src/Select3D/Select3D_SensitiveTriangulation.hxx

   1 // Created on: 1997-05-15
   2 // Created by: Robert COUBLANC
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   9 // the terms of the GNU Lesser General Public License version 2.1 as published
  10 // by the Free Software Foundation, with special exception defined in the file
  11 // OCCT_LGPL_EXCEPTION.txt. Consult the file LICENSE_LGPL_21.txt included in OCCT
  12 // distribution for complete text of the license and disclaimer of any warranty.
  13 //
  14 // Alternatively, this file may be used under the terms of Open CASCADE
  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 //Modified      Thur Apr 09 98 by rob : No more computation of free edges.
  18 //                                      fix bug on Compute Depth (don't forget
  19 //                                      Location...)
  20
  21 #ifndef _Select3D_SensitiveTriangulation_Header
  22 #define _Select3D_SensitiveTriangulation_Header
  23
  24 #include <Standard.hxx>
  25 #include <Standard_DefineHandle.hxx>
  26 #include <Standard_Type.hxx>
  27
  28 #include <Handle_Poly_Triangulation.hxx>
  29 #include <TopLoc_Location.hxx>
  30 #include <gp_Trsf.hxx>
  31 #include <gp_Pnt.hxx>
  32 #include <TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
  33 #include <Handle_TColStd_HArray1OfInteger.hxx>
  34 #include <Standard_Boolean.hxx>
  35 #include <TColgp_HArray1OfPnt.hxx>
  36 #include <Select3D_SensitiveEntity.hxx>
  37 #include <Handle_SelectBasics_EntityOwner.hxx>
  38 #include <SelectMgr_SelectingVolumeManager.hxx>
  39 #include <Standard_OStream.hxx>
  40 #include <Select3D_SensitiveSet.hxx>
  41 #include <NCollection_Handle.hxx>
  42
  43 class Poly_Triangulation;
  44 class TColStd_HArray1OfInteger;
  45 class SelectBasics_EntityOwner;
  46 class TopLoc_Location;
  47 class gp_Pnt;
  48 class Select3D_SensitiveEntity;
  49 class Handle(Select3D_SensitiveEntity);
  50 class TColgp_Array1OfPnt2d;
  51
  52 //! A framework to define selection of a sensitive entity made of a set of triangles.
  53 class Select3D_SensitiveTriangulation : public Select3D_SensitiveSet
  54 {
  55
  56 public:
  57
  58   //! Constructs a sensitive triangulation object defined by
  59   //! the owner theOwnerId, the triangulation theTrg,
  60   //! the location theInitLoc, and the flag theIsInterior.
  61   Standard_EXPORT Select3D_SensitiveTriangulation (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
  62                                                    const Handle(Poly_Triangulation)& theTrg,
  63                                                    const TopLoc_Location& theInitLoc,
  64                                                    const Standard_Boolean theIsInterior = Standard_True);
  65
  66   //! Constructs a sensitive triangulation object defined by
  67   //! the owner theOwnerId, the triangulation theTrg,
  68   //! the location theInitLoc, the array of free edges
  69   //! theFreeEdges, the center of gravity theCOG, and the flag theIsInterior.
  70   //! As free edges and the center of gravity do not have
  71   //! to be computed later, this syntax reduces computation time.
  72   Standard_EXPORT Select3D_SensitiveTriangulation (const Handle(SelectBasics_EntityOwner)& theOwnerId,
  73                                                    const Handle(Poly_Triangulation)& theTrg,
  74                                                    const TopLoc_Location& theInitLoc,
  75                                                    const Handle(TColStd_HArray1OfInteger)& theFreeEdges,
  76                                                    const gp_Pnt& theCOG,
  77                                                    const Standard_Boolean theIsInterior);
  78
  79   //! Returns the amount of nodes in triangulation
  80   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer NbSubElements() Standard_OVERRIDE;
  81
  82   Standard_EXPORT Handle_Select3D_SensitiveEntity GetConnected() Standard_OVERRIDE;
  83
  84   const Handle_Poly_Triangulation& Triangulation() const;
  85
  86   Standard_Boolean HasInitLocation() const;
  87
  88   const TopLoc_Location& GetInitLocation() const;
  89
  90   //! Returns the length of array of triangles or edges
  91   Standard_EXPORT virtual Standard_Integer Size() const Standard_OVERRIDE;
  92
  93   //! Returns bounding box of triangle/edge with index theIdx
  94   Standard_EXPORT virtual Select3D_BndBox3d Box (const Standard_Integer theIdx) const Standard_OVERRIDE;
  95
  96   //! Returns geometry center of triangle/edge with index theIdx
  97   //! in array along the given axis theAxis
  98   Standard_EXPORT virtual Standard_Real Center (const Standard_Integer theIdx,
  99                                                 const Standard_Integer theAxis) const Standard_OVERRIDE;
 100
 101   //! Swaps items with indexes theIdx1 and theIdx2 in array
 102   Standard_EXPORT virtual void Swap (const Standard_Integer theIdx1,
 103                                      const Standard_Integer theIdx2) Standard_OVERRIDE;
 104
 105   //! Returns bounding box of the triangulation. If location
 106   //! transformation is set, it will be applied
 107   Standard_EXPORT virtual Select3D_BndBox3d BoundingBox() Standard_OVERRIDE;
 108
 109   //! Returns center of triangulation. If location transformation
 110   //! is set, it will be applied
 111   Standard_EXPORT virtual gp_Pnt CenterOfGeometry() const Standard_OVERRIDE;
 112
 113 public:
 114   DEFINE_STANDARD_RTTI(Select3D_SensitiveTriangulation)
 115
 116 protected:
 117
 118   //! Inner function for transformation application to bounding
 119   //! box of the triangulation
 120   Select3D_BndBox3d applyTransformation();
 121
 122
 123 private:
 124
 125   //! Checks whether the element with index theIdx overlaps the current selecting volume
 126   virtual Standard_Boolean overlapsElement (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
 127                                             Standard_Integer theElemIdx,
 128                                             Standard_Real& theMatchDepth) Standard_OVERRIDE;
 129
 130   //! Calculates distance from the 3d projection of used-picked screen point to center of the geometry
 131   virtual Standard_Real distanceToCOG (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr) Standard_OVERRIDE;
 132
 133   //! Checks whether the entity with index theIdx is inside the current selecting volume
 134   virtual Standard_Boolean elementIsInside (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
 135                                             const Standard_Integer               theElemIdx) Standard_OVERRIDE;
 136
 137 public:
 138   Standard_Real myBVHBuildTime;
 139
 140 private:
 141
 142   Handle_Poly_Triangulation       myTriangul;
 143   TopLoc_Location                 myInitLocation;
 144   gp_Pnt                          myCDG3D;              //!< Center of the whole triangulation
 145   Handle_TColStd_HArray1OfInteger myFreeEdges;
 146   Standard_Boolean                mySensType;            //!< Type of sensitivity: boundary or interior
 147   Standard_Integer                myDetectedTr;
 148   Standard_Integer                myPrimitivesNb;       //!< Amount of free edges or triangles depending on sensitivity type
 149   Handle_TColStd_HArray1OfInteger myBVHPrimIndexes;     //!< Indexes of edges or triangles for BVH build
 150   mutable Select3D_BndBox3d       myBndBox;             //!< Bounding box of the whole triangulation
 151 };
 152
 153 DEFINE_STANDARD_HANDLE(Select3D_SensitiveTriangulation, Select3D_SensitiveSet)
 154
 155 #include <Select3D_SensitiveTriangulation.lxx>
 156
 157
 158 #endif // _Select3D_SensitiveTriangulation_Header