0023367: New functionality restoring the middle path of pipe-like shape
[occt.git] / src / SWDRAW / SWDRAW_ShapeUpgrade.cxx
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20
21 //gka,rln 30.04.99 S4137: new commands for testing ShapeDivide added, some removed
22 //abv,pdn 05.05.99 S4174: new commands for testing ShapeDivide added, some removed
23 //pdn,gka 10.06.99 S4189: command DT_ShapeConvertRev added
24
25 #include <SWDRAW_ShapeUpgrade.ixx>
26 //#include <SWDRAW_ShapeUpgrade.hxx>
27
28 #include <DBRep.hxx>
29 #include <ShapeUpgrade.hxx>
30 #include <ShapeUpgrade_SplitCurve3dContinuity.hxx>
31 #include <ShapeUpgrade_SplitCurve2dContinuity.hxx>
32 #include <ShapeUpgrade_SplitSurfaceContinuity.hxx>
33 //#include <ShapeUpgrade_SupportModification.hxx>
34 #include <Draw_Interpretor.hxx>
35 #include <DrawTrSurf.hxx>
36 #include <Geom_Curve.hxx>
37 #include <Geom_Plane.hxx>
38 #include <Geom_Surface.hxx>
39 #include <Geom2d_Curve.hxx>
40 #include <TColGeom_HArray1OfCurve.hxx>
41 #include <TColGeom_HArray2OfSurface.hxx>
42 #include <TColStd_Array1OfReal.hxx>
43 #include <TColStd_HArray1OfReal.hxx>
44 #include <TColStd_HSequenceOfReal.hxx>
45 #include <TopoDS.hxx>
46 #include <TopoDS_Edge.hxx>
47 #include <TopoDS_Face.hxx>
48 #include <TopoDS_Shape.hxx>
49 #include <TopoDS_Shell.hxx>
50 #include <TopoDS_Wire.hxx>
51 #include <TopoDS_Compound.hxx>
52 #include <TopExp_Explorer.hxx>
53 #include <TColGeom_HArray2OfSurface.hxx>
54 #include <TColGeom2d_HArray1OfCurve.hxx>
55 #include <BRepBuilderAPI.hxx>
56 #include <SWDRAW.hxx>
57 #include <ShapeUpgrade_ShapeDivideArea.hxx>
58
59 #include <stdio.h> 
60 //#include <ShapeExtend_WireData.hxx>
61 //#include <ShapeAnalysis_Shell.hxx>
62 //#include <ShapeAnalysis_WireOrder.hxx>
63 //#include <ShapeAnalysis_Wire.hxx>
64 //#include <ShapeUpgrade_ShellSewing.hxx>
65 #include <Geom2d_Curve.hxx>
66 #include <Geom2d_OffsetCurve.hxx>
67 #include <Geom_OffsetCurve.hxx>
68 #include <ShapeUpgrade_SplitCurve3dContinuity.hxx>
69 #include <TopoDS_Iterator.hxx>
70 #include <BRep_Tool.hxx>
71 #include <ShapeExtend_CompositeSurface.hxx>
72 #include <Geom_RectangularTrimmedSurface.hxx>
73 #include <TColGeom_HArray2OfSurface.hxx>
74 #include <ShapeFix_ComposeShell.hxx>
75 #include <Precision.hxx>
76 #include <ShapeBuild_ReShape.hxx>
77 #include <BRepTools.hxx>
78 #include <ShapeFix.hxx>
79 #include <ShapeUpgrade_ShapeDivideContinuity.hxx>
80 #include <ShapeUpgrade_ShapeDivideAngle.hxx>
81 #include <ShapeUpgrade_ShapeConvertToBezier.hxx>
82 #include <ShapeCustom.hxx>
83 #include <ShapeUpgrade_ShapeDivideClosed.hxx>
84 #include <ShapeUpgrade_RemoveInternalWires.hxx>
85 #include <ShapeUpgrade_RemoveLocations.hxx>
86 #include <ShapeUpgrade_UnifySameDomain.hxx>
87 #include <BRepBuilderAPI_Transform.hxx>
88
89 // the plane (equation z=0) shared by PlaneDividedFaceContinuity and PlaneGridShell
90 //static Handle(Geom_Plane) ThePlane= new Geom_Plane(0,0,1,0);
91
92
93 //=======================================================================
94 //function : DT_ShapeDivide 
95 //purpose  : 
96 //=======================================================================
97
98 static Standard_Integer DT_ShapeDivide (Draw_Interpretor& di,
99                                         Standard_Integer n, const char** a)
100 {
101   // DT_ShapeDivide result Shape Tol
102   // a[1]= result
103   // a[2]= input Face/Surface
104   // a[3] si n>3= Wire/Face
105   // a[n-1]= Tolerance
106    
107   if (n<3) {
108     di << "bad number of arguments" <<"\n";
109     return 1;
110   } 
111   
112   // try to read a shape:
113   TopoDS_Shape inputShape=DBRep::Get(a[2]);
114   if (inputShape.IsNull()) {
115     di << "Unknown shape"<< "\n";
116     return 1;
117   }
118   // a[2] is a shape. managing:
119   // DT_ShapeDivide result Face Tol
120   
121   // giving a face is available only in the constructor:
122   // we make the whole and quit.
123   ShapeUpgrade_ShapeDivideContinuity tool(inputShape);
124     
125   // tolerance is optional
126   if (n==4) {
127     Standard_Real Tol=atof(a[3]);
128     tool.SetTolerance(Tol);
129   }
130   
131   //  theTool.SetGlobalCriterion(GeomAbs_C1);
132   tool.Perform();
133   TopoDS_Shape res = tool.Result();
134
135   if ( tool.Status ( ShapeExtend_OK ) ) di << "Status: OK" << "\n";
136   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE1 ) ) di << "Status: DONE1" << "\n";
137   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE2 ) ) di << "Status: DONE2" << "\n";
138   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE3 ) ) di << "Status: DONE3" << "\n";
139   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE4 ) ) di << "Status: DONE4" << "\n";
140   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE5 ) ) di << "Status: DONE5" << "\n";
141   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE6 ) ) di << "Status: DONE6" << "\n";
142   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE7 ) ) di << "Status: DONE7" << "\n";
143   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE8 ) ) di << "Status: DONE8" << "\n";
144   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL1 ) ) di << "Status: FAIL1" << "\n";
145   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL2 ) ) di << "Status: FAIL2" << "\n";
146   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL3 ) ) di << "Status: FAIL3" << "\n";
147   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL4 ) ) di << "Status: FAIL4" << "\n";
148   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL5 ) ) di << "Status: FAIL5" << "\n";
149   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL6 ) ) di << "Status: FAIL6" << "\n";
150   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL7 ) ) di << "Status: FAIL7" << "\n";
151   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL8 ) ) di << "Status: FAIL8" << "\n";
152
153   // fixes
154   
155   ShapeFix::SameParameter ( res, Standard_False );
156
157   DBRep::Set(a[1],res);
158   return 0;
159 }
160
161 static Standard_Integer DT_ShapeConvertRev (Draw_Interpretor& di,
162                                          Standard_Integer n, const char** a)
163 {
164   if (n<5) {
165     di << "bad number of arguments" <<"\n";
166     return 1;
167   } 
168   
169   // try to read a shape:
170   TopoDS_Shape inputShape=DBRep::Get(a[2]);
171   if (inputShape.IsNull()) {
172     di << "Unknown shape"<< "\n";
173     return 1;
174   }
175   
176   Standard_Integer c2d = atoi(a[3]);
177   Standard_Integer c3d = atoi(a[4]);
178   TopoDS_Shape revsh = ShapeCustom::ConvertToRevolution (inputShape);
179   if (revsh.IsNull()) { di<<"NO RESULT"<<"\n"; return 1; }
180   else if (revsh == inputShape) { di<<"No modif"<<"\n";}
181   else di<<"ConvertToRevolution -> Result : "<<"\n";
182   
183   ShapeUpgrade_ShapeConvertToBezier tool(revsh);
184   tool.SetSurfaceConversion(Standard_True);
185   if(c2d)
186     tool.Set2dConversion(Standard_True);
187   if(c3d) {
188     tool.Set3dConversion(Standard_True);
189     if(n > 5)
190       tool.Set3dLineConversion(Standard_False);
191     if(n > 6)
192       tool.Set3dCircleConversion(Standard_False);
193     if(n > 7)
194       tool.Set3dConicConversion(Standard_False);
195   }
196   tool.Perform();
197   TopoDS_Shape res = tool.Result();
198   
199   if ( tool.Status ( ShapeExtend_OK ) ) di << "Status: OK" << "\n";
200   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE1 ) ) di << "Status: DONE1" << "\n";
201   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE2 ) ) di << "Status: DONE2" << "\n";
202   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE3 ) ) di << "Status: DONE3" << "\n";
203   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE4 ) ) di << "Status: DONE4" << "\n";
204   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE5 ) ) di << "Status: DONE5" << "\n";
205   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE6 ) ) di << "Status: DONE6" << "\n";
206   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE7 ) ) di << "Status: DONE7" << "\n";
207   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE8 ) ) di << "Status: DONE8" << "\n";
208   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL1 ) ) di << "Status: FAIL1" << "\n";
209   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL2 ) ) di << "Status: FAIL2" << "\n";
210   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL3 ) ) di << "Status: FAIL3" << "\n";
211   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL4 ) ) di << "Status: FAIL4" << "\n";
212   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL5 ) ) di << "Status: FAIL5" << "\n";
213   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL6 ) ) di << "Status: FAIL6" << "\n";
214   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL7 ) ) di << "Status: FAIL7" << "\n";
215   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL8 ) ) di << "Status: FAIL8" << "\n";
216
217   // fixes
218   
219   ShapeFix::SameParameter ( res, Standard_False );
220
221   DBRep::Set(a[1],res);
222   return 0;
223 }
224
225
226 /*
227   if (!inputShape.IsNull()) {
228     // a[2] is a shape. managing:
229     // DT_ShapeDivide result Face Tol
230
231     TopoDS_Face  inputFace = TopoDS::Face(inputShape);
232     if (inputFace.IsNull()) {
233       di << a[2] << " is not a face" << "\n";
234       return 1;
235     }
236
237     // giving a face is available only in the constructor:
238     // we make the whole and quit.
