src/Select3D/Select3D_Projector.lxx

   1 // File:        Select3D_Projector.lxx
   2 // Created:     Thu Jul  9 12:50:25 1992
   3 // Author:      Christophe MARION
   4 //              <cma@sdsun1>
   5
   6 #include <Standard_NoSuchObject.hxx>
   7 #include <gp_Vec.hxx>
   8 #include <gp_Pnt.hxx>
   9 #include <gp_Lin.hxx>
  10 #include <V3d_View.hxx>
  11 #include <V3d.hxx>
  12
  13 //=======================================================================
  14 //function : Directions
  15 //purpose  :
  16 //=======================================================================
  17
  18 inline void Select3D_Projector::Directions
  19   (gp_Vec2d& D1, gp_Vec2d& D2, gp_Vec2d& D3) const
  20 {
  21   D1 = myD1;
  22   D2 = myD2;
  23   D3 = myD3;
  24 }
  25
  26 //=======================================================================
  27 //function : Perspective
  28 //purpose  :
  29 //=======================================================================
  30
  31 inline Standard_Boolean Select3D_Projector::Perspective() const
  32 { return myPersp; }
  33
  34 //=======================================================================
  35 //function : Transformation
  36 //purpose  :
  37 //=======================================================================
  38
  39 inline const gp_GTrsf& Select3D_Projector::Transformation() const
  40 { return myGTrsf; }
  41
  42 //=======================================================================
  43 //function : InvertedTransformation
  44 //purpose  :
  45 //=======================================================================
  46
  47 inline const gp_GTrsf& Select3D_Projector::InvertedTransformation() const
  48 { return myInvTrsf; }
  49
  50 //=======================================================================
  51 //function : FullTransformation
  52 //purpose  :
  53 //=======================================================================
  54
  55 inline const gp_Trsf& Select3D_Projector::FullTransformation() const
  56 { return myScaledTrsf; }
  57
  58 //=======================================================================
  59 //function : Focus
  60 //purpose  :
  61 //=======================================================================
  62
  63 inline Standard_Real Select3D_Projector::Focus() const
  64 {
  65   Standard_NoSuchObject_Raise_if(!myPersp,
  66                                  "Select3D_Projector::Not a Perpective");
  67   return myFocus;
  68 }
  69
  70 //=======================================================================
  71 //function : Transform
  72 //purpose  :
  73 //=======================================================================
  74
  75 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Vec& D) const
  76 {
  77   gp_XYZ coord = D.XYZ();
  78   if (myGTrsf.Form() == gp_Identity || myGTrsf.Form() == gp_Translation) { }
  79   else if (myGTrsf.Form() == gp_PntMirror) { coord.Reverse(); }
  80   else { coord.Multiply (myGTrsf.VectorialPart()); }
  81   D.SetXYZ(coord);
  82 }
  83
  84 //=======================================================================
  85 //function : Transform
  86 //purpose  :
  87 //=======================================================================
  88
  89 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Pnt& Pnt) const
  90 {
  91   gp_XYZ xyz = Pnt.XYZ();
  92   myGTrsf.Transforms(xyz);
  93   Pnt = gp_Pnt(xyz);
  94 }
  95
  96
  97 inline const Handle(V3d_View)& Select3D_Projector::View() const
  98 {return myView;}
  99
 100 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Lin& Lin, const gp_GTrsf& T) const
 101 {
 102   gp_Ax1 ax1 = Lin.Position();
 103   gp_XYZ xyz = ax1.Location().XYZ();
 104   T.Transforms(xyz);
 105   ax1.SetLocation(gp_Pnt(xyz));
 106   gp_Dir dir = ax1.Direction();
 107   gp_XYZ coord = dir.XYZ();
 108   if (T.Form() == gp_Identity ||  T.Form() == gp_Translation)    { }
 109   else if (T.Form() == gp_PntMirror) { coord.Reverse(); }
 110   else {
 111     coord.Multiply (T.VectorialPart());
 112     Standard_Real D = coord.Modulus();
 113     coord.Divide(D);
 114   }
 115   dir.SetXYZ(coord);
 116   ax1.SetDirection(dir);
 117   Lin.SetPosition(ax1);
 118 }
 119
 120 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Pnt& Pnt, const gp_GTrsf& T) const
 121 {
 122   gp_XYZ xyz = Pnt.XYZ();
 123   T.Transforms(xyz);
 124   Pnt = gp_Pnt(xyz);
 125 }
 126
 127 inline Standard_Real Select3D_Projector::DepthMin() const
 128 {
 129   return myDepthMin;
 130 }
 131
 132 inline Standard_Real Select3D_Projector::DepthMax() const
 133 {
 134   return myDepthMax;
 135 }