toedge.TShape()))->ChangeCurves();
3091       Handle(BRep_GCurve) toGC;
3092       for (BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation toitcr (tolist); toitcr.More() && !found; toitcr.Next()) {
3093         toGC = Handle(BRep_GCurve)::DownCast(toitcr.Value());
3094         if ( toGC.IsNull() || !toGC->IsCurveOnSurface() ||
3095             surface != toGC->Surface() || L != toGC->Location() ) continue;
3096         found = Standard_True;
3097         break;
3098       }
3099       if (!found) {
3100         Standard_Real fp = fromGC->First();
3101         Standard_Real lp = fromGC->Last();
3102         toGC = Handle(BRep_GCurve)::DownCast(fromGC->Copy());
3103         tolist.Append (toGC);
3104         Handle(Geom2d_Curve) pcurve = Handle(Geom2d_Curve)::DownCast( fromGC->PCurve()->Copy() );
3105         if (reverse) {
3106           fp = pcurve->ReversedParameter(fp);
3107           lp = pcurve->ReversedParameter(lp);
3108           pcurve->Reverse();
3109           Standard_Real tmp = fp;
3110           fp = lp;
3111           lp = tmp;
3112         }
3113         //bug OCC209 invalid location of pcurve in the edge after copying
3114         TopLoc_Location newLoc = (fromLoc*L).Predivided(toLoc);
3115         toGC->SetRange(fp,lp);
3116         toGC->PCurve(pcurve);
3117         toGC->Location(newLoc);
3118         if ( fromGC->IsCurveOnClosedSurface() ) {
3119           pcurve = fromGC->PCurve2();
3120           toGC->PCurve2(Handle(Geom2d_Curve)::DownCast(pcurve->Copy()));
3121         }
3122       }
3123     }
3124   }
3125 }
3126
3127 //=======================================================================
3128 //function : HasNewPCurves
3129 //purpose  :
3130 //=======================================================================
3131 //  Note:    This function temporarily not used, because adress to it in
3132 //           function FixDummySeam() (see below line 2472) not used too
3133 //
3134 //static Standard_Boolean HasNewPCurves(const TopoDS_Edge& toedge,
3135 //                                    const TopoDS_Edge& fromedge)
3136 //
3137 //{
3138 //  for (BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation fromitcr
3139 //       ((*((Handle(BRep_TEdge)*)&fromedge.TShape()))->ChangeCurves()); fromitcr.More(); fromitcr.Next()) {
3140 //    Handle(BRep_GCurve) fromGC = Handle(BRep_GCurve)::DownCast(fromitcr.Value());
3141 //    if ( fromGC.IsNull() ) continue;
3142 //    if ( fromGC->IsCurveOnSurface() ) {
3143 //      Handle(Geom_Surface) surface = fromGC->Surface();
3144 //      TopLoc_Location L = fromGC->Location();
3145 //      Standard_Boolean found = Standard_False;
3146 //      BRep_ListOfCurveRepresentation& tolist = (*((Handle(BRep_TEdge)*)&toedge.TShape()))->ChangeCurves();
3147 //      Handle(BRep_GCurve) toGC;
3148 //      for (BRep_ListIteratorOfListOfCurveRepresentation toitcr (tolist); toitcr.More() && !found; toitcr.Next()) {
3149 //      toGC = Handle(BRep_GCurve)::DownCast(toitcr.Value());
3150 //      if ( toGC.IsNull() || !toGC->IsCurveOnSurface() ||
3151 //          surface != toGC->Surface() || L != toGC->Location() )  continue;
3152 //      found = Standard_True;
3153 //      break;
3154 //      }
3155 //      if (!found)
3156 //      return Standard_True;
3157 //    }
3158 //  }
