src/Select3D/Select3D_Projector.lxx

   1 // File:        Select3D_Projector.lxx
   2 // Created:     Thu Jul  9 12:50:25 1992
   3 // Author:      Christophe MARION
   4 //              <cma@sdsun1>
   5
   6 #include <Standard_NoSuchObject.hxx>
   7 #include <gp_Vec.hxx>
   8 #include <gp_Pnt.hxx>
   9 #include <gp_Lin.hxx>
  10 #include <V3d_View.hxx>
  11 #include <V3d.hxx>
  12
  13 //=======================================================================
  14 //function : Perspective
  15 //purpose  :
  16 //=======================================================================
  17
  18 inline Standard_Boolean Select3D_Projector::Perspective() const
  19 { return myPersp; }
  20
  21 //=======================================================================
  22 //function : Transformation
  23 //purpose  :
  24 //=======================================================================
  25
  26 inline const gp_GTrsf& Select3D_Projector::Transformation() const
  27 { return myGTrsf; }
  28
  29 //=======================================================================
  30 //function : InvertedTransformation
  31 //purpose  :
  32 //=======================================================================
  33
  34 inline const gp_GTrsf& Select3D_Projector::InvertedTransformation() const
  35 { return myInvTrsf; }
  36
  37 //=======================================================================
  38 //function : FullTransformation
  39 //purpose  :
  40 //=======================================================================
  41
  42 inline const gp_Trsf& Select3D_Projector::FullTransformation() const
  43 { return myScaledTrsf; }
  44
  45 //=======================================================================
  46 //function : Focus
  47 //purpose  :
  48 //=======================================================================
  49
  50 inline Standard_Real Select3D_Projector::Focus() const
  51 {
  52   Standard_NoSuchObject_Raise_if(!myPersp,
  53                                  "Select3D_Projector::Not a Perpective");
  54   return myFocus;
  55 }
  56
  57 //=======================================================================
  58 //function : Transform
  59 //purpose  :
  60 //=======================================================================
  61
  62 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Vec& D) const
  63 {
  64   gp_XYZ coord = D.XYZ();
  65   if (myGTrsf.Form() == gp_Identity || myGTrsf.Form() == gp_Translation) { }
  66   else if (myGTrsf.Form() == gp_PntMirror) { coord.Reverse(); }
  67   else { coord.Multiply (myGTrsf.VectorialPart()); }
  68   D.SetXYZ(coord);
  69 }
  70
  71 //=======================================================================
  72 //function : Transform
  73 //purpose  :
  74 //=======================================================================
  75
  76 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Pnt& Pnt) const
  77 {
  78   gp_XYZ xyz = Pnt.XYZ();
  79   myGTrsf.Transforms(xyz);
  80   Pnt = gp_Pnt(xyz);
  81 }
  82
  83
  84 inline const Handle(V3d_View)& Select3D_Projector::View() const
  85 {return myView;}
  86
  87 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Lin& Lin, const gp_GTrsf& T) const
  88 {
  89   gp_Ax1 ax1 = Lin.Position();
  90   gp_XYZ xyz = ax1.Location().XYZ();
  91   T.Transforms(xyz);
  92   ax1.SetLocation(gp_Pnt(xyz));
  93   gp_Dir dir = ax1.Direction();
  94   gp_XYZ coord = dir.XYZ();
  95   if (T.Form() == gp_Identity ||  T.Form() == gp_Translation)    { }
  96   else if (T.Form() == gp_PntMirror) { coord.Reverse(); }
  97   else {
  98     coord.Multiply (T.VectorialPart());
  99     Standard_Real D = coord.Modulus();
 100     coord.Divide(D);
 101   }
 102   dir.SetXYZ(coord);
 103   ax1.SetDirection(dir);
 104   Lin.SetPosition(ax1);
 105 }
 106
 107 inline void Select3D_Projector::Transform (gp_Pnt& Pnt, const gp_GTrsf& T) const
 108 {
 109   gp_XYZ xyz = Pnt.XYZ();
 110   T.Transforms(xyz);
 111   Pnt = gp_Pnt(xyz);
 112 }
 113
 114 inline Standard_Real Select3D_Projector::DepthMin() const
 115 {
 116   return myDepthMin;
 117 }
 118
 119 inline Standard_Real Select3D_Projector::DepthMax() const
 120 {
 121   return myDepthMax;
 122 }