239     ShapeUpgrade_ShapeDivideContinuity theTool(inputFace);
240     
241     // tolerance is optional
242     if (n==4) {
243       Standard_Real Tol=atof(a[n-1]);
244       theTool.SetTolerance(Tol);
245     }
246
247     theTool.SetGlobalCriterion(GeomAbs_C1);
248     theTool.Build();
249     if (!theTool.IsDone()) {
250       ShapeUpgrade_Error theError=theTool.Error();
251       di << "Not done: error=";
252       if (theError==ShapeUpgrade_Done) 
253         di << "Done"<<"\n";
254       else if (theError==ShapeUpgrade_NotDone) 
255         di << "NotDone"<<"\n";
256       else if (theError==ShapeUpgrade_EmptyShell) 
257         di << "EmptyShell"<<"\n";
258       else if (theError==ShapeUpgrade_InvalidCriterion) 
259         di << "InvalidCriterion"<<"\n";
260       else if (theError==ShapeUpgrade_InvalidGridSurface) 
261         di << "InvalidGridSurface"<<"\n";
262       else if (theError==ShapeUpgrade_DegeneratedEdge) 
263         di << "DegeneratedEdge"<<"\n";
264       else if (theError==ShapeUpgrade_NoSurface) 
265         di << "NoSurface"<<"\n";
266       else if (theError==ShapeUpgrade_NoTolerance) 
267         di << "NoTolerance"<<"\n";
268       return 1;
269     }   
270     TopoDS_Shell res = theTool.Shell();
271     DBRep::Set(a[1],res);
272     
273     return 0;
274   }
275   else {
276     // not a face: we can use the empty consturctor.
277     ShapeUpgrade_ShapeDivideContinuity theTool;
278     Standard_Real Tol=atof(a[n-1]);
279     theTool.SetTolerance(Tol);
280     theTool.SetGlobalCriterion(GeomAbs_C1);
281
282     // try to read a surface:
283     Handle(Geom_Surface) GS = DrawTrSurf::GetSurface(a[2]);
284     if (! GS.IsNull()) {
285       // a[2] is a surface. managing the configurations:
286       // DT_ShapeDivide result Surface Tol
287       // DT_ShapeDivide result Surface Face Tol
288       // DT_ShapeDivide result Surface Wire Surf Tol
289       
290       theTool.SetSupport(GS);
291
292       // try to read a Wire or a Face:
293       if (n>=5) {
294         TopoDS_Shape inputBoundary=DBRep::Get(a[3]);
295         if (inputBoundary.IsNull()) {
296           di << "Invalid Boundary" << "\n";
297           return 1;
298         }
299         TopoDS_Wire WireBoundary = TopoDS::Wire(inputBoundary);
300         if (!WireBoundary.IsNull()) {
301           // DT_ShapeDivide result Surface Wire Surf Tol
302           Handle(Geom_Surface) WireSupport = DrawTrSurf::GetSurface(a[4]);
303           if (WireSupport.IsNull()) {
304             di << "Invalid Surface supporting the Wire" << "\n";
305             return 1;
306           }
307           theTool.SetBoundary(WireBoundary, WireSupport);
308         }
309         else {
310           TopoDS_Face  FaceBoundary = TopoDS::Face(inputBoundary);
311           // DT_ShapeDivide result Surface Face Tol
312           theTool.SetBoundary(FaceBoundary);
313         }
314       }
315     }
316     else {
317       // it must be a grid: managing the configurations:
318       // DT_ShapeDivide result NbU NbV {Surf_u_v...} Tol
319       // DT_ShapeDivide result NbU NbV {Surf_u_v...} Face Tol
320       // DT_ShapeDivide result NbU NbV {Surf_u_v...} Wire Surf Tol
321       if (n<6) {
322         di << "bad number of arguments for grid input" <<"\n";
323         return 1;
324       }
325       // number of surf:
326       Standard_Integer NbU=atoi(a[2]);
327       Standard_Integer NbV=atoi(a[3]);
328       if (n < 4+NbU*NbV+1) {
329         di << "bad number of arguments" <<"\n";
330         return 1;
331       }
332       
333       Handle(TColGeom_HArray2OfSurface) 
334         TheGridSurf= new TColGeom_HArray2OfSurface(1,NbU,1,NbV);
335       
336       for (Standard_Integer iu=1; iu<=NbU; iu++) {
337         for (Standard_Integer jv=1; jv<=NbV; jv++) {
338           Handle(Geom_Surface) GS = DrawTrSurf::GetSurface(a[4+(iu-1)*NbV+jv-1]);
339           TheGridSurf->SetValue(iu,jv,GS);
340         }
341       }
342       theTool.SetSupport(TheGridSurf,Tol);   
343
344       // try to read a Wire or a Face:
345       if (n>=6+NbU*NbV) {
346         TopoDS_Shape inputBoundary=DBRep::Get(a[4+NbU*NbV]);
347         if (inputBoundary.IsNull()) {
348           di << "Invalid Boundary" << "\n";
349           return 1;
350         }
351         TopoDS_Wire  WireBoundary = TopoDS::Wire(inputBoundary);
352         if (!WireBoundary.IsNull()) {
353           // DT_ShapeDivide result Surface Wire Surf Tol
354           Handle(Geom_Surface) WireSupport = DrawTrSurf::GetSurface(a[4+NbU*NbV+1]);
355           if (WireSupport.IsNull()) {
356             di << "Invalid Surface supporting the Wire" << "\n";
357             return 1;
358           }
359           theTool.SetBoundary(WireBoundary, WireSupport);
360         }
361         else {
362           TopoDS_Face  FaceBoundary = TopoDS::Face(inputBoundary);
363           // DT_ShapeDivide result Surface Face Tol
364           theTool.SetBoundary(FaceBoundary);
365         }
366       }     
367     } 
368
369     theTool.Build();
370     if (!theTool.IsDone()) {
371       ShapeUpgrade_Error theError=theTool.Error();
372       di << "Not done: error=";
373       if (theError==ShapeUpgrade_Done) 
374         di << "Done"<<"\n";
375       else if (theError==ShapeUpgrade_NotDone) 
376         di << "NotDone"<<"\n";
377       else if (theError==ShapeUpgrade_EmptyShell) 
378         di << "EmptyShell"<<"\n";
379       else if (theError==ShapeUpgrade_InvalidCriterion) 
380         di << "InvalidCriterion"<<"\n";
381       else if (theError==ShapeUpgrade_InvalidGridSurface) 
382         di << "InvalidGridSurface"<<"\n";
383       else if (theError==ShapeUpgrade_DegeneratedEdge) 
384         di << "DegeneratedEdge"<<"\n";
385       else if (theError==ShapeUpgrade_NoSurface) 
386         di << "NoSurface"<<"\n";
387       else if (theError==ShapeUpgrade_NoTolerance) 
388         di << "NoTolerance"<<"\n";
389       return 1;
390     }   
391     
392     TopoDS_Shell res = theTool.Shell();
393     DBRep::Set(a[1],res);
394     
395     return 0;
396   }
397 }
398 */
399 static Standard_Integer DT_ShapeConvert (Draw_Interpretor& di,
400                                          Standard_Integer n, const char** a)
401 {
402   if (n<5) {
403     di << "bad number of arguments" <<"\n";
404     return 1;
405   } 
406   
407   // try to read a shape:
408   TopoDS_Shape inputShape=DBRep::Get(a[2]);
409   if (inputShape.IsNull()) {
410     di << "Unknown shape"<< "\n";
411     return 1;
412   }
413   
414   Standard_Integer c2d = atoi(a[3]);
415   Standard_Integer c3d = atoi(a[4]);
416   
417   ShapeUpgrade_ShapeConvertToBezier tool(inputShape);
418   tool.SetSurfaceConversion(Standard_True);
419   if(c2d)
420     tool.Set2dConversion(Standard_True);
421   if(c3d)
422     tool.Set3dConversion(Standard_True);
423   tool.Perform();
424   TopoDS_Shape res = tool.Result();
425   
426   if ( tool.Status ( ShapeExtend_OK ) ) di << "Status: OK" << "\n";
427   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE1 ) ) di << "Status: DONE1" << "\n";
428   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE2 ) ) di << "Status: DONE2" << "\n";
429   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE3 ) ) di << "Status: DONE3" << "\n";
430   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE4 ) ) di << "Status: DONE4" << "\n";
431   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE5 ) ) di << "Status: DONE5" << "\n";