3159 //  return Standard_False;
3160 //}
3161
3162 //=======================================================================
3163 //function : FixDummySeam
3164 //purpose  :
3165 //=======================================================================
3166
3167 void ShapeFix_Wire::FixDummySeam(const Standard_Integer num)
3168 {
3169   ShapeAnalysis_Edge sae;
3170   ShapeBuild_Edge sbe;
3171   ShapeBuild_Vertex sbv;
3172   Standard_Integer num1 = (num == NbEdges()) ? 1 : num+1;
3173   Handle(ShapeExtend_WireData) sewd = WireData();
3174   TopoDS_Edge E1 = sewd->Edge(num), E2 = sewd->Edge(num1);
3175   TopoDS_Vertex V1 = sae.FirstVertex(E1), V2 = sae.LastVertex(E2);
3176   TopoDS_Vertex Vm = sbv.CombineVertex ( V1, V2, 1.0001 );
3177
3178   //pnd defining if new pcurves exists
3179   //pdn Temporary not removed
3180 //  Standard_Boolean toRemove = !(HasNewPCurves(E1,E2)||HasNewPCurves(E2,E1));
3181   Standard_Boolean toRemove = Standard_False;
3182
3183   //creating new edge with pcurves and new vertex
3184   TopoDS_Vertex Vs = sae.FirstVertex(E2);
3185   if ( Vs.IsSame ( V1 ) || Vs.IsSame ( V2 ) ) Vs = Vm;
3186   TopoDS_Edge newEdge = sbe.CopyReplaceVertices ( E2, Vs, Vm );
3187   CopyReversePcurves(newEdge,E1,E1.Orientation()==E2.Orientation());
3188   BRep_Builder B;
3189   B.SameRange(newEdge,Standard_False);
3190   B.SameParameter(newEdge,Standard_False);
3191
3192   if ( !Context().IsNull() ) {
3193     if (toRemove) {
3194       Context()->Remove ( E2 );
3195       Context()->Remove ( E1 );
3196     }
3197     else {
3198       Context()->Replace ( E2, newEdge );
3199       Context()->Replace ( E1, newEdge.Reversed());
3200     }
3201     Context()->Replace ( V1, Vm.Oriented(V1.Orientation()) );
3202     Context()->Replace ( V2, Vm.Oriented(V2.Orientation()) );
3203   }
3204
3205   Standard_Integer next = ( num1 == NbEdges()) ? 1 : num1+1;
3206   Standard_Integer prev = ( num > 1) ? num-1 : NbEdges();
3207   TopoDS_Edge prevE = sewd->Edge(prev), nextE = sewd->Edge(next);
3208
3209   TopoDS_Edge tmpE1=sbe.CopyReplaceVertices( prevE, TopoDS_Vertex(), Vm);
3210   sewd->Set ( tmpE1,prev );
3211   if ( !Context().IsNull() ) Context()->Replace ( prevE, tmpE1);
3212
3213   tmpE1  =  sbe.CopyReplaceVertices ( nextE, Vm, TopoDS_Vertex());
3214   sewd->Set ( tmpE1,next );
3215   if ( !Context().IsNull() ) Context()->Replace ( nextE, tmpE1);
3216
3217   //removing edges from wire
3218   Standard_Integer n1, n2;
3219   if ( num < num1 ) {
3220     n1 = num; n2 = num1;
3221   } else {
3222     n1 = num1; n2 = num;
3223   }
3224   sewd->Remove(n2);
3225   sewd->Remove(n1);
3226 }
3227
3228 //=======================================================================
3229 //function : UpdateWire
3230 //purpose  :
3231 //=======================================================================
3232
3233 void ShapeFix_Wire::UpdateWire ()
3234 {
3235   Handle(ShapeExtend_WireData) sbwd = WireData();
3236   for ( Standard_Integer i=1; i <= sbwd->NbEdges(); i++ ) {
3237     TopoDS_Edge E = sbwd->Edge(i);
3238     TopoDS_Shape S = Context()->Apply ( E );
3239     if ( S == E ) continue;
3240     for ( TopExp_Explorer exp(S,TopAbs_EDGE); exp.More(); exp.Next() )
3241       sbwd->Add ( exp.Current(), i++ );
3242     sbwd->Remove ( i-- );
3243   }
3244 }