src/SelectMgr/SelectMgr_ViewClipRange.cxx

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  12 // commercial license or contractual agreement.
  13
  14 #include <SelectMgr_ViewClipRange.hxx>
  15
  16 #include <gp_Ax1.hxx>
  17 #include <Graphic3d_SequenceOfHClipPlane.hxx>
  18
  19 // =======================================================================
  20 // function : AddClippingPlanes
  21 // purpose  :
  22 // =======================================================================
  23 void SelectMgr_ViewClipRange::AddClippingPlanes (const Graphic3d_SequenceOfHClipPlane& thePlanes,
  24                                                  const gp_Ax1& thePickRay)
  25 {
  26   const gp_Dir& aViewRayDir = thePickRay.Direction();
  27   const gp_Pnt& aNearPnt    = thePickRay.Location();
  28
  29   Graphic3d_Vec4d aPlaneABCD;
  30   for (Graphic3d_SequenceOfHClipPlane::Iterator aPlaneIt (thePlanes); aPlaneIt.More(); aPlaneIt.Next())
  31   {
  32     const Handle(Graphic3d_ClipPlane)& aClipPlane = aPlaneIt.Value();
  33     if (!aClipPlane->IsOn())
  34     {
  35       continue;
  36     }
  37
  38     Bnd_Range aSubRange (RealFirst(), RealLast());
  39     for (const Graphic3d_ClipPlane* aSubPlaneIter = aClipPlane.get(); aSubPlaneIter != NULL; aSubPlaneIter = aSubPlaneIter->ChainNextPlane().get())
  40     {
  41       const gp_Pln aGeomPlane = aSubPlaneIter->ToPlane();
  42       aGeomPlane.Coefficients (aPlaneABCD[0], aPlaneABCD[1], aPlaneABCD[2], aPlaneABCD[3]);
  43
  44       const gp_XYZ& aPlaneDirXYZ = aGeomPlane.Axis().Direction().XYZ();
  45       Standard_Real aDotProduct = aViewRayDir.XYZ().Dot (aPlaneDirXYZ);
  46       Standard_Real aDistance   = -aNearPnt.XYZ().Dot (aPlaneDirXYZ) - aPlaneABCD[3];
  47       Standard_Real aDistToPln  = 0.0;
  48
  49       // check whether the pick line is parallel to clip plane
  50       if (Abs (aDotProduct) < Precision::Angular())
  51       {
  52         if (aDistance < 0.0)
  53         {
  54           continue;
  55         }
  56         aDistToPln  = RealLast();
  57         aDotProduct = 1.0;
  58       }
  59       else
  60       {
  61         // compute distance to point of pick line intersection with the plane
  62         const Standard_Real aParam = aDistance / aDotProduct;
  63
  64         const gp_Pnt anIntersectionPnt = aNearPnt.XYZ() + aViewRayDir.XYZ() * aParam;
  65         aDistToPln = anIntersectionPnt.Distance (aNearPnt);
  66         if (aParam < 0.0)
  67         {
  68           // the plane is "behind" the ray
  69           aDistToPln = -aDistToPln;
  70         }
  71       }
  72
  73       // change depth limits for case of opposite and directed planes
  74       if (!aClipPlane->IsChain())
  75       {
  76         if (aDotProduct < 0.0)
  77         {
  78           ChangeUnclipRange().TrimTo (aDistToPln);
  79         }
  80         else
  81         {
  82           ChangeUnclipRange().TrimFrom (aDistToPln);
  83         }
  84       }
  85       else
  86       {
  87         if (aDotProduct < 0.0)
  88         {
  89           aSubRange.TrimFrom (aDistToPln);
  90         }
  91         else
  92         {
  93           aSubRange.TrimTo (aDistToPln);
  94         }
  95       }
  96     }
  97
  98     if (!aSubRange.IsVoid()
  99       && aClipPlane->IsChain())
 100     {
 101       AddClipSubRange (aSubRange);
 102     }
 103   }
 104 }
 105
 106 // =======================================================================
 107 // function : DumpJson
 108 // purpose  :
 109 // =======================================================================
 110 void SelectMgr_ViewClipRange::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, const Standard_Integer theDepth) const
 111 {
 112   OCCT_DUMP_CLASS_BEGIN (theOStream, SelectMgr_ViewClipRange);
 113
 114   OCCT_DUMP_FIELD_VALUES_DUMPED (theOStream, theDepth, &myUnclipRange);
 115   for (size_t aRangeIter = 0; aRangeIter < myClipRanges.size(); ++aRangeIter)
 116   {
 117     OCCT_DUMP_FIELD_VALUES_DUMPED (theOStream, theDepth, &myClipRanges[aRangeIter]);
 118   }
 119 }