432   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE6 ) ) di << "Status: DONE6" << "\n";
433   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE7 ) ) di << "Status: DONE7" << "\n";
434   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE8 ) ) di << "Status: DONE8" << "\n";
435   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL1 ) ) di << "Status: FAIL1" << "\n";
436   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL2 ) ) di << "Status: FAIL2" << "\n";
437   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL3 ) ) di << "Status: FAIL3" << "\n";
438   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL4 ) ) di << "Status: FAIL4" << "\n";
439   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL5 ) ) di << "Status: FAIL5" << "\n";
440   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL6 ) ) di << "Status: FAIL6" << "\n";
441   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL7 ) ) di << "Status: FAIL7" << "\n";
442   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL8 ) ) di << "Status: FAIL8" << "\n";
443
444   // fixes
445   
446   ShapeFix::SameParameter ( res, Standard_False );
447
448   DBRep::Set(a[1],res);
449   return 0;
450 }
451 static Standard_Integer DT_SplitAngle(Draw_Interpretor& di,
452                                       Standard_Integer n, const char** a)
453 {
454   if (n<3) {
455     di << "bad number of arguments" <<"\n";
456     return 1;
457   }
458   
459   TopoDS_Shape inputShape=DBRep::Get(a[2]);
460   if (inputShape.IsNull()) {
461     di << "Unknown shape"<< "\n";
462     return 1;
463   }
464   
465   Standard_Real maxangle = 95;
466   if ( n >3 ) {
467     maxangle = atof ( a[3] );
468     if ( maxangle <1 ) maxangle = 1;
469   }
470   
471   ShapeUpgrade_ShapeDivideAngle tool(maxangle * M_PI/180,inputShape);
472   tool.Perform();
473   TopoDS_Shape res = tool.Result();
474
475   if ( tool.Status ( ShapeExtend_OK ) ) di << "Status: OK" << "\n";
476   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE1 ) ) di << "Status: DONE1" << "\n";
477   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE2 ) ) di << "Status: DONE2" << "\n";
478   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE3 ) ) di << "Status: DONE3" << "\n";
479   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE4 ) ) di << "Status: DONE4" << "\n";
480   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE5 ) ) di << "Status: DONE5" << "\n";
481   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE6 ) ) di << "Status: DONE6" << "\n";
482   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE7 ) ) di << "Status: DONE7" << "\n";
483   if ( tool.Status ( ShapeExtend_DONE8 ) ) di << "Status: DONE8" << "\n";
484   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL1 ) ) di << "Status: FAIL1" << "\n";
485   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL2 ) ) di << "Status: FAIL2" << "\n";
486   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL3 ) ) di << "Status: FAIL3" << "\n";
487   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL4 ) ) di << "Status: FAIL4" << "\n";
488   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL5 ) ) di << "Status: FAIL5" << "\n";
489   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL6 ) ) di << "Status: FAIL6" << "\n";
490   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL7 ) ) di << "Status: FAIL7" << "\n";
491   if ( tool.Status ( ShapeExtend_FAIL8 ) ) di << "Status: FAIL8" << "\n";
492
493   // fixes
494   
495   ShapeFix::SameParameter ( res, Standard_False );
496
497   DBRep::Set(a[1],res);
498   return 0;
499 }
500   
501 /*  
502 //=======================================================================
503 //function : DT_PlaneDividedFace 
504 //purpose  : Transfer into a plane with boundary divided
505 //           
506 //
507 //=======================================================================
508 static Standard_Integer DT_PlaneDividedFace (Draw_Interpretor& di,
509                                    Standard_Integer n, const char** a)
510
511 {
512   // a[1]= result
513   // a[2]= input Face
514   // a[3]= Tolerance
515
516   if (n !=4) {
517     di << "bad number of arguments" <<"\n";
518     return 1;
519   }
520
521   Standard_Real      Tol=atof(a[3]);
522   TopoDS_Shape inputShape=DBRep::Get(a[2]);
523   TopoDS_Face  inputFace = TopoDS::Face(inputShape);
524   if (inputFace.IsNull()) {
525     di << a[2] << " is not a face" << "\n";
526     return 1;
527   }
528
529   ShapeUpgrade_PlaneDividedFace theTool(ThePlane);
530   theTool.Init(inputFace);
531   //theTool.SetBoundaryCriterion(GeomAbs_C1);
532   //theTool.SetTolerance(Tol);
533   theTool.Build();
534   if (!theTool.IsDone()) {
535     di << "Not done" << "\n";
536     return 1;
537   }    
538
539   TopoDS_Face res = theTool.Face();
540   DBRep::Set(a[1],res);
541
542   Standard_Real the2d3dFactor=theTool.Get2d3dFactor();
543   di << "2d3dFactor="<<the2d3dFactor<< "\n";
544   return 0;
545 }
546
547 //=======================================================================
548 //function : DT_PlaneGridShell 
549 //purpose  : Create a Plane Grid Shell from U and V knots
550 //           
551 //
552 //=======================================================================
553 static Standard_Integer DT_PlaneGridShell (Draw_Interpretor& di,
554                                    Standard_Integer n, const char** a)
555
556 {
557
558   if (n < 4) return 1;
559   // a[1]= result
560   // a[2]= NbU >=2
561   // a[3]= NbV >=2
562   // a[4..]= {UKnots}
563   // a[4+NbU...] = {VKnots}
564   // a[4+NbU+NbV+1] = Tol
565
566   // number of knots:
567   Standard_Integer NbU=atoi(a[2]);
568   Standard_Integer NbV=atoi(a[3]);
569   if (n != 4+NbU+NbV+1) {
570     di << "bad number of arguments" <<"\n";
571     return 1;
572   }
573
574   TColStd_Array1OfReal TheUKnots(1,NbU);
575   TColStd_Array1OfReal TheVKnots(1,NbV);
576
577   for (Standard_Integer ii=1; ii<=NbU; ii++) {
578     TheUKnots(ii)=atof(a[4+ii-1]);
579   }
580   for (ii=1; ii<=NbV; ii++) {
581     TheVKnots(ii)=atof(a[4+NbU+ii-1]);
582   }
583
584   Standard_Real Tol=atof(a[4+NbU+NbV]);
585
586   ShapeUpgrade_PlaneGridShell TheGrid(ThePlane,TheUKnots,TheVKnots,Tol);
587
588   TopoDS_Shell res = TheGrid.Shell();
589   DBRep::Set(a[1],res);
590
591   return 0;
592 }
593
594 //=======================================================================
595 //function : DT_PlaneFaceCommon 
596 //purpose  : Common between a plane Face and a Shell whose all Faces are 
597 //           laying in the same plane
598 //           
599 //
600 //=======================================================================
601 static Standard_Integer DT_PlaneFaceCommon (Draw_Interpretor& di,
602                                    Standard_Integer n, const char** a)
603
604 {
605   // a[1]= result
606   // a[2]= input Face
607   // a[3]= input Shell
608
609   if (n !=4) {
610     di << "bad number of arguments" <<"\n";
611     return 1;
612   }
613
614   TopoDS_Shape inputShape= DBRep::Get(a[2]);
615   TopoDS_Face  inputFace = TopoDS::Face(inputShape);
616   if (inputFace.IsNull()) {
617     di << a[2] << " is not a face" << "\n";
618     return 1;
619   }
620
621   inputShape = DBRep::Get(a[3]);
622   TopoDS_Shell inputShell = TopoDS::Shell(inputShape);
623   if (inputShell.IsNull()) {
