src/Select3D/Select3D_SensitiveTriangle.cxx

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  15 // commercial license or contractual agreement.
  16
  17 #include <Select3D_SensitiveTriangle.hxx>
  18
  19 #include <Precision.hxx>
  20 #include <Bnd_Box.hxx>
  21 #include <TopLoc_Location.hxx>
  22
  23 IMPLEMENT_STANDARD_RTTIEXT(Select3D_SensitiveTriangle,Select3D_SensitiveEntity)
  24
  25 //==================================================
  26 // Function: Creation
  27 // Purpose :
  28 //==================================================
  29 Select3D_SensitiveTriangle::Select3D_SensitiveTriangle (const Handle(SelectMgr_EntityOwner)& theOwnerId,
  30                                                         const gp_Pnt& thePnt0,
  31                                                         const gp_Pnt& thePnt1,
  32                                                         const gp_Pnt& thePnt2,
  33                                                         const Select3D_TypeOfSensitivity theType)
  34 : Select3D_SensitiveEntity (theOwnerId),
  35   mySensType (theType)
  36 {
  37   myPoints[0] = thePnt0;
  38   myPoints[1] = thePnt1;
  39   myPoints[2] = thePnt2;
  40   myCentroid = (thePnt0.XYZ() + thePnt1.XYZ() + thePnt2.XYZ()) * (1.0 / 3.0);
  41 }
  42
  43 //==================================================
  44 // Function: Matches
  45 // Purpose : Checks whether the triangle overlaps
  46 //           current selecting volume
  47 //==================================================
  48 Standard_Boolean Select3D_SensitiveTriangle::Matches (SelectBasics_SelectingVolumeManager& theMgr,
  49                                                       SelectBasics_PickResult& thePickResult)
  50 {
  51   if (!theMgr.IsOverlapAllowed())
  52   {
  53     if (theMgr.GetActiveSelectionType() == SelectMgr_SelectionType_Polyline)
  54     {
  55       SelectBasics_PickResult aDummy;
  56       return theMgr.OverlapsTriangle (myPoints[0], myPoints[1], myPoints[2], mySensType, aDummy);
  57     }
  58     return theMgr.OverlapsPoint (myPoints[0])
  59         && theMgr.OverlapsPoint (myPoints[1])
  60         && theMgr.OverlapsPoint (myPoints[2]);
  61   }
  62
  63   if (!theMgr.OverlapsTriangle (myPoints[0], myPoints[1], myPoints[2], mySensType, thePickResult))
  64   {
  65     return Standard_False;
  66   }
  67
  68   thePickResult.SetDistToGeomCenter (theMgr.DistToGeometryCenter(myCentroid));
  69   return Standard_True;
  70 }
  71
  72 //==================================================
  73 // Function: GetConnected
  74 // Purpose :
  75 //==================================================
  76 Handle(Select3D_SensitiveEntity) Select3D_SensitiveTriangle::GetConnected()
  77 {
  78   // Create a copy of this
  79   Handle(Select3D_SensitiveEntity) aNewEntity =
  80     new Select3D_SensitiveTriangle (myOwnerId, myPoints[0], myPoints[1], myPoints[2], mySensType);
  81
  82   return aNewEntity;
  83 }
  84
  85 //==================================================
  86 // Function: BoundingBox
  87 // Purpose : Returns bounding box of the triangle.
  88 //           If location transformation is set, it
  89 //           will be applied
  90 //==================================================
  91 Select3D_BndBox3d Select3D_SensitiveTriangle::BoundingBox()
  92 {
  93   const SelectMgr_Vec3 aMinPnt = SelectMgr_Vec3 (Min (myPoints[0].X(), Min (myPoints[1].X(), myPoints[2].X())),
  94                                                  Min (myPoints[0].Y(), Min (myPoints[1].Y(), myPoints[2].Y())),
  95                                                  Min (myPoints[0].Z(), Min (myPoints[1].Z(), myPoints[2].Z())));
  96   const SelectMgr_Vec3 aMaxPnt = SelectMgr_Vec3 (Max (myPoints[0].X(), Max (myPoints[1].X(), myPoints[2].X())),
  97                                                  Max (myPoints[0].Y(), Max (myPoints[1].Y(), myPoints[2].Y())),
  98                                                  Max (myPoints[0].Z(), Max (myPoints[1].Z(), myPoints[2].Z())));
  99   return Select3D_BndBox3d (aMinPnt, aMaxPnt);
 100 }
 101
 102 //=======================================================================
 103 //function : DumpJson
 104 //purpose  :
 105 //=======================================================================
 106 void Select3D_SensitiveTriangle::DumpJson (Standard_OStream& theOStream, Standard_Integer theDepth) const
 107 {
 108   OCCT_DUMP_TRANSIENT_CLASS_BEGIN (theOStream)
 109   OCCT_DUMP_BASE_CLASS (theOStream, theDepth, Select3D_SensitiveEntity)
 110
 111   OCCT_DUMP_FIELD_VALUE_NUMERICAL (theOStream, mySensType)
 112
 113   OCCT_DUMP_FIELD_VALUES_DUMPED (theOStream, theDepth, &myPoints[0])
 114   OCCT_DUMP_FIELD_VALUES_DUMPED (theOStream, theDepth, &myPoints[1])
 115   OCCT_DUMP_FIELD_VALUES_DUMPED (theOStream, theDepth, &myPoints[2])
 116
 117   Select3D_BndBox3d aBoundingBox = ((Select3D_SensitiveTriangle*)this)->BoundingBox();
 118   OCCT_DUMP_FIELD_VALUES_DUMPED (theOStream, theDepth, &aBoundingBox)
 119 }