src/Select3D/Select3D_Projector.lxx

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  19 // and conditions governing the rights and limitations under the License.
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  22 #include <Standard_NoSuchObject.hxx>
  23 #include <gp_Vec.hxx>
  24 #include <gp_Pnt.hxx>
  25 #include <gp_Lin.hxx>
  26 #include <V3d_View.hxx>
  27 #include <V3d.hxx>
  28
  29 //=======================================================================
  30 //function : Perspective
  31 //purpose  :
  32 //=======================================================================
  33
  34 inline Standard_Boolean Select3D_Projector::Perspective() const
  35 { return myPersp; }
  36
  37 //=======================================================================
  38 //function : Transformation
  39 //purpose  :
  40 //=======================================================================
  41
  42 inline const gp_GTrsf& Select3D_Projector::Transformation() const
  43 { return myGTrsf; }
  44
  45 //=======================================================================
  46 //function : InvertedTransformation
  47 //purpose  :
  48 //=======================================================================
  49
  50 inline const gp_GTrsf& Select3D_Projector::InvertedTransformation() const
  51 { return myInvTrsf; }
  52
  53 //=======================================================================
  54 //function : FullTransformation
  55 //purpose  :
  56 //=======================================================================
  57
  58 inline const gp_Trsf& Select3D_Projector::FullTransformation() const
  59 { return myScaledTrsf; }
  60
  61 //=======================================================================
  62 //function : Focus
  63 //purpose  :
  64 //=======================================================================
  65
  66 inline Standard_Real Select3D_Projector::Focus() const
  67 {
  68   Standard_NoSuchObject_Raise_if(!myPersp,
  69                                  "Select3D_Projector::Not a Perpective");
  70   return myFocus;
  71 }
  72
  73 //=======================================================================
  74 //function : Transform
  75 //purpose  :
  76 //=======================================================================
  77
  78 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Vec& D) const
  79 {
  80   gp_XYZ coord = D.XYZ();
  81   if (myGTrsf.Form() == gp_Identity || myGTrsf.Form() == gp_Translation) { }
  82   else if (myGTrsf.Form() == gp_PntMirror) { coord.Reverse(); }
  83   else { coord.Multiply (myGTrsf.VectorialPart()); }
  84   D.SetXYZ(coord);
  85 }
  86
  87 //=======================================================================
  88 //function : Transform
  89 //purpose  :
  90 //=======================================================================
  91
  92 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Pnt& Pnt) const
  93 {
  94   gp_XYZ xyz = Pnt.XYZ();
  95   myGTrsf.Transforms(xyz);
  96   Pnt = gp_Pnt(xyz);
  97 }
  98
  99
 100 inline const Handle(V3d_View)& Select3D_Projector::View() const
 101 {return myView;}
 102
 103 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Lin& Lin, const gp_GTrsf& T) const
 104 {
 105   gp_Ax1 ax1 = Lin.Position();
 106   gp_XYZ xyz = ax1.Location().XYZ();
 107   T.Transforms(xyz);
 108   ax1.SetLocation(gp_Pnt(xyz));
 109   gp_Dir dir = ax1.Direction();
 110   gp_XYZ coord = dir.XYZ();
 111   if (T.Form() == gp_Identity ||  T.Form() == gp_Translation)    { }
 112   else if (T.Form() == gp_PntMirror) { coord.Reverse(); }
 113   else {
 114     coord.Multiply (T.VectorialPart());
 115     Standard_Real D = coord.Modulus();
 116     coord.Divide(D);
 117   }
 118   dir.SetXYZ(coord);
 119   ax1.SetDirection(dir);
 120   Lin.SetPosition(ax1);
 121 }
 122
 123 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Pnt& Pnt, const gp_GTrsf& T) const
 124 {
 125   gp_XYZ xyz = Pnt.XYZ();
 126   T.Transforms(xyz);
 127   Pnt = gp_Pnt(xyz);
 128 }