624     di << a[3] << " is not a shell" << "\n";
625     return 1;
626   }
627
628   ShapeUpgrade_PlaneFaceCommon theTool;
629   theTool.Init(inputFace,inputShell);
630
631   TopoDS_Shell res = theTool.Shell();
632   DBRep::Set(a[1],res);
633
634   return 0;
635 }*/
636
637 //=======================================================================
638 //function : DT_SplitCurve 
639 //purpose  :  Splits the curve with C1 criterion
640 //           
641 //
642 //=======================================================================
643 static Standard_Integer DT_SplitCurve (Draw_Interpretor& di,
644                                    Standard_Integer n, const char** a)
645
646 {
647   // a[1]= input curve. This name is used with a suffix to name the output curves
648   // a[2]= Tolerance
649
650   if (n < 3) {
651     di << "bad number of arguments" <<"\n";
652     return 1;
653   }
654
655   Standard_Real      Tol=atof(a[2]);
656   Handle(Geom_Curve) GC = DrawTrSurf::GetCurve(a[1]);
657   if ( GC.IsNull()) return 1;
658   Standard_Integer Split = atoi(a[3]);
659   Handle(ShapeUpgrade_SplitCurve3dContinuity) theTool = new ShapeUpgrade_SplitCurve3dContinuity;
660   theTool->Init(GC);
661   theTool->SetTolerance (Tol);
662   theTool->SetCriterion (GeomAbs_C1);
663   if(Split == 1) {
664     Handle(TColStd_HSequenceOfReal) spval = new TColStd_HSequenceOfReal;
665     for(Standard_Integer i = 1; i<=5; i++) spval->Append(i);
666     theTool->SetSplitValues(spval);
667   }
668   theTool->Perform (Standard_True);
669   Handle(TColGeom_HArray1OfCurve) theCurves= theTool->GetCurves();
670   Standard_Integer NbC=theCurves->Length();
671   for (Standard_Integer icurv=1; icurv<=NbC; icurv++) {
672     char name[100];
673     sprintf(name,"%s%s%d",a[1],"_",icurv);
674     char* newname = name;
675     DrawTrSurf::Set(newname, theCurves->Value(icurv));
676     di.AppendElement(newname);
677   }
678   return 0;
679 }
680
681
682 //=======================================================================
683 //function : DT_SplitCurve2d 
684 //purpose  :  Splits the curve with C1 criterion
685 //           
686 //
687 //=======================================================================
688 static Standard_Integer DT_SplitCurve2d (Draw_Interpretor& di,
689                                    Standard_Integer n, const char** a)
690
691 {
692   // a[1]= input 2d curve. This name is used with a suffix to name the output curves
693   // a[2]= Tolerance
694
695   if (n < 3) {
696     di << "bad number of arguments" <<"\n";
697     return 1;
698   }
699
700   Standard_Real      Tol=atof(a[2]);
701   Handle(Geom2d_Curve) GC = DrawTrSurf::GetCurve2d(a[1]);
702   if ( GC.IsNull()) return 1;
703   Standard_Integer Split = atoi(a[3]);
704   Handle(ShapeUpgrade_SplitCurve2dContinuity) theTool = new ShapeUpgrade_SplitCurve2dContinuity;
705   theTool->Init(GC);
706   theTool->SetTolerance (Tol);
707   theTool->SetCriterion (GeomAbs_C1);
708   if(Split == 1) {
709     Handle(TColStd_HSequenceOfReal) spval = new TColStd_HSequenceOfReal;
710     for(Standard_Integer i = 1; i<=5; i++) spval->Append(i);
711     theTool->SetSplitValues(spval);
712   }
713   theTool->Perform (Standard_True);
714   Handle(TColGeom2d_HArray1OfCurve) theCurves= theTool->GetCurves();
715   Standard_Integer NbC=theCurves->Length();
716   for (Standard_Integer icurv=1; icurv<=NbC; icurv++) {
717     char name[100];
718         sprintf(name,"%s%s%d",a[1],"_",icurv);
719     char* newname = name;
720     DrawTrSurf::Set(newname, theCurves->Value(icurv));
721     di.AppendElement(newname);
722   }
723   return 0;
724 }
725
726
727 //=======================================================================
728 //function : DT_SplitSurface 
729 //purpose  :  Splits the surface with C1 criterion
730 //           
731 //
732 //=======================================================================
733 /*
734 static Standard_Integer DT_SplitWire (Draw_Interpretor& di,
735                                       Standard_Integer n, const char** a)
736 {
737
738   if (n <3) {
739     di << "bad number of arguments" <<"\n";
740     return 1;
741   }
742
743   TopoDS_Face source = TopoDS::Face(DBRep::Get(a[2]));
744   if(source.IsNull()) {
745     di <<"Shape is not face"<<"\n";
746     return 1;
747   }
748   TopoDS_Iterator wi(source);
749   if(!wi.More()) {
750     di <<"Shape is face without wire"<<"\n";
751     return 1;
752   }
753   
754   TopoDS_Wire wire = TopoDS::Wire(wi.Value());
755   Handle(ShapeUpgrade_WireDivideContinuity) tool = new ShapeUpgrade_WireDivideContinuity;
756   tool->Init(wire,source);
757   if(n >=4 ) {
758     Standard_Real      Tol=atof(a[3]);
759   }
760   Handle(ShapeBuild_ReShape) context = new ShapeBuild_ReShape;
761   tool->Perform(context);
762   TopoDS_Wire result = tool->Wire();
763   DBRep::Set(a[1],result);
764   return 0;
765 }
766 */
767 /*
768 static Standard_Integer DT_SplitFace (Draw_Interpretor& di,
769                                       Standard_Integer n, const char** a)
770 {
771
772   if (n <3) {
773     di << "bad number of arguments" <<"\n";
774     return 1;
775   }
776
777   TopoDS_Face source = TopoDS::Face(DBRep::Get(a[2]));
778   if(source.IsNull()) {
779     di <<"Shape is not face"<<"\n";
780     return 1;
781   } 
782   Handle(ShapeUpgrade_ShapeDivideContinuity) tool = new ShapeUpgrade_FaceDivideContinuity;
783   tool->Init(source);
784   if(n >=4 ) {
785     Standard_Real      Tol=atof(a[3]);
786     tool->SetPrecision(Tol);
787   }
788   
789   Handle(ShapeBuild_ReShape) context = new ShapeBuild_ReShape;
790   tool->Perform(context);
791   TopoDS_Shape result = tool->Result();
792   
793   
794   if ( tool->Status ( ShapeExtend_OK ) ) di << "Status: OK" << "\n";
795   if ( tool->Status ( ShapeExtend_DONE1 ) ) di << "Status: DONE1" << "\n";
796   if ( tool->Status ( ShapeExtend_DONE2 ) ) di << "Status: DONE2" << "\n";
797   if ( tool->Status ( ShapeExtend_DONE3 ) ) di << "Status: DONE3" << "\n";
798   if ( tool->Status ( ShapeExtend_DONE4 ) ) di << "Status: DONE4" << "\n";
799   if ( tool->Status ( ShapeExtend_DONE5 ) ) di << "Status: DONE5" << "\n";
800   if ( tool->Status ( ShapeExtend_DONE6 ) ) di << "Status: DONE6" << "\n";
801   if ( tool->Status ( ShapeExtend_DONE7 ) ) di << "Status: DONE7" << "\n";
802   if ( tool->Status ( ShapeExtend_DONE8 ) ) di << "Status: DONE8" << "\n";
803   if ( tool->Status ( ShapeExtend_FAIL1 ) ) di << "Status: FAIL1" << "\n";
804   if ( tool->Status ( ShapeExtend_FAIL2 ) ) di << "Status: FAIL2" << "\n";
805   if ( tool->Status ( ShapeExtend_FAIL3 ) ) di << "Status: FAIL3" << "\n";
806   if ( tool->Status ( ShapeExtend_FAIL4 ) ) di << "Status: FAIL4" << "\n";
807   if ( tool->Status ( ShapeExtend_FAIL5 ) ) di << "Status: FAIL5" << "\n";
808   if ( tool->Status ( ShapeExtend_FAIL6 ) ) di << "Status: FAIL6" << "\n";
809   if ( tool->Status ( ShapeExtend_FAIL7 ) ) di << "Status: FAIL7" << "\n";
810   if ( tool->Status ( ShapeExtend_FAIL8 ) ) di << "Status: FAIL8" << "\n";
811
812   // fixes
813   
814   ShapeFix::SameParameter ( result, Standard_False );
815   
816   DBRep::Set(a[1],result);
817   return 0;
818 }
819 */
820
821 static Standard_Integer DT_SplitSurface (Draw_Interpretor& di,
822                                    Standard_Integer n, const char** a)
823
824 {
825   // a[1]= result (used with a suffix to name the output surfaces)
826   // a[2]= input surface. 
827   // a[3]= Tolerance
828
829   // a[1]= result
830   // a[2]= nbU
831   // a[3]= nbV
832   // a[3+1]..a[3+nbU*nbV] = Input Surfaces
833   // a[4+nbU*nbV]= Tolerance
834
835   if (n <4) {
836     di << "bad number of arguments" <<"\n";
837     return 1;
838   }
839
840   Handle(ShapeUpgrade_SplitSurfaceContinuity) theTool = new ShapeUpgrade_SplitSurfaceContinuity;//S4137
841   
842   Standard_Real      Tol=atof(a[3]);
843   Standard_Integer Split = atoi(a[4]);
844   theTool->SetTolerance(Tol);
845   theTool->SetCriterion(GeomAbs_C1);
846   Handle(Geom_Surface) GS = DrawTrSurf::GetSurface(a[2]);
847 /* 
848   if ( GS.IsNull()) {
849     // Case of composite grid surface
850     di << "composite surf" << "\n";
851     Standard_Integer      nbU=atoi(a[2]);
852     Standard_Integer      nbV=atoi(a[3]);
853     if (nbU==0 || nbV==0) return 1;
854     Handle(TColGeom_HArray2OfSurface) 
855       theGrid= new TColGeom_HArray2OfSurface(1,nbU,1,nbV);
856     for (Standard_Integer iu=1; iu<=nbU; iu++) {
857       for (Standard_Integer iv=1; iv<=nbV; iv++) {
858         Handle(Geom_Surface) GS = DrawTrSurf::GetSurface(a[3+(iu-1)*nbV+iv]);
859         theGrid->SetValue(iu,iv,GS);
860       }
861     }
862     di << "appel a SplitSurface::Init" << "\n";
863     theTool->Init(theGrid);
864   }
865   else {*/
866     // Case of single surface
867   di << "single surf" << "\n";
868   
869   di << "appel a SplitSurface::Init" << "\n";
870   theTool->Init(GS);
871   if(Split ==1) {
872     Handle(TColStd_HSequenceOfReal) spval = new TColStd_HSequenceOfReal;
873     for(Standard_Integer i = 1; i<=5; i++) spval->Append(i);
874     theTool->SetUSplitValues(spval);
875     theTool->SetVSplitValues(spval);
876   }
877
878   di << "appel a SplitSurface::Build" << "\n";
879   theTool->Build(Standard_True);
880
881   di << "appel a SplitSurface::GlobalU/VKnots" << "\n";
882   Handle(ShapeExtend_CompositeSurface) Grid = theTool->ResSurfaces();
883   Handle(TColStd_HArray1OfReal) GlobalU=Grid->UJointValues();
884   Handle(TColStd_HArray1OfReal) GlobalV=Grid->VJointValues();
885   Standard_Integer nbGlU=GlobalU->Length();
886   Standard_Integer nbGlV=GlobalV->Length();
887   di << "nb GlobalU ; nb GlobalV="<<nbGlU<<" "<<nbGlV;
888   for (Standard_Integer iu=1; iu<=nbGlU; iu++)
889     di  <<" "<< GlobalU->Value(iu);
890 //  di <<"\n";
891 //  di << "nb GlobalV="<<nbGlV;
892   for (Standard_Integer iv=1; iv<=nbGlV; iv++)
893     di  <<" "<< GlobalV->Value(iv);
894   di <<"\n";
895
896 di << "appel a Surfaces" << "\n";
897   Handle(TColGeom_HArray2OfSurface) theSurfaces= Grid->Patches();
898
899 di << "transfert resultat" << "\n";
900   Standard_Integer NbRow=theSurfaces->ColLength();
901   Standard_Integer NbCol=theSurfaces->RowLength();
902   for (Standard_Integer irow=1; irow<=NbRow; irow++) {
903     for (Standard_Integer icol=1; icol<=NbCol; icol++) {
904       char name[100];
905       sprintf(name,"%s%s%d%s%d",a[1],"_",irow,"_",icol);
906       char* newname = name;
907       DrawTrSurf::Set(newname, theSurfaces->Value(irow, icol));
908       di.AppendElement(newname);
909     }
910   }
911   return 0;
912 }
913
914
915
916 //=======================================================================
917 //function : DT_SupportModification 
918 //purpose  : Changes the supports of a Shell
919 //           The given surface wil support all the faces of the new shell.
920 //           with the PCurves of the old ones.
921 //
922 //=======================================================================
923 /*static Standard_Integer DT_SupportModification (Draw_Interpretor& di,
924                                    Standard_Integer n, const char** a)
925
926 {
927   // a[1]= result
928   // a[2]= input Shell
929   // a[3]= new Surface
930   // a[4]= 2d3d Scale Factor
931
932   if (n !=5) {
933     di << "bad number of arguments" <<"\n";
934     return 1;
935   }
936
937   TopoDS_Shape inputShape= DBRep::Get(a[2]);
938   TopoDS_Shell inputShell = TopoDS::Shell(inputShape);
939   if (inputShell.IsNull()) {
940     di << a[2] << " is not a shell" << "\n";
941     return 1;
942   }
943
944   Handle(Geom_Surface) theSurf = DrawTrSurf::GetSurface(a[3]);
945   if ( theSurf.IsNull()) {
946     di << a[3] << " is not a surface" << "\n";
947     return 1;
948   }
949
950   ShapeUpgrade_DataMapOfShapeSurface theMap;
951   // Associates thesurf to each face of inputShell.
952   TopExp_Explorer ExpSh;
953   for (ExpSh.Init(inputShell,TopAbs_FACE); ExpSh.More(); ExpSh.Next()){
954     TopoDS_Face theFace= TopoDS::Face(ExpSh.Current());
955     theMap.Bind(theFace,theSurf);
956   }
957
958   Standard_Real the2d3dFactor=atof(a[4]);
959   ShapeUpgrade_SupportModification theTool(inputShell,theMap,the2d3dFactor);
960
961   TopoDS_Shell res = theTool.Shell();
962   DBRep::Set(a[1],res);
963
964   return 0;
965 }*/
966
967 //=======================================================================
968 //function : DT_Debug
969 //purpose  : activation of the debug mode
970 //
971 //=======================================================================
972 /*
973 static Standard_Integer DT_Debug (Draw_Interpretor& di,
974                                    Standard_Integer n, const char** a)
975
976 {
977   // a[1]= 0/1
978
979   if (n !=2) {
980     di << "bad number of arguments" <<"\n";
981     return 1;
982   }
983
984   if (atoi(a[1])==1) {
985     di << "Activation of debug messages"<<"\n";
986     ShapeUpgrade::SetDebug(Standard_True);
987   }
988   else {
989     di << "Desactivation of debug messages"<<"\n";
990     ShapeUpgrade::SetDebug(Standard_False);
991   }
992   return 0;
993 }
994 */
995
996 /*static Standard_Integer shellsolid
997   (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
998 {
999   if (argc < 4) {
1000     di<<"Donner option + nom de SHAPE + nom de RESULTAT"<<"\n";
1001     di<<"Options : a all   (sewing sur tous les shells\n"
1002       <<  "          c check (sewing sur shells avec bad edges\n"
1003         <<"          b bad edges\n          f free edges"<<"\n";
1004     return 1 ;
1005   }
1006   Standard_CString arg1 = argv[1];
1007   Standard_CString arg2 = argv[2];
1008   Standard_CString arg3 = argv[3];
1009
1010   TopoDS_Shape Shape = DBRep::Get(arg2);
1011   if (Shape.IsNull()) { di<<"Shape unknown : "<<arg2<<"\n"; return 1 ; }
1012
1013   ShapeAnalysis_Shell STS;
1014   char opt = arg1[0];
1015   if      (opt == 'a') STS.LoadShells (Shape);
1016   else if (opt == 'f') STS.CheckOrientedShells (Shape,Standard_True);
1017   else if (opt == 'b' || opt == 'c') STS.CheckOrientedShells (Shape,Standard_False);
1018
1019   else if (opt == 'o') {
1020
1021 //   Test WireOrder
1022     Handle(ShapeExtend_WireData) Frees = new ShapeExtend_WireData;//:sw  Frees.SetPrecision (BRepBuilderAPI::Precision());
1023     Standard_Integer nbe = 0;
1024     for (TopExp_Explorer edges(Shape,TopAbs_EDGE); edges.More(); edges.Next()) {
1025       Frees->Add (TopoDS::Edge(edges.Current()));  nbe ++;
1026     }
1027     ShapeAnalysis_WireOrder WO (Standard_True,BRepBuilderAPI::Precision());
1028     ShapeAnalysis_Wire saw;
1029     saw.Load ( Frees );
1030     saw.SetPrecision ( BRepBuilderAPI::Precision() );
1031     saw.CheckOrder ( WO );
1032     
1033     Standard_Integer stat = WO.Status();
1034     di<<"Wire Order Status = "<<stat<<" on "<<nbe<<" Edges"<<"\n";
1035     nbe = WO.NbEdges();
1036     for (Standard_Integer ie = 1; ie <= nbe; ie ++) {
1037       Standard_Integer io = WO.Ordered (ie);
1038       gp_XYZ st3d,en3d;
1039       WO.XYZ (io,st3d,en3d);
1040       di<<ie<<": Edge."<<io<<" Start:"<<st3d.X()<<" "<<st3d.Y()<<" "<<st3d.Z()
1041         <<"  End:"<<en3d.X()<<" "<<en3d.Y()<<" "<<en3d.Z()<<"\n";
1042     }
1043 //    Chainage ?
1044     Standard_Real gap = BRepBuilderAPI::Precision();
1045     WO.SetChains (gap);
1046     Standard_Integer n1,n2,ic, nc = WO.NbChains();
1047     for (ic = 1; ic <= nc; ic ++) {
1048       WO.Chain(ic,n1,n2);
1049       di<<"Chain."<<ic<<" From "<<n1<<" To "<<n2<<"\n";
1050     }
1051   }
1052
1053   else { di<<"Option non reconnue : "<<arg1<<"\n"; return 1; }
1054
1055   TopoDS_Shape res;
1056   if (opt == 'a' || opt == 'c') {
1057     ShapeUpgrade_ShellSewing sew;
1058     res = sew.ApplySewing (Shape);
1059     if (res.IsEqual(Shape)) {
1060       res.Nullify();
1061       di<<"ShellSolid : no sewing done"<<"\n";
1062     }
1063   } else if (opt == 'b') {
1064     if (STS.HasBadEdges()) res = STS.BadEdges();
1065     else di<<"ShellSolid : no bad edge"<<"\n";
1066   } else if (opt == 'f') {
1067     if (STS.HasFreeEdges()) res = STS.FreeEdges();
1068     else di<<"ShellSolid : no free edge"<<"\n";
1069     if (STS.HasConnectedEdges()) di<<"ShellSolid : connected edges"<<"\n";
1070     else di<<"ShellSolid : NO connected edges"<<"\n";
1071   }
1072
1073   if (!res.IsNull()) DBRep::Set (arg3,res);
1074
1075   return 0; // Done
1076 }*/
1077 //---------------gka
1078 //=======================================================================
1079 //function : offset2dcurve
1080 //purpose  : 
1081 //
1082 //=======================================================================
1083 static Standard_Integer offset2dcurve
1084   (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1085 {
1086   if (argc < 4) {
1087     di<<"result + curve + offset"<<"\n";
1088     
1089     return 1 /* Error */;    
1090   }
1091 //  Standard_CString arg1 = argv[1];
1092 //  Standard_CString arg2 = argv[2];
1093   Standard_Real Offset = atof(argv[3]);
1094   Handle(Geom2d_Curve) GC = DrawTrSurf::GetCurve2d(argv[2]);
1095   if ( GC.IsNull()) return 1;
1096   Handle(Geom2d_OffsetCurve) offcrv = new Geom2d_OffsetCurve(GC,Offset);
1097   DrawTrSurf::Set(argv[1], offcrv);
1098   return 0;
1099 }
1100
1101 //=======================================================================
1102 //function : offsetcurve
1103 //purpose  : 
1104 //
1105 //=======================================================================
1106 static Standard_Integer offsetcurve
1107   (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1108 {
1109   if (argc < 5) {
1110     di<<"result + curve + offset + Dir"<<"\n";
1111     
1112     return 1 /* Error */;    
1113   }
1114 //  Standard_CString arg1 = argv[1];  
1115 //  Standard_CString arg2 = argv[2];
1116   Standard_Real Offset = atof(argv[3]);
1117   Handle(Geom_Curve) GC = DrawTrSurf::GetCurve(argv[2]);
1118   if ( GC.IsNull()) return 1;
1119   gp_Pnt point;
1120   DrawTrSurf::GetPoint(argv[4],point);
1121   gp_Dir dir(point.XYZ()); 
1122   Handle(Geom_OffsetCurve) offcrv = new Geom_OffsetCurve(GC,Offset,dir);
1123   DrawTrSurf::Set(argv[1], offcrv);
1124   return 0;
1125 }
1126
1127 //=======================================================================
1128 //function : compose shell
1129 //purpose  : 
1130 //=======================================================================
1131 static Standard_Integer splitface
1132   (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1133 {
1134   if (argc < 5) {
1135     di << "Split face: splitface result face [u usplit1 usplit2...] [v vsplit1 vsplit2 ...]" << "\n";
1136     return 1;    
1137   }
1138   
1139   TopoDS_Shape aLocalShape = DBRep::Get(argv[2]) ;
1140   TopoDS_Face face = TopoDS::Face ( aLocalShape );
1141   if ( face.IsNull() ) {
1142     di << argv[2] << " is not Face" << "\n";
1143     return 1;
1144   }
1145   
1146   Handle(Geom_Surface) S = BRep_Tool::Surface ( face );
1147   Standard_Real Uf, Ul, Vf, Vl;
1148   BRepTools::UVBounds ( face, Uf, Ul, Vf, Vl );
1149   Standard_Real Umin, Umax, Vmin, Vmax;
1150   S->Bounds ( Umin, Umax, Vmin, Vmax );
1151   if ( Uf < Umin && ! S->IsUPeriodic() ) Uf = Umin;
1152   else if ( Uf > Umin )
1153     if ( Precision::IsInfinite(Umin) ) Uf -= 100;
1154     else Uf = Umin;
1155   if ( Vf < Vmin && ! S->IsVPeriodic() ) Vf = Vmin;
1156   else if ( Vf > Vmin )
1157     if ( Precision::IsInfinite(Vmin) ) Vf -= 100;
1158     else Vf = Vmin;
1159   if ( Ul > Umax && ! S->IsUPeriodic() ) Ul = Umax;
1160   else if ( Ul < Umax )
1161     if ( Precision::IsInfinite(Umax) ) Ul += 100;
1162     else Ul = Umax;
1163   if ( Vl > Vmax && ! S->IsVPeriodic() ) Vl = Vmax;
1164   else if ( Vl < Vmax )
1165     if ( Precision::IsInfinite(Vmax) ) Vl += 100;
1166     else Vl = Vmax;
1167   
1168   TColStd_SequenceOfReal uval;
1169   TColStd_SequenceOfReal vval;
1170
1171   Standard_Boolean byV = Standard_False;
1172   Standard_Integer i; // svv Jan11 2000 : porting on DEC
1173   for ( i=3; i < argc; i++ ) {
1174     if ( argv[i][0] == 'u' ) byV = Standard_False;
1175     else if ( argv[i][0] == 'v' ) byV = Standard_True;
1176     else {
1177       Standard_Real val = atof ( argv[i] );
1178       TColStd_SequenceOfReal &vals = ( byV ? vval : uval );
1179       if ( vals.Length() >0 && val - vals.Last() < Precision::PConfusion() ) {
1180         di << "Values should be sorted in increasing order; skipped" << "\n";
1181         continue;
1182       }
1183       if ( ( byV && ( val < Vf+Precision::PConfusion() || 
1184                       val > Vl-Precision::PConfusion() ) ) ||
1185            (!byV && ( val < Uf+Precision::PConfusion() || 
1186                       val > Ul-Precision::PConfusion() ) ) ) {
1187         di << "Values should be inside range of surface; skipped" << "\n";
1188         continue; 
1189       }
1190       vals.Append ( val );
1191     }
1192   }
1193   if ( uval.Length() <1 && vval.Length() <1 ) {
1194     di << "No splitting defined" << "\n";
1195     return 1;
1196   }
1197   if ( uval.Length() >0 ) {
1198     di << "Splitting by U: ";
1199     for ( Standard_Integer j=1; j <= uval.Length(); j++ ) {
1200       //cout << ( i >j ? ", " : "" ) << uval(j);
1201       if (i >j) {
1202         di << ", ";
1203       } else {
1204         di << "";
1205       }
1206       di << uval(j);
1207     }
1208     di << "\n";
1209   }
1210   if ( vval.Length() >0 ) {
1211     di << "Splitting by V: ";
1212     for ( Standard_Integer j=1; j <= vval.Length(); j++ ) {
1213       //cout << ( j >1 ? ", " : "" ) << vval(j);
1214       if (j >1) {
1215         di << ", ";
1216       } else {
1217         di << "";
1218       }
1219       di << vval(j);
1220     }
1221     di << "\n";
1222   }
1223   
1224   Handle(TColGeom_HArray2OfSurface) AS = new TColGeom_HArray2OfSurface ( 1, uval.Length()+1, 
1225                                                                          1, vval.Length()+1 );
1226   for ( i=0; i <= uval.Length(); i++ ) {
1227     Standard_Real umin = ( i ? uval(i) : Uf );
1228     Standard_Real umax = ( i < uval.Length() ? uval(i+1) : Ul );
1229     for ( Standard_Integer j=0; j <= vval.Length(); j++ ) {
1230       Standard_Real vmin = ( j ? vval(j) : Vf );
1231       Standard_Real vmax = ( j < vval.Length() ? vval(j+1) : Vl );
1232       Handle(Geom_RectangularTrimmedSurface) rect = 
1233         new Geom_RectangularTrimmedSurface ( S, umin, umax, vmin, vmax );
1234       AS->SetValue ( i+1, j+1, rect );
1235     }
1236   }
1237
1238   Handle(ShapeExtend_CompositeSurface) Grid = new ShapeExtend_CompositeSurface;
1239   if ( ! Grid->Init ( AS ) ) di << "Grid badly connected!" << "\n";
1240
1241   ShapeFix_ComposeShell SUCS;
1242   TopLoc_Location l;
1243   SUCS.Init ( Grid, l, face, Precision::Confusion() );
1244   Handle(ShapeBuild_ReShape) RS = new ShapeBuild_ReShape;
1245   SUCS.SetContext( RS );
1246   SUCS.Perform ();
1247   
1248   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_OK ) ) di << "Status: OK" << "\n";
1249   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_DONE1 ) ) di << "Status: DONE1" << "\n";
1250   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_DONE2 ) ) di << "Status: DONE2" << "\n";
1251   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_DONE3 ) ) di << "Status: DONE3" << "\n";
1252   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_DONE4 ) ) di << "Status: DONE4" << "\n";
1253   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_DONE5 ) ) di << "Status: DONE5" << "\n";
1254   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_DONE6 ) ) di << "Status: DONE6" << "\n";
1255   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_DONE7 ) ) di << "Status: DONE7" << "\n";
1256   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_DONE8 ) ) di << "Status: DONE8" << "\n";
1257   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_FAIL1 ) ) di << "Status: FAIL1" << "\n";
1258   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_FAIL2 ) ) di << "Status: FAIL2" << "\n";
1259   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_FAIL3 ) ) di << "Status: FAIL3" << "\n";
1260   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_FAIL4 ) ) di << "Status: FAIL4" << "\n";
1261   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_FAIL5 ) ) di << "Status: FAIL5" << "\n";
1262   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_FAIL6 ) ) di << "Status: FAIL6" << "\n";
1263   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_FAIL7 ) ) di << "Status: FAIL7" << "\n";
1264   if ( SUCS.Status ( ShapeExtend_FAIL8 ) ) di << "Status: FAIL8" << "\n";
1265
1266   TopoDS_Shape sh = SUCS.Result();
1267   ShapeFix::SameParameter ( sh, Standard_False );
1268   DBRep::Set ( argv[1], sh );
1269   return 0;
1270 }
1271
1272 static Standard_Integer converttobspline
1273   (Draw_Interpretor& di, Standard_Integer argc, const char** argv)
1274 {
1275   if (argc<3) {
1276     di << "Use: " << argv[0] << " result shape [options=ero]\n";
1277     di << "where options is combination of letters indicating kinds of\n";
1278     di << "surfaces to be converted:\n";
1279     di << "e - extrusion\n";
1280     di << "r - revolution\n";
1281     di << "o - offset\n";
1282     di << "p - plane";
1283     return 1;
1284   }
1285   const char *options = ( argc > 3 ? argv[3] : "ero" );
1286   
1287   TopoDS_Shape inputShape=DBRep::Get(argv[2]);
1288   if (inputShape.IsNull()) {
1289     di << "Unknown shape"<< "\n";
1290     return 1;
1291   }
1292   TopoDS_Shape revsh = ShapeCustom::ConvertToRevolution (inputShape);
1293   TopoDS_Shape res = 
1294     ShapeCustom::ConvertToBSpline (revsh, strchr (options, 'e') != 0,
1295                                           strchr (options, 'r') != 0,
1296                                           strchr (options, 'o') != 0,
1297                                           strchr (options, 'p') != 0);
1298   ShapeFix::SameParameter ( res, Standard_False );
1299   DBRep::Set ( argv[1], res );
1300   return 0;
1301 }
1302
1303
1304 static Standard_Integer splitclosed (Draw_Interpretor& di, 
1305                                      Standard_Integer argc, 
1306                                      const char** argv)
1307 {
1308   if (argc<3) {
1309     di << "bad number of arguments" <<"\n";
1310     return 1;
1311   }
1312   
1313   TopoDS_Shape inputShape=DBRep::Get(argv[2]);
1314   if (inputShape.IsNull()) {
1315     di << "Unknown shape"<< "\n";
1316     return 1;
1317   }
1318   
1319   ShapeUpgrade_ShapeDivideClosed tool (inputShape);
1320   tool.Perform();
1321   TopoDS_Shape res = tool.Result();
1322   
1323   ShapeFix::SameParameter ( res, Standard_False );
1324   DBRep::Set ( argv[1], res );
1325   return 0;
1326 }
1327
1328 static Standard_Integer splitarea (Draw_Interpretor& di, 
1329                                      Standard_Integer argc, 
1330                                      const char** argv)
1331 {
1332   if (argc<4) {
1333     di << "bad number of arguments" <<"\n";
1334     return 1;
1335   }
1336   
1337   TopoDS_Shape inputShape=DBRep::Get(argv[2]);
1338   if (inputShape.IsNull()) {
1339     di << "Unknown shape"<< "\n";
1340     return 1;
1341   }
1342   Standard_Real aMaxArea = atof(argv[3]);
1343   
1344     
1345   ShapeUpgrade_ShapeDivideArea tool (inputShape);
1346   if(argc >4) {
1347     Standard_Real prec = atof(argv[4]);
1348     tool.SetPrecision(prec);
1349   }
1350   tool.MaxArea() = aMaxArea;
1351   tool.Perform();
1352   TopoDS_Shape res = tool.Result();
1353   
1354   ShapeFix::SameParameter ( res, Standard_False );
1355   DBRep::Set ( argv[1], res );
1356   return 0;
1357 }
1358
1359 static Standard_Integer removeinternalwires (Draw_Interpretor& di, 
1360                                              Standard_Integer argc, 
1361                                              const char** argv)
1362 {
1363   if (argc<4) {
1364     di << "bad number of arguments" <<"\n";
1365     return 1;
1366   }
1367   Standard_Real aMinArea = atof(argv[2]);
1368   TopoDS_Shape inputShape=DBRep::Get(argv[3]);
1369   if (inputShape.IsNull()) {
1370     di << "Unknown shape"<< "\n";
1371     return 1;
1372   }
1373   Handle(ShapeUpgrade_RemoveInternalWires) aTool;
1374   TopTools_SequenceOfShape aSeqShapes;
1375   if(inputShape.ShapeType() < TopAbs_WIRE)
1376      aTool = new ShapeUpgrade_RemoveInternalWires(inputShape);
1377   else {
1378    di<<"Invalid type of first shape: should be FACE,SHELL,SOLID or COMPOUND"<<"\n";
1379    return 1;
1380   }
1381   
1382   Standard_Integer k = 4;
1383   Standard_Boolean isShape = Standard_True;
1384   Standard_Boolean aModeRemoveFaces =Standard_True;
1385   
1386  
1387   for( ; k < argc; k++) {
1388     if(isShape) {
1389       TopoDS_Shape aShape=DBRep::Get(argv[k]);
1390       isShape = !aShape.IsNull();
1391       if(isShape) {
1392         if(aShape.ShapeType() == TopAbs_FACE || aShape.ShapeType() == TopAbs_WIRE)
1393           aSeqShapes.Append(aShape);
1394       }
1395     }
1396     if(!isShape) 
1397       aModeRemoveFaces = (atoi(argv[k]) == 1);
1398   }
1399   
1400   aTool->MinArea() = aMinArea;
1401   aTool->RemoveFaceMode() = aModeRemoveFaces;
1402   if(aSeqShapes.Length())
1403     aTool->Perform(aSeqShapes);
1404   else
1405     aTool->Perform();
1406   if(aTool->Status(ShapeExtend_FAIL1))
1407      di<<"Initial shape has invalid type"<<"\n";
1408   else if(aTool->Status(ShapeExtend_FAIL2))
1409      di<<"Specified sub-shape is not belonged to whole shape"<<"\n";   
1410   if(aTool->Status(ShapeExtend_DONE1)) {
1411     const TopTools_SequenceOfShape& aRemovedWires =aTool->RemovedWires(); 
1412      di<<aRemovedWires.Length()<<" internal wires were removed"<<"\n";
1413     
1414   }
1415   if(aTool->Status(ShapeExtend_DONE2)) {
1416     const TopTools_SequenceOfShape& aRemovedFaces =aTool->RemovedFaces(); 
1417      di<<aRemovedFaces.Length()<<" small faces were removed"<<"\n";
1418     
1419   }   
1420   TopoDS_Shape res = aTool->GetResult();
1421   
1422   
1423   DBRep::Set ( argv[1], res );
1424   return 0;
1425 }
1426
1427 static Standard_Integer removeloc (Draw_Interpretor& di, 
1428                                    Standard_Integer argc, 
1429                                    const char** argv)
1430 {
1431   if (argc<3) {
1432     di << "bad number of arguments. Should be:  removeloc res shape" <<"\n";
1433     return 1;
1434   }
1435   
1436   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[2]);
1437   if(aShape.IsNull())
1438     return 1;
1439   ShapeUpgrade_RemoveLocations aRemLoc;
1440   aRemLoc.Remove(aShape);
1441   TopoDS_Shape aNewShape = aRemLoc.GetResult();
1442   
1443   DBRep::Set(argv[1],aNewShape);
1444   return 0;
1445 }
1446
1447 //=======================================================================
1448 // unifysamedom
1449 //=======================================================================
1450 static Standard_Integer unifysamedom(Draw_Interpretor& , Standard_Integer n, const char** a)
1451 {
1452   if (n < 3)
1453     return 1;
1454
1455   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(a[2]);
1456   if (aShape.IsNull())
1457     return 1;
1458
1459   ShapeUpgrade_UnifySameDomain Unifier(aShape);
1460   Unifier.Build();
1461   TopoDS_Shape Result = Unifier.Shape();
1462
1463   DBRep::Set(a[1], Result);
1464   return 0;
1465 }
1466
1467 static Standard_Integer copytranslate(Draw_Interpretor& di, 
1468                                    Standard_Integer argc, 
1469                                    const char** argv)
1470 {
1471   if (argc<6) {
1472     di << "bad number of arguments. Should be:  removeloc res shape dx dyy dz" <<"\n";
1473     return 1;
1474   }
1475   TopoDS_Shape aShape = DBRep::Get(argv[2]);
1476   if(aShape.IsNull())
1477     return 1;
1478   Standard_Real aDx = atof(argv[3]);
1479   Standard_Real aDy = atof(argv[4]);
1480   Standard_Real aDz = atof(argv[5]);
1481   gp_Trsf aTrsf;
1482   aTrsf.SetTranslation(gp_Vec(aDx, aDy, aDz));
1483   BRepBuilderAPI_Transform builderTransform(aTrsf);
1484   builderTransform.Perform (aShape, true); 
1485   TopoDS_Shape aNewShape = builderTransform.Shape();
1486   DBRep::Set(argv[1],aNewShape);
1487   return 0;
1488   
1489 }
1490
1491 //=======================================================================
1492 //function : InitCommands
1493 //purpose  : 
1494 //=======================================================================
1495
1496  void SWDRAW_ShapeUpgrade::InitCommands(Draw_Interpretor& theCommands) 
1497 {
1498   static Standard_Integer initactor = 0;
1499   if (initactor) return;  initactor = 1;
1500   
1501   Standard_CString g = SWDRAW::GroupName(); // "Tests of DivideTool";
1502  
1503   theCommands.Add("DT_ShapeDivide",
1504                   "DT_ShapeDivide Result Shape Tol: Divides shape with C1 Criterion",
1505                   __FILE__,
1506                   DT_ShapeDivide,g);
1507   
1508   theCommands.Add("DT_SplitAngle",
1509                   "DT_SplitAngle Result Shape [MaxAngle=95]: Divides revolved surfaces on segments less MaxAngle deg",
1510                   __FILE__,
1511                   DT_SplitAngle,g);
1512
1513   theCommands.Add("DT_ShapeConvert",
1514                   "DT_ShapeConvert Result Shape convert2d convert3d: Converts curves to beziers",
1515                   __FILE__,
1516                   DT_ShapeConvert,g);
1517   
1518   theCommands.Add("DT_ShapeConvertRev",
1519                   "DT_ShapeConvert Result Shape convert2d convert3d: Converts curves to beziers",
1520                   __FILE__,
1521                   DT_ShapeConvertRev,g);
1522 /*  theCommands.Add("DT_PlaneDividedFace",
1523                   "DT_PlaneDividedFace Result Face Tol: Transfer into a plane with boundary divided",
1524                   __FILE__,
1525                   DT_PlaneDividedFace,g);
1526
1527   theCommands.Add("DT_PlaneGridShell",
1528                   "DT_PlaneGridShell Result NbU NbV {UKnots} {VKnots} Tol : Create a plane grid Shell",
1529                   __FILE__,
1530                   DT_PlaneGridShell,g);
1531
1532   theCommands.Add("DT_PlaneFaceCommon",
1533                   "DT_PlaneFaceCommon Result Face Shell: Common between a plane Face and a Shell",
1534                   __FILE__,
1535                   DT_PlaneFaceCommon,g);*/
1536
1537   theCommands.Add("DT_SplitCurve2d",
1538                   "DT_SplitCurve2d Curve Tol: Splits the curve with C1 criterion",
1539                   __FILE__,
1540                   DT_SplitCurve2d,g);
1541
1542   theCommands.Add("DT_SplitCurve",
1543                   "DT_SplitCurve Curve Tol: Splits the curve with C1 criterion",
1544                   __FILE__,
1545                   DT_SplitCurve,g);
1546
1547   theCommands.Add("DT_SplitSurface",
1548                   "DT_SplitSurface Result Surface/GridSurf Tol: Splits the surface with C1 criterion",
1549                   __FILE__,
1550                   DT_SplitSurface,g);
1551
1552   /*theCommands.Add("DT_SupportModification",
1553                   "DT_SupportModification Result Shell Surface 2d3dFactor: Surface will support all the faces",
1554                   __FILE__,
1555                   DT_SupportModification,g);*/
1556
1557 //  theCommands.Add("DT_SpltWire","DT_SpltWire Result Wire Tol",
1558 //                __FILE__,DT_SplitWire,g);
1559   
1560 //  theCommands.Add("DT_SplitFace", "DT_SplitFace Result Face Tol",
1561 //                __FILE__, DT_SplitFace,g);
1562   
1563 //  theCommands.Add("DT_Debug", "DT_Debug 0/1 : activation/desactivation of the debug messages",
1564 //                __FILE__, DT_Debug,g);
1565 //  theCommands.Add ("shellsolid","option[a-b-c-f] shape result",
1566 //                 __FILE__,shellsolid,g);
1567   theCommands.Add ("offset2dcurve","result curve offset",
1568                    __FILE__,offset2dcurve,g);
1569   
1570   theCommands.Add ("offsetcurve","result curve offset dir",
1571                    __FILE__,offsetcurve,g);
1572
1573   theCommands.Add ("splitface","result face [u usplit1 usplit2...] [v vsplit1 vsplit2 ...]",
1574                    __FILE__,splitface,g);
1575   
1576   theCommands.Add ("DT_ToBspl","result shape [options=erop]",
1577                    __FILE__,converttobspline,g);
1578   theCommands.Add ("DT_ClosedSplit","result shape",
1579                    __FILE__,splitclosed,g);
1580   theCommands.Add ("DT_SplitByArea","result shape maxarea [preci]",
1581                    __FILE__,splitarea,g);
1582   
1583   theCommands.Add ("RemoveIntWires","result minarea wholeshape [faces or wires] [moderemoveface ]",
1584                    __FILE__,removeinternalwires,g);
1585   
1586   theCommands.Add ("removeloc","result shape",__FILE__,removeloc,g);
1587   
1588   theCommands.Add ("unifysamedom",
1589                    "unifysamedom result shape",__FILE__,unifysamedom,g);
1590   
1591   theCommands.Add ("copytranslate","result shape dx dy dz",__FILE__,copytranslate,g);
1